JP3348476B2 - Scanning exposure apparatus and scanning exposure method - Google Patents
Scanning exposure apparatus and scanning exposure methodInfo
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- G03F7/70216—Mask projection systems
- G03F7/70358—Scanning exposure, i.e. relative movement of patterned beam and workpiece during imaging
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Description
【0001】[0001]
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術(図7) 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(図1、図3〜図5) 作用(図2) 実施例(図1〜図6) 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Industrial Application Conventional Technology (FIG. 7) Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems (FIGS. 1, 3 to 5) Action (FIG. 2) Example (FIGS. 1 to 6) The invention's effect
【0002】[0002]
【産業上の利用分野】本発明は走査型露光装置及び走査
露光方法に関し、例えば大型液晶表示素子を製造するも
のに適用して好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning exposure apparatus and a scanning exposure method, and is suitably applied to, for example, an apparatus for manufacturing a large liquid crystal display element.
【0003】[0003]
【従来の技術】従来、この種の走査型露光装置として図
7に示すような構造のものが使用されている。この走査
型露光装置1は超高圧水銀ランプ等を光源2とするもの
で、光源2から射出された露光光を楕円鏡3によつて集
光し、その後、集光された露光光をダイクロイツクミラ
ー4によつて反射して波長選択フイルタ5に導くように
なされている。波長選択フイルタ5は露光に必要な波長
の光のみを取り出すようになされ、透過した光をフライ
アイインテグレータ6によつて均一な照度分布をもつ光
束に変換している。2. Description of the Related Art Conventionally, a scanning exposure apparatus of this type has a structure as shown in FIG. This scanning type exposure apparatus 1 uses an ultra-high pressure mercury lamp or the like as a light source 2, and condenses exposure light emitted from the light source 2 by an elliptical mirror 3, and then dichroics the collected exposure light. The light is reflected by the mirror 4 and guided to the wavelength selection filter 5. The wavelength selection filter 5 extracts only light having a wavelength required for exposure, and converts the transmitted light into a light beam having a uniform illuminance distribution by a fly-eye integrator 6.
【0004】この光束はスリツト形状の開口を有するブ
ラインド7によつてスリツト状に整形され、開口を通過
したスリツト状の光束のみが反射ミラー8を介してコン
デンサレンズ9の方向に反射されるようになされてい
る。コンデンサレンズ9はこのスリツト状の光束をレチ
クル10上に結像し、レチクル上のパターン像を投影レ
ンズ11を介してガラスプレート12上に結像するよう
になされている。この際、ガラスプレート12上に結像
されるのはスリツト状のパターン像であり、レチクル1
0上に形成されているレチクルパターンの一部の像であ
る。そこで走査型露光装置1はレチクル10を保持する
レチクルステージ13とガラスプレート12を保持する
プレートステージ14を同期をとつてスリツト状の光束
に対して走査させ、レチクル10上に形成されているレ
チクルパターンの全てをガラスプレート12上に転写す
るようになされている。[0004] This light beam is shaped into a slit shape by a blind 7 having a slit-shaped opening, and only the slit-shaped light beam passing through the opening is reflected toward the condenser lens 9 via the reflection mirror 8. It has been done. The condenser lens 9 forms the slit light beam on a reticle 10 and forms a pattern image on the reticle on a glass plate 12 via a projection lens 11. At this time, what is imaged on the glass plate 12 is a slit-like pattern image.
9 is an image of a part of a reticle pattern formed on 0. Therefore, the scanning type exposure apparatus 1 scans a slit-like light beam with a reticle stage 13 holding the reticle 10 and a plate stage 14 holding the glass plate 12 in synchronization with each other to form a reticle pattern formed on the reticle 10. Is transferred onto the glass plate 12.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところでこの走査型露
光装置1は、レチクル10及びガラスプレート12が静
止状態から加速されて等速運動に移つた後(同期制御状
態に移つた後)の期間を露光に用いている。すなわち一
定速度で移動しているレチクル10とガラスプレート1
2がスリツト状の照明領域の下を通過するようにレチク
ルステージ13及びプレートステージ14を制御してい
た。そしてレチクル10の全領域が照明領域の下部を通
過してレチクルパターンの全てがガラスプレート12へ
転写された後、レチクルステージ13及びプレートステ
ージ14を一定速度から減速して静止させていた。By the way, the scanning type exposure apparatus 1 has a period after the reticle 10 and the glass plate 12 are accelerated from the stationary state and shift to the uniform velocity movement (after shifting to the synchronous control state). Used for exposure. That is, the reticle 10 moving at a constant speed and the glass plate 1
The reticle stage 13 and the plate stage 14 are controlled so that 2 passes under the slit-like illumination area. After the entire area of the reticle 10 has passed through the lower part of the illumination area and the entire reticle pattern has been transferred to the glass plate 12, the reticle stage 13 and the plate stage 14 have been decelerated from a constant speed and stopped.
【0006】このように静止状態から一定速度に達する
までの加速期間と一定速度から静止状態まで減速するま
での減速期間とは従来露光に使用されておらず、露光に
要する全時間にとつて無駄な時間となつている。従つて
作業効率が悪くスループツトが低い問題があつた。また
レチクルステージ13及びプレートステージ14が照明
領域を通過するのに要する距離に加えて加減速に要する
距離を制御ストロークに加えて確保する必要があるため
ステージの移動ストロークが長くなる問題があつた。[0006] As described above, the acceleration period from the standstill state to the constant speed and the deceleration period from the constant speed to the deceleration state to the stationary state are not conventionally used for exposure, and are wasted for the entire time required for exposure. Time has come. Therefore, there was a problem that work efficiency was low and throughput was low. In addition, it is necessary to secure a distance required for acceleration and deceleration in addition to a distance required for the reticle stage 13 and the plate stage 14 to pass through the illumination area, in addition to a control stroke.
