JPH11207422A - Destack feeder - Google Patents

Destack feeder

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JPH11207422A
JPH11207422A JP2509098A JP2509098A JPH11207422A JP H11207422 A JPH11207422 A JP H11207422A JP 2509098 A JP2509098 A JP 2509098A JP 2509098 A JP2509098 A JP 2509098A JP H11207422 A JPH11207422 A JP H11207422A
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Toshiharu Matsuno
俊治 松野
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Kyokuyou Kogyo Seisakusho:Kk
株式会社旭洋工業製作所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a destack feeder with which the possibility of insufficient projecting condition of the pawls of a transfer is eliminated by using a magnet floater cassette which has the simple structure for corresponding to the kind of works and is manufactured at a low cost and remarkably reducing the projections at the space toward the press.
SOLUTION: This feeder is composed of a square annual base 41 having guide grooves, the plural magnet floater 42 and plural guides 43 which are opposed on the guide grooves of the base 41, a pair of longitudinal guides which are on the center line and opposed on both sides of the base 41, screw type clamping member 45 which is fixed to the magnet floater 42, guides 43 and longitudinal guide and work positioning means 5 having a delivering device 52 with which the magnet floater 42, guide 43 and longitudinal guide are successively delivered.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はマガジンに入れられ積重したワ−クを1枚ずつ取出してバキュ−ムなどで持ち上げ、プレスへ送り込むためのディスタックフィ−ダ−に関する。 The present invention relates to the ring was stacked placed in the magazine - is taken out one by one click Vacu - No lifting, etc., de-stack Fi for feeding to the press - da - on.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のディスタックフィ−ダ−としては、ワ−クが入れられたマガジンを載置するバケット台と、該バケット台の下方に設けてワ−クを持ち上げるリフタ−と、前記バケット台に載置した前記マガジンの上方に配置すると共に該マガジンに入れられたワ−クを上方から1枚ずつ取出すためのマグネットフロ−タ−カセットを具備した構造のものが多く、このマグネットフロ−タ−カセットとしては、図7に示すようにワ−クの種類に合わせた穴(4c)が中央に穿設された専用のベ−ス(4a)と、該ベ−ス(4a)の穴(4c)の周囲に位置決め用として固定した複数のマグネットブロック(4b)及びガイド(4d)とから成るものであった。 Conventional destacking Fi - Da - include word - a bucket base for placing the magazine click has been placed, the bucket platform Wa provided below - lifter to lift the click - and the Wa placed in the magazine as well as disposed above the magazine placed on the bucket base - magnets for taking out one by one click from the upper flow - data - many a structure provided with the cassette, the magnet furo - data - the cassette word as shown in FIG. 7 - the scan (4a), 該Be - - dedicated base of the hole to match the type of the click (4c) is formed in the central scan of (4a) were those consisting a plurality of magnet block fixed for the positioned around the hole (4c) (4b) and the guide (4d). しかしながら前記マグネットフロ−タ−カセット(4)は、ベ−ス(4 However the magnet flow - data - Cassette (4), base - scan (4
a)及びその中央の穴(4c)の周囲に固定する複数のマグネットブロック(4b)などが、供給されるワ−クの種類毎に設計し製作されていた。 Etc. a) and a plurality of magnet block to be secured around the hole (4c) of the center (4b) is, word supplied - were designed and manufactured for each type of click. 又、その重量が100〜 In addition, the weight is 100
200Kgもある場合が多く、このマグネットフロ−タ−カセット(4)の交換には、交換装置やクレ−ンなどが必要であると共に交換時間や手間が掛り、且つ交換後にはそれを収納するための広い場所を占める交換タワ− Also in many cases some 200 kg, the magnet flow - data - Cassette (4) The replacement of the replacement device and clay - exchange time and effort as well as a necessary and down is consuming, and since after replacement housing it It occupies a large space of exchange Tawa -
が必要であった。 It was necessary. しかし、その収納数が増えて収納限度に達すると、その後は周囲にマグネットフロ−タ−カセット(4)を適宜に置いているのが現状であり、作業場所が煩雑になっていた。 However, if the storage number is reached to increase in storage limit, then the magnet in the ambient flow - data - is at present is appropriate to put the cassette (4), work place had become complicated. しかも使用しなくなったマグネットフロ−タ−カセット(4)は所定期間保管された後、高価なマグネットブロック(4b)は流用が困難であるため、廃棄処分されていた。 Moreover magnet no longer using furo - data - after the cassette (4) that is stored a predetermined period, expensive magnet block (4b) because diversion is difficult, have been disposed of.

