JP3346326B2 - パルス列分類装置 - Google Patents
パルス列分類装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電波逆探装置にお
けるパルス列分類装置に関し、特に、複数のレーダを同
時に受信した場合に各々の目標から発せられたパルスを
分離するパルス列分類装置に関するものである。
けるパルス列分類装置に関し、特に、複数のレーダを同
時に受信した場合に各々の目標から発せられたパルスを
分離するパルス列分類装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】受信パルスを分類、識別する装置とし
て、従来より知られているものに、例えば、図９に示す
パルス列分類装置がある。同図に示す機能ブロック図に
おいて、ＴＯＩ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｖａｌ：
受信するパルスの時間間隔）作成装置１０１は、不図示
の電波逆探装置より受け取ったパルス信号のＴＯＡ（Ｔ
ｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：電波到来時刻）をもと
に、隣接するＴＯＡの差を求め、ＴＯＩを作成する。ま
た、ヒストグラム作成装置１０２は、このＴＯＩを、あ
らかじめ定められた大きさを単位として分類し、ヒスト
グラムを作成する。
て、従来より知られているものに、例えば、図９に示す
パルス列分類装置がある。同図に示す機能ブロック図に
おいて、ＴＯＩ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｖａｌ：
受信するパルスの時間間隔）作成装置１０１は、不図示
の電波逆探装置より受け取ったパルス信号のＴＯＡ（Ｔ
ｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：電波到来時刻）をもと
に、隣接するＴＯＡの差を求め、ＴＯＩを作成する。ま
た、ヒストグラム作成装置１０２は、このＴＯＩを、あ
らかじめ定められた大きさを単位として分類し、ヒスト
グラムを作成する。
【０００３】また、ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉ
ｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ：レーダが発しているパル
ス間隔）推定装置１０３は、ヒストグラム作成装置１０
２が作成したヒストグラムから、最大の頻度を持つＴＯ
Ｉを抽出し、このＴＯＩからＰＲＩを推定し、出力す
る。なお、図１０，図１１は、図９に示す従来の装置に
係るヒストグラム作成装置１０２が作成したヒストグラ
ムの例である。これらのヒストグラムでは、横軸がＴＯ
Ｉ、縦軸がその頻度を表している。そして、横軸上の×
印は、実際に検出されたＴＯＩを示している。
ｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ：レーダが発しているパル
ス間隔）推定装置１０３は、ヒストグラム作成装置１０
２が作成したヒストグラムから、最大の頻度を持つＴＯ
Ｉを抽出し、このＴＯＩからＰＲＩを推定し、出力す
る。なお、図１０，図１１は、図９に示す従来の装置に
係るヒストグラム作成装置１０２が作成したヒストグラ
ムの例である。これらのヒストグラムでは、横軸がＴＯ
Ｉ、縦軸がその頻度を表している。そして、横軸上の×
印は、実際に検出されたＴＯＩを示している。
【０００４】なお、図１０は、ヒストグラムの分解能が
高い例であり、図１１は、ヒストグラムの分解能が低い
例を示している。いずれにしても、この分解能が適切で
ない場合には、目的とするレーダ波を検出できず、精度
の悪いＰＲＩしか得られないことになる。
高い例であり、図１１は、ヒストグラムの分解能が低い
例を示している。いずれにしても、この分解能が適切で
ない場合には、目的とするレーダ波を検出できず、精度
の悪いＰＲＩしか得られないことになる。
【０００５】次に、図９を参照して、従来のパルス列分
類装置の動作を説明する。まず、不図示の電波逆探装置
が、受信したレーダ波を｛ＴＯＡi｝ｉ＝１〜Ｎのデー
タに変換する。ここで、ＴＯＡiは、ｉ番目に電波逆探
装置が受信したパルスの到来時刻である。この｛ＴＯＡ
i｝ｉ＝１〜Ｎを受け取ったＴＯＩ作成装置１０１は、
この｛ＴＯＡi｝ｉ＝１〜Ｎについて隣接するＴＯＡの
差を計算し、｛ＴＯＡi｝ｉ＝１〜Ｎ−１を作成する。
類装置の動作を説明する。まず、不図示の電波逆探装置
が、受信したレーダ波を｛ＴＯＡi｝ｉ＝１〜Ｎのデー
タに変換する。ここで、ＴＯＡiは、ｉ番目に電波逆探
装置が受信したパルスの到来時刻である。この｛ＴＯＡ
i｝ｉ＝１〜Ｎを受け取ったＴＯＩ作成装置１０１は、
この｛ＴＯＡi｝ｉ＝１〜Ｎについて隣接するＴＯＡの
差を計算し、｛ＴＯＡi｝ｉ＝１〜Ｎ−１を作成する。
【０００６】具体的には、以下のような変換を行う。す
なわち、 入力データ：｛ＴＯＡi｝ｉ＝１〜Ｎ 出力データ：｛ＴＯＩi｝ｉ＝１〜Ｎ−１ ただし、ＴＯＩi＝ＴＯＡi−ＴＯＡi-1
なわち、 入力データ：｛ＴＯＡi｝ｉ＝１〜Ｎ 出力データ：｛ＴＯＩi｝ｉ＝１〜Ｎ−１ ただし、ＴＯＩi＝ＴＯＡi−ＴＯＡi-1
【０００７】次に、ヒストグラム作成装置１０２は、Ｔ
ＯＩ作成装置１０１が作成した｛ＴＯＩi｝ｉ＝１〜Ｎ
−１を受け取り、この｛ＴＯＩi｝ｉ＝１〜Ｎ−１を用
いてヒストグラムを作成する。ここでのヒストグラム
は、あらかじめ定められた設定幅でＴＯＩが分割されて
おり、ＴＯＩ作成装置１０１からのＴＯＩiは、該当す
るＴＯＩに割り当てられ、当該ＴＯＩの頻度が計数され
る。
ＯＩ作成装置１０１が作成した｛ＴＯＩi｝ｉ＝１〜Ｎ
−１を受け取り、この｛ＴＯＩi｝ｉ＝１〜Ｎ−１を用
いてヒストグラムを作成する。ここでのヒストグラム
は、あらかじめ定められた設定幅でＴＯＩが分割されて
おり、ＴＯＩ作成装置１０１からのＴＯＩiは、該当す
るＴＯＩに割り当てられ、当該ＴＯＩの頻度が計数され
る。
【０００８】ＰＲＩ推定装置１０３は、上記のヒストグ
ラムを入力データとし、そのヒストグラム中で最も頻度
の高い部分のＴＯＩを、ＰＲＩとして推定する。ただ
し、ＰＲＩ推定装置１０３は、ヒストグラムの最も頻度
の高い部分を構成する要素数が、入力パルスに対して基
準値以下の割合である場合には、ＰＲＩを出力しない。
ラムを入力データとし、そのヒストグラム中で最も頻度
の高い部分のＴＯＩを、ＰＲＩとして推定する。ただ
し、ＰＲＩ推定装置１０３は、ヒストグラムの最も頻度
の高い部分を構成する要素数が、入力パルスに対して基
準値以下の割合である場合には、ＰＲＩを出力しない。
【０００９】上述のように、ＰＲＩ推定装置１０３は、
そのＰＲＩ推定に用いる要素が一定数以上であることを
要求しているが、これは、受信しているパルス幅が単一
のレーダから発信されたものであれば、そのＴＯＩの分
布は一点に集中する、という理由からである。
そのＰＲＩ推定に用いる要素が一定数以上であることを
要求しているが、これは、受信しているパルス幅が単一
のレーダから発信されたものであれば、そのＴＯＩの分
布は一点に集中する、という理由からである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
のパルス列分類装置では、ＴＯＡの差を計算している
が、この方法をとった場合、以下に述べる２つの原因
で、誤ったＰＲＩが計算される、という問題がある。つ
まり、・パルスが偶然受信されないことによるパルス抜
け（受信の失敗）が発生する・別レーダのパルスが混入
することによるパルス混信が起こる
のパルス列分類装置では、ＴＯＡの差を計算している
が、この方法をとった場合、以下に述べる２つの原因
で、誤ったＰＲＩが計算される、という問題がある。つ
まり、・パルスが偶然受信されないことによるパルス抜
け（受信の失敗）が発生する・別レーダのパルスが混入
することによるパルス混信が起こる
【００１１】そして、これらの問題が発生した場合、例
えば、「パルス抜け」の場合、実際のＰＲＩの値よりも
ＰＲＩの増大が起こり、「パルス混信」の場合には、実
際のＰＲＩの値よりもＰＲＩが減少する、という現象が
発生する。さらには、上記従来の手法は、ＴＯＡの差を
計算する際の計算負荷が高い、という問題もある。
えば、「パルス抜け」の場合、実際のＰＲＩの値よりも
ＰＲＩの増大が起こり、「パルス混信」の場合には、実
際のＰＲＩの値よりもＰＲＩが減少する、という現象が
発生する。さらには、上記従来の手法は、ＴＯＡの差を
