JPH0627802B2 - パルス繰り返し間隔自動相関装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数の送信機から受取られるパルス到達時
（ＴＯＡ）データに応答するＰＲＩ（パルス繰返し間
隔）自動相関システム、特に、高速で動作し、高精度で
処理し、不完全なＴＯＡデータセットのエラー効果を伴
うことなく送信機を検出する改良されたパルス繰返し間
隔自動相関システムに関する。

ＰＲＩ自動相関は複数の送信機（エミッタ）から受信シ
ステムによって受信されるパルス入力の変化をマーキン
グするＴＯＡディジタルワードとして形成されるデータ
サンプルの相関アクティビティ対ＰＲＩをマッピングす
る技術である。アクティビティ対ＰＲＩのデータマップ
は送信機が存在する最も可能性の高いＰＲＩまたは複数
のＰＲＩを決定するために使用される。特定の送信機か
ら夫々送られるＰＲＩ値はトラッキングまたは更に処理
するための送信機認識に利用される。ＰＲＩ値が利用さ
れている電子戦闘防衛システムは１９７３年８月発行の
電子戦闘（Electronic Warfare:EW) 第５巻第４号６２
〜６５頁に開示されており、これは周波数とパルス繰返
し周波数が他のパラメータと同様に示される算用数字表
示が与えられたＥＷ装置である。また、１９７８年１月
発行の“Electronic Warfare”第１０巻第１号には、英
国、ハーシャム、デカレーダによって提唱されたＥＳＭ
システムが論じられている“電子戦闘防衛エレクトロニ
クス（EW Defense Electronics）”と題される論文中に
一つのシステムが紹介されている。ＰＲＩ認識のための
通常技術はデータサンプル間の時間差を計算すること及
び最大に発生する差を検出することを含んでいる。

時間差計算中に発生する大量のデータのために、比較的
少ないサンプルが決定を行なうために用いられ、それ故
に、送信機が存在することを決定するときに誤りが生じ
る。一般に、ＴＯＡ差計算アルゴリズムは単一の差のみ
を選択し、時間節約のためにこの単一の差を確認しよう
とする。それ故に、差計算システムはデータセット中の
消滅パルスの影響を受けやすく、基本波よりむしろ高調
波で整合（マッチ）し、送信機の存在を誤って表示す
る。認識のためのＰＲＩデータマッピングの技術は高速
フーリエ変換、チャープＺ変換及びワルシュ変換方法を
含んでいる。これら変換方法の全てはこれらの技術に固
定時間記録長を要求するために断続パルスグループを実
質的に認識できない制限がある。また、上述した従来の
全ての概念は比較的に複雑であり、比較的に動作が遅
い。

［発明の目的］ この発明の目的は、複数の送信機のパルス繰返し間隔値
を決定するパルス繰返し自動相関装置を提供することに
ある。

この発明の他の目的は、時間順に発生する到達時（ＴＯ
Ａ）ワードからなるデータセットにおけるパルス繰返し
間隔を認識するパルス繰返し自動相関装置を提供するこ
とにある。

［発明の概略］ この発明によると、送信機からの受信パルスの到達時を
表わす複数のＴＯＡワードを記憶する記憶部と、受信パ
ルスの異なる周期を表わす周期値τを発生する周期値発
生部と、記憶部及び周期値発生部に結合され、ＴＯＡワ
ード及び周期値τに応答し、かつ周期値τに対応する時
間相関計数信号を得るためにＴＯＡワードを自動相関す
る第１計算部と、第１計算部及び周期値発生部に結合さ
れ、送信機のパルス繰返し間隔（ＰＲＩ）値を決定する
ために周期値τ及び時間相関信号に応答する第２計算部
とで構成されるパルス繰返し間隔自動相関装置が提供さ
れる。

この発明に従ったシステムは送信機から送信され、受信
システムによって傍受されるパルス入力をマーキングす
る到達時（ＴＯＡ）ディジタルワードを含むデータサン
プルのＰＲＩを決定するために自動相関を利用してい
る。データサンプルは時間順のＴＯＡワードのデータセ
ットであり、ＴＯＡワードにおいて自動相関が行われ、
適当なスレッショルドレベル以上での繰返しパルスの発
生を検出する。処理は、粗レベルマップ間隔またはオク
ターブに分割される。オクターブの各々は各連続するオ
クターブに対して最初に順次処理される複数、例えば８
つのセルを含んでいる。各セルはτ値、即ち、そのオク
ターブに対するτ値とオクターブにおける連続するセル
の各々に対する増分τ値とのコンビネーションである周
期値τによって制限される。送信機が検出されるτ値が
その送信機に対するグループＰＲＩ値を表わす。各セル
に対して、送信機の存在を決定するために使用される相
関計数はセル計算機において計算される。セル計算機は
ＴＯＡワードメモリ内の第１ＴＯＡワードをアドレス
し、その第１ＴＯＡワードを保持レジスタに転送する。
そのとき、メモリアドレスは第２ＴＯＡワードに循環さ
れ、即ち、繰返しアドレスされ、これに対して保持レジ
スタ値は第１オフセットタイムτ及び上下限界許容値を
付加して修正される。それから、第２メモリデータワー
ドは保持レジスタのＴＯＡワードと比較され、対照、即
ち、整合が検出されれば、そのときには、第２整合が存
在するかを決定するためにτ値及びリミットの２倍と結
合される第１ＴＯＡワードと比較されても良い。２つの
整合が保持レジスタのＴＯＡワードに対して検出される
毎に、相関計数がインクリメントされる。比較動作にお
いて、データワードが上限以下及び下限以下の値を有し
ていれば、アドレスはメモリワード３に更新される。こ
のメモリワード３は第１ＴＯＡワードと比較するために
受信される。データワードが上限を越えていれば、アド
レスは第２データワードを保持レジスタに転送するため
に循環され、自動相関プロセスが繰返される。このプロ
セスは全てのワードが保持レジスタに記憶され、かつ増
加値のＴＯＡワードと比較完了するまでセル毎に続けて
行われる。全てのＴＯＡワードが保持レジスタを介して
循環され、整合のために比較されてしまうと、相関計数
は対応するτ値に沿ってプロセッサメモリに記憶され
る。相関計数の完全な粗レベルデータマップが第１オク
ターブに対して記憶されると、スレッショルドがプロセ
ッサによって設定され、このスレッショルドを越える全
てのセルが最大振幅を有する値から始まるリストに順序
付けされる。それから、セル計算機は密レベル相関モー
ドの順序付リストの第１セルを検査するために制御され
る。尚、密レベル相関モードは適切なτ値を与え、かつ
密レベル相関計数データマップを記憶することによって
８つのサブセルにおいて行われる。計算されたスレッシ
ョルド以上の最大相関計数を有する密計算のサブセルは
そのサブセルの相関に用いられるτ値に等しい周期値を
有する送信機を表わす。削除モード信号はセルプロセッ
サに供給され、粗のセルの相関において整合するＴＯＡ
値がフラグ立てされ、データセットから効果的に削除さ
れる。削除モードの後に、完全なオクターブの粗データ
マップは新たな粗レベル振幅順序データリストを作成す
るために再び計算される。プロセッサに応答するセル計
算機は、新しい順序データリストであれば、第１セルを
選択し、密レベルでセル計算を再び行ない、続いて、ス
レッショルドを越えるサブセルの相関計数ならば削除を
行なう。そのオクターブにおける全ての送信機の削除を
完了すると、プロセッサはオクターブ数をインクリメン
トし、それから、粗レベルでの次のオクターブのセルに
対する相関計数データマップが形成される。このプロセ
スはそのデータセットに対する全てのオクターブに対す
る計算が完了し、到達角度（ＡＯＡ）に沿った検出ＰＲ
Ｉ及び周波数ＲＦが複数の他のデータセットからの値に
沿って表示するため出力メモリに記憶されるまで続けら
れる。この発明の自動相関システムは次のような利点が
ある。即ち、時間順序データセットを順序処理すること
により、送信機を表わす基本信号が最初に検出され、そ
の送信機が現われる第１オクターブの送信機相関に寄与
したＴＯＡをフラグ付けしまたは削除することによって
その送信機の高調波が後続のオクターブにおいて誤って
相関されることがない。データセットにおける消失パル
スはこの発明のシステムによって与えられるＰＲＩ値に
実質的に影響しない。

以下図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図には、複数の送信機からパルスを受ける迄の発明
に従うＰＲＩ（パルス繰返し間隔）自動相関器からなる
守勢電子戦闘装置が示される。図示の装置はＴＯＡ（到
着時）のようなパルスの受信から決定される他のパラメ
ータ及びＰＲＩを表示する。この発明の原理はエミッタ
データの特定源に限定されるものではなく、図示された
装置におけるようにＴＯＡをモニタすることによって内
部的に発生するデータと同様に他の装置から受けとられ
るデータを含むことは注意されるべきである。また、こ
の発明は、特定出力または利用ユニットを有する動作に
限定されるものではなく、コンピュータにおけるＰＲＩ
データ、特別のプロセッサでのＰＲＩトラッキング並び
に図示システムにおけるような情報表示を利用する誘導
装置のような任意の適当な出力ユニットに適用できる。
方向探査（ＤＦ）装置１０は多数の周波数（ＲＦ）、到
着角（ＡＯＡ）、ＰＲＩ間隔でレーダパルスを放出する
複数の送信機１１から複数のパルスを受ける。受信され
たエネルギの周波数は瞬時周波数測定（ＩＦＭ）受信機
１２で測定され、これは合成リード線１５を通るＲＦ周
波数をあらわすエンコードされた値を各リード線１６，
１８を介してそれぞれ角度信号とビデオ信号とを受ける
インターセプトワード発生器（ＩＷＧ）１４へと供給す
る。ＡＯＡとＲＦに関連したＴＯＡデータセットを発生
するため前置フィルタ２２が各リード線１９，２１，２
３に対して設けられ、ＴＯＡ信号を合成リード線２５で
ＡＯＡ信号をリード線２６を介してそれぞれＰＲＩ自動
相関器に供給する。基準周波数信号はＰＲＩ自動相関器
２４に含まれるプロセッサ３４からのリード線３０を介
して前置フィルタ２２に入力される。

ＰＲＩとＲＦおよびＡＯＡのような他のデータとを表示
するために、利用ユニット４２の表示メモリ４０は各リ
ード線３６，３７，３８を介してプロセッサ３４からＰ
ＲＩ、ＲＦおよびＡＯＡデータを受ける。図示の装置に
おいて、アドレスカウンタ４５はメモリ４０を順次アド
レス指定し、アンテンナが１回転を終えると、リード線
４４を介してリセットされる。メモリ４０とアドレスカ
ウンタ４５との両者は、新アドレスが与えられ、かつＰ
ＲＩ、ＡＯＡ及びＲＦ値が新アドレスの１つにゲート入
力されるようにＰＲＩ値が転送されていることを示すリ
ード４６の転送信号を受信できる。図示の装置では、新
出力データは各アンテナ回転ごとに古いデータ上に書き
込まれるが、メモリ４０はある操作におけるサイクルの
終了時にクリアされる。表示装置５１はメモリ４０の内
容に応答し、データの表示を行なうものでヒュレートパ
ッカードエッチピー（Hewlett Packard HP）２６４５Ａ
端末器のような適当な表示装置でよい。クロック４１は
リード線４３を介してクロック信号をこの装置のデジタ
ル素子に供給する。

