JP3339817B2 - Destack feeder - Google Patents
Destack feederInfo
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- JP3339817B2 JP3339817B2 JP02509098A JP2509098A JP3339817B2 JP 3339817 B2 JP3339817 B2 JP 3339817B2 JP 02509098 A JP02509098 A JP 02509098A JP 2509098 A JP2509098 A JP 2509098A JP 3339817 B2 JP3339817 B2 JP 3339817B2
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- work
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はマガジンに入れられ
積重したワ−クを１枚ずつ取出してバキュ−ムなどで持
ち上げ、プレスへ送り込むためのディスタックフィ−ダ
−に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a destack feeder for taking out stacked works in a magazine one by one, lifting them by a vacuum or the like, and sending them to a press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のディスタックフィ−ダ−として
は、ワ−クが入れられたマガジンを載置するバケット台
と、該バケット台の下方に設けてワ−クを持ち上げるリ
フタ−と、前記バケット台に載置した前記マガジンの上
方に配置すると共に該マガジンに入れられたワ−クを上
方から１枚ずつ取出すためのマグネットフロ−タ−カセ
ットを具備した構造のものが多く、このマグネットフロ
−タ−カセットとしては、図７に示すようにワ−クの種
類に合わせた穴（4c）が中央に穿設された専用のベ−ス
（4a）と、該ベ−ス（4a）の穴（4c）の周囲に位置決め
用として固定した複数のマグネットブロック（4b）及び
ガイド（4d）とから成るものであった。しかしながら前
記マグネットフロ−タ−カセット（４）は、ベ−ス（4
a）及びその中央の穴（4c）の周囲に固定する複数のマ
グネットブロック（4b）などが、供給されるワ−クの種
類毎に設計し製作されていた。又、その重量が１００〜
２００Ｋｇもある場合が多く、このマグネットフロ−タ
−カセット（４）の交換には、交換装置やクレ−ンなど
が必要であると共に交換時間や手間が掛り、且つ交換後
にはそれを収納するための広い場所を占める交換タワ−
が必要であった。しかし、その収納数が増えて収納限度
に達すると、その後は周囲にマグネットフロ−タ−カセ
ット（４）を適宜に置いているのが現状であり、作業場
所が煩雑になっていた。しかも使用しなくなったマグネ
ットフロ−タ−カセット（４）は所定期間保管された
後、高価なマグネットブロック（4b）は流用が困難であ
るため、廃棄処分されていた。2. Description of the Related Art A conventional destack feeder includes a bucket table on which a magazine containing a work is placed, a lifter provided below the bucket table to lift the work, and In many cases, a magnet floater cassette is provided above the magazine mounted on the bucket table and provided with a magnet floater cassette for taking out the work contained in the magazine one by one from above. As shown in FIG. 7, a dedicated base (4a) having a hole (4c) corresponding to the type of work drilled at the center, and a base cassette (4a) as shown in FIG. It consisted of a plurality of magnet blocks (4b) and guides (4d) fixed for positioning around the hole (4c). However, the magnet floater cassette (4) has a base (4).
a) and a plurality of magnet blocks (4b) fixed around the center hole (4c) were designed and manufactured for each type of work to be supplied. Also, the weight is 100 ~
In many cases, the magnet floater cassette (4) needs an exchange device and a crane, etc., and it takes time and effort to exchange the magnet floater cassette (4). Exchange tower occupying a large area
Was needed. However, when the number of storages has increased and the storage limit has been reached, the current situation is that a magnet floater cassette (4) is appropriately placed around the periphery, and the work place is complicated. In addition, the unused magnet rotor cassette (4) is stored for a predetermined period of time, and then the expensive magnet block (4b) is discarded because it is difficult to divert it.
【０００３】このため、本出願人はワ−クの種類が変わ
って、マグネットフロ−タ−カセット（４）の交換を行
わずに対応出来ると共にワ−クの切換えの手間と時間が
激減でき、且つ位置決め用のマグネットやガイドなどの
有効利用が可能とした構造のディスタックフィ−ダ−を
実用新案登録番号第３０３９０４５号で開示したところ
である。図６はそのディスタックフィ−ダ−の要部構造
を示す図であり、このリフタ−（３）は多くの種類のワ
−ク（Ｗ）に対応出来るように、多数のリフトピン（3
1）がそれらに対応し上昇させるものである。又、従来
使用されているマグネットフロ−タ−カセット（４）を
用いず、ワ−ク（Ｗ）の種類に対応可能とするために、
水平移動可能で且つ４方向で対向させた複数のマグネッ
トフロ−タ−（42）や複数のガイド（43）と、それらを
駆動させる多数のサ−ボモ−タ−及びそれ自体の方向を
規制する滑動部材（46）とから成る位置決め装置が用い
られていた。[0003] For this reason, the applicant of the present invention can cope with the change of the type of the work without replacing the magnet floater cassette (4), and can drastically reduce the work and time for switching the work. A destack feeder having a structure in which a magnet and a guide for positioning can be effectively used has just been disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 3039045. FIG. 6 is a view showing the structure of a main part of the destack feeder. The lifter (3) has a large number of lift pins (3) so as to be able to cope with many types of work (W).