【0003】このため、本出願人はワ−クの種類が変わって、マグネットフロ−タ−カセット(4)の交換を行わずに対応出来ると共にワ−クの切換えの手間と時間が激減でき、且つ位置決め用のマグネットやガイドなどの有効利用が可能とした構造のディスタックフィ−ダ−を実用新案登録番号第3039045号で開示したところである。 [0003] For this reason, the present applicant word - by type of clause is changed, magnet flow - data - cassette (4) exchange with the can respond without the word - can be drastically reduced the switching time and effort of the click, and destacking Fi of effective use is possible structures such as the magnet and guide for positioning - da - it was disclosed in the utility model registration No. 3,039,045. 図6はそのディスタックフィ−ダ−の要部構造を示す図であり、このリフタ−(3)は多くの種類のワ−ク(W)に対応出来るように、多数のリフトピン(3 Figure 6 is the destacking Fi - Da - a diagram showing the essential structure of the lifter - (3) Many types of word - to accommodate click (W), a number of lift pins (3
1)がそれらに対応し上昇させるものである。 1) is intended to increase corresponding to them. 又、従来使用されているマグネットフロ−タ−カセット(4)を用いず、ワ−ク(W)の種類に対応可能とするために、 Further, magnets are conventionally used flow - data - without using a cassette (4), word - the type of click (W) to enable corresponding,
水平移動可能で且つ4方向で対向させた複数のマグネットフロ−タ−(42)や複数のガイド(43)と、それらを駆動させる多数のサ−ボモ−タ−及びそれ自体の方向を規制する滑動部材(46)とから成る位置決め装置が用いられていた。 And (42) and a plurality of guides (43), a number of sub driving them - - a plurality of magnets are opposed in and four directions horizontally movable flow - data Vomo - motor - and to regulate the direction of its own positioning device consisting a sliding member (46) has been used.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記位置決め装置に用いる複数のマグネットフロ−タ−(42) [SUMMARY OF THE INVENTION However, a plurality of magnets flows used in the positioning device - data - (42)
や複数のガイド(43)には、X−Y方向に移動するために必要なサ−ボモ−タ−と滑動部材(46)がそれぞれに1個又は2個ずつ取付けられており、このサ−ボモ−タ−と滑動部材(46)の数量は多数であり、コスト高となっていた。 The or multiple guides (43), support necessary to move an X-Y-direction - Vomo - motor - and sliding member (46) is attached by one or two, respectively, this service - Vomo - motor - and quantity of sliding member (46) is a number, it has been a high cost. また水平移動用のサ−ボモ−タ−と滑動部材(46)がプレス側に突出し、従来の専用マグネットフロ−タ−カセットの幅と同等又は1.5倍以上も余分に突出しているため、トランスファ−の爪の出が不足する恐れがある等の問題点があった。 The support for the horizontal movement - Vomo - data - projecting the sliding member (46) is press side, traditional dedicated magnet flow - data - because it also extra protrusion width of the cassette is equal to or more than 1.5 times, transfer - out of the nail there is a problem such as that there is a risk that a shortage of.