第２図を参照すると、方向探査装置１０はサーボ５２に
応答する回転ファンビームアンテナ５０を有し、サーボ
５２はカウンタ５６からデジタルカウントを受けるデジ
タルシンクロ変換器５４によって制御される。方向探査
装置１０はまだ全方向アンテナ５８を有し、これは６０
で示されるビームパターンを有し、一方回転ファンアン
テナ５０は６２で示されるビームパターンを有し、両ビ
ームパターンは方位ディメンジョン内にある。ファンビ
ームアンテン５０からの出力エネルギの１部は導電線６
８、ビデオ検出器７０、増幅器７２を介して比較器７４
に加えられる。全方向アンテナ５８の出力はビデオ検出
器７６及び増幅器７８を介して比較器７４に供給され、
アンテナビームパターン６２の振幅が全方向ビームパタ
ーン６０の振幅よりも大なるとき、信号を出力リード線
８０へと導出させる。それにより、送信機が回転アンテ
ナ５０のアジマスディメンジョン（方位角範囲）におけ
るボアサイト（照準）に存在するときにその表示がなさ
れる。瞬時周波数測定ユニット１２はアンテナ５０から
ＲＦ信号を受けとり、それを遅延ユニット８４とバイパ
ス路８６を介してミキサ８８へ加え、これは次に受信機
のＲＦ周波数を表わすアナログ信号をＡ／Ｄ変換器９０
へ与える。Ａ／Ｄ変換器９０によって与えられた信号は
エンコーダ９２を介してリード線１５にデジタルＲＦ信
号を与える。周知のように選択された遅延値のもとで、
ミキサ８８はアンテナ５０によって傍受されたＲＦ信号
の周波数を表わす信号を与える。

インターセプトワード発生器（ＩＷＧ）１４は、レジス
タ９６，９８，１００を有し、それぞれリード線１６か
ら角度データを受け、リード線１５からＲＦデータを受
け、合成リード線１０２からカウントを受けるが、この
カウントは、発信器１０４とカウンタ１０６から引き出
されるものである。リード線１８の信号は照準状態を示
す信号でリード線１５，１６，１０２上の信号をゲート
動作またはクロック動作して各レジスタ９６，９８，１
００へと供給する。レジスタ１００のゲート動作を行う
ことによって、ＴＯＡ値カウントはレーダ装置に関する
送信機の角度が知られているとき、レジスタ１００に記
憶される。ＡＯＡ、ＲＦ、ＴＯＡ値はそれぞれレジスタ
９６，９８，１００から合成リード線１９，２１，２３
へ供給される。

第３図を参照して、第１図の前置フィルタ２２および自
動相関器ユニット２４がさらに詳細に説明される。前置
フィルタ２２はリード線１９からＡＯＡ信号を受けるレ
ジスタ（または遅延素子）１１０を有する。ＴＯＡ信号
は、リード線２３からＴＯＡレジスタ１１２に供給さ
れ、リード線２１からの測定されたＲＦとリード線３０
の基準ＲＦ周波数とが比較器１１４で一致、すなわち整
合したとき、それを通過するだけである。比較器１１４
における整合状態を表わす信号は、リード線１１６を介
してＴＯＡレジスタ１１２に供給され、合成リード線１
１８を介してＴＯＡデータを自動相関器２４のセル計算
機１２２内のＴＯＡメモリ１２０へとゲート動作により
送る。従って、前置フィルタ２２はＡＯＡカウント値が
比較的遅く変化している間に選択されたＲＦ周波数にて
ＴＯＡ信号を通過させる動作を行なう。セル計算機１２
２は各相関の端部において相関カウントを受けるための
レジスタ１２４も有する。プロセッサ３４は中央プロセ
ッサユニット１２６を含むものとして示され、これは、
例えばプログラムＲＯＭ（リードオンリメモリ）１２
８、計算期間中に使用されるデータを蓄積するためのＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１３０、τに対する検
索テーブルおよびプラス並びにマイナスリミットとして
動作するＲＯＭ１３とに接続されるＴＩ９０９００プロ
セッサでよい。τの蓄積のためにＲＯＭを使用すること
は例示的なものにすぎず、式からτを与え計算する他の
ものがこの発明に従って利用されててもよい。各τの相
関カウンタはレジスタ１２４からリード線１３８を介し
て中央プロセッサユニット１２６へと、セル計算が終っ
たとき、中央プロセッサへ導出されるリード線１４０上
のストップ信号と共に供給される。中央プロセッサユニ
ット１２６はリード線１４２上のスタート信号をセル計
算機１２２に供給し、各セル計算を開始し、ＲＯＭ１３
２はτと制限信号をそれぞれリード線１４４，１４６を
介して各セルの相関カウント間に使用されるセル計算機
１２２に供給される。リード線１４４のτ値はリード線
１４５を介して中央プロセッサユニット１２６も供給さ
れる。メモリ１３２の検索用アドレスは合成リード線１
４７を介してプロセッサユニット１２６によって与えら
れる。送信機が密レベルで検出されたとき、消去信号は
中央プロセッサユニット１２６をリード線１４８を介し
てセル計算機１２２へと加えられ、ＴＯＡデータの消去
または減衰を制御する。中央プロセッサユニット１２６
はデータ信号ＰＲＩ、ＲＦ、ＡＯＡを各リード線３６，
３７，３８を介してＰＲＩの決定に続く各消去動作の終
りに表示メモリ４０へと導出される。

第４ａ図および第４ｂ図において、図示されたセル計算
機１２２はＰ−カウンタ１６０を有し、これは最初のＴ
ＯＡワードのアドレスを記憶する。この最初のＴＯＡワ
ードは仮定周期値τとインクリメントリミット値と結合
された時、Ｃ、すなわち比較カウンタ１６２の内容によ
って規定される他のＴＯＡワードと比較される。リード
線１４２のスタート信号に応答してスタートフリップフ
ロップ１６４はリセットされ、Ｐ−カウントアドレス
が、たとえば６４であるデータセットにおけるＴＯＡワ
ードの数と等しい端末カウンタに達するまでにリセット
される。スタートフリップフロップ１６４がセットされ
ると、マスタリセット信号はリード線１６６によってＰ
−カウンタ１６０とＣ−カウンタ１６２に加えられ、こ
れらのカウンタをゼロにリセットする。マスタリセット
信号はリード線１４０を介して中央プロセッサユニット
へ供給されるストップ信号でもある。

スタート信号は２個の制御フリップフロップ１７１，１
７３の入力（Ｒ）をリセットするために接続されるリー
ド線１７７へＯＲゲート１６９を介して供給される。こ
の信号は制御フリップフロップ１７１，１７３をリセッ
トするように作用する。フリップフロップ１７１，１７
３はシフトレジスタとして作用するため共に結合され
る。フリップフロップ１７５はリード線２９８上の終了
信号に応答してＯＲゲート１６９を介して正常動作期間
に結合される。リード線１７９上の信号はリセット状態
で“０”であり、マルチプレクサ１７２はＰ−カウンタ
１６０からのアドレスをメモリ１２０に供給するための
状態にセットされる。遅延線１８１において遅延された
後、リード線１７７上のスタートパルスはリード線１８
３を介してＰ−カウンタ１６０へクロックとして供給さ
れ、そのアドレスを最初のメモリセルへセットする。リ
ード線１７９上の“０”状態はリード線４３上の次のク
ロックパルスでリード線１８８を介してそのアドレスを
Ｃ−カウンタ１６２に装荷、すなわちロードする。

最初のクロックパルスはフリップフロップの状態を換
え、“１”をリード１７９に供給される。

リード１７９の“１”パルスは選択入力路をマルチプレ
クサ１７２に切換え、Ｃ−カウンタ１６２をカウントモ
ードに換える。Ｐ−カウンタ１６０からＴＯＡメモリ１
２０への最初のアドレスは最初のＴＯＡワードＴＯＡ１
をもたらし、これは読み出され、合成データ１８４を介
して保持レジスタ１８６に供給される。リード線１８３
上のパルスは遅延素子１８５を介して保持レジスタ１８
６に供給される。このパルスは保持レジスタ１８６から
読出される最初のＴＯＡワードＴＯＡ１をクロックす
る。次の、すなわち第２のクロックパルスがリード線４
３に入力されたことに応答して、Ｃ−カウンタ１６２は
カウントし、“１”はフリップフロップ１７１からリー
ド線１８７へ供給されて比較ＡＮＤゲート２６２を付勢
する。Ｃ−カウンタ内の増加したアドレスはＴＯＡ２の
ような最初の比較ワードのアドレスとしてマルチプレク
サ１７２を介して供給される。ワードＴＯＡ２はそれか
らリード線１８４へ供給され、比較器２３０と２３２へ
入力される。

保持レジスタ１８６のワードは、τの現在値および適当
なリミット、すなわち上限と下限に結合され、リード線
４３上の最初のクロックパルスに応答して各上限および
下限レジスタ２０８および２１０内に記憶される。マル
チプレクサ２１２および２１４は両者ともリード線２１
６上に保持レジスタ１８６からの出力信号を受信し、第
１の状態で保持レジスタ１８６の内容を各加算回路２２
０，２２２へと送る。和回路２２４はリード線１４４上
でτを受け、リード線１４６上でリミットすなわち制限
値を受け、上限τ値を和回路２２０へ供給する。差回路
２２６はτと下限信号を受け、下限τ値を和回路２２２
へ供給する。例えばレジスタ２０８に供給されたＴＯＡ
１の上限とレジスタ２１０に供給された下限とはそれぞ
れ比較器２３０，２３２へ供給され、その値はＡデータ
として示される。ＴＯＡ１から引出された信号Ａはリー
ド線１８４上にＢデータとして示されるＴＯＡ２のよう
な値と比較される。マルチプレクサ２１２，２１４は整
合フリップフロップ２４４の出力によってリード線２４
６を介して制御される。フリップフロップ２４４はリー
ド線２５４上の比較器２３０からの信号Ｂ＜Ａとリード
線２５８上の信号Ｂ＞Ａとを受け取るＡＮＤゲート２６
２に応答してセットされ、これらの信号は中間リミット
整合状態を表わすものである。リード線１８７は第２の
クロックパルスがフリップフロップ１７１へ供給される
までゲート２６２が付勢されるのを回避する。インバー
タ２５９を介してフラッグアウトリード線２５７へ接続
されたリード線２５５はフラッグ、即ち“１”信号がア
ドレス指定されたＴＯＡワードと共に記憶された時、ゲ
ート２６２を閉じる。

リード線２５６上のＢ＞Ａ信号はその上限が越えられ、
そのリード線は“ＯＲ”ゲート２６４を介して終了信号
へ供給するように結合される条件を表わす。整合フリッ
プフロップ２４４はゲート２６２を介してリード線２６
６へ加えられる整合条件パルスに応答してセットされ、
制御信号をマルチプレクサ２１２，２１４へ供給される
ので、リード線２４８，２４９上の信号は第２の比較を
行なうためにそこを通過する。τ値とそのリミットは従
ってレジスタ２０８，２１０の値へ加えられる。第２の
比較はτ値の２倍で生じ、連続整合状態の証明を与え、
従って凝似単一整合の発生を減少する。第２の比較によ
って整合状態が存在すると認められたなら、リード線２
６６の信号とフリップフロップ２４４の出力は例えば共
に“１”であり、ＡＮＤゲート２９２を付勢し、リード
線２９４上の信号をクロック信号として相関計数カウン
タ２９６へ加える。この相関計数は有効送出を検出する
ために使われる値である。ＡＮＤゲート２９２の出力は
またＯＲゲート２６４を介して終了信号としてリード線
２９８へ供給され、制御フリップフロップ１７５を付勢
し、これは次のパルスをＯＲゲート１６９を介して供給
し、メモリ内の次のＴＯＡ２ワードが保持レジスタ１８
６に記憶される。ＯＲゲート２６４はまたＣ−カウンタ
からリード線２６１上の終了カウント信号とリード線２
６３上のフラッグアウト信号とを受ける。リード線２５
７はＡＮＤゲート２６５を介してリード線２６３へ接続
され、そのＡＮＤゲートはリード線１８７上の制御信号
をインバータ２６７を介して受ける。