【0007】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、従来に比してスループツトが高く、かつステージが
必要な移動ストロークの短い走査型露光装置及び走査露
光方法を提案しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to propose a scanning type exposure apparatus and a scanning exposure method which have a higher throughput and a shorter moving stroke which requires a stage. It is.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、請求項1に記載の走査型露光装置は、光束を射出す
る照明光学系(2〜6、8〜9)と、この照明光学系
(2〜6、8〜9)中に配置され、光束の原板(10)
に対する照明領域(AR)を設定する照明領域設定手段
(21)と、光束の照射中に照明領域(AR)と原板
(10)とを相対移動する駆動手段(23)とを備え、
原板(10)の像を、原板(10)と同期して移動する
感光基板(12)上に転写する走査型露光装置であっ
て、駆動手段(23)による相対移動の加減速中に照明
領域設定手段(21)を駆動して照明領域(AR)を変
更する照明領域変更手段(22)と、加減速中に駆動手
段(23)と照明領域変更手段(22)とを同期制御し
て原板(10)の像を感光基板(12)上に転写する同
期制御手段(25)とを有している。 請求項2記載の走
査型露光装置においては、感光基板(12)の原板(1
0)に対する同期移動は、前記駆動手段(23)とは異
なる第2の駆動手段(24)によっておこなわれてい
る。 請求項3記載の走査型露光装置は、原板(10)の
像を感光基板(12)へ縮小して転写する投影光学系
(11)を有している。 請求項4記載の走査型露光装置
は、原板(10)と基板(12)とを走査することによ
り原板(10)のパタ−ンを基板(12)に露光する走
査型露光装置であって、走査の加速と減速との少なくと
も一方の期間に原板(10)のパタ−ンを基板(12)
に露光する露光手段(21〜25)と、加速と減速との
少なくとも一方の期間に基板(12)に対する露光量を
ほぼ一定にする露光量調整手段(21、22)を備えて
いる。 請求項5記載の走査型露光装置は、露光量調整手
段(21、22)が原板(10)の照明領域を可変に設
定する照明領域設定手段(21)を備えている。 請求項
6記載の走査型露光装置は、原板(10)を駆動する第
1の駆動手段(23)と、基板(12)を駆動する第1
の駆動手段(23)とは異なる第2の駆動手段(24)
とを備えている。 請求項7記載の走査型露光装置は、照
明領域設定手段(21)と、第1の駆動 手段(23)
と、第2の駆動手段(24)とを同期制御する同期制御
手段(25)を備えている。 請求項8記載の走査露光方
法は、原板(10)と基板(12)とを走査することに
より原板(10)のパタ−ンを基板(12)に露光する
走査露光方法であって、走査の加速と減速との少なくと
も一方の期間に原板(10)のパタ−ンを基板(12)
に露光するステップと、加速と減速との少なくとも一方
の期間に基板(12)に対する露光量をほぼ一定にする
調整するステップを含んでいる。請求項9記載の走査露
光方法は、露光量をほぼ一定に調整するステップが、原
板(10)と基板(12)とを同期させて走査するステ
ップを含んでいる。請求項10記載の走査露光方法は、
露光量をほぼ一定に調整するステップが、原板(10)
を照射する露光光の照射領域を、原板(10)と基板
(12)とに同期させて変更するステップを含んでい
る。 To solve SUMMARY OF THE INVENTION The above problem, a scanning exposure apparatus according to claim 1, the illumination optical system for emitting a light beam and (2~6,8~9), the illumination optical system
(2-6, 8-9) , the original plate of the luminous flux (10)
Area setting means for setting an illumination area (AR) for the object
(21) The illumination area (AR) and the original plate during irradiation of the light beam
(10) and driving means (23) for relatively moving.
An image of the original sheet (10), a scanning exposure apparatus for transferring onto the original plate (10) a photosensitive substrate move synchronously with (12), the illumination area during acceleration and deceleration of the relative movement by drive means (23) An illumination area changing means (22 ) for driving the setting means (21) to change the illumination area (AR) ;
The step (23) and the illumination area changing means (22) are controlled synchronously.
Transfer the image of the original plate (10) onto the photosensitive substrate (12).
Period control means (25). The run according to claim 2
In the inspection type exposure apparatus, the original plate (1) of the photosensitive substrate (12) is used.
The synchronous movement with respect to (0) is different from that of the driving means (23).
The second driving means (24)
You. According to a third aspect of the present invention, there is provided a scanning exposure apparatus comprising:
Projection optical system for reducing and transferring an image to a photosensitive substrate (12)
(11). A scanning exposure apparatus according to claim 4, wherein the pattern of the original plate (10) is exposed on the substrate (12) by scanning the original plate (10) and the substrate (12) . The pattern of the original plate (10) is applied to the substrate (12) during at least one of the scanning acceleration and the deceleration.
Exposure means (21 to 25) for exposing to light ,
In at least one period, the exposure amount for the substrate (12) is
Equipped with exposure amount adjusting means (21, 22) for making it almost constant
I have. Scanning exposure apparatus according to claim 5, wherein the exposure adjustment means (21, 22) is provided with a master plate illumination area setting means variably sets the illumination area (10) (21). Claim
6. The scanning exposure apparatus according to item 6, wherein the original (10) is driven.
1 driving means (23) and a first driving means for driving the substrate (12).
Second driving means (24) different from the driving means (23)
And A scanning exposure apparatus according to a seventh aspect provides
Bright area setting means (21) and first driving means (23)
Control for synchronously controlling the second drive means (24)
Means (25). A scanning exposure method according to claim 8.
Law, pattern of the original plate (10) by scanning the original sheet (10) and the substrate (12) - at least one of a scanning exposure method for exposing a down to the substrate (12), and acceleration of the scanning and deceleration The pattern of the original plate (10) is applied to the substrate (12) during the period
Exposure, and at least one of acceleration and deceleration
The exposure amount to the substrate (12) during the period
Adjusting step. A scanning dew according to claim 9.
In the optical method, the step of adjusting the exposure amount to be almost constant is based on the
Step for scanning the plate (10) and the substrate (12) in synchronization
Includes The scanning exposure method according to claim 10,
The step of adjusting the exposure amount to be substantially constant is performed by the original plate (10).
The irradiation area of the exposure light for irradiating the substrate (10) and the substrate
Includes the step of changing in synchronization with (12)
You.
【0009】[0009]
【作用】請求項1記載の走査型露光装置は、原板(1
0)と感光基板(12)とを同期させて加減速している
期間に照明領域(AR)を設定する照明領域設定手段
(21)と原板(10)とを同期制御手段(25)によ
って同期駆動して照明領域(AR)の大きさを変更する
ことにより、感光基板(12)に転写される原板(1
0)の像の露光量を加減速中も感光基板(12)の位置
によらず同じに設定することができる。これにより原板
(10)と感光基板(12)とが等速移動する期間の前
後の期間である加減速期間も露光に使用することがで
き、露光に要する時間を全体として短縮することができ
る。請求項2記載の走査型露光装置は、感光基板(1
2)の原板(10)との同期駆動を、駆動手段(23)
とは異なる第2の駆動手段(24)によって行なってい
る。 請求項3記載の走査型露光装置は、原板(10)の
像を投影光学系(11)によって感光基板(12)に縮
小転写している。請求項4記載の走査型露光装置は、露
光手段(21〜25)が走査の加速と減速との少なくと
も一方の期間に原板(10)に対する露光量をほぼ一定
にして原板(10)のパタ−ンを基板(12)に露光し
ている。請求項5記載の走査型露光装置は、照明領域設
定手段(21)が原板(10)の照明領域を可変に設定
している。請求項6記載の走査型露光装置は、第1の駆
動手段(23)により原板(10)を駆動し、第2の駆
動手段(24)により基板(12)を駆動している。 請
求項7記載の走査型露光装置は、同期制御手段(25)
が第1の駆動手段(23)と第2の駆動手段(24)と
を同期制御している。 請求項8記載の走査露光方法は、
走査の加速と減速との少なくとも一方の期間に、露光量
をほぼ一定にして原板(10)のパタ−ンを基板(1
2)に露光している。請求項9記載の走査露光方法は、
基板(12)に対する露光量をほぼ一定にする際、原板
(10)と基板(12)とを同期させて走査している。
請求項10記載の走査露光方法は、原板(10)を照射
する露光光の照明領域(AR)を、原板(10)と基板
(12)とに同期させて変更して、露光量をほぼ一定に
調整している。 [Action] scanning exposure apparatus according to claim 1, wherein the original plate (1
0) and an illumination area setting means for setting an illumination area (AR) during a period in which the photosensitive substrate (12) is accelerated and decelerated in synchronization with the photosensitive substrate (12).