【0005】本発明は各マグネットフロ−タ−や各種ガイドを1個ずつ順次繰り出して、ワ−クの種類に対応させる構造が簡単で且つ安価に製作出来るマグネットフロ−タ−カセットを用い、且つプレスとの間の突出を激減させてトランスファ−の爪の出具合が不足する恐れを無くしたディスタックフィ−ダ−を提供することを目的とする。 [0005] The present invention is the magnets flow - data - and various guides by sequentially feeding one by one, word - structure to correspond to the type of phrase and a simple and inexpensive to manufacture can magnet furo - data - using a cassette, and and dramatically reduces the protruding between the press transfer - di stack Fi nail out condition is to eliminate the risk of lack of - da - an object of the present invention is to provide a.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するために本発明は成されたものであり、つまり、ガイド溝を有する四角環状のベ−スと、該ベ−スのガイド溝上で対向させた複数のマグネットフロ−タ−及び複数のガイドと、ベ−スの中心線上で且つ長手方向の両側に対向させた1対の長手用ガイドと、各マグネットフロ−タ−と各ガイド及び各長手用ガイドをガイド溝上で移動可能に取付けるためのネジ式クランプ部材とから成すマグネットフロ−タ−カセットの構造とする。 The present invention in order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION has been made, i.e., a square annular base having a guide groove - scan and, 該Be - facing on the scan of the guide groove a plurality of magnets is flow - motor - and a plurality of guides, base - scan pair and longitudinal guide of that and are opposed on either side of the longitudinal direction on the center line of the magnets flow - data - and each guide and each magnets have an elongated guide from the threaded clamping member for mounting movably on the guide groove furo - data - the structure of the cassette. またネジ式クランプ部材は円筒状のクランプ本体と、該クランプ本体の下方から螺合して貫通させ且つその先端から突出した角部を有するT形ボルトとから成し、且つマグネットフロ−タ−カセットにワ−ク位置決め手段を具備させると良く、 The threaded clamping member forms from the clamp body cylindrical, the T-shaped bolt having the corners and protruding from the tip to penetrate screwed from below the clamp body, and a magnet flow - data - Cassette the word - well when is provided with a click positioning means,
そのワ−ク位置決め手段として、ネジ式クランプ部材を弛めたり締付けたりする回転制御機能付きネジ締付機と、各マグネットフロ−タ−,各ガイド,各長手用ガイドを順次繰り出す制御機能付き繰出装置と、該繰出装置の位置を変更させる制御機能付き位置変更用シリンダ− As click positioning means, a rotation control function screw tightening machine or tightening or loosening the threaded clamping member, the magnets flow - - the word data -, the guide, and feeding with control function for sequentially feeding the respective longitudinal guide device and, 該繰 sensing device with control function position change cylinder to position change of -
とから成すと良い。 It may form from the.

【0007】 [0007]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施形態を示す図であり、これに基づき説明する。 Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION is a diagram showing an embodiment of the present invention will be described with reference thereto. (1)はワ−ク(W) (1) the sum - click (W)
が積重して入れられたマガジンであり、(2)はマガジン(1)を載置するためのバケット台であり、該バケット台(2)には後述するリフトピン(31)が貫通する多数の穴を穿設している。 A magazine but encased by stacking, (2) is a bucket base for placing the magazine (1), a number of lift pins (31) penetrates to be described later to the bucket base (2) We have drilled a hole. (3)はバケット台(2)の下方に設けると共にそれを貫通し上昇させてワ−ク(W) (3) bucket base (2) of it through to increased word provided with downwardly - click (W)
を持ち上げるためのリフタ−である。 Lifter for lifting the - is. このリフタ− This lifter -
(3)としては本出願人が実用新案登録番号第3039 (3) has the applicant Utility Model Registration No. 3039
045号で開示したディスタックフィ−ダ−のリフタ− Di stack Fi disclosed in the 045 - da - of the lifter -
(3)と同一構造、つまり、多数のリフトピン(31) (3) the same as the structure, i.e., a number of lift pins (31)
と、このリフトピン(31)を選択するシャッタ−シリンダ−(32)と、油圧駆動装置(33)と、リフトピン支持台(34)と、可動台(35)とから成るものを使用すれば良いが(図6参照)、ワ−ク(W)の大きさに余り変動のないものに本発明装置を用いる場合には、リフトピン(31)が1本のリフタ−(3)を用いても良い。 When, the shutter selecting lift pins (31) - Cylinder - (32), a hydraulic drive device (33), lift pin support table (34), may be used which consists of a movable table (35) (see FIG. 6), word - in the case of using the present invention apparatus having no less fluctuation in the size of the click (W) is the lift pins (31) of one lifter - (3) may be used.