計算する際の計算負荷が高い、という問題もある。
【００１２】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、検出精度の良いパルス
列分類装置を得ること、すなわち、電波逆探装置におい
て、複数のレーダからのパルスを同時に受信した場合で
も、そのレーダが発したＰＲＩ（パルス繰り返し間隔）
を高速、かつ精度良く算出できるパルス列分類装置を提
供することである。
ので、その目的とするところは、検出精度の良いパルス
列分類装置を得ること、すなわち、電波逆探装置におい
て、複数のレーダからのパルスを同時に受信した場合で
も、そのレーダが発したＰＲＩ（パルス繰り返し間隔）
を高速、かつ精度良く算出できるパルス列分類装置を提
供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、受信したレーダ波を分類するパルス列分
類装置において、上記レーダ波の複数パルスのパルス到
達時刻を蓄積する手段と、上記蓄積したパルス到達時刻
を時系列に２次元座標の横軸上にプロットする手段と、
上記プロットしたパルス到達時刻各々より、垂直上部へ
向かう垂線および所定の負の傾きを有する複数の方位線
を作図する作図手段と、上記垂線と複数の方位線との交
点を上記２次元座標の縦軸に射影した値を求める交点算
出手段と、上記求めた値のヒストグラムを作成する手段
と、上記ヒストグラムが示す最も密度が高い値を、上記
受信したレーダ波のパルス間隔と判定する判定手段とを
備える。
め、本発明は、受信したレーダ波を分類するパルス列分
類装置において、上記レーダ波の複数パルスのパルス到
達時刻を蓄積する手段と、上記蓄積したパルス到達時刻
を時系列に２次元座標の横軸上にプロットする手段と、
上記プロットしたパルス到達時刻各々より、垂直上部へ
向かう垂線および所定の負の傾きを有する複数の方位線
を作図する作図手段と、上記垂線と複数の方位線との交
点を上記２次元座標の縦軸に射影した値を求める交点算
出手段と、上記求めた値のヒストグラムを作成する手段
と、上記ヒストグラムが示す最も密度が高い値を、上記
受信したレーダ波のパルス間隔と判定する判定手段とを
備える。
【００１４】好ましくは、上記交点算出手段は、着目し
ているパルスの時間的に最初のパルス到達時刻について
上記垂線に関連した交点のみを算出する。また、上記作
図手段は、個々のパルス到達時刻に応じて、上記複数の
方位線の作図数を制限する。
ているパルスの時間的に最初のパルス到達時刻について
上記垂線に関連した交点のみを算出する。また、上記作
図手段は、個々のパルス到達時刻に応じて、上記複数の
方位線の作図数を制限する。
【００１５】好ましくは、上記作図手段は、あらかじめ
決定した、パルス抜けの発生する最大数分多く、上記複
数の方位線を引く作図を行う。また、上記判定手段は、
あらかじめ設定した、パルス間隔の最小値と最大値の範
囲内にある上記ヒストグラムに基づいて上記パルス間隔
の判定を行う。
決定した、パルス抜けの発生する最大数分多く、上記複
数の方位線を引く作図を行う。また、上記判定手段は、
あらかじめ設定した、パルス間隔の最小値と最大値の範
囲内にある上記ヒストグラムに基づいて上記パルス間隔
の判定を行う。
【００１６】また、他の発明は、受信したレーダ波を分
類するパルス列分類装置において、上記レーダ波の複数
パルスのパルス到達時刻を蓄積する手段と、上記蓄積し
たパルス到達時刻を時系列に２次元座標の横軸上にプロ
ットする手段と、上記プロットしたパルス到達時刻各々
より、垂直上部へ向かう垂線および所定の負の傾きを有
する複数の方位線を作図する作図手段と、上記垂線と複
数の方位線との交点を上記２次元座標の縦軸に射影した
値を求める交点算出手段と、上記の求めた値から、その
最小値を除いたデータ集合の第１の分散と、その最大値
を除いたデータ集合の第２の分散とを求める手段と、上
記第１および第２の分散の大小をもとに上記データ集合
より上記最小値および最大値を削除する手段と、上記削
除後のデータの最小値と最大値の差に基づいて、このデ
ータ数を絞り込む手段と、上記絞り込まれたデータが示
す点の密な部分を上記受信したレーダ波のパルス間隔と
判定する判定手段とを備える。
類するパルス列分類装置において、上記レーダ波の複数
パルスのパルス到達時刻を蓄積する手段と、上記蓄積し
たパルス到達時刻を時系列に２次元座標の横軸上にプロ
ットする手段と、上記プロットしたパルス到達時刻各々
より、垂直上部へ向かう垂線および所定の負の傾きを有
する複数の方位線を作図する作図手段と、上記垂線と複
数の方位線との交点を上記２次元座標の縦軸に射影した
値を求める交点算出手段と、上記の求めた値から、その
最小値を除いたデータ集合の第１の分散と、その最大値
を除いたデータ集合の第２の分散とを求める手段と、上
記第１および第２の分散の大小をもとに上記データ集合
より上記最小値および最大値を削除する手段と、上記削
除後のデータの最小値と最大値の差に基づいて、このデ
ータ数を絞り込む手段と、上記絞り込まれたデータが示
す点の密な部分を上記受信したレーダ波のパルス間隔と
判定する判定手段とを備える。
【００１７】好適には、上記交点算出手段は、着目して
いるパルスの時間的に最初のパルス到達時刻について上
記垂線に関連した交点のみを算出する。また、上記作図
手段は、個々のパルス到達時刻に応じて、上記複数の方
位線の作図数を制限する。
いるパルスの時間的に最初のパルス到達時刻について上
記垂線に関連した交点のみを算出する。また、上記作図
手段は、個々のパルス到達時刻に応じて、上記複数の方
位線の作図数を制限する。
【００１８】好ましくは、上記作図手段は、あらかじめ
決定した、パルス抜けの発生する最大数分多く、上記複
数の方位線を引く作図を行う。また、上記第１および第
２の分散を、上記求めた値から、あらかじめ設定した、
パルス間隔の最小値と最大値の範囲外のパルス間隔を除
去して得たデータに基づいて求める。
決定した、パルス抜けの発生する最大数分多く、上記複
数の方位線を引く作図を行う。また、上記第１および第
２の分散を、上記求めた値から、あらかじめ設定した、
パルス間隔の最小値と最大値の範囲外のパルス間隔を除
去して得たデータに基づいて求める。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係る実施の形態を詳細に説明する。 実施の形態１．最初に、本発明の実施の形態１について
説明する。図１は、本実施の形態１に係るパルス列分類
装置の構成を示すブロック図である。同図に示すよう
に、本実施の形態に係るパルス列分類装置は、ＴＯＡ蓄
積部１、ＴＯＡ交点算出部２、交点蓄積部３、そして、
密集点算出部４を備える。
明に係る実施の形態を詳細に説明する。 実施の形態１．最初に、本発明の実施の形態１について
説明する。図１は、本実施の形態１に係るパルス列分類
装置の構成を示すブロック図である。同図に示すよう
に、本実施の形態に係るパルス列分類装置は、ＴＯＡ蓄
積部１、ＴＯＡ交点算出部２、交点蓄積部３、そして、
密集点算出部４を備える。
【００２０】次に、本パルス列分類装置の動作について
説明する。図１のＴＯＡ蓄積部１は、受信した信号（レ
ーダ波の複数のパルス）のパルス到達時刻（ＴＯＡ：Ｔ
ｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）を蓄積する。そして、
ＴＯＡ交点算出部２は、ＴＯＡ蓄積部１からのＴＯＡを
もとに、以降、具体的に示す作図的な処理を行って、直
線の交点を求める。
説明する。図１のＴＯＡ蓄積部１は、受信した信号（レ
ーダ波の複数のパルス）のパルス到達時刻（ＴＯＡ：Ｔ
ｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）を蓄積する。そして、
ＴＯＡ交点算出部２は、ＴＯＡ蓄積部１からのＴＯＡを
もとに、以降、具体的に示す作図的な処理を行って、直
線の交点を求める。
【００２１】まず、図２に示すように、作図的な処理
（その１）では、横軸（Ｘ軸）にＴＯＡをとり、１つ目
のＴＯＡ（これをＴＯＡ１とする）を、そのＸ軸上にプ
ロットする。次に、図３に示すように、作図的な処理
（その２）では、ＴＯＡ１から垂直上部に向かって、Ｙ
軸に平行に１本の線３１を引く。その後、図４に示す作
図的な処理（その３）において、ＴＯＡ１から、傾きが
−１／Ｎ（Ｎ＝１，２，…）の線を引く。具体的には、
傾きが−１の方位線４１、傾きが−１／２の方位線４
２、そして、傾きが−１／３の方位線４３を引く。
（その１）では、横軸（Ｘ軸）にＴＯＡをとり、１つ目
のＴＯＡ（これをＴＯＡ１とする）を、そのＸ軸上にプ