1) responds to them and raises them. Also, in order to be able to cope with the type of work (W) without using the conventionally used magnet floater cassette (4),
A plurality of magnet rotors (42) and a plurality of guides (43) which are horizontally movable and are opposed to each other in four directions, and a large number of servomotors for driving them and the directions of themselves are regulated. A positioning device comprising a sliding member (46) has been used.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記位
置決め装置に用いる複数のマグネットフロ−タ−（42）
や複数のガイド（43）には、Ｘ−Ｙ方向に移動するため
に必要なサ−ボモ−タ−と滑動部材（46）がそれぞれに
１個又は２個ずつ取付けられており、このサ−ボモ−タ
−と滑動部材（46）の数量は多数であり、コスト高とな
っていた。また水平移動用のサ−ボモ−タ−と滑動部材
（46）がプレス側に突出し、従来の専用マグネットフロ
−タ−カセットの幅と同等又は１.５倍以上も余分に突
出しているため、トランスファ−の爪の出が不足する恐
れがある等の問題点があった。However, a plurality of magnet floaters (42) used in the positioning device are required.
And a plurality of guides (43) are provided with one or two servo motors and one or two sliding members (46) required for moving in the X and Y directions, respectively. The number of the motor and the sliding member (46) is large, and the cost is high. In addition, the servo motor for horizontal movement and the sliding member (46) protrude toward the press side, and protrude more than or equal to 1.5 times or more the width of the conventional dedicated magnet floater cassette. There have been problems such as the possibility that the nails of the transfer may be insufficient.
【０００５】本発明は各マグネットフロ−タ−や各種ガ
イドを１個ずつ順次繰り出して、ワ−クの種類に対応さ
せる構造が簡単で且つ安価に製作出来るマグネットフロ
−タ−カセットを用い、且つプレスとの間の突出を激減
させてトランスファ−の爪の出具合が不足する恐れを無
くしたディスタックフィ−ダ−を提供することを目的と
する。The present invention uses a magnet floater cassette which has a simple structure which can be manufactured at low cost by sequentially feeding out each magnet floater and various guides one by one, and corresponding to the type of work. An object of the present invention is to provide a destack feeder in which protrusion between a press and a press is drastically reduced to eliminate a possibility that a transfer claw is insufficiently protruded.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は成されたものであり、つまり、ガイド溝を
有する四角環状のベースと、該ベースのガイド溝上で対
向させた複数のマグネットフローター及び複数のガイド
と、ベースの中心線上で且つ長手方向の両側に対向させ
た１対の長手用ガイドと、各マグネットフローターと各
ガイド及び各長手用ガイドをガイド溝上で移動可能に取
付けるためのネジ式クランプ部材とから成すマグネット
フローターカセットの構造とすると共にそのマグネット
フローターカセットにワーク位置決め手段を具備させ、
且つ該ワーク位置決め手段が、ネジ式クランプ部材を弛
めたり締付けたりする回転制御機能付きネジ締付機と、
各マグネットフローター，各ガイド，各長手用ガイドを
順次繰り出す制御機能付き繰出装置と、該繰出装置の位
置を変更させる制御機能付き位置変更用シリンダーとか
ら成す構造とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. That is, a rectangular annular base having a guide groove and a plurality of bases opposed to each other on the guide groove of the base are provided. A magnet floater and a plurality of guides, a pair of longitudinal guides on the center line of the base and opposed to both sides in the longitudinal direction, and each magnet floater, each guide and each longitudinal guide are movably mounted on the guide grooves. its magnet with a threaded clamping member to the structure of the magnet floater cassette constituting from
Equipping the floater cassette with work positioning means,
And the work positioning means, a screw tightening machine with a rotation control function to loosen or tighten the screw type clamp member,
The structure includes a feeding device with a control function for sequentially feeding each magnet floater, each guide, and each longitudinal guide, and a position changing cylinder with a control function for changing the position of the feeding device .
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態を示す図
であり、これに基づき説明する。（１）はワ−ク（Ｗ）
が積重して入れられたマガジンであり、（２）はマガジ
ン（１）を載置するためのバケット台であり、該バケッ
ト台（２）には後述するリフトピン（31）が貫通する多
数の穴を穿設している。（３）はバケット台（２）の下
方に設けると共にそれを貫通し上昇させてワ−ク（Ｗ）
を持ち上げるためのリフタ−である。このリフタ−
（３）としては本出願人が実用新案登録番号第３０３９
０４５号で開示したディスタックフィ−ダ−のリフタ−
（３）と同一構造、つまり、多数のリフトピン（31）
と、このリフトピン（31）を選択するシャッタ−シリン
ダ−（32）と、油圧駆動装置（33）と、リフトピン支持
台（34）と、可動台（35）とから成るものを使用すれば
良いが（図６参照）、ワ−ク（Ｗ）の大きさに余り変動
のないものに本発明装置を用いる場合には、リフトピン
（31）が１本のリフタ−（３）を用いても良い。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. (1) Work (W)
Are magazines stacked in a stack, and (2) is a bucket table on which the magazine (1) is placed. The bucket table (2) has a large number of lift pins (31) to be described later. Holes are drilled. (3) is provided below the bucket table (2) and penetrates the bucket table (2) to raise the work (W).