【0008】(4)はマガジン(1)の上方に配置すると共に該マガジン(1)に入れられたワ−ク(W)を上方から1枚ずつ取出すためのマグネットフロ−タ−カセットであり、該マグネットフロ−タ−カセット(4) [0008] (4) rings were placed in the magazine (1) while disposed above the magazine (1) - Magnetic for extracting click a (W) one by one from the upper flow - data - a cassette, the magnet flow - data - cassette (4)
は、長手方向に沿って平行なガイド溝(41a)を2本ずつ有する四角環状のベ−ス(41)と、該ベ−ス(41)のガイド溝(41a)に沿って移動及び回転可能で且つ対向させた複数のマグネットフロ−タ−(42)及び複数のガイド(43)と、前記ベ−ス(41)の中心線上に沿って移動可能で且つ長手方向の両側に対向させた1対の長手用ガイド(44)と、各マグネットフロ−タ−(42)と各ガイド(43)及び各長手用ガイド(44)をガイド溝(41 The square annular base having two by two parallel guide grooves (41a) in the longitudinal direction - the scan and (41), 該Be - scan (41) of the guide groove (41a) movement and rotatable along the in and counter to cause a plurality of magnets flow - data - (42) and a plurality of guides (43), the base - 1 which has been opposed to the opposite sides and longitudinally movable along on the center line of the scan (41) the longitudinal guide of the pair (44), the magnets flow - data - (42) and each guide (43) and the longitudinal guide (44) guiding grooves (41
a)上で移動可能に取付けるためのネジ式クランプ部材(45)とから構成している(図2,図3参照)。 Constitute from the threaded clamping member for mounting movably on a) (45) (see FIGS. 2 and 3). また前記各マグネットフロ−タ−(42),各ガイド(43),各長手用ガイド(44)はそれぞれネジ式クランプ部材(4 Also, the respective magnets flow - data - (42), each guide (43), each longitudinal guide (44) respectively threaded clamping member (4
5)のクランプ本体(45a)と、それぞれのホルダ−(42 A clamp body of 5) (45a), each of the holder - (42
a),(43a),(44a)を介して連結されている。 a), the linked via (43a), (44a). 更に前記ネジ式クランプ部材(45)は、内壁にネジ山を設けた円筒状のクランプ本体(45a)と、該クランプ本体(45 Further, the threaded clamp member (45) includes a cylindrical clamp body having a screw thread on the inner wall (45a), said clamp body (45
a)の下方から螺合して貫通すると共にその先端から突出した角部を有するT形ボルト(45b)とから成されている。 It has been made from the T-bolt (45b) having a corner portion protruding from the tip with penetrating screwed from below of a). このT形ボルト(45b)はガイド溝(41a)の下方から取付けることで、各マグネットフロ−タ−(42), The T-bolt (45b) is to attach the lower guide groove (41a), the magnets flow - data - (42),
各ガイド(43),各長手用ガイド(44)は水平移動或いは回転可能に配置される。 Each guide (43), each longitudinal guide (44) is arranged horizontally movable or rotating. 尚、前記各マグネットフロ− In addition, each of the magnet flow -
タ−(42),各ガイド(43),各長手用ガイド(44)は円柱状で、その下端全周に面取を設けておくと良い。 Data - (42), each guide (43), each longitudinal guide (44) is cylindrical, it is advisable to provide a chamfer on its lower end the entire circumference.