消去モードの場合、ＡＮＤゲート３００はリード線２６
６上の整合信号とリード線１４８の消去信号とに応じて
与えられ、終了信号をＯＲゲート２６４を介して通過さ
せる。従って、消去モードにおいては、フリップフロッ
プ２４４によって制御される第２の比較は必要ではな
い。しかしながらこの発明は消去を制御する単一整合比
較に制限されるものではなく、消去に対する２またはそ
れ以上の整合を含むように拡張されるということは理解
されるべきである。また相関に対する単一整合または相
関に対する２倍以上の整合はこの発明の範囲内にある。
リード線１４８上の信号によって与えられた消去モード
においてリード線２９８上の終了信号と共に整合状態を
検出すると、ＡＮＤゲート３０４は書き込みストローブ
信号を与えるように応答し、フラッグワードを書き込
み、これは例えばＰ−カウンタ１６０によってアドレス
指定されたＴＯＡワードセルへ加えられる“１”であ
る。ゲート３０４は遅延素子３０５を介してフリップフ
ロップ１７５からパルスを受け取り、リード線２６６上
の整合信号を受け、そしてリード線１４８からの消去信
号を受ける。この消去動作はＰデータの各ＴＯＡワード
上で行なわれ、そのために整合が、密レベルセルで見出
され、プロセッサユニットにスレッショルドを形成した
あとで送信機を含むように決定された。

スタートフリップフロップ１６４からのストップ信号は
リード線１４０を介してマスタリセットパルスとしてカ
ウンタ２９６へ、クロック信号として相関カウントレジ
スタ１２４へ供給される。このレジスタ１２４はリード
線１３８を介して中央プロセッサユニット１２６へ供給
されるべき相関カウントを受ける。相関カウントは粗ま
たは密レベルでセル相関が終了したとき、レジスタ１２
４へ転送される。なお、各セル相関は特定のτ値のため
のものである。

セル計算機１２２の動作をさらに説明する前に、この発
明によって与えられる自動相関動作を一般的に説明す
る。タイムオーダＴＯＡ値のデータセット発生を説明す
るためにまず第５図を参照すると、波形３２４のパルス
は送信機から受け、受信機によって与えられたビデオパ
ルスを示す。波形３２４のパルスの振幅より明らかなよ
うに、入力データは例えば３個の別の送信機から受けた
パルスを含む。波形３２６はクロックと例えばゼロでカ
ウントを表わす各垂直線をもって開始する第２図のカウ
ンタ１０６のカウントを示す。第２図のレジスタ１００
は適当な入力回路を有するので、波形３２４の送出パル
スの前縁は検出された到着時間をそれぞれ表わす。図示
された振幅差は各種のものを示し、一般に、実際の装置
では有益ではないので、波形３２８の一定振幅パルスが
示され、それらは相関装置に対する実際のビデオ入力を
表わす。従って、波形３２８の各パルスは到着時、すな
わちＴＯＡ値、例えばＴＯＡ１，ＴＯＡ２，ＴＯＡ３，
ＴＯＡ４を与え、これはＴＯＡメモリに記憶され、それ
から自動相関によってセル計算機内で利用され、送信機
から出力されたパルスに対するＰＲＩ値を決定する。例
えばパルス３２９，３３０，３３１，３３３はすべて同
一送信機から出力され、ＰＲＩ値はそこから引出され
る。同様にパルス３３６，３３７，３３８は他の送信機
から出力される。異なったパルス繰り返し期間のために
送信機からのパルス、例えばパルス３３６，３３７，３
３８はそこを通りパルス３３６，３３７，３３８に関し
てその位置を適時に変化する。

第６図を参照すると、単一送信機から受けとられたパル
スであるＴＯＡ２，ＴＯＡ３，ＴＯＡ４，ＴＯＡ５をそ
れぞれ示す波形３４６のパルス３４０，３４２，３４
４，３４５は波形３５２のＴＯＡ１＋τ１と比較して示
される。パルス３４８や３５０のようなパルスは波形３
４６のＴＯＡ２またはＴＯＡ３パルスと対照しなく、即
ち一致しない。しかしながら、仮定の周期値τ１がτ２
まで増加するとき、ＴＯＡ１＋τ２，ＴＯＡ２＋τ２，
ＴＯＡ３＋τ２，ＴＯＡ４＋τ２を表わす波形３５４の
パルスは波形３４６のＴＯＡ２，ＴＯＡ３，ＴＯＡ４，
ＴＯＡ５パルス３４０，３４２，３４４，３４５とそれ
ぞれ一致し、４つの一致はセル計算機によって検出さ
れ、相関カウントとして記憶される。簡単にするために
波形３５４のＴＯＡ１タイム値の正と負のリミットは図
示されない。τ２は相関カウントがさらに処理されると
き、有効送信機として見出されるなら伝達される値であ
る。この発明の自動相関装置において、送信機が保持レ
ジスタ１８６に保持されているＴＯＡ値と一致すると
き、多数のカウント、例えば４カウントが相関カウンタ
へ与えられ、仮定のτ２値と関係する。

セル計算機の動作をさらに説明する前に、第７図を参照
し、この発明に従う自動相関プロセッサに利用されるよ
うにタイムスケールでオクターブセルとサブセルとを示
す。各オクターブは８個の粗レベルセルへ分割され、各
セルはτの所定値を有し、オクターブ０，１，２，３と
して示されるような整数倍でτが増加する。τの値はタ
イムスケール３５８で６４マイクロ秒のような任意の適
当な時間に選択され、オクターブ１の第２の粗レベルセ
ルに対するτ０はτ０＋１／８τ０＋１／１６τ０に等
しい。各オクターブは８個のセルに分割されるが、この
発明はいかなる特定の数の分割にも限定されない。さら
に明瞭にするためにオクターブ１と２において、第１の
セルはτ０＋１／１６τ０および２τ０＋２×１／１６
τ０の各τ値を利用する。オクターブ３の第２のセルは
４τ０＋４／１６τ０＋４／８τ０のτ値を利用する。
同様にしてオクターブ３では最初のセルは８τ０＋８×
１／１６τ０の値を利用する。この発明の装置による
と、タイムスケール３５８は粗レベル相関を表わし、タ
イムスケール３６２，３６４は密レベルの相関を表わ
し、それぞれオクターブ０の第５セルとオクターブ２の
第７セルの時間拡大であり、これらはそれから８個のサ
ブセルに分割され、各サブセルは別のτ値を有する。例
えばオクターブ０の第５のセルのτはτ０＋４／８τ０
＋１／１６τ０であり、その値はタイムスケール３６２
の中央値となる。従って、タイムスケール３６２の密レ
ベルの第１のサブセルはτ０＋４／８τ０のτ値を有
し、第１サブセルは値τ０＋５／８τ０である。タイム
スケール３６６によって示されるように第２の密レベル
にとっては、タイムスケール３６４の各サブセルが８個
のサブ−サブセルへ分割され、それぞれ引出されたτ値
を有する。この発明の範囲内においても、また点線３６
８によって示される追加密レベルが利用されてもよい。
各オクターブの時間は間隔において倍とされ、また高調
波との整合条件を検出するためにこの発明のセル計算に
利用される２：１のタイムシフトを有する。送信機がこ
の発明の装置で問い合わせが行われているＰＲＩスペー
スは、処理されているオクターブ数の全時間とτを選択
することによって決定され、オクターブの数は図示され
た装置では８である。この発明の目的に対して前述のよ
うにワードオクターブの利用は時間τを２倍にすること
を意味するということが理解されるべきである。

この発明は粗から密レベルマップへと進む図示動作に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で密レベルで
の多セルマップの即時計算がなされ、かつ分析される。
密レベルを使用することによって計算過程を速めること
ができる。しかしながらこの発明は粗レベルのみでのセ
ルの計算を含み粗レベルでの相関カウントを提供する。

τの粗値とその制限は下記の式から引出され、ここにＮ
はオクターブの数である。

τＣ＝６４×２^N-1＋４×２^N-1＋８ ×２^N-1×(セル−１) リミット＝４×２^N-1 Ｎ＝オクターブ＝１、２、３、４、５、６、（等） セル＝１，２，３，４，５，６，７，８ τの密値とそのリミットは下記の式から引出される τＦ＝τＣ＋（１／２×２^N-1）（−７） ＋２^N-1（サブセル−１） リミット＝１／２×２^N-1 ＲＯＭ１３２に記憶された値とレベル、オクターブ数、
セルおよびサブセルを表わすアドレスによるアクセスを
さらに説明するために下記のテーブルが図示の装置に使
用されるアドレスに記憶されるτと±リミットのいくつ
かを表示する。

第８ａ図および第８ｂ図を参照すると、増加したオクタ
ーブ数へ変化することによってセル計算機の相関の整合
をとることを行なうことが例えばＴＯＡ１，ＴＯＡ２，
ＴＯＡ３，ＴＯＡ４と知られていないＰＲＩを有する波
形３８０のパルスに関して説明される。オクターブ１で
は計算が第１のセルにおける値τ０（開始τ）で行なわ
れ波形３８２によって示されるようにすべてのセルに対
する計算が完了した時点のＴＯＡ１とＴＯＡ２、ＴＯＡ
２とＴＯＡ３またはＴＯＡ３とＴＯＡ４との間に一致は
生じない。波形３８４のセルの繰り返しグループは自動
相関プロセスを示し、ここでは各時命令ＴＯＡワードが
より大なる値のＴＯＡワードと順次比較される。オクタ
ーブ１が終ったとき、２τ０が仮定された周期性値とし
て第１のセルに与えられ、オクターブ２にはいり波形３
８４によってみられるようにセル数７の計算まで波形３
８０のＴＯＡ１とＴＯＡ２パルス、ＴＯＡ２とＴＯＡ３
パルス、ＴＯＡ３とＴＯＡ４パルスの間にはマッチング
は生じない。第８ｂ図に示されるような整合状態ではＴ
ＯＡ２はτ＋ＴＯＡ１で中心となる期間３９０のタイム
リミットと一致する。２τで第２の比較が行なわれるタ
イムリミット３８８の中間においてパルスＴＯＡ２は波
形３８０のパルスの周期性のために整合する。間隔３９
０と３８８の中央部における例えば値τはセル計算機に
供給されるτであり、相関カウントと関連する。

第４ａ図および第４ｂ図のセル計算機の比較状態を説明
するために第９図を参照するがここには波形３９２のタ
イムスケールに多数のＴＯＡパルスを示す。波形３９４
は粗または密レベル動作の一方におけるタイムリミット
ＴＯＡ１＋τｖを示す。ＴＯＡ２が下限より少なく、Ｔ
ＯＡ３も下限より少ないところのＴＯＡ１との先の比較
により、ＴＯＡメモリから負荷的ＴＯＡが連続して取出
される。状態が波形３９４によって示されたとき、波形
ＴＯＡ４が比較され上限よりも大きいことが分かったな
ら保持レジスタにおける値ＴＯＡ１は次のワードＴＯＡ
２によって置換される。しかしながら、例えば波形３９
６に示されるように保持レジスタＴＯＡ１がより大きな
値であるτ，τn+1 と比較されるならそのとき同様に下
限よりも少なく、そして比較は継続される。しかしなが
ら、ＴＯＡ４値が波形３９６のタイムリミットと比較さ
れるとき、整合条件はそれがタイムリミット内に入るよ
うに決められる。

第４ａ図および第４ｂ図と同様に第１０図の波形を参照
すると波形３８７のスタート信号は波形３８５のクロッ
クパルスの直後に生じ制御フリップフロップ１７１，１
７３がリセットされる。リード線１７９上の“０”レベ
ル信号はＰ−カウンタアドレスを通過させるように波形
３８９によって示されるようにマルチプレクサ１７２を
セットする。遅延素子１８１による遅延のあとリード線
１７７上のパルスがＰ−カウンタ１６０の波形３９３に
よって示される最初のＰ−データアドレスまで増加させ
る。遅延素子１８５による遅延のあとでＰ−データは波
形３９５によって示されるようにレジスタ１８６内へ装
荷される。波形３８５の次のクロックパルスにおいて、
Ｐ−アドレスは波形３９７によって示されるＣ−カウン
タ１６２に装荷される。第２のクロックでレジスタ２０
８，２１０は装荷され、次のクロックパルスでＣ−カウ
ンタは増加され、比較が行なわれる。もし一致が見つけ
られないなら、その動作はＣ−カウンタを増加するよう
に進み、比較を行なう。従って、フリップフロップ１７
１と１７３が００状態にあるとき、マルチプレクサはそ
の状態を変化しＣ−カウンタが装荷され、Ｐ−カウンタ
は増加し、０１でＣ−カウンタはカウントし、レジスタ
２０８と２１０は装荷され、比較ゲート２６２が開か
れ、１１状態においてはその比較がなされている。