ロットする。次に、図３に示すように、作図的な処理
（その２）では、ＴＯＡ１から垂直上部に向かって、Ｙ
軸に平行に１本の線３１を引く。その後、図４に示す作
図的な処理（その３）において、ＴＯＡ１から、傾きが
−１／Ｎ（Ｎ＝１，２，…）の線を引く。具体的には、
傾きが−１の方位線４１、傾きが−１／２の方位線４
２、そして、傾きが−１／３の方位線４３を引く。
【００２２】ＴＯＡ交点算出部２は、以上の作図操作
を、図５（作図的な処理（その４））に示すように、Ｔ
ＯＡ蓄積部１に蓄積されている全てのＴＯＡ（図５で
は、ＴＯＡ１，ＴＯＡ２，ＴＯＡ３）について実行す
る。ここで、この作図操作を行うことで、図５におい
て、数々の交点（各垂線と方位線との交差点）ができる
が、この交点をＹ軸に射影したときの値は、その交点を
作った線の、ＴＯＡのパルスのＰＲＩ（パルス繰り返し
周波数）になっているという特徴がある。
を、図５（作図的な処理（その４））に示すように、Ｔ
ＯＡ蓄積部１に蓄積されている全てのＴＯＡ（図５で
は、ＴＯＡ１，ＴＯＡ２，ＴＯＡ３）について実行す
る。ここで、この作図操作を行うことで、図５におい
て、数々の交点（各垂線と方位線との交差点）ができる
が、この交点をＹ軸に射影したときの値は、その交点を
作った線の、ＴＯＡのパルスのＰＲＩ（パルス繰り返し
周波数）になっているという特徴がある。
【００２３】例えば、図６の作図的な処理（その５）に
示すように、ＴＯＡ３からの傾きが−１／２の線と、Ｔ
ＯＡ２からの垂線との交点をＹ軸に射影したときのＸ
は、ＴＯＡ２とＴＯＡ３のパルスが、ＰＲＩ＝Ｘである
可能性があることを示している。従って、これらの交点
が密集している部分を探し出し、その部分に対応するＹ
軸上での値を読み取れば、そのＴＯＡのＰＲＩが測定で
きる。
示すように、ＴＯＡ３からの傾きが−１／２の線と、Ｔ
ＯＡ２からの垂線との交点をＹ軸に射影したときのＸ
は、ＴＯＡ２とＴＯＡ３のパルスが、ＰＲＩ＝Ｘである
可能性があることを示している。従って、これらの交点
が密集している部分を探し出し、その部分に対応するＹ
軸上での値を読み取れば、そのＴＯＡのＰＲＩが測定で
きる。
【００２４】一般的に、これら交点の密集部分を探し出
す処理は、非常に計算負荷がかかる処理になる。本発明
は、この計算負荷を大幅に減らすことを特徴としてい
る。このため、本実施の形態に係るパルス列分類装置で
は、ＴＯＡ交点算出部２で、全ての交点（それらのＸ座
標およびＹ座標）を計算した後、交点蓄積部３に、それ
らの座標の内、Ｙ座標だけを蓄積する。
す処理は、非常に計算負荷がかかる処理になる。本発明
は、この計算負荷を大幅に減らすことを特徴としてい
る。このため、本実施の形態に係るパルス列分類装置で
は、ＴＯＡ交点算出部２で、全ての交点（それらのＸ座
標およびＹ座標）を計算した後、交点蓄積部３に、それ
らの座標の内、Ｙ座標だけを蓄積する。
【００２５】このように、交点のＹ座標だけを蓄積した
交点蓄積部３は、図７（作図的な処理（その６））にお
いて、その斜線部で示すような、これらＹ座標について
のヒストグラムを作成し、Ｙ座標上の密集している部分
を検出する。そして、その値をＰＲＩ値とする。その
後、密集点算出部４は、交点蓄積部３が保持しているヒ
ストグラムデータの中から、最も密度が高いＹ軸の値
（ＰＲＩ）を算出する。
交点蓄積部３は、図７（作図的な処理（その６））にお
いて、その斜線部で示すような、これらＹ座標について
のヒストグラムを作成し、Ｙ座標上の密集している部分
を検出する。そして、その値をＰＲＩ値とする。その
後、密集点算出部４は、交点蓄積部３が保持しているヒ
ストグラムデータの中から、最も密度が高いＹ軸の値
（ＰＲＩ）を算出する。
【００２６】上述した、ＴＯＡの差をもとにパルス列の
分類を行っている従来の処理方法の場合、パルス抜けや
パルス混信が１パルスあると、それが２データに影響を
与える。つまり、上記従来の処理方法は、ＴＯＡの
「差」を計算しているので、誤った１パルスが発生した
とき、そのパルスの前後に影響が現れ、結果として、そ
れが２データに悪影響を及ぼすことになる。
分類を行っている従来の処理方法の場合、パルス抜けや
パルス混信が１パルスあると、それが２データに影響を
与える。つまり、上記従来の処理方法は、ＴＯＡの
「差」を計算しているので、誤った１パルスが発生した
とき、そのパルスの前後に影響が現れ、結果として、そ
れが２データに悪影響を及ぼすことになる。
【００２７】それに対して、本実施の形態に係るパルス
列分類装置では、処理としてＴＯＡの「差」を取らない
方法を採用しているので、パルス抜けやパルス混信が１
パルスあっても、それが１データにしか影響を与えな
い。すなわち、従来の処理方式に比べて、本実施の形態
に係る装置は、誤ったパルスデータに対して２倍の抗堪
性を持つことになる。
列分類装置では、処理としてＴＯＡの「差」を取らない
方法を採用しているので、パルス抜けやパルス混信が１
パルスあっても、それが１データにしか影響を与えな
い。すなわち、従来の処理方式に比べて、本実施の形態
に係る装置は、誤ったパルスデータに対して２倍の抗堪
性を持つことになる。
【００２８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、Ｘ座標上の複数のＴＯＡに対応した垂線と方位線と
の交点についてＹ座標上に投影した値のヒストグラムを
作成し、最も密度が高いＹ座標部分の値をＰＲＩ値とす
ることで、処理としてＴＯＡの「差」を取らないので、
パルス抜けやパルス混信が１パルスあっても、それが１
データにしか影響を与えない、という効果がある。
ば、Ｘ座標上の複数のＴＯＡに対応した垂線と方位線と
の交点についてＹ座標上に投影した値のヒストグラムを
作成し、最も密度が高いＹ座標部分の値をＰＲＩ値とす
ることで、処理としてＴＯＡの「差」を取らないので、
パルス抜けやパルス混信が１パルスあっても、それが１
データにしか影響を与えない、という効果がある。
【００２９】換言すれば、本実施の形態に係る装置は、
従来とは異なり、受信パルスのＴＯＡ情報（パルス到来
時刻情報）の差を計算するのではなく、ＴＯＡ値そのも
のを用いて簡単な作図処理を実施し、それによって、
「パルス抜け」や「パルス混信」によるＰＲＩ値の誤差
を最小限に抑えている。つまり、計算負荷が軽くなるこ
とに加えて、パルス抜けやパルス混信によるパルス数の
増減の影響を少なくできる。
従来とは異なり、受信パルスのＴＯＡ情報（パルス到来
時刻情報）の差を計算するのではなく、ＴＯＡ値そのも
のを用いて簡単な作図処理を実施し、それによって、
「パルス抜け」や「パルス混信」によるＰＲＩ値の誤差
を最小限に抑えている。つまり、計算負荷が軽くなるこ
とに加えて、パルス抜けやパルス混信によるパルス数の
増減の影響を少なくできる。
【００３０】実施の形態２．以下、本発明の実施の形態
２について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置の構成は、図１に示す、上記実施の形態１に
係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図示お
よび説明を省略し、違う部分（ＴＯＡ交点算出部の動
作）を中心に説明する。
２について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置の構成は、図１に示す、上記実施の形態１に
係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図示お
よび説明を省略し、違う部分（ＴＯＡ交点算出部の動
作）を中心に説明する。
【００３１】上記実施の形態１に係るパルス列分類装置
では、ＴＯＡ交点算出部２が、全ての方位線の交点を求
めるよう動作する。つまり、上記実施の形態１では、受
信したパルス全体を処理対象としている。しかし、実際
にパルス列を分類する場面では、多数存在するパルスの
内、特定のパルスに着目して、例えば、「このパルスを
発振したレーダのＰＲＩはいくつか」を計算することが
必要となる場合がある。
では、ＴＯＡ交点算出部２が、全ての方位線の交点を求
めるよう動作する。つまり、上記実施の形態１では、受
信したパルス全体を処理対象としている。しかし、実際
にパルス列を分類する場面では、多数存在するパルスの
内、特定のパルスに着目して、例えば、「このパルスを
発振したレーダのＰＲＩはいくつか」を計算することが
必要となる場合がある。
【００３２】本実施の形態に係る装置は、上記のような
要求がある状況下で使用するものであり、着目している
パルスが、例えば、ＴＯＡ１であるとすると、ＴＯＡ交