【0009】(5)はマグネットフロ−タ−カセット(4)の上方に具備されたワ−ク位置決め手段であり、 [0009] (5) Magnet flow - a click positioning means, - data - Cassette (4) upwardly provided sum of the
該ワ−ク位置決め手段(5)には、ネジ式クランプ部材(45)を弛めたり締付けたりするナットランナ−などの回転制御機能付きネジ締付機(51)と、マグネットフロ−タ−(42)とガイド(43)及び長手用ガイド(44)を順次繰り出してワ−ク(W)の種類の外周形状に合わせて配置する制御機能付き繰出装置(52)と、該繰出装置(52)の位置を変更させる制御機能付き位置変更用シリンダ−(53)とから成されている(図1,図4参照)。該Wa - The click positioning means (5), threaded clamp member (45) to loosen or tighten or to the nut runner - rotation control function screw tightening machine, such as (51), the magnet flow - data - (42 ) and guide (43) and sequentially feeding the longitudinal guide (44) and Wa - click (W) of the types of control function and feeding device arranged in accordance with the peripheral shape (52), 該繰 out device (52) control function position change cylinder to change the position - is made from (53) (see FIGS. 1 and 4).
また前記繰出装置(52)には、マグネットフロ−タ− Also, the feeding to the unit (52), the magnet flow - data -
(42),ガイド(43),長手用ガイド(44)の各ホルダ−(42a),(43a),(44a)を挾持してガイド溝(41a) (42), the guide (43), each of the holders in the longitudinal guide (44) - (42a), (43a), a (44a) and clamping the guide grooves (41a)
に沿って移動可能とするためのエア−チャック(521) Air for movable along the - chuck (521)
と、該エア−チャック(521)を長手方向の所定位置に移動させると共に上下移動する制御機能付き直線用滑動部材(522)とがあり、且つ直線用滑動部材(522)としてはベアリングやロ−ラ−を使用した軌道で、市販されているLMガイド(522a)や走行用サ−ボモ−タ−(52 When, the air - chuck (521) and has a vertical movement control function linearly for sliding member (522) is moved in the longitudinal direction of the predetermined position, and a linear for sliding member (522) bearing and Russia - La - orbital using, LM guide (522a) and traveling service on the market - Vomo - motor - (52
2b)などが用いられる走行サ−ボ機構を有したものを使用すると良い。 Travel service 2b) and the like can be used - it is preferable to use those having a ball mechanism.

【0010】(6)はマグネットフロ−タ−カセット(4)が対向して上面に取付け可能な半回転制御機能付き回転テ−ブルであり、該回転テ−ブル(6)は上下方向で挾持された駆動ロ−ラ−(61)によって駆動される。 [0010] (6) Magnet flow - data - a table, the rotary Te - - cassette (4) is a half rotation control function rotary tape attachable to the top surface facing clamped Bull (6) in the vertical direction has been driven Russia - la - driven by (61). 尚、前記ワ−ク位置決め手段(5)と回転テ−ブル(6)の制御は図示しないパソコンなどによって予めティ−チング. Incidentally, the word - click positioning means (5) and the rotary Te - advance tee by a personal computer control (not shown) of the table (6) - quenching. プレ−バック方式或いはプログラミング方式で入力されたデ−タ−に基づき機能する。 Pre - back method or de entered in a programming method - data - functions based on. (7)はマガジン(1)の横に立設させた逆L字状の支柱であり、 (7) is an inverted L-shaped strut is erected next to the magazine (1),
該支柱(7)は回転テ−ブル(6)をマガジン(1)の上方に配置すると共にそれを支持する役目を果たす。 The struts (7) is rotated Te - serves to support it with disposed above the magazine table (6) (1). また支柱(7)の上部先端側には、直線用滑動部材(52 Also on the upper tip end of the column (7), a straight line for sliding member (52
2)が取付けられ、その下部にはエア−チャック(521) 2) is attached, in its lower air - chuck (521)
が配置されると共に該エア−チャック(521)と並設してネジ締付機(51)が配置されている。 There the air while being located - chuck (521) and arranged to press the screw tightening (51) is arranged. 更に前記支柱(7)に位置変更用シリンダ−(53)が取付けられると共にその先端は繰出装置(52)と接続している。 The tip is connected to the feeding device (52) (53) with is attached - further the position change cylinder to the strut (7).