この動作は、ＯＲゲート２６４がフリップフロップ１７
５を付勢するため終了信号を供給し、パルスがＰ−カウ
ンタ１６０をインクリメントし、保持レジスタ１８６を
ロードするためにリード線１７７へ供給されるまで継続
する。消去モードにおいて、パルスが遅延素子３０５を
介してフラッグワードまたはビットをＰ−カウンタ１６
０が増加する以前にアドレス指定されたＰデータを書き
込む。遅延素子３０５はまた信号をリード線３１１を介
して係合し、制御フリップフロップ２４４をリセットす
る。フラッグがメモリから読み出されたとき、ＡＮＤゲ
ート２６５は終了信号を第２のクロック期間に生じ、他
のＰ−カウントデータワードを読み出す。マッチ条件は
フラッグビットがメモリから読み出されたとき、ＡＮＤ
ゲート２６２によって決定することはできない。この動
作はマッチが決定されるかＣ−カウンタ１６２が終了カ
ウントに達するまで、各Ｐ−カウントワードに対して進
む。Ｐ−カウンタ１６０がその終了カウントに達すると
き、フリップフロップ１６４はリセットされ、ストップ
信号がプロセッサに与えられる。ストップ信号は相関カ
ウンタ２９６の内容をレジスタ１２４に転送する。

第１１図の作用を示すフローダイヤグラムを第４ａ図、
第４ｂ図のセル計算機ダイヤグラムを参照して、セル計
算機の動作のシーケンスをより詳細に説明する。ブロッ
ク４００において生成されるスタートパルスに応答して
マルチプレクサ１７２はブロック４０２にて、Ｐ−カウ
ンタ１６０からのＰ−カウントをメモリ１２０に導出
し、ブロック４０４において、Ｃ−カウンタ１６２に、
制御フリップフロップ１７１，１７３によって制御され
るＰ−カウンタ１６０の内容が装荷される。Ｐデータは
ブロック４０６で示されたように保持レジスタ１８６に
ラッチされる。ブロック４０８では制御フリップフロッ
プがセットされ、Ｃ−カウンタ１６２の内容はＣデータ
の各新ＴＯＡ値をメモリから比較のために引き出す前に
増加される。ブロック４０９では終了カウント、例えば
６４の最終カウントが行なわれたかどうかを示すリード
線２６１上の信号がチェックされ、もしその条件が満た
されていなければ、動作はブロック４１０で進み、次の
ＴＯＡ値＋τおよびリミットを上限レジスタ２０８と下
限レジスタ２１０にラッチする。比較ブロック４１２は
比較動作を示し、比較されるＴＯＡ Ｃデータがレジス
タ２０８の内容以下であり、下限以下であるなら、ブロ
ック４０８の動作は繰り返され、Ｃデータの新比較ＴＯ
Ａワードを抽出する。角追加比較によって、たとえば追
加クロック期間が必要となる。ブロック４１２で決定さ
れる比較が中リミットであり、整合フリップフロップ２
４４（第４ｂ図）が“ｙｅｓ”値を有するブロック４１
４によって示されるようにセットされていれば、動作が
削除モードでなされるか否かを決定するブロック４１６
へ進む。なすべき特定の決定はシステムが正常動作（マ
ッピング）モードまたは削除モードであるかを決定する
ことである。比較が行なわれ、消去モードがブロック４
１６内で行なわれるなら、フリップフロップ１７５はブ
ロック４１８によって示されるようにセットされ、パル
スは遅延素子３０５を介して加えられ、フラッグはブラ
ック４２０に示されるようにメモリの現在のアドレスに
書き込まれる。Ｐ−カウンタはそれからブロック４２２
で示されるように増加され、Ｐ＝６４の条件が合わなけ
れば、マルチプレクサがＰ−カウントに対して可能とな
るロック４０２に進む。

ブロック４１６において、セル計算機がリード線１４８
上で消去コマンドを受けなければ、この動作ブロック４
２７における整合フリップフロップ２４４がセットとな
るように進む。ブロック４３０において、累算マルチプ
レクサ２２４はτの値とそのリミットを２倍にするため
セットされ、ブロッウ４３２においては累算レジスタ２
０８，２１０がボックス４０８の動作を進めるため作動
される。このボックス４０８は２τで高周波の整合を探
している。従って、消去モードにおいて、動作しない
時、第一の整合が生じれば、そのセルに対する動作は繰
り返えされて第２の整合があるかどうかを決定する。

ブロック４１２における比較動作において、Ｃデータの
比較値が上限より大ならば、この動作は終了パルスを与
えるように進み、ブロック４４０で示されるように制御
フリップフロップ１７５をリセットし、その結果、Ｐ−
カウンタ１６０がブロック４２２で増加される。またブ
ロック４０９において、Ｃ−カウンタがそのリミット、
すなわち終了カウンタ６４に達したとき、終了信号はブ
ロック４４０で示されるように制御フリップフロップを
リセットする。ブロック４１４の動作において、整合フ
リップフロップ２４４が１にセットされれば、ボックス
４４４において示されるようにボックス４４０の動作に
おいて、制御フリップフロップ１７５をリセットするま
えに相関カウントが増加する。ボックス４２４の動作に
よって示されたＰ−カウントが６４に等しいその終了カ
ウントにあるとき、ブロック４４８で示されるようにＰ
−カウンタを０にリセットするように進む。ブロック４
５０において、相関カウントはフリップフロップ１６４
によって与えられたストップ信号によってレジスタ１２
４に入力され、そのカウンタはクリヤされる。それから
相関カウントは転送されてブロック４５２で示されるよ
うにプロセッサメモリ内に蓄積される。

第１２図は中央プロセッサユニットのフローダイヤグラ
ムが示され、この発明に従ってセル計算機１２２と関係
してそのプロセッサが動作し、ＰＲＩ自動相関を提供す
ることをさらに詳細に説明する。制御動作がスタートし
たとき、サークル５００で示されるようにプロセッサは
アイドル、すなわち遊び状態にあり計算動作を開始した
とき、ブロック５０２に進み、オクターブカウントと他
のインデックスを０にセットする。ブロック５０４にお
いて、次の動作は第３０図に示されるようにＲＯＭ１３
０におけるτとそのリミットを探すことである。τの値
とそのリミットはオクターブ、セル、サブセルおよびそ
の動作のレベルの関数である。この動作はそれからブロ
ック５０６に進み、そこでスタート信号をセル計算機へ
与えることによってセル計算機１２で相関作用が開始
し、τとそのリミットはまえもって転送され、そこに加
えられている。ブロック５０７では、プロセッサは相関
プロセス動作または計算の終了を待ち、ストップ信号に
よって示されるようにそれが終ったとき、そのセルに対
する相関カウントはブロック５０８の動作においてプロ
セッサメモリに記憶される。ブロック５１０で調べられ
たセル数が７より大きいかまたは等しくなければ、演算
はブロック５１２に進み、ここではτの次の値がそのリ
ミットに沿ってアドレス指定され、それらはセル計算へ
転送される。それからセル数はブロック５１４で増加さ
れ、そのセル数はプロセッサメモリに記憶される。上記
の演算は、特定のオクターブの各セルに対する粗レベル
計算を示し、特定のセルの密レベル計算の以前に１オク
ターブのすべての８個のセルがデータマップを形成する
ように常に行なわれる。粗レベルセル計算を完了すると
き、プロセスはブロック５１０からブロック５２０へ進
み、そこで８個の相関カウントは平均化され、オフセッ
ト値が各セルが送信機を表わす信号を含むかどうかを示
すスレッショルド値を与えるように加算される。一度、
スレッショルドがセットされると、演算はブロック５２
２へと進み、そこではセルとその内の相関カウントが相
関カウント値がスレッショルドよりも大なる各セルに対
して命令される。セルのこの命令によって減少値につい
て命令されたリストとなり、このリストはそれからプロ
セッサメモリの所定部分に記憶される。

そのスレッショルドとブロック５２２における決定との
結果が平均値＋オフセット値またはスレッショルドより
大なるそのオクターブには相関カウントがないこととな
り、従ってその動作はブロック５２６へと進み、そこで
はオクターブ数が増加し、ブロック５２８で決められた
ようにオクターブ数がリミット７よりも大きくないな
ら、演算はブロック５０４へ進み、τとそのリミットを
探し、粗レベル計算はその新しいオクターブに対して行
なわれる。オクターブ数がブロック５２８においてリミ
ット７より大であるなら、演算はサークル５００のアイ
ドル（遊び）状態へと進む。すべてのオクターブ、例え
ば８に関する計算が特定のデータセットに対して完了す
るからである。この発明の装置はすべてのオクターブの
計算を行なうことには制限されず、ＴＯＡデータワード
の所定数がフラッグされたり、または消去されたとき、
計算を終了するために利用される。オクターブの数と最
初のオクターブに対するτは計画された環境を統御する
ように設定されても良い。

ブロック５２２では、演算と１またはそれ以上の相関カ
ウントがスレッショルトレベルより大きいと分かったと
き、演算はブロック５３２へと進む。そのブロックでそ
のリスト上の第１の相関カウントが選択され、その演算
はそれからブロック５３４から始まる密レベル計算へと
進み、そこではτとそのリミットはそのリストで最初で
あるセルの最初のサブセルに対してＲＯＭ１３２から引
き出される。ブロック５３６ではサブセルカウントは他
のインデックスと供にゼロにセットされ、そのサブセル
の相関計算がセル計算機へ加えられたスタート信号に応
答してブロック５３８の期間に行なわれる。ブロック５
４０では、プロセッサはそのサブセルのプロセルの終り
を待ちストップ信号に応答してブロック５４２へ進み、
相関カウントはプロセッサメモリに記憶される。ブロッ
ク５４４では、サブセル数が７より大きくないまたは等
しければ、τはブロック５４６で増加され、サブセル数
はボックス５４８で増加され、ブロック５３８の次のサ
ブセルの相関作用はそこで繰り返される。８個のサブセ
ルの総てに対する密レベル計算が終ったとき、演算はブ
ロック５５０へと進み、ここでは８個のサブセルの相関
カウントが平均化され、オフセット値がそこに加算され
る。ブロック５５２では最も大きな値を有するサブセル
が選択され、スレッショルド以上のセルであるとき、そ
のセルに対するτは有効ＰＲＩである。

それから演算はブロック５５４へ進み、そこではサブセ
ルに対するτとそのリミットを探すことから始まり、消
去動作が行なわれ、ブロック５５６へ進み消去パルスを
セル計算機に加えることによって消去モードをセット
し、スタートパルスをセル計算機へ供給することによっ
てブロック５５８における相関作用を開始させる。ブロ
ック５５４に与えられたτはＰＲＩ値であり、これは表
示メモリへ転送される。相関が完成すると、ストップ信
号はセル計算機へ供給され、演算はブロック５０４へ進
むことによりブロック５２２に新しいリストまたは命令
を形成することによって同じオクターブの粗計算を行な
うように進む。従って各消去動作が行なわれたとき、粗
計算がそのオクターブに対して繰り返えされ、相関カウ
ントが粗レベルでスレッショルド以上になるものを決定
する。

スレッショルド以上に相関カウントがあれば、ブロック
５２２から密レベル決定が形成され、全動作は同様に繰
り返えされる。ブロック５５２にスレッショルド以上の
相関カウントを有するサブセルがなければ、動作はブロ
ック５５９へ進み、ここではそのリストが使用つくされ
ていなければ、次のセルが選択され、演算は５３４へ進
む。セルのリストがブロック５５９で使用つくされてい
れば、演算はブロック５２６で始まる次のオクターブへ
と進む。この発明に従う装置において、各オクターブは
まず粗計算を介して進み、相関カウントがスレッショル
ド以上に決められたとき、リストがセルから形成され、
密レベル決定はそれからリストの最初のセルで行なわれ
る。密レベル相関の結果、相関カウントがスレッショル
ドを越えれば、その送信機に役立つＰデータＴＯＡ値は
フラッグされ、有効に消去される。そのサブセルに利用
されたτはＰＲＩとして利用ユニットへ転送される周期
値である。それから演算は粗マップまたは粗レベル相関
へと進み粗レベルにおいて、相関カウントがスレッショ
ルドレベル以上となるものを決定し、新しい粗レベルリ
スを形成する。相関カウントがスレッショルドレベル以
上であるなら、演算は自動相関がそのオクターブに対し
て完成するまで密レベル相関へと進む。上述の動作は各
オクターブに対して順次完成する。図示されだ装置にお
いて、セル計算機によって行なわれる高周波を有する第
２の整合に対する制御はプロセッサ制御内には含まれな
い。この制御はセル計算機１２２の制御構成によって行
なわれるからである。第１３ａ図および第１３ｂ図にお
いて、そのマップにおける自動相関動作と制御は順次時
間スケールに沿ってさらに説明される。タイムスケール
５６２によって示されるようにオクターブゼロの沿マッ
プ計算の間、波形５６４のスタートパルスはセルゼロに
対するセル計算機へ加えられ、τ値と各波形５６６，５
６８のリミット値はＲＯＭ１３２からセル計算機へ加え
られる。従ってセルゼロの粗レベル計算が行なわれる。
波形５６８のリミット値はオクターブの各セルに対して
同じであるがτ値はオクターブの各セルに対して変化す
る。セルゼロに対する計算の終りには、波形５７０のス
トップ信号がセル計算機から中央プロセスユニット１２
６へ供給される。レジスタ１２４からの相関カウントも
波形５７４によって示されるように各セル計算の終りに
中央プロセッサメモリへと転送される。粗レベル計算期
間における相関カウントまたはスレッショルド以上の相
関カウントのリストが決定するとき、動作はスレッショ
ルド以上の最大値を有するセルの密レベル計算へと進
み、これはマップオクターブゼロのセル３に対して例示
される。相関カウントは５７４によて示されるようにセ
ル３のサブセル０から７の各々に対して与えられる。波
形５６８によって示されるように新しいリミット値はセ
ル３密レベル計算機に対して利用される。図示された例
では、サブセルは最大振幅の相関カウントを有すること
が分かり、波形５７８の消去パルスは波形５８０のフラ
ッグ信号と共にセル計算機へ加えられ、その結果、フラ
ッグ動作が消去モードで行なわれる。波形５８０はフラ
ッグが、整合の見出される総てのＰ−カウンタデータへ
書き込まれる期間を示す。消去モードは第１２図の線路
ＢＢに沿っている。オクターブゼロに対する粗マップ動
作がそれから行なわれ、第１２図の線路ＣＣに沿ってそ
の動作を転送し、相関カウントがスレッショド以上なら
再び決定を行ない、新しい粗レベルリストを形成する。
図示されたオクターブ０と１の計算は総てのセルをスレ
ッショルド以上に置くことではなく、その動作は第１２
図の線路ＤＤを介して行なわれる。オクターブ２の粗計
算の結果として粗レベル相関カウンタはスレッショルド
より大きく形成され、その動作は線路ＡＡに沿ってセル
４に対する密レベル計算が行なわれるまで進む。

図示の例では、いかなるサブセルもセル４に対するスレ
ッショルドより大きな相関カウントを提供しなかった。
この動作は、命令されたリスト上の次のセルであるオク
ターブ２のセルに対する密レベル計算まで線路ＥＥに沿
って進む。密計算においては、サブセル７がスレッショ
ルド以上の最大の相関カウントを提供して波形５７８の
消去パルスに応答してサブセル７に対して消去動作が行
なわれる。消去動作が終了した時、オクターブ２に対す
る粗マップ計算が再び行なわれ、この計算のあとには、
オクターブ２のセル４の密マップ計算が行なわれる。こ
の最後の計算はスレッショルド以上のいかなる相関カウ
ントも提供しなかった。従って、計算は線路ＦＦに沿っ
て進み、オクターブ３の粗マップを発生し、この動作は
すべてのオクターブが完了し、ＴＯＡデータのそのセッ
トに対してクリアーされるまで進む。

第１４図では、第１３ａ図および第１３ｂ図と同様に、
図示された例の一部の粗および密レベル演算が以下に詳
細に説明される。ダイアグラム５９０は第１３ａ図の期
間５９４の間に粗レベルマップによって示されたセル
２，４に対するスレッショルド５９２以上の相関カウン
トの粗レベル計算と検出を示した。セル４は最大の振幅
を有するので、密レベル計算がそのセルに対して行なわ
れ、ダイアグラム５９８によって示されるようにいずれ
のサブセルもスレッショルド値と等しい相関カウントを
有しない。従って、密レベル計算は命令されたセルリス
トで次であるセルに対して行なわれ、ダイアグラム５６
０によって示されるようにサブセル７における相関カウ
ントはスレッショルドを越え消去動作が行なわれる。消
去動作が完了したあと、オクターブ２の粗レベルマップ
はダイアグラム５６２によって示されるように再び発生
し、スレッショルドを越える相関カウントがセル４内に
のみ与えられる。密レベルマップ計算はそれからダイア
グラム５６４によって示されるようにセル４に対して行
なわれる。ダイアグラム５６４によって指示された結果
はセル４のサブセルのいずれもがスレッショルドを越え
る相関カウントを有せず、そしてその動作は次のオクタ
ーブへは進まない。従って、各消去動作のあと、粗計算
が行なわれ、送信機が指示されるかどうかを再び決定す
る。入力信号はジッタを受け隣接間隔間で分割されたセ
ルとサブセル間隔に関して時間位置の影響を受ける。そ
の結果、いくつかのＴＯＡ値の除去によってほぼ粗レベ
ル相関を変える。

第１５図において、ダイアグラムはオクターブとそれに
対応するτ値をさらに説明するために周波数の逆数の関
数としての振幅を示す。主たるスペクトラル線のみがこ
のダイアグラムに示され、いかなる相互相関の結果につ
いては省略される。送信機によって与えられ点線で図示
された信号はオクタープ１では線５６８、オクターブ２
では高周波線５６９、オクターブ３では高周波線５７２
およびオクターブ４では高周波線５７４，５７６，５７
８で示される基本信号を有する。他の送信機によって与
えられ、実線で図示された信号はオクターブ１では線５
８０、オクターブ２では高周波線５８２，５８４、オク
ターブ３では高周波線５８６，５８８およびオクターブ
４における高周波線５８５，５８７，５８９，５９１に
よって示された基本信号を有する。この発明の装置は時
間命令データセットを利用することによって信頼度の高
い送信機を提供し、そのオクターブを離れるまえに各オ
クターブの処理を完成し、次のオクターブへと進み、そ
のオクターブにおける送信機の検出に役立ったＴＯＡワ
ードをフラッグ化または消去することによって信頼度の
高い送出検知を行なう。まず基本波を処理し、それから
送信機に役立ったＴＯＡワードをフラッグ処理すること
によってＰＲＩ値は欠落パルスからほぼ独立となる。こ
の発明の装置はオクターブ分割や粗マップ期間へ制限さ
れるものではないが、粗マップ期間に対するサブオクタ
ーブを利用してもよい。この発明に従う装置もまたオク
ターブへ時間分割以上に利用するがこれらの分解に関し
て全ての基本波は最初の時間分割内には表われない。

第１６ａ図と第１６ｂ図において、第１３図のプロセッ
サ２４のＲＡＭの１３０に対するメモリマップがこの発
明に従ってそのプロセッサに対する詳細なフローダイア
グラムに進む以前に説明される。メモリマップは値を蓄
積するためのレジスタのアドレスまたはメモリ１を示
し、これはインデックスレジスタＲ１、相関カウント蓄
積レジストＲ（Ｂ）−Ｒ（Ｂ＋７）、スレッショルドよ
り大きなセルに対する粗蓄積レジスタＲ（Ｄ）−Ｒ（Ｄ
＋７）からなる値を蓄積するためのレジスタと、粗レベ
ルにおけるスレッショルドより大なるセルのリストに対
するインデックスを蓄積するレジスタＲ２、密レベルで
スレッショルドより大きなセルを蓄積するレジスタＲ
（Ｈ）−Ｒ（Ｈ＋７）、密レベルでスレッショルドより
大きなセルに対するインデックスを蓄積するためのレジ
スタＲ３および送信機パラメータ蓄積レジスタからな
る。分かりやすくするめにいくつかのレジスタではレジ
スタの内容とレジスタ名とが同じ表示で表している。メ
モリマップは適当に構成されたメモリ１３０の図示ダイ
アグラムであり、第３図の中央プロセッサユニット１２
６に対してＴＩ９９００プロセッサのようなプロセッサ
ユニットと共に利用される。第１７図と第３３図はこの
発明の原理を行うために利用される一例のフローダイア
グラムを示し、この発明は利用される特定プロセッサユ
ニットの要求に合うように利用されるダイアグラムのス
テップの変動を有する。例示されたフローダイアグラム
は周知のような従来の技術を利用することによって複数
のプロセッサのいずれかをプログラムするために利用さ
れる。

サークル６２０のプロセッサ遊び状態からＲＡＭ１３０
は、相関動作が各ブロック６２４，６２６，６２８，６
３２，６３４においてオクターブ、セル、レベル、サブ
セル、エクスパンド（拡張）、エクスパンドＦ、デリー
ト値をリセットすることによって進む以前に、まず開始
される。ブロック６３６ではＢレジスタまたはセルにお
ける定数ＢがＲＩアドレスに蓄積され、それは相関カウ
ント蓄積に対するポインタレジスタである。値ＢはＲ
（Ｂ）レジスタである第１の相関カウント蓄積レジスタ
の開始アドレスである。次の動作はワードブロック６３
７として示され、部分Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４からなる
ＲＯＭ１３２に対してアドレスワードＡをアセンブルす
ることによってτを探すことである。ブロック６３８に
はオクターブ数オクトがＡ１の位置に記憶されたブロッ
ク６４０ではセル数セルがＡ２位置に記憶され、ブロッ
ク６４２ではレベル数、すなわちレベルＡ３位置に記憶
され、ブロック６４４ではサブセル数サブセルがＡ４位
置に記憶される。ＲＯＭに対するアドレスはこのように
して形成され、そのメモリはブロック６４６でアクセス
され、τの値とそのリミットはセル計算機へ供給され
る。セルＡの内容は記憶され、セル計算機１２２へのリ
ード線上で保持され、ブロック６５０においては相関プ
ロセスはスタート信号をセル計算機（第４ａ図および第
４ｂ図）へ供給することによって開始し、サークル６５
２では待条件が与えらえる。ストップ信号がサークル６
５４によって示されたセル計算機から受けるとき、その
セルからの相関カウントはそれから最初にＢアドレスで
あったＲ１レジスタアドレスによって指定されたレジス
タ内によって記憶される。１オクターブにおける８個の
セルの各々のにとって相関カウンタはレジスタＲ（Ｂ）
−Ｒ（Ｂ＋７）の異なる１つに記憶される。ブロック６
５８ではセル数が７より大きくなるまたは等しければ、
動作はブロック６６０に進み、そこではセルがＡレジス
タ内で増加され、ＲＯＭから引き出されたτの値を変化
する。ポインタレジスタＲ１はそれからブロック６６２
で増加され、増加セルに対する相関カウンタはＲ（Ｂ＋
１）レジスタ内で記憶される。この動作はブロック６６
２からブロック６３８へと進み、そのオクターブの次の
セルに対する粗相関を繰り返すこととなる。

ブロック６５８ではセル数は７より大きいかまたは等し
ければ、粗オクターブは完成し、その動作はブロック６
６４まで進み、そこでは和セルはゼロにリセットされス
レッショルド計算機を開始させる。ブロック６６６では
相関カウント記憶の開始アドレスであるＢセル内の定数
がポインタレジスタＲ１へ転送される。ブロック６６８
では和レジスタにおける相関カウントの和は否定された
相関カウントレジスタの値に加えられ、その２つの和は
和レジスタ内に記憶される。ブロック６７０において
は、Ｒ１がＣまたは（Ｂ＋７）よりも大でなければ、こ
れは最後の相関カウントレジスタを示し、ポインタＲ１
はブロック６７２で増加され、ブロック６６８の和が再
び行なわれる。Ｒ１がボックス６７０におけるＣよりも
大で総和蓄積されたことを示すとき、その動作は連続し
た順でブロック６７０，６７４，６７６へと進み、ここ
では和の値は丁度３の位置の所で８によって分割される
までシフトされる。ブロック６７８におけるオフセット
は平均値に加算され、和＋３は和レジスタ内に記憶さ
れ、これはその粗オクターブ計算に対して利用されるス
レッショルドを表わす。ブロック６８０の次の動作にお
いて、レジスタＢの内容はレジスタＲ１へ転送され、ポ
インタまたはインデックスをリセットする。セルＤにお
けるデータはスレッショルドよりもより大きいセルを記
憶させるための最初のレジスタのアドレスへ送り、その
データはブロック６８２でセルＲ２へ転送され、そのセ
ルはスレッショルドより大きい粗レベルセルのグループ
に対するポインタレジスタである。

スレッショルドを越える相関カウントを命令する前に、
ポインタレジスタＲ２の内容は７回増加するので、スレ
ッショルド記憶セルＲ（Ｄ）−Ｒ（Ｄ＋７）よりも大き
い８がリセットされる。このリセットはブロック６８
４，６８６，６８８で行なわれるので、命令されたリス
トがこれらの記憶セル内に形成される。レジスタＥが定
数ＥまたはＤ＋７を含み、これはスレッショルドより大
きなセルに対する最後のレジスタのアドレスを表わす。
メモリはこの部分をゼロにしたあとで、この動作はブロ
ック６９０へ進み、セルＢにおける相関カウントの開始
アドレスはセルＲ１に記憶されて最初の相関カウントへ
指定される。この命令はそれから実行され、ブロック６
９２で開始し、そこではポインタＲ１のアドレスによっ
て決められた最初の相関カウントレジスタの値が和レジ
スタにおけるスレッショルドよりも大であるならば決定
がなされる。相関カウントＲ（Ｒ１）がスレッショルド
より大きくなければ、動作はブロック６９へ進み、ポイ
ンタの値を相関カウント記憶の底部のアドレスであるＣ
に関してチェックする。相関レジスタの最後のセルがア
スセスされなければ、レジスタＲ１の内容はブロック６
９６で１だけ増加し、その動作は６９２にもどる。

ブロック６９２の決定の結果がｙｅｓであれば、動作は
ブロック６９８へ進み、そこではオーダが開始され、１
が拡張レジスタに記憶され、これはスレッショルドより
大なる値が検出されたことを示すフラッグであり、その
動作は順次密レベルへと進む。セルＤにおける定数は、
スレッショルドより大なる記憶に対する開始アドレスで
あり、それからブロック７００におけるセルポインタレ
ジスタＲ２へ転送される。ブロック７０２においてセル
Ｒ１におけるアドレスによって否定されるレジスタの内
容または相関カウントがスレッショルドより大なるセル
に対する相関カウントを含むセルＲ２におけるアドレス
によって規定されるレジスタの第５位置の内容より大き
くなければ、この動作はブロック７０４へ進む。アドレ
スＲ２においてスレッショルドより大きな粗セルに対す
る蓄積レジスタに記憶されるべき値がワードブロック７
１０で示され、その第５位置は相関カウントを記憶す
る。ブロック７０４ではセルＲ２の内容が数Ｄ＋７がＥ
の内容より大きくなければ、この動作はブロック７０８
へ進み、そこではレジスタＲ２の内容は増加される。そ
れからこの動作はブロック７０２へ戻り、ポインタＲ１
によって位置されるような相関カウントがスレッショル
ドより大なる粗記憶セルのリスト上の次の値の第５位置
よりも大であるかどうかを決定する。ブロック７０４に
おいて、Ｒ２によって指定されたリストの底部に達すれ
ば、その動作はブロック６９４へ進む。ブロック７１０
によって示されるように、セルＲ２のアドレスによって
規定されたセルにおけるデータの第５位置が相関カウン
トであることに加えてそのセルにおけるデータの第１、
第２、第３および第４位置はそれぞれオクターブ数、レ
ベル数、セル数およびサブセル数である。

ブロック７０２において、ポインタレジスタＲ１によっ
て規定された相関カウントがポインタレジスタＲ２によ
って規定されたスレッショルドよりも大である相関カウ
ントよりも大であるという規定がされるとき、動作はブ
ロック７０２から７１４へ進み、リストの適当な位置に
相関カウントを記憶する動作を開始する。ブロック７１
４においてＥ−１はポインタレジスタとして作用するＲ
６レジスタに記憶される。ブロック７１６におけるＥ定
数はＲ７レジスタに記憶される。ブロック７１８の動作
期間中、ポインタＲ６によって指定された相関カウント
はＲ７レジスタに記憶され、それはスレッショルドより
大きな最後から２番目の相関カウントがそのリストにお
いて下降する場合である。それからその動作はブロック
７２０へ進み、そこではセルＲ６のアドレスはセルＲ７
へ転送され、それはブロック７２２に続き、そこでは値
Ｒ６−１がセルＲ６へ転送される。ブロック２４におい
ては、セルＲ６のデータはセルＲ２のデータより少なけ
れば、動作はブロック１８へ戻る。この動作期間にセル
Ｒ６の値がセルＲ２の値よりも少なければ、その動作は
ブロック７２８へ進み、セルＯＣＴにおけるオクターブ
数はそのアドレスが（Ｒ２）１であるレジスタへ転送さ
れる。ブロック７３０ではセルレベルの内容がデータワ
ードＲ（Ｒ２）の第２位置へ転送され、ブロック７３２
ではセルの内容はセルＲ（Ｒ２）の第３位置へ転送され
ブロック７３４ではサブセルの内容はセルＲ（Ｒ２）の
第４位置へ転送され、ブロック７３６ではブロック７０
２においてテストされた相関カウントがセルＲ（Ｒ２）
の第５位置へ転送される。ブロック７３６の動作が終っ
たとき、その制御はブロック７０４に戻り、命令は継続
する。

ブロック６９０，６９２，６９８，７００，７０２を含
むブロックの命令動作をさらに説明するために第２２図
は命令ループを介する５個のパスの結果を示す。ブロッ
ク７２９の第１のパスにおいてポインタＲ６とＲ７は２
個の底レジスタのアドレスを指定する。そのポインタＲ
２はすべてのブロックにおけるレジスタのグループのト
ップを指定する。また数Ｅ−１およびＥは常に２個の底
レジスタを指定する。ブロック７２９，７３１，７３
３，７３５，７３７の各々においてはポインタＲ６のア
ドレスはポインタＲ７へ矢印で示されるように転送され
る。ブロック７３５においてはポインタＲ６はＲ２と同
じアドレスを有し、ブロック７３７においては、ポイン
タ値Ｒ６はフローダイアグラムのブロック７２４におい
てテストされたようにＲ２値よりも大きく、命令ループ
はＲ７，Ｒ６をシストするパスを停止し、そのデータは
第２４図のブロック７３６においてフローダイアグラム
のブロック７２８，７３０，７３２，７３４におけるポ
インタＲ２によってアドレスされるレジスタに書き込ま
れる。

動作がブロック６９４において行なわれ、ポインタ値Ｒ
１がＣより大であるとき、その比較は完成し、動作は７
４０へ進み、そこでは拡張セルの内容が１に等しいかど
うかが決定され、スレッショルドはそのオクターブを越
えるかどうかを示す。その答えがＮＯであれば、その粗
レベルオクターブにおけるスレッショルドより大きくな
いと分かった相関カウントを示し、その動作は前述した
ようにＤＤ路に沿って通過し、ブロック７４４へと進
む。ＯＣＴレジスタの内容はブロック７４４で増加さ
れ、その計算がそのオクターブにおいて完了する時、拡
張の内容はブロック７４６でゼロへセットされ、ＯＣＴ
がブロック７４８において７より大きいかどうかが決定
される。ブロック７４８の比較動作の結果がＹＥＳであ
るなら動作はすべてのオクターブが考慮されたので、ア
イドルサークル６２０へと進む。ブロック７４８におけ
る比較結果がＮＯであるならその動作はブロック７５０
へ進み、セル数が０ヘリセットされ、さらにブロック７
５２へと進み、そこではＢセルのアドレスはポインタレ
ジスタＲ１へ転送される。それから動作はブロック６３
８へ戻り、そこでは新しいアドレスがτの新しい値に対
してスタートし、セルの計算が次のオクターブに対する
新しい粗リストを形成するように行なわれるであろう。
ボックス７４４におけるオクターブのアドレスの増加も
順次説明される密レベル計算からのＦＦ路から入れられ
てもよい。

ブロック７４０において拡張レジスタの内容が１に等し
ければ、ＡＡ路がとられ、少くとも１つの送信機が粗レ
ベル計算においてスレッショルドを越えることが見出さ
れることを示す。従って、その動作はブロック７６０で
始まる密レベル計算へ進み、そこではセルＢにおける相
関カウントの開始アドレスがレジスタＲ３へ転送され、
これはスレッショルド蓄積Ｒ（Ｈ）−Ｒ（Ｈ＋７）より
大きな密レベルに対するポインタレジスタである。ブロ
ック７６２においては、定数ＤはポインタＲ２へ転送さ
れてスレッショルドリストより大きく、以前に命令され
たリストにおいて第１のレジスタをアドレス指定する。
ブロック７６４においては、サブセル数はゼロまたは第
１のサブセルへセットされ、そこではデータの相関マッ
プが形成されるであろう。各ブロック７６６，７６８，
７８０，７８２においては、ＲＯＭアドレスはそのオク
ターブを蓄積することによって形成され、１は密レベ
ル、セル、サブセルを示す。

それら密相関動作はブロック７８２から進み、ブロック
７８４におけるＡレジスタのアドレスでＲＯＭにアクセ
スして、τおよびそのリミット値をブロック７８６のセ
ル計算機の入力で保持し、スタート信号をセル計算機へ
供給することによってブロック７８８における相関プロ
セスを開始する。それから待機動作はサークル７９０に
入れられ、サークル７９２においてセル計算機からスト
ップ信号を受け取るとき、密レベル相関カウントがブロ
ック７９４において第１の相関カウント記憶レジスタで
あるレジスタＲ（Ｒ３）に記憶される。ブロック７９６
においてはサブセルが７より大きいか、または等しいか
の決定がなされ、その答えがＮＯであるなら動作はブロ
ック７９８へ進み、そこではサブセルレジスタの内容が
増加される。次のブロック８００では、ポイントセルＲ
３の内容が増加し、次の密セル相関カウント記憶レジス
タのアドレス指定を行ない、この動作はブロック７８２
へ進み、そこでは新しいサブセル数がＲＯＭアドレスに
記憶され、そのサブセルに対するセル計算を行なう。

サブセル数が７に等しいとき、動作はブロック７９６か
らブロック８０４へ進み、そこでは和Ｆセルにおける数
がスレッショルド動作の前にリセットされ、それからブ
ロック８０６へ進み、そこではＢレジスタにおけるワー
ドがＲ３ポインタレジスタまたはセルへ書き込まれ、こ
れは相関カウントＲ（Ｂ）−Ｒ（Ｂ＋７）を記憶する密
レベルセルのアドレス指定をするために利用される。

レジスタＲ（Ｂ）−Ｒ（Ｂ＋７）におけるすべての値の
総和はブロック８０８，８１０，８１２で行なわれる。
ブロック８０８において和Ｆレジスタの内容はＲ（Ｒ
３）のレジスタの値と結合され、その結果、和Ｆセルに
記憶される。動作はブロック８１０へ進み、そこではＲ
３が相関カウントリストの底分を示すＣより大きいかが
決定され、もしそうでなければ、動作はブロック８１９
へ進む。ポインタレジスタＲ３のアドレスはブロック８
１２で増加し、その動作はブロック８０８へ進み、他の
累算動作を行なう。ポインタアドレスＲ３はＣより大き
いか、または等しいとき、その動作はブロック８１４へ
進み、順次８１６，８１８へと進み、そこでは和が３位
置右へシフトされ、分割または平均化動作を行なう。そ
れから平均値はブロック８２０でオフセット値３と比較
されて和Ｆレジスタに記憶されたスレッショルド値を形
成する。Ｂレジスタの内容はブロック８２２のポインタ
レジスタへ転送されるので、相関カウントスタックのポ
インタアドレスはトップにあり、Ｈレジスタの内容はブ
ロック８２４で密命令のためのポインタであるセルＲ４
へ転送される。値ＨはレジスタＲ（Ｈ）−Ｒ（Ｈ＋７）
の密セル＞蓄積開始位置である。このとき密レベルサブ
セルに対する相関カウントはレジスタＲ（Ｂ）−Ｒ（Ｂ
＋７）に記憶される。

第２２図に関して説明された粗レベルにおける命令と同
様に令名動作はブロック８２８で開始し、そこではセル
Ｒ（Ｒ４）の内容がリセットされ、それから動作はブロ
ック８３０へ進む。

値Ｉはスレッシュショルドレジスタよりも大なる密レベ
ルの底アドレスを規定し、レジスタのグループの底部に
達しない時、動作はブロック８４４に進み、そこでポイ
ンタＲ４が１だけ進み、リスト上の次のレジスタはブロ
ック８２８でリセットされる。従って、３個のブロック
８３０，８４４，８２８において密レベルシュレッショ
ルド以上蓄積レジスタはゼロにリセットされ、動作はブ
ロック８４６に進み、そこでは値Ｂはポインタレジスタ
Ｒ３に記憶され、それから相関カウント蓄積レジスタを
指定する命令ループはブロック８４８に進み、そこでは
各相関カウントレジスタの内容がスレッショルドと比較
され、スレッショルドが越えられなければ、動作はブロ
ック８５０へ進み、動作が相関蓄積の底部にあるかどう
かを決定する。もしその結果がＮＯであるなら、動作は
ブロック８５２へ進み、そこではポインタレジスタＲ３
は１だけ進み、ブロック８４８のスレッショルド比較が
繰り返される。そのスレッショルドがブロック８４８で
越えられるとき、拡張Ｆレジスタはブロック８５４で１
セットを有し、それはサブセルがスレッショルドを越え
たことを示し、ブロック８５６では密セルスレッショル
ド以上蓄積のための開始位置である値ＨはレジスタＲ
（Ｈ）からＲ（Ｈ＋７）までのアドレス指定を行なうポ
インタレジスタＲ４に記憶される。

ブロック８５８では命令プロセスは開始点で相関カウン
トグループの第１レジスタであるポインタＲ３によって
規定されたレジスタを開始点で密レベルスレッショルド
以上セルの第１レジスタであるＲ４でアドレス指定され
たレジスタの第５位置の内容と比較することにより行な
われる。相関カウントの値が第１の値より大きくなけれ
ば、ブロック８６０へと進み、そこではポインタＲ４は
リストＩの底部でなければ、動作はブロック８６２へ進
み、そこではポインタＲ４が増加され、動作の転送によ
ってブロック８５８に送られる。リストの端部がポイン
タＲ４によって規定されて到達されたとき、動作はブロ
ック８６０からブロック８５０へ進み、Ｒ３はＣより大
きくなければ、ブロック８５２の動作が行なわれる。ポ
インタレジスタＲ３のアドレスが相関カウントリストの
端部に達せられたこと、すなわち密命令が完了したこと
を示すＣより大なるとき、動作はブロック８５０からブ
ロック８６６へ進み、そこでは拡張Ｆレジスタがスレッ
ショルド値がサブセルの１つで見出されたことを示す１
を有するかどうかを決定する。

ブロック８５８では、相関カウントがポインタＲ４によ
って規定されるようにスレッショルド以上の値を越える
なら、動作はブロック８７２へ進み、そこで値Ｉ（スタ
ックの底部を示す）−１がレジスタＲ９に記憶される。
レジスタＲ１０はブロック８７４の動作において、そこ
に値Ｉを記憶し、これはブロック８７６の動作によって
受け継がれ、そこではレジスタＲ９のポインタ値がレジ
スタＲ１０へ書き込まれる。ブロック８８０においては
ポインタはポインタ値をレジスタＲ９とレジスタＲ１０
に記憶することによって動作レジスタで変化する。次の
ステップとしてブロック８８２において、レジスタＲ９
−１の値はレジスタＲ９とＲ１０におけるポインタアド
レスは１レジスタ位置だけ上げられる。ブロック８８４
ではレジスタＲ９のアドレスが（Ｒ９の値がＲ４の値よ
りも大かどうかを決定するために）レジスタＲ４のポイ
ンタ値よりも低いかどうかを決定するテストが行なわ
れ、もしそうでなければ、第２のパスがブロック８７６
の動作を繰り返すことによって行なわれる。このテスト
の結果がレジスタＲ８のポインタ値がレジスタＲ９の値
以下であるなら、１ワードはより大きなレジスタに挿入
されることを示し、動作はブロック８８８に進む。その
ブロックにおいてＯＣＴの内容はポインタＲ４で規定さ
れた密スレッショルドより大なるレジスタの第１の位置
に記憶される。ブロック８９０，８９２，８９４におい
ては、各レジスタレベル、セル、サブセルの値は指定密
レベルスレッショルドより大なるレジスタのそれぞれ第
２、第３、第４位置に記憶される。データを密レベルス
レッショルドより大なるレジスタへ供給された後でブロ
ック８９４の動作が完了したとき、動作は８６０に進
み、さらに命令を行なう。ここに示された命令の形は従
来周知のものであるので、以下に詳細には説明されな
い。

ブロック８６６において、拡張Ｆの内容が１に等しくな
ければ、スレッショルド以上の相関カウントが密レベル
で出合わないことを示し、動作はＧＧ路を通って、相関
が送出を検出しそこなったので、ブロック８９６へと進
む。ブロック８９６ではポインタＲ４は増加し、粗リス
ト上の次のセルへ進む。ブロック８９８では、ポインタ
レジスタＲ２の値が相関カウントレジスタの粗レベルリ
ストの底部にあるＥより大であるかどうかを決定し、そ
の答がｙｅｓであり拡大動作が完了し、それぞれ失敗し
たことを示し、動作はＦＦ路に沿ってブロック７４４ま
で進み、そこでオクターブ数が増加する。ブロック８９
８の動作の結果がＮＯであるなら粗レベルリスト上にま
だ値が存在することを示し、動作はブロック９００へ進
み、そこでそのレジスタ内のデータの第５位置が０に等
しいかどうかの決定がなされ、もしこれが正しいとき、
動作はＦＦ路に沿って進む。ブロック９００において値
が０でなければ、リストが完了していないことを示し、
動作はＥＥ路に沿って進むが、これはリスト上に他の加
入があり、プロセッサは密拡大のための粗リストが与え
られていないからである。動作はＥＥ路を通ってブロッ
ク９０２に進み、そこでは第１の相関カウントレジスタ
アドレスＢはポインタレジスタＲ３に記憶され、これは
ブロック７６４へさらに転送され、新しく規定されたサ
ブセルでマッピング動作を再び開始する。

ブロック８８６で拡張Ｆレジスタが１にセットされれ
ば、密カウントはスレッショルドを越えることを示し、
動作はＢＢ路を通ってブロック９０６へ進み、そこでは
定数ＨがポインタレジスタＲ４へ送られ、そのセルのマ
ッチに役立つであろうＴＯＡ値の消去動作を行なう。Ｒ
ＯＭに対するアドレスはそれからブロック９０８，９１
０，９１２，９１４に形成され、ＲＯＭはブロック９１
６でアクセスされる。τ値はそれからブロック９１８に
おけるＲＯＭから出力され、ブロック９２０の線上で蓄
積されるか保持される。１レベルにある消去パルスはブ
ロック９２２でセル計算機へ加えられ、相関プロセスは
スタートパルスによってブロック９２４で開始し、プロ
セッサはサークル９２６で待機する。相関プロセスはサ
ークル９２８のストップパルスによって停止され、出力
ワード９３１によって示された出力ワードは各ブロック
９３０，９３２，９３４においてプロセッサメモリから
表示メモリ４０へと転送される。ブロック９３６ではデ
ータは表示メモリ４０から表示装置へ転送され、この動
作はＣＣ路を通って７４６へ進み、拡張の内容は０へセ
ットされる。従って、動作はセル計算機を制御すること
に進み、到着の各周波数と角度においてＰＲＩ値を示す
周期性値τを決定するためにそのデータを処理する。第
３４図、第３５図、第３６図を第１図と同様に参照し
て、全動作がデータを受けることからデータを表示メモ
リへとレポートするまで説明される。この動作はブロッ
ク９５０内にＡＯＡとＲＦを記憶することから始まり、
その後、詳しいフローダイアグラムとセル計算機とに関
して説明されるようにブロック９５２に到着したときを
分析する。到着ＲＦとＲＦのτの角度はブロック９５４
で検出送信機毎に報告される。周波数はサークル９５６
で次の値へステップされ、サークル９５８でＦＭＡＸに
対してチェックがなされ、動作はＦＭＡＸ状態が達せら
れるなら、サークル９５０へと進む。サークル９５８に
おけるＦＭＡＸが終了する毎に動作はサークル９６０へ
進み、そこで到着ＡＯＡの角度は増加し、動作はサーク
ル９６０へと転送され、そこで周波数はリセットされ、
動作はブロック９５０へ進む。周波数がＦＭＡＸへステ
ップされるまで動作はブロック９５８から９５０へと進
む。第３３図のフローダイアグラムの作用はコンピュー
タによって別のプロセッサで行なわれるけれども、それ
は関連メモリを利用してプロセッサ１２６内で行なわれ
るものとして示される。前動作をさらに図示すると、第
３５図の波形９６６はリーストシグニイフィカントビッ
ト（ＬＳＢ）を示し、到着ＡＯＡ１とＡＯＡ２の２つの
角度を示す。角度の各ＬＳＢの間にデータ収集が波形９
６８によって示されるように周波数Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に
対して行なわれ、そのデータ収集から時間内にオフセッ
トされた分析が波形９７０によって示されるそのデータ
上に行なわれる。分析期間内にＰＲＩ値を見つけ、消去
動作を行なう時、そのデータは波形９７２によって示さ
れた表示メモリへと転送される。

出力メモリ４０は部分的には第３６図に示され、分析さ
れた各送出に対して１つの角度ＡＯＡ、ＲＦ、ＰＲＩを
有する。ＡＯＡが変化するとき、他のグループのＲＦと
ＰＲＩデータが検出され、分析される。図示され、レポ
ートされたデータは例えば第３３図においてＡＯＡの１
に対して図示された３個のデータセットから引き出され
る。

この発明の範囲内において、プロセスの制御は例えば固
定ハードウエアを持って図示されたもの以外の方法で機
械化されてもよい。さらにこの発明によるとセル計算機
の特殊目的ハードウェアが例えば一般目的プロセッサ機
構におけるレジスタ処理回路によって置換される。これ
に加えてこの発明の範囲内でセル計算機の自動制御が適
当なインターフェイス装置が与えられるならば、手動オ
ペレータ制御によって置換されうる。