点算出部２は、そのＴＯＡ１から垂直上方に延びる直線
に関連した交点のみを算出する。すなわち、本実施の形
態では、交点を形成する直線の内、必ず一方がＴＯＡ１
から延びる直線であることになる。
要求がある状況下で使用するものであり、着目している
パルスが、例えば、ＴＯＡ１であるとすると、ＴＯＡ交
点算出部２は、そのＴＯＡ１から垂直上方に延びる直線
に関連した交点のみを算出する。すなわち、本実施の形
態では、交点を形成する直線の内、必ず一方がＴＯＡ１
から延びる直線であることになる。
【００３３】このように、本実施の形態に係る装置は、
着目しているパルスのＴＯＡ１から垂直上方に延びる直
線に関連した交点のみを算出し、これによって求められ
るＰＲＩは、必ずＴＯＡ１に関連しているため、着目し
ているパルスのＰＲＩを容易に算出できる。
着目しているパルスのＴＯＡ１から垂直上方に延びる直
線に関連した交点のみを算出し、これによって求められ
るＰＲＩは、必ずＴＯＡ１に関連しているため、着目し
ているパルスのＰＲＩを容易に算出できる。
【００３４】実施の形態３．以下、本発明の実施の形態
３について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置は、図１に示す、上記実施の形態１に係る装
置と同じであるため、ここでは、それらの図示および説
明を省略し、異なる部分（ＴＯＡ交点算出部の動作）を
中心に説明する。
３について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置は、図１に示す、上記実施の形態１に係る装
置と同じであるため、ここでは、それらの図示および説
明を省略し、異なる部分（ＴＯＡ交点算出部の動作）を
中心に説明する。
【００３５】上記実施の形態１に係るパルス列分類装置
では、ＴＯＡ交点算出部２が、方位線として、その傾き
が−１／Ｎ（Ｎ＝１，２，…）という直線を描画してい
る。しかし、時間的に早いＴＯＡ（例えば、ＴＯＡ１）
よりも前には、ＴＯＡデータは存在しないので、傾きが
−１／Ｎ（Ｎ＝１，２，…）という複数の直線を描画し
ても、同一のレーダから発振されているパルスについて
の交点ができる可能性は低い。
では、ＴＯＡ交点算出部２が、方位線として、その傾き
が−１／Ｎ（Ｎ＝１，２，…）という直線を描画してい
る。しかし、時間的に早いＴＯＡ（例えば、ＴＯＡ１）
よりも前には、ＴＯＡデータは存在しないので、傾きが
−１／Ｎ（Ｎ＝１，２，…）という複数の直線を描画し
ても、同一のレーダから発振されているパルスについて
の交点ができる可能性は低い。
【００３６】同様に、ＴＯＡ２についても、傾きが−１
／Ｎ（Ｎ＝１，２，…）という複数の直線を描画して
も、同一のレーダから発振されているパルスについての
交点ができる可能性は低いことになる。以上の分析結果
をまとめて、本実施の形態に係る装置では、次のように
直線の描画を行う。
／Ｎ（Ｎ＝１，２，…）という複数の直線を描画して
も、同一のレーダから発振されているパルスについての
交点ができる可能性は低いことになる。以上の分析結果
をまとめて、本実施の形態に係る装置では、次のように
直線の描画を行う。
【００３７】すなわち、横軸（Ｘ軸）上に表したＴＯＡ
ｉ（ｉ＝１，２，…）のデータからは、−１／Ｎ（Ｎ＝
１，…−１／ｉ）の傾きの直線（方位線）を引く。そこ
で、本実施の形態３に係るパルス列分類装置のＴＯＡ交
点算出部２は、このルールに則って方位線を引くよう動
作する。
ｉ（ｉ＝１，２，…）のデータからは、−１／Ｎ（Ｎ＝
１，…−１／ｉ）の傾きの直線（方位線）を引く。そこ
で、本実施の形態３に係るパルス列分類装置のＴＯＡ交
点算出部２は、このルールに則って方位線を引くよう動
作する。
【００３８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ｉ番目のＴＯＡのデータからは、−１／Ｎ（Ｎ＝
１，…，−１／ｉ）の傾きの方位線を引くようＴＯＡ交
点算出部を動作させることで、−１／Ｎ（Ｎ＝１，２，
…）という複数の直線を描画するよりも、引く直線の数
が減るため、交点を探し出すための計算時間が短くて済
み、交点算出処理そのものを高速化できる。
ば、ｉ番目のＴＯＡのデータからは、−１／Ｎ（Ｎ＝
１，…，−１／ｉ）の傾きの方位線を引くようＴＯＡ交
点算出部を動作させることで、−１／Ｎ（Ｎ＝１，２，
…）という複数の直線を描画するよりも、引く直線の数
が減るため、交点を探し出すための計算時間が短くて済
み、交点算出処理そのものを高速化できる。
【００３９】実施の形態４．以下、本発明の実施の形態
４について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置は、図１に示す、上記実施の形態１に係る装
置と同じであるため、ここでは、それらの図示および説
明を省略し、異なる部分（ＴＯＡ交点算出部の動作）を
中心に説明する。
４について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置は、図１に示す、上記実施の形態１に係る装
置と同じであるため、ここでは、それらの図示および説
明を省略し、異なる部分（ＴＯＡ交点算出部の動作）を
中心に説明する。
【００４０】上記実施の形態３で説明した方法は、交点
算出のための処理負荷を軽減できる点で有効であるが、
実際の電波環境では、パルス抜けが発生する可能性があ
る。つまり、上記実施の形態３に係る方法では、方位線
数が不足して、測定環境によっては正しいＰＲＩが計算
できず、パルス抜けが生じる場合がある。
算出のための処理負荷を軽減できる点で有効であるが、
実際の電波環境では、パルス抜けが発生する可能性があ
る。つまり、上記実施の形態３に係る方法では、方位線
数が不足して、測定環境によっては正しいＰＲＩが計算
できず、パルス抜けが生じる場合がある。
【００４１】そこで、本実施の形態は、この問題を解決
することを主眼に、計算負荷を低減すると同時に、パル
ス抜けによるＰＲＩ計算の誤りも防止するパルス列分類
装置を提供する。具体的には、あらかじめＰＲＩ抜けが
発生する最大数を決定しておき（例えば、Ｍ個とす
る）、ＴＯＡ交点算出部２が直線を引く際、傾きが−１
／Ｎ（Ｎ＝１，…，（−１／ｉ）＋Ｍ）の方位線を引
く。つまり、本実施の形態では、上記実施の形態３に係
る方法よりも、Ｍ本多く、方位直線を引くことになる。
することを主眼に、計算負荷を低減すると同時に、パル
ス抜けによるＰＲＩ計算の誤りも防止するパルス列分類
装置を提供する。具体的には、あらかじめＰＲＩ抜けが
発生する最大数を決定しておき（例えば、Ｍ個とす
る）、ＴＯＡ交点算出部２が直線を引く際、傾きが−１
／Ｎ（Ｎ＝１，…，（−１／ｉ）＋Ｍ）の方位線を引
く。つまり、本実施の形態では、上記実施の形態３に係
る方法よりも、Ｍ本多く、方位直線を引くことになる。
【００４２】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、あらかじめＰＲＩ抜けが発生する最大数（Ｍ）を決
定しておき、ＴＯＡ交点算出部によって方位線を引く
際、その最大数分多く、方位線を引くことで、最大で連
続Ｍパルスのパルス抜けに対応可能となる。
ば、あらかじめＰＲＩ抜けが発生する最大数（Ｍ）を決
定しておき、ＴＯＡ交点算出部によって方位線を引く
際、その最大数分多く、方位線を引くことで、最大で連
続Ｍパルスのパルス抜けに対応可能となる。
【００４３】実施の形態５．以下、本発明の実施の形態
５について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置は、図１に示す、上記実施の形態１に係る装
置と同じであるため、ここでは、それらの図示および説
明を省略し、異なる部分（密集点算出部の動作）を中心
に説明する。
５について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置は、図１に示す、上記実施の形態１に係る装
置と同じであるため、ここでは、それらの図示および説
明を省略し、異なる部分（密集点算出部の動作）を中心
に説明する。
【００４４】上記実施の形態１では、交点蓄積部３の保
持するヒストグラムデータの中から、最も密度が高いＹ
軸の値を算出している。つまり、密集点算出部４は、作
成されたヒストグラムの最大値を求めている。しかし、
実際に存在するレーダのＰＲＩには、最大／最小値があ
り、でき上がったヒストグラム全体を捜索することには
無駄が多い。
持するヒストグラムデータの中から、最も密度が高いＹ
軸の値を算出している。つまり、密集点算出部４は、作
