JP3356019B2 - Temperature control device for thermostat - Google Patents
Temperature control device for thermostatInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のICデバイ
スをテストボードに搭載して、厳格に温度管理された恒
温槽内に搬入し、この恒温槽内でICデバイスを所定の
設定温度に加熱乃至冷却した状態で、テストヘッドに接
続することによって、その電気的特性の試験を行う試験
装置に設けられ、恒温槽の温度制御装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting a large number of IC devices on a test board, carrying the IC devices into a temperature-controlled thermostat, and heating the IC devices to a predetermined temperature in the thermostat. The present invention relates to a temperature control device for a thermostat, which is provided in a test device for testing electrical characteristics by connecting the test head to a test head in a cooled state.
【0002】[0002]
【従来の技術】ICデバイス(集積回路素子、以下単に
デバイスという)は、その製造後に電気的特性の試験が
行われるが、デバイスの電気的特性の試験装置として
は、デバイスに通電を行うテストヘッドを有するICテ
スタと、ローダ部及びアンローダ部と、デバイスの搬送
機構とを備えたハンドラとから構成される。デバイスの
テストは常温状態で行う場合だけでなく、デバイスを加
熱した状態での試験(高温テスト)や、冷却した状態で
の試験(低温テスト)が行われる。これら高温テストや
低温テストでは、全てのデバイスを同一の温度条件で試
験するために、厳格な温度管理のもとで行われる。デバ
イスの温度制御を行うために、恒温槽が用いられ、一定
の温度条件に保たれた恒温槽内にデバイスを所定の時間
滞留させて、デバイスを設定温度にまで加熱したり、冷
却したりして、テストヘッドに接続する。2. Description of the Related Art An IC device (integrated circuit element, hereinafter simply referred to as a device) is subjected to a test for electrical characteristics after its manufacture. As a device for testing the electrical characteristics of a device, a test head for energizing the device is used. , A handler including a loader unit and an unloader unit, and a device transfer mechanism. The device test is performed not only when the device is tested at normal temperature but also when the device is heated (high temperature test) and when the device is cooled (low temperature test). These high-temperature tests and low-temperature tests are performed under strict temperature control in order to test all devices under the same temperature conditions. A constant temperature bath is used to control the temperature of the device.The device is kept in a constant temperature bath maintained at a constant temperature condition for a predetermined time, and the device is heated to a set temperature or cooled. And connect it to the test head.
【0003】恒温槽内の温度管理を厳格に行うために、
恒温槽には加熱手段または冷却手段からなる温度調整手
段の一方、もしくは双方を設けると共に、この恒温槽内
の温度を検出する温度センサを設置する。そして、温度
センサにより恒温槽内の温度を常にモニタリングして、
この恒温槽内の温度が変化した時には、温度調整手段を
作動させることにより槽内温度の一定化が図られる。こ
のための温度制御手段としては、通常は恒温槽内温度を
フィードバック系として、目標温度と温度センサによる
検出温度との偏差に基づいて温度調整手段を作動させ
る。この制御は、制御精度や応答性等の観点から、比例
動作と積分動作と微分動作とを組み合わせたPID動作
による制御を行うのが一般的である。[0003] In order to strictly control the temperature in the thermostat,
The constant temperature bath is provided with one or both of a temperature adjusting unit including a heating unit and a cooling unit, and a temperature sensor for detecting a temperature in the constant temperature bath is provided. And always monitor the temperature inside the thermostat with the temperature sensor,
When the temperature in the thermostat changes, the temperature in the thermostat is stabilized by operating the temperature adjusting means. As the temperature control means for this purpose, the temperature control means is normally operated based on the deviation between the target temperature and the temperature detected by the temperature sensor, using the temperature in the thermostat as a feedback system. This control is generally performed by a PID operation in which a proportional operation, an integration operation, and a differential operation are combined from the viewpoint of control accuracy, responsiveness, and the like.
【0004】恒温槽は断熱壁で区画形成されて外気との
断熱性に優れているから、一度設定温度に到達させた後
に、そのまま放置しても、温度が変化する度合いは緩慢
なものである。PID動作での温度制御手段を行うに当
っては、単位時間当たりの温度変化が小さい場合には、
それに見合うように比例ゲインと、積分時間及び微分時
間とを設定すると、誤差範囲を最小限に抑制することが
できる。例えば、高温テストを行うに当たって、恒温槽
内における目標温度が110℃に設定されていたとする
と、前述した各パラメータの組み合わせによっては、誤
差範囲を±1℃以内に抑制することもできる。ただし、
このように微細な温度制御を行えるのは、槽内温度の変
化が小さいことを前提としているからであり、急激な温
度変化が発生すると、槽内を設定温度に復帰させるのに
長い時間が必要となり、応答性が悪くなる。要するに、
温度制御手段による槽内温度の制御を行う上で、その制
御を高精度化しようとすれば、槽内温度の変化に対する
応答速度が遅くなり、応答速度を速くすると、その分だ
け制御精度が低下することになる。従って、制御精度を
向上させるには、試験を行っている間に槽内温度の変化
を小さくする必要があり、このためには槽内外の温度差
に基づく変化はともかくとして、外乱要因による槽内温
度の変化を極力抑制しなければならない。[0004] Since the thermostatic bath is formed by a heat insulating wall and has excellent heat insulating properties with respect to the outside air, the temperature changes slowly even if the temperature is once reached to the set temperature and left as it is. . In performing the temperature control means in the PID operation, when the temperature change per unit time is small,
If the proportional gain and the integration time and the differentiation time are set to match, the error range can be minimized. For example, if the target temperature in the thermostat is set to 110 ° C. in performing the high temperature test, the error range can be suppressed to within ± 1 ° C. depending on the combination of the above-described parameters. However,
The reason why such fine temperature control can be performed is that the change in the temperature inside the bath is small, and if a rapid temperature change occurs, it takes a long time to return the inside of the bath to the set temperature. And the response becomes poor. in short,
In controlling the temperature inside the bath by the temperature control means, if the control is to be performed with high accuracy, the response speed to changes in the bath temperature will be slow, and if the response speed is increased, the control accuracy will be reduced accordingly. Will do. Therefore, in order to improve the control accuracy, it is necessary to reduce the change in the temperature inside the chamber during the test, and for this purpose, regardless of the change due to the temperature difference between the inside and outside of the chamber, Changes in temperature must be minimized.
