JP3347230B2 - データ伝送制御装置 - Google Patents
データ伝送制御装置Info
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- JP3347230B2 JP3347230B2 JP33448894A JP33448894A JP3347230B2 JP 3347230 B2 JP3347230 B2 JP 3347230B2 JP 33448894 A JP33448894 A JP 33448894A JP 33448894 A JP33448894 A JP 33448894A JP 3347230 B2 JP3347230 B2 JP 3347230B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御装置（以下
「ＥＣＵ」という）同士で相互にデータの送受信を行う
通信装置におけるエラー発生状況を監視し、その状況に
応じて当該通信装置の制御を行うデータ伝送制御装置に
関する。
「ＥＣＵ」という）同士で相互にデータの送受信を行う
通信装置におけるエラー発生状況を監視し、その状況に
応じて当該通信装置の制御を行うデータ伝送制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車に搭載される複数のＥＣＵ
を通信線で接続し、相互にデータの送受信を行うように
したデータ伝送システムは従来より知られている（特開
昭６１−１９５４５３号公報）。このシステムでは、所
定のＥＣＵからのエラー通報が所定回数をこえたとき、
そのＥＣＵは通信線から切り離される。
を通信線で接続し、相互にデータの送受信を行うように
したデータ伝送システムは従来より知られている（特開
昭６１−１９５４５３号公報）。このシステムでは、所
定のＥＣＵからのエラー通報が所定回数をこえたとき、
そのＥＣＵは通信線から切り離される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシステムでは、所定のＥＣＵがデータを送信してい
るときに発生したエラーとデータを受信しているときに
発生したエラーとを区別していないため、例えば受信又
は送信のいずれか一方は正常に行える可能性があるにも
拘わらず、通信線から切り離され、システム全体として
過度の機能低下を招く場合があった。
来のシステムでは、所定のＥＣＵがデータを送信してい
るときに発生したエラーとデータを受信しているときに
発生したエラーとを区別していないため、例えば受信又
は送信のいずれか一方は正常に行える可能性があるにも
拘わらず、通信線から切り離され、システム全体として
過度の機能低下を招く場合があった。
【０００４】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、エラーが多発するときでも、停止させる機能をよ
り限定し、過度の機能低下を回避することができるデー
タ伝送制御装置を提供することを目的とする。
あり、エラーが多発するときでも、停止させる機能をよ
り限定し、過度の機能低下を回避することができるデー
タ伝送制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、電子制御装置同士で相互にデータの送受信を
行う通信手段におけるエラー発生状況を監視し、その状
況に応じて当該通信手段の制御を行うデータ伝送制御装
置において、データの送信成功を示す信号を発生する送
信成功信号発生手段と、データの送信失敗を示す信号を
発生する送信失敗信号発生手段と、データの受信成功を
示す信号を発生する受信成功信号発生手段と、データの
受信失敗を示す信号を発生する受信失敗信号発生手段
と、前記送信成功信号が入力されたとき第１の所定減算
値が減算され、前記送信失敗信号が入力されたとき第１
の所定加算値が加算される第１の計数手段と、前記受信
成功信号が入力されたとき第２の所定減算値が減算さ
れ、前記受信失敗信号が入力されたとき第２の所定加算
値が加算される第２の計数手段と、前記第１の計数手段
の計数値が第１の基準値以上となったとき、前記通信手
段の送信機能を停止させる送信機能停止手段と、前記第
２の計数手段の計数値が第２の基準値以上となったと
き、前記通信手段の受信機能を停止させる受信機能停止
手段とを設けるようにしたものである。
本発明は、電子制御装置同士で相互にデータの送受信を
行う通信手段におけるエラー発生状況を監視し、その状
況に応じて当該通信手段の制御を行うデータ伝送制御装
置において、データの送信成功を示す信号を発生する送
信成功信号発生手段と、データの送信失敗を示す信号を