(21) and the original plate (10) are synchronized by the synchronous control means (25).
By changing the size of the illumination area (AR) by synchronous driving, the original plate (1 ) transferred to the photosensitive substrate (12) is changed.
The exposure amount of the image of 0) can be set the same during acceleration / deceleration regardless of the position of the photosensitive substrate (12) . This makes the original plate
An acceleration / deceleration period, which is a period before and after the period (10) and the photosensitive substrate (12) move at a constant speed, can also be used for exposure, and the time required for exposure can be shortened as a whole. The scanning exposure apparatus according to claim 2, wherein the photosensitive substrate (1
The synchronous driving with the original plate (10) of 2) is performed by driving means (23).
The second driving means (24) different from
You. According to a third aspect of the present invention, there is provided a scanning exposure apparatus comprising:
The image is reduced on the photosensitive substrate (12) by the projection optical system (11).
Small transcription. According to a fourth aspect of the present invention, in the scanning type exposure apparatus, the exposure means (21 to 25) makes the exposure amount to the original plate (10) substantially constant during at least one of the scanning acceleration and the deceleration.
Then, the pattern of the original plate (10 ) is exposed on the substrate (12) . In the scanning exposure apparatus according to the fifth aspect , the illumination area setting means (21) variably sets the illumination area of the original plate (10) . According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a scanning exposure apparatus comprising:
The original plate (10) is driven by the moving means (23), and the second drive
The substrate (12) is driven by the moving means (24). Contract
The scanning type exposure apparatus according to claim 7, wherein the synchronous control means (25)
Are the first driving means (23) and the second driving means (24)
Is controlled synchronously. The scanning exposure method according to claim 8 ,
Exposure amount during at least one of scanning acceleration and deceleration
Pattern of substantially constant to the original plate (10) and - down the substrate (1
2) Exposure. The scanning exposure method according to claim 9,
When making the exposure amount on the substrate (12) almost constant,
(10) and the substrate (12) are scanned synchronously.
The scanning exposure method according to claim 10, irradiates the original plate (10).
The illumination area (AR) of the exposure light to be changed
Change in synchronization with (12) to make exposure amount almost constant
I am adjusting.
【0010】[0010]
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
【0011】図7との対応部分に同一符号を付して示す
図1において、20は全体として走査型露光装置を示
し、ブラインド21の開口の大きさをレチクルステージ
13及びプレートステージ14と同期させて可動し得る
ようにしたことを除いて同様の構成を有している。これ
により走査型露光装置20は、従来使用されていなかつ
た加速期間と減速期間を露光期間として使用できるよう
になされている。この例の場合、光源2、楕円鏡3、ダ
イクイツクミラー4、波長選択フイルタ5、フライアイ
インテグレータ6、反射ミラー8、コンデンサレンズ
9、投影レンズ10は全体として正立等倍の光学系を形
成している。In FIG. 1, in which parts corresponding to those in FIG. 7 are assigned the same reference numerals, reference numeral 20 denotes a scanning exposure apparatus as a whole, and the size of the opening of the blind 21 is synchronized with the reticle stage 13 and the plate stage 14. It has the same configuration except that it is movable. Thereby, the scanning type exposure apparatus 20 can use the acceleration period and the deceleration period which have not been used conventionally as the exposure period. In the case of this example, the light source 2, the elliptical mirror 3, the dichroic mirror 4, the wavelength selection filter 5, the fly-eye integrator 6, the reflection mirror 8, the condenser lens 9, and the projection lens 10 form an erecting unity optical system as a whole. are doing.
【0012】ブラインド21はブラインド制御部22に
よつて駆動制御されるようになされている。ここでブラ
インド制御部22は位置計測用デイジタルマイクロメー
タ、モータ及び駆動機構の他、駆動回路及びマイクロコ
ンピユータでなる制御回路によつて構成されている。こ
のブラインド制御部22によつてブラインド21の開口
幅は0〜全開幅(この実施例の場合、走査方向に対して
10〔mm〕)の範囲で可変される。この開口を透過した光
束によつて照明される領域が照明領域ARとなる。The blind 21 is driven and controlled by a blind control unit 22. Here, the blind control unit 22 is configured by a control circuit including a drive circuit and a micro computer, in addition to a position measurement digital micrometer, a motor and a drive mechanism. The blind controller 22 sets the opening width of the blind 21 to 0 to the full opening width (in the case of this embodiment,
10 [mm]). An area illuminated by the light beam transmitted through the opening is an illumination area AR.
【0013】レチクルステージ13はレチクルステージ
計測制御部23によつて駆動制御されるようになされて
いる。ここでレチクルステージ計測制御部23は位置計
測手段を位置計測用レーザ干渉計とすることを除いてブ
ラインド制御部22と同様の構成でなる。またプレート
ステージ14はプレートステージ計測制御部24によつ
て駆動制御されるようになされている。このプレートス
テージ計測制御部24はレチクルステージ計測制御部2
3と同様の構成でなる。The reticle stage 13 is driven and controlled by a reticle stage measurement controller 23. Here, the reticle stage measurement control unit 23 has the same configuration as the blind control unit 22 except that the position measurement unit is a position measurement laser interferometer. The plate stage 14 is driven and controlled by a plate stage measurement control unit 24. The plate stage measurement control unit 24 is a reticle stage measurement control unit 2
3 has the same configuration as that of FIG.