【0005】試験を効率的に行うために、多数のデバイ
スをテストボードに搭載して、多数のデバイスを同時に
試験を行うようにする。従って、テストボードはデバイ
スの電気的特性の試験を行うための専用の搬送治具であ
り、恒温槽にはテストボードが搬入されることになる。
デバイスは、通常、保管時や運搬時等には、その便宜性
を確保するために、トレーに収容させるようにする。従
って、ハンドラとしては、そのローダ部ではデバイスを
トレーから取り出してテストボードに搭載するローディ
ング作業が行われ、またアンローダ部でテストボードか
らデバイスをトレーに移載するアンローディング作業が
行われる。アンローディング作業は、試験結果に基づい
て分類分けしてトレーに収容させるが、良品,不良品に
分けたり、また良品,不良品,再検品の3種類に分けた
り、さらには良品を複数等級に分けたりしてトレーに収
容させる。また、トレーにおける各デバイスの収容部
と、それに収容されたデバイスの試験結果を記憶させる
ようにした場合には、トレーを分類分けしなくとも良
い。ローダ部には試験を行うべきデバイスを収容させた
トレーを段積みにして配置し、最上段のトレーから順次
デバイスを移載する。また、アンローダ部では空のトレ
ーを段積みしておき、トレーが満杯になると、そのトレ
ーを排出して、次の空トレーをデバイスを収容可能な位
置に配置する。In order to perform a test efficiently, a large number of devices are mounted on a test board, and a large number of devices are tested at the same time. Therefore, the test board is a dedicated jig for testing the electrical characteristics of the device, and the test board is carried into the thermostat.
The device is usually stored in a tray at the time of storage, transportation, or the like to ensure its convenience. Therefore, as a handler, a loading operation of taking out the device from the tray and mounting it on the test board is performed in the loader unit, and an unloading operation of transferring the device from the test board to the tray is performed in the unloader unit. The unloading work is classified and stored in trays based on the test results. However, it can be divided into non-defective products, defective products, and three types of non-defective products, defective products, and re-inspected products. Separate and store in a tray. In the case where the storage unit of each device in the tray and the test result of the device stored therein are stored, the trays do not need to be classified. In the loader section, trays accommodating devices to be tested are stacked and arranged, and devices are sequentially transferred from the uppermost tray. In the unloader section, empty trays are stacked, and when the tray is full, the tray is discharged and the next empty tray is placed at a position where the device can be stored.
【0006】ローダ部ではトレーからテストボードにデ
バイスを移載し、またアンローダ部ではテストボードか
らトレーにデバイスを移載するが、これらローダ部及び
アンローダ部は恒温槽の外に設置されるから、テストボ
ードは恒温槽に搬入・搬出されることになる。従って、
外部から恒温槽内にテストボードが搬入される際に、こ
のテストボードの温度と槽内温度との間に差があると、
槽内温度が変化する。とりわけ、試験を効率的に行うた
めに、テストボードにはできるだけ多数のデバイスを搭
載するようにした場合には、テストボードも大型化する
から、熱容量がそれに応じて大きくなる。従って、テス
トボードの温度は、槽内温度を変化させる外乱要因とな
ってしまう。以上の点を考慮して、ハンドラの搬送機構
としては、テストボードを恒温槽内外に往復させるよう
に構成となし、しかもこのテストボードの恒温槽の外に
滞留する時間を短縮することによって、恒温槽内でデバ
イスの設定温度と実質的に同じ温度にまで加熱(または
冷却)されたテストボードの温度が変化するのを抑制で
きるようになり、もって恒温槽内での外乱による温度変
化を最小限に抑制できる。In the loader section, devices are transferred from the tray to the test board, and in the unloader section, devices are transferred from the test board to the tray. However, since these loader section and unloader section are installed outside the thermostat, The test board will be carried in and out of the thermostat. Therefore,
When the test board is carried into the thermostat from outside, if there is a difference between the temperature of this test board and the temperature in the chamber,
The temperature in the bath changes. In particular, when as many test devices as possible are mounted on the test board in order to perform the test efficiently, the test board becomes large in size, and the heat capacity increases accordingly. Therefore, the temperature of the test board becomes a disturbance factor that changes the temperature in the bath. In consideration of the above points, the transport mechanism of the handler is configured to reciprocate the test board into and out of the thermostat, and by reducing the time that the test board stays outside the thermostat, the temperature of the test board is reduced. The temperature of the test board heated (or cooled) to substantially the same temperature as the set temperature of the device in the chamber can be suppressed from changing, thereby minimizing temperature changes due to disturbance in the constant temperature chamber. Can be suppressed.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】テストボードの恒温槽
の外に滞留する時間は必ずしも一定ではない。ICテス
タやハンドラに故障やトラブルが発生した時には、一部
のテストボードが恒温槽の外で所定の時間滞留させなけ
ればならない。このような故障やトラブルは、試験装置
全体を長時間停止しなければならないというような重大
な故障ものから、例えばデバイスの移載時にハンドリン
グ手段がデバイスを取り落とす等といった軽度なトラブ
ルもあり、軽度なトラブルにあっては、ハンドラを数分
間程度止めるなり待機状態にするなりして、修復できる
程度のものもある。The time that the test board stays outside the thermostat is not always constant. When a failure or trouble occurs in the IC tester or the handler, some test boards must be kept outside the thermostat for a predetermined time. Such troubles and troubles include serious troubles such as the entire test apparatus having to be stopped for a long time, and mild troubles such as the handling means dropping the device when transferring the device. For some troubles, the handler can be stopped for several minutes or put into a standby state, and can be repaired.
【0008】試験装置が正常に稼働している状態でも、
テストボードの恒温槽外での滞留時間が変化することが
ある。即ち、デバイスのローディング及びアンローディ
ング作業中にトレーの交換を行う必要が生じることがあ
る。従って、ローディング作業及びアンローディング作
業時にトレー交換が必要である場合と、その必要がない
場合とでは、テストボードの恒温槽外の滞留時間が変化
する。また、アンローディング作業時及びローディング
作業時の双方でトレー交換を行う必要があると、そのテ
ストボードはさらに長い時間恒温槽の外に滞留させなけ
ればならない。さらに、ローダ部やアンローダ部で全て
のトレーが払い出された場合には、トレーの補給をする
必要があり、この場合にはテストボードはさらに長い時
間恒温槽の外で待機させる必要がある。[0008] Even when the test apparatus is operating normally,
The residence time of the test board outside the thermostat may change. That is, the tray may need to be replaced during the loading and unloading operations of the device. Therefore, the residence time of the test board outside the thermostat varies depending on whether the tray needs to be replaced during the loading operation and the unloading operation and when it is not necessary. In addition, if it is necessary to exchange trays during both the unloading operation and the loading operation, the test board must stay outside the thermostat for a longer time. Further, when all the trays have been paid out by the loader section or the unloader section, it is necessary to replenish the trays, and in this case, the test board needs to wait outside the thermostat for a longer time.