【0011】次に本発明の作用について説明する。 [0011] Next, a description will be given of the operation of the present invention. 予め各マグネットフロ−タ−(42)と各ガイド(43)はベ− Advance the magnets flow - data - (42) and each guide (43) is base -
ス(41)の中間位置に分散させると共に長手用ガイド(44)はベ−ス(41)の外側に対向して配置させ(図2 Longitudinal guide with dispersing in an intermediate position of the scan (41) (44) base - is arranged to face the outside of the scan (41) (FIG. 2
参照)、これを基準位置としてプログラミングしておき、且つリフタ−(3)がワ−ク(W)を確実に安定して持ち上げられるように準備しておく。 See), which leave the programming as a reference position, and the lifter - (3) side - previously prepared to be lifted reliably and stably the click (W). 先ず始めにワ− First in the ring -
ク(W)の種類に基づいて図示しない制御装置からの指令がワ−ク位置決め手段(5)に入ると、繰出装置(5 Command from the controller (not shown) based on the type of click (W) is word - enters the click positioning means (5), and feeding device (5
2)が作動し、直線用滑動部材(522)によってナットランナ−などのネジ締付機(51)は外側の長手用ガイド(44)の近くに移動すると共にネジ式クランプ部材(4 2) is actuated, the nut runner by linear for sliding member (522) - screw tightening such machine (51) is threaded clamp member while moving closer to the outside of the longitudinal guide (44) (4
5)のT形ボルト(45b)の真上に移動する。 Moving just above the T-shaped bolt 5) (45b). その後、ネジ締付機(51)とエア−チャック(521)が下がり、エア−チャック(521)はホルダ−(44a)を挾持すると共にネジ締付機(51)はT形ボルト(45b)の先端と嵌合し回転してそれを弛める。 Then, the screw tightening machine (51) Air - lowers the chuck (521), an air - chuck (521) holder - the screw tightening with the (44a) for clamping machine (51) is T-bolt (45b) loosen it by combined rotational fitted with tip. T形ボルト(45b)が弛むと、直線用滑動部材(522)で長手用ガイド(44)をワ−ク(W)の所定位置外周へ配置し、この時点でネジ締付機(51)がT形ボルト(45b)を締付け、長手用ガイド(44)はベ−ス(41)に固定されるのである。 When T-bolt (45b) loosens, Wa longitudinal guide (44) in a straight line for sliding member (522) - click placed into position the outer periphery of the (W), the screw tightening machine at this point (51) tighten the T-bolt (45b), the longitudinal guide (44) is base - is being secured to the scan (41).

【0012】その後、エア−チャック(521)が開くと共にネジ締付機(51)とエア−チャック(521)が上昇し元の位置に戻る。 [0012] Then, air - chuck (521) is threaded tightening machine is opened (51) Air - Chuck (521) returns to and original position increases. 次にそれを長手用ガイド(44)の横のガイド(43)近くに移動し、そのT形ボルト(45b) Then the lateral guides (43) move closer, the T-bolt of it longitudinal guide (44) (45b)
の真上にネジ締付機(51)を移動配置させるのである。 Move disposed screw tightening machine (51) just above the.