【0014】これら3つの制御部、すなわちブラインド
制御部22、レチクルステージ計測制御部23及びプレ
ートステージ計測制御部24は、例えばマイクロコンピ
ユータからなる制御回路によつて構成される同期制御部
25によつてそれぞれ同期駆動されるようになされてい
る。The three control units, namely, the blind control unit 22, the reticle stage measurement control unit 23, and the plate stage measurement control unit 24 are controlled by a synchronization control unit 25 constituted by a control circuit composed of, for example, a micro computer. Each is driven synchronously.
【0015】以上の構成において、走査型露光装置20
による露光動作について説明する。ここで走査型露光装
置20は、静止状態にあるレチクルステージ13及びプ
レートステージ14の加速開始と同時に露光を開始し、
この際、ブラインド21をレチクルステージ13および
プレートステージ14の加速度に対応した一定加速度で
走査方向に駆動して開口を開く。この様子を図2〜図4
を用いて説明する。In the above configuration, the scanning exposure apparatus 20
Will be described. Here, the scanning exposure apparatus 20 starts exposure simultaneously with the start of acceleration of the reticle stage 13 and the plate stage 14 in a stationary state,
At this time, the blind 21 is driven in the scanning direction at a constant acceleration corresponding to the acceleration of the reticle stage 13 and the plate stage 14 to open the opening. This situation is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【0016】ここで図2はレチクルステージ13及びプ
レートステージ14と同時に加速を開始したブラインド
21が全開幅に達して停止し、その後レチクル10およ
びプレート12の各点が露光されるまでの期間における
位置関係を模式的に表したものである。また図3はその
ときのレチクル10およびガラスプレート12上の点P
0 の速度および位置と、ブラインド21上の点b0 の速
度および位置を表すと共に、レチクル10およびガラス
プレート12上の点P0 〜P3 における各部の露光時間
等を表したものである。Here, FIG. 2 shows the position during a period from when the blind 21 which has started accelerating at the same time as the reticle stage 13 and the plate stage 14 reaches the full open width and stops, and thereafter each point of the reticle 10 and the plate 12 is exposed. This is a schematic representation of the relationship. FIG. 3 shows a point P on the reticle 10 and the glass plate 12 at that time.
0 and the speed and position of, the representative of the speed and position of the points b 0 on the blind 21 illustrates an each part of the exposure time and the like at the point P0 to P3 on the reticle 10 and glass plate 12.
【0017】ただし露光条件は、1回の露光動作によつ
て露光されるガラスプレート12の各点の露光量が場所
によらず照射時間が 0.1〔秒〕となるように制御されて
いる。また初期状態におけるブラインド21、レチクル
10及びガラスプレート12はそれぞれ図2(A)に示
す位置関係に配置されている。すなわちブラインド21
は開口を閉じた状態であり、レチクル13及びガラスプ
レート14の一端が閉状態にある開口直下に一致する位
置に配置されているものとする。However, the exposure conditions are controlled so that the exposure time at each point of the glass plate 12 exposed by one exposure operation is 0.1 [second] regardless of the location. Further, the blind 21, the reticle 10, and the glass plate 12 in the initial state are arranged in a positional relationship shown in FIG. That is, the blind 21
Is a state in which the opening is closed, and one end of the reticle 13 and one end of the glass plate 14 are arranged at a position corresponding to immediately below the opening in the closed state.
【0018】まず同期制御部25がブラインド制御部2
2、レチクルステージ計測制御部23及びプレートステ
ージ計測制御部24に対し、同時に露光開始命令を与え
る。ただしブラインド21、レチクル10およびガラス
プレート12の同期ずれのため点P0 が露光されない危
険を防ぐため、誤差が生じない範囲でレチクルステージ
13およびプレートステージ14の駆動開始タイミング
をブラインド21に対して若干遅らせる必要がある。First, the synchronization control unit 25 is controlled by the blind control unit 2
2. At the same time, an exposure start command is given to the reticle stage measurement control unit 23 and the plate stage measurement control unit 24. However, the drive start timing of the reticle stage 13 and the plate stage 14 is slightly delayed with respect to the blind 21 as long as no error occurs, in order to prevent the danger of the point P0 not being exposed due to the synchronization deviation of the blind 21, the reticle 10 and the glass plate 12. There is a need.
【0019】この命令を受けたブラインド制御部22は
図3(C)に示すように、ブラインド21をレチクル1
0及びガラスプレート12と同じ一定加速度で加速し、
開口を閉じた状態から走査方向に開くように移動させ
る。ここで図3(C)はブラインド21のうち可動ブラ
インドの開口側端点b0 の移動速度を時間軸を横軸にと
つて表したものである。図からも分かるように、この例
の場合、端点b0 は1000〔mm/s2〕の加速度によつて加
速される。このように駆動されるブラインド21の端点
b0 の初期位置からの距離を縦軸にとつて表すと図3
(D)に示すような軌跡を描く。Upon receiving this command, the blind controller 22 controls the blind 21 to move the reticle 1 as shown in FIG.
0 and accelerate at the same constant acceleration as the glass plate 12,
The opening is moved from the closed state to the opening in the scanning direction. Here FIG. 3 (C) is a representation connexion with the time axis a moving speed of the opening-side end point b 0 of the movable blind of blind 21 on the horizontal axis. As can be seen from the figure, in this example, the end point b 0 is by connexion accelerated acceleration of 1000 [mm / s 2]. The vertical axis represents the distance from the initial position of the end point b 0 of the blind 21 driven in this way, as shown in FIG.
A locus as shown in (D) is drawn.
【0020】またレチクルステージ計測制御部23及び
プレートステージ計測制御部24は図3に示すように、
レチクル10及びガラスプレート12をそれぞれ同じく
1000〔mm/s2〕によつて同期制御状態を保ちながら加速
し、照明領域AR中を通過させる。このときレチクル1
0及びガラスプレート12上の点P0 における初期位置
からの距離を縦軸にとつて表すと、図3(B)に示すよ
うな軌跡を描く。The reticle stage measurement control unit 23 and the plate stage measurement control unit 24 are, as shown in FIG.
Reticle 10 and glass plate 12 are the same
It accelerates at 1000 [mm / s 2 ] while maintaining the synchronous control state, and passes through the illumination area AR. At this time, reticle 1
If the distance from the initial position at 0 and the point P0 on the glass plate 12 is represented on the vertical axis, a locus as shown in FIG. 3B is drawn.
