JP3356795B2 - Generator - Google Patents

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JP3356795B2
JP3356795B2 JP07293192A JP7293192A JP3356795B2 JP 3356795 B2 JP3356795 B2 JP 3356795B2 JP 07293192 A JP07293192 A JP 07293192A JP 7293192 A JP7293192 A JP 7293192A JP 3356795 B2 JP3356795 B2 JP 3356795B2
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政史 中村
元寿 清水
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Honda Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、発電機に関し、特に複
数台の発電機を並列に接続して運転する場合に各出力位
相を自動的に一致させる自動並列機能を備えた発電機に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a generator, and more particularly to a generator having an automatic parallel function for automatically matching output phases when a plurality of generators are connected in parallel and operated. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数の発電機を並列に接続して運転を行
なう場合、それぞれの発電機の出力電圧の間で同期がと
れないと、電圧差により一方の発電機から他方の発電機
へ電流が流れ込み、一方の発電機に過電流が流れて構成
機器を破壊するおそれがあるので、それぞれの発電機の
出力電圧の間で同期をとる必要がある。
2. Description of the Related Art In a case where a plurality of generators are connected in parallel and operated, if the output voltages of the respective generators are not synchronized, a current difference from one generator to the other generator is caused by a voltage difference. Flows, and an overcurrent may flow into one of the generators, possibly destroying the components. Therefore, it is necessary to synchronize the output voltages of the respective generators.

【0003】このため、同規格の発電機を並列運転する
場合であっても互いの運転状態を確認するための信号用
配線が必要となったり、また、例えば特公昭56−20
782号公報に示されるように、自動同期装置が早く確
実に働くように位相一致点を作るための工夫が必要であ
ったり、さらに、例えば実開昭62−145440号公
報に示されるように、特別の並列運転用アタプタを使用
して、2台のうちの一台をマスタ機として、他方をスレ
ーブ機として並列運転するようにしている。
For this reason, even when the generators of the same standard are operated in parallel, signal wiring for confirming the operation state of each other is required.
As shown in JP-A-782, it is necessary to devise a method of making a phase coincidence point so that the automatic synchronizer works quickly and surely. Further, as shown in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-145440, By using a special parallel operation adapter, one of the two units is operated as a master unit and the other unit is operated as a slave unit in parallel operation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、並
列運転を行うにあたって、各発電機の出力位相を合わせ
るための特別のアダプタ等を使用したり操作上の特別な
工夫を必要としない発電機を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a special adapter or the like for matching the output phases of the respective generators in parallel operation. It is an object of the present invention to provide a generator which does not require a special device or a special operation.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】第1の発明は上記目的を
達成するために、直流電力を出力する直流電源回路と、
該直流電源回路から出力される前記直流電力を所定周波
数の交流電力に変換するインバータ回路とを有する発電
機において、前記インバータ回路のスイッチング動作の
基準となる前記所定周波数の交流電力の出力目標波形信
号を形成する目標波形形成手段と、前記インバータ回路
から出力される交流出力電圧を検出する出力電圧検出手
段と、前記インバータ回路から出力される交流出力電流
を検出する出力電流検出手段と、検出された前記出力電
波形のゼロクロス点と出力電流波形のゼロクロス点
の位相差を検出する位相差検出手段と、前記位相差検出
手段によって検出された位相差が電流遅相の場合にはこ
の遅相信号によって所定周波数の基準パルスに対して新
たなパルスを付加し、前記位相差が電流進相の場合には
この進相信号によって前記基準パルスに対してパルスを
間引くことによって前記位相差が減るように前記目標波
形の周波数を変化させる基準信号発生手段とを備えたこ
とを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a DC power supply circuit for outputting DC power.
An inverter circuit for converting the DC power output from the DC power supply circuit into AC power having a predetermined frequency, wherein an output target waveform signal of the AC power having the predetermined frequency serving as a reference for a switching operation of the inverter circuit. A target waveform forming means, an output voltage detecting means for detecting an AC output voltage output from the inverter circuit, an output current detecting means for detecting an AC output current output from the inverter circuit, Phase difference detecting means for detecting a phase difference between a zero crossing point of the output voltage waveform and a zero crossing point of the output current waveform, and, if the phase difference detected by the phase difference detecting means is a current delay, the delayed signal A new pulse is added to the reference pulse of the predetermined frequency, and when the phase difference is the current leading, Characterized by comprising a reference signal generating means for varying the frequency of the target waveform as the phase difference is reduced by thinning out a pulse to said reference pulse Te.

【0006】第2の発明では、前記基準信号発生手段に
おける新たなパルスの付加及び間引きは、前記目標波形
の半サイクルよりも短い所定間隔毎に実行されることを
特徴とする。
In the second invention, the addition and thinning of a new pulse in the reference signal generating means are performed by using the target waveform.
Is executed at predetermined intervals shorter than a half cycle of

【0007】[0007]

【作用】第1及び第2の発明によれば、並列運転時は、
並列運転する発電機の出力端子間は互いに接続されてい
るため、自機が発電していなくとも、自機の出力電圧検
出手段により相手機の出力電圧波形を検出することがで
きる。この検出した相手機の出力電圧波形のゼロクロス
点を基準として起動回路は自機の起動を開始する。この
ようにして起動した自機の出力電圧と相手機の出力電圧
の位相がずれて、位相差が生じている場合は、相対電流
が発生し、この相対電流が自機の出力電流検出手段によ
り検出される。自機は、この出力電流検出手段により検
出された交流出力電流と前記出力電圧検出手段により検
出された交流出力電圧との位相差を位相差検出手段によ
り検出する。基準信号発生手段は、その位相差が電流遅
相の場合は基準パルスに新たなパルスを付加し、前記位
相差が電流進相の場合は基準パルスのパルスを間引き、
目標波形信号の周波数を変化させて前記位相差を減少さ
せる。従って前記課題を解決できるのである。
According to the first and second aspects of the invention, during parallel operation,
Since the output terminals of the generators operating in parallel are connected to each other, the output voltage detection means of the own device can detect the output voltage waveform of the partner device even if the own device is not generating power. The starting circuit starts to start its own device based on the detected zero cross point of the output voltage waveform of the partner device. If the phase of the output voltage of the own device and the output voltage of the partner device thus started are shifted from each other and a phase difference is generated, a relative current is generated, and this relative current is detected by the output current detecting means of the own device. Is detected. The own machine detects the phase difference between the AC output current detected by the output current detecting means and the AC output voltage detected by the output voltage detecting means by the phase difference detecting means. The reference signal generating means adds a new pulse to the reference pulse when the phase difference is current late, and thins out the reference pulse when the phase difference is current advance,
The phase difference is reduced by changing the frequency of the target waveform signal. Therefore, the above problem can be solved.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を参照にして本発明の実施例を説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は、本発明を小型携帯用発電機に適用
した場合の一実施例の概略全体構成を示すブロック図で
ある。同図において、交流発電機1の出力側は整流平滑
回路2の入力側に接続され、整流平滑回路2の出力側は
インバータ回路及びLPF3の入力側に接続され、その
インバータ回路及びLPF3の出力側は電圧検出回路4
及び電流検出回路5を介して出力端子T1,T1に接続
されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic overall configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a small portable generator. In the figure, the output side of the alternator 1 is connected to the input side of the rectifying and smoothing circuit 2, the output side of the rectifying and smoothing circuit 2 is connected to the input side of the inverter circuit and the LPF 3, and the output side of the inverter circuit and the LPF 3 Is the voltage detection circuit 4
And a current detection circuit 5 connected to output terminals T1 and T1.

【0010】電圧検出回路4及び電流検出回路5の出力
側は矩形波変換回路6,7の入力側に接続され、その矩
形波変換回路6,7の出力側が位相差検出回路8に接続
されている。さらに、電流検出回路5の出力側が比較回
路9及び保護回路10を介して立上りタイミング回路
(起動回路)11に接続されている。位相差検出回路8
の出力側が、発振部12、分周回路13、出力目標波形
信号を出力する正弦波化回路(目標波形形成手段)1
4、電子ボリューム回路15、低域ろ波回路(以下、L
PFという)16、及びパルス幅変調回路(以下、PW
M回路という)17を介してインバータ回路及びLPF
3に接続されている。そのうえ、比較回路9の出力側が
電子ボリューム回路15に接続され、立上りタイミング
回路11が、分周回路13、正弦波化回路14、及びP
WM回路17にそれぞれ接続されている。
The output side of the voltage detection circuit 4 and the output side of the current detection circuit 5 are connected to the input side of the rectangular wave conversion circuits 6 and 7, and the output side of the rectangular wave conversion circuits 6 and 7 is connected to the phase difference detection circuit 8. I have. Further, the output side of the current detection circuit 5 is connected to a rise timing circuit (startup circuit) 11 via a comparison circuit 9 and a protection circuit 10. Phase difference detection circuit 8
Is an oscillation section 12, a frequency dividing circuit 13, and a sine wave forming circuit (target waveform forming means) 1 for outputting an output target waveform signal.
4, electronic volume circuit 15, low-pass filtering circuit (hereinafter, L
PF) 16 and a pulse width modulation circuit (hereinafter referred to as PW
Inverter circuit and LPF via M circuit 17)
3 is connected. In addition, the output side of the comparison circuit 9 is connected to the electronic volume circuit 15, and the rising timing circuit 11 includes a frequency divider 13, a sine wave generator 14,
Each is connected to the WM circuit 17.

【0011】次に、図1の発電機の動作を簡単に説明す
る。
Next, the operation of the generator shown in FIG. 1 will be briefly described.

【0012】交流発電機1から出力される交流は、整流
平滑回路2で整流平滑されて直流電力となる。この直流
電力はPWM回路17により制御されるインバータ回路
及びLPF3により所定周波数、例えば50Hzまたは
60Hzの交流電力に変換されて出力端子T1,T1か
ら負荷へ出力される。出力ラインに現われる出力電圧
は、電圧検出回路4で検出され、この電圧検出回路4か
ら出力される出力電圧信号aは図2(a)に示すような
正弦波状であり、この信号aは矩形波変換回路6に入力
され、図2(b)に示すような矩形波信号bとして立上
りタイミング回路11及び位相差検出回路8へ出力され
る。電流検出回路5から出力される出力電流信号に応じ
て矩形波変換回路7から出力される信号b´も同様の信
号であり、位相差検出回路8に入力される。
The AC output from the AC generator 1 is rectified and smoothed by the rectifying and smoothing circuit 2 to become DC power. This DC power is converted into AC power of a predetermined frequency, for example, 50 Hz or 60 Hz, by an inverter circuit controlled by the PWM circuit 17 and the LPF 3, and is output from the output terminals T1 and T1 to the load. The output voltage appearing on the output line is detected by the voltage detection circuit 4, and the output voltage signal a output from the voltage detection circuit 4 has a sine wave shape as shown in FIG. The signal is input to the conversion circuit 6 and output to the rise timing circuit 11 and the phase difference detection circuit 8 as a rectangular wave signal b as shown in FIG. The signal b ′ output from the rectangular wave conversion circuit 7 according to the output current signal output from the current detection circuit 5 is a similar signal, and is input to the phase difference detection circuit 8.

【0013】位相差検出回路8は、双方の信号b、b´
の位相差に応じた位相差電圧を発振部12へ出力し、発
振部12の出力を制御する。すなわち、起動した自機の
位相と他機の位相とを比較して位相の進みまたは遅れを
検出し、その検出結果を進相信号または遅相信号として
発振部12へ出力して、後述するように発振部12から
の出力信号の周波数を微調整する。発振部12から出力
されるパルス列信号は分周回路13で分周され、クロッ
ク信号として正弦波化回路14に入力される。正弦波化
回路14は、上記クロック信号により階段状の正弦波信
号を発生し、その正弦波信号は電子ボリューム回路15
へ出力される。電子ボリューム回路15は、負荷電流が
過負荷状態となっている場合に上記正弦波信号の通過及
び通過時の減衰度を制御し、このように制御された正弦
波信号はLPF16を介してPWM回路17に入力さ
れ、この所定周波数の正弦波信号を目標波形信号として
パルス幅変調されたパルスがPWM回路17から出力さ
れる。
The phase difference detection circuit 8 outputs both signals b and b '.
A phase difference voltage corresponding to the phase difference is output to the oscillation unit 12 and the output of the oscillation unit 12 is controlled. That is, the phase of the activated own machine and the phase of the other machine are compared to detect the advance or delay of the phase, and the detection result is output to the oscillation unit 12 as a leading signal or a lagging signal, as described later. Then, the frequency of the output signal from the oscillation unit 12 is finely adjusted. The pulse train signal output from the oscillating unit 12 is frequency-divided by the frequency dividing circuit 13 and input to the sine wave circuit 14 as a clock signal. The sine wave generating circuit 14 generates a stepped sine wave signal based on the clock signal, and the sine wave signal is generated by the electronic volume circuit 15.
Output to The electronic volume circuit 15 controls the passage of the sine wave signal and the degree of attenuation at the time of passage when the load current is in an overload state, and the sine wave signal thus controlled is supplied to the PWM circuit via the LPF 16. The PWM circuit 17 outputs a pulse width-modulated pulse using the sine wave signal having the predetermined frequency as a target waveform signal.