成されたヒストグラムの最大値を求めている。しかし、
実際に存在するレーダのＰＲＩには、最大／最小値があ
り、でき上がったヒストグラム全体を捜索することには
無駄が多い。
【００４５】そこで、本実施の形態では、上記の点を改
善するため、求めるべきＰＲＩの最小値／最大値をあら
かじめ設定しておき、密集点算出部４は、その範囲内の
ヒストグラムだけを捜索する。
善するため、求めるべきＰＲＩの最小値／最大値をあら
かじめ設定しておき、密集点算出部４は、その範囲内の
ヒストグラムだけを捜索する。
【００４６】このように、本実施の形態に係る装置によ
れば、ＰＲＩの最小値／最大値をあらかじめ設定してお
き、密集点算出部が、その範囲内のヒストグラムだけを
捜索することで、計算時間の短縮を図ることができる。
れば、ＰＲＩの最小値／最大値をあらかじめ設定してお
き、密集点算出部が、その範囲内のヒストグラムだけを
捜索することで、計算時間の短縮を図ることができる。
【００４７】実施の形態６．以下、本発明の実施の形態
６について説明する。図８は、本実施の形態に係るパル
ス列分類装置の構成を示すブロック図である。なお、同
図に示す、本実施の形態に係る装置において、図１に示
す、上記実施の形態１に係る装置と同一構成要素には同
一符号を付す。よって、ここでは、同一構成要素の説明
を省略し、異なる部分を中心に説明する。
６について説明する。図８は、本実施の形態に係るパル
ス列分類装置の構成を示すブロック図である。なお、同
図に示す、本実施の形態に係る装置において、図１に示
す、上記実施の形態１に係る装置と同一構成要素には同
一符号を付す。よって、ここでは、同一構成要素の説明
を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００４８】本実施の形態に係るパルス列分類装置は、
図８に示すように、ＴＯＡ蓄積部１、ＴＯＡ交点算出部
２、交点蓄積部３に続いて、分散最小化装置８を有する
構成をとる。そこで、以下の説明は、この分散最小化装
置８の動作を中心に行う。
図８に示すように、ＴＯＡ蓄積部１、ＴＯＡ交点算出部
２、交点蓄積部３に続いて、分散最小化装置８を有する
構成をとる。そこで、以下の説明は、この分散最小化装
置８の動作を中心に行う。
【００４９】図１に示す、上記実施の形態１に係る装置
の密集点算出部４は、作成されたヒストグラムの密集部
分を探す処理をしているが、この際、ヒストグラムを構
成する幅をいくつにするのが最適かの決定が必要とな
る。そして、このヒストグラムの幅設定を誤ると、正し
いＰＲＩが決定できない場合がある。
の密集点算出部４は、作成されたヒストグラムの密集部
分を探す処理をしているが、この際、ヒストグラムを構
成する幅をいくつにするのが最適かの決定が必要とな
る。そして、このヒストグラムの幅設定を誤ると、正し
いＰＲＩが決定できない場合がある。
【００５０】そこで、本実施の形態６に係るパルス列分
類装置では、ヒストグラムを用いることなく、交点蓄積
部３が算出した点の集まりの中から、分散最小化装置８
が、その密な部分を探し出す処理を行う。以下、この分
散最小化装置８の動作を説明する。
類装置では、ヒストグラムを用いることなく、交点蓄積
部３が算出した点の集まりの中から、分散最小化装置８
が、その密な部分を探し出す処理を行う。以下、この分
散最小化装置８の動作を説明する。
【００５１】上記実施の形態１と同様、交点蓄積部３
は、ＴＯＡ交点算出部２が算出した交点の座標の内、Ｙ
座標を蓄積する。なお、ここでは、これらのＹ座標をＹ
１，Ｙ２，…，ＹＮとし、それらの大きさは、Ｙ１＜Ｙ
２＜…＜ＹＮの順で並んでいるものとする。
は、ＴＯＡ交点算出部２が算出した交点の座標の内、Ｙ
座標を蓄積する。なお、ここでは、これらのＹ座標をＹ
１，Ｙ２，…，ＹＮとし、それらの大きさは、Ｙ１＜Ｙ
２＜…＜ＹＮの順で並んでいるものとする。
【００５２】分散最小化装置８は、上記条件下で、以下
のステップに従った計算を実行する。 ステップ１：全データの内、最も小さいデータ（最初は
Ｙ１）を除いた集合の分散（統計量の一種）を求める
（この分散をσ１とする）。 ステップ２：全データの内、最も大きいデータ（最初は
ＹＮ）を除いた集合の分散（統計量の一種）を求める
（この分散をσ２とする）。
のステップに従った計算を実行する。 ステップ１：全データの内、最も小さいデータ（最初は
Ｙ１）を除いた集合の分散（統計量の一種）を求める
（この分散をσ１とする）。 ステップ２：全データの内、最も大きいデータ（最初は
ＹＮ）を除いた集合の分散（統計量の一種）を求める
（この分散をσ２とする）。
【００５３】ステップ３：（ａ）σ１＜σ２ならば、全
データの内、最も大きいデータ（最初はＹＮ）を集合か
ら削除する。 （ｂ）σ１＞σ２ならば、全データの内、最も小さいデ
ータ（最初はＹ１）を集合から削除する。
データの内、最も大きいデータ（最初はＹＮ）を集合か
ら削除する。 （ｂ）σ１＞σ２ならば、全データの内、最も小さいデ
ータ（最初はＹ１）を集合から削除する。
【００５４】ステップ４：上記削除の結果残ったデータ
について、 （ａ）それらのデータの最小値と最大値の差が一定値以
下ならば、計算を中止し、残ったデータの平均値を出力
する。 （ｂ）それらのデータの最小値と最大値の差が一定値以
上ならば、再度、ステップ１へ戻る。
について、 （ａ）それらのデータの最小値と最大値の差が一定値以
下ならば、計算を中止し、残ったデータの平均値を出力
する。 （ｂ）それらのデータの最小値と最大値の差が一定値以
上ならば、再度、ステップ１へ戻る。
【００５５】本実施の形態では、上記ステップ１〜４を
繰り返す計算を行うことで、徐々にデータ数を減らし、
最終的に、密な部分の値を出力する。つまり、この密な
部分に対応する値が、求めるＰＲＩ値である。
繰り返す計算を行うことで、徐々にデータ数を減らし、
最終的に、密な部分の値を出力する。つまり、この密な
部分に対応する値が、求めるＰＲＩ値である。
【００５６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、分散最小化装置が、交点蓄積部が算出した点の集合
の分散を求め、その分散値をもとに、これらの点の密な
部分を探し出して、その値をＰＲＩ値とすることで、ヒ
ストグラムを作成することなくＰＲＩを計算でき、ヒス
トグラムの幅設定を誤ることで生じる不正確なＰＲＩの
算出を回避できる。
ば、分散最小化装置が、交点蓄積部が算出した点の集合
の分散を求め、その分散値をもとに、これらの点の密な
部分を探し出して、その値をＰＲＩ値とすることで、ヒ
ストグラムを作成することなくＰＲＩを計算でき、ヒス
トグラムの幅設定を誤ることで生じる不正確なＰＲＩの
算出を回避できる。
【００５７】実施の形態７．以下、本発明の実施の形態
７について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置の構成は、図８に示す、上記実施の形態６に
係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図示を
省略する。そして、本実施の形態に係るパルス列分類装
置は、上記実施の形態２に係る装置において、その密集
点算出部４を分散最小化装置８で置き換えた動作をす
る。
７について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置の構成は、図８に示す、上記実施の形態６に
係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図示を
省略する。そして、本実施の形態に係るパルス列分類装
置は、上記実施の形態２に係る装置において、その密集
点算出部４を分散最小化装置８で置き換えた動作をす
る。
【００５８】すなわち、本実施の形態に係る装置では、
密集点算出部４に代わって、分散最小化装置８がＰＲＩ
候補値を計算する。換言すれば、本実施の形態に係る装
置は、Ｘ座標上の複数のＴＯＡに対応した垂線と方位線
との交点についてＹ座標上に投影した値のヒストグラム
を作成して、それらの内、最も密度が高いＹ座標部分の
値をＰＲＩ値とする、という手法をとらず、上記実施の
形態６と同様、交点蓄積部３が算出した点の集まりの中
から、分散最小化装置８が、その密集部分を探し出し、
その値をＰＲＩ値とする。
密集点算出部４に代わって、分散最小化装置８がＰＲＩ
候補値を計算する。換言すれば、本実施の形態に係る装
置は、Ｘ座標上の複数のＴＯＡに対応した垂線と方位線
との交点についてＹ座標上に投影した値のヒストグラム
を作成して、それらの内、最も密度が高いＹ座標部分の