【0021】このように露光が開始されてから 0.1
〔秒〕が経過したとき、ブラインド21、レチクル10
及びガラスプレート12は最高速 100〔mm/s 〕に達す
る。このときブラインドの開口幅は全開幅の丁度半分に
あたる 5〔mm〕である(図2(B))。この時点以後、
レチクル10及びガラスプレート12は一定速度のまま
走行し、一定速度による同期制御状態に移行する。これ
に対してブラインド21は0.1〔秒〕を経過した後は加
速期間( 0〔秒〕〜 0.1〔秒〕)と逆の加速特性−1000
〔mm/s2〕で減速される。そして露光開始から 0.2
〔秒〕経過したとき静止する。この時点でブラインド2
1の開口幅は全開幅になる(図2(C))。From the start of the exposure, 0.1%
When [sec] has elapsed, the blind 21, the reticle 10
And the glass plate 12 reaches a maximum speed of 100 [mm / s]. At this time, the opening width of the blind is 5 [mm], which is just half of the full opening width (FIG. 2 (B)). After this point,
The reticle 10 and the glass plate 12 travel at a constant speed, and shift to a synchronous control state at a constant speed. On the other hand, after the elapse of 0.1 [sec], the blind 21 has an acceleration characteristic -1000 opposite to the acceleration period (0 [sec] to 0.1 [sec]).
It is decelerated at [mm / s 2 ]. And 0.2 from exposure start
It stops when [sec] has elapsed. Blind 2 at this point
The opening width of No. 1 becomes the full opening width (FIG. 2C).
【0022】ところでこれらの期間における各領域の露
光量はレチクル10及びガラスプレート12の位置によ
らず一定である(図3(E)〜図3(H))。ここで図
3(E)の斜線部分はレチクル10及びガラスプレート
12の右端の点P0 が照明光に照射され、露光されてい
る時間を示している。この図からも分かるように右端の
点P0はレチクル10とガラスプレート12が 0.1
〔秒〕まではブラインド21と同じ加速度で移動するた
め照明光が照射されているのに対し、その後はブライン
ド21が減速し始めるため点P0 がブラインド21の開
口部分を追い越すことになり照明光が当たらなくなるこ
とが分かる。従つて照明光によつて照明されている時間
は 0.1〔秒〕である。By the way, the exposure amount in each area during these periods is constant irrespective of the positions of the reticle 10 and the glass plate 12 (FIGS. 3E to 3H). Here, the hatched portion in FIG. 3E indicates the time during which the point P0 at the right end of the reticle 10 and the glass plate 12 is irradiated with illumination light and exposed. As can be seen from this figure, the point P0 on the right end is 0.1 mm between the reticle 10 and the glass plate 12.
Until [sec], the illumination light is emitted because it moves at the same acceleration as the blind 21, but thereafter, the blind 21 starts to decelerate, so that the point P0 passes the opening of the blind 21 and the illumination light is It turns out that it is not hit. Therefore, the time of being illuminated by the illumination light is 0.1 [second].
【0023】また図3(F)、図3(G)、図3(H)
の斜線部分はレチクル10及びガラスプレート12の右
端からそれぞれ 2〔mm〕、 3〔mm〕及び 6〔mm〕内側に
位置する点P1、P2及びP3の各点における領域が照
明光によつて照射されている時間を表している。各点の
露光は各点が固定側プラインドの端部に達した時点によ
り開始され、各点が可動側ブラインドの端部を追い越し
たとき終了するが、図からも分かるようにいずれにして
も 0.1〔秒〕後に露光光が当たらなくなる。また各点P
1、P2及びP3間の全ての点についても露光量は同じ
になることが確かめられている。FIG. 3 (F), FIG. 3 (G), FIG. 3 (H)
The shaded areas of the points P1, P2, and P3 located inside 2 mm, 3 mm, and 6 mm from the right ends of the reticle 10 and the glass plate 12, respectively, are irradiated with illumination light. Represents the time being. Exposure of each point starts when each point reaches the end of the fixed blind, and ends when each point overtakes the end of the movable blind. Exposure light is not applied after [sec]. Each point P
It has been confirmed that the exposure amount is the same for all points between P1, P2 and P3.
【0024】因にガラスプレート12の右端からの距離
をx〔mm〕とすると、各点が露光を開始される時刻t0
〔秒〕は、次式Assuming that the distance from the right end of the glass plate 12 is x [mm], time t0 at which each point starts exposure.
[Second] is the following formula
【数1】 及び(Equation 1) as well as
【数2】 によつて求めることができる。従つてこの例の場合、各
点P0、P1、P2及びP3の照明開始時刻は2式より
0〔秒〕、 0.063〔秒〕、 0.077〔秒〕及び0.11〔秒〕
であることが分かる。(Equation 2) Can be obtained by Therefore, in the case of this example, the illumination start time of each point P0, P1, P2, and P3 is obtained from the equation (2).
0 (second), 0.063 (second), 0.077 (second) and 0.11 (second)
It turns out that it is.
【0025】このようにブラインド21の開口幅が全開
幅(10〔mm〕)に達した後はブラインド21の開口幅は
全開幅に維持される。このときレチクル10及びガラス
プレート12は既に 100〔mm/s 〕の等速移動に移つて
いるため、走査型露光装置20はレチクル10及びガラ
スプレート12の右端から5〔mm〕以上内側に位置する
レチクル10及びガラスプレート12の各点は5〔mm〕
以内の各点の時と同様いずれも照明領域ARを 0.1
〔秒〕かけて通過し、この間、露光光の照射を受けるこ
とになる。After the opening width of the blind 21 reaches the full opening width (10 [mm]), the opening width of the blind 21 is maintained at the full opening width. At this time, since the reticle 10 and the glass plate 12 have already moved at a constant speed of 100 [mm / s], the scanning type exposure apparatus 20 is located at least 5 [mm] inward from the right ends of the reticle 10 and the glass plate 12. Each point of the reticle 10 and the glass plate 12 is 5 mm
In each case, the illumination area AR is set to 0.1
[Second], the exposure light is irradiated during this time.
【0026】やがて等速移動を続けるレチクル13及び
ガラスプレート14の左端から15〔mm〕の点が照明領域
の端部に達すると、走査型露光装置20はレチクル10
及びガラスプレート12の等速移動を維持する一方、ブ
ラインド21を閉じる方向(等速移動方向に対して反対
の方向)に加速し始める(図4(C))。ここで図4
(A)〜図4(D)はそれぞれ図3(A)〜図3(D)
に対応し、図4(A)はレチクル10及びガラスプレー
ト12上の点b0 の移動速度を示し、図4(B)は点b
0 の通過位置を表している。同じく図4(C)はブライ
ンド21上の点P0 の移動速度を示し、図4(D)は点
P0 の通過位置を表している。When a point 15 mm from the left end of the reticle 13 and the glass plate 14 that continues to move at a constant speed reaches the end of the illumination area, the scanning exposure apparatus 20 moves the reticle 10
Then, while maintaining the constant velocity movement of the glass plate 12, the blind 21 starts accelerating in the closing direction (the direction opposite to the constant velocity movement direction) (FIG. 4C). Here, FIG.