【0014】PWM回路17から出力されるパルスによ
りインバータ回路及びLPF3のブリッジ型インバータ
回路を構成するFETQ5〜Q8の各ゲートが制御さ
れ、上記LPF16から出力される目標波形信号である
所定周波数の正弦波信号に応じた交流電力として、出力
端子T1,T1から出力される。
The gates of the FETs Q5 to Q8 constituting the inverter circuit and the bridge type inverter circuit of the LPF 3 are controlled by the pulse output from the PWM circuit 17, and a sine wave of a predetermined frequency which is a target waveform signal output from the LPF 16 It is output from output terminals T1 and T1 as AC power corresponding to the signal.

【0015】次に、図1の各構成要素について図3〜図
15の各図を用いて詳細に説明する。図3〜図15の各
図は、図1の各構成要素とその関連回路を示す構成図で
ある。
Next, each component of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 15. Each of FIGS. 3 to 15 is a configuration diagram showing each component of FIG. 1 and its associated circuit.

【0016】図3において、1aは交流発電機1の固定
子に独立して巻装された三相出力巻線、1bは単相補助
巻線である。また交流発電機1の回転子(図示せず)に
は多極の永久磁石の磁極が形成されており、エンジン
(図示せず)によって回転駆動されるように構成されて
いる。三相出力巻線1aの出力端は、3つのサイリスタ
と3つのダイオードとで構成されるブリッジ整流回路2
aに接続され、ブリッジ整流回路2aの出力端は平滑回
路2bに接続される。上記ブリッジ整流回路2aと平滑
回路2bとは整流平滑回路2を構成する。
In FIG. 3, reference numeral 1a denotes a three-phase output winding independently wound on a stator of the AC generator 1, and 1b denotes a single-phase auxiliary winding. The rotor (not shown) of the alternator 1 is formed with magnetic poles of multi-pole permanent magnets, and is configured to be rotationally driven by an engine (not shown). The output terminal of the three-phase output winding 1a is a bridge rectifier circuit 2 composed of three thyristors and three diodes.
a, and the output terminal of the bridge rectifier circuit 2a is connected to the smoothing circuit 2b. The bridge rectifying circuit 2a and the smoothing circuit 2b constitute a rectifying and smoothing circuit 2.

【0017】単相補助巻線1bの出力端は、正極、負極
の出力端子E,Fを有する定電圧供給装置A1に接続さ
れる。定電圧供給装置A1は2組の整流回路、平滑回
路、定電圧回路A1aから成り、単相補助巻線1bから
の一の方向からの電流に対しては一方の組みの各回路が
働き、一の方向と反対の方向の電流に対しては他方の組
みの各回路が働き、これによって出力端子E,Fにそれ
ぞれ正負の定電圧が出力される。
The output terminal of the single-phase auxiliary winding 1b is connected to a constant voltage supply device A1 having positive and negative output terminals E and F. The constant voltage supply device A1 includes two sets of rectifier circuits, a smoothing circuit, and a constant voltage circuit A1a. One set of each circuit works for current from one direction from the single-phase auxiliary winding 1b. For the current in the direction opposite to the direction, the other set of circuits operates, whereby positive and negative constant voltages are output to the output terminals E and F, respectively.

【0018】A2はサイリスタ制御回路であり、コンデ
ンサC1、抵抗R1〜R3及びトランジスタQ1,Q2
等で構成され、抵抗R1と抵抗R2との接続点の電位に
応じてブリッジ整流回路2aの各サイリスタのゲート入
力回路の入力信号を制御する。そして、電源入力側の一
端が定電圧供給装置A1の正極出力端子Eに接続され、
他端が平滑回路2bの正極端子と共に接地され、接続点
Kが図4に示すエンジン回転数検出回路A3の出力側に
接続されている。
A2 is a thyristor control circuit, which includes a capacitor C1, resistors R1 to R3, and transistors Q1 and Q2.
And the like, and controls the input signal of the gate input circuit of each thyristor of the bridge rectifier circuit 2a according to the potential of the connection point between the resistors R1 and R2. Then, one end on the power input side is connected to the positive electrode output terminal E of the constant voltage supply device A1,
The other end is grounded together with the positive terminal of the smoothing circuit 2b, and the connection point K is connected to the output side of the engine speed detection circuit A3 shown in FIG.

【0019】このエンジン回転数検出回路A3は、図3
に示す定電圧供給装置A1の正極出力端子E側に設けら
れた定電圧回路A1aの入力側(G)にツェナーダイオ
ードD1を有するほか、反転比較回路A3a、NORゲ
ートA3b、インバータ回路A3c、トランジスタQ
3,Q4、コンデンサC2、及びダイオードD2等から
構成され、エンジンが一定回転数以上となると出力側の
トランジスタQ4の電位が“H”レベルとなり、以下で
あれば“L”レベルとなる。そして、ツェナーダイオー
ドD1のアノード側が抵抗を介して定電圧供給装置A1
の負極出力端子Fに接続され、NORゲートA3bの入
力側には、発電機の過電流状態を検出するカウンタ等か
らなる保護回路10が接続され、カウンタが所定数のパ
ルスをカウント時(=保護が必要な時)に“H”レベル
信号がNORゲートA3bに供給される。さらに、トラ
ンジスタQ4のコレクタは定電圧供給装置A1の正極出
力端子Eに接続され、そのエミッタはサイリスタ制御回
路A2の接続点Kに接続されている。
The engine speed detection circuit A3 is shown in FIG.
Has a Zener diode D1 on the input side (G) of a constant voltage circuit A1a provided on the positive electrode output terminal E side of the constant voltage supply device A1 shown in FIG. 3, an inverting comparison circuit A3a, a NOR gate A3b, an inverter circuit A3c, and a transistor Q
3, the capacitor Q2, the capacitor C2, the diode D2, and the like. When the engine speed exceeds a certain number of revolutions, the potential of the transistor Q4 on the output side becomes "H" level, and when it is below, it becomes "L" level. Then, the anode side of the Zener diode D1 is connected via a resistor to the constant voltage supply device A1.
Is connected to the input terminal of the NOR gate A3b. The protection circuit 10 is connected to the input side of the NOR gate A3b. The protection circuit 10 includes a counter for detecting an overcurrent state of the generator. Is required), an "H" level signal is supplied to the NOR gate A3b. Further, the collector of the transistor Q4 is connected to the positive output terminal E of the constant voltage supply device A1, and its emitter is connected to the connection point K of the thyristor control circuit A2.

【0020】平滑回路2bの出力側は図5に示すインバ
ータ回路3aに接続されている。インバータ回路3aは
4つのFET(電界効果トランジスタ)Q5〜Q8等か
ら成るブリッジ回路で構成されている。FETQ5,Q
6のドレインと平滑回路2bの正側の出力線との間には
電流検出用抵抗R7,R8がそれぞれ接続されている。
インバータ回路3aの出力側は、ローパスフィルタ(L
PF)3bを介して負荷(図示せず)が接続される出力
端子T1,T1に接続される。LPF3bは、負荷に対
し直列接続されるコイルL1,L2、及び負荷に対し並
列接続されるコンデンサC3で構成される。上記インバ
ータ回路3aとLPF3bとはインバータ回路及びLP
F3を構成する。そして、電流検出用抵抗R7,R8と
FETQ5,Q6との接続点M,Nは、電流検出回路5
に接続されている。
The output side of the smoothing circuit 2b is connected to the inverter circuit 3a shown in FIG. The inverter circuit 3a is configured by a bridge circuit including four FETs (field effect transistors) Q5 to Q8 and the like. FET Q5, Q
6, current detection resistors R7 and R8 are connected between the drain of the transistor 6 and the positive output line of the smoothing circuit 2b, respectively.
The output side of the inverter circuit 3a is connected to a low-pass filter (L
PF) 3b are connected to output terminals T1 and T1 to which a load (not shown) is connected. The LPF 3b includes coils L1 and L2 connected in series to the load, and a capacitor C3 connected in parallel to the load. The inverter circuit 3a and the LPF 3b are an inverter circuit and a LPF.
Construct F3. The connection points M and N between the current detection resistors R7 and R8 and the FETs Q5 and Q6 are connected to the current detection circuit 5
It is connected to the.

【0021】図6において、電流検出回路5は、N点か
らの入力信号を反転させてM点からの入力信号に足し合
せて増幅し、正弦波形を形成するオペアンプ51と、該
オペアンプ51の出力信号を全波整流するオペアンプ5
2,53、ダイオードD7,D8と、該ダイオードD
7,D8の出力信号を平滑する抵抗R9,コンデンサC
7で平滑された出力信号を増幅するオペアンプ54等で
構成されている。そして、この電流検出回路5の出力側
が、矩形波変換回路7の入力側に接続されると共に、比
較回路9の入力側に接続される。
In FIG. 6, a current detecting circuit 5 inverts an input signal from point N, adds the inverted signal to an input signal from point M, amplifies the signal, and forms a sinusoidal waveform. Operational amplifier 5 for full-wave rectification of signal
2,53, diodes D7 and D8,
7, a resistor R9 for smoothing the output signal of D8, and a capacitor C
And an operational amplifier 54 for amplifying the output signal smoothed at 7. The output side of the current detection circuit 5 is connected to the input side of the rectangular wave conversion circuit 7 and to the input side of the comparison circuit 9.

【0022】比較回路9は、比較回路91,92と、図
3の定電圧供給装置A1の正極出力端子Eと接地間に直
列接続された抵抗R10,R11,R12で構成されて
いる。抵抗R10とR11の接続点及び抵抗R11とR
12の接続点は比較器91,92の閾値をそれぞれ形成
する。比較器91の出力端子9T1は、電流検出回路5
の出力電圧が比較器91の閾値より大きい時のみ“H”
レベルとなり、比較器92の出力端子9T2は、電流検
出回路5の出力電圧が比較器92の閾値より小さい時の
み“H”レベルとなる。そして、比較回路9の出力端子
9T1,9T2は、電子ボリューム回路15の制御入力
端子に接続されている。
The comparison circuit 9 comprises comparison circuits 91 and 92 and resistors R10, R11 and R12 connected in series between the positive output terminal E of the constant voltage supply device A1 of FIG. 3 and the ground. Connection point between resistors R10 and R11 and resistors R11 and R
Twelve connection points form the threshold values of the comparators 91 and 92, respectively. The output terminal 9T1 of the comparator 91 is connected to the current detection circuit 5
Is "H" only when the output voltage is higher than the threshold value of the comparator 91.
Level, and the output terminal 9T2 of the comparator 92 becomes “H” level only when the output voltage of the current detection circuit 5 is smaller than the threshold value of the comparator 92. The output terminals 9T1 and 9T2 of the comparison circuit 9 are connected to the control input terminal of the electronic volume circuit 15.

【0023】一方、図1中の矩形波変換回路6,7はそ
れぞれ図7及び図8に示す構成を有している。
On the other hand, the rectangular wave conversion circuits 6 and 7 in FIG. 1 have the configurations shown in FIGS. 7 and 8, respectively.

【0024】この矩形波変換回路6はオペアンプを使用
した正帰還増幅回路である。交流出力電圧の位相に応じ
た位相の正弦波信号は電圧検出回路4から出力され、矩
形波変換回路6で正帰還増幅され、急俊な立上り、立下
り特性を持つ矩形波信号bとなる。矩形波変換回路7
は、オペアンプを使用した高増幅度回路である。矩形波
変換回路7には、負荷電流の位相に応じた位相の正弦波
信号が電流検出回路5から入力され、急俊な立上り、立
下り特性を持つ矩形波信号b´となって出力される。
The square wave converter 6 is a positive feedback amplifier using an operational amplifier. A sine wave signal having a phase corresponding to the phase of the AC output voltage is output from the voltage detection circuit 4 and is subjected to positive feedback amplification by the rectangular wave conversion circuit 6 to become a rectangular wave signal b having rapid rising and falling characteristics. Square wave conversion circuit 7
Is a high-amplification circuit using an operational amplifier. A sine wave signal having a phase corresponding to the phase of the load current is input from the current detection circuit 5 to the rectangular wave conversion circuit 7, and is output as a rectangular wave signal b 'having rapid rising and falling characteristics. .

【0025】図9は、図1中の位相差検出回路の一例を
示す回路図である。
FIG. 9 is a circuit diagram showing an example of the phase difference detection circuit in FIG.

【0026】この位相差検出回路8は、排他的論理和回
路(以下、XORゲートという)81を有し、このXO
Rゲート81の入力側には接続端子8T1,8T2を介
して前記矩形波変換回路6,7からの矩形波信号b,b
´が供給されるようになっている。さらに、矩形波変換
回路7からの矩形波信号b´はバッファ82を介してD
フリップフロップ84のデータ入力端子Dに供給され
る。なお、バッファ82の出力側と接地間にはコンデン
サ83が設けられている。
The phase difference detecting circuit 8 has an exclusive OR circuit (hereinafter referred to as an XOR gate) 81,
The rectangular wave signals b, b from the rectangular wave conversion circuits 6, 7 are connected to the input side of the R gate 81 via connection terminals 8T1, 8T2.
'Is supplied. Further, the square wave signal b ′ from the square wave conversion circuit 7
The data is supplied to the data input terminal D of the flip-flop 84. Note that a capacitor 83 is provided between the output side of the buffer 82 and the ground.