値をＰＲＩ値とする、という手法をとらず、上記実施の
形態６と同様、交点蓄積部３が算出した点の集まりの中
から、分散最小化装置８が、その密集部分を探し出し、
その値をＰＲＩ値とする。
【００５９】このように、本実施の形態に係る装置は、
上記の構成により、特定のパルスに関連するＰＲＩ値を
求める際、ヒストグラムを用いることなく、交点蓄積部
が算出した点の集まりの内、分散最小化処理によって得
た密な部分を探し出し、その値をＰＲＩ値とすること
で、ヒストグラムを使用することで生じる不正確なＰＲ
Ｉの算出を回避できる。
上記の構成により、特定のパルスに関連するＰＲＩ値を
求める際、ヒストグラムを用いることなく、交点蓄積部
が算出した点の集まりの内、分散最小化処理によって得
た密な部分を探し出し、その値をＰＲＩ値とすること
で、ヒストグラムを使用することで生じる不正確なＰＲ
Ｉの算出を回避できる。
【００６０】実施の形態８．以下、本発明の実施の形態
８について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置の構成は、図８に示す、上記実施の形態６に
係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図示を
省略する。そして、本実施の形態に係るパルス列分類装
置は、上記実施の形態３に係る装置において、その密集
点算出部４を分散最小化装置８で置き換えた動作をす
る。
８について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置の構成は、図８に示す、上記実施の形態６に
係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図示を
省略する。そして、本実施の形態に係るパルス列分類装
置は、上記実施の形態３に係る装置において、その密集
点算出部４を分散最小化装置８で置き換えた動作をす
る。
【００６１】すなわち、本実施の形態に係る装置では、
密集点算出部４に代わって、分散最小化装置８がＰＲＩ
候補値を計算するが、その際、ＴＯＡデータのＸ軸上の
位置に応じた数の方位線を引き、描画する線の数を減ら
すことで、交点を探し出すための計算時間を短くしてい
る。
密集点算出部４に代わって、分散最小化装置８がＰＲＩ
候補値を計算するが、その際、ＴＯＡデータのＸ軸上の
位置に応じた数の方位線を引き、描画する線の数を減ら
すことで、交点を探し出すための計算時間を短くしてい
る。
【００６２】そして、分散最小化装置８が、その前段に
位置する交点蓄積部３が算出した交点の集まりの中か
ら、その密集部分を探し出し、その値をＰＲＩ値とす
る。
位置する交点蓄積部３が算出した交点の集まりの中か
ら、その密集部分を探し出し、その値をＰＲＩ値とす
る。
【００６３】このように構成にすることによって、本実
施の形態に係る装置では、作図する方位線数を減らし
て、計算負荷を低減させつつ、ヒストグラムを用いず
に、交点蓄積部が算出した点の集まりの内、分散最小化
処理によって得た密な部分を探し出し、その値をＰＲＩ
値とすることで、ヒストグラムを使用することで生じる
不正確なＰＲＩの算出を回避でき、同時に交点算出処理
そのものを高速化できる。
施の形態に係る装置では、作図する方位線数を減らし
て、計算負荷を低減させつつ、ヒストグラムを用いず
に、交点蓄積部が算出した点の集まりの内、分散最小化
処理によって得た密な部分を探し出し、その値をＰＲＩ
値とすることで、ヒストグラムを使用することで生じる
不正確なＰＲＩの算出を回避でき、同時に交点算出処理
そのものを高速化できる。
【００６４】実施の形態９．以下、本発明の実施の形態
９について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置の構成は、図８に示す、上記実施の形態６に
係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図示を
省略する。そして、本実施の形態に係るパルス列分類装
置は、上記実施の形態４に係る装置において、その密集
点算出部４を分散最小化装置８で置き換えた動作をす
る。
９について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列分類装置の構成は、図８に示す、上記実施の形態６に
係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図示を
省略する。そして、本実施の形態に係るパルス列分類装
置は、上記実施の形態４に係る装置において、その密集
点算出部４を分散最小化装置８で置き換えた動作をす
る。
【００６５】すなわち、本実施の形態に係る装置では、
あらかじめＰＲＩ抜けが発生する最大数を決定してお
き、ＴＯＡ交点算出部２が直線を引く際、その最大数分
多く、方位直線を引く。そして、密集点算出部４に代わ
って、分散最小化装置８が、ヒストグラムを用いずに、
その前段に位置する交点蓄積部３が算出した交点の集ま
りの中から、その密集部分を探し出し、その値をＰＲＩ
値とする。
あらかじめＰＲＩ抜けが発生する最大数を決定してお
き、ＴＯＡ交点算出部２が直線を引く際、その最大数分
多く、方位直線を引く。そして、密集点算出部４に代わ
って、分散最小化装置８が、ヒストグラムを用いずに、
その前段に位置する交点蓄積部３が算出した交点の集ま
りの中から、その密集部分を探し出し、その値をＰＲＩ
値とする。
【００６６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、あらかじめＰＲＩ抜けが発生する最大数（Ｍ）を決
定しておき、ＴＯＡ交点算出部によって方位線を引く
際、その最大数分、方位線を多く引き、同時にヒストグ
ラムを用いずに、交点蓄積部が算出した点の集まりの
内、分散最小化処理によって得た密な部分を探し出し、
その値をＰＲＩ値とすることで、最大で連続Ｍパルスの
パルス抜けに対応可能となるとともに、ヒストグラムを
使用することで生じる不正確なＰＲＩの算出を回避でき
る。
ば、あらかじめＰＲＩ抜けが発生する最大数（Ｍ）を決
定しておき、ＴＯＡ交点算出部によって方位線を引く
際、その最大数分、方位線を多く引き、同時にヒストグ
ラムを用いずに、交点蓄積部が算出した点の集まりの
内、分散最小化処理によって得た密な部分を探し出し、
その値をＰＲＩ値とすることで、最大で連続Ｍパルスの
パルス抜けに対応可能となるとともに、ヒストグラムを
使用することで生じる不正確なＰＲＩの算出を回避でき
る。
【００６７】実施の形態１０．以下、本発明の実施の形
態１０について説明する。なお、本実施の形態に係るパ
ルス列分類装置の構成は、図８に示す、上記実施の形態
６に係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図
示を省略する。そして、本実施の形態に係るパルス列分
類装置は、上記実施の形態５に係る装置において、その
密集点算出部４を分散最小化装置８で置き換えた動作を
する。
態１０について説明する。なお、本実施の形態に係るパ
ルス列分類装置の構成は、図８に示す、上記実施の形態
６に係る装置と同じであるため、ここでは、それらの図
示を省略する。そして、本実施の形態に係るパルス列分
類装置は、上記実施の形態５に係る装置において、その
密集点算出部４を分散最小化装置８で置き換えた動作を
する。
【００６８】すなわち、本実施の形態に係る装置では、
ＰＲＩの最小値／最大値をあらかじめ設定しておき、分
散最小化装置８が、これら最小／最大ＰＲＩ値の範囲外
のＰＲＩ候補を最初に除去した後、ヒストグラムを用い
ることなく、分散最小化手法によってＰＲＩ値を計算す
る。
ＰＲＩの最小値／最大値をあらかじめ設定しておき、分
散最小化装置８が、これら最小／最大ＰＲＩ値の範囲外
のＰＲＩ候補を最初に除去した後、ヒストグラムを用い
ることなく、分散最小化手法によってＰＲＩ値を計算す
る。
【００６９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、あらかじめ設定した最小／最大ＰＲＩ値の範囲外の
ＰＲＩ候補を最初に除去した後、ヒストグラムを用いる
ことなく、分散最小化手法によってＰＲＩ値を計算する
ことで、ヒストグラムを使用することに起因する不正確
なＰＲＩの算出を回避できる。
ば、あらかじめ設定した最小／最大ＰＲＩ値の範囲外の
ＰＲＩ候補を最初に除去した後、ヒストグラムを用いる
ことなく、分散最小化手法によってＰＲＩ値を計算する
ことで、ヒストグラムを使用することに起因する不正確