【0009】以上のように、テストボードが長い時間恒
温槽の外に配置された後に恒温槽内に搬入されると、槽
内温度を大きく変化させる外乱要因となってしまう。前
述したPID制御等による槽内の温度制御は恒温槽内の
温度変化が微小であることを前提とした制御であり、長
時間恒温槽の外に滞留していたテストボードを搬入した
時には、外乱要因で恒温槽内の温度が大きく変化した時
にもなお同様の温度制御を実行すると、設定温度の範囲
に復帰させるのに長い時間が必要となるという問題点が
ある。As described above, if the test board is placed outside the thermostat for a long time and then carried into the thermostat, it becomes a disturbance factor that greatly changes the temperature in the chamber. The temperature control in the chamber by the above-described PID control or the like is a control based on the assumption that the temperature change in the thermostatic chamber is minute, and when a test board that has been staying outside the thermostatic chamber for a long time is carried in, disturbance is caused. If the same temperature control is performed even when the temperature in the constant temperature bath changes greatly due to a factor, there is a problem that it takes a long time to return to the set temperature range.
【0010】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、テストボードの槽外
滞留時間により恒温槽内の温度を大きく変化した時に、
迅速に設定温度の範囲内に入るように制御できるように
することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a test board in which the temperature inside a constant temperature bath is greatly changed by the residence time of the test board outside the bath.
An object of the present invention is to enable control so as to quickly fall within a set temperature range.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、多数のICデバイスを搭載したテス
トボードを所定の時間滞留させて、ICデバイスを設定
温度としてその電気的特性の試験を行うために、加熱手
段と冷却手段とのうちの少なくとも一方の温度調整手段
を備えた恒温槽を設け、前記テストボードをこの恒温槽
の内外を往復移動させるようになし、また前記恒温槽内
に温度センサを設けて、この温度センサの検出信号を制
御手段に取り込んで、前記温度調整手段を作動させて、
前記恒温槽内が所定の設定温度に維持するように温度制
御を行うものであって、前記制御手段は、前記テストボ
ードの恒温槽外での滞留時間に応じて、通常の温度制御
モードで行う温度制御と、前記恒温槽内の温度回復を行
う外乱発生時の温度制御モードで行う温度制御とに切り
換え可能な構成としたことをその特徴とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a test board on which a large number of IC devices are mounted for a predetermined period of time, and the electrical characteristics of the IC devices are set at a set temperature. In order to perform a test, a thermostat provided with at least one temperature adjusting means of a heating means and a cooling means is provided, and the test board is reciprocated inside and outside the thermostat, and the thermostat is provided. A temperature sensor is provided in the controller, a detection signal of the temperature sensor is taken into the control unit, and the temperature adjustment unit is operated.
The temperature control is performed so as to maintain the inside of the thermostat at a predetermined set temperature, and the control unit performs the control in a normal temperature control mode according to a residence time of the test board outside the thermostat. It is characterized in that it is configured to be switchable between temperature control and temperature control performed in a temperature control mode at the time of occurrence of disturbance for recovering the temperature in the constant temperature bath.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。まず、図1にデバイスの
電気的特性の試験装置の全体構成を示す。図中におい
て、1はローダ部、2は試験部、3はアンローダ部であ
り、ローダ部1にはトレーストッカ1aと空トレー回収
部1bとが設けられている。また、試験部2にはICテ
スタのテストヘッド4が臨み、さらにアンローダ部3に
は空トレー供給部3aと、良品デバイス収容部3b及び
不良品デバイス収容部3cが設けられている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows the overall configuration of a test apparatus for testing the electrical characteristics of a device. In the figure, 1 is a loader section, 2 is a test section, 3 is an unloader section, and the loader section 1 is provided with a trace stocker 1a and an empty tray collecting section 1b. The test section 2 faces a test head 4 of an IC tester, and the unloader section 3 is provided with an empty tray supply section 3a, a good device storage section 3b, and a defective device storage section 3c.
【0013】ローダ部1及びアンローダ部3には、図2
に示したようなトレー5が段積み状態にして設置されて
いる。このトレー5は平板状の部材からなり、縦横に多
数のデバイス収容部5aが形成されており、これら各デ
バイス収容部5aにデバイスDを収容させるようにして
いる。このトレー5はデバイスDの保管や運搬する等の
ために用いられるものであり、できるだけ多数のデバイ
スDを収容できるようにしている。The loader unit 1 and the unloader unit 3 have the configuration shown in FIG.
Are arranged in a stacked state. The tray 5 is formed of a plate-shaped member, and has a large number of device housing portions 5a formed in a matrix, and the device D is housed in each of the device housing portions 5a. The tray 5 is used for storing and transporting the devices D, and is designed to accommodate as many devices D as possible.
【0014】ローダ部1から試験部2に、また試験部2
からアンローダ部3にデバイスDを搬入するために、テ
ストボード6が用いられる。このテストボード6は、デ
バイスDを収容させた状態で、テストヘッド4と接続さ
せることから、デバイスDを正確に位置決めできるよう
になっている。このために、図3及び図4に示したよう
に、テストボード6は平板状の部材にデバイス載置部6
aを所要数設けたものである。デバイス載置部6aに
は、固定的に設けた位置決め壁7と、ばね8でクランプ
状態に付勢されたデバイスクランプ9とがそれぞれ一対
設けられており、デバイスDを搭載すると、位置決め壁
7により正確に位置決めされ、かつデバイスクランプ9
でクランプされて安定的に保持されるようになってい
る。From the loader unit 1 to the test unit 2 and the test unit 2
The test board 6 is used to carry the device D into the unloader unit 3 from the server. Since the test board 6 is connected to the test head 4 in a state in which the device D is accommodated, the device D can be positioned accurately. To this end, as shown in FIGS. 3 and 4, the test board 6 has a
a is provided in a required number. The device mounting part 6a is provided with a pair of a fixed positioning wall 7 and a pair of device clamps 9 urged in a clamped state by a spring 8. When the device D is mounted, the positioning wall 7 Accurately positioned and device clamp 9
And is stably held.
【0015】ローダ部1では、トレー5からテストボー
ド6にデバイスDを移載し、またアンローダ部3ではデ
バイスDはテストボード6からトレー5に移載される。
トレー5のデバイス収容部5a内に格別の位置決め手段
や固定手段が設けられていないから、ロボットの真空吸
着ヘッドでデバイスDのパッケージ部Pを吸着すること
により、容易に取り出したり、収容させたりすることが
できる。これに対して、テストボード6は、デバイスD
をクランプすることから、デバイスDを搭載したり、取
り出したりするために、デバイスクランプ9によるクラ
ンプを解除する必要がある。このために、図4に示した
ように、ローダ部1及びアンローダ部3において、デバ
イスDの移載手段としてのロボット10には、真空吸着
ヘッド10aに加えてデバイスクランプ10の解除手段
としての一対の押動棒10bが装着されている。これに
よって、ロボット10を下降させると、まずその押動棒
10bでデバイスクランプ9を押動して、デバイスDの
クランプを解除し、次いで真空吸着ヘッド10aでデバ
イスDをクランプできるようになされている。In the loader section 1, the device D is transferred from the tray 5 to the test board 6, and in the unloader section 3, the device D is transferred from the test board 6 to the tray 5.
Since no special positioning means or fixing means is provided in the device housing part 5a of the tray 5, the package part P of the device D is easily taken out or housed by sucking the package part P with the vacuum suction head of the robot. be able to. On the other hand, the test board 6
Therefore, it is necessary to release the clamp by the device clamp 9 in order to mount or take out the device D. For this reason, as shown in FIG. 4, in the loader unit 1 and the unloader unit 3, the robot 10 as the transfer means of the device D is provided with a pair of means as the release means of the device clamp 10 in addition to the vacuum suction head 10a. Is mounted. Thus, when the robot 10 is lowered, first, the device clamp 9 is pushed by the push rod 10b to release the clamp of the device D, and then the device D can be clamped by the vacuum suction head 10a. .
【0016】ここで、この試験装置では、デバイスDを
所定の温度条件として、その電気的特性の試験を行うよ
うにしている。このために、試験部2には恒温槽11が
設けられている。そして、図5に示したように、この恒
温槽11内でデバイスDを一定の温度状態にした上で、
そのリードLをテストヘッド4の接点ピン4aと当接さ
せることによって、このデバイスDの電気的特性の試験
が行われる。デバイスDは個別的にテストヘッド4に接
続されるのではなく、テストボード6に搭載した状態
で、全てのデバイスDを同時に試験するようになってい
る。In this test apparatus, the electrical characteristics of the device D are tested under a predetermined temperature condition. For this purpose, the test section 2 is provided with a thermostat 11. Then, as shown in FIG. 5, after the device D is brought into a constant temperature state in the thermostat 11,
The electrical characteristics of the device D are tested by bringing the leads L into contact with the contact pins 4a of the test head 4. The devices D are not individually connected to the test head 4 but are mounted on the test board 6 and all the devices D are tested at the same time.
【0017】例えば、デバイスDを110℃等というよ
うに、高温条件下で試験を行う高温テストの場合には、
恒温槽11内はこの設定温度になるように温度制御がな
される。恒温槽11内を外気と遮断するために周囲の壁
は断熱壁で形成されている。そして、この恒温槽11内
の温度制御を行うために、恒温槽11の内部構造は、例
えば図6に示した構成となっている。即ち、同図に示し
たように、恒温槽11内には温度調整手段としてのヒー
タ12が設けられており、このヒータ12の熱を恒温槽
11内に循環させるために、循環用のファン13及びダ
クト14が設けられている。ダクト14には空気の吸い
込み口14aと、複数の吹き出し口14bとを設けたも
のであり、このダクト14により恒温槽11内全体に熱
が行き渡るように内部空気の循環が行われる。For example, in the case of a high temperature test for testing the device D under a high temperature condition such as 110 ° C.,
The temperature inside the thermostat 11 is controlled so as to reach this set temperature. The surrounding wall is formed of a heat insulating wall to block the inside of the thermostat 11 from the outside air. In order to control the temperature in the thermostat 11, the internal structure of the thermostat 11 has, for example, the configuration shown in FIG. That is, as shown in the figure, a heater 12 as a temperature adjusting means is provided in the thermostat 11, and a circulating fan 13 is provided to circulate the heat of the heater 12 into the thermostat 11. And a duct 14 are provided. The duct 14 is provided with an air inlet 14a and a plurality of outlets 14b, and the duct 14 circulates internal air so that heat is distributed throughout the thermostat 11.
【0018】以上の構成は、高温テストを行う場合のも
のであり、低温テストを行う場合には、温度調整手段と
しては、加熱手段としてのヒータ12に代えて液体窒素
等の冷媒を供給する冷却手段が設けられ、また高温テス
トと低温テストとを行う場合には、ヒータと冷却手段と
の双方を設ける。また、高温テストでも、低温テストで
も、槽内温度をより厳格に制御するために、ヒータと冷
却手段との双方の温度調整手段を作動させるように構成
したものもある。以下の説明では、高温テストで、ヒー
タ12のみで恒温槽11内の温度を調整するように構成
したものとするが、本発明の温度制御装置は、低温テス
トにも適用でき、また温度調整はヒータと冷却手段とを
用いて行うようにすることもできる。The above configuration is for performing a high-temperature test, and for performing a low-temperature test, the cooling means for supplying a coolant such as liquid nitrogen instead of the heater 12 as the heating means is used as the temperature adjusting means. When a high-temperature test and a low-temperature test are performed, both a heater and a cooling unit are provided. In some cases, in both the high-temperature test and the low-temperature test, in order to more strictly control the temperature in the chamber, both the heater and the cooling means are operated. In the following description, it is assumed that the temperature inside the thermostat 11 is adjusted only by the heater 12 in the high temperature test. However, the temperature control device of the present invention can be applied to the low temperature test, and the temperature adjustment can be performed. It is also possible to use a heater and a cooling means.
【0019】恒温槽11内には、複数のテストボード6
が上下方向に並ぶようにして収容されるようになってい
る。これら複数のテストボード6のうち、最上段のテス
トボードを除く各段のテストボードが位置する部位はプ
リヒート位置であり、最上段は試験位置である。図1及
び図6からも明らかなように、恒温槽11には、プリヒ
ート位置の最下段に搬入用のシャッタ15aが設けられ
ており、プリヒート位置と試験位置との間には搬出用の
シャッタ15bが設けられている。従って、テストボー
ド6は、恒温槽11の下部側のシャッタ15aを開い
て、この恒温槽11内に搬入され、上方に向けてピッチ
送りされる間に、このテストボード6に搭載したデバイ
スDを試験を行う設定温度にまで加熱される。そして、
最上段に至ると、テストヘッド4と接続されて、電気的
特性の試験が行われ、試験終了後には、上部側のシャッ
タ15bを開いて恒温槽11から搬出される。In the thermostat 11, a plurality of test boards 6 are provided.
Are arranged so as to be lined up and down. Of the plurality of test boards 6, the portions where the test boards of each stage except the uppermost test board are located are the preheat positions, and the uppermost stage is the test position. As is clear from FIGS. 1 and 6, the constant temperature bath 11 is provided with a shutter 15a for carrying in at the lowermost stage of the preheating position, and a shutter 15b for carrying out between the preheating position and the test position. Is provided. Accordingly, the test board 6 opens the shutter 15a on the lower side of the thermostat 11, and is carried into the thermostat 11, while the device D mounted on the test board 6 is fed while being pitch-fed upward. It is heated to the set temperature at which the test is performed. And
When it reaches the uppermost stage, it is connected to the test head 4 and a test of the electrical characteristics is performed. After the test, the upper shutter 15b is opened and the test piece is carried out of the thermostat 11.
【0020】恒温槽11の内部温度は常に設定温度を維
持するようになされている。このために、恒温槽11内
の温度を検出する温度センサ16が設けられる。そし
て、温度センサ16により恒温槽11内の温度を常時検
出して、温度が低下した時には、ヒータ12を作動させ
て設定温度にまで上昇させる。このために、図7に示し
たように、温度制御手段17が設けられており、この温
度制御手段17は例えばマイクロコンピュータ等から構
成され、温度センサ16からの検出温度が入力され、こ
の温度センサ16からの検出温度と予め設定した目標温
度とを比較して、検出温度に偏差があると、ヒータ12
を制御して、槽内温度を目標温度となるように調整す
る。ここで、この温度制御は、制御の微細性及び応答性
を考慮して、比例動作と積分動作と微分動作との各パラ
メータが所定の値となるように設定したPID制御によ
り行われ、温度センサ16で検出される槽内温度と目標
温度との偏差に基づいて制御動作信号と調整信号とを作
り出して、ヒータ12の作動制御がなされる。これによ
って、恒温槽11内を目標温度に対する誤差を±1℃以
内に抑制するというように、微細な温度制御を行うよう
にしている。The internal temperature of the thermostat 11 is always maintained at a set temperature. For this purpose, a temperature sensor 16 for detecting the temperature in the thermostat 11 is provided. Then, the temperature in the thermostatic chamber 11 is constantly detected by the temperature sensor 16, and when the temperature decreases, the heater 12 is operated to increase the temperature to the set temperature. For this purpose, as shown in FIG. 7, a temperature control means 17 is provided. The temperature control means 17 is composed of, for example, a microcomputer or the like. 16 is compared with a preset target temperature, and if there is a deviation in the detected temperature, the heater 12
Is controlled to adjust the temperature in the bath to the target temperature. Here, this temperature control is performed by PID control in which each parameter of the proportional operation, the integral operation, and the differential operation is set to a predetermined value in consideration of the fineness and responsiveness of the control. The control operation signal and the adjustment signal are generated based on the difference between the in-chamber temperature and the target temperature detected at 16, and the operation of the heater 12 is controlled. In this way, fine temperature control is performed such that an error in the constant temperature chamber 11 with respect to the target temperature is suppressed within ± 1 ° C.
【0021】恒温槽11は断熱性が良好であり、格別の
外乱要因が存在しなければ、槽内温度の変化は緩慢であ
る。槽内温度を変化させる外乱要因としては、テストボ
ード6の出し入れの際であり、特にテストボード6の温
度が低下していると、それが恒温槽11内に搬入された
時に、槽内温度が低下する。しかも、試験の効率を上げ
るためにテストボード6に搭載されるデバイスDの数を
多くするために、テストボード6を大型化させる必要が
あり、熱容量も大きくなり、かつ恒温槽11内全体の温
度均一化を図り、省エネルギ的な運転を可能にするため
に、恒温槽11の内容積を小さくすると、テストボード
6の温度と恒温槽11内の温度との差に基づいて、恒温
槽11内の温度が大きく変化してしまう。しかしなが
ら、前述したように、恒温槽11内の温度制御の微細性
を確保するには、温度制御時における単位時間当たりの
温度変化を小さくする必要がある。そうすると、外乱要
因等により槽内温度が急激に変化した時には、設定温度
に回復するまでに長い時間を必要とすることになり、そ
のまま試験を継続すると、試験時のデバイスDの温度に
ばらつきが生じてしまう。The thermostatic chamber 11 has good heat insulating properties, and the temperature in the chamber changes slowly unless there is a special disturbance factor. The disturbance factor that changes the temperature in the bath is when the test board 6 is taken in and out, and particularly when the temperature of the test board 6 is lowered, when the test board 6 is carried into the constant temperature bath 11, the temperature in the bath is reduced. descend. Moreover, in order to increase the number of devices D mounted on the test board 6 in order to increase the efficiency of the test, it is necessary to increase the size of the test board 6, increase the heat capacity, and increase the temperature of the entire thermostat chamber 11. When the internal volume of the thermostatic chamber 11 is reduced in order to achieve uniformity and enable energy-saving operation, the temperature in the thermostatic chamber 11 is reduced based on the difference between the temperature of the test board 6 and the temperature in the thermostatic chamber 11. Temperature greatly changes. However, as described above, in order to secure the fineness of the temperature control in the thermostat 11, it is necessary to reduce the temperature change per unit time during the temperature control. Then, when the temperature in the chamber changes rapidly due to a disturbance factor or the like, it takes a long time to recover to the set temperature, and if the test is continued as it is, the temperature of the device D at the time of the test varies. Would.
【0022】テストボード6は、ローダ部1から試験部
2を経てアンローダ部3に移行し、再びローダ部1に復
帰するというように、閉鎖ループを取るよになってい
る。しかも、恒温槽11内ではデバイスDと共にテスト
ボード6も設定温度に加熱される。従って、テストボー
ド6が恒温槽11からアンローダ部3に搬出されて行う
アンローディング作業と、ローダ部1で行うローディン
グ作業とを迅速に行えば、その間におけるテストボード
6の温度低下は最小限に抑制されて、再度恒温槽11内
に搬入された時に、あまり槽内温度を低下させることは
ない。The test board 6 takes a closed loop such that the test board 6 moves from the loader section 1 to the unloader section 3 via the test section 2 and returns to the loader section 1 again. In addition, the test board 6 is heated to the set temperature together with the device D in the thermostat 11. Therefore, if the unloading operation performed by unloading the test board 6 from the thermostatic chamber 11 to the unloader unit 3 and the loading operation performed by the loader unit 1 are performed quickly, a decrease in the temperature of the test board 6 during the period is minimized. Then, when it is carried into the constant temperature bath 11 again, the temperature in the bath does not decrease so much.
【0023】恒温槽11の内外を往復移動するテストボ
ード6のうち、少なくとも1個のテストボードは恒温槽
11の外に位置する。装置のいずれかに故障が発生し
て、試験装置全体が完全に停止した場合には、再起動動
作を行うことになる。ただし、試験装置を完全に停止さ
せるに至らないトラブルが生じることがあり、この場合
にはハンドラは待機状態とする。また、トラブルの発生
ではないが、ローダ部1におけるトレーストッカ1aか
ら全てのトレー5が完全に払い出されたり、空トレー回
収部1bが空のトレー5で満杯になったり、アンローダ
部3での空トレー供給部3aで空のトレー5が完全に払
い出される等の状態になると、トレーの補給等の作業を
行わなければならないが、この場合もハンドラは待機状
態となる。ハンドラが一時的な待機状態となっても、再
作動時には、再起動動作を行うのではなく、それ以後の
動作が継続されることになる。待機状態では、恒温槽1
1の外に位置しているテストボード6はそのままの位置
で滞留することになる。At least one of the test boards 6 reciprocating inside and outside the thermostat 11 is located outside the thermostat 11. If a failure occurs in any of the devices and the entire test device stops completely, a restart operation will be performed. However, there may be a trouble that does not completely stop the test apparatus, and in this case, the handler is in a standby state. Although no trouble occurs, all the trays 5 are completely discharged from the trace stocker 1a in the loader unit 1, the empty tray collection unit 1b becomes full with empty trays 5, or the unloader unit 3 When the empty tray 5 is completely dispensed by the empty tray supply section 3a or the like, operations such as tray replenishment must be performed. In this case, the handler is also in a standby state. Even if the handler temporarily enters the standby state, the restart operation is not performed at the time of restart, but the subsequent operation is continued. In the standby state, the thermostat 1
The test board 6 located outside of 1 will stay at the same position.