It is a lifter for lifting. This lifter
As for (3), the applicant has filed utility model registration number 3039.
Destacker lifter disclosed in No. 045
Same structure as (3), that is, multiple lift pins (31)
And a shutter cylinder (32) for selecting the lift pin (31), a hydraulic drive (33), a lift pin support (34), and a movable base (35) may be used. (See FIG. 6.) In the case where the apparatus of the present invention is used for a work (W) having little variation, the lift pin (31) may use a single lifter (3).
【０００８】（４）はマガジン（１）の上方に配置する
と共に該マガジン（１）に入れられたワ−ク（Ｗ）を上
方から１枚ずつ取出すためのマグネットフロ−タ−カセ
ットであり、該マグネットフロ−タ−カセット（４）
は、長手方向に沿って平行なガイド溝（41a）を２本ず
つ有する四角環状のベ−ス（41）と、該ベ−ス（41）の
ガイド溝（41a）に沿って移動及び回転可能で且つ対向
させた複数のマグネットフロ−タ−（42）及び複数のガ
イド（43）と、前記ベ−ス（41）の中心線上に沿って移
動可能で且つ長手方向の両側に対向させた１対の長手用
ガイド（44）と、各マグネットフロ−タ−（42）と各ガ
イド（43）及び各長手用ガイド（44）をガイド溝（41
a）上で移動可能に取付けるためのネジ式クランプ部材
（45）とから構成している（図２，図３参照）。また前
記各マグネットフロ−タ−（42），各ガイド（43），各
長手用ガイド（44）はそれぞれネジ式クランプ部材（4
5）のクランプ本体（45a）と、それぞれのホルダ−（42
a）,（43a）,（44a）を介して連結されている。更に前
記ネジ式クランプ部材（45）は、内壁にネジ山を設けた
円筒状のクランプ本体（45a）と、該クランプ本体（45
a）の下方から螺合して貫通すると共にその先端から突
出した角部を有するＴ形ボルト（45b）とから成されて
いる。このＴ形ボルト（45b）はガイド溝（41a）の下方
から取付けることで、各マグネットフロ−タ−（42），
各ガイド（43），各長手用ガイド（44）は水平移動或い
は回転可能に配置される。尚、前記各マグネットフロ−
タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガイド（44）は
円柱状で、その下端全周に面取を設けておくと良い。(4) a magnet floater cassette arranged above the magazine (1) and for taking out the work (W) contained in the magazine (1) one by one from above, The magnet floater cassette (4)
Is a square annular base (41) having two parallel guide grooves (41a) along the longitudinal direction, and is movable and rotatable along the guide grooves (41a) of the base (41). A plurality of magnet floaters (42) and a plurality of guides (43) opposed to each other and movable along a center line of the base (41) and opposed to both sides in the longitudinal direction. The pair of longitudinal guides (44), each magnet floater (42), each guide (43) and each longitudinal guide (44) are inserted into the guide groove (41).
a) A screw-type clamp member (45) for movably mounting on the upper side (see FIGS. 2 and 3). Further, the magnet floaters (42), the guides (43), and the longitudinal guides (44) are each provided with a screw-type clamp member (4).
5) Clamp body (45a) and each holder (42
a), (43a) and (44a). Further, the screw-type clamp member (45) includes a cylindrical clamp body (45a) having a thread on an inner wall thereof and the clamp body (45).
a) a T-bolt (45b) which is screwed from below and penetrates and has a corner protruding from its tip. The T-bolt (45b) is attached from below the guide groove (41a) so that each magnet floater (42),
Each guide (43) and each longitudinal guide (44) are arranged so as to be able to move or rotate horizontally. Each of the magnet flows
The tar (42), the respective guides (43) and the respective longitudinal guides (44) are columnar, and it is preferable to provide a chamfer on the entire lower end thereof.
【０００９】（５）はマグネットフロ−タ−カセット
（４）の上方に具備されたワ−ク位置決め手段であり、
該ワ−ク位置決め手段（５）には、ネジ式クランプ部材
（45）を弛めたり締付けたりするナットランナ−などの
回転制御機能付きネジ締付機（51）と、マグネットフロ
−タ−（42）とガイド（43）及び長手用ガイド（44）を
順次繰り出してワ−ク（Ｗ）の種類の外周形状に合わせ
て配置する制御機能付き繰出装置（52）と、該繰出装置
（52）の位置を変更させる制御機能付き位置変更用シリ
ンダ−（53）とから成されている（図１，図４参照）。
また前記繰出装置（52）には、マグネットフロ−タ−
（42），ガイド（43），長手用ガイド（44）の各ホルダ
−（42a）,（43a）,（44a）を挾持してガイド溝（41a）
に沿って移動可能とするためのエア−チャック（521）
と、該エア−チャック（521）を長手方向の所定位置に
移動させると共に上下移動する制御機能付き直線用滑動
部材（522）とがあり、且つ直線用滑動部材（522）とし
てはベアリングやロ−ラ−を使用した軌道で、市販され
ているＬＭガイド（522a）や走行用サ−ボモ−タ−（52
2b）などが用いられる走行サ−ボ機構を有したものを使
用すると良い。(5) work positioning means provided above the magnet floater cassette (4);
The work positioning means (5) includes a screw tightening machine (51) having a rotation control function such as a nut runner for loosening and tightening the screw type clamp member (45), and a magnet floater (42). ), A guide (43) and a longitudinal guide (44), which are sequentially fed and arranged in accordance with the outer shape of the type of work (W). And a position changing cylinder (53) with a control function for changing the position (see FIGS. 1 and 4).