なＰＲＩの算出を回避できる。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
受信したレーダ波を分類するパルス列分類装置におい
て、上記レーダ波の複数パルスのパルス到達時刻を蓄積
する手段と、上記蓄積したパルス到達時刻を時系列に２
次元座標の横軸上にプロットする手段と、上記プロット
したパルス到達時刻各々より、垂直上部へ向かう垂線お
よび所定の負の傾きを有する複数の方位線を作図する作
図手段と、上記垂線と複数の方位線との交点を上記２次
元座標の縦軸に射影した値を求める交点算出手段と、上
記求めた値のヒストグラムを作成する手段と、上記ヒス
トグラムが示す最も密度が高い値を、上記受信したレー
ダ波のパルス間隔と判定する判定手段とを備えること
で、パルス抜けやパルス混信が１パルスあっても、それ
が１データにしか影響を与えない。つまり、ＴＯＡの差
の情報を用いる代わりに、ＴＯＡを用いた作図を行い、
それによって得られた交点情報の密な部分を抽出するこ
とにより、誤ったＴＯＡ情報（パルス抜けやパルス混
信）があった場合でも、安定した、精度の高いＰＲＩ値
を、処理負荷を少なくして算出できる。
受信したレーダ波を分類するパルス列分類装置におい
て、上記レーダ波の複数パルスのパルス到達時刻を蓄積
する手段と、上記蓄積したパルス到達時刻を時系列に２
次元座標の横軸上にプロットする手段と、上記プロット
したパルス到達時刻各々より、垂直上部へ向かう垂線お
よび所定の負の傾きを有する複数の方位線を作図する作
図手段と、上記垂線と複数の方位線との交点を上記２次
元座標の縦軸に射影した値を求める交点算出手段と、上
記求めた値のヒストグラムを作成する手段と、上記ヒス
トグラムが示す最も密度が高い値を、上記受信したレー
ダ波のパルス間隔と判定する判定手段とを備えること
で、パルス抜けやパルス混信が１パルスあっても、それ
が１データにしか影響を与えない。つまり、ＴＯＡの差
の情報を用いる代わりに、ＴＯＡを用いた作図を行い、
それによって得られた交点情報の密な部分を抽出するこ
とにより、誤ったＴＯＡ情報（パルス抜けやパルス混
信）があった場合でも、安定した、精度の高いＰＲＩ値
を、処理負荷を少なくして算出できる。
【００７１】上記交点算出手段が、着目しているパルス
の時間的に最初のパルス到達時刻について上記垂線に関
連した交点のみを算出するので、着目しているパルスの
ＰＲＩを容易に算出できる。また、上記作図手段は、個
々のパルス到達時刻に応じて、上記複数の方位線の作図
数を制限するので、交点を探し出すための計算時間が短
くて済み、交点算出処理そのものを高速化できる。
の時間的に最初のパルス到達時刻について上記垂線に関
連した交点のみを算出するので、着目しているパルスの
ＰＲＩを容易に算出できる。また、上記作図手段は、個
々のパルス到達時刻に応じて、上記複数の方位線の作図
数を制限するので、交点を探し出すための計算時間が短
くて済み、交点算出処理そのものを高速化できる。
【００７２】さらには、上記作図手段は、あらかじめ決
定した、パルス抜けの発生する最大数分多く、上記複数
の方位線を引く作図を行うので、その最大数分のパルス
抜けに対応可能となる。また、上記判定手段は、あらか
じめ設定した、パルス間隔の最小値と最大値の範囲内に
ある上記ヒストグラムに基づいて上記パルス間隔の判定
を行うので、計算時間の短縮が可能となる。
定した、パルス抜けの発生する最大数分多く、上記複数
の方位線を引く作図を行うので、その最大数分のパルス
抜けに対応可能となる。また、上記判定手段は、あらか
じめ設定した、パルス間隔の最小値と最大値の範囲内に
ある上記ヒストグラムに基づいて上記パルス間隔の判定
を行うので、計算時間の短縮が可能となる。
【００７３】また、他の発明によれば、受信したレーダ
波を分類するパルス列分類装置において、上記レーダ波
の複数パルスのパルス到達時刻を蓄積する手段と、上記
蓄積したパルス到達時刻を時系列に２次元座標の横軸上
にプロットする手段と、上記プロットしたパルス到達時
刻各々より、垂直上部へ向かう垂線および所定の負の傾
きを有する複数の方位線を作図する作図手段と、上記垂
線と複数の方位線との交点を上記２次元座標の縦軸に射
影した値を求める交点算出手段と、上記求めた値から、
その最小値を除いたデータ集合の第１の分散と、その最
大値を除いたデータ集合の第２の分散とを求める手段
と、上記第１および第２の分散の大小をもとに上記デー
タ集合より上記最小値および最大値を削除する手段と、
上記削除後のデータの最小値と最大値の差に基づいて、
このデータ数を絞り込む手段と、上記絞り込まれたデー
タが示す点の密な部分を上記受信したレーダ波のパルス
間隔と判定する判定手段とを備えることで、ヒストグラ
ムを作成することなくパルス間隔を計算でき、ヒストグ
ラムの幅設定を誤ることで生じる不正確なパルス間隔の
算出を回避できる。
波を分類するパルス列分類装置において、上記レーダ波
の複数パルスのパルス到達時刻を蓄積する手段と、上記
蓄積したパルス到達時刻を時系列に２次元座標の横軸上
にプロットする手段と、上記プロットしたパルス到達時
刻各々より、垂直上部へ向かう垂線および所定の負の傾
きを有する複数の方位線を作図する作図手段と、上記垂
線と複数の方位線との交点を上記２次元座標の縦軸に射
影した値を求める交点算出手段と、上記求めた値から、
その最小値を除いたデータ集合の第１の分散と、その最
大値を除いたデータ集合の第２の分散とを求める手段
と、上記第１および第２の分散の大小をもとに上記デー
タ集合より上記最小値および最大値を削除する手段と、
上記削除後のデータの最小値と最大値の差に基づいて、
このデータ数を絞り込む手段と、上記絞り込まれたデー
タが示す点の密な部分を上記受信したレーダ波のパルス
間隔と判定する判定手段とを備えることで、ヒストグラ
ムを作成することなくパルス間隔を計算でき、ヒストグ
ラムの幅設定を誤ることで生じる不正確なパルス間隔の
算出を回避できる。
【００７４】また、上記他の発明に係る交点算出手段
は、着目しているパルスの時間的に最初のパルス到達時
刻について上記垂線に関連した交点のみを算出し、交点
の集まりを分散最小化処理で検索するので、ヒストグラ
ムを使用することで生じる不正確なＰＲＩの算出を回避
できる。
は、着目しているパルスの時間的に最初のパルス到達時
刻について上記垂線に関連した交点のみを算出し、交点
の集まりを分散最小化処理で検索するので、ヒストグラ
ムを使用することで生じる不正確なＰＲＩの算出を回避
できる。
【００７５】さらには、上記作図手段は、個々のパルス
到達時刻に応じて、上記複数の方位線の作図数を制限
し、交点の集まりを分散最小化処理で検索するので、ヒ
ストグラムを使用することで生じる不正確なＰＲＩの算
出を回避でき、同時に交点算出処理そのものを高速化で
きる。
到達時刻に応じて、上記複数の方位線の作図数を制限
し、交点の集まりを分散最小化処理で検索するので、ヒ
ストグラムを使用することで生じる不正確なＰＲＩの算
出を回避でき、同時に交点算出処理そのものを高速化で
きる。
【００７６】また、上記作図手段は、あらかじめ決定し
た、パルス抜けの発生する最大数分多く、上記複数の方
位線を引く作図を行い、分散最小化処理によって、点の
集まりの密な部分を探し出して、その値をパルス間隔と
するので、この最大数分のパルス抜けに対応可能となる
とともに、ヒストグラムを使用することで生じる不正確
なＰＲＩの算出を回避できる。
た、パルス抜けの発生する最大数分多く、上記複数の方
位線を引く作図を行い、分散最小化処理によって、点の
集まりの密な部分を探し出して、その値をパルス間隔と
するので、この最大数分のパルス抜けに対応可能となる
とともに、ヒストグラムを使用することで生じる不正確
なＰＲＩの算出を回避できる。
【００７７】さらには、上記第１および第２の分散を、
上記求めた値から、あらかじめ設定した、パルス間隔の
最小値と最大値の範囲外のパルス間隔を除去して得たデ
ータに基づいて求め、分散最小化手法によってパルス間
隔を計算することで、ヒストグラムを使用することに起
因する不正確なパルス間隔の算出を回避できる。
上記求めた値から、あらかじめ設定した、パルス間隔の
最小値と最大値の範囲外のパルス間隔を除去して得たデ
ータに基づいて求め、分散最小化手法によってパルス間
隔を計算することで、ヒストグラムを使用することに起
因する不正確なパルス間隔の算出を回避できる。
【図１】 本発明の実施の形態１〜５に係るパルス列分
類装置の構成を示すブロック図である。
類装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１に係るパルス列分類装置におけ