【0027】一方、XORゲート81の出力側は、Dフ
リップフロップ84のCLK端子に接続され、その出力
端子Qバーの出力と矩形波信号bとが、XORゲート8
5の入力側に供給されるようになっている。このXOR
ゲート85の出力側は、インバータ回路86を介して2
入力NANDゲート87,88の入力側に接続されてい
る。さらに、XORゲート81の出力側がNANDゲー
ト87の入力側に、及び直接2入力NANDゲート88
の入力側に接続されている。そして、これらNANDゲ
ート87,88の出力側が接続端子8T3,8T4を介
して図1に示す発振部12に接続されている。
On the other hand, the output side of the XOR gate 81 is connected to the CLK terminal of the D flip-flop 84, and the output of the output terminal Q bar and the rectangular wave signal b are transmitted to the XOR gate 8
5 is supplied to the input side. This XOR
The output side of the gate 85 is connected to the
Input NAND gates 87 and 88 are connected to the input side. Further, the output side of the XOR gate 81 is connected to the input side of the NAND gate 87 and directly to the two-input NAND gate 88.
Is connected to the input side. The output sides of the NAND gates 87 and 88 are connected to the oscillation section 12 shown in FIG. 1 via the connection terminals 8T3 and 8T4.

【0028】また、図1中の立上りタイミング回路11
は、図10に示すような構成を有している。
The rising timing circuit 11 shown in FIG.
Has a configuration as shown in FIG.

【0029】この立上りタイミング回路11は、矩形波
変換回路6の出力側に接続端子11T1を介して接続さ
れたインバータ111を有し、そのインバータ111、
2入力ORゲート112、2入力NANDゲート113
及び2入力ORゲート114が順次接続され、ORゲー
ト114の出力側がDフリップフロップ115のCLK
端子に接続されている。さらに、該Dフリップフロップ
115のデータ端子Dがインバータ116を介してバイ
ナリカウンタ117のリセット端子R及びPWM回路1
7の接続端子11T2に接続され、出力端子Qバーが正
弦波化回路14の接続端子11T3に接続されている。
The rise timing circuit 11 has an inverter 111 connected to the output side of the rectangular wave conversion circuit 6 via a connection terminal 11T1.
2-input OR gate 112, 2-input NAND gate 113
And a two-input OR gate 114 are sequentially connected, and the output side of the OR gate 114 is connected to the CLK of the D flip-flop 115.
Connected to terminal. Further, the data terminal D of the D flip-flop 115 is connected to the reset terminal R of the binary counter 117 and the PWM circuit 1 via the inverter 116.
7, and the output terminal Q-bar is connected to the connection terminal 11T3 of the sine wave conversion circuit 14.

【0030】また、インバータ116の出力側がバイナ
リカウンタ117のリセット端子RSTに接続されてい
る。このカウンタ117のクロック端子CLKには75
Hzの周波数のパルス(発振部12内で形成された定周
波数を分周して形成している)が供給されるようになっ
ており、さらに出力端子Q2が前記ORゲート114の
入力側に、出力端子Q3がORゲート112の入力側に
それぞれ接続されている。そして、接続端子11T4を
介して保護回路10(図4)に接続されたエンジン回転
数検出回路A3の出力側が、前記NANDゲート113
及びインバータ116の入力側と接続端子11T5を介
してPWM回路17へ接続されている。
The output side of the inverter 116 is connected to the reset terminal RST of the binary counter 117. The clock terminal CLK of the counter 117 has 75
A pulse having a frequency of Hz (formed by dividing a constant frequency formed in the oscillation section 12) is supplied. An output terminal Q2 is connected to the input side of the OR gate 114. The output terminal Q3 is connected to the input side of the OR gate 112, respectively. The output side of the engine speed detection circuit A3 connected to the protection circuit 10 (FIG. 4) via the connection terminal 11T4 is connected to the NAND gate 113.
The input terminal of the inverter 116 is connected to the PWM circuit 17 via the connection terminal 11T5.

【0031】図11は図1中の発振部12の一例を示す
回路図である。
FIG. 11 is a circuit diagram showing an example of the oscillation section 12 in FIG.

【0032】この発振部12には、水晶振動子等で構成
される電圧制御型発振回路(以下、VCOという)12
1が設けられている。VCO121の出力側は、インバ
ータ122を介してカウンタ123のCLK端子に接続
されている。カウンタ123は、バイナリーリップルカ
ウンタで構成され、RST端子が接地され、出力端子Q
1〜Q12が設けられている。さらに、インバータ12
2の出力側が、インバータ124を介してNORゲート
125,126の各一方の入力側にそれぞれ接続され、
それらの出力側がORゲート127を介してNANDゲ
ート128の一方の入力側に接続されている。そして、
NANDゲート128の出力側が、接続端子12T1を
介して図1中の分周回路13に接続されている。
The oscillating unit 12 includes a voltage-controlled oscillating circuit (hereinafter referred to as a VCO) 12 composed of a quartz oscillator or the like.
1 is provided. The output side of the VCO 121 is connected to the CLK terminal of the counter 123 via the inverter 122. The counter 123 is composed of a binary ripple counter, the RST terminal is grounded, and the output terminal Q
1 to Q12 are provided. Further, the inverter 12
2 is connected to one input side of each of NOR gates 125 and 126 via an inverter 124,
Their outputs are connected via an OR gate 127 to one input of a NAND gate 128. And
The output side of the NAND gate 128 is connected to the frequency divider 13 in FIG. 1 via the connection terminal 12T1.

【0033】一方、カウンタ123の出力端子Q10
は、ANDゲート129aの一方の入力側に接続され、
そのANDゲート129aの出力側がDフリップフロッ
プ129bのデータ端子Dに接続されている。さらに、
Dフリップフロップ129bの出力端子Qが、インバー
タ129cを介してDフリップフロップ129dのデー
タ端子Dに接続され、その出力端子QとDフリップフロ
ップ129bの出力端子Qとが、NANDゲート129
eの入力側に接続されている。これらDフリップフロッ
プ129b、インバータ129c、Dフリップフロップ
129d及びNANDゲート129eで従来から公知の
一般的なワンショットマルチバイブレータ129Aが構
成されている。そして、ワンショットマルチバイブレー
タ129Aの出力側、すなわちNANDゲート129e
の出力側が、ORゲート129f,129gの各一方の
入力側にそれぞれ接続されている。そして、ORゲート
129gの出力側がNORゲート125の入力側に接続
され、図9に示す位相差検出回路8の接続端子8T3,
8T4がそれぞれNANDゲート129の入力側に接続
され、NANDゲート129の出力側がANDゲート1
29aの入力側に接続されている。なお、この発振部1
2が後述の出力目標波形を形成するための基準信号発生
手段を構成している。
On the other hand, the output terminal Q10 of the counter 123
Is connected to one input side of an AND gate 129a,
The output side of the AND gate 129a is connected to the data terminal D of the D flip-flop 129b. further,
Output terminal Q of D flip-flop 129b is connected to data terminal D of D flip-flop 129d via inverter 129c, and output terminal Q and output terminal Q of D flip-flop 129b are connected to NAND gate 129.
e is connected to the input side. The D flip-flop 129b, the inverter 129c, the D flip-flop 129d, and the NAND gate 129e constitute a conventionally known general one-shot multivibrator 129A. The output side of the one-shot multivibrator 129A, that is, the NAND gate 129e
Is connected to one input side of each of the OR gates 129f and 129g. The output side of the OR gate 129g is connected to the input side of the NOR gate 125, and the connection terminal 8T3 of the phase difference detection circuit 8 shown in FIG.
8T4 is connected to the input side of the NAND gate 129, and the output side of the NAND gate 129 is connected to the AND gate 1
29a is connected to the input side. Note that this oscillation unit 1
Reference numeral 2 constitutes a reference signal generating means for forming an output target waveform described later.

【0034】図12は、図1中の分周回路13の一例を
示す回路図である。
FIG. 12 is a circuit diagram showing an example of the frequency dividing circuit 13 in FIG.

【0035】分周回路13は、カウンタ131,13
2、ANDゲート133、及びORゲート134で構成
されている。カウンタ131のクロック端子CLKには
接続端子12T1を介して図11の発振部12からの出
力が供給される。ANDゲート133の出力側とカウン
タ132の分周出力端子Q6と立上がりタイミング回路
11の接続端子11T3とが、ORゲート134の入力
側に接続されている。また、立上がりタイミング回路1
1の接続端子11T3はカウンタ131のRST端子に
も接続されている。カウンタ132の分周出力端子Q4
が接続端子13T3を介して正弦波化回路14に接続さ
れている。なお、ANDゲート133の入力側の一方
が、50/60Hz切換え回路135に接続されてい
る。
The frequency dividing circuit 13 includes counters 131 and 13
2, an AND gate 133 and an OR gate 134. The output from the oscillation unit 12 of FIG. 11 is supplied to the clock terminal CLK of the counter 131 via the connection terminal 12T1. The output side of the AND gate 133, the frequency-divided output terminal Q6 of the counter 132, and the connection terminal 11T3 of the rise timing circuit 11 are connected to the input side of the OR gate 134. Also, the rising timing circuit 1
The 1 connection terminal 11T3 is also connected to the RST terminal of the counter 131. Divided output terminal Q4 of counter 132
Are connected to the sine wave conversion circuit 14 via the connection terminal 13T3. One input side of the AND gate 133 is connected to the 50/60 Hz switching circuit 135.

【0036】図13は、図1中の正弦波化回路14の一
例を示す回路図である。
FIG. 13 is a circuit diagram showing an example of the sine wave conversion circuit 14 in FIG.

【0037】この正弦波化回路14は、アップダウンカ
ウンタ141、ORゲート142、マルチプレクサ(4
051)143、3入力NANDゲート144、バイナ
リーカウンタ145、インバータ146、分圧抵抗14
7及びインバータ148で構成されている。
The sine wave conversion circuit 14 includes an up / down counter 141, an OR gate 142, and a multiplexer (4
051) 143, 3-input NAND gate 144, binary counter 145, inverter 146, voltage dividing resistor 14
7 and an inverter 148.

【0038】カウンタ141の端子RSTは、接続端子
11T3を介して図12のカウンタ131の端子RST
に接続されている。さらに、カウンタ141の出力端子
Q3とカウンタ141のリセット端子RSTとがORゲ
ート142の入力側に接続され、その出力側がマルチプ
レクサ143の端子INHに接続されている。また、カ
ウンタ141の出力端子Q0〜Q3が、マルチプレクサ
143の端子A,B,Cにそれぞれ接続されると共に、
NANDゲート144の入力側に接続されている。その
NANDゲート144の出力側がカウンタ145のクロ
ック端子CLKに接続されている。
The terminal RST of the counter 141 is connected to the terminal RST of the counter 131 of FIG.
It is connected to the. Further, the output terminal Q3 of the counter 141 and the reset terminal RST of the counter 141 are connected to the input side of the OR gate 142, and the output side is connected to the terminal INH of the multiplexer 143. Output terminals Q0 to Q3 of the counter 141 are connected to terminals A, B, and C of the multiplexer 143, respectively.
It is connected to the input side of NAND gate 144. The output side of the NAND gate 144 is connected to the clock terminal CLK of the counter 145.

【0039】さらに、カウンタ145の出力端子Q2が
インバータ146を介して分圧抵抗群147の一端に接
続されている。分圧抵抗群147を構成する各抵抗の接
続点がマルチプレクサ143の入力端子X0〜X7にそ
れぞれ接続され、分圧抵抗群147の他端は接地されて
いる。
Further, the output terminal Q2 of the counter 145 is connected to one end of a voltage dividing resistor group 147 via an inverter 146. The connection points of the resistors forming the voltage dividing resistor group 147 are connected to the input terminals X0 to X7 of the multiplexer 143, respectively, and the other end of the voltage dividing resistor group 147 is grounded.

【0040】カウンタ145の出力端子Q1は、インバ
ータ148を介してカウンタ141の端子U/Pにフィ
ードバック接続されている。そして、マルチプレクサ1
43の出力端子Xが接続端子14T1を介して図1に示
す電子ボリューム回路15に、カウンタ145の出力端
子Q4が同じく出力端子14T2を介して電子ボリュー
ム15に接続されている。また、図9に示す立上りタイ
ミング回路11の接続端子11T2,11T3が、カウ
ンタ145,141の各端子RSTにそれぞれ接続され
ている。
The output terminal Q1 of the counter 145 is connected in feedback to the terminal U / P of the counter 141 via the inverter 148. And the multiplexer 1
The output terminal X of 43 is connected to the electronic volume circuit 15 shown in FIG. 1 via the connection terminal 14T1, and the output terminal Q4 of the counter 145 is connected to the electronic volume 15 via the output terminal 14T2. The connection terminals 11T2 and 11T3 of the rise timing circuit 11 shown in FIG. 9 are connected to the terminals RST of the counters 145 and 141, respectively.

【0041】図14は、図1中の電子ボリューム回路の
一例を示す回路図である。
FIG. 14 is a circuit diagram showing an example of the electronic volume circuit in FIG.

【0042】電子ボリューム回路15は、アップダウン
カウンタ151、マルチプレクサ(4051)152、
NORゲート153、ANDゲート154,インバータ
155、NORゲート156,157,158,15
9、オペアンプ160及び分圧抵抗群161等から構成
されている。なお、接続端子14T1,14T2から
は、それぞれ正弦波化回路14からの出力目標波形信号
及びクロック信号がそれぞれ入力され、オペアンプ16
0の出力が接続端子15T3を介してLPF16へ出力
される。さらに、NORゲート158,159の一方の
入力側が図6に示す比較回路9の出力端子9T2に接続
されると共に、NORゲート158の他方の入力側が比
較回路9の出力端子9T1に接続されている。なお、こ
の電子ボリューム回路の動作等については、本出願人が
特願平3−198401で詳述しており、ここでは説明
を省略する。
The electronic volume circuit 15 includes an up / down counter 151, a multiplexer (4051) 152,
NOR gate 153, AND gate 154, inverter 155, NOR gates 156, 157, 158, 15
9, an operational amplifier 160, a voltage dividing resistor group 161 and the like. In addition, the output target waveform signal and the clock signal from the sine wave conversion circuit 14 are input from the connection terminals 14T1 and 14T2, respectively.
The output of 0 is output to the LPF 16 via the connection terminal 15T3. Further, one input side of the NOR gates 158 and 159 is connected to the output terminal 9T2 of the comparison circuit 9 shown in FIG. 6, and the other input side of the NOR gate 158 is connected to the output terminal 9T1 of the comparison circuit 9. The operation and the like of this electronic volume circuit are described in detail in Japanese Patent Application No. 3-184401 by the applicant of the present invention, and the description is omitted here.

【0043】図15は、図1中のLPF16、PWM回
路17及び電圧検出回路4の一例を示す回路図である。
FIG. 15 is a circuit diagram showing an example of the LPF 16, the PWM circuit 17, and the voltage detection circuit 4 in FIG.

【0044】電子ボリューム回路15の出力側は、LP
F16のオペアンプの反転入力端子(−)に接続されて
いる。このLPF16は、電子ボリューム回路15から
出力される階段状の正弦波を滑らかな正弦波とするもの
である。LPF16の出力側は、歪補正回路A6のオペ
アンプの反転入力端子(−)に接続され、オペアンプの
非反転入力端子(+)には、電圧検出回路4の出力側が
接続されている。歪補正回路A6は、電子ボリューム回
路15からLPF16を介して出力される正弦波レベル
を電圧検出回路4から出力される検出信号で補正し、補
正された正弦波信号を出力するものである。
The output side of the electronic volume circuit 15 is LP
It is connected to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier of F16. The LPF 16 converts a step-like sine wave output from the electronic volume circuit 15 into a smooth sine wave. The output side of the LPF 16 is connected to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier of the distortion correction circuit A6, and the output side of the voltage detecting circuit 4 is connected to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier. The distortion correction circuit A6 corrects a sine wave level output from the electronic volume circuit 15 via the LPF 16 with a detection signal output from the voltage detection circuit 4, and outputs a corrected sine wave signal.

【0045】さらに、171は矩形波発振回路であり、
この矩形波発振回路171で発振される矩形波の周波数
は、LPF16から出力される正弦波の周波数よりも格
段に大きい値に設定される。なお、この周波数は発振部
12内で形成された定周波数を分周して形成している。
矩形波発振回路171の出力側は、積分回路172に接
続され、この積分回路172は矩形波を積分して三角波
信号に変換する。
Further, 171 is a rectangular wave oscillation circuit,
The frequency of the rectangular wave oscillated by the rectangular wave oscillating circuit 171 is set to a value significantly higher than the frequency of the sine wave output from the LPF 16. Note that this frequency is formed by dividing the constant frequency formed in the oscillating unit 12.
The output side of the rectangular wave oscillation circuit 171 is connected to an integrating circuit 172, which integrates the rectangular wave and converts it into a triangular wave signal.

【0046】LPF16から出力され、歪補正回路A6
で補正された正弦波信号と積分回路172から出力され
る三角波信号とは重畳されてインバータ170(パルス
幅変調回路)に供給される。インバータ170は、所定
の閾値を有し、この閾値を越えたレベルの信号が入力し
たときは“L”レベルの信号を出力し、一方、閾値以下
のレベルの信号が入力したときは“H”レベルの信号を
出力し、いわゆるパルス幅変調(PWM回路)信号を形
成するものであり、例えばゲート端子への入力信号に対
し固定された閾値を有するC−MOSゲートICで構成
する。
The output from the LPF 16 and the distortion correction circuit A6
The sine wave signal corrected by the above and the triangular wave signal output from the integration circuit 172 are superimposed and supplied to the inverter 170 (pulse width modulation circuit). Inverter 170 has a predetermined threshold, and outputs a signal of “L” level when a signal having a level exceeding the threshold is input, and outputs “H” when a signal of a level lower than the threshold is input. It outputs a level signal to form a so-called pulse width modulation (PWM circuit) signal, and is constituted by, for example, a C-MOS gate IC having a fixed threshold value for an input signal to a gate terminal.

【0047】インバータ170の出力側は、インバータ
173を経てNANDゲート174の一方の入力端に入
力すると共に、そのまま直接NANDゲート175の一
方の入力端にも入力する(ANDゲート177について
は後述する)。NANDゲート174の他方の入力端と
NANDゲート175の入力端には、図10に示すエン
ジン回転数検出回路17のNORゲート172の出力端
Jが接続されている。
The output side of the inverter 170 is input to one input terminal of the NAND gate 174 via the inverter 173 and is also input directly to one input terminal of the NAND gate 175 as it is (the AND gate 177 will be described later). . The output terminal J of the NOR gate 172 of the engine speed detection circuit 17 shown in FIG. 10 is connected to the other input terminal of the NAND gate 174 and the input terminal of the NAND gate 175.

【0048】NANDゲート174の出力端は、トラン
ジスタQ9,Q10からなる第1のプッシュプル増幅回
路に接続されている。トランジスタQ9のコレクタは、
定電圧供給装置A1の正極出力端子Eに、トランジスタ
Q10のコレクタは定電圧供給装置A1の負極出力端子
Fに接続されている。
The output terminal of the NAND gate 174 is connected to a first push-pull amplifier comprising transistors Q9 and Q10. The collector of the transistor Q9 is
The collector of the transistor Q10 is connected to the positive output terminal E of the constant voltage supply A1, and the negative output terminal F of the constant voltage supply A1.

【0049】上記第1のプッシュプル増幅回路の出力端
は、ダイオードD7のアノードとダイオードD8のカソ
ードとの接続点に接続されている。ダイオードD7のカ
ソードは定電圧供給装置A1の正極出力端子Eに、ダイ
オードD8のアノードは定電圧供給装置A1の負極出力
端子Fに接続されている。ダイオードD7,D8は後述
するパルストランスで発生するサージを吸収するための
ものである。
The output terminal of the first push-pull amplifier circuit is connected to a connection point between the anode of the diode D7 and the cathode of the diode D8. The cathode of the diode D7 is connected to the positive output terminal E of the constant voltage supply A1, and the anode of the diode D8 is connected to the negative output terminal F of the constant voltage supply A1. The diodes D7 and D8 are for absorbing a surge generated by a pulse transformer described later.

【0050】ダイオードD7のアノードとダイオードD
8のカソードとの接続点は、低周波成分カット用のコン
デンサC4を介してパルストランスA,Cの一次側コイ
ルL3,L4の各一端に接続されている。これら一次側
コイルL3,L4の各他端は定電圧供給装置A1の負極
出力端子Fに接続されている。コンデンサC4は、周波
数の高いPWM回路搬送周波数信号のみを通し、低周波
成分は通さないような定数値に設定される。
The anode of the diode D7 and the diode D
The connection point 8 with the cathode is connected to one end of each of primary coils L3 and L4 of the pulse transformers A and C via a capacitor C4 for cutting low frequency components. The other ends of these primary coils L3 and L4 are connected to the negative output terminal F of the constant voltage supply device A1. The capacitor C4 is set to a constant value that allows only a high frequency PWM circuit carrier frequency signal and does not allow a low frequency component to pass.

【0051】また、NANDゲート175の出力端は上
記同様、トランジスタQ11,Q12からなる第2のプ
ッシュプル増幅回路に接続され、第2のプッシュプル増
幅回路の出力端は、ダイオードD9のアノードとダイオ
ードD10のカソードとの接続点に接続されている。こ
の接続点は、上述のコンデンサC4と同様にPWM回路
搬送周波数信号のみを通し、低周波成分は通さないよう
な定数値に設定されたコンデンサC5を介してパルスト
ランスB,Dの一次側コイルL5,L6の各一端に接続
されている。
Similarly, the output terminal of the NAND gate 175 is connected to a second push-pull amplifier comprising transistors Q11 and Q12. The output terminal of the second push-pull amplifier is connected to the anode of the diode D9 and the diode D9. It is connected to the connection point of D10 with the cathode. This connection point is connected to the primary side coil L5 of the pulse transformers B and D via a capacitor C5 set to a constant value such that only the carrier frequency signal of the PWM circuit passes and the low frequency component does not pass similarly to the capacitor C4 described above. , L6.

【0052】次に、インバータ回路3aのFETQ5〜
Q8の各ゲート端子に接続される駆動回路について説明
する。
Next, the FETs Q5 to Q5 of the inverter circuit 3a
A drive circuit connected to each gate terminal of Q8 will be described.

【0053】パルストランスAの二次側の一端は、図5
に示されるように抵抗R5、復調用のコンデンサC6、
抵抗R6とダイオードD13との並列回路を経てFET
Q5のゲート端子に接続され、一方、パルストランスA
の二次側の他端はFETQ5のソース端子に接続されて
いる。コンデンサC6と、抵抗R6及びダイオードD1
3からなる並列回路との接続点は、ツェナーダイオード
D5,D6の直列回路を介してパルストランスAの二次
側の前記他端に接続されている。ダイオードD13はア
ノードがFETQ5のゲート端子側になるように、また
ツェナーダイオードD5,D6は互いにアノードどうし
が向き合うように接続されている。各パルストランス
B,C,Dの二次側と、対応する各FETQ6〜Q8の
ゲート端子との間にも、パルストランスAの二次側とF
ETQ5のゲート端子との間に設けられた回路とまった
く同様な回路が設けられている。
One end on the secondary side of the pulse transformer A is
, A resistor R5, a demodulating capacitor C6,
FET through a parallel circuit of resistor R6 and diode D13
Connected to the gate terminal of Q5, while the pulse transformer A
Is connected to the source terminal of the FET Q5. Capacitor C6, resistor R6 and diode D1
3 is connected to the other end on the secondary side of the pulse transformer A via a series circuit of zener diodes D5 and D6. The diode D13 is connected so that the anode is on the gate terminal side of the FET Q5, and the Zener diodes D5 and D6 are connected so that the anodes face each other. Between the secondary sides of the pulse transformers B, C, and D and the gate terminals of the corresponding FETs Q6 to Q8, the secondary side of the pulse transformer A and F
A circuit exactly the same as the circuit provided between the gate terminal of ETQ5 is provided.

【0054】また、インバータ回路3aの2本の出力ラ
インは、図15に示される電圧検出回路4の入力端子G
に接続される。すなわち、入力端子Gには、抵抗R1
3,R14の直列回路及び抵抗R15,R16の直列回
路の各一端が接続されている。一方、これら抵抗直列回
路の各他端は定電圧供給装置5の正極出力端子Eに接続
されている。抵抗R13,R14の接続点及び抵抗R1
5,R16の接続点は、それぞれ抵抗R17,R18を
介して、オペアンプ41のプラス側入力端子及びマイナ
ス側入力端子に接続されると共に、上記2つの接続点間
には高周波成分カット用のコンデンサC8が接続されて
いる。オペアンプ41のプラス側入力端子は高周波成分
カット用のコンデンサC9を介して接地されている。さ
らに、オペアンプ41の出力端子は、抵抗を介して歪補
正回路A6の非反転端子(+)及び矩形波変換回路6の
入力側に接続されている。
The two output lines of the inverter circuit 3a are connected to the input terminals G of the voltage detection circuit 4 shown in FIG.
Connected to. That is, the input terminal G is connected to the resistor R1
3, one end of a series circuit of R14 and one end of a series circuit of resistors R15 and R16 are connected. On the other hand, the other ends of these resistance series circuits are connected to the positive output terminal E of the constant voltage supply device 5. Connection point of resistors R13 and R14 and resistor R1
5 and R16 are connected to the positive input terminal and the negative input terminal of the operational amplifier 41 via resistors R17 and R18, respectively, and a high frequency component cutting capacitor C8 is connected between the two connection points. Is connected. The positive input terminal of the operational amplifier 41 is grounded via a high frequency component cutting capacitor C9. Further, the output terminal of the operational amplifier 41 is connected to the non-inverting terminal (+) of the distortion correction circuit A6 and the input side of the rectangular wave conversion circuit 6 via a resistor.

【0055】以上のような構成要素を有する本実施例の
詳細動作(A)、(B)を図16〜図20を参照しつつ
説明する。
The detailed operations (A) and (B) of this embodiment having the above components will be described with reference to FIGS.

【0056】(A)自動的に位相を合わせて起動する動
作 まず、単独で始動した場合を説明する。単独運転の始動
操作時点においては、電圧検出回路4に入力される出力
電圧がないため、矩形波変換回路6のオペアンプの出力
bからは、目標波形出力を開始させるタイミングを合わ
せるための矩形波信号が得られず、また“H”レベルで
あるか、あるいは“L”レベルであるかも不明となる。
すなわち、矩形波変換回路6のオペアンプ出力は0
[V]となるが、このオペアンプ自体の出力のオフセッ
ト等によって“H”レベル及び“L”レベルのいずれに
矩形変換されるか不明のためである。本実施例では、始
動操作時点において矩形波変換回路6の出力bが矩形波
信号でなく、また“H”レベル及び“L”レベルのいず
れであっても、立上りタイミング回路11によって単独
で起動できる。
(A) Operation of Starting Automatically with Phase Matching First, the case of starting alone will be described. Since there is no output voltage input to the voltage detection circuit 4 at the time of the start operation of the isolated operation, a rectangular wave signal for adjusting the timing for starting the target waveform output is obtained from the output b of the operational amplifier of the rectangular wave conversion circuit 6. Cannot be obtained, and it is also unknown whether the signal is at the “H” level or the “L” level.
That is, the operational amplifier output of the square wave conversion circuit 6 is 0
[V], because it is unclear which of the “H” level and the “L” level will be rectangularly converted due to the offset of the output of the operational amplifier itself. In this embodiment, when the output b of the rectangular wave conversion circuit 6 is not a rectangular wave signal at the time of the start operation, and is either the “H” level or the “L” level, it can be independently activated by the rise timing circuit 11. .

【0057】図10及び図16(a)において、立上り
タイミング回路11に矩形波変換回路6から例えば
“H”レベルの信号bが接続端子11T1に入力される
場合(“L”レベルの信号bである場合については図1
6(b)で説明する。)、その信号bはインバータ11
で反転されて、“L”レベルの信号W1となってORゲ
ート112の一方の端子に入力される。一方、エンジン
が停止している状態(又は回転数が所定回転数に上昇す
る以前)ではエンジン回転数検出回路A3の出力信号W
2は“L”レベルとなっており、従ってインバータ11
6の出力信号W3は“H”レベルとなってDフリップフ
ロップ115のリセット端子R及びバイナリカウンタ1
17のリセット端子RSTに入力され、これらをリセッ
ト状態に維持する。次に、エンジンが起動してその回転
数が所定の回転数に達すると、エンジン回転数検出回路
118の出力信号W2は“L”レベルから“H”レベル
となる(図16(a)の時刻t1)。また、これに応じ
てインバータ116の出力信号W3は“L”レベルとな
り、Dフリップフロップ115のリセット端子R及びバ
イナリカウンタ117のリセット端子RSTに入力され
る。その結果、Dフリップフロップ115及びバイナリ
カウンタ117のリセット状態が解除される。
In FIG. 10 and FIG. 16A, when a signal b of, for example, "H" level is input from the rectangular wave conversion circuit 6 to the rising edge timing circuit 11 to the connection terminal 11T1 (the signal b of "L" level). Figure 1 for some cases
6 (b). ), The signal b of which is
, And becomes an “L” level signal W1 to be input to one terminal of the OR gate 112. On the other hand, in a state where the engine is stopped (or before the rotation speed rises to the predetermined rotation speed), the output signal W of the engine rotation speed detection circuit A3 is output.
2 is at the “L” level, and therefore the inverter 11
6 becomes “H” level, the reset terminal R of the D flip-flop 115 and the binary counter 1
The reset signals RST are input to the reset terminals RST, and are maintained in a reset state. Next, when the engine starts and its rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the output signal W2 of the engine rotation speed detection circuit 118 changes from the "L" level to the "H" level (at the time of FIG. 16A). t1). In response, the output signal W3 of the inverter 116 becomes “L” level, and is input to the reset terminal R of the D flip-flop 115 and the reset terminal RST of the binary counter 117. As a result, the reset states of the D flip-flop 115 and the binary counter 117 are released.

【0058】一方、カウンタ117のクロック端子CL
Kには、外部から周波数75Hzのパルスが供給されて
いるため、リセット解除によって出力端子Q2から9.
4Hzの信号W5が、さらに出力端子Q3から2倍の周
期の4.7Hzの信号W4がそれぞれ出力されるように
なる。従って、時刻t2において、ORゲート112の
入力側には、“L”レベルの信号W1と信号W4が入力
され、その出力が“L”レベルの信号W6となる。さら
に、時刻t2では、NANDゲート113には“L”レ
ベルの信号W6と“H”レベルの信号W2が入力される
ので、その出力の信号W7は“H”レベルとなる。
On the other hand, the clock terminal CL of the counter 117
Since a pulse having a frequency of 75 Hz is externally supplied to K, the output terminal Q2.
The 4 Hz signal W5 is further output from the output terminal Q3, and the 4.7 Hz signal W4 having a double cycle is output. Therefore, at time t2, the input side of the OR gate 112 receives the “L” level signal W1 and the signal W4, and the output thereof becomes the “L” level signal W6. Further, at time t2, the signal W6 at the "L" level and the signal W2 at the "H" level are input to the NAND gate 113, so that the output signal W7 is at the "H" level.

【0059】その結果、ORゲート114では、“H”
レベルの信号W7と前記の9.4Hzの信号W5とが入
力され、時刻t2においては、その出力の信号W8は
“H”レベルとなってDフリップフロップ115のクロ
ック端子CLKに入力される。一方、Dフリップフロッ
プ115のデータ端子Dには、前記の“H”レベルの信
号W2が入力されるので、時刻t2では、Dフリップフ
ロップ115の出力端子Qバーには“H”レベルの信号
W9が出力される。そして、該“H”レベルの信号W9
と“L”レベルの信号W3とが接続端子11T3,11
T2を介して正弦波化回路14へ供給される。
As a result, the OR gate 114 outputs “H”
The level signal W7 and the aforementioned 9.4 Hz signal W5 are input, and at time t2, the output signal W8 goes to “H” level and is input to the clock terminal CLK of the D flip-flop 115. On the other hand, since the above-mentioned "H" level signal W2 is input to the data terminal D of the D flip-flop 115, the "H" level signal W9 is output to the output terminal Q bar of the D flip-flop 115 at time t2. Is output. Then, the "H" level signal W9
And "L" level signal W3 are connected to connection terminals 11T3, 11T.
The signal is supplied to the sine wave conversion circuit 14 via T2.

【0060】また、時刻t3では、信号W4が“H”レ
ベルとなるので、ORゲート112の出力信号W6は
“H”レベルとなり、NANDゲート113の出力信号
W7は“L”レベルとなる。一方、信号W5が“L”レ
ベルとなるので、ORゲート114の出力信号W8は
“H”レベルから“L”レベルとなるものの、Dフリッ
プフロップ115の出力信号W9は“H”レベルのまま
である。
At time t3, signal W4 attains "H" level, so that output signal W6 of OR gate 112 attains "H" level and output signal W7 of NAND gate 113 attains "L" level. On the other hand, since the signal W5 is at the “L” level, the output signal W8 of the OR gate 114 is changed from the “H” level to the “L” level, but the output signal W9 of the D flip-flop 115 remains at the “H” level. is there.

【0061】時刻t4になると、信号W5が“L”レベ
ルから“H”レベルとなり、ORゲート114の出力信
号W8は“L”レベルから“H”レベルとなってDフリ
ップフロップ115のクロック端子CLKに入力され
る。つまり、Dフリップフロップ115のクロック
“L”レベルから“H”レベルとなるので、その反転出
力の信号W9は“H”レベルから“L”レベルとなる。
その結果、信号W9と信号W3とが“L”レベルとなっ
て接続端子11T3,11T2を介して正弦波化回路1
4へ供給され、図13に示す正弦波化回路14のカウン
タ141,145のリセット状態が解除され、本電源装
置の起動が開始される。
At time t4, the signal W5 changes from "L" level to "H" level, the output signal W8 of the OR gate 114 changes from "L" level to "H" level, and the clock terminal CLK of the D flip-flop 115 Is input to That is, since the clock of the D flip-flop 115 changes from the “L” level to the “H” level, the inverted output signal W9 changes from the “H” level to the “L” level.
As a result, the signal W9 and the signal W3 become “L” level, and the sine wave forming circuit 1 is connected via the connection terminals 11T3 and 11T2.
4 to release the reset state of the counters 141 and 145 of the sine wave conversion circuit 14 shown in FIG.

【0062】図16(b)は、矩形波変換回路6から
“L”レベルの信号bが接続端子11T1に入力された
場合における起動動作を示しており、信号bはインバー
タ111で反転されて、“H”レベルの信号W1となっ
てORゲート112の一方の端子に入力される。エンジ
ン回転数検出回路3Aの出力信号W2が“L”レベルか
ら“H”レベルとなる(図16(b)の時刻t1)とこ
の出力信号W2により、上記同様に、Dフリップフロッ
プ115及びバイナリカウンタ117のリセット状態が
解除される。
FIG. 16 (b) shows a start-up operation when an "L" level signal b is input to the connection terminal 11T1 from the rectangular wave conversion circuit 6, and the signal b is inverted by the inverter 111, The signal becomes an “H” level signal W1 and is input to one terminal of the OR gate 112. When the output signal W2 of the engine speed detection circuit 3A changes from "L" level to "H" level (time t1 in FIG. 16B), the D flip-flop 115 and the binary counter The reset state of 117 is released.

【0063】このカウンタ117のクロック端子CLK
には、上述したように、外部から周波数75Hzのパル
スが供給され、出力端子Q2から9.4Hzの信号W5
が、さらに出力端子Q3から4.7Hzの信号W4がそ
れぞれ出力されているので、時刻t1において、ORゲ
ート112の入力側には、“H”レベルの信号W1と
“L”レベルの信号W4とが入力され、その出力信号W
6が“H”レベルとなっている。さらに、時刻t1で
は、NANDゲート113には“H”レベルの信号W6
と信号W2が入力されるので、その出力の信号W7は
“L”レベルとなる。
The clock terminal CLK of the counter 117
As described above, a pulse having a frequency of 75 Hz is supplied from the outside, and a signal W5 of 9.4 Hz is output from the output terminal Q2.
However, since a 4.7-Hz signal W4 is further output from the output terminal Q3, at time t1, the input side of the OR gate 112 receives the "H" level signal W1 and the "L" level signal W4. And the output signal W
6 is at the “H” level. Further, at time t1, the NAND gate 113 supplies the signal W6 of "H" level.
And the signal W2 are input, the signal W7 at the output thereof becomes "L" level.

【0064】その結果、時刻t1では、ORゲート11
4に“L”レベルの信号W7と前記の9.4Hzの信号
W5とが入力され、信号W8は“L”レベルとなってD
フリップフロップ115のクロック端子CLKに入力さ
れる。一方、Dフリップフロップ115のデータ端子D
には、前記の“H”レベルの信号W2が入力されるの
で、時刻t1では、Dフリップフロップ115の出力端
子Qバーには“H”レベルの信号W9が出力される。そ
して、該“H”レベルの信号W9と“L”レベルの信号
W3とが接続端子11T3,11T2を介して正弦波化
回路14へ供給される。
As a result, at time t1, the OR gate 11
4, the signal W7 of "L" level and the signal W5 of 9.4 Hz are input, and the signal W8 becomes "L" level and D
The clock is input to the clock terminal CLK of the flip-flop 115. On the other hand, the data terminal D of the D flip-flop 115
, The “H” level signal W2 is input, and at time t1, the “H” level signal W9 is output to the output terminal Q bar of the D flip-flop 115. Then, the "H" level signal W9 and the "L" level signal W3 are supplied to the sine wave conversion circuit 14 via the connection terminals 11T3 and 11T2.

【0065】時刻t2になると、信号W5が“L”レベ
ルから“H”レベルとなり、ORゲート114の出力信
号W8は“L”レベルから“H”レベルとなってDフリ
ップフロップ115のクロック端子CLKに入力され
る。従って、反転出力の信号W9は“H”レベルから
“L”レベルとなる。その結果、矩形波変換回路6の出
力が“H”レベルの場合と同様に、信号W9と信号W3
とが“L”レベルとなって接続端子11T3,11T2
を介して正弦波化回路14へ供給され、本電源装置の起
動が開始される。
At time t2, the signal W5 changes from "L" level to "H" level, the output signal W8 of the OR gate 114 changes from "L" level to "H" level, and the clock terminal CLK of the D flip-flop 115 Is input to Therefore, the inverted output signal W9 changes from “H” level to “L” level. As a result, similarly to the case where the output of the rectangular wave conversion circuit 6 is at the “H” level, the signals W9 and W3
Become "L" level and the connection terminals 11T3, 11T2
Is supplied to the sine wave conversion circuit 14 via the, and the activation of the present power supply device is started.

【0066】次に、既に発電出力が得られている発電機
の出力端子にこれから始動しようとする発電機の出力端
子を接続し、この並列接続状態の並列運転で起動する場
合を説明する。並列運転時においては、すでに発電出力
が得られている相手機の出力電圧波形に同期するように
タイミングを見極めて自機を起動させる。本実施例で
は、その同期タイミングを相手機の出力電圧波形におけ
る負→0→正の変化時のゼロクロスポイントとする。す
なわち、先に発電している発電機(これを相手機と称す
る)に対して後から発電動作を開始する発電機(これを
自機と称する)は、図20(A)に示す相手機の出力電
圧波形(正弦波)が負電圧から正電圧に変化する0
[V]の時点(いわゆるゼロクロス点)を検出し、図2
0(B)に示すように、この時点から自機の出力を立ち
上げる。
Next, a case will be described in which the output terminal of the generator to be started from now is connected to the output terminal of the generator whose power generation has already been obtained, and the generator is started in the parallel operation in the parallel connection state. At the time of parallel operation, the self-machine is started by ascertaining timing so as to synchronize with the output voltage waveform of the partner machine whose power generation output has already been obtained. In this embodiment, the synchronization timing is defined as a zero cross point at the time of a negative → 0 → positive change in the output voltage waveform of the partner device. In other words, a generator (referred to as its own machine) that starts a power generating operation later on a generator (referred to as a counterpart machine) that is generating power first is a counterpart machine illustrated in FIG. 0 when output voltage waveform (sine wave) changes from negative voltage to positive voltage
The point in time [V] (so-called zero cross point) is detected, and FIG.
As shown at 0 (B), the output of the own device is started from this point.

【0067】図10及び図16(c)において、相手機
の出力電圧波形に基づく矩形波信号bが接続端子11T
1に入力されると、その信号bはインバータ11で反転
されて、信号W1となってORゲート112の一方の端
子に入力される。時刻t1以前においては、ORゲート
112の入力側には、相手機の出力電圧の周波数の信
号、例えば50Hzの信号W1と“L”レベルの信号W
4とが入力され、その出力信号W6が50Hzの信号と
なる。
In FIG. 10 and FIG. 16 (c), a rectangular wave signal b based on the output voltage waveform of the other device is connected to the connection terminal 11T.
When the signal b is input to 1, the signal b is inverted by the inverter 11 to become a signal W1 and input to one terminal of the OR gate 112. Before time t1, the input side of the OR gate 112 has a signal of the frequency of the output voltage of the counterpart device, for example, a signal W1 of 50 Hz and a signal W of the "L" level.
4 is input, and the output signal W6 becomes a signal of 50 Hz.

【0068】ここで、時刻t1になって、エンジン回転
数検出回路3Aの出力信号W2が“L”レベルから
“H”レベルとなると、Dフリップフロップ115及び
バイナリカウンタ117のリセット状態が解除され、そ
れと共に、NANDゲート113には50Hzの信号W
6と“H”レベルの信号W2が入力されるので、その出
力の信号W7は“H”レベルから“L”レベルとなる。
その結果、時刻t1では、ORゲート114に“L”レ
ベルの信号W7と“L”レベルの信号W5とが入力さ
れ、信号W8は“L”レベルとなってDフリップフロッ
プ115のクロック端子CLKに入力される。一方、D
フリップフロップ115のデータ端子Dには、“H”レ
ベルの信号W2が入力されるので、時刻t1では、Dフ
リップフロップ115の出力端子Qバーには“H”レベ
ルの信号W9が出力される。そして、該“H”レベルの
信号W9と“L”レベルの信号W3とが接続端子11T
3,11T2を介して正弦波化回路14へ供給される。
Here, at time t1, when the output signal W2 of the engine speed detection circuit 3A changes from "L" level to "H" level, the reset states of the D flip-flop 115 and the binary counter 117 are released. At the same time, the signal W of 50 Hz is supplied to the NAND gate 113.
6 and the "H" level signal W2 are input, and the output signal W7 changes from the "H" level to the "L" level.
As a result, at time t1, the “L” level signal W7 and the “L” level signal W5 are input to the OR gate 114, and the signal W8 becomes “L” level, and the clock terminal CLK of the D flip-flop 115 Is entered. On the other hand, D
Since an “H” level signal W2 is input to the data terminal D of the flip-flop 115, an “H” level signal W9 is output to the output terminal Q bar of the D flip-flop 115 at time t1. Then, the "H" level signal W9 and the "L" level signal W3 are connected to the connection terminal 11T.
The signal is supplied to the sine wave conversion circuit 14 via 3, 11T2.

【0069】時刻t2になると、相手機の出力電圧波形
が負→0→正の変化時のゼロクロスポイントとなり、信
号W1が“H”レベルから“L”レベルになるので、信
号W6は“L”レベルとなる。さらに、信号W7が
“L”レベルから“H”レベルとなる結果、信号W8が
“L”レベルから“H”レベルとなって、Dフリップフ
ロップ115のクロック端子CLKに入力される。Dフ
リップフロップ115のデータ端子Dには、“H”レベ
ルの信号W2が入力されるので、時刻t2では、Dフリ
ップフロップ115の出力端子Qバーからの信号W9が
“H”レベルから“L”レベルになる。そして、信号W
9と信号W3とが“L”レベルとなって接続端子11T
3,11T2を介して正弦波化回路14へ供給され、本
電源装置の起動が開始される。
At time t2, the output voltage waveform of the counterpart device becomes a zero cross point at the time of a change from negative → 0 → positive, and signal W1 changes from “H” level to “L” level, so that signal W6 changes to “L” level. Level. Further, as a result of the signal W7 changing from the “L” level to the “H” level, the signal W8 changes from the “L” level to the “H” level and is input to the clock terminal CLK of the D flip-flop 115. Since the signal W2 at the "H" level is input to the data terminal D of the D flip-flop 115, at time t2, the signal W9 from the output terminal Q bar of the D flip-flop 115 changes from the "H" level to the "L" level. Become a level. And the signal W
9 and the signal W3 become "L" level, and the connection terminal 11T
The power is supplied to the sine wave conversion circuit 14 via 3, 11T2, and the activation of the power supply device is started.

【0070】本実施例では、上述したように、単独運転
時の起動を可能とするために、周波数4.7Hzの信号
W4と、周波数9.4Hzの信号W5とを起動タイミン
グ信号(自己タイミング)として割り込ませているが、
このタイミング信号が並列運転時の起動に悪影響を与え
ないようにするため、並列運転時には、相手機の出力電
圧波形の検出を必ず優先するように動作する。すなわ
ち、エンジン回転数検出回路3Aの出力信号W2が
“L”レベルから“H”レベルとなる起動時に、相手機
が運転中であり、電圧検出器4によって例えば50Hz
の出力電圧波形が検出され、信号bが図16(c)に示
すような50Hzの矩形波としてインバータ111に入
力されると、50Hzの出力電圧波形の周波数よりも起
動タイミング信号の周波数を低く設定したため、ORゲ
ート112,114は、図16(c)に示すように、前
記の起動タイミング信号よりも、50Hzの信号を優先
した出力信号W6,W8を出力する。
In the present embodiment, as described above, in order to enable start-up at the time of independent operation, a signal W4 having a frequency of 4.7 Hz and a signal W5 having a frequency of 9.4 Hz are used as a start-up timing signal (self-timing). I was interrupted as
In order to prevent the timing signal from adversely affecting the start-up during the parallel operation, the operation is performed such that the detection of the output voltage waveform of the partner device always takes priority during the parallel operation. That is, when the output signal W2 of the engine speed detection circuit 3A changes from the “L” level to the “H” level, the other machine is in operation, and the voltage detector 4 detects, for example, 50 Hz.
Is detected and the signal b is input to the inverter 111 as a rectangular wave of 50 Hz as shown in FIG. 16C, the frequency of the start timing signal is set lower than the frequency of the output voltage waveform of 50 Hz. Therefore, as shown in FIG. 16C, the OR gates 112 and 114 output the output signals W6 and W8 in which the signal of 50 Hz is prioritized over the above-mentioned start timing signal.

【0071】(B)運転中の位相のずれの自動調整動作 並列運転中において、起動している他機の電圧位相と自
機の電圧位相とずれ、即ち電圧検出回路4及び電流検出
回路5で検出される電圧位相と電流位相のずれの調整動
作は次のようになる。
(B) Automatic adjustment of phase shift during operation During the parallel operation, the phase difference between the voltage phase of the other apparatus being started and the voltage phase of the own apparatus, that is, the voltage detection circuit 4 and the current detection circuit 5 The operation for adjusting the deviation between the detected voltage phase and the current phase is as follows.

【0072】まず、図9の位相差検出回路8はの動作は
後述するが、この出力として双方の位相にずれがない場
合は端子8T3,8T4の双方から“H”レベルの信号
を出力し、ずれがある場合は、電流遅相時には端子8T
3からパルス列信号、電流進相時には端子8T4からパ
ルス列信号を出力するように構成されている。そして、
この出力信号が接続端子8T3,8T4を介して図11
に示す発振部12へ供給される。
First, although the operation of the phase difference detection circuit 8 in FIG. 9 will be described later, if there is no difference between the two phases, an "H" level signal is output from both terminals 8T3 and 8T4. If there is a deviation, the terminal 8T
3 and a pulse train signal from the terminal 8T4 when the current is advanced. And
This output signal is transmitted through connection terminals 8T3 and 8T4 as shown in FIG.
Is supplied to the oscillating unit 12 shown in FIG.

【0073】ところで、図11において、発振部12の
OSC121からの発振パルス信号(5MHz)はイン
バータ122で反転され、図17に示すクロック信号C
LKバーとしてカウンタ123のクロック端子CLKに
供給される。その結果、カウンタ123の出力端子Q1
からは、前記発振信号の1/2の周波数(2.5MH
z)の信号F1(図17)が出力され、さらに出力端子
Q10からは信号F1の1/512分周の信号(約5K
Hz)が出力される。
In FIG. 11, the oscillation pulse signal (5 MHz) from the OSC 121 of the oscillation section 12 is inverted by the inverter 122, and the clock signal C shown in FIG.
It is supplied to the clock terminal CLK of the counter 123 as LK bar. As a result, the output terminal Q1 of the counter 123
From the frequency (2.5 MHz) of the oscillation signal.
z) is output, and the output terminal Q10 outputs a signal obtained by dividing the signal F1 by 1/512 (about 5K).
Hz) is output.

【0074】信号F1は、NORゲート126の一方の
入力端及びDフリップフロップ129b,129dの各
クロック端子CLKにそれぞれ入力され、出力端子Q1
0からの信号はANDゲート129aの一方の入力端に
入力される。また、インバータ122の出力は、インバ
ータ124で反転され、クロック信号CLKバーの反転
信号F2(図17)となる。さらに、この信号F2と前
記信号F1とがNORゲート126に入力され、そのN
ORゲート126の出力が信号F3(2.5MHz)
(図17)として得られる。
The signal F1 is input to one input terminal of the NOR gate 126 and to each clock terminal CLK of the D flip-flops 129b and 129d, and the output terminal Q1
The signal from 0 is input to one input terminal of the AND gate 129a. Further, the output of the inverter 122 is inverted by the inverter 124 to become an inverted signal F2 of the clock signal CLK bar (FIG. 17). Further, the signal F2 and the signal F1 are input to the NOR gate 126,
The output of the OR gate 126 is the signal F3 (2.5 MHz)
(FIG. 17).

【0075】そして、例えば電圧位相と電流位相とにず
れがなく、位相差検出回路8から“H”レベルの信号が
接続端子8T3,8T4の双方に入力されると、ORゲ
ート129f,129gの各一方の入力端には“H”レ
ベルがそれぞれ供給される。従って、前段のNANDゲ
ート129eの出力(ワンショットマルチバイブレータ
129Aの出力)レベルの如何にかかわらず、ORゲー
ト129f,129gの出力は、“H”レベル一定とな
る。すなわち、NANDゲート128の一方の入力端に
入力される信号F6及びNORゲート125の一方の入
力端に入力される信号が、共に“H”レベルとなる。そ
の結果、NORゲート125の出力である信号F4は、
前記の信号F2のレベルにかからわず、“L”レベル一
定となる。従って、ORゲート127の出力信号F5
は、前記の信号F3がそのまま、次段のNANDゲート
128へ出力される。
When there is no difference between the voltage phase and the current phase, for example, when an "H" level signal is input from the phase difference detection circuit 8 to both of the connection terminals 8T3 and 8T4, each of the OR gates 129f and 129g "H" level is supplied to one input terminal. Accordingly, the output of the OR gates 129f and 129g is constant at the "H" level regardless of the output level of the NAND gate 129e at the preceding stage (output of the one-shot multivibrator 129A). That is, the signal F6 input to one input terminal of the NAND gate 128 and the signal input to one input terminal of the NOR gate 125 both become “H” level. As a result, the signal F4 output from the NOR gate 125 is
The “L” level is constant regardless of the level of the signal F2. Therefore, the output signal F5 of the OR gate 127
Is output to the next-stage NAND gate 128 without changing the signal F3.

【0076】この時、NANDゲート128の入力側の
他方には、前記したように“H”レベルの信号F6が入
力されているので、NANDゲート128の出力の信号
F7は、信号F3を反転した信号となり、これが発振部
12の出力として接続端子12T1を介して分周回路1
3側へ出力される。
At this time, since the signal F6 at the "H" level is input to the other input side of the NAND gate 128 as described above, the signal F7 output from the NAND gate 128 is obtained by inverting the signal F3. Signal, which is output from the oscillation unit 12 via the connection terminal 12T1 to the frequency divider 1
Output to 3 side.

【0077】その後、この信号F7は、前述したよう
に、分周回路13、正弦波化回路14、電子ボリューム
回路15、LPF16、及びPWM回路17を経て、イ
ンバータ及びLPF3のLPFにより、信号F7に対応
した正弦波状の交流電力となり、出力端子T1,T1か
ら出力される。
After that, as described above, the signal F7 passes through the frequency dividing circuit 13, the sine wave converting circuit 14, the electronic volume circuit 15, the LPF 16, and the PWM circuit 17, and is converted into the signal F7 by the LPF of the inverter and the LPF 3. The corresponding sine-wave AC power is output from the output terminals T1 and T1.

【0078】しかしながら、実際の並列運転時において
は、上述の通常時のような他機と自機の電圧位相が同相
となって周波数が一致した状態で運転が継続されるので
はなく、例えば50Hz±0.1Hzの範囲で微妙に位
相合せの調整動作を繰り返しながら運転が継続される。
そこで、次に、この位相合せの調整動作について、説明
する。
However, during the actual parallel operation, the operation is not continued in a state where the voltage phases of the other apparatus and the own apparatus are in phase and the frequencies are the same as in the above-described normal state. The operation is continued while the adjustment operation of the phase matching is delicately repeated within a range of ± 0.1 Hz.
Therefore, the adjustment operation of the phase matching will be described next.

【0079】本実施例では、図17に示す前記の信号F
3に対して所定のパルス数毎に(500回に1回)新た
なパルスを付加したり、あるいは間引いたりして位相合
せの調整を行う。すなわち、電流遅相の場合は基準パル
ス信号F3に新たなパルスを付加して周波数を微増し、
電流進相の場合は信号F3のパルスを間引いて周波数を
微減させる。以下、この点について詳説する。
In this embodiment, the signal F shown in FIG.
A new pulse is added to each of the three pulses every predetermined number of times (once every 500 pulses) or thinned out to adjust the phase matching. That is, in the case of the current lag, a new pulse is added to the reference pulse signal F3 to slightly increase the frequency,
In the case of the current advance, the frequency of the signal F3 is slightly reduced by thinning out the pulse of the signal F3. Hereinafter, this point will be described in detail.

【0080】(B−1)電流遅相時の調整動作 並列運転時において、起動した自機の電圧位相と他機の
電圧位相とに位相ズレが生じている場合は、その位相ズ
レの進相、遅相の位相差に対応して、電圧検出回路4及
び電流検出回路5で検出される電圧位相と電流位相との
間にも、位相差が生じてくる。例えば、検出される電流
位相が電圧位相に対して遅相である場合は次のような調
整動作が行われる。
(B-1) Adjustment operation at the time of current lag In the parallel operation, if there is a phase shift between the voltage phase of the activated own machine and the voltage phase of the other machine, the phase shift is advanced. A phase difference also occurs between the voltage phase and the current phase detected by the voltage detection circuit 4 and the current detection circuit 5 corresponding to the phase difference of the delay. For example, when the detected current phase is later than the voltage phase, the following adjustment operation is performed.

【0081】電流遅相時には、図18(a)に示すよう
な矩形波信号b及び矩形波信号b´(電流遅相)が、図
9の位相差検出回路8の接続端子8T1,8T2にそれ
ぞれ供給される。すると、XOR81の出力側からは、
それら信号b,b´の位相差分をパルス幅とする信号S
81(図18(a))が出力される。これによって、信
号b,b´の位相差の大小の幅が検出される。その信号
S81がDフリップフロップ84のクロック端子CLK
及びNANDゲート87,88の各一方の入力端に入力
される。それと同時に、信号b´がバッファ82及びコ
ンデンサ83によって遅延されてDフリップフロップ8
4のデータ端子Dに入力される。
When the current is delayed, the rectangular wave signal b and the rectangular wave signal b '(current delayed) as shown in FIG. 18A are respectively applied to the connection terminals 8T1 and 8T2 of the phase difference detection circuit 8 in FIG. Supplied. Then, from the output side of XOR81,
A signal S whose pulse width is the phase difference between the signals b and b '
81 (FIG. 18A) is output. Thus, the magnitude of the phase difference between the signals b and b 'is detected. The signal S81 is supplied to the clock terminal CLK of the D flip-flop 84.
And one input terminal of each of NAND gates 87 and 88. At the same time, the signal b 'is delayed by the buffer 82 and the capacitor 83 so that the D flip-flop 8
4 is input to the data terminal D.

【0082】このバッファ82及びコンデンサ83によ
って信号b´を遅延させてDフリップフロップ84のデ
ータ端子Dに入力するのは、信号S81がクロックとし
てDフリップフロップ84に入力される前にDフリップ
フロップ84のデータ端子に信号b´が入力すると、出
力端子Qバーの出力が不正確となるおそれがあり、それ
を防ぐためである。
The reason why the signal b 'is delayed by the buffer 82 and the capacitor 83 and input to the data terminal D of the D flip-flop 84 is that the signal S81 is input to the D flip-flop 84 as a clock before being input to the D flip-flop 84. This is to prevent the output of the output terminal Q bar from becoming inaccurate when the signal b 'is input to the data terminal of the above.

【0083】Dフリップフロップ84の出力端子Qバー
からは、信号b,b´のうち位相が進んでいる方の信
号、すなわち信号bが出力される。従って、XOR85
の両入力側には、信号bと同一のパルス列が入力される
ので、XOR85の出力S85が“L”レベルとなり
(図18(a))、それがNANDゲート87,88の
各他方の入力端に入力される。
From the output terminal Q bar of the D flip-flop 84, the signal whose phase is advanced among the signals b and b ', that is, the signal b is output. Therefore, XOR85
Since the same pulse train as the signal b is input to both input sides, the output S85 of the XOR 85 becomes "L" level (FIG. 18A), which is the other input terminal of the NAND gates 87 and 88. Is input to

【0084】これにより、NANDゲート87の出力側
からは、図18(a)に示すような位相差分をパルス幅
とする例えば100Hzの信号S87が得られ、また、
NANDゲート88からは、“H”レベル一定の信号S
88が出力される。これらのNANDゲート87,88
の出力S87,S88は、図11に示す発振部12の接
続端子8T3,8T4にそれぞれ供給される。
As a result, a signal S87 of, for example, 100 Hz having a pulse width of the phase difference as shown in FIG. 18A is obtained from the output side of the NAND gate 87.
NAND gate 88 outputs a signal S at a constant "H" level.
88 is output. These NAND gates 87, 88
Are supplied to the connection terminals 8T3 and 8T4 of the oscillation unit 12 shown in FIG.

【0085】図11において、位相差検出回路8のNA
NDゲート87,88の出力S87,S88が、接続端
子8T3,8T4にそれぞれ供給されると、発振部12
のORゲート129fの一方の入力端には、NANDゲ
ート88からの“H”レベルの信号S88が入力するの
で、前段のNANDゲート129eの出力(ワンショッ
トマルチバイブレータ129Aの出力)レベルの如何に
かかわらず、ORゲート129fの出力の信号F6は
“H”レベル一定となる。
In FIG. 11, the NA of the phase difference detection circuit 8 is
When the outputs S87 and S88 of the ND gates 87 and 88 are supplied to the connection terminals 8T3 and 8T4, respectively,
Of the OR gate 129f receives an "H" level signal S88 from the NAND gate 88, so that it is independent of the output level of the preceding NAND gate 129e (the output of the one-shot multivibrator 129A). Instead, the signal F6 output from the OR gate 129f is kept at the "H" level.

【0086】一方、位相差検出回路8からの両信号S8
7,S88は、NANDゲート129に供給される。従
って、そのNANDゲート129の出力は、前記の信号
S87の反転信号(100Hz)となり、ANDゲート
129aの一方の入力側に供給される。ANDゲート1
29aの他方の入力側には、前述したように、前記の信
号F1の1/512分周の信号が入力されるので、AN
Dゲート129aは、周波数が格段に異なる100Hz
のパルスと約5KHzのパルスとのアンドをとることに
なる。このANDゲート129aの出力パルスがワンシ
ョットマルチバイブレータ(Dフリップフロップ129
b)129Aに供給され、さらにそのワンショットマル
チバイブレータの出力(NANDゲート129e)がO
Rゲート129gの一方の入力端に供給される。同時
に、ORゲート129gの他方の入力端には、前記の信
号S87(100Hz)が入力される。その結果、OR
ゲート129gを介したNORゲート125の出力信号
F4は、図19(a)に示すように、5KHz毎に
(2.5MHzに対して5KHz:500回に1回)
“H”レベル(図19(a)のP1)となる。これらの
信号F3,F4がORゲート127に入力され、そのO
Rゲート127の出力には、図19(a)に示すよう
に、信号F3に対してパルスP1が付加された信号F5
が出力される。この動作は接続端子8T3が“L”レベ
ルになっている時間だけ5KHz毎に行われる。
On the other hand, both signals S8 from the phase difference detection circuit 8
7, S88 are supplied to the NAND gate 129. Therefore, the output of the NAND gate 129 becomes an inverted signal (100 Hz) of the signal S87 and is supplied to one input side of the AND gate 129a. AND gate 1
As described above, a signal of 1/512 frequency division of the signal F1 is input to the other input side of the signal 29a.
The D gate 129a has a significantly different frequency of 100 Hz.
And the pulse of about 5 KHz. The output pulse of the AND gate 129a is a one-shot multivibrator (D flip-flop 129).
b) The output of the one-shot multivibrator (NAND gate 129e) is supplied to
It is supplied to one input terminal of the R gate 129g. At the same time, the signal S87 (100 Hz) is input to the other input terminal of the OR gate 129g. As a result, OR
The output signal F4 of the NOR gate 125 via the gate 129g is, as shown in FIG. 19A, every 5 kHz (5 kHz for 2.5 MHz: once every 500 times).
It becomes the “H” level (P1 in FIG. 19A). These signals F3 and F4 are input to the OR gate 127,
As shown in FIG. 19A, the output of the R gate 127 outputs a signal F5 obtained by adding a pulse P1 to the signal F3.
Is output. This operation is performed every 5 KHz during the time when the connection terminal 8T3 is at the "L" level.

【0087】その後、この信号F5は“H”レベルの信
号F6と共に、NANDゲート128に供給され、信号
F5の反転信号の信号F7となって、接続端子12T1
を介して分周回路13側へ出力される。信号F7は、分
周回路13で分周され、さらに正弦波化回路14で前記
のパルス付加に応じた正弦波化が行われ、その結果、電
子ボリューム回路15、LPF16、PWM回路17、
及びインバータ及びLPF3を経由して、周波数が微増
された正弦波信号が出力端子T1側に出力される。
After that, the signal F5 is supplied to the NAND gate 128 together with the signal F6 of the "H" level, and becomes a signal F7 which is an inverted signal of the signal F5, and is connected to the connection terminal 12T1.
Is output to the frequency dividing circuit 13 side. The signal F7 is frequency-divided by the frequency divider 13 and further converted into a sine wave by the sine wave generator 14 in accordance with the pulse addition. As a result, the electronic volume circuit 15, the LPF 16, the PWM circuit 17,
Then, a sine wave signal whose frequency is slightly increased is output to the output terminal T1 via the inverter and the LPF3.

【0088】(B−2)電流進相時の調整動作 並列運転時において、電圧検出回路4及び電流検出回路
5で検出される電流位相が電圧位相に対して進相である
場合は次のような調整動作が行われる。
(B-2) Adjustment operation at the time of current advance If, in parallel operation, the current phase detected by the voltage detection circuit 4 and the current detection circuit 5 is advanced with respect to the voltage phase, the following is performed. Adjustment operation is performed.

【0089】電流進相時には、図18(b)に示すよう
な矩形波信号b及び矩形波信号b´が、図9の位相差検
出回路8の接続端子8T1,8T2にそれぞれ供給され
る。その結果、XOR81の出力側からは、図18
(b)に示すような信号S81が出力され、Dフリップ
フロップ84の出力端子Qバーからは、信号b,b´の
うち位相が進んでいる方の信号、すなわち信号b´が出
力される。さらに、XOR85の出力S85が“H”レ
ベルとなる(図18(b))。
When the current is advanced, a rectangular wave signal b and a rectangular wave signal b 'as shown in FIG. 18B are supplied to the connection terminals 8T1 and 8T2 of the phase difference detection circuit 8 in FIG. As a result, from the output side of the XOR 81, FIG.
A signal S81 as shown in FIG. 3B is output, and the signal whose phase is advanced out of the signals b and b ', that is, the signal b' is output from the output terminal Q bar of the D flip-flop 84. Further, the output S85 of the XOR 85 becomes "H" level (FIG. 18B).

【0090】これにより、NANDゲート88の出力側
からは、図18(b)に示すような位相差分をパルス幅
とする例えば100Hzの信号S88が出力され、ま
た、NANDゲート87からは、“H”レベル一定の信
号S87が出力される。これらのNANDゲート87,
88の出力S87,S88は、図11に示す発振部12
の接続端子8T3,8T4にそれぞれ供給される。
As a result, a signal S88 of, for example, 100 Hz having a pulse width of the phase difference as shown in FIG. 18B is output from the output side of the NAND gate 88, and "H" is output from the NAND gate 87. "A constant level signal S87 is output. These NAND gates 87,
The outputs S87 and S88 of the oscillating unit 12 shown in FIG.
Are supplied to the connection terminals 8T3 and 8T4, respectively.

【0091】図11において、位相差検出回路8の出力
S87,S88が、接続端子8T3,8T4にそれぞれ
供給されると、発振部12のORゲート129gの一方
の入力端には、NANDゲート87からの“H”レベル
の信号S87が入力するので、前段のNANDゲート1
29eの出力(ワンショットマルチバイブレータ129
Aの出力)レベルの如何にかかわらず、ORゲート12
9gの出力信号は“H”レベル一定となる。
In FIG. 11, when the outputs S87 and S88 of the phase difference detecting circuit 8 are supplied to the connection terminals 8T3 and 8T4, respectively, one input terminal of the OR gate 129g of the oscillating unit 12 is connected to the NAND gate 87. Of the NAND gate 1 of the previous stage is input.
29e output (one-shot multivibrator 129
A output irrespective of the level) OR gate 12
The output signal of 9g is kept at the "H" level.

【0092】一方、位相差検出回路8からの両信号S8
7,S88は、NANDゲート129に供給され,その
NANDゲート129の出力は、前記の信号S88の反
転信号(100Hz)となり、ANDゲート129aの
一方の入力側に供給される。ANDゲート129aの他
方の入力側には、前記の電流遅相時と同様に、5KHz
の信号が入力されるので、ANDゲート129aは、周
波数が格段に異なる100Hzのパルスと5KHzのパ
ルスとのアンドをとることになる。このANDゲート1
29aの出力パルスがワンショットマルチバイブレータ
129A(Dフリップフロップ129b)に供給され、
さらにそのワンショットマルチバイブレータ129Aの
出力(NANDゲート129e)がORゲート129f
の一方の入力端に供給される。同時に、このORゲート
129fの他方の入力端には、前記の信号S88(10
0Hz)が入力される。その結果、ORゲート129f
の出力F6は、図19(b)に示すように、5KHz毎
に“L”レベル(P2)となる。
On the other hand, both signals S8 from the phase difference detection circuit 8
7, S88 are supplied to the NAND gate 129, and the output of the NAND gate 129 becomes an inverted signal (100 Hz) of the signal S88, and is supplied to one input side of the AND gate 129a. The other input side of the AND gate 129a has a frequency of 5 KHz as in the case of the current lag.
Is input, the AND gate 129a takes the AND of the 100 Hz pulse and the 5 KHz pulse whose frequencies are significantly different. This AND gate 1
The output pulse of 29a is supplied to the one-shot multivibrator 129A (D flip-flop 129b),
Further, the output (NAND gate 129e) of the one-shot multivibrator 129A is connected to an OR gate 129f.
Is supplied to one of the input terminals. At the same time, the other input terminal of the OR gate 129f is connected to the signal S88 (10
0 Hz) is input. As a result, the OR gate 129f
19 becomes "L" level (P2) every 5 KHz as shown in FIG. 19 (b).

【0093】一方、前述したように、ORゲート129
gの出力信号が“H”レベル一定となるため、NORゲ
ート125の出力F4は“L”レベル一定となってOR
ゲート127の一方の入力側に供給される。さらに、こ
のORゲート127の他方の入力側には、前記の信号F
3が入力され、従って、ORゲート127の出力信号F
5は、該信号F3と同一のパルス信号となる(図19
(b))。この信号F5と前記の信号F6とがNAND
ゲート128に入力され、そのNANDゲート128の
出力側からは、図19(b)に示すように、信号F3に
対してパルスP2が間引かれた信号F7が出力される。
この動作は接続端子8T4が“L”レベルになっている
時間だけ5KHz毎に行われる。
On the other hand, as described above, the OR gate 129
Since the output signal of g becomes "H" level constant, the output F4 of the NOR gate 125 becomes "L" level constant and OR
The signal is supplied to one input side of the gate 127. Further, the other input side of the OR gate 127 has the signal F
3 and thus the output signal F of the OR gate 127
5 is the same pulse signal as the signal F3 (FIG. 19)
(B)). This signal F5 and the signal F6 are NAND
As shown in FIG. 19B, a signal F7 obtained by thinning out the pulse P2 from the signal F3 is output from the output side of the NAND gate 128.
This operation is performed every 5 KHz during the time when the connection terminal 8T4 is at the “L” level.

【0094】その後、この信号F7は、接続端子12T
1を介して分周回路13側へ出力され、分周回路13で
分周され、さらに正弦波化回路14で前記のパルス間引
きに応じた正弦波化が行われ、その結果、電子ボリュー
ム回路15、LPF16、PWM回路17、及びインバ
ータ及びLPF3を経由して、周波数が微減された正弦
波信号が出力端子T1側に出力される。
Thereafter, the signal F7 is supplied to the connection terminal 12T.
1 is output to the frequency dividing circuit 13 side, is frequency-divided by the frequency dividing circuit 13, and is further converted into a sine wave by the sine wave forming circuit 14 in accordance with the above-described pulse thinning. As a result, the electronic volume circuit 15 , The LPF 16, the PWM circuit 17, the inverter, and the LPF 3, the sine wave signal whose frequency is slightly reduced is output to the output terminal T1.

【0095】上述したように、本実施例では、図17に
示す信号F3に対して500回に1回の度合で新たなパ
ルスを付加したり、あるいは間引いたりして位相合せの
調整を行うようにしたが、本発明では、カウンタ123
とANDゲート129aとの接続点を変えることによ
り、前記位相合せの調整の度合を可変することが可能で
ある。
As described above, in the present embodiment, the phase adjustment is adjusted by adding a new pulse or thinning out the signal F3 shown in FIG. 17 once every 500 times. However, in the present invention, the counter 123
By changing the connection point between the gate and the AND gate 129a, it is possible to change the degree of the adjustment of the phase matching.

【0096】これにより、例えば2倍〜1/2の広い範
囲で目標波形の周波数を可変することもできるので位相
が一致するまでの時間を短くすることができる。また、
種々の状況に応じて前記度合を最適に設定することも可
能である。
Thus, the frequency of the target waveform can be varied in a wide range, for example, twice to 1/2, so that the time until the phases match can be shortened. Also,
It is also possible to optimally set the degree according to various situations.

【0097】[0097]

【発明の効果】第1及び第2の発明による発電機は、以
上の如く構成したので、並列運転する発電機の各出力端
子同士を接続した場合の各発電機の出力位相をすばやく
一致させることが可能となる。すなわち、位相差が生じ
たら直ちにパルスの付加/間引きを行って目標波形の周
波数を変化させるので、位相差が生じたときの素早い対
応が可能となり、出力位相を一致させるまでの時間を常
に短くすることができる。また、並列運転するにあたっ
て位相合わせのためのアダプタ等を必要としない。さら
に、位相変動の広い範囲に亘って十分な同期をとること
ができ、スムーズな同期運転の継続が可能となる。
The generators according to the first and second aspects of the present invention are configured as described above, so that the output phases of the respective generators when the output terminals of the generators operating in parallel are connected to each other are quickly matched. Becomes possible. That is, a phase difference occurs
As soon as pulses are added / decimated,
Since the wave number is changed, a quick pair when a phase difference occurs
Response, and the time until the output phase matches
Can be shortened. In addition, an adapter or the like for phase adjustment is not required for parallel operation. Furthermore, sufficient synchronization can be obtained over a wide range of phase fluctuation, and smooth synchronous operation can be continued.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る発電機の一実施例の概略全体構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic overall configuration of an embodiment of a generator according to the present invention.

【図2】前記実施例の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。
FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the embodiment.

【図3】前記実施例の交流発電機及び整流平滑回路等の
一例を示す要部回路図である。
FIG. 3 is a main part circuit diagram showing an example of an AC generator, a rectifying and smoothing circuit, and the like of the embodiment.

【図4】前記実施例のエンジン回転数検出回路の一例を
示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of an engine speed detection circuit of the embodiment.

【図5】前記実施例のインバータ回路及びLPFの一例
を示す回路図である。前記実施例の交流出力電圧信号の
矩形波変換回路の一例を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of the inverter circuit and the LPF of the embodiment. FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an example of a rectangular wave conversion circuit of an AC output voltage signal according to the embodiment.

【図6】前記実施例の電流検出回路及び比較回路の一例
を示す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a current detection circuit and a comparison circuit of the embodiment.

【図7】前記実施例の矩形波変換回路の一例を示す回路
図である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of the rectangular wave conversion circuit of the embodiment.

【図8】前記実施例の矩形波変換回路の一例を示す他の
回路図である。
FIG. 8 is another circuit diagram showing an example of the rectangular wave conversion circuit of the embodiment.

【図9】前記実施例の位相差検出回路の一例を示す回路
図である。
FIG. 9 is a circuit diagram showing an example of the phase difference detection circuit of the embodiment.

【図10】前記実施例の立上りタイミング回路の一例を
示す回路図である。
FIG. 10 is a circuit diagram showing an example of a rise timing circuit of the embodiment.

【図11】前記実施例の発振部の一例を示す回路図であ
る。
FIG. 11 is a circuit diagram showing an example of the oscillation section of the embodiment.

【図12】前記実施例の分周回路13の一例を示す回路
図である。
FIG. 12 is a circuit diagram showing an example of a frequency divider 13 of the embodiment.

【図13】前記実施例の正弦波化回路の一例を示す回路
図である。
FIG. 13 is a circuit diagram showing an example of a sine wave conversion circuit of the embodiment.

【図14】前記実施例の電子ボリュームの一例を示す回
路図である。
FIG. 14 is a circuit diagram showing an example of the electronic volume of the embodiment.

【図15】前記実施例のLPF、PWM回路及び電圧検
出回路等の一例を示す回路図である。
FIG. 15 is a circuit diagram illustrating an example of an LPF, a PWM circuit, a voltage detection circuit, and the like of the embodiment.

【図16】前記実施例の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。
FIG. 16 is a time chart for explaining the operation of the embodiment.

【図17】前記実施例の動作を説明するための他のタイ
ムチャートである。
FIG. 17 is another time chart for explaining the operation of the embodiment.

【図18】前記実施例の動作を説明するための他のタイ
ムチャートである。
FIG. 18 is another time chart for explaining the operation of the embodiment.

【図19】前記実施例の動作を説明するための他のタイ
ムチャートである。
FIG. 19 is another time chart for explaining the operation of the embodiment.

【図20】並列運転で始動するときの出力電圧の立上が
りを示す動作説明図である。
FIG. 20 is an operation explanatory diagram showing a rise in output voltage when starting in parallel operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 交流発電機 2 整流平滑回路 3 インバータ回路及びLPF 4 電圧検出回路 5 電流検出回路 6 矩形波変換回路 7 矩形波変換回路 8 位相差検出回路 9 比較回路 10 保護回路 11 立上りタイミング回路 12 発振部 13 分周回路 14 正弦波化回路 15 電子ボリューム回路 16 LPF 17 PWM回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 AC generator 2 Rectifier smoothing circuit 3 Inverter circuit and LPF 4 Voltage detection circuit 5 Current detection circuit 6 Rectangular wave conversion circuit 7 Rectangular wave conversion circuit 8 Phase difference detection circuit 9 Comparison circuit 10 Protection circuit 11 Rise timing circuit 12 Oscillator 13 Frequency divider circuit 14 Sinusoidal circuit 15 Electronic volume circuit 16 LPF 17 PWM circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−24987(JP,A) 特開 昭49−74348(JP,A) 実開 昭58−70048(JP,U) 実開 昭62−145440(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02J 3/38 - 3/42 H02M 7/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-24987 (JP, A) JP-A-49-74348 (JP, A) JP-A-58-70048 (JP, U) JP-A-62 145440 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H02J 3/38-3/42 H02M 7/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 直流電力を出力する直流電源回路と、該
直流電源回路から出力される前記直流電力を所定周波数
の交流電力に変換するインバータ回路とを有する発電機
において、 前記インバータ回路のスイッチング動作の基準となる前
記所定周波数の交流電力の出力目標波形信号を形成する
目標波形形成手段と、 前記インバータ回路から出力される交流出力電圧を検出
する出力電圧検出手段と、 前記インバータ回路から出力される交流出力電流を検出
する出力電流検出手段と、 検出された前記出力電圧波形のゼロクロス点と出力電流
波形のゼロクロス点との位相差を検出する位相差検出手
段と、前記位相差検出手段によって検出された位相差が
電流遅相の場合にはこの遅相信号によって所定周波数の
基準パルスに対して新たなパルスを付加し、前記位相差
が電流進相の場合にはこの進相信号によって前記基準パ
ルスに対してパルスを間引くことによって前記位相差が
減るように前記目標波形の周波数を変化させる基準信号
発生手段とを備えたことを特徴とする発電機。
1. A generator comprising: a DC power supply circuit that outputs DC power; and an inverter circuit that converts the DC power output from the DC power supply circuit to AC power having a predetermined frequency. Target waveform forming means for forming an output target waveform signal of the AC power having the predetermined frequency as a reference, output voltage detecting means for detecting an AC output voltage output from the inverter circuit, and output from the inverter circuit Output current detection means for detecting an AC output current; a zero-cross point of the detected output voltage waveform and an output current
A phase difference detecting means for detecting a phase difference between the zero cross point of the waveform and a phase difference detected by the phase difference detecting means. A reference signal for changing the frequency of the target waveform so that the phase difference is reduced by thinning out the pulse with respect to the reference pulse by the advanced signal when the phase difference is a current leading phase. A generator comprising: a generator.
【請求項2】 前記基準信号発生手段における新たなパ
ルスの付加及び間引きは、前記目標波形の半サイクルよ
りも短い所定間隔毎に実行されることを特徴とする請求
項1記載の発電機。
2. The addition and thinning-out of a new pulse in the reference signal generating means is performed in a half cycle of the target waveform.
2. The generator according to claim 1, wherein the generator is executed at predetermined intervals shorter than a predetermined interval .
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