The feeding device (52) includes a magnet floater.
(42), guide (43), longitudinal guide (44), holders (42a), (43a), and (44a) sandwiching guide grooves (41a)
Air-chuck (521) to be movable along
And a linear sliding member (522) having a control function of moving the air chuck (521) to a predetermined position in the longitudinal direction and moving up and down. The LM guide (522a) and the traveling servo motor (52
It is preferable to use one having a traveling servo mechanism using 2b) or the like.
【００１０】（６）はマグネットフロ−タ−カセット
（４）が対向して上面に取付け可能な半回転制御機能付
き回転テ−ブルであり、該回転テ−ブル（６）は上下方
向で挾持された駆動ロ−ラ−（61）によって駆動され
る。尚、前記ワ−ク位置決め手段（５）と回転テ−ブル
（６）の制御は図示しないパソコンなどによって予めテ
ィ−チング．プレ−バック方式或いはプログラミング方
式で入力されたデ−タ−に基づき機能する。（７）はマ
ガジン（１）の横に立設させた逆Ｌ字状の支柱であり、
該支柱（７）は回転テ−ブル（６）をマガジン（１）の
上方に配置すると共にそれを支持する役目を果たす。ま
た支柱（７）の上部先端側には、直線用滑動部材（52
2）が取付けられ、その下部にはエア−チャック（521）
が配置されると共に該エア−チャック（521）と並設し
てネジ締付機（51）が配置されている。更に前記支柱
（７）に位置変更用シリンダ−（53）が取付けられると
共にその先端は繰出装置（52）と接続している。A rotary table (6) is a rotary table having a half-rotation control function which can be mounted on the upper surface of the rotary table with the magnet floater cassette (4) opposed thereto. The rotary table (6) is vertically held. It is driven by the driven roller (61). The work positioning means (5) and the rotary table (6) are controlled in advance by a personal computer (not shown). It functions based on data input by the playback method or the programming method. (7) is an inverted L-shaped support standing upright beside the magazine (1),
The strut (7) serves to position the rotating table (6) above the magazine (1) and to support it. In addition, a straight sliding member (52) is provided on the top end side of the support (7).
2) is attached, and the air chuck (521)
And a screw tightening machine (51) is arranged in parallel with the air-chuck (521). Further, a position changing cylinder (53) is attached to the support (7), and the tip thereof is connected to the feeding device (52).
【００１１】次に本発明の作用について説明する。予め
各マグネットフロ−タ−（42）と各ガイド（43）はベ−
ス（41）の中間位置に分散させると共に長手用ガイド
（44）はベ−ス（41）の外側に対向して配置させ（図２
参照）、これを基準位置としてプログラミングしてお
き、且つリフタ−（３）がワ−ク（Ｗ）を確実に安定し
て持ち上げられるように準備しておく。先ず始めにワ−
ク（Ｗ）の種類に基づいて図示しない制御装置からの指
令がワ−ク位置決め手段（５）に入ると、繰出装置（5
2）が作動し、直線用滑動部材（522）によってナットラ
ンナ−などのネジ締付機（51）は外側の長手用ガイド
（44）の近くに移動すると共にネジ式クランプ部材（4
5）のＴ形ボルト（45b）の真上に移動する。その後、ネ
ジ締付機（51）とエア−チャック（521）が下がり、エ
ア−チャック（521）はホルダ−（44a）を挾持すると共
にネジ締付機（51）はＴ形ボルト（45b）の先端と嵌合
し回転してそれを弛める。Ｔ形ボルト（45b）が弛む
と、直線用滑動部材（522）で長手用ガイド（44）をワ
−ク（Ｗ）の所定位置外周へ配置し、この時点でネジ締
付機（51）がＴ形ボルト（45b）を締付け、長手用ガイ
ド（44）はベ−ス（41）に固定されるのである。Next, the operation of the present invention will be described. Each magnet floater (42) and each guide (43) must be
2 and the longitudinal guide (44) is arranged facing the outside of the base (41) (FIG. 2).
Reference), and programming is performed using this as a reference position, and preparation is made so that the lifter (3) can stably lift the work (W) stably. First of all,
When a command from a control device (not shown) enters the work positioning means (5) based on the type of work (W), the feeding device (5)
2) is operated, and the screw tightening machine (51) such as a nut runner is moved closer to the outer longitudinal guide (44) by the linear sliding member (522), and the screw type clamp member (4) is operated.