る作図的な処理（その１）を示す図である。
る作図的な処理（その１）を示す図である。
【図３】 実施の形態１に係るパルス列分類装置におけ
る作図的な処理（その２）を示す図である。
る作図的な処理（その２）を示す図である。
【図４】 実施の形態１に係るパルス列分類装置におけ
る作図的な処理（その３）を示す図である。
る作図的な処理（その３）を示す図である。
【図５】 実施の形態１に係るパルス列分類装置におけ
る作図的な処理（その４）を示す図である。
る作図的な処理（その４）を示す図である。
【図６】 実施の形態１に係るパルス列分類装置におけ
る作図的な処理（その５）を示す図である。
る作図的な処理（その５）を示す図である。
【図７】 実施の形態１に係るパルス列分類装置におけ
る作図的な処理（その６）を示す図である。
る作図的な処理（その６）を示す図である。
【図８】 本発明の実施の形態６〜１０に係るパルス列
分類装置の構成を示すブロック図である。
分類装置の構成を示すブロック図である。
【図９】 従来のパルス列分類装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】 従来の装置に係るヒストグラム作成装置が
作成した、分解能の高いヒストグラムの例を示す図であ
る。
作成した、分解能の高いヒストグラムの例を示す図であ
る。
【図１１】 従来の装置に係るヒストグラム作成装置が
作成した、分解能の低いヒストグラムの例を示す図であ
る。
作成した、分解能の低いヒストグラムの例を示す図であ
る。
１…ＴＯＡ蓄積部、２…ＴＯＡ交点算出部、３…交点蓄
積部、４…密集点算出部、８…分散最小化装置、１０１
…ＴＯＩ作成装置、１０２…ヒストグラム作成装置、１
０３…ＰＲＩ推定装置
積部、４…密集点算出部、８…分散最小化装置、１０１
…ＴＯＩ作成装置、１０２…ヒストグラム作成装置、１
０３…ＰＲＩ推定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (10)
- 【請求項１】 受信したレーダ波を分類するパルス列分
類装置において、 前記レーダ波の複数パルスのパルス到達時刻を蓄積する
手段と、 前記蓄積したパルス到達時刻を時系列に２次元座標の横
軸上にプロットする手段と、 前記プロットしたパルス到達時刻各々より、垂直上部へ
向かう垂線および所定の負の傾きを有する複数の方位線
を作図する作図手段と、 前記垂線と複数の方位線との交点を前記２次元座標の縦
軸に射影した値を求める交点算出手段と、 前記求めた値のヒストグラムを作成する手段と、 前記ヒストグラムが示す最も密度が高い値を、前記受信
したレーダ波のパルス間隔と判定する判定手段とを備え
ることを特徴とするパルス列分類装置。 - 【請求項２】 前記交点算出手段は、着目しているパル
スの時間的に最初のパルス到達時刻について前記垂線に
関連した交点のみを算出することを特徴とする請求項１
記載のパルス列分類装置。 - 【請求項３】 前記作図手段は、個々のパルス到達時刻
に応じて、前記複数の方位線の作図数を制限することを
特徴とする請求項１記載のパルス列分類装置。 - 【請求項４】 前記作図手段は、あらかじめ決定した、
パルス抜けの発生する最大数分多く、前記複数の方位線
を引く作図を行うことを特徴とする請求項１記載のパル
ス列分類装置。 - 【請求項５】 前記判定手段は、あらかじめ設定した、
パルス間隔の最小値と最大値の範囲内にある前記ヒスト
グラムに基づいて前記パルス間隔の判定を行うことを特
徴とする請求項１記載のパルス列分類装置。 - 【請求項６】 受信したレーダ波を分類するパルス列分
類装置において、 前記レーダ波の複数パルスのパルス到達時刻を蓄積する
手段と、 前記蓄積したパルス到達時刻を時系列に２次元座標の横
軸上にプロットする手段と、 前記プロットしたパルス到達時刻各々より、垂直上部へ
向かう垂線および所定の負の傾きを有する複数の方位線
を作図する作図手段と、 前記垂線と複数の方位線との交点を前記２次元座標の縦
軸に射影した値を求める交点算出手段と、 前記求めた値から、その最小値を除いたデータ集合の第
１の分散と、その最大値を除いたデータ集合の第２の分
散とを求める手段と、 前記第１および第２の分散の大小をもとに前記データ集
合より前記最小値および最大値を削除する手段と、 前記削除後のデータの最小値と最大値の差に基づいて、
このデータ数を絞り込む手段と、 前記絞り込まれたデータが示す点の密な部分を前記受信
したレーダ波のパルス間隔と判定する判定手段とを備え
ることを特徴とするパルス列分類装置。 - 【請求項７】 前記交点算出手段は、着目しているパル
スの時間的に最初のパルス到達時刻について前記垂線に
関連した交点のみを算出することを特徴とする請求項６
記載のパルス列分類装置。 - 【請求項８】 前記作図手段は、個々のパルス到達時刻
に応じて、前記複数の方位線の作図数を制限することを
特徴とする請求項６記載のパルス列分類装置。 - 【請求項９】 前記作図手段は、あらかじめ決定した、
パルス抜けの発生する最大数分多く、前記複数の方位線
を引く作図を行うことを特徴とする請求項６記載のパル
ス列分類装置。 - 【請求項１０】 前記求めた値から、あらかじめ設定し
た、パルス間隔の最小値と最大値の範囲外のパルス間隔
を除去して得たデータに基づいて、前記第１および第２
の分散を求めることを特徴とする請求項６記載のパルス
列分類装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06952199A JP3346326B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | パルス列分類装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06952199A JP3346326B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | パルス列分類装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000266838A JP2000266838A (ja) | 2000-09-29 |
| JP3346326B2 true JP3346326B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=13405124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06952199A Expired - Fee Related JP3346326B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | パルス列分類装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346326B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019021459A1 (ja) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 三菱電機株式会社 | 電波探知装置 |
| JP2020024113A (ja) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 株式会社東芝 | パルス間隔分析装置、パルス間隔分析方法、およびプログラム |
| CN109270497B (zh) * | 2018-10-28 | 2023-03-31 | 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） | 雷达脉冲信号的多维参数预分选方法 |
| CN111381559B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-08-15 | 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 | 基于服务器的加工设备误差补正方法及系统 |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP06952199A patent/JP3346326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000266838A (ja) | 2000-09-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |