JP3354893B2 - Energy saving refrigeration capacity control device - Google Patents
Energy saving refrigeration capacity control deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術の分野】本発明は、環境試験装置、
恒温恒湿器等を含む空調装置の冷凍能力制御装置に関
し、特に冷凍機の簡易な台数制御と省エネとを両立させ
る技術に関する。The present invention relates to an environmental test apparatus,
The present invention relates to a refrigeration capacity control device for an air conditioner including a constant temperature and humidity chamber and the like, and more particularly to a technology for achieving both simple control of the number of refrigerators and energy saving.
【0002】[0002]
【従来の技術】冷凍能力制御装置としては、加熱出力と
加湿出力とを座標軸とする出力マップに冷凍能力のアッ
プ領域とキープ領域とダウン領域とを設け、温度、湿度
及び槽内発熱量の3要素を制御の結果である加熱出力と
加湿出力との2次元に置き換えて簡易且つ確実に冷凍能
力を制御できる装置が提案されている(特開平8−32
7123号公報参照)。2. Description of the Related Art As a refrigerating capacity control device, an output map using a heating output and a humidification output as coordinate axes is provided with an up area, a keep area and a down area of the refrigerating capacity, and the temperature, the humidity and the heat generation amount in the tank are calculated. An apparatus has been proposed which can easily and reliably control the refrigerating capacity by replacing the elements with the two-dimensional heating output and the humidification output which are the result of the control (Japanese Patent Laid-Open No. 8-32).
No. 7123).
【0003】上記装置では、出力マップにおけるアップ
領域、キープ領域、ダウン領域の境界は、冷凍能力と加
熱及び加湿能力とのバランスでそれぞれの装置によって
決定されるが、キープ領域には、冷凍能力の増減を繰り
返さないように、段階的変化時の冷凍能力の変化量以上
の幅を持たせる必要がある。そして、絞り機構が例えば
キャピラリーチューブのときには、冷凍能力を0、10
00、2000、3000kcal/hr というように段階的
に切り換えるため、この例ではその変化量が1000kc
al/hr になり、1000kcal/hr を加熱又は加湿出力の
変化量に置き換えて、それ以上の幅をキープ域にするこ
とになる。[0003] In the above apparatus, the boundaries of the up area, the keep area, and the down area in the output map are determined by the respective apparatuses based on the balance between the refrigerating capacity and the heating and humidifying capacity. In order not to repeat the increase and decrease, it is necessary to provide a width equal to or larger than the amount of change in the refrigerating capacity at the time of the stepwise change. When the throttle mechanism is, for example, a capillary tube, the refrigeration capacity is set to 0, 10
In this example, the change amount is 1000 kc because the switching is performed stepwise such as 00, 2000, and 3000 kcal / hr.
al / hr, and 1000 kcal / hr is replaced by the amount of change in heating or humidification output, and the width beyond that is kept.
【0004】このような制御では、加熱出力と加湿出力
とで構成する座標がこの幅を持つキープ域にあるときに
は、キープ域内においてそれぞれの出力値が大きくなっ
ていても、冷凍機はその段の能力で運転されていて、前
記出力値の大きさに対応して変更されることはない。と
ころが、冷凍装置では、電子膨張弁やインバータによ
り、冷凍能力を一定の低能力以上でほぼ無段階に制御で
きるものも多い。このような場合には、上記の出力マッ
プによる制御では、冷凍能力の無段階制御機能が有効に
利用されず、冷凍能力の低減及びそれに伴う加熱及び加
湿出力の低減を図った省エネ運転をすることができな
い。In such a control, when the coordinates constituted by the heating output and the humidification output are in the keep area having this width, even if the respective output values are large in the keep area, the refrigerator does not operate in that stage. It is operated at the capacity and is not changed according to the magnitude of the output value. However, in many refrigeration systems, the refrigeration capacity can be controlled almost steplessly at a certain low capacity or more by an electronic expansion valve or an inverter. In such a case, in the control based on the output map, the stepless control function of the refrigerating capacity is not effectively used, and the energy saving operation for reducing the refrigerating capacity and accompanying heating and humidification output is performed. Can not.
【0005】なお、低能力以上での無段階制御の可能な
装置の場合には、例えば30%程度の低能力に対応する
範囲を前記キープ域にすることも可能であるが、その場
合でも、冷凍能力低下時等にキープ域のうちのダウン域
に近いところで制御が安定することもあり、このような
場合も含めて、冷凍機、加熱器及び加湿器の総合的に十
分な省エネ運転を行うことができない。[0005] In the case of a device capable of stepless control at a low capability or higher, a range corresponding to a low capability of, for example, about 30% can be set as the keep region. When the refrigerating capacity is reduced, the control may be stable near the down area of the keep area. In such a case, the refrigerator, the heater, and the humidifier perform comprehensive and sufficient energy saving operation. Can not do.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於
ける上記問題を解決し、冷凍機台数を簡易且つ確実に制
御できると共に、空調装置の省エネ運転の可能な冷凍能
力制御装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems in the prior art, and provides a refrigeration capacity control device capable of easily and reliably controlling the number of chillers and enabling energy-saving operation of an air conditioner. That is the task.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、請求項1の発明は、加熱器と加湿器と複数
の冷凍機とを持つ冷凍設備とを備えていて加熱器の出力
である加熱出力及び加湿器の出力である加湿出力を制御
して空調される室の温度及び湿度を調整するようにした
空調装置の冷凍能力制御装置において、前記複数の冷凍
機のそれぞれを最低能力から最大能力までの能力範囲で
冷凍能力をほぼ連続的に制御可能な冷凍能力連続制御機
構と、前記加熱出力と前記加湿出力とを両軸とし前記冷
凍能力連続制御機構で制御可能な狭い幅を備えた制御帯
を持つ座標であって前記制御帯が原点から離れた中間部
分と該中間部分から両軸方向に伸びた横軸側部分及び縦
軸側部分とで形成されている座標を備えていて前記加熱
出力と前記加湿出力とを取り入れてこれらで構成する前
記座標上の点の位置を判断する判断部と、該判断部が前
記点が前記制御帯の外にあると判断すると前記点が前記
制御帯に入るように前記冷凍能力連続制御機構を制御す
る冷凍能力連続制御部と、前記複数台の冷凍機の運転台
数を運転中のものが前記最大能力に到達すると増加させ
前記最低能力に到達すると少なくとも1台になるまでは
減少させるように制御する冷凍機台数制御部と、を有す
ることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a refrigeration facility having a heater, a humidifier, and a plurality of refrigerators. In a refrigeration capacity control device of an air conditioner configured to control a temperature and a humidity of a room to be air-conditioned by controlling a heating output that is an output and a humidification output that is an output of a humidifier, each of the plurality of refrigerators A refrigerating capacity continuous control mechanism capable of controlling the refrigerating capacity almost continuously in the capacity range from the capacity to the maximum capacity, and a narrow width which can be controlled by the refrigerating capacity continuous control mechanism using both the heating output and the humidifying output as two axes. And a coordinate having a control zone having a coordinate formed by an intermediate portion separated from the origin and a horizontal axis portion and a vertical axis portion extending in both axial directions from the intermediate portion. And the heating output and the humidification And a determining unit configured to determine the position of the point on the coordinates constituted by these, and the determining unit determines that the point is outside the control band so that the point enters the control band. A refrigerating capacity continuous control unit for controlling a refrigerating capacity continuous control mechanism, and increasing the operating number of the plurality of refrigerators when the operating number reaches the maximum capacity and at least one when the minimum capacity reaches the minimum capacity. And a control unit for controlling the number of refrigerators so as to reduce the number.