発生する送信失敗信号発生手段と、データの受信成功を
示す信号を発生する受信成功信号発生手段と、データの
受信失敗を示す信号を発生する受信失敗信号発生手段
と、前記送信成功信号が入力されたとき第１の所定減算
値が減算され、前記送信失敗信号が入力されたとき第１
の所定加算値が加算される第１の計数手段と、前記受信
成功信号が入力されたとき第２の所定減算値が減算さ
れ、前記受信失敗信号が入力されたとき第２の所定加算
値が加算される第２の計数手段と、前記第１の計数手段
の計数値が第１の基準値以上となったとき、前記通信手
段の送信機能を停止させる送信機能停止手段と、前記第
２の計数手段の計数値が第２の基準値以上となったと
き、前記通信手段の受信機能を停止させる受信機能停止
手段とを設けるようにしたものである。
【０００６】
【作用】第１の計数手段により送信の成功の回数に対す
る失敗の回数の比率が大きくなるほど増加する計数値が
得られ、この計数値が第１の基準値以上となると、通信
手段の送信機能が停止される一方、第２の計数手段によ
り受信の成功の回数に対する失敗の回数の比率が大きく
なるほど増加する計数値が得られ、この計数値が第２の
基準値以上となると通信手段の受信機能が停止される。
る失敗の回数の比率が大きくなるほど増加する計数値が
得られ、この計数値が第１の基準値以上となると、通信
手段の送信機能が停止される一方、第２の計数手段によ
り受信の成功の回数に対する失敗の回数の比率が大きく
なるほど増加する計数値が得られ、この計数値が第２の
基準値以上となると通信手段の受信機能が停止される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
【０００８】図１は、本発明の一実施例にかかる車両用
データ伝送システムの構成を示すブロック図であり、複
数のＥＣＵ１が通信線２を介して相互に接続されてい
る。ＥＣＵ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１１、ＣＰＵ１１で実行されるプログラム等を記憶する
ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＣＰＵ１１による演
算の結果や演算中のデータを記憶するＲＡＭ（Random A
ccess Memory）１３、他のＥＣＵとのデータの送受信制
御を行う通信ＩＣ１４及びこれらを接続するバス１５を
主たる構成要素とする。
データ伝送システムの構成を示すブロック図であり、複
数のＥＣＵ１が通信線２を介して相互に接続されてい
る。ＥＣＵ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１１、ＣＰＵ１１で実行されるプログラム等を記憶する
ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＣＰＵ１１による演
算の結果や演算中のデータを記憶するＲＡＭ（Random A
ccess Memory）１３、他のＥＣＵとのデータの送受信制
御を行う通信ＩＣ１４及びこれらを接続するバス１５を
主たる構成要素とする。
【０００９】本実施例では、各ＥＣＵ１は、例えば当該
車両に搭載されたエンジンの制御、自動変速機の制御な
どを行うものであり、各ＥＣＵのＣＰＵ１１は、これら
の制御用のプログラムを実行するとともに通信ＩＣ１４
を介して他のＥＣＵとのデータの送受信を行う。
車両に搭載されたエンジンの制御、自動変速機の制御な
どを行うものであり、各ＥＣＵのＣＰＵ１１は、これら
の制御用のプログラムを実行するとともに通信ＩＣ１４
を介して他のＥＣＵとのデータの送受信を行う。
【００１０】図２は、通信ＩＣ１４の構成を示すブロッ
ク図であり、通信ＩＣ１４は、送信機能部２１と、送信
エラー制御部２３と、受信機能部２２と、受信エラー制
御部２４とからなる。
ク図であり、通信ＩＣ１４は、送信機能部２１と、送信
エラー制御部２３と、受信機能部２２と、受信エラー制
御部２４とからなる。
【００１１】送信機能部２１は、データを通信線２に送
出するとともに送信の成功、失敗を判定し、送信成功信
号又はエラー発生信号を送信エラー制御部２３に入力す
る。送信エラー制御部２３は、送信機能部２１から入力
される送信成功信号又はエラー発生信号の発生回数に基
づいて、データの送信にかかるエラーの発生度合いを判
定し、エラー発生度合いが大きいときは送信機能を停止
させるべく機能停止信号を送信機能部２１へ出力する。
受信機能部２２は、データを通信線２から受信するとと
もに受信の成功、失敗を判定し、受信成功信号又はエラ
ー発生信号を受信エラー制御部２４に入力する。受信エ
ラー制御部２４は、受信機能部２２から入力される受信
成功信号又はエラー発生信号の発生回数に基づいて、デ
ータの受信にかかるエラーの発生度合いを判定し、エラ
ー発生度合いが大きいときは受信機能を停止させるべく
機能停止信号を受信機能部２２へ出力する。
出するとともに送信の成功、失敗を判定し、送信成功信
号又はエラー発生信号を送信エラー制御部２３に入力す
る。送信エラー制御部２３は、送信機能部２１から入力
される送信成功信号又はエラー発生信号の発生回数に基
づいて、データの送信にかかるエラーの発生度合いを判
定し、エラー発生度合いが大きいときは送信機能を停止
させるべく機能停止信号を送信機能部２１へ出力する。
受信機能部２２は、データを通信線２から受信するとと
もに受信の成功、失敗を判定し、受信成功信号又はエラ
ー発生信号を受信エラー制御部２４に入力する。受信エ
ラー制御部２４は、受信機能部２２から入力される受信
成功信号又はエラー発生信号の発生回数に基づいて、デ
ータの受信にかかるエラーの発生度合いを判定し、エラ
ー発生度合いが大きいときは受信機能を停止させるべく
機能停止信号を受信機能部２２へ出力する。
【００１２】図３（ａ）は、送信エラー制御部２３の構
成を示すブロック図であり、送信エラー制御部２３は、
カウンタ３１と、比較器３２と、ＣＰＵ１１から入力さ
れる数値を保持するレジスタ３３、３４、３５とからな
る。
成を示すブロック図であり、送信エラー制御部２３は、
カウンタ３１と、比較器３２と、ＣＰＵ１１から入力さ
れる数値を保持するレジスタ３３、３４、３５とからな
る。
【００１３】カウンタ３１は、送信エラー信号が入力さ
れる毎にレジスタ３３に保持された所定加算値ＮＩＮＣ
Ｔだけ加算され、送信成功信号が入力される毎にレジス
タ３４に保持された所定減算値ＮＤＥＣＴだけ減算され
る。比較器３２は、カウンタ３１のカウント値ｎＥＲＲ
Ｔを基準値ＮＲＥＦＴと比較し、カウント値ｎＥＲＲＴ
が基準値ＮＲＥＦＴ以上となると、送信機能部２１へ機
能停止信号を出力する。この機能停止信号により、送信
機能部２１は作動を停止する。
れる毎にレジスタ３３に保持された所定加算値ＮＩＮＣ
Ｔだけ加算され、送信成功信号が入力される毎にレジス
タ３４に保持された所定減算値ＮＤＥＣＴだけ減算され
る。比較器３２は、カウンタ３１のカウント値ｎＥＲＲ
Ｔを基準値ＮＲＥＦＴと比較し、カウント値ｎＥＲＲＴ
が基準値ＮＲＥＦＴ以上となると、送信機能部２１へ機
能停止信号を出力する。この機能停止信号により、送信
機能部２１は作動を停止する。
【００１４】また、受信エラー制御部２４も、同図
（ｂ）に示すように、送信エラー制御部２３と同様に構
成され、カウンタ４１は、受信エラー信号が入力される
毎にレジスタ４３に保持された所定加算値ＮＩＮＣＲだ
け加算され、受信成功信号が入力される毎にレジスタ４
４に保持された所定減算値ＮＤＥＣＲだけ減算される。
比較器４２は、カウンタ４１のカウント値ｎＥＲＲＲを
基準値ＮＲＥＦＲと比較し、カウント値ｎＥＲＲＲが基
準値ＮＲＥＦＲ以上となると、受信機能部２２へ機能停
止信号を出力する。この機能停止信号により、受信機能
部２２は作動を停止する。
（ｂ）に示すように、送信エラー制御部２３と同様に構
成され、カウンタ４１は、受信エラー信号が入力される
毎にレジスタ４３に保持された所定加算値ＮＩＮＣＲだ
け加算され、受信成功信号が入力される毎にレジスタ４
４に保持された所定減算値ＮＤＥＣＲだけ減算される。
比較器４２は、カウンタ４１のカウント値ｎＥＲＲＲを
基準値ＮＲＥＦＲと比較し、カウント値ｎＥＲＲＲが基
準値ＮＲＥＦＲ以上となると、受信機能部２２へ機能停
止信号を出力する。この機能停止信号により、受信機能
部２２は作動を停止する。
【００１５】以上のように本実施例では、送信機能と受
信機能とを区別してエラーの発生度合いを監視し、エラ
ーの発生度合いが大きい機能のみを停止するようにした
ので、正常な機能まで停止させることがなく、データ伝
送システムの過度の機能低下を防止することができる。
また、所定加算値ＮＩＣＮＴ，ＮＩＮＣＲ及び所定減算
値ＮＤＥＣＴ，ＮＤＥＣＲを別個に設定できるので、重
要度の応じた優先順位をつけることができる。さらに、
基準値ＮＲＥＦＴ，ＮＲＥＦＲの設定を変えることによ
り、ノイズ等による瞬時的なエラーを無視する設定とす
ることができる。
信機能とを区別してエラーの発生度合いを監視し、エラ
ーの発生度合いが大きい機能のみを停止するようにした
ので、正常な機能まで停止させることがなく、データ伝
送システムの過度の機能低下を防止することができる。
また、所定加算値ＮＩＣＮＴ，ＮＩＮＣＲ及び所定減算
値ＮＤＥＣＴ，ＮＤＥＣＲを別個に設定できるので、重
要度の応じた優先順位をつけることができる。さらに、
基準値ＮＲＥＦＴ，ＮＲＥＦＲの設定を変えることによ
り、ノイズ等による瞬時的なエラーを無視する設定とす
ることができる。
【００１６】なお、上述した実施例では、エラー制御部
２３、２４をカウンタ、比較器、レジスタの組合せで実
現したが、これに限るものではなく、ＣＰＵとメモリの
組合せにより、同様の機能を実現するようにしてもよ
い。図４は、その場合のＣＰＵにおける送信側のエラー
処理のフローチャートであり、本処理は例えば一定時間
毎に実行される。
２３、２４をカウンタ、比較器、レジスタの組合せで実
現したが、これに限るものではなく、ＣＰＵとメモリの
組合せにより、同様の機能を実現するようにしてもよ
い。図４は、その場合のＣＰＵにおける送信側のエラー
処理のフローチャートであり、本処理は例えば一定時間
毎に実行される。
【００１７】先ずステップＳ１では、送信成功信号が入
力されたか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）のとき
は、送信エラー信号が入力されたか否かを判別する。そ
して、いずれの信号も入力されていなければ、直ちに本
処理を終了する。
力されたか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）のとき
は、送信エラー信号が入力されたか否かを判別する。そ
して、いずれの信号も入力されていなければ、直ちに本
処理を終了する。
【００１８】送信成功信号が入力されたときは、ステッ
プＳ３に進み、カウント値ｎＥＲＲＴから所定減算値Ｎ
ＤＥＣＴを減算し、次いでｎＥＲＲＴ値が負の値か否か
を判別する（ステップＳ４）。ｎＥＲＲＴ≧０であれ
ば、直ちに本処理を終了し、ｎＥＲＲＴ＜０であれば、
ｎＥＲＲＴ＝０として（ステップＳ５）、本処理を終了
する。
プＳ３に進み、カウント値ｎＥＲＲＴから所定減算値Ｎ
ＤＥＣＴを減算し、次いでｎＥＲＲＴ値が負の値か否か
を判別する（ステップＳ４）。ｎＥＲＲＴ≧０であれ
ば、直ちに本処理を終了し、ｎＥＲＲＴ＜０であれば、
ｎＥＲＲＴ＝０として（ステップＳ５）、本処理を終了
する。
【００１９】一方、送信エラー信号が入力されたとき
は、ステップＳ６に進み、カウント値ｎＥＲＲＴに所定
加算値ＮＩＮＣＴを加算し、次いでｎＥＲＲＴ値が第１
の基準値ＮＲＥＦＴ以上か否かを判別する（ステップＳ
７）。ｎＥＲＲＴ＜ＮＲＥＦＴであれば、直ちに本処理
を終了し、ｎＥＲＲＴ≧ＮＲＥＦＴであれば、送信機能
停止信号を出力して（ステップＳ８）、本処理を終了す
る。
は、ステップＳ６に進み、カウント値ｎＥＲＲＴに所定
加算値ＮＩＮＣＴを加算し、次いでｎＥＲＲＴ値が第１
の基準値ＮＲＥＦＴ以上か否かを判別する（ステップＳ
７）。ｎＥＲＲＴ＜ＮＲＥＦＴであれば、直ちに本処理
を終了し、ｎＥＲＲＴ≧ＮＲＥＦＴであれば、送信機能
停止信号を出力して（ステップＳ８）、本処理を終了す
る。
【００２０】なお、受信エラー制御部２４も同様にし
て、ＣＰＵとメモリの組合せで実現し、図４と同様の処
理を実行するようにしてもよい。
て、ＣＰＵとメモリの組合せで実現し、図４と同様の処
理を実行するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、第
１の計数手段により送信の成功の回数に対する失敗の回
数の比率が大きくなるほど増加する計数値が得られ、こ
の計数値が第１の基準値以上となると、通信手段の送信
機能が停止される一方、第２の計数手段により受信の成
功の回数に対する失敗の回数の比率が大きくなるほど増
加する計数値が得られ、この計数値が第２の基準値以上
となると通信手段の受信機能が停止されるので、正常な
機能まで停止させることがなく、データ伝送系の過度の
機能低下を防止することができる。
１の計数手段により送信の成功の回数に対する失敗の回
数の比率が大きくなるほど増加する計数値が得られ、こ
の計数値が第１の基準値以上となると、通信手段の送信
機能が停止される一方、第２の計数手段により受信の成
功の回数に対する失敗の回数の比率が大きくなるほど増
加する計数値が得られ、この計数値が第２の基準値以上
となると通信手段の受信機能が停止されるので、正常な
機能まで停止させることがなく、データ伝送系の過度の
機能低下を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例にかかるデータ伝送システム
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の通信ＩＣの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】図２の送信エラー制御部及び受信エラー制御部
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図４】送信エラー制御部におけるエラー処理の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 電子制御装置（ＥＣＵ） ２ 通信線 １４ 通信ＩＣ ２３ 送信エラー制御部 ２４ 受信エラー制御部 ３１ カウンタ ３２ 比較器 ３３、３４、３５ レジスタ ４１ カウンタ ４２ 比較器 ４３、４４、４５ レジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/05 H04L 12/40
Claims (1)
- 【請求項１】 電子制御装置同士で相互にデータの送受
信を行う通信手段におけるエラー発生状況を監視し、そ
の状況に応じて当該通信手段の制御を行うデータ伝送制
御装置において、 データの送信成功を示す信号を発生する送信成功信号発
生手段と、 データの送信失敗を示す信号を発生する送信失敗信号発
生手段と、 データの受信成功を示す信号を発生する受信成功信号発
生手段と、 データの受信失敗を示す信号を発生する受信失敗信号発
生手段と、 前記送信成功信号が入力されたとき第１の所定減算値が
減算され、前記送信失敗信号が入力されたとき第１の所
定加算値が加算される第１の計数手段と、 前記受信成功信号が入力されたとき第２の所定減算値が
減算され、前記受信失敗信号が入力されたとき第２の所
定加算値が加算される第２の計数手段と、 前記第１の計数手段の計数値が第１の基準値以上となっ
たとき、前記通信手段の送信機能を停止させる送信機能
停止手段と、 前記第２の計数手段の計数値が第２の基準値以上となっ
たとき、前記通信手段の受信機能を停止させる受信機能
停止手段とを設けたことを特徴とするデータ伝送制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33448894A JP3347230B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | データ伝送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33448894A JP3347230B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | データ伝送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08171406A JPH08171406A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3347230B2 true JP3347230B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=18277965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33448894A Expired - Fee Related JP3347230B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | データ伝送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3347230B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7620854B2 (en) * | 2007-01-30 | 2009-11-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for handling input/output (I/O) errors |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP33448894A patent/JP3347230B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08171406A (ja) | 1996-07-02 |
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Legal Events
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