尚、この時、プログラムによってガイド溝(41a)上を移動し正確に位置決めが行われる。 At this time, to move the guide groove (41a) above accurate positioning is performed by the program. その後、ネジ締付機(51)とエア−チャック(521)が降下し、ガイド(4 Then, the screw tightening machine (51) Air - Chuck (521) is lowered, the guide (4
3)のT形ボルト(45b)を回転させて弛めると共にエア−チャック(521)はホルダ−(43a)を挾持する。 3 T-bolt of) (air with 45b) to rotate the by loosening - chuck (521) the holder - to pinching the (43a). この状態のままガイド溝(41a)に沿って所定位置に移動し、且つその地点でネジ締付機(51)はT形ボルト(45 Along the guide groove (41a) remains in this state moved to a predetermined position, and a screw tightening machine at that point (51) is T-bolt (45
b)を回転して締付けると共にガイド(43)の先端がワ−ク(W)の所定位置外周に来るように配置されるのである。 Distal end of the guide (43) with tightening by rotating the b) is word - is being arranged to come to a predetermined position the outer periphery of the click (W). その後はネジ締付機(51)とエア−チャック(52 Then screw tightening machine (51) and the air - chuck (52
1)が上昇し、次にマグネットフロ−タ−(42)のT形ボルト(45b)の先端と嵌合するようにネジ締付機(5 1) is increased, then the magnet flow - data - (42) of the T-bolt (45b) of the tip and the mating manner screw tightening machine (5
1)を直線用滑動部材(522)で移動し、更にネジ締付機(51)とエア−チャック(521)が降下され、マグネットフロ−タ−(42)のT形ボルト(45b)の先端と嵌合して弛めると共にエア−チャック(521)でホルダ−(4 1) moves at a linear for sliding member (522), further screw tightening machine (51) and air - is lowered chuck (521) is a magnet flow - data - (tip 42) of the T-bolt (45b) DOO fitted air with loosening - holder in the chuck (521) - (4
2a)を挾持する。 2a) to be clamped. この状態で所定位置まで移動し、且つその地点でネジ締付機(51)はT形ボルト(45b)を締付けると共にマグネットフロ−タ−(42)の先端がワ− It moved to a predetermined position in this state, and the magnet front with tightening screw tightening machine (51) is T-bolt (45b) at that point - motor - (42) the tip of word -
ク(W)の所定位置外周に来るように回転し取付けられて配置される。 Rotating mounted by being arranged to come to a predetermined position the outer periphery of the click (W). このようにガイド(43),マグネットフロ−タ−(42),長手用ガイド(44)とを繰出装置(5 Thus the guide (43), the magnet flow - data - (42), and feeding device (5 a longitudinal guide (44)
2)で順次繰り出して、一列が完了した時点で、繰出装置(52)は位置変更用シリンダ−(53)によって、他の列の真上に移動されるのである。 Sequentially feeding in 2), when a row has been completed, feeding device (52) is repositioned cylinder - by (53), they are moved directly above the other columns. その後、対向する各マグネットフロ−タ−(42),各ガイド(43),各長手用ガイド(44)を上記要領で順次繰り出して、ワ−ク(W)の外周形状にそれらを合わせて配置すれば良い。 Thereafter, the magnets flow faces - data - (42), each guide (43), a guide (44) for each longitudinal sequentially feeding the above manner, word - fit them on the outer circumference shape of the click (W) arranged it is sufficient.
尚、前記マグネットフロ−タ−(42),ガイド(43), Incidentally, the magnet flow - data - (42), the guide (43),
長手用ガイド(44)の配置を手動で全て行っても良く、 The arrangement of the longitudinal guide (44) may be carried out all manually,
また手動の代りに回転機能,水平移動機能付きのロボットア−ムで行っても良い。 The rotation function in place of the manual, the robot A with horizontal movement function - may be carried out in the absence of.