5) Move directly above the T-bolt (45b). Thereafter, the screw tightening machine (51) and the air chuck (521) are lowered, the air chuck (521) holds the holder (44a), and the screw tightening machine (51) uses the T-shaped bolt (45b). Fit and rotate with the tip to loosen it. When the T-bolt (45b) is loosened, the longitudinal guide (44) is arranged around the predetermined position of the work (W) by the linear sliding member (522). At this point, the screw tightening machine (51) is turned on. The T-bolt (45b) is tightened, and the longitudinal guide (44) is fixed to the base (41).
【００１２】その後、エア−チャック（521）が開くと
共にネジ締付機（51）とエア−チャック（521）が上昇
し元の位置に戻る。次にそれを長手用ガイド（44）の横
のガイド（43）近くに移動し、そのＴ形ボルト（45b）
の真上にネジ締付機（51）を移動配置させるのである。
尚、この時、プログラムによってガイド溝（41a）上を
移動し正確に位置決めが行われる。その後、ネジ締付機
（51）とエア−チャック（521）が降下し、ガイド（4
3）のＴ形ボルト（45b）を回転させて弛めると共にエア
−チャック（521）はホルダ−（43a）を挾持する。この
状態のままガイド溝（41a）に沿って所定位置に移動
し、且つその地点でネジ締付機（51）はＴ形ボルト（45
b）を回転して締付けると共にガイド（43）の先端がワ
−ク（Ｗ）の所定位置外周に来るように配置されるので
ある。その後はネジ締付機（51）とエア−チャック（52
1）が上昇し、次にマグネットフロ−タ−（42）のＴ形
ボルト（45b）の先端と嵌合するようにネジ締付機（5
1）を直線用滑動部材（522）で移動し、更にネジ締付機
（51）とエア−チャック（521）が降下され、マグネッ
トフロ−タ−（42）のＴ形ボルト（45b）の先端と嵌合
して弛めると共にエア−チャック（521）でホルダ−（4
2a）を挾持する。この状態で所定位置まで移動し、且つ
その地点でネジ締付機（51）はＴ形ボルト（45b）を締
付けると共にマグネットフロ−タ−（42）の先端がワ−
ク（Ｗ）の所定位置外周に来るように回転し取付けられ
て配置される。このようにガイド（43），マグネットフ
ロ−タ−（42），長手用ガイド（44）とを繰出装置（5
2）で順次繰り出して、一列が完了した時点で、繰出装
置（52）は位置変更用シリンダ−（53）によって、他の
列の真上に移動されるのである。その後、対向する各マ
グネットフロ−タ−（42），各ガイド（43），各長手用
ガイド（44）を上記要領で順次繰り出して、ワ−ク
（Ｗ）の外周形状にそれらを合わせて配置すれば良い。
尚、前記マグネットフロ−タ−（42），ガイド（43），
長手用ガイド（44）の配置を手動で全て行っても良く、
また手動の代りに回転機能，水平移動機能付きのロボッ
トア−ムで行っても良い。Thereafter, the air chuck (521) is opened and the screw tightening machine (51) and the air chuck (521) are raised and returned to their original positions. Then move it near the guide (43) next to the longitudinal guide (44) and its T-bolt (45b)
The screw tightening machine (51) is moved and arranged directly above the.
At this time, it is moved on the guide groove (41a) by a program, and accurate positioning is performed. Then, the screw tightening machine (51) and the air chuck (521) descend, and the guide (4
The T-shaped bolt (45b) of 3) is rotated to loosen, and the air chuck (521) holds the holder (43a). In this state, the screw tightener (51) moves to a predetermined position along the guide groove (41a), and at that point, the T-shaped bolt (45)
b) is rotated and tightened, and the guide (43) is arranged so that the tip of the guide (43) comes to the outer periphery of the predetermined position of the work (W). After that, screw tightening machine (51) and air chuck (52)
1) goes up, and then the screw tightening machine (5) is fitted so as to fit with the tip of the T-bolt (45b) of the magnet floater (42).
1) is moved by the linear sliding member (522), the screw tightening machine (51) and the air chuck (521) are further lowered, and the tip of the T-bolt (45b) of the magnet floater (42) is moved. And loosen with the air chuck (521).
2a). In this state, the screw is moved to a predetermined position, and at that point, the screw tightening machine (51) tightens the T-shaped bolt (45b) and the tip of the magnet floater (42) is warped.
(W) is rotated and attached so as to come to a predetermined position on the outer periphery of the bracket (W). Thus, the guide (43), the magnet floater (42), and the longitudinal guide (44) are connected to the feeding device (5).
The feeding is sequentially performed in 2), and when one row is completed, the feeding device (52) is moved to a position directly above the other row by the position changing cylinder (53). Thereafter, the opposing magnet floaters (42), guides (43), and longitudinal guides (44) are sequentially extended in the above-described manner, and are arranged in accordance with the outer peripheral shape of the work (W). Just do it.