4A to FIG. 4D are FIGS. 3A to 3D, respectively.
FIG. 4A shows the moving speed of the point b 0 on the reticle 10 and the glass plate 12, and FIG.
It represents the passing position of 0 . Similarly, FIG. 4C shows the moving speed of the point P0 on the blind 21 and FIG. 4D shows the passing position of the point P0.
【0027】その後、レチクル10及びガラスプレート
12の左端から 5〔mm〕の点が照明領域の端部に達する
と、走査型露光装置20はレチクル10及びガラスプレ
ート12の等速移動を中止して一定加速度による減速制
御に移行する(図4(A))。一方、先の期間の加速によ
つて最高速(− 100〔mm/s 〕)に達したブラインド2
1は、この時点を境に一定加速度による減速を開始す
る。この際の加速度の大きさはブラインド21、レチク
ル10及びガラスプレート12について同じである。そ
してレチクル10及びガラスプレート12の左端が照明
領域ARの端部に達して静止したとき、ブラインド21
はその開口が閉じられる。Thereafter, when a point 5 mm from the left end of the reticle 10 and the glass plate 12 reaches the end of the illumination area, the scanning exposure apparatus 20 stops moving the reticle 10 and the glass plate 12 at a constant speed. The process shifts to deceleration control at a constant acceleration (FIG. 4A). On the other hand, the blind 2 which reached the highest speed (-100 [mm / s]) by the acceleration in the previous period 2
1 starts deceleration by a constant acceleration at this time. The magnitude of the acceleration at this time is the same for the blind 21, the reticle 10, and the glass plate 12. When the left ends of the reticle 10 and the glass plate 12 reach the ends of the illumination area AR and stop, the blind 21
Is closed.
【0028】このようにブラインド21が閉じ始めた後
に、照明領域ARを通過するレチクル10及びガラスプ
レート12の各点と露光量との関係は、図3(E)〜図
3(H)の時間軸を逆方向に見た関係と同じと考えるこ
とができ、各点の露光量はそれぞれ 0.1〔秒〕になる。
このように加速期間及び減速期間についてもガラスプレ
ート12を等速移動中における露光量と同じ露光量によ
つて露光することができる。After the blind 21 starts to close as described above, the relationship between each point of the reticle 10 and the glass plate 12 passing through the illumination area AR and the exposure amount is as shown in FIG. 3 (E) to FIG. 3 (H). It can be considered that the relationship is the same when the axis is viewed in the opposite direction, and the exposure amount at each point is 0.1 [sec].
Thus, during the acceleration period and the deceleration period, the glass plate 12 can be exposed at the same exposure amount as the exposure amount during the constant speed movement.
【0029】以上の構成によれば、ブラインド21をレ
チクル10及びガラスプレート12に同期させて開閉駆
動させ、露光中にブラインド21の開口の大きさが変わ
るように制御したことにより、レチクル10及びガラス
プレート12の等速移動中だけでなく加減速中も含めて
レチクル10上のパターンをガラスプレート12上に転
写させることができる。これにより1回の露光動作に要
する時間を従来に比して短縮することができ、スループ
ツトを一段と向上させることができる。またこれにより
レチクル10及びガラスプレート12のストロークに要
する距離も一段と短縮することができる。According to the above configuration, the blind 21 is driven to open and close in synchronization with the reticle 10 and the glass plate 12, and the size of the opening of the blind 21 is controlled to change during exposure. The pattern on the reticle 10 can be transferred onto the glass plate 12 not only during the constant-speed movement of the plate 12 but also during acceleration / deceleration. As a result, the time required for one exposure operation can be reduced as compared with the related art, and the throughput can be further improved. In addition, the distance required for the strokes of the reticle 10 and the glass plate 12 can be further reduced.
【0030】なお上述の実施例においては、ブラインド
21、レチクル10及びガラスプレート12間の光学系
を正立等倍の光学系とする場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、倒立光学系の場合にも適用し得、ま
た倍率の異なる光学系の場合にも適用し得る。In the above-described embodiment, the case where the optical system between the blind 21, the reticle 10, and the glass plate 12 is an erecting equal-magnification optical system has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention is also applicable to the case of optical systems having different magnifications.
【0031】また上述の実施例においては、露光量に相
当する照射時間を 0.1〔秒〕とし、かつブラインド21
の全開幅を10〔mm〕とする場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、照射時間は 0.1〔秒〕より長くとも
短くとも良く、また全開幅も10〔mm〕より広くとも狭く
とも良い。この場合、ブラインド21、レチクル10及
びガラスプレート12の各加減速時間及び最高速度は条
件に応じて設定すれば良い。In the above-described embodiment, the irradiation time corresponding to the exposure amount is set to 0.1 [second] and the blind 21
Although the case where the full opening width is set to 10 mm is described, the present invention is not limited to this, and the irradiation time may be longer or shorter than 0.1 second, and the full opening width may be wider or narrower than 10 mm. Good. In this case, the acceleration / deceleration time and the maximum speed of each of the blind 21, the reticle 10, and the glass plate 12 may be set according to the conditions.
【0032】さらに上述の実施例においては、ブライン
ド21を1000〔mm/s2〕と一定の加速度によつて静止状
態から加速し、最高速に達した後は一定の加速度により
減速させる場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、他の加速度曲線に基づいてブラインド21の速度を
制御しても良い。例えば加速度が滑らかに変化するよう
にレチクル10及びガラスプレート12を図5(A)に
示すような速度曲線に基づいて加速する場合、ブライン
ド21を図5(B)に示すような速度曲線で加速しても
良い。このときブラインド21の加速度は開口が全開幅
の半分の幅まで開いた時点を境に反転した加速度特性に
設定される。因にこのブラインド21の加速度特性曲線
はレチクル10及びガラスプレート12が静止状態から
定速動作に移行するまでの期間の加速度特性と同じであ
る。Further, in the above-mentioned embodiment, a case is described in which the blind 21 is accelerated from a stationary state at a constant acceleration of 1000 [mm / s 2 ], and is decelerated at a constant acceleration after reaching the maximum speed. However, the present invention is not limited to this, and the speed of the blind 21 may be controlled based on another acceleration curve. For example, when accelerating the reticle 10 and the glass plate 12 based on a velocity curve as shown in FIG. 5A so that the acceleration changes smoothly, the blind 21 is accelerated with a velocity curve as shown in FIG. 5B. You may. At this time, the acceleration of the blind 21 is set to an acceleration characteristic that is inverted at the time when the opening is opened to half the full opening width. Incidentally, the acceleration characteristic curve of the blind 21 is the same as the acceleration characteristic during the period from when the reticle 10 and the glass plate 12 shift from the stationary state to the constant speed operation.