従って、振幅に対してよりもデジタル形態に応答するこ
とによって複数な検出機のＰＲＩを決定する自動相関計
算装置について説明されて来た。この装置はデータセッ
トの各タイムオーダＴＯＡワードを所定の他のＴＯＡワ
ードと比較して仮定された周期性τに等しいＰＲＩを有
する時間隣接パルス間の比較を見出すものである。この
相関は選択されたτ値によって規定される複数のオクタ
ーブの各々のセルに対して行なわれる。セル計算機は二
重比較を利用し、この考え方は三重またはそれ以上の数
の比較へと拡大される。自動相関処理は図示されたよう
にポジテブτ値を使用するかまたはネガテブτ値または
ポジテブおよびネガテブの両値を使用してもこの発明の
範囲内に入る。セル計算機は各オクターブまたは期間に
対してデータマップまたはτｓの特定グループの相関カ
ウントの８個のセルヒストグラムを形成するように制御
される。それからプロセッサはマップを調べ計算された
スレッショルドレベルを越える振幅命令セルのリストを
形成する。少くともリスト上の最初のセルは密レベルで
拡大時間スケールで密レベル自動相関を行ない、τ値の
特定セットをカバーするヒストグラムまたはマップを提
供するためにτ値を選択することによってチェックされ
る。相関された送信機は仮定されたτの周期と等しいの
で、各サブセルからの最大相関カウントが選択される。
粗または密レベルのいずれかでマップまたはヒストグラ
ムが送信機が動作するときに最も可能性があるＰＲＩま
たはＰＲＩＳを決定するために使用される。それから消
去モードはその活動に役立ちサブセルにおいて相関する
すべてのＴＯＡワードをフラッグし、または消去するた
めに加えられ、最大の相関カウントを提供する。この装
置はオクターブ上に粗レベル相関を行ない、そのオクタ
ーブからは新しい粗レベルリストのセル相関カウントを
形成するためにＴＯＡデータが消去され、そこから密レ
ベル相関が再び行なわれる。その動作は、相関を次のオ
クターブまたはマップ間隔へ転送する以前にすべての送
信機が相関するまでこのオクターブで継続する。従って
粗相関は対応する周期値で送信機が存在する可能性を示
し、密レベル相関がさらに決定するために利用され、周
期値を提供する。この発明の装置は１つの密レベル相関
へ限定されるものではなく、所望数の密またはサブレベ
ルを有する。さらにこの発明は図示されたパルスデータ
源に限定されるものではなく、適当なデータ源からＴＯ
Ａデータを受取ってもよい。またこの発明の原理は、特
定の利用装置に限定されるものではなく、またＰＲＩデ
ータは追加的なプロセスまたは送信機特定装置へ与えら
れる。デジタル計算機の場合は図示された装置はオクタ
ーブ形成の構成を利用したが、その構成はサブオクター
ブ＋進数または他のいかなる基本体を有してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる電子防衛装置とＰＲＩ自動相
関器とを示す概略的ブロック線図、第２図は第１図に示
したアンテナ装置、瞬時周波数特定装置インタセプトワ
ード発生器の概略的ブロック線図、第３図は第１図のＴ
ＯＡフィルタと、プロセッサを含むＰＲＩ自動相関器と
を示す概略的ブロック線図、第４ａ図および第４ｂ図は
第３図のＰＲＩ自動相関器に含まれたこの発明に従うセ
ル計算機の概略的ブロック回路図、第５図は自動相関メ
モリにおけるデータセットの発生を説明するための時間
対振幅の波形を示す概略図、第６図はこの発明に従う自
動動作を説明するためのタイムスケール上のＴＯＡパル
スを示す概略図、第７図はこの発明に従って粗レベルと
選択された数の密レベル計算に使用されるタイムオフセ
ット値τとリミットを説明するためのタイムスケール上
の概略図、第８ａ図および第８ｂ図はエミッタのＰＲＩ
を特定するためにマッチング状態の存在を決定すると
き、τ値によって規定されたオクターブの効果を説明す
るための２個の異なったタイムスケール上の概略図、第
９図は第４図のセル計算機の動作をさらに説明するため
の時間対振幅の概略図、第１０図は第４図のセル計算機
のタイミングと動作をさらに説明するための時間の関数
としての振幅の概略図、第１１図はプロセッサによって
制御されるセル計算機の作用を示すブロック的概略的フ
ロー図、第１２図はプロセッサ制御を含むこの発明の装
置の一般的機能を示す概略的フロー図、第１３ａ図およ
び第１３ｂ図は第１２図のシステムフローを説明するた
めの時間関数としての振幅の概略図、第１４図はオクタ
ーブのセルのデータの概略を示し、粗および密レベル相
関と密レベルサブセル消去動作を説明するために第１３
ａ図および第１３ｂ図のタイミング波形の一部を示す
図、第１５図はこの発明に従ってこの装置に利用された
自動相関プロセスによって与えられた基本および好調周
波信号を説明するための周波数対振幅の相互関係の概略
図、第１６ａ図および第１６ｂ図はシステムＰＲＩ決定
を与えその信号を表示するためにプロセッサと共に利用
されるランダムアクセスメモリのメモリマップを例示す
る概略図、第１７図ないし第２１図および第２３図ない
し第３３図は第１２図のプロセッサＰＲＩ決定の例を詳
細に示す概略フロー図、第２２図はフローで利用される
命令動作を説明するための概略図、第３４図は第１図の
図示装置の前動作をさらに説明するための概略フロー
図、第３５図は第１図に図示の装置の全動作を説明する
ために時間関数として振幅を示す波形の概略図、第３６
図はこの発明によって開発されたＰＲＩと他のデータを
利用するための出力メモリの一部のマップの概略図であ
る。 １０……方向発見装置、１１……送信機、１２……瞬時
周波数発生器、１４……インターセプトワード発生器、
２２……ＡＯＡ／ＲＦ／ＴＯＡ前置フィルタ、２４……
ＰＲＩ自動相関器、４０……メモリ、４５……アドレス
カウンタ、５１……表示装置。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パルスを発生する複数の送信機のＰＲＩ
   （パルス繰り返し間隔）を決定する自動相関装置におい
   て、 各パルスの到達時間を夫々表す複数のＴＯＡ(Time Of A
   rrival)語を記憶する第１手段(120)と、 粗レベルおよび密レベルの周期値を有する複数の仮定周
   期値（τ）の発生源(132)と、 前記第１手段および前記発生源に接続され、前記複数の
   仮定周期値で前記ＴＯＡ語を自動相関し、仮定周期値
   （τ）に関する相関カウント値を出力し、前記相関カウ
   ント値を粗レベルまたは密レベルで出力する第２手段(1
   22、124)と、 前記複数の粗レベル周期値および密レベル周期値で前記
   ＴＯＡ語を選択的に相関し、粗レベルおよび密レベル相
   関カウント値を夫々出力するために前記周期値発生源(1
   32)および前記第２手段(122)に結合される第３手段(12
   6)と、 前記第３手段に含まれ、相関カウント値を関数値として
   選択し、前記選択された相関カウント値の仮定周期値に
   対応するＰＲＩを報知する第４手段と、 により構成されることを特徴とする自動相関装置。
2. 【請求項２】前記第２手段に含まれ、前記第１手段に結
   合され、前記第１手段の対応するＴＯＡ語を削除するた
   め相関カウント値を選択する前記第４手段に応答する第
   ５手段を更に含む特許請求の範囲第１項記載の自動相関
   装置。
3. 【請求項３】前記記憶手段は時間順のＴＯＡ語のデータ
   セットを記憶し、出力するメモリ手段(120)により構成
   され、前記第２手段は前記ＴＯＡ語に応答して前記メモ
   リ手段に結合され、前記ＴＯＡ語を自動相関し、時間相
   関カウント値を出力する第１計算手段(122)により構成
   され、前記発生源は周期的な増加を表し、前記時間相関
   カウント値を展開するため前記ＴＯＡ語と結合される異
   なるτ値を前記計算手段に与えるために前記計算手段に
   結合される周期値τ発生源(132)により構成され、前記
   第３手段は前記周期値発生源及び前記計算手段に結合さ
   れ、前記τ値及び前記時間相関カウント値に応答して送
   信機のＰＲＩ値を決定する第２計算手段(126)により構
   成される特許請求の範囲第１項記載の装置。
4. 【請求項４】前記第２計算手段は前記メモリ手段に結合
   され、決定されたＰＲＩ値に関連するτ値に対応するＴ
   ＯＡ語を再度の相関から削除する手段を更に含む特許請
   求の範囲第３項記載の装置。
5. 【請求項５】前記周期値発生源は所定数のタイムセルを
   夫々有する選択された数のオクターブを越え、かつ選択
   された数のタイムセルを越えてτ値を与える手段を含む
   特許請求の範囲第４項記載の装置。
6. 【請求項６】前記第２計算手段は前記相関及び各オクタ
   ーブに対するＴＯＡ語の削除は順次完了するように前記
   発生源および前記第１計算手段に結合される制御手段を
   更に含む特許請求の範囲第５項記載の装置。
7. 【請求項７】前記第２計算手段は最初に１つのオクター
   ブの複数のセルの相関カウント値の粗レベルマップを出
   力し、次に前記オクターブの選択されたセルの相関カウ
   ント値の密レベルマップを出力するために前記発生源お
   よび前記第１計算手段を制御する手段を含み、前記第２
   計算手段は相関カウント値の密レベルマップから前記Ｐ
   ＲＩの送信機に対応するτ値を選択することを特徴とす
   る特許請求の範囲第６項記載の装置。
8. 【請求項８】前記第２計算手段は粗レベルスレショルド
   以上の相関カウント値を有する粗レベルマップからセル
   リストを形成し、このセルリストから密レベルマップを
   形成するためのスレショルド決定手段を含む特許請求の
   範囲第７項記載の装置。
9. 【請求項９】前記密レベルスレショルド決定手段はスレ
   ショルドを越える相関カウント値を有する密レベルマッ
   プからセルリストを形成し、前記第２計算手段は前記ス
   レショルドを越える最大密レベル相関カウント値に関連
   する値として送信機に対応するτ値を選択する手段を含
   む特許請求の範囲第８項記載の装置。
10. 【請求項１０】前記第２計算手段は前記削除手段が動作
    を完了した後に新たな粗レベルマップを形成する手段を
    含む特許請求の範囲第９項記載の装置。
11. 【請求項１１】前記第２計算手段は粗レベルマップが前
    記粗レベルスレシュホルド値を越える相関カウント値を
    伴うことなく形成されるときに次のτ値を提供するため
    前記発生源に結合される手段を含む特許請求の範囲第１
    ０項記載の装置。
12. 【請求項１２】送信機からのパルスの到達時を夫々表す
    複数のＴＯＡ語のＰＲＩ（パルス繰り返し間隔）群を決
    定する自動相関装置において、 前記複数のＴＯＡ語を記憶する第１手段と、 粗レベルおよび密レベル周期値を有する複数の仮定グル
    ープ周期値を発生する発生源と、 前記第１手段および前記発生源に結合され、複数の仮定
    周期値で前記ＴＯＡ語を自動相関し、仮定周期値に関す
    る相関カウント値を提供し、粗レベルまたは密レベルで
    前記相関カウント値を提供するよう制御できる第２手段
    と、 前記発生源および前記第２手段を制御するために結合さ
    れ、複数の粗レベル周期値および密レベル周期値で前記
    ＴＯＡ語を選択的に相関し、粗レベルおよび密レベル相
    関カウント値を出力する第３手段と、 前記第３手段に含まれ、相関カウント値を関数値として
    選択し、前記選択相関カウント値の仮定周期値に対応す
    るＰＲＩ群を報知する第４手段と、 により構成されるＰＲＩ群を決定する自動相関装置。