The magnet floater (42), guide (43),
All of the arrangement of the longitudinal guides (44) may be performed manually,
In place of manual operation, a robot arm having a rotation function and a horizontal movement function may be used.
【００１３】マグネットフロ−タ−カセット（４）のセ
ットが完了後、リフタ−（３）が上昇することによっ
て、マガジン（１）内部のワ−ク（Ｗ）が持ち上げられ
て上方へ突出すると、そのワ−ク（Ｗ）の外周は各マグ
ネットフロ−タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガ
イド（44）で規制されて所定位置にセットされる。セッ
トされたワ−ク（Ｗ）は図示しないプレスに搬送し供給
されるのである。After the completion of the setting of the magnet floater cassette (4), when the lifter (3) rises and the work (W) inside the magazine (1) is lifted and protruded upward, The outer periphery of the work (W) is regulated at each magnet floater (42), each guide (43), and each longitudinal guide (44) and set at a predetermined position. The set work (W) is conveyed and supplied to a press (not shown).
【００１４】次にワ−ク（Ｗ）の大きさや形状にマグネ
ットフロ−タ−カセット（４）を対応させる場合につい
て説明する。先ず始めに最大のワ−ク（Ｗ）の場合に
は、予め入力されたデ−タ−に基づきワ−ク位置決め手
段（５）によって、繰出装置（52）が作動され、各マグ
ネットフロ−タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガ
イド（44）を１つずつ順次繰り出し、所定位置にそれら
が配置されるのである［図５（ａ）参照］。次に最小の
ワ−ク（Ｗ）の場合は、上記要領で各マグネットフロ−
タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガイド（44）を
ワ−ク（Ｗ）に対応させることにより、図５（ｂ）のよ
うになる。この時、各マグネットフロ−タ−（42）と各
ガイド（43）は回転しない状態で配置されるのである。
また異形のワ−ク（Ｗ）の場合には、前記同様に各マグ
ネットフロ−タ−（42）と各ガイド（43）を移動し回転
させると共に各長手用ガイド（44）を移動させて、図５
（ｃ）のようにそれらが配置し対応出来るのである。Next, the case where the magnet floater cassette (4) is made to correspond to the size and shape of the work (W) will be described. First, in the case of the maximum work (W), the feeding device (52) is operated by the work positioning means (5) based on the data inputted in advance, and each magnet floater is operated. -(42), each guide (43), and each longitudinal guide (44) are sequentially fed out one by one, and they are arranged at predetermined positions [see FIG. 5 (a)]. Next, in the case of the smallest work (W), each magnet flow is performed as described above.
By associating the work (42), the guides (43) and the longitudinal guides (44) with the work (W), the result is as shown in FIG. At this time, each magnet floater (42) and each guide (43) are arranged in a non-rotating state.
In the case of a deformed work (W), the magnet floaters (42) and the guides (43) are moved and rotated, and the longitudinal guides (44) are moved as described above. FIG.
They can be arranged and corresponded as shown in (c).
【００１５】又、図１に示す回転テ−ブル（６）を利用
して１対のマグネットフロ−タ−カセット（４）をその
上面に対向させて取付けた場合には、ワ−ク（Ｗ）を供
給しているマグネットフロ−タ−カセット（４）の反対
側に於いて、次に使用するワ−ク（Ｗ）の種類のものに
対応するための準備を行うことが出来る。この時は次の
ワ−ク（Ｗ）の種類に応じた位置に、各マグネットフロ
−タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガイド（44）
を繰出装置（52）とネジ締付機（51）とで移動配置させ
ておけば良い。ワ−ク（Ｗ）の供給を切換える際には、
駆動ロ−ラ−（61）を駆動させれば回転テ−ブル（６）
が半回転し、次のワ−ク（Ｗ）に対応したマグネットフ
ロ−タ−カセット（４）がバケット台（２）の上方に配
置される。その後、次のワ−ク（Ｗ）が入れられたマガ
ジン（１）を待てば良いのである。この場合、次のワ−
ク（Ｗ）の種類を切換えるタイミングは図示しないが、
プレス加工終了の信号が図示しない制御装置に入力され
た時点で、次のプログラミングが作動するのである。When a pair of magnet floater cassettes (4) are mounted on the upper surface of the pair by using the rotary table (6) shown in FIG. On the opposite side of the magnet floater cassette (4) which supplies the above (1), preparations can be made for the next type of work (W) to be used. At this time, each magnet floater (42), each guide (43), and each longitudinal guide (44) are located at positions corresponding to the type of the next work (W).
May be moved and arranged between the feeding device (52) and the screw tightening machine (51). When switching the work (W) supply,
If the drive roller (61) is driven, the rotation table (6)
Is rotated half a turn, and the magnet floater cassette (4) corresponding to the next work (W) is disposed above the bucket table (2). After that, it is sufficient to wait for the magazine (1) in which the next work (W) is inserted. In this case, the following word
Although the timing for switching the type of que (W) is not shown,
The next programming starts when a signal indicating the end of the press working is input to a control device (not shown).
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明はこのように構成させたことによ
り、下記に記載する効果を有する。The present invention having the above-described structure has the following effects.
【００１７】請求項１のようにマグネットフローターカ
セット（４）の構造が、ガイド溝（41a）を有する四角
環状のベース（41）と、該ベース（41）のガイド溝（41
a）上へ移動可能で且つ対向させた複数のマグネットフ
ローター（42），複数のガイド（43）と、前記ベース
（41）の中心線上で移動可能で且つ両側に対向させた１
対の長手用ガイド（44）と、各マグネットフローター
（42），各ガイド（43），各長手用ガイド（44）に取付
けたネジ式クランプ部材（45）とから成すことにより、
従来の如く重量が大きな専用のマグネットフローターカ
セット（４）の交換が不要になるため、ワーク（Ｗ）の
各種類に対応させることが簡単で且つ短時間に行え、ま
た従来使用していた交換装置やクレーンなども不要とな
り、約３分で交換作業が完了可能となる。しかもワーク
（Ｗ）が多数の点接触で位置決め出来るので、外周にバ
ラツキが多少あっても位置決めが容易で且つ確実なもの
となる。更にマグネットフローターカセット（４）はマ
グネットフローター（42），ガイド（43），長手用ガイ
ド（44）に従来の如き突出する滑動部材（46）などが配
置されていないので、トランスファーの爪の出具合が不
足する恐れが殆どなくなり、構造が簡単で且つ安価に製
作出来るものとなる。又、前記マグネットフローターカ
セット（４）にワーク位置決め手段（５）を具備し、そ
のワーク位置決め手段（５）として、ネジ式クランプ部
材（45）を締付ける回転制御機能付きネジ締付機（51）
と、マグネットフローター（42），ガイド（43），長手
用ガイド（44）を順次繰り出する制御機能付き繰出装置
（52）と、該繰出装置（52）と接続する制御機能付き位
置変更用シリンダー（53）とから成すことにより、予め
データーを入力して前記制御装置で管理出来るので、ワ
ーク（Ｗ）の各種類に対応させる作業が自動化でき、且
つ短時間に正確な交換作業が完了出来るものとなる。 According to the first aspect of the present invention, the structure of the magnet floater cassette (4) includes a square annular base (41) having a guide groove (41a), and a guide groove (41) of the base (41).
a) A plurality of magnet floaters (42) and a plurality of guides (43) movable upward and opposed to each other, and one movable on the center line of the base (41) and opposed to both sides.
By forming a pair of longitudinal guides (44), each magnet floater (42), each guide (43), and a screw type clamp member (45) attached to each longitudinal guide (44),
Since there is no need to replace a dedicated magnet floater cassette (4) having a large weight as in the related art, it is easy and quick to adapt to each type of work (W), and the exchange device used in the past is used. The replacement work can be completed in about 3 minutes without the need for a crane or a crane. In addition, since the work (W) can be positioned by a large number of point contacts, positioning can be performed easily and reliably even if there is some variation in the outer periphery. Further, in the magnet floater cassette (4), since the protruding sliding member (46) as in the related art is not disposed on the magnet floater (42), the guide (43), and the longitudinal guide (44), the transfer claw is out of position. There is almost no danger of shortage, and the structure can be made simple and inexpensive. In addition, the magnet floater
Set (4) is provided with work positioning means (5).
Screw-type clamp part as work positioning means (5)
Screw tightening machine (51) with rotation control function for tightening material (45)
And magnet floater (42), guide (43), longitudinal
Device with a control function for sequentially feeding guides (44)
(52) and a position with a control function connected to the feeding device (52).
By changing the cylinder with the replacement cylinder (53),
Since data can be entered and managed by the controller,
Work corresponding to each type of work (W) can be automated, and
An accurate replacement operation can be completed in a short time.
【００１８】請求項２のように繰出装置（52）として、
マグネットフローター（42），ガイド（43），長手用ガ
イド（44）を挟持してガイド溝（41a）上で移動させる
エアーチャック（521）と、該エアーチャック（521）を
長手方向に移動させる直線用滑動部材（522）とから成
すことにより、従来の如き多数部材から成る位置決め装
置が不要であるので、構造が簡単で且つ安価に製作出来
る。According to a second aspect of the present invention, as the feeding device (52),
An air chuck (521) that holds the magnet floater (42), the guide (43), and the longitudinal guide (44) and moves on the guide groove (41a), and a straight line that moves the air chuck (521) in the longitudinal direction. With the use of the sliding member (522) for use, a positioning device consisting of a large number of members as in the prior art is not required, so that the structure can be made simple and inexpensive.
【００１９】[0019]
【００２０】[0020]
【００２１】[0021]
【図１】本発明の実施形態の要部構造を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a main structure of an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態のマグネットフロ−タ−カセットを
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a magnet floater cassette of the embodiment.
【図３】マグネットフロ−タ−カセットの要部部品を示
す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the magnet floater cassette.
【図４】本実施形態の位置決め手段の要部を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a main part of a positioning means of the embodiment.