【0024】待機状態等において、テストボード6が恒
温槽11の外に滞留している時間は大きく変化し、例え
ば数秒というように極短時間の待機の場合もあり、また
数分乃至それ以上の長い時間待機状態となる場合もあ
る。長い時間恒温槽11の外にテストボード6が滞留し
ていると、その温度が著しく低下することになる。この
テストボード6が恒温槽11内に搬入されると、槽内温
度が極端に低下してしまう。この状態で、温度制御手段
17により通常の微細制御を行うPID動作で温度制御
させようとすると、設定温度にまで回復するのにかなり
長い時間が必要となる。In a standby state or the like, the time during which the test board 6 stays outside the thermostatic chamber 11 varies greatly, and may be a very short standby time, for example, several seconds, or several minutes or more. In some cases, the system is in a standby state for a long time. If the test board 6 stays outside the thermostat 11 for a long time, the temperature of the test board 6 will be significantly lowered. When the test board 6 is carried into the thermostatic chamber 11, the temperature in the chamber is extremely lowered. In this state, if the temperature is controlled by the PID operation for performing normal fine control by the temperature control means 17, it takes a considerably long time to recover to the set temperature.
【0025】そこで、テストボード6の恒温槽11の外
での滞留時間を検出して、このテストボード6の槽外に
位置する時間が設定されている時間より長くなると、通
常の温度制御モードとは異なる外乱発生時の温度制御モ
ードでヒータ12の作動を制御して温度制御を行い、恒
温槽11内の温度を設定値にまで迅速に回復させるよう
に、温度制御手段17には2つの温度制御モードが設定
されている。通常の温度制御モードは、恒温槽11内の
温度を大きく乱す外乱要因が存在しないことを前提とし
た温度管理である。このように、外乱要因がなければ、
恒温槽11内の温度変化は極めて緩慢なものであるか
ら、単位時間当たりのゲインを小さくすることによっ
て、より高精度な温度管理を行い、誤差を±1℃以下に
抑制する。一方、外乱要因による温度制御モードの場合
には、恒温槽11内の温度が大きく変化することから、
設定温度乃至その近傍にまで迅速に回復させるように、
単位時間当たりのゲインを大きくする。ただし、この外
乱発生時の温度制御モードでは通常の温度制御モードの
ようには温度の微細制御を行えない。従って、通常の温
度管理と外乱発生時の温度管理とでは、PID動作によ
る比例ゲイン,積分時間,微分時間の各パラメータを変
えた制御を行う。これらのパラメータは、恒温槽11の
設定温度と、その容積や、テストボード6の材質と大き
さ等に基づいて適宜設定される。ここで、微分動作は制
御速度に重大な影響を与えることから、通常の温度制御
モードと外乱発生時の温度制御モードとでは、少なくと
も微分時間を変化させる必要がある。Then, the residence time of the test board 6 outside the thermostat 11 is detected, and when the time of the test board 6 outside the chamber becomes longer than the set time, the normal temperature control mode is set. The temperature control means 17 controls the operation of the heater 12 in a different temperature control mode at the time of occurrence of disturbance to perform temperature control, and the temperature control means 17 has two temperature controls so that the temperature in the thermostatic chamber 11 can be quickly restored to a set value. Control mode is set. The normal temperature control mode is temperature management on the assumption that there is no disturbance factor that greatly disturbs the temperature in the thermostat 11. Thus, if there are no disturbance factors,
Since the temperature change in the thermostatic chamber 11 is extremely slow, a more precise temperature control is performed by reducing the gain per unit time, and the error is suppressed to ± 1 ° C. or less. On the other hand, in the case of the temperature control mode due to a disturbance factor, since the temperature in the thermostat 11 greatly changes,
To quickly recover to or near the set temperature,
Increase the gain per unit time. However, in this temperature control mode at the time of occurrence of disturbance, fine control of the temperature cannot be performed as in the normal temperature control mode. Therefore, in the normal temperature management and the temperature management when a disturbance occurs, control is performed by changing each parameter of the proportional gain, the integration time, and the differentiation time by the PID operation. These parameters are appropriately set based on the set temperature of the thermostat 11 and its volume, the material and size of the test board 6, and the like. Here, since the differentiation operation has a significant effect on the control speed, it is necessary to change at least the differentiation time between the normal temperature control mode and the temperature control mode when disturbance occurs.
【0026】恒温槽11内の温度が変化する程度にまで
テストボード6が槽外に滞留したか否かは、ハンドラの
作動機構の動作により検出できる。例えば、ハンドラが
待機状態になると、その駆動機構が停止するが、この停
止時間を計測することによりテストボード6の恒温槽1
1外での滞留時間を検出できる。特に、テストボード6
の恒温槽11内外に搬送するために、コンベア等の搬送
手段が設けられ、この搬送手段は間欠的に動作するが、
その停止時間を測定すれば、テストボード6の恒温槽1
1外での滞留時間を検出することができる。Whether or not the test board 6 has stayed outside the chamber to such an extent that the temperature in the thermostatic chamber 11 changes can be detected by the operation of the operating mechanism of the handler. For example, when the handler enters a standby state, its driving mechanism stops. By measuring the stop time, the temperature control unit 1 of the test board 6
1 can detect the residence time outside. In particular, test board 6
In order to convey the inside and outside of the constant temperature bath 11, a conveying means such as a conveyor is provided, and this conveying means operates intermittently.
If the stop time is measured, the temperature of the thermostat 1
1 and the residence time outside can be detected.
【0027】また、恒温槽11におけるテストボード6
の搬入及び搬出を制御するシャッタ15a,15bの動
作に基づいてテストボード6の槽外に滞留する時間を検
出することも可能である。即ち、テストボード6が恒温
槽11に搬入される際には、シャッタ15aが開き、搬
入が完了すると、直ちにシャッタ15aが閉じる。ま
た、テストボード6に搭載したデバイスDの試験が終了
した後には、シャッタ15bが開いて、このテストボー
ド6が搬出され、次いでシャッタ15bが閉じることに
なる。そして、テストボード6の搬入及び搬出のタイミ
ングとしては、まず試験が終了したテストボード6が搬
出され、プリヒート位置にある各テストボード6が1ピ
ッチ上方に送られた後に、新たなデバイスDを搭載した
テストボード6が搬入される。従って、シャッタ15b
が開いて、テストボード6が恒温槽11から搬出された
後に、もう一度シャッタ15bが開いた後に、シャッタ
15aが開くと、このテストボード6が再び恒温槽11
内に搬入される。従って、時間計測を行うカウンタを設
けて、シャッタ15bが開いた時にカウントを開始し
て、2度目にシャッタ15aが開くとカウントを終了す
ることにより、テストボード6の槽外に配置されている
時間を計測する。ただし、カウンタで時間計測を行って
いる間に、シャッタ15bがもう一度開くことになるか
ら、カウンタは2個設けて、シャッタ15bが開く毎に
カウントを開始するようにしなければならない。The test board 6 in the thermostat 11
It is also possible to detect the time that the test board 6 stays outside the tank based on the operation of the shutters 15a and 15b that control the loading and unloading of the test board. That is, when the test board 6 is carried into the thermostat 11, the shutter 15a opens, and upon completion of the carrying, the shutter 15a closes immediately. After the test of the device D mounted on the test board 6 is completed, the shutter 15b is opened, the test board 6 is carried out, and then the shutter 15b is closed. As for the timing for loading and unloading the test board 6, the test board 6 after the test is first unloaded, and each test board 6 at the preheating position is sent one pitch upward, and then a new device D is mounted. The loaded test board 6 is carried in. Therefore, the shutter 15b
Is opened, the test board 6 is carried out of the thermostat 11, and after the shutter 15b is opened again, the shutter 15a is opened.
It is carried in. Therefore, a counter for measuring time is provided, and starts counting when the shutter 15b is opened, and ends counting when the shutter 15a is opened for the second time. Is measured. However, since the shutter 15b is opened again while the time is being measured by the counter, two counters must be provided so that counting is started each time the shutter 15b is opened.
【0028】ハンドラの作動状態に基づくにしろ、シャ
ッタ15a,15bの開閉動作に基づくにしろ、テスト
ボード6の槽外に滞留されている時間を計測して、温度
制御手段17に予め設定された時間(例えば2〜5分程
度)と比較する。この計測結果がこの設定時間以下であ
れば、温度制御手段17からは通常の温度制御モードに
よる温度制御を行う。また、設定時間を越える場合に
は、外乱発生時の温度制御モードに切り換えて、迅速に
槽内温度を設定温度範囲にまで上昇させた後に、通常の
温度制御モード状態に復帰させる。そこで、図8のフロ
ーチャートに基づいて、恒温槽11内の温度管理を実行
する方法について説明する。The time that the test board 6 stays outside the tank is measured based on the operation state of the handler or the opening and closing operation of the shutters 15a and 15b, and is set in the temperature control means 17 in advance. This is compared with the time (for example, about 2 to 5 minutes). If the measurement result is equal to or shorter than the set time, the temperature control unit 17 performs temperature control in a normal temperature control mode. If the set time is exceeded, the mode is switched to the temperature control mode at the time of occurrence of disturbance, the temperature in the bath is quickly raised to the set temperature range, and then the state is returned to the normal temperature control mode. Therefore, a method of executing the temperature management in the thermostat 11 will be described based on the flowchart of FIG.
【0029】まず、装置の起動時(再起動動作時を含
む)には、恒温槽11の槽内温度を速やかに設定温度に
まで上昇させなければならない。装置が起動すると、温
度センサ16も作動して、常に槽内温度が検出される状
態になる。そこで、設定温度と比較して、温度センサ1
6による槽内温度が設定温度となったか否かを検出を行
う(ステップ1)。そして、槽内温度が設定温度以下で
あれば、ヒータ12を連続作動させて、槽内温度を設定
温度にまで上昇させる(ステップ2)。First, when the apparatus is started (including a restart operation), the temperature in the thermostatic chamber 11 must be quickly raised to the set temperature. When the apparatus is started, the temperature sensor 16 is also operated, and the temperature in the bath is always detected. Therefore, the temperature sensor 1 is compared with the set temperature.
It is detected whether or not the temperature in the bath according to 6 has reached the set temperature (step 1). If the temperature in the bath is equal to or lower than the set temperature, the heater 12 is continuously operated to raise the temperature in the bath to the set temperature (step 2).
【0030】恒温槽11内の温度が設定温度になると、
通常の温度制御モードで恒温槽11内の温度を制御する
状態にする(ステップ3)。この状態になれば、テスト
ボード6を搬送して、このテストボード6に搭載したデ
バイスDの電気的特性の試験が開始される(ステップ
4)。試験が開始されると、テストボード6の恒温槽1
1外での滞留時間を検出する(ステップ5)。この時間
検出は、具体的には、テストボード6の搬送手段の停止
時間を測定したり、シャッタ15a,15bの開閉時間
を測定したり等により行うことができる。When the temperature in the thermostat 11 reaches the set temperature,
The temperature in the thermostat 11 is controlled in the normal temperature control mode (step 3). In this state, the test board 6 is transported, and the test of the electrical characteristics of the device D mounted on the test board 6 is started (step 4). When the test is started, the thermostat 1 of the test board 6
The residence time outside the area 1 is detected (step 5). Specifically, this time detection can be performed by measuring the stop time of the transport means of the test board 6, measuring the open / close time of the shutters 15a and 15b, and the like.
【0031】テストボード6の恒温槽11外での滞留時
間が設定時間以内であれば、ステップ3に戻り通常の温
度制御モードでの温度制御を継続する。設定時間を越え
たことが検出されると、このテストボード6の恒温槽1
1内への搬入により、恒温槽11内の温度が急激に低下
することになる。そこで、槽外のテストボード6を恒温
槽11内に搬入し(ステップ6)、その直後に外乱発生
時の温度制御モードに移行すると共に、テストボード6
の移動を中断する(ステップ7)。これによって、一時
的にデバイスDの試験が中断されることになり、この状
態は槽内温度が設定温度に回復するまで継続される(ス
テップ8)。槽内温度が設定温度にまで回復すると、ス
テップ3に戻って通常の温度制御モードで温度制御が行
われるようになって、デバイスDの試験が再開される。
ここで、外乱発生時の温度制御モードで温度回復を行う
に当たっては、1個のテストボード6が新たに恒温槽1
1から搬出されて、槽外で滞留することになる。ただ
し、この恒温槽11内は迅速に温度回復がなされること
から、新たに槽内に搬入されたテストボード8が極端に
長い時間の槽外滞留によって温度低下が著しい場合を除
き、新たに恒温槽11から搬出されたテストボード6の
槽外滞留時間が設定時間を越す可能性は殆どない。ま
た、設定時間を越したとしても、このテストボード6の
恒温槽11内への再搬入に時に、再度外乱発生時の温度
制御モードに移行して、迅速な温度回復が行われる。従
って、最大限2度外乱発生時の温度制御モードでの温度
制御を実行すれば、恒温槽11内の温度を完全に回復さ
せることができる。If the residence time of the test board 6 outside the thermostat 11 is within the set time, the process returns to step 3 to continue the temperature control in the normal temperature control mode. When it is detected that the set time has been exceeded, the temperature chamber 1 of the test board 6 is detected.