【0033】さらに上述の実施例においては、走査型露
光装置20を用いてレチクル10上に形成されたパター
ンをガラスプレート12上に転写する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、ガラスプレート14の周
辺部(余白部)に残存する未露光レジストを感光させる
ことを目的とする周辺露光装置にも応用し得る。例えば
図5に示す長方形状のガラスプレート30の長辺側をス
ポツト照射領域SP1及びSP2によつて露光する場合
にも適用し得る。Further, in the above-described embodiment, the case where the pattern formed on the reticle 10 is transferred onto the glass plate 12 using the scanning exposure apparatus 20 has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a peripheral exposure apparatus for exposing an unexposed resist remaining in a peripheral portion (a blank portion) of the plate 14. For example, the present invention can be applied to the case where the long side of the rectangular glass plate 30 shown in FIG. 5 is exposed by the spot irradiation areas SP1 and SP2.
【0034】さらに上述の実施例においては、ブライン
ド21をフライアイインテグレータ6と反射ミラー7と
の中間に配置する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、反射ミラー7とコンデンサレンズ9との中間
に配置しても良い。Further, in the above-described embodiment, the case where the blind 21 is disposed between the fly-eye integrator 6 and the reflection mirror 7 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the reflection mirror 7 and the condenser lens 9 may be disposed. May be arranged in the middle.
【0035】[0035]
【発明の効果】上述のように請求項1記載の走査型露光
装置は、照明領域設定手段を同期移動中の原板および感
光基板の加減速中に同期制御手段によって原板と同期駆
動して照明領域の大きさを変更したことにより、原板と
感光基板とが等速移動していない加減速中についても等
速移動中と同じ露光量によって原板の像を感光基板上に
露光することができる。これによりスループットを一段
と向上させることができる。請求項2記載の走査型露光
装置は、感光基板の同期駆動が駆動手段とは異なる第2
の駆動手段によって行なわれるので、原板と感光基板と
をそれぞれ異なる駆動手段で駆動することができる。 請
求項3記載の走査型露光装置は、原板の像を感光基板上
へ縮小して転写する投影光学系を有しているので、原板
の像を感光基板上に縮小して転写することができる。 請
求項4記載の走査型露光装置は、露光手段が走査の加速
と減速との少なくとも一方の期間に露光量調整手段によ
り露光量を調整して原板のパタ−ンを基板に露光してい
るので、少なくとも一方の期間の露光量と、原板と基板
との等速移動期間との露光量をほぼ一定にすることがで
き、露光時間を短縮することができる。請求項5記載の
走査型露光装置は、照明領域設定手段が原板の照明領域
を可変に設定することができる。請求項6記載の走査型
露光装置は、第1の駆動手段と第2の駆動手段とを備え
ているので、原板と基板とをそれぞれ独立に駆動するこ
とができる。 請求項7記載の走査型露光装置は、同期制
御手段を備えているので、第1の駆動手段と第2の駆動
手段とを同期制御することができる。 請求項8記載の走
査露光方法は、走査の加速と減速との少なくとも一方の
期間に基板に対する露光量をほぼ一定にして原板のパタ
−ンを基板に露光しているので、露光時間を短縮するこ
とができる。請求項9記載の走査露光方法は、走査の加
速と減速との少なくとも一方の期間 に基板に対する露光
量をほぼ一定にして原板と基板とを同期走査しているの
で、走査の加減速期間中にも走査露光することができ
る。 請求項10記載の走査露光方法は、原板を照射する
露光光の照明領域を原板と基板とに同期させて変更して
いるので、走査の加速と減速との少なくとも一方の期間
に基板に対する露光量をほぼ一定に調整することができ
る。 Effects of the Invention above scanning exposure apparatus according to claim 1, wherein as the driving and the original plate illumination area setting means during acceleration and deceleration of the original plate and the photosensitive substrate in synchronism in the movement by the synchronization control means synchronously <br/> Moving and changing the size of the illumination area, the original image is exposed on the photosensitive substrate with the same exposure amount as during the constant speed movement even during acceleration / deceleration when the original plate and the photosensitive substrate are not moving at a constant speed. be able to. Thereby, the throughput can be further improved. The scanning exposure according to claim 2.
The apparatus has a second configuration in which the synchronous driving of the photosensitive substrate is different from the driving unit.
Of the original plate and the photosensitive substrate
Can be driven by different driving means. Contract
The scanning exposure apparatus according to claim 3, wherein the image of the original plate is formed on a photosensitive substrate.
Since it has a projection optical system that reduces and transfers
Can be reduced and transferred onto the photosensitive substrate. Contract
Scanning exposure apparatus Motomeko 4 described, the exposure adjustment unit to the exposure means at least one period of the acceleration and deceleration of the scan
The exposure amount is adjusted to expose the pattern of the original to the substrate.
The exposure amount during the constant speed movement period with
Come, it is possible to shorten the exposure time. In the scanning exposure apparatus according to the fifth aspect, the illumination area setting means can variably set the illumination area of the original plate. The scanning type according to claim 6.
The exposure apparatus includes a first driving unit and a second driving unit.
Drive the original plate and substrate independently.
Can be. According to a seventh aspect of the present invention, in the scanning type exposure apparatus,
Control means, the first drive means and the second drive means
Means can be controlled synchronously. In the scanning exposure method according to the eighth aspect, the pattern of the original plate is exposed on the substrate while the exposure amount on the substrate is kept substantially constant during at least one of the acceleration and the deceleration of the scanning, so that the exposure time is shortened. be able to. According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a scanning exposure method comprising:
Exposure to substrate during at least one of speed and deceleration
The original and substrate are scanned synchronously with the amount almost constant.
Scanning exposure during scanning acceleration / deceleration period.
You. In the scanning exposure method according to the tenth aspect, the original plate is irradiated.
Change the illumination area of the exposure light in synchronization with the original plate and substrate.
At least one of scanning acceleration and deceleration
The exposure amount to the substrate can be adjusted almost constant
You.
【図1】本発明による走査型露光装置の一実施例を示す
略線図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a scanning exposure apparatus according to the present invention.
【図2】ブラインドとレチクル及びガラスプレートとの
位置関係を示す略線図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between a blind, a reticle, and a glass plate.
【図3】ブラインドとレチクル及びガラスプレートとの
位置関係を示す略線図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between a blind, a reticle, and a glass plate.
【図4】加減速特性の説明に供するタイミングチヤート
である。FIG. 4 is a timing chart for explaining acceleration / deceleration characteristics.
【図5】他の実施例の説明に供する特性曲線図である。FIG. 5 is a characteristic curve diagram for explaining another embodiment.
【図6】他の実施例の説明に供する略線的平面図であ
る。FIG. 6 is a schematic plan view for explaining another embodiment.
【図7】従来の走査型露光装置の説明に供する略線図で
ある。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a conventional scanning type exposure apparatus.
1、20……走査型露光装置、2……光源、3……楕円
鏡、4……ダイクロイツクミラー、5……波長選択フイ
ルタ、6……フライアイインテグレータ、7、21……
ブラインド、8……反射ミラー、9……コンデンサレン
ズ、10……レチクル、11……投影レンズ、12、3
0……ガラスプレート、13……レチクルステージ、1
4……プレートステージ、22……ブラインド制御部、
23……レチクルステージ計測制御部、24……プレー
トステージ計測制御部、25……同期制御部、AR……
照明領域、SP1、SP2……スポツト照射領域。1, 20 scanning exposure apparatus, 2 light source, 3 elliptical mirror, 4 dichroic mirror, 5 wavelength selective filter, 6 fly-eye integrator, 7, 21
Blind, 8 Reflecting mirror, 9 Condenser lens, 10 Reticle, 11 Projection lens, 12, 3
0: glass plate, 13: reticle stage, 1
4 ... Plate stage, 22 ... Blind control unit,
23: reticle stage measurement control unit, 24: plate stage measurement control unit, 25: synchronization control unit, AR ...
Illumination area, SP1, SP2 ... Spot irradiation area.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−65222(JP,A) 特開 平4−196513(JP,A) 特開 平3−120712(JP,A) 特開 平1−243519(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/027 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-2-65222 (JP, A) JP-A-4-196513 (JP, A) JP-A-3-120712 (JP, A) JP-A-1- 243519 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01L 21/027
Claims (10)
学系中に配置され、前記光束の原板に対する照明領域を
設定する照明領域設定手段と、前記光束の照射中に前記
照明領域と前記原板とを相対移動する駆動手段とを備
え、前記原板の像を、前記原板と同期して移動する感光
基板上に転写する走査型露光装置において、 前記駆動手段による前記相対移動の加減速中に前記照明
領域設定手段を駆動して前記照明領域を変更する照明領
域変更手段と、 前記加減速中に前記駆動手段と前記照明領域変更手段と
を同期制御して前記原板の像を前記感光基板上に転写す
る同期制御手段とを有することを特徴とする走査型露光
装置。An illumination optical system that emits a light beam; an illumination area setting unit that is disposed in the illumination optical system and sets an illumination area of the light beam with respect to an original plate; A driving unit that relatively moves the original plate, and a scanning type exposure apparatus that transfers an image of the original plate onto a photosensitive substrate that moves in synchronization with the original plate, wherein during the acceleration and deceleration of the relative movement by the driving unit, and illumination region changing means for changing the illumination area by driving the illumination area setting means, and said drive means during the acceleration or deceleration and the illumination region changing means
And a synchronous control means for synchronously controlling the transfer of the image of the original plate onto the photosensitive substrate.
動は、前記駆動手段とは異なる第2の駆動手段によって
行なわれることを特徴とする請求項1記載の走査型露光
装置。2. The synchronous transfer of the photosensitive substrate to the original plate.
The movement is performed by a second driving unit different from the driving unit.
2. The scanning exposure apparatus according to claim 1, wherein the scanning exposure is performed.
て転写する投影光学系を有することを特徴とする請求項
1または2記載の走査型露光装置。3. An image on the original plate is reduced on the photosensitive substrate.
And a projection optical system for transferring the image.
3. The scanning exposure apparatus according to 1 or 2 .
原板のパタ−ンを前記基板に露光する走査型露光装置に
おいて、 前記走査の加速と減速との少なくとも一方の期間に前記
原板のパタ−ンを前記基板に露光する露光手段と、 前記加速と減速との少なくとも一方の期間中に前記基板
に対する露光量をほぼ一定にする露光量調整手段とを備
えていることを特徴とする 走査型露光装置。4. The method according to claim 1, wherein the scanning is performed on the original plate and the substrate.
A scanning exposure apparatus for exposing a pattern of an original onto the substrate.
In at least one of the acceleration and deceleration of the scanning,
Exposing means for exposing the pattern of the original onto the substrate; and exposing the substrate during at least one of the acceleration and the deceleration.
Exposure amount adjusting means for making the exposure amount for
A scanning type exposure apparatus characterized in that:
領域を可変に設定する照明領域設定手段を備えているこ
とを特徴とする請求項4記載の走査型露光装置。 5. An exposure amount adjusting means for illuminating the original plate.
The scanning exposure apparatus according to claim 4, further comprising illumination area setting means for variably setting an area .
前記基板を駆動する前記第1の駆動手段とは異なる第2
の駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項4ま
たは5記載の走査型露光装置。 6. A first driving means for driving the original plate;
A second driving means different from the first driving means for driving the substrate;
5. The driving means according to claim 4,
Or a scanning exposure apparatus according to 5.
動手段と、前記第2 の駆動手段とを同期制御する同期制
御手段を備えていることを特徴とする請求項6記載の走
査型露光装置。 7. An illumination area setting means, comprising:
Synchronous control for synchronously controlling the driving means and the second driving means.
7. The running device according to claim 6, further comprising control means.
Inspection type exposure equipment.
原板のパタ−ンを基板に露光する走査露光方法におい
て、 前記走査の加速と減速との少なくとも一方の期間に前記
原板のパタ−ンを前記基板に露光するステップと、 前記加速と減速との少なくとも一方の期間に前記基板に
対する露光量をほぼ一定に調整するステップとを含んで
いることを特徴とする走査露光方法。 8. The scanning of an original plate and a substrate,
In a scanning exposure method for exposing a pattern of an original plate to a substrate
Te, wherein the at least one period of the acceleration and deceleration of the scanning
Exposing a pattern of an original to the substrate; and exposing the substrate to the substrate during at least one of the acceleration and the deceleration.
Adjusting the exposure dose to be substantially constant.
A scanning exposure method.
プは、前記原板と前記基板とを同期させて走査するステ
ップを含んでいることを特徴とする請求項8記載の走査
露光方法。 9. A step for adjusting the exposure amount to be substantially constant.
A step of scanning the original plate and the substrate in synchronization with each other.
9. The scan of claim 8, wherein the scan includes a tip.
Exposure method.
ップは、前記原板を照射する露光光の照明領域を、前記
原板と前記基板とに同期させて変更するステップを含ん
でいることを特徴とする請求項8または9記載の走査露
光方法。 10. A step for adjusting the exposure amount to be substantially constant.
The illumination area of the exposure light for irradiating the original plate is
Changing in synchronization with the original plate and the substrate
10. The scanning exposure device according to claim 8, wherein
Light method.
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JP21813293A JP3348476B2 (en) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | Scanning exposure apparatus and scanning exposure method |
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