【0008】請求項2の発明は、加熱器と加湿器と複数
の冷凍機とを持つ冷凍設備を備えていて加熱器の出力で
ある加熱出力及び加湿器の出力である加湿出力を制御し
て空調される室の温度及び湿度を調整するようにした空
調装置の冷凍能力制御装置において、前記複数の冷凍機
のそれぞれを最低能力から最大能力までの能力範囲で冷
凍能力をほぼ連続的に制御可能な冷凍能力連続制御機構
と、前記加熱出力と前記加湿出力とを両軸とし制御帯と
増加領域と維持領域と減少領域とを持つ座標であって前
記制御帯が原点から離れた中間部分と該中間部分から両
軸方向に伸びた横軸側部分及び縦軸側部分とで形成され
ていて前記増加領域が前記制御帯から原点側に形成され
前記維持領域が前記制御帯から所定の幅を持って前記原
点の反対側に形成され前記減少領域が前記維持領域の外
側に形成されている座標を備えていて前記加熱出力と前
記加湿出力とを取り入れてこれらで構成する前記座標上
の点の位置を判断する判断部と、該判断部が前記点が前
記制御帯の外にあると判断すると前記点が前記制御帯に
入るように前記冷凍能力連続制御機構を制御する冷凍能
力連続制御部と、前記点が前記増加域に入ると前記複数
台の冷凍機の運転台数を増加させ前記点が前記減少域に
入ると前記複数台の冷凍機の運転台数を減少させるよう
に制御する冷凍機台数制御部と、を有することを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a refrigerating facility having a heater, a humidifier, and a plurality of refrigerators, and controls a heating output as an output of the heater and a humidification output as an output of the humidifier. In the refrigerating capacity control device of an air conditioner that adjusts the temperature and humidity of a room to be air-conditioned, the refrigerating capacity of each of the plurality of refrigerators can be controlled almost continuously in a capacity range from a minimum capacity to a maximum capacity. A refrigerating capacity continuous control mechanism, coordinates having a control zone, an increase zone, a maintenance zone, and a decrease zone having both the heating output and the humidification output as axes, and the control zone being separated from the origin by an intermediate portion; The increase area is formed on the origin side from the control band, and the maintenance area has a predetermined width from the control band. Formed on the opposite side of the origin A determination unit configured to determine the position of a point on the coordinates configured by taking in the heating output and the humidification output, wherein the reduction area includes coordinates formed outside the maintenance area, and A refrigeration capacity continuous control unit that controls the refrigeration capacity continuous control mechanism so that the point enters the control band when the determination unit determines that the point is outside the control zone; and the point enters the increase area. And a control unit for controlling the number of refrigerators to increase the number of the plurality of refrigerators and reduce the number of the plurality of refrigerators when the point enters the decrease area. And
【0009】請求項3の発明は、上記に加えて、前記冷
凍機台数制御部は前記点が前記増加域に入ると共に前記
複数台の冷凍機のうち運転中のものが前記最大能力に到
達すると前記複数台の冷凍機の運転台数を増加させ前記
点が前記減少域に入ると共に前記最低能力に到達すると
前記複数台の冷凍機の運転台数を減少させるように制御
することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the above, the number-of-chillers control unit is configured to determine that when the point enters the increase area and one of the plurality of refrigerators that is operating reaches the maximum capacity. When the number of operating refrigeration units is increased and the point enters the reduction area and the minimum capacity is reached, control is performed such that the number of operating refrigeration units is reduced.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1は本発明を適用した冷凍能力
制御装置の全体構成の一例を示す。冷凍能力制御装置
は、加熱器1と加湿器2と複数の冷凍機として本例では
3台の冷凍機31、32及び33を持つ冷凍設備とを備
えていて加熱器1の出力及び加湿器2の出力である加熱
出力Pd及び加湿出力Pwを制御して環境試験装置等の
空調される室4の温度及び湿度を調整する空調装置に用
いられる。この装置では、冷凍能力連続制御機構として
の電子膨張弁34〜36、判断部5、冷凍能力連続制御
部としての電子膨張弁制御部6、冷凍機台数制御部とし
ての冷凍機発停制御部7、等によって冷凍設備が制御さ
れる。FIG. 1 shows an example of the entire configuration of a refrigeration capacity control apparatus to which the present invention is applied. The refrigerating capacity control device includes a heater 1, a humidifier 2, and a refrigerator having three refrigerators 31, 32, and 33 as a plurality of refrigerators in this example. It is used for an air conditioner that controls the heating output Pd and the humidification output Pw, which are the outputs of the above, and adjusts the temperature and humidity of the room 4 to be air-conditioned such as an environmental test device. In this device, electronic expansion valves 34 to 36 as a refrigerating capacity continuous control mechanism, a determination unit 5, an electronic expansion valve control unit 6 as a refrigerating capacity continuous control unit, and a refrigerator start / stop control unit 7 as a refrigerating machine number control unit 7 , Etc., control the refrigeration equipment.
【0011】電子膨張弁34〜36は、パルス信号が与
えられることによってそのパルス数に対応した開度にな
る通常の構造のものであり、冷凍機31〜33のそれぞ
れを最低能力として例えば30%から最大能力100%
までの能力範囲でほぼ連続的に冷凍能力を制御できる。
なお、図1では冷凍機31〜33と電子膨張弁34〜3
6を単に線で結んで示しているが、実際には電子膨張弁
は冷凍機の凝縮器と蒸発器との間に設けられることは言
うまでもない。又、冷凍機の蒸発器は前記加熱器及び加
湿器と共に環境試験装置等の循環空気系に設けられる。Each of the electronic expansion valves 34 to 36 has a normal structure in which an opening degree corresponding to the number of pulses is given when a pulse signal is given, and each of the refrigerators 31 to 33 has a minimum capacity of, for example, 30%. From 100% capacity
The refrigeration capacity can be controlled almost continuously in the capacity range up to.
In FIG. 1, the refrigerators 31 to 33 and the electronic expansion valves 34 to 3
6 are simply connected by a line, it goes without saying that the electronic expansion valve is actually provided between the condenser and the evaporator of the refrigerator. Further, the evaporator of the refrigerator is provided in a circulating air system such as an environmental test device together with the heater and the humidifier.
【0012】判断部5は、図2に示す座標である出力マ
ップ51を備えていて、加熱出力Pdと加湿出力Pwと
を取り入れてこれらで構成する前記座標上の点P(P
d、Pw)がどの位置にあるかを判断する。出力マップ
51は、それぞれ0から最大出力100%までの加熱出
力と加湿出力とを横軸X及び縦軸Yから成る両軸として
いて、制御帯としての省エネゾーンZを持つ座標であ
る。省エネゾーンZは、原点Oから離れた中間部分であ
る傾斜部Z1 とこれからXY両軸方向に伸びたX軸側部
分である低湿部Z2 とY軸側部分である低温部Z3 とで
形成されている。The judging section 5 has an output map 51, which is the coordinates shown in FIG. 2, and takes in the heating output Pd and the humidification output Pw to form a point P (P
d, Pw) is determined. The output map 51 is a coordinate having a heating output and a humidification output from 0 to a maximum output of 100%, both axes including a horizontal axis X and a vertical axis Y, and having an energy saving zone Z as a control zone. Saving Enezon Z is a low-temperature portion Z 3 is a low-humidity portion Z 2 and Y-axis side portion is X-axis side portion where the inclined portion Z 1 is an intermediate portion distant from the origin O extending therefrom in the XY both axial directions Is formed.
【0013】冷凍能力が増減すると、その冷却効果及び
除湿効果の増減により、空調される室4内の温度及び湿
度が上下するため、それらの設定値と実測値との間に差
が生じ、Pd及びPwが共に上下し、図2に示すように
点P(Pd、Pw)がP1 又はP2 の位置に矢印のよう
に変動する。従って、加熱/加湿負荷や設定値の変動に
よって点PがP1 又はP2 の位置になったとすれば、冷
凍能力を減少又は増加させることにより、点Pを安定位
置に復帰させることができる。従って、傾斜部Z1 は、
冷凍能力の増減によって加熱/加湿出力を安定させやす
いように、その増減の方向である前記矢印の方向に交差
する方向に且つ増減可能なように原点Oから離れた位置
に設けられる。このときの原点からの離間距離は、制御
性を良好に維持できる範囲でできるだけ原点に近いこと
が望ましい。When the refrigerating capacity increases or decreases, the temperature and humidity in the room 4 to be air-conditioned rise and fall due to the increase and decrease of the cooling effect and the dehumidifying effect, so that a difference is generated between the set value and the measured value. and Pw is vertically together, the point P (Pd, Pw) as shown in FIG. 2 varies as shown by the arrow to the position of P 1 or P 2. Thus, if the point P by the variation of the heating / humidification load or set value is the position of the P 1 or P 2, by decreasing or increasing the cooling capacity, it can be returned to the point P in a stable position. Accordingly, the inclined portion Z 1 is
In order to easily stabilize the heating / humidification output by increasing / decreasing the refrigerating capacity, the heating / humidifying output is provided in a direction intersecting the direction of the arrow, which is the direction of the increase / decrease, and at a position away from the origin O so as to be able to increase / decrease. It is desirable that the distance from the origin at this time is as close to the origin as possible within a range in which good controllability can be maintained.
【0014】省エネゾーンZは電子膨張弁で制御可能な
狭い幅を持つように形成されるが、図2の点Pのよう
に、冷凍機の能力変化は傾斜部Z1 の中央部分で最も幅
方向によく表れるので、この部分の幅bが電子膨張弁の
最小操作量に対して十分なように定められる。この場
合、幅bを広くすれば制御の安定性が増すが、省エネ効
果は減少する傾向になるので、両者の関連から実際の装
置の特性に合わせて適当なように定められる。なお、傾
斜部Z1 は直線状でなくてもよい。[0014] Ministry Enezon Z but is formed to have a narrow width can be controlled by an electronic expansion valve, as a point P in FIG. 2, the ability change of the refrigerator is widest at the center portion of the inclined portion Z 1 The width b of this portion is determined so as to be sufficient for the minimum operation amount of the electronic expansion valve, since it appears well in the direction. In this case, if the width b is increased, the stability of the control is increased, but the energy saving effect tends to decrease. Therefore, the width b is determined as appropriate according to the characteristics of the actual device based on the relationship between the two. The inclination portion Z 1 may not be linear.