The temperature in the thermostat 11 will be rapidly lowered by carrying it in. Therefore, the test board 6 outside the chamber is carried into the thermostatic chamber 11 (step 6), and immediately after that, the mode shifts to the temperature control mode at the time of occurrence of disturbance and the test board 6
Is stopped (step 7). As a result, the test of the device D is temporarily interrupted, and this state is continued until the temperature in the bath returns to the set temperature (step 8). When the temperature in the bath recovers to the set temperature, the process returns to step 3 to perform the temperature control in the normal temperature control mode, and the test of the device D is restarted.
Here, when performing the temperature recovery in the temperature control mode when the disturbance occurs, one test board 6 is newly added to the thermostat 1.
It is carried out from 1 and stays outside the tank. However, since the temperature in the thermostatic chamber 11 is quickly recovered, the temperature of the test board 8 newly carried in the thermostatic chamber 11 is increased again unless the temperature drops remarkably due to staying outside the chamber for an extremely long time. There is almost no possibility that the residence time of the test board 6 carried out of the tank 11 outside the tank exceeds the set time. Even if the set time is exceeded, when the test board 6 is re-loaded into the thermostatic chamber 11, the mode is again shifted to the temperature control mode at the time of the occurrence of disturbance, and the temperature is quickly recovered. Therefore, if the temperature control in the temperature control mode at the time of the occurrence of the disturbance of 2 degrees at the maximum is performed, the temperature in the thermostat 11 can be completely recovered.
【0032】以上のように、外乱発生により恒温槽11
内の温度が急激に変化した時には、それを検出して槽内
温度を迅速に回復することによって、恒温槽11内の温
度を正確に管理でき、全てのデバイスDを同じ温度条件
下で電気的特性の試験を行うことができ、試験精度が向
上すると共に、試験温度のばらつきに起因する再検査の
必要がなくなる。しかも、やむを得ず生じる槽内温度の
変化時には、温度回復できるまでの時間が短縮できるの
で、試験の中断時間を最小限に抑制できるようになり、
装置の効率的な作動が確保される。As described above, the occurrence of disturbance causes the constant temperature chamber 11
When the temperature inside the chamber suddenly changes, the temperature inside the constant temperature chamber 11 can be accurately controlled by detecting the sudden change and quickly recovering the temperature inside the chamber. The characteristics can be tested, the test accuracy can be improved, and the need for re-testing due to test temperature variations is eliminated. In addition, when the temperature in the bath is unavoidably changed, the time until the temperature can be recovered can be shortened, and the interruption time of the test can be minimized.
Efficient operation of the device is ensured.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、通常の
温度制御モードで恒温槽内の温度制御を行っている間
に、外乱発生により槽内温度が大きく変化する場合に
は、外乱発生時の温度制御モードに切り換えるように構
成したから、恒温槽内の温度制御を極めて厳格に行うこ
とができ、かつ外乱発生時には槽内温度を迅速に設定温
度にまで回復できるようになる等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, when the temperature inside the constant temperature chamber is greatly changed due to the occurrence of the disturbance while the temperature inside the constant temperature chamber is controlled in the normal temperature control mode, the disturbance is generated. The temperature control mode can be switched to the temperature control mode, so that the temperature inside the constant temperature chamber can be controlled very strictly, and the temperature inside the chamber can be quickly restored to the set temperature when a disturbance occurs. To play.
【図1】本発明の温度制御装置が適用されるICデバイ
スの電気的特性の試験装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a test device for electrical characteristics of an IC device to which a temperature control device of the present invention is applied.
【図2】トレーとデバイスとを示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing a tray and a device.
【図3】テストボードの要部構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of a test board.
【図4】デバイスの移載手段と共に示すテストボードの
断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the test board shown together with device transfer means.
【図5】テストボードによってデバイスをテストヘッド
に接続している状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state where a device is connected to a test head by a test board.
【図6】恒温槽の内部構成を示す構成説明図である。FIG. 6 is a configuration explanatory view showing an internal configuration of a thermostat.
【図7】恒温槽内の温度制御機構の構成説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a configuration of a temperature control mechanism in a thermostat.
【図8】恒温槽の温度制御を行う手順を示すフローチャ
ート図である。FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure for controlling the temperature of a thermostat.
1 ローダ部 2 試験部 3 アンローダ部 4 テストヘ
ッド 5 トレー 6 テストボ
ード 11 恒温槽 12 ヒータ 16 温度センサ 17 温度制
御手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loader part 2 Test part 3 Unloader part 4 Test head 5 Tray 6 Test board 11 Constant temperature bath 12 Heater 16 Temperature sensor 17 Temperature control means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−66880(JP,A) 特開 昭61−144580(JP,A) 特開 平7−270490(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01R 31/26 G01R 31/28 - 31/3193 H01L 21/66 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-66880 (JP, A) JP-A-61-144580 (JP, A) JP-A-7-270490 (JP, A) (58) Fields studied (Int .Cl. 7 , DB name) G01R 31/26 G01R 31/28-31/3193 H01L 21/66
Claims (1)
ードを所定の時間滞留させて、ICデバイスを設定温度
としてその電気的特性の試験を行うために、加熱手段と
冷却手段とのうちの少なくとも一方の温度調整手段を備
えた恒温槽を設け、前記テストボードをこの恒温槽の内
外を往復移動させるようになし、また前記恒温槽内に温
度センサを設けて、この温度センサの検出信号を制御手
段に取り込んで、前記温度調整手段を作動させて、前記
恒温槽内が所定の設定温度に維持するように温度制御を
行うものにおいて、前記制御手段は、前記テストボード
の恒温槽外での滞留時間に応じて、通常の温度制御モー
ドで行う温度制御と、前記恒温槽内の温度回復を行う外
乱発生時の温度制御モードで行う温度制御とに切り換え
可能な構成としたことを特徴とする恒温槽の温度制御装
置。At least one of a heating means and a cooling means for allowing a test board on which a large number of IC devices are mounted to stay for a predetermined period of time and testing the electrical characteristics of the IC device at a set temperature. A temperature chamber provided with a temperature adjusting means for reciprocating the test board in and out of the temperature chamber; and a temperature sensor provided in the temperature chamber to control a detection signal of the temperature sensor. And operating the temperature adjusting means to perform temperature control so as to maintain the inside of the thermostat at a predetermined set temperature, wherein the control means includes a residence time of the test board outside the thermostat. The temperature control can be switched between a temperature control performed in a normal temperature control mode and a temperature control performed in a temperature control mode in the event of a disturbance for recovering the temperature in the constant temperature bath. A temperature control device for a thermostat.
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