【図５】本発明によるワ−クの種類に対応する作用を示
す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing an operation corresponding to the type of work according to the present invention.
【図６】従来品の要部構造を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a main part structure of a conventional product.
【図７】従来のマグネットフロ−タ−カセットを示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a conventional magnet floater cassette.
Ｗ ワ−ク １ マガジン ２ バケット台 ３ リフタ− ４ マグネットフロ−タ−カセット 41 ベ−ス 41a ガイド溝 42 マグネットフロ−タ− 43 ガイド 44 長手用ガイド 45 ネジ式クランプ部材 45a クランプ本体 45b Ｔ形ボルト ５ ワ−ク位置決め手段 51 ネジ締付機 52 繰出装置 521 エア−チャック 522 直線用滑動部材 53 位置変更用シリンダ− ６ 回転テ−ブル ７ 支柱 W work 1 Magazine 2 Bucket base 3 Lifter 4 Magnet floater cassette 41 Base 41a Guide groove 42 Magnet floater 43 Guide 44 Longitudinal guide 45 Screw clamp member 45a Clamp body 45b T-bolt 5 Work positioning means 51 Screw tightening machine 52 Feeding device 521 Air chuck 522 Straight sliding member 53 Position changing cylinder 6 Rotary table 7 Prop
Claims (2)
ジン（１）を載置するバケット台（２）と、該バケット
台（２）の下方に設けると共にそれを貫通し上昇させて
ワーク（Ｗ）を持ち上げるリフター（３）と、前記マガ
ジン（１）の上方に配置すると共に該マガジン（１）に
入れられたワーク（Ｗ）を上方から１枚ずつ取出すため
のマグネットフローターカセット（４）とを少なくとも
具備するディスタックフィーダーに於いて、前記マグネ
ットフローターカセット（４）が、長手方向に沿って平
行なガイド溝（41a）を有する四角環状のベース（41）
と、該ベース（41）のガイド溝（41a）に沿って移動可
能で且つ対向させた複数のマグネットフローター（42）
及び複数のガイド（43）と、前記ベース（41）の中心線
上に沿って移動可能で且つ長手方向の両側に対向させた
１対の長手用ガイド（44）と、各マグネットフローター
（42）と各ガイド（43）及び各長手用ガイド（44）をガ
イド溝（41a）上で移動可能に取付けるためのネジ式ク
ランプ部材（45）とから成され、且つ前記マグネットフ
ローターカセット（４）には、ワーク位置決め手段
（５）が具備されると共にそのワーク位置決め手段
（５）が、前記ネジ式クランプ部材（45）を弛めたり締
付けたりする回転制御機能付きネジ締付機（51）と、前
記マグネットフローター（42）とガイド（43）及び長手
用ガイド（44）を順次繰り出してワーク（Ｗ）の種類に
合わせて配置するための制御機能付き繰出装置（52）
と、該繰出装置（52）の位置を変更させる制御機能付き
位置変更用シリンダー（53）とから構成したことを特徴
とするディスタックフィーダー。1. A bucket table (2) on which a magazine (1) in which works (W) are stacked and placed is placed, and a magazine (1) is provided below the bucket table (2), and is penetrated and raised. A lifter (3) for lifting the work (W), and a magnet floater cassette (4) disposed above the magazine (1) and for taking out the work (W) contained in the magazine (1) one by one from above. ), Wherein the magnet floater cassette (4) has a rectangular annular base (41) having a guide groove (41a) parallel to the longitudinal direction.
And a plurality of opposed magnet floaters (42) movable along the guide grooves (41a) of the base (41).
A plurality of guides (43), a pair of longitudinal guides (44) movable along the center line of the base (41) and opposed to both sides in the longitudinal direction, and each magnet floater (42). made from the respective guide (43) and the threaded clamping member (45) for mounting movably respective longitudinal guide (44) on the guide grooves (41a), and the magnet off
Work positioning means is provided in the rotor cassette (4).
(5) is provided and the work positioning means is provided.
(5) Loosen or tighten the screw type clamp member (45)
Screw tightening machine with rotation control function (51)
The magnet floater (42), guide (43) and longitudinal
The guide (44) for the work (W)
Feeding device with control function to arrange them together (52)
With a control function to change the position of the feeding device (52)
A destack feeder comprising a position changing cylinder (53) .
フローター（42）やガイド（43）又は長手用ガイド（4
4）を挟持するエアーチャック（521）と、該エアーチャ
ック（521）を長手方向の所定位置に移動させる制御機
能付き直線用滑動部材（522）とから成す請求項１記載
のディスタックフィーダー。2. The feeding device (52) is provided with the magnet floater (42), the guide (43) or the longitudinal guide (4).
An air chuck (521) for holding the 4), destacking feeder according to claim 1, wherein forming the air chuck (521) from the longitudinal direction of the control function linearly for sliding member to be moved to a predetermined position (522).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02509098A JP3339817B2 (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Destack feeder |
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Publications (2)
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| JPH11207422A JPH11207422A (en) | 1999-08-03 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (4)
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1998
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