【0015】低湿部Z2 と低温部Z3 とは制御の過渡期
等の特別な運転状態のときに制御性を維持する目的の部
分である。低湿部Z2 は、加湿出力が0に近い部分であ
り、冷凍機が高出力で運転されていて最大の除湿能力を
発揮しているときである。このときの加熱出力は、冷凍
機の過度の冷却効果による顕熱負荷の減少を再加熱によ
って補償するために大きな値になり得るように定められ
ている。但し、省エネ上100%で安定することのない
ようにしている。低温部Z3 も同様であるが、この場合
には冷凍機の除湿による潜熱負荷の減少を高い加湿出力
で補えるようにしている。The low-humidity zone Z 2 and the low-temperature zone Z 3 are portions for maintaining controllability in a special operation state such as a control transition period. Humidity section Z 2 is a portion close to the humidification output is 0, is when the refrigerator is to provide maximum dehumidification capacity is operated at high power. The heating output at this time is set to be a large value in order to compensate for the decrease in the sensible heat load due to the excessive cooling effect of the refrigerator by reheating. However, in order to save energy, 100% is not to be stabilized. It is similar even low temperature part Z 3, in this case so that compensate the reduction of the latent heat load by refrigeration dehumidification with high humidification output.
【0016】電子膨張弁制御部6は、判断部5が前記点
Pが省エネゾーンZの外にあると判断したときには、点
Pが省エネゾーン内に入るように電子膨張弁34〜36
を制御する。この制御では、電子膨張弁のパルス数を増
減させることによってその開度を制御することになる。
又、本例では電子膨張弁に与えられたパルス数もしくは
その開度が制御装置に送られていて、これによって電子
膨張弁34〜36のうちの開度制御の対象になるものが
定められる。When the determination unit 5 determines that the point P is outside the energy saving zone Z, the electronic expansion valve control unit 6 controls the electronic expansion valves 34 to 36 so that the point P falls within the energy saving zone.
Control. In this control, the opening degree is controlled by increasing or decreasing the number of pulses of the electronic expansion valve.
Further, in this example, the number of pulses or the degree of opening given to the electronic expansion valve is sent to the control device, and thereby the electronic expansion valves 34 to 36 to be subjected to the degree of opening control are determined.
【0017】冷凍機発停制御部7は、3台の冷凍機31
〜33の運転台数を運転中のものが全て最大能力100
%に到達すると増加させ最低能力30%に到達すると少
なくとも1台になるまでは減少させるように制御する。
即ち、例えばNO1冷凍機31が100%になるとNO
2冷凍機32を追加運転し、NO2も100%になると
NO3冷凍機33を更に追加運転する。又、3台の冷凍
機が運転されているときにこれらが全て30%になると
例えばNO3冷凍機33を運転停止し、これによってN
O1冷凍機31の能力が一時的に30%より大きくなっ
ても、再び30%に低下すると今度はNO2冷凍機32
を停止させる。The refrigerator start / stop controller 7 includes three refrigerators 31
The maximum capacity is 100 when all of the operating numbers of ~ 33
%, And control is performed so that when the minimum capacity reaches 30%, the capacity is reduced until at least one is reached.
That is, for example, when the NO1 refrigerator 31 reaches 100%, NO
The second refrigerator 32 is additionally operated, and when the NO2 becomes 100%, the NO3 refrigerator 33 is further additionally operated. If all three refrigerators are operated and all of them reach 30%, for example, the operation of the NO3 refrigerator 33 is stopped.
Even if the capacity of the O1 refrigerator 31 temporarily becomes larger than 30%, when it is reduced to 30% again, the NO2 refrigerator 32
To stop.
【0018】NO1冷凍機だけの運転状態になると共に
冷凍能力が30%まで低下すると、前記点Pが省エネゾ
ーンZから原点Oの反対側に外れてPd、Pwが大きく
なって更に冷凍能力低下の要求が出ても、電子膨張弁3
4でこれ以下の能力に制御できない。そのときには、3
0%能力でその運転を継続する方法、一度停止させてタ
イマー等によって時間間隔をおいて再起動させて運転状
態を少なくとも一定時間持続させる方法、Pd、Pwが
小さくなって点Pが省エネゾーンZから原点側に入った
ときに再起動させて運転状態を少なくとも一定時間持続
させる方法、等の適当な制御方法を用いることができ
る。When the refrigeration capacity is reduced to 30% while the operation state of the NO1 refrigerator alone is reached, the point P is shifted from the energy saving zone Z to the opposite side of the origin O, Pd and Pw are increased, and the refrigeration capacity further decreases. Even if requested, the electronic expansion valve 3
At 4 you cannot control to less than this ability. Then 3
A method of continuing the operation at 0% capacity, a method of stopping once and restarting at a time interval by a timer or the like to maintain the operation state for at least a certain time, and a point P becomes an energy saving zone Z when Pd and Pw become small. An appropriate control method, such as a method of restarting when the vehicle enters the origin side from, and maintaining the operation state for at least a certain time, can be used.
【0019】このような冷凍機発停制御部7による冷凍
機の発停状態を、1台の冷凍機の最大能力を100%と
して冷凍能力ランクとしてまとめると、次の表1に示す
通りである: 〔表1〕 ランク 冷凍機台数増加時の能力(%) 冷凍機台数減少時の能力(%) 0 0 0 1 30〜100 30〜100 2 130〜200 60〜200 3 230〜300 90〜300 加熱出力Pd及び加湿出力Pwとしては、本例では加熱
出力信号発生部8及び加湿出力信号発生部9から発信さ
れた信号が用いられる。これらの信号発生部は、室4内
に設けられた温度センサ10及び湿度センサ11の検出
値と図示しない温湿度設定部の設定値との偏差や検出値
の変化率等によってPd、Pwを決定して発信する。こ
の信号によって加熱器1及び加湿器2の出力が制御され
る。なお、加熱器1及び加湿器2の実際の出力を検出し
てそれらをPd、Pwとして使用するようにしてもよ
い。The start / stop state of the refrigerator by the refrigerator start / stop control unit 7 is summarized as a refrigerating capacity rank by assuming that the maximum capacity of one refrigerator is 100%, as shown in Table 1 below. : [Table 1] Rank Capacity when the number of refrigerators is increased (%) Capacity when the number of refrigerators is decreased (%) 0 0 0 1 30 to 100 30 to 100 2 130 to 200 60 to 200 3 230 to 300 90 to 300 As the heating output Pd and the humidification output Pw, in this example, signals transmitted from the heating output signal generator 8 and the humidification output signal generator 9 are used. These signal generators determine Pd and Pw based on the deviation between the detected values of the temperature sensor 10 and the humidity sensor 11 provided in the room 4 and the set values of the temperature and humidity setting unit (not shown), the rate of change of the detected values, and the like. And send. The output of the heater 1 and the humidifier 2 is controlled by this signal. The actual outputs of the heater 1 and the humidifier 2 may be detected and used as Pd and Pw.
【0020】以上のような冷凍能力制御装置は以下のよ
うに運転され、その作用効果を発揮する。環境試験装置
等の空調される室4の温湿度が図示しない設定部で設定
され、冷凍機31〜33の何れか又は全てが運転される
と共に加熱器1及び加湿器2が運転され、室4内の温湿
度が調整されるときに本装置が作動する。まず、判断部
5に加熱出力Pd及び加湿出力Pwが送られ、出力マッ
プ51上で点P(Pd、Pw)が省エネゾーンZ内にあ
るかどうかが判断される。この判断結果は電子膨張弁制
御部6に送られ、例えばNO1冷凍機31が運転されて
いて他の冷凍機が停止しているとすれば、電子膨張弁制
御部6はNO1冷凍機用の電子膨張弁34を制御する。The above-described refrigeration capacity control device is operated as follows, and exerts its operational effects. The temperature and humidity of the room 4 to be air-conditioned such as an environmental test device are set by a setting unit (not shown), and any or all of the refrigerators 31 to 33 are operated, and the heater 1 and the humidifier 2 are operated. The device operates when the temperature and humidity inside are adjusted. First, the heating output Pd and the humidification output Pw are sent to the determination unit 5, and it is determined whether the point P (Pd, Pw) is within the energy saving zone Z on the output map 51. The result of this determination is sent to the electronic expansion valve control unit 6, and if, for example, the NO1 refrigerator 31 is operating and the other refrigerators are stopped, the electronic expansion valve control unit 6 sets the electronic expansion valve control unit for the NO1 refrigerator. The expansion valve 34 is controlled.
【0021】通常、諸装置は点Pが省エネゾーンZ内に
ある状態で運転されているが、熱負荷や水分負荷の変
動、設定温湿度の変更、その他の諸条件の変動により、
図3に示す如く点Pが省エネゾーンZから外れた点P1
〜P4 のような位置になる可能性がある。即ち、加熱器
及び加湿器による発生熱量をPd、Pwとし、冷凍機の
冷却熱量をR、外部からの進入熱量や室内の試料からの
発熱量をQとすると、室4内を熱的にバランスさせ温湿
度条件を維持するためには、 Pd+Pw+Q=R−−−−−−−−−−(1) の関係を満たす必要がある。なお、上式においてPd、
PwがKW単位のときには、これらに860を掛けてkc
al/hr の単位にすることは勿論である。Normally, various devices are operated in a state where the point P is within the energy saving zone Z. However, due to fluctuations in heat load and moisture load, changes in set temperature and humidity, and fluctuations in other conditions,
As shown in FIG. 3, a point P 1 at which the point P deviates from the energy saving zone Z.
It may become a position such as to P 4. That is, assuming that the amounts of heat generated by the heater and the humidifier are Pd and Pw, R is the amount of cooling heat of the refrigerator, and Q is the amount of heat entering from outside or the amount of heat generated from the sample in the room, the inside of the room 4 is thermally balanced. In order to maintain the temperature and humidity conditions, it is necessary to satisfy the following relationship: Pd + Pw + Q = R -------------- (1) In the above equation, Pd,
When Pw is in KW units, these are multiplied by 860 and kc
Of course, the unit is al / hr.
【0022】ここで仮にRを一定とすると、例えばQが
大きくなれば、室4内の温度が上昇しこれに伴って湿度
(相対湿度)が減少し、これを復元させるためにPdが
小さくなってPwが少し大きくなり、これらで構成する
座標点がPから仮定的点P1の位置になる。熱負荷が下
がったときには当然その反対のP2 に移動する。水蒸気
負荷が増加すれば、直接的にはPwが減少してP3 位置
になる。設定温湿度を上げると点P4 になる。Assuming that R is constant, for example, if Q becomes large, the temperature in the chamber 4 rises and the humidity (relative humidity) decreases accordingly, and Pd decreases in order to restore the humidity. Pw becomes slightly larger Te, coordinate points which constitute these is the position of the hypothetical point P 1 from P. Naturally it moves to P 2 of the opposite when the heat load drops. An increase steam load, the P 3 position Pw is reduced in direct. Becomes the point P 4 Increasing the setting temperature and humidity.
【0023】このような状態を放置すると、P1 やP3
等の点ではPd、Pwが低下して制御性が悪くなり、P
2 やP4 の点ではPd、Pwが大きくなり、加熱・加湿
エネルギーが無駄になる。そこで本発明では、電子膨張
弁制御部6が電子膨張弁34を制御し、これに与えるパ
ルス数を増減させてその開度を調整し、冷凍能力を調整
する。そして、前記のように諸条件が変動しても、点P
から仮定的点P1 〜P 4 に至る前に式(1)を満たすよ
うに冷凍能力Rが増減し、点Pは省エネゾーンZから大
きく外れることなく元の位置の近傍で変位して安定す
る。その結果、制御性が良好に維持されると共に、冷凍
熱量及びそれに伴う再加熱・加湿熱量が必要最小限に抑
制される。If such a state is left, P1And PThree
At such points, Pd and Pw decrease and controllability deteriorates.
TwoAnd PFour, Pd and Pw increase, and heating and humidification
Energy is wasted. Therefore, in the present invention, the electronic expansion
The valve control section 6 controls the electronic expansion valve 34 and gives
Adjust the opening by increasing or decreasing the number of screws to adjust the refrigeration capacity
I do. Then, even if the conditions fluctuate as described above, the point P
From the hypothetical point P1~ P FourSatisfies equation (1) before reaching
The refrigeration capacity R increases and decreases, and the point P is larger than the energy saving zone Z.
Displaced near the original position without coming off sharply and stabilized
You. As a result, good controllability is maintained, and
The amount of heat and the reheating and humidification heat associated with it are kept to a minimum.
Is controlled.
【0024】次に、例えば高温条件から低温条件に設定
変更されたときのように大幅に冷凍能力を増加させる必
要が生ずると、上記のように点Pの変動を通じて電子膨
張弁34のパルス数が次第に大きな値になってその開度
が大きくなり、これらが最大の100%になって弁が全
開する。このようなパルス数又は直接弁開度は制御装置
に送られていて、冷凍機発停制御部7は、電子膨張弁3
4の全開信号を受けてNO2冷凍機32を起動する。Next, when it is necessary to greatly increase the refrigerating capacity, for example, when the setting is changed from a high temperature condition to a low temperature condition, the number of pulses of the electronic expansion valve 34 is increased through the change of the point P as described above. As the value gradually increases, the degree of opening increases, and when these values reach the maximum of 100%, the valve is fully opened. The number of such pulses or the direct valve opening is sent to the control device, and the refrigerator start / stop controller 7 controls the electronic expansion valve 3
In response to the fully open signal of No. 4, the NO2 refrigerator 32 is started.
【0025】この冷凍機が起動すると、その時の冷凍能
力は一度に最低能力である30%にステップアップし、
この時点での合計冷凍能力は130%になる。この冷凍
能力の変化により、その蒸発器を介して室4の循環空気
が冷却されるが、このときの熱バランスにより、冷凍能
力が更に増加するか減少するか又は安定する。そして、
前の表1に示すように、同じ2台の冷凍機により、更に
冷凍能力が増加するときには130〜200%まで、又
減少するときには60〜200%まで冷凍能力の調整が
可能になる。When the refrigerator is started, the refrigerating capacity at that time is stepped up to a minimum capacity of 30% at a time.
At this point, the total refrigerating capacity is 130%. The change in the refrigerating capacity cools the circulating air in the chamber 4 via the evaporator, and the refrigerating capacity further increases, decreases, or stabilizes depending on the heat balance at this time. And
As shown in Table 1 above, the same two refrigerators allow the refrigerating capacity to be adjusted up to 130-200% when the refrigerating capacity further increases, and up to 60-200% when the refrigerating capacity decreases.
【0026】NO1冷凍機31が100%になってNO
2冷凍機32が30%として追加されたときには、電子
膨張弁制御部6は、電子膨張弁34、35の開度信号
(パルス数)から100%になっていない方の電子膨張
弁35に制御信号を送り、点Pが省エネゾーンZに入る
ように電子膨張弁35を制御する。NO2が起動しても
測定温度が設定温度まで下がらず、更にPwが低下して
点Pが省エネゾーンZから外れると、電子膨張弁34の
開度が大きくなるように制御される。そして、これが全
開してNO2冷凍機32が100%能力になると、冷凍
機発停制御部7は、この信号を受けてNO3冷凍機33
を起動するように制御する。When the NO1 refrigerator 31 becomes 100% and becomes NO
When the 2 refrigerator 32 is added as 30%, the electronic expansion valve control unit 6 controls the electronic expansion valve 35 which is not 100% from the opening signal (number of pulses) of the electronic expansion valves 34 and 35. A signal is sent to control the electronic expansion valve 35 so that the point P enters the energy saving zone Z. If the measured temperature does not drop to the set temperature even if NO2 is activated, and if Pw further drops and the point P deviates from the energy saving zone Z, the electronic expansion valve 34 is controlled so as to increase its opening degree. When this is fully opened and the NO2 refrigerator 32 reaches 100% capacity, the refrigerator start / stop controller 7 receives this signal and
Control to start.
【0027】一方、NO2冷凍機32が30%能力で起
動したことによって合計冷凍能力が過大になったときに
は、NO1冷凍機31が100%で運転されているの
で、冷凍機発停制御部7はNO2を停止させることなく
NO1の冷凍能力を低下させるように制御する。その結
果、冷凍能力は両冷凍機が共に30%になって合計60
%になるまで低下可能になる。更にこれ以下に冷凍能力
を下げるときには、例えばNO2を停止させ、NO1だ
けの使用状態とし、30〜100%までの冷凍能力の調
整を可能にする。On the other hand, when the total refrigerating capacity becomes excessive due to the NO2 refrigerating machine 32 being started at 30% capacity, the NO1 refrigerating machine 31 is operated at 100%. Control is performed such that the refrigerating capacity of NO1 is reduced without stopping NO2. As a result, the refrigerating capacity was 30% for both refrigerators, and a total of 60%.
%. When the refrigeration capacity is further reduced, NO2 is stopped, for example, and only NO1 is used, so that the refrigeration capacity can be adjusted up to 30 to 100%.
【0028】NO1冷凍機1台だけの運転状態のときに
冷凍能力の要求が30%以下になると、これまでの停止
制御を連続させて単にNO1を停止させるだけの制御を
行えば、運転中の冷凍機がなくなるため、必要時期にN
O1冷凍機を再起動できなくなると共に、仮に再起動さ
せたとしても、そのときの冷凍能力の要求が30%以下
であれば、再び停止して発停を繰り返すおそれがある。
そのため、次の何れかを含む適当な方法で制御を行う。If the demand for the refrigerating capacity becomes 30% or less when only one NO1 refrigerator is in operation, if the control for merely stopping NO1 is performed by continuing the conventional stop control, the operation during the operation is performed. Since there is no freezer, N
The O1 refrigerator cannot be restarted, and even if it is restarted, if the demand for the refrigerating capacity at that time is 30% or less, the O1 refrigerator may stop again and start and stop repeatedly.
Therefore, control is performed by an appropriate method including any of the following.
【0029】その1つ方法は、NO1冷凍機だけは運転
を停止させず、環境試験装置等の運転中には常時運転状
態を維持する制御方法である。この方法では、例えば冷
凍能力の要請が20%であるときには、省エネゾーンZ
内での運転に較べて10%、従って3台の冷凍機の全能
力の1/30だけは余分に冷凍熱量を消費し、又、これ
とほぼ同量の加熱・加湿熱量が必要になる。しかし、こ
の程度のエネルギーロスは僅かであり、又、このような
運転状態も少ないので、省エネ効果に大きく影響する程
ではない。One of the methods is a control method in which only the NO1 refrigerator does not stop the operation, and always maintains the operation state during the operation of the environmental test device or the like. In this method, for example, when the demand for the refrigeration capacity is 20%, the energy-saving zone Z
Therefore, only 10% of the total capacity of the three refrigerators consumes extra freezing heat and about the same amount of heating / humidifying heat is required. However, such an energy loss is small, and such an operation state is small, so that the energy saving effect is not significantly affected.
【0030】別の方法としては、30%以下の冷凍能力
が要求されたときにはNO1冷凍機を停止させ、その後
タイマー等で適当な時間間隔をおいて起動し、一定時間
運転状態を保持した後、冷凍能力の要求によって発停さ
せる制御を行う。この方法では、制御が少し複雑になる
が、NO1冷凍機を常時運転させるよりは省エネ効果が
大きくなる。なお、冷凍機が停止したときには、低い冷
凍能力が要求されているので、その状態を持続しても、
直ちに目的とする温湿度を維持できなくなるということ
はない。As another method, when a refrigerating capacity of 30% or less is required, the NO1 refrigerator is stopped, and thereafter, it is started at an appropriate time interval by a timer or the like, and after maintaining the operating state for a certain time, Control to start and stop according to the demand for refrigeration capacity is performed. In this method, the control is slightly complicated, but the energy saving effect is greater than when the NO1 refrigerator is constantly operated. When the refrigerator is stopped, a low refrigerating capacity is required.
It is not impossible to immediately maintain the target temperature and humidity.
【0031】又、上記において、30%以下の冷凍能力
が要求されたときにはNO1冷凍機を停止させ、出力点
Pが省エネゾーンから原点O側の出力増加要求部分に入
ると起動し、起動後には一定時間運転状態を持続させ、
その後冷凍能力の要求によって再び自動停止制御に移行
させるようにする。この方法では、上記の方法に較べて
温湿度を確実に維持できることになる。Further, in the above, when the refrigerating capacity of 30% or less is required, the NO1 refrigerator is stopped, and when the output point P enters from the energy saving zone to the output increase request part on the origin O side, the starting is started. Keep the driving state for a certain time,
Thereafter, the control is again shifted to the automatic stop control in response to a request for the refrigerating capacity. In this method, the temperature and humidity can be maintained more reliably than in the above method.
【0032】NO3冷凍機33が起動して3台の冷凍機
が運転されると、その時の冷凍能力は100%+100
%+30%で合計230%になり、表1から、その台数
での能力増加に対しては230〜300%、能力減少に
対しては90〜300まで調整可能になる。能力減少時
には、NO3の30%をその状態で保持し、NO2の1
00%を30%まで落とし、更に能力低下させるときに
は、NO3及びNO2を共に30%に保持してNO1を
30%まで低下させ、全てが最低能力の30になって合
計90%になると、例えばNO3、NO2、NO1の順
に停止させる。NO1の発停については前述のとおりで
ある。なお、以上では冷凍能力を%で説明したが、例え
ば100%を1000kcal/hr とすれば、実際の冷凍能
力の増減状態を表すことができる。When the three refrigerators are operated by starting the NO3 refrigerator 33, the refrigerating capacity at that time is 100% + 100
% + 30% gives a total of 230%. From Table 1, it is possible to adjust the capacity from 230 to 300% for a capacity increase and 90 to 300 for a capacity decrease. When the capacity decreases, 30% of NO3 is held in that state, and 1% of NO2
To further reduce the capacity from 00% to 30% and further reduce the capacity, both NO3 and NO2 are kept at 30% and NO1 is reduced to 30%. , NO2 and NO1 in this order. The start / stop of NO1 is as described above. Although the refrigeration capacity has been described in terms of% in the above description, for example, if 100% is set to 1000 kcal / hr, the actual increase / decrease state of the refrigeration capacity can be represented.
【0033】以上のような制御によれば、冷凍機台数を
簡単且つ確実に制御できると共に、加熱出力及び加湿出
力が常に省エネゾーンZ内に入るように制御され、冷凍
機による冷却量及び除湿量と加熱器及び加湿器による再
加熱量及び再加湿量とを共に常に小さい値で推移させ、
運転の省エネ化を図ることができる。According to the above-described control, the number of refrigerators can be easily and reliably controlled, and the heating output and the humidification output are controlled so as to always enter the energy saving zone Z. The amount of reheating and the amount of rehumidification by the heater and the humidifier and the amount of rehumidification always change at a small value,
Energy saving of driving can be achieved.
【0034】図4及び図5は本発明の冷凍能力制御装置
の他の例を示す。本例の装置は、図1乃至図3の装置に
較べて、冷凍機の発停制御部分の構成を変えている。即
ち、判断部5の出力マップ51は、省エネゾーンZと共
に、冷凍機台数を変動させるための増加領域と維持領域
と減少領域としてのアップ領域52とキープ領域53と
ダウン領域54とを有し、電子膨張弁制御部6は、点P
(Pd、Pw)がアップ領域52に入ると冷凍機の運転
台数を増加させダウン域54に入ると運転台数を減少さ
せるように制御する。FIGS. 4 and 5 show another example of the refrigerating capacity control device of the present invention. The apparatus of the present embodiment is different from the apparatuses of FIGS. 1 to 3 in the configuration of the start / stop control portion of the refrigerator. That is, the output map 51 of the determination unit 5 includes, together with the energy saving zone Z, an increase area, a maintenance area, an up area 52 as a decrease area, a keep area 53, and a down area 54 for changing the number of refrigerators, The electronic expansion valve control unit 6 determines the point P
When (Pd, Pw) enters the up area 52, the number of operating chillers is controlled to increase, and when it enters the down area 54, the number of operating chillers is reduced.
【0035】上記それぞれの領域は、アップ領域52が
省エネゾーンZから原点O側に形成され、キープ領域5
3が省エネゾーンZから所定の幅Bを持って原点Oの反
対側である中央部分に形成され、ダウン領域54がキー
プ領域53の外側に形成されるように座標内に設けられ
ている。所定の幅Bは、点Pがダウン領域51に入って
1台の冷凍機が起動した場合において、その冷凍能力の
増加によってPd及びPwが増加したときに、点Pがキ
ープ域53内に止まるように定められる。本例では冷凍
機起動後の最低能力が30%であるから、幅Bは冷凍能
力30%分をPd分とPw分とのベクトル合計に余裕を
持たせた所に定めることができる。仮に冷凍能力の10
0%が最大加熱出力及び加湿出力のそれぞれの100%
に相当し、冷凍能力の変動が加熱出力と加湿出力とを同
じだけ増減させるとすれば、Pd=Pw=15%とな
り、幅Bは出力マップ51上で約21%以上となる。な
お、X又はY軸上では、冷凍能力がほぼ全てPd又はP
wに変わるので、共に30%程度以上となる。図5の例
ではキープ域に大幅な余裕を持たせている。In each of the above areas, the up area 52 is formed on the origin O side from the energy saving zone Z, and the keep area 5 is formed.
3 is formed at a central portion opposite to the origin O with a predetermined width B from the energy saving zone Z, and is provided in the coordinates so that the down area 54 is formed outside the keep area 53. The predetermined width B is such that when the point P enters the down area 51 and one refrigerator is started, the point P stays within the keep area 53 when Pd and Pw increase due to an increase in the refrigerating capacity. It is determined as follows. In this example, since the minimum capacity after the start of the refrigerator is 30%, the width B can be set at a place where a margin for the vector sum of the Pd component and the Pw component has a margin for 30% of the refrigerating capacity. If the refrigeration capacity is 10
0% is 100% of each of maximum heating output and humidification output
If the change in the refrigerating capacity causes the heating output and the humidification output to increase or decrease by the same amount, Pd = Pw = 15%, and the width B becomes about 21% or more on the output map 51. On the X or Y axis, the refrigeration capacity is almost all Pd or Pd.
Since it changes to w, it is about 30% or more. In the example of FIG. 5, the keep area has a large margin.
【0036】本例の装置では、電子膨張弁制御部6は冷
凍機発停制御部7とは関係なく点Pが省エネゾーンZに
入るように制御している。そして、冷凍機を一定の台数
で運転していて、負荷変動や設定変更等によって点Pを
省エネゾーンZ内に維持できなくなり、点Pがこれから
逸脱してアップ領域52やダウン領域54に入と、冷凍
機発停制御部7が冷凍機の運転台数を増減する制御を行
う。このように、本発明では冷凍機の連続制御を省エネ
ゾーンで行っているので、キープ域の幅Bに十分余裕を
持たせ、冷凍機の増減制御の一層の安定化を図ることが
できる。In the apparatus of this embodiment, the electronic expansion valve controller 6 controls the point P to enter the energy saving zone Z irrespective of the refrigerator start / stop controller 7. Then, since the refrigerators are operated with a fixed number of units, the point P cannot be maintained in the energy saving zone Z due to a load change or a setting change, and the point P deviates from this and enters the up area 52 or the down area 54. In addition, the refrigerator start / stop controller 7 performs control to increase or decrease the number of operating refrigerators. As described above, in the present invention, since the continuous control of the refrigerator is performed in the energy saving zone, the width B of the keep area has a sufficient margin, and the control of the increase and decrease of the refrigerator can be further stabilized.
【0037】図6は以上のような領域による冷凍機台数
の増減制御の一例を示す。この制御では、制御周期毎に
以下の処理が繰り返される。又、“カンウト”を設定
し、処理時間を遅延させることにより、加熱出力及び加
湿出力の一時的な変動による不必要な冷凍機の発停を防
止すると共に、冷凍能力を変化させた場合に出力が安定
するまでのランク変更を回避している。カウントxは、
制御周期と関連して、例えば表1の冷凍機ランクの変更
に5分間程度かかるように定められている。FIG. 6 shows an example of control for increasing or decreasing the number of refrigerators in the above-described region. In this control, the following processing is repeated for each control cycle. In addition, by setting a “count” and delaying the processing time, unnecessary start-up and shut-down of the refrigerator due to temporary fluctuations of the heating output and humidification output can be prevented, and the output can be changed when the refrigeration capacity is changed. Avoids changing ranks until they become stable. The count x is
In relation to the control cycle, for example, it is determined that it takes about 5 minutes to change the refrigerator rank in Table 1.
【0038】初期設定としてランク及びカウントを0に
した後、出力マップにおいて点Pがアップ領域52にあ
るかどうかを判断し(Sー1)、この領域にあればカン
ウトを+1にし、カンウトが+xに到達したかどうかを
判断し(Sー2、3)、カウントが+xになると、冷凍
機の能力信号を入力して冷凍機が3台使用されランクが
3になったかどうかを判断し(Sー4)、途中で点Pが
キープ領域53に入るまでランクを+1づつ3まで上げ
られるようにする(Sー5、6)。After setting the rank and count to 0 as an initial setting, it is determined whether or not the point P is in the up area 52 in the output map (S-1). If it is in this area, the count is set to +1 and the count is set to + x Is determined (S-2, 3), and when the count reaches + x, a capacity signal of the refrigerator is input to determine whether three refrigerators are used and the rank is 3 (S-2). -4) The rank can be increased by one at a time until the point P enters the keep area 53 on the way to 3 (S-5, 6).
【0039】点Pがアップ領域になければ、ダウン領域
54内にあるかどうかを判断し(Sー7)、前記と同様
の処理を行なう(Sー8、9、10、11、12)。但
しこの場合には、カウントをマイナスすると共に、キー
プ領域に入らなければ、ランクが0になるまでマイナス
する。点Pがアップ領域又はダウン領域に存在しなけれ
ば、キープ領域にあるかどうかを確認し(Sー13)、
キープ領域にあればカウントを変更しないで制御周期を
繰り返す(Sー14以下)。If the point P is not in the up area, it is determined whether it is in the down area 54 (S-7), and the same processing as described above is performed (S-8, 9, 10, 11, 12). In this case, however, the count is decremented, and if the count does not enter the keep area, the count is decremented until the rank becomes zero. If the point P does not exist in the up area or the down area, it is checked whether it is in the keep area (S-13),
If it is in the keep area, the control cycle is repeated without changing the count (S-14 and thereafter).
【0040】このような冷凍機の台数制御によれば、図
1の装置と同様に簡易且つ確実な制御及び省エネ運転を
行うことができる。なお、上記制御では、電子膨張弁の
制御と冷凍機の発停制御とを独立させているので、点P
がアップ領域又はダウン領域にあるときに、冷凍能力が
発停条件に到達せず電子膨張弁の制御で点Pを省エネゾ
ーンZに入れることが可能であっても、領域による発停
制御によって冷凍機が先に発停し、不必要に発停する可
能性があり得る。しかし、実際の装置において前記カウ
ントを調整すること等により、このような無用な発停を
回避することができる。According to such control of the number of refrigerators, simple and reliable control and energy saving operation can be performed similarly to the apparatus of FIG. In the above control, since the control of the electronic expansion valve and the start / stop control of the refrigerator are made independent, the point P
Is in the up area or the down area, even if the refrigeration capacity does not reach the start / stop condition and the point P can be put into the energy saving zone Z by controlling the electronic expansion valve, the refrigeration is performed by the start / stop control by the area. It is possible that the aircraft will start and stop unnecessarily. However, such unnecessary start and stop can be avoided by adjusting the count in an actual device.
【0041】図7及び図8は冷凍能力制御装置の更に他
の例の構成及び制御フローを示す。本例の装置では、冷
凍機発停制御部7は、前記点Pがアップ領域52入ると
共に複数台の冷凍機のうち運転中のものが最大能力に到
達するとこれらの冷凍機の運転台数を増加させ、点Pが
ダウン領域に入ると共に最低能力に到達すると複数台の
冷凍機の運転台数を減少させるように制御する。そし
て、このような制御が容易なように、本例では電子膨張
弁制御部6を冷凍機発停制御部7と併合している。又、
図6で設定したカウントを省略し、制御を簡素化してい
る。FIGS. 7 and 8 show the configuration and control flow of still another example of the refrigerating capacity control device. In the apparatus of the present example, the refrigerator start / stop controller 7 increases the number of operating refrigerators when the point P enters the up region 52 and the running one of the plurality of refrigerators reaches the maximum capacity. Then, when the point P enters the down area and reaches the minimum capacity, control is performed so as to reduce the number of operating refrigerators. In this example, the electronic expansion valve control unit 6 is combined with the refrigerator start / stop control unit 7 to facilitate such control. or,
The count set in FIG. 6 is omitted, and the control is simplified.
【0042】本例の装置の制御は次のように行われる。
点Pが出力マップ51上でZ、52、53、54の何れ
のゾーンに入っているかを判断し(S−1)、省エネゾ
ーンZに入っているときには電子膨張弁を含めて冷凍機
の運転状態を現状維持し(S−2、3)、ゾーンZ外で
キープ域にあって運転冷凍機が全て最低能力になってい
るときには(S−4、5)、運転冷凍機が2台以上のと
きに1台停止させ2台以下、即ち0か1台のときには現
状維持にする(S−6、7、3)。又、運転冷凍機が全
て最低能力になっていないときには、電子膨張弁を最小
操作量だけ閉める方向に駆動する(S−5、8)。The control of the apparatus of this embodiment is performed as follows.
It is determined which of the zones Z, 52, 53 and 54 the point P is on the output map 51 (S-1). When the point P is in the energy saving zone Z, the operation of the refrigerator including the electronic expansion valve is performed. If the state is maintained as it is (S-2, 3) and the operating chillers are in the keep area outside the zone Z and all the operating chillers have the minimum capacity (S-4, 5), the number of operating chillers is two or more. At this time, one unit is stopped, and two or less units, that is, when the number is 0 or 1, the current state is maintained (S-6, 7, 3). When all the operating refrigerators are not at the minimum capacity, the electronic expansion valve is driven in a direction to close by the minimum operation amount (S-5, 8).
【0043】この制御によれば、キープ域のときには最
低1台の冷凍機の運転状態を維持するので、制御の安定
性が得られると共に、キープ領域内であるため加熱・加
湿出力の比較的小さい条件で出力制御できるので、省エ
ネ効果も得ることができる。なお、制御の簡明化のため
に、キープ領域のときには最低能力になっていても冷凍
機の運転台数を現状維持するようにしてもよい。According to this control, the operation state of at least one refrigerator is maintained in the keep range, so that control stability is obtained, and the heating / humidification output is relatively small because the refrigerator is in the keep range. Since the output can be controlled according to the conditions, an energy saving effect can be obtained. For the sake of simplicity of control, the number of operating refrigerators may be maintained at the present time even when the capacity is the minimum during the keep region.
【0044】点Pがキープ領域でないときにはダウン領
域かどうかを判断し(S−4、9)、ダウン領域のとき
には運転冷凍機が全て最低能力になっていなければ電子
膨張弁を閉める方向に最小操作し(S−10、8)、全
て最低能力になっているときには、全冷凍機が停止中で
なければ冷凍機を1台停止させる(S−11、7)。従
って、ダウン領域のときには、全冷凍機が停止すること
があり得る。その結果、加熱・加湿出力が大きくなって
いるダウン領域での1台の連続運転がなくなり、運転の
省エネ化が図られる。なお、運転冷凍機台数0から最小
数1台の再起動は、次のアップ領域の判断によって確実
に行われるので、温湿度を確実に設定値に制御すること
ができる。When the point P is not in the keep area, it is determined whether or not the point P is in the down area (S-4, 9). Then, when all the chillers are at the minimum capacity, one chiller is stopped unless all the chillers are stopped (S-11, 7). Therefore, in the down range, all the refrigerators may stop. As a result, one continuous operation in the down region where the heating / humidification output is large is eliminated, and energy saving of the operation is achieved. In addition, since the restart of the number of operating chillers from 0 to a minimum of 1 is reliably performed by determining the next up area, the temperature and humidity can be reliably controlled to the set values.
【0045】点Pがアップ領域になると、運転冷凍機が
0又は全て最大能力のときには、全冷凍機が運転中でな
ければ冷凍機を1台起動させる(S−12〜15)。0
又は最大能力になっていないときには、電子膨張弁を最
小操作量だけ開く方向に駆動する(S−13、16)。
この制御によれば、点Pの領域判断と電子膨張弁の操作
とを並行的に行うので、電子膨張弁が制御できないとき
だけ確実に冷凍機台数を増減させることになり、冷凍機
が不必要に発停するおそれが全くなくなり、省エネ運転
と共に制御の安定化を図ることができる。When the point P is in the up range, when one or all of the running refrigerators are at the maximum capacity, unless all the refrigerators are in operation, one refrigerator is started (S-12 to S15). 0
Or, when the maximum capacity is not reached, the electronic expansion valve is driven in a direction to open by the minimum operation amount (S-13, 16).
According to this control, the determination of the area of the point P and the operation of the electronic expansion valve are performed in parallel, so that the number of refrigerators can be reliably increased or decreased only when the electronic expansion valve cannot be controlled, and the need for refrigerators becomes unnecessary. Thus, there is no possibility of starting and stopping at all, and the control can be stabilized together with the energy saving operation.
【0046】なお、以上の例では冷凍能力連続制御機構
が電子膨張弁である場合について説明したが、例えばイ
ンバータモータによって圧縮機の回転を連続制御できる
ようにした装置など、冷凍能力の無段階的制御の可能な
他の装置に対しても本発明を適用することができる。In the above example, the case where the refrigerating capacity continuous control mechanism is an electronic expansion valve has been described. However, for example, a stepless control of the refrigerating capacity such as a device in which the rotation of the compressor can be continuously controlled by an inverter motor. The present invention can be applied to other devices that can be controlled.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、請求項1の
発明においては、冷凍能力連続制御機構と制御帯を持つ
座標を備えた判断部と冷凍能力連続制御部と冷凍機台数
制御部とを設けているので、加熱出力と加湿出力とを判
断部に取り入れ、これらで構成する座標上の点(P)の
位置を判断し、冷凍能力連続制御部が点Pが座標の制御
帯に入るように例えば電子膨張弁のような冷凍能力連続
制御機構を連続的に制御すると共に、その制御結果によ
って冷凍機の台数を増減するだけの冷凍能力が必要にな
ったときに、冷凍機台数制御部が運転中の冷凍機の合計
能力の最大又は最小時に運転台数を増減させるように制
御するので、複数の冷凍機に対する冷凍能力の要求を確
実に満たしつつ、加熱・加湿出力を連続的に制御帯内に
維持するように制御することができる。As described above, according to the present invention, according to the first aspect of the present invention, a refrigeration capacity continuous control mechanism, a determination unit provided with coordinates having a control zone, a refrigeration capacity continuous control unit, and a chiller number control unit Is provided, the heating output and the humidification output are taken into the determination unit, the position of the point (P) on the coordinate constituted by these is determined, and the refrigerating capacity continuous control unit sets the point P to the control zone of the coordinate. For example, a refrigeration capacity continuous control mechanism such as an electronic expansion valve is continuously controlled so that the refrigeration capacity can be increased or decreased according to the control result. The unit controls the number of operating units to increase or decrease when the total capacity of the operating refrigerators is at the maximum or minimum, so the heating / humidification output is continuously controlled while reliably meeting the refrigerating capacity requirements for multiple refrigerators. Control to keep in band It can be.
【0048】そして、制御帯を、冷凍能力連続制御機構
で制御可能な狭い幅を持ち、座標の原点から離れた中間
部分とこれから両軸方向に伸びた横軸側部分及び縦軸側
部分とで形成しているので、横軸側部分により、冷凍機
が高能力で除湿作用をしているときの冷却作用を補う再
加熱のための加熱出力の高出力化の要求を満たし、縦軸
側部分により、冷凍機が高能力で冷却作用をしていると
きの除湿作用を補う再加湿のための加湿出力の高出力化
の要求を満たし、傾斜部分により、両軸側部分の間の通
常制御時における加熱出力と加湿出力との合計出力を良
好な制御性の要請を満たしつつ一定範囲以内に低出力化
し、冷凍熱量の低減と再加熱・加湿熱量の低減とによっ
て運転の省エネ化を図ることができる。即ち、本発明に
よれば、冷凍機の台数制御と連続能力制御とを巧みに組
み合わせることにより、制御の連続性、確実性を維持し
つつ運転の省エネ化を図ることができる。The control zone is divided into an intermediate portion having a narrow width which can be controlled by the refrigeration capacity continuous control mechanism and separated from the origin of the coordinates, and a horizontal axis portion and a vertical axis portion extending in both axial directions from the intermediate portion. Because it is formed, the horizontal axis portion satisfies the demand for high heating output for reheating to supplement the cooling effect when the refrigerator is performing dehumidification with high capacity, and the vertical axis portion Satisfies the demand for high output humidification output for rehumidification to supplement the dehumidification effect when the refrigerator is performing cooling operation with high capacity. The total output of the heating output and the humidification output in the above can be reduced within a certain range while satisfying the demand for good controllability, and the energy saving of operation can be achieved by reducing the amount of refrigerating heat and the amount of reheating / humidifying heat. it can. That is, according to the present invention, by skillfully combining the control of the number of refrigerators and the control of the continuous capacity, it is possible to save the operation energy while maintaining the continuity and certainty of the control.
【0049】請求項2の発明においては、上記と同様に
冷凍能力連続制御機構と制御帯を持つ座標を備えた判断
部と冷凍能力連続制御部と冷凍機台数制御部とを設けて
いるが、判断部の座標に増加領域と維持領域と減少領域
とを追加し、冷凍機台数制御部は、冷凍能力連続制御部
の制御とは独立して前記領域によって冷凍機台数を制御
する。即ち、連続制御において要求される冷凍能力に対
して冷凍機台数に過不足が生じたときには、前記点Pが
制御帯及び維持領域から外れて必然的に増加領域又は減
少領域に到達することを利用し、そのような条件になる
と冷凍機台数を増減し、再び制御帯での連続制御を可能
にすることができる。従って、この制御でも、確実に冷
凍機の運転台数を制御できると共に、運転時の省エネ化
を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, a refrigeration capacity continuity control mechanism, a determination unit having coordinates having control zones, a refrigeration capacity continuity control unit, and a chiller number control unit are provided. The increase area, the maintenance area, and the decrease area are added to the coordinates of the determination unit, and the number-of-chillers control unit controls the number of refrigerators by the area independently of the control of the refrigerating-capacity continuous control unit. That is, when the number of refrigerators is excessive or deficient with respect to the refrigerating capacity required in the continuous control, the fact that the point P deviates from the control band and the maintenance region and necessarily reaches the increase region or the decrease region is used. However, under such conditions, the number of refrigerators can be increased or decreased, and continuous control in the control zone can be performed again. Therefore, even with this control, the number of operating refrigerators can be reliably controlled, and energy saving during operation can be achieved.
【0050】請求項3の発明においては、上記に加え
て、冷凍機台数制御部を、前記点が増加域に入ると共に
複数台の冷凍機のうち運転中のものが最大能力に到達す
ると複数台の冷凍機の運転台数を増加させ、前記点が減
少域に入ると共に最低能力に到達すると複数台の冷凍機
の運転台数を減少させるように制御するので、領域条件
と能力条件との両方を併合させて冷凍機の台数制御をす
ることになり、必要なときにだけ確実に冷凍機を発停さ
せ、省エネ効果の増大と制御の一層の安定化を図ること
ができる。In the invention according to claim 3, in addition to the above, the number of refrigerators control unit is controlled by a plurality of refrigerators when the point enters the increase range and the operating refrigerator among the plurality of refrigerators reaches the maximum capacity. When the number of refrigeration units is increased and the point enters the decreasing area and reaches the minimum capacity, control is performed so as to reduce the number of refrigeration units to be operated. As a result, the number of refrigerators is controlled, so that the refrigerators can be reliably started and stopped only when necessary, so that the energy saving effect can be increased and the control can be further stabilized.
【図1】本発明を適用した冷凍能力制御装置の全体構成
の一例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the overall configuration of a refrigeration capacity control device to which the present invention has been applied.
【図2】上記装置の判断部の出力マップを示す説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an output map of a determination unit of the device.
【図3】上記出力マップにおける制御状態を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a control state in the output map.
【図4】本発明を適用した冷凍能力制御装置の全体構成
の他の例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of the overall configuration of the refrigeration capacity control device to which the present invention is applied.
【図5】上記装置の判断部の出力マップを示す説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an output map of a determination unit of the device.
【図6】上記装置における冷凍機台数制御の一例を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of control of the number of refrigerators in the above-described apparatus.
【図7】本発明を適用した冷凍能力制御装置の全体構成
の更に他の例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing still another example of the overall configuration of the refrigeration capacity control device to which the present invention is applied.
【図8】上記装置における冷凍機台数制御の一例を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of control of the number of refrigerators in the above apparatus.
1 加湿器 2 加熱器 4 空調される室 5 判断部 6 電子膨張弁制御部(冷凍能力連続
制御部) 7 冷凍機発停制御部(冷凍機台数制
御部) 31、32、33 NO1〜NO3冷凍機(複数の冷
凍機) 34、35、36 電子膨張弁(冷凍能力連続制御機
構) 51 出力マップ 52 アップ領域(増加領域) 53 キープ領域(維持領域) 54 ダウン領域(減少領域) P 座標上の点 Pd 加熱出力 Pw 加湿出力 Z 省エネゾーン(制御帯) Z1 傾斜部(中間部分) Z2 低湿部(横軸側部分) Z3 低温部(縦軸側部分)DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Humidifier 2 Heater 4 Room to be air-conditioned 5 Judgment part 6 Electronic expansion valve control part (Refrigeration capacity continuous control part) 7 Refrigerator start / stop control part (Refrigerator number control part) 31, 32, 33 NO1-NO3 refrigeration (Multiple refrigerators) 34, 35, 36 Electronic expansion valve (refrigeration capacity continuous control mechanism) 51 Output map 52 Up area (increase area) 53 Keep area (maintenance area) 54 Down area (decrease area) P on coordinate point Pd heating power Pw humidifying output Z Ministry Enezon (control zone) Z 1 inclined portion (intermediate portion) Z 2 low humidity section (horizontal axis portion) Z 3 low temperature section (vertical axis portion)
Claims (3)
冷凍設備とを備えていて加熱器の出力である加熱出力及
び加湿器の出力である加湿出力を制御して空調される室
の温度及び湿度を調整するようにした空調装置の冷凍能
力制御装置において、 前記複数の冷凍機のそれぞれを最低能力から最大能力ま
での能力範囲で冷凍能力をほぼ連続的に制御可能な冷凍
能力連続制御機構と、前記加熱出力と前記加湿出力とを
両軸とし前記冷凍能力連続制御機構で制御可能な狭い幅
を備えた制御帯を持つ座標であって前記制御帯が原点か
ら離れた中間部分と該中間部分から両軸方向に伸びた横
軸側部分及び縦軸側部分とで形成されている座標を備え
ていて前記加熱出力と前記加湿出力とを取り入れてこれ
らで構成する前記座標上の点の位置を判断する判断部
と、該判断部が前記点が前記制御帯の外にあると判断す
ると前記点が前記制御帯に入るように前記冷凍能力連続
制御機構を制御する冷凍能力連続制御部と、前記複数台
の冷凍機の運転台数を運転中のものが前記最大能力に到
達すると増加させ前記最低能力に到達すると少なくとも
1台になるまでは減少させるように制御する冷凍機台数
制御部と、を有することを特徴とする冷凍能力制御装
置。1. A room that includes a refrigerating facility having a heater, a humidifier, and a plurality of refrigerators, and controls a heating output as a heater output and a humidifier output as a humidifier to be air-conditioned. A refrigerating capacity control device for an air conditioner, wherein the refrigerating capacity can be controlled almost continuously in a capacity range from a minimum capacity to a maximum capacity. A control mechanism and coordinates having a control band having a narrow width that can be controlled by the refrigerating capacity continuous control mechanism with both the heating output and the humidification output as axes, and the control zone is an intermediate portion separated from the origin. A point on the coordinates comprising coordinates formed by a horizontal axis portion and a vertical axis portion extending in both axial directions from the intermediate portion, taking in the heating output and the humidification output, Judgment to judge the position of And a refrigeration capacity continuous control section that controls the refrigeration capacity continuous control mechanism so that the point falls within the control zone when the determination section determines that the point is outside the control zone; and And a control unit for controlling the number of refrigerators to be increased when the number of operating units reaches the maximum capacity and reduced until at least one unit reaches the minimum capacity when the minimum capacity is reached. Refrigeration capacity control device.
冷凍設備を備えていて加熱器の出力である加熱出力及び
加湿器の出力である加湿出力を制御して空調される室の
温度及び湿度を調整するようにした空調装置の冷凍能力
制御装置において、 前記複数の冷凍機のそれぞれを最低能力から最大能力ま
での能力範囲で冷凍能力をほぼ連続的に制御可能な冷凍
能力連続制御機構と、前記加熱出力と前記加湿出力とを
両軸とし制御帯と増加領域と維持領域と減少領域とを持
つ座標であって前記制御帯が原点から離れた中間部分と
該中間部分から両軸方向に伸びた横軸側部分及び縦軸側
部分とで形成されていて前記増加領域が前記制御帯から
原点側に形成され前記維持領域が前記制御帯から所定の
幅を持って前記原点の反対側に形成され前記減少領域が
前記維持領域の外側に形成されている座標を備えていて
前記加熱出力と前記加湿出力とを取り入れてこれらで構
成する前記座標上の点の位置を判断する判断部と、該判
断部が前記点が前記制御帯の外にあると判断すると前記
点が前記制御帯に入るように前記冷凍能力連続制御機構
を制御する冷凍能力連続制御部と、前記点が前記増加域
に入ると前記複数台の冷凍機の運転台数を増加させ前記
点が前記減少域に入ると前記複数台の冷凍機の運転台数
を減少させるように制御する冷凍機台数制御部と、を有
することを特徴とする冷凍能力制御装置。2. A refrigeration system having a heater, a humidifier, and a plurality of refrigerators, wherein a heating output which is an output of the heater and a humidification output which is an output of the humidifier are controlled to control an air-conditioned room. A refrigeration capacity control device for an air conditioner that adjusts temperature and humidity, wherein the refrigeration capacity continuous control is capable of controlling the refrigeration capacity of each of the plurality of chillers almost continuously in a capacity range from a minimum capacity to a maximum capacity. Mechanism, coordinates with the heating output and the humidification output as both axes and a control zone, an increase zone, a maintenance zone, and a decrease zone, wherein the control zone is an intermediate part separated from the origin and both axes from the intermediate part. The increased area is formed on the origin side from the control band, and the maintenance area has a predetermined width from the control band and is opposite to the origin. Formed on the side with the reduced area A determination unit that includes coordinates formed outside the maintenance region, and that takes in the heating output and the humidification output to determine the position of a point on the coordinates formed by the determination unit and the determination unit; When it is determined that the point is outside the control zone, the refrigeration capacity continuous control unit that controls the refrigeration capacity continuous control mechanism so that the point enters the control zone, and when the point enters the increase area, A refrigerating machine number control unit for controlling the number of operating refrigerating machines so as to decrease the operating number of the plurality of refrigerating machines when the point enters the decreasing range. apparatus.
加域に入ると共に前記複数台の冷凍機のうち運転中のも
のが前記最大能力に到達すると前記複数台の冷凍機の運
転台数を増加させ前記点が前記減少域に入ると共に前記
最低能力に到達すると前記複数台の冷凍機の運転台数を
減少させるように制御することを特徴とする請求項2に
記載の冷凍能力制御装置。3. The number-of-chillers control unit determines the operating number of the plurality of refrigerators when the point enters the increase area and a running one of the plurality of refrigerators reaches the maximum capacity. 3. The refrigeration capacity control device according to claim 2, wherein the refrigeration capacity control device is controlled to decrease the number of operating the plurality of refrigerators when the point increases and the point enters the decrease area and reaches the minimum capacity.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP06733099A JP3354893B2 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Energy saving refrigeration capacity control device |
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