【0013】マグネットフロ−タ−カセット(4)のセットが完了後、リフタ−(3)が上昇することによって、マガジン(1)内部のワ−ク(W)が持ち上げられて上方へ突出すると、そのワ−ク(W)の外周は各マグネットフロ−タ−(42),各ガイド(43),各長手用ガイド(44)で規制されて所定位置にセットされる。 [0013] Magnet flow - data - after setting is completed cassette (4), the lifter - (3) by increasing the magazine (1) inside the word - the protruding click (W) is lifted upward, its word - click (W) outer circumference of the magnets flow - data - (42), each guide (43), is restricted by the longitudinal guide (44) is set at a predetermined position. セットされたワ−ク(W)は図示しないプレスに搬送し供給されるのである。 The set word - click (W) is being fed is conveyed to a press not shown.

【0014】次にワ−ク(W)の大きさや形状にマグネットフロ−タ−カセット(4)を対応させる場合について説明する。 [0014] Next word - magnets the size and shape of the click (W) flow - data - will be described to associate the cassette (4). 先ず始めに最大のワ−ク(W)の場合には、予め入力されたデ−タ−に基づきワ−ク位置決め手段(5)によって、繰出装置(52)が作動され、各マグネットフロ−タ−(42),各ガイド(43),各長手用ガイド(44)を1つずつ順次繰り出し、所定位置にそれらが配置されるのである[図5(a)参照]。 In the case of the click (W), previously inputted de - - First the maximum word by click positioning means (5), and feeding device (52) is actuated, the magnet flow - - word based on - data data - (42), each guide (43), sequentially feeding one by one the respective longitudinal guide (44) is them to be disposed at a predetermined position [see FIG. 5 (a)]. 次に最小のワ−ク(W)の場合は、上記要領で各マグネットフロ− Then the minimum Wa - If click the (W), the magnets flow in the manner -
タ−(42),各ガイド(43),各長手用ガイド(44)をワ−ク(W)に対応させることにより、図5(b)のようになる。 Data - (42), each guide (43), each longitudinal guide (44) word - by corresponding to click (W), is shown in FIG. 5 (b). この時、各マグネットフロ−タ−(42)と各ガイド(43)は回転しない状態で配置されるのである。 In this case, the magnets flow - data - (42) and each guide (43) is being arranged in a state of not rotating.
また異形のワ−ク(W)の場合には、前記同様に各マグネットフロ−タ−(42)と各ガイド(43)を移動し回転させると共に各長手用ガイド(44)を移動させて、図5 The variant of the word - in the case click the (W), the likewise respective magnets flow - by moving (42) and each longitudinal guide is rotated to move each guide (43) (44), - motor Figure 5
(c)のようにそれらが配置し対応出来るのである。 It them from place corresponding possible as shown in (c).

【0015】又、図1に示す回転テ−ブル(6)を利用して1対のマグネットフロ−タ−カセット(4)をその上面に対向させて取付けた場合には、ワ−ク(W)を供給しているマグネットフロ−タ−カセット(4)の反対側に於いて、次に使用するワ−ク(W)の種類のものに対応するための準備を行うことが出来る。 [0015] The rotation Te 1 - Bull pair by using (6) Magnet flow - data - when mounted in opposition cassette (4) on its upper surface, Wa - click (W ) magnet which supplies flow - data - at the opposite side of the cassette (4), then word used - click (W) of the kinds of things the can to prepare to respond. この時は次のワ−ク(W)の種類に応じた位置に、各マグネットフロ−タ−(42),各ガイド(43),各長手用ガイド(44) In this case the next word - in a position corresponding to the type of click (W), the magnets flow - data - (42), each guide (43), each longitudinal guide (44)
を繰出装置(52)とネジ締付機(51)とで移動配置させておけば良い。 The feeding device (52) and it is sufficient to move disposed out with screw tightening machine (51). ワ−ク(W)の供給を切換える際には、 Wa - when switching the supply of click (W) is
駆動ロ−ラ−(61)を駆動させれば回転テ−ブル(6) Drive B - La - (61) drives the ask if rotation Te - table (6)
が半回転し、次のワ−ク(W)に対応したマグネットフロ−タ−カセット(4)がバケット台(2)の上方に配置される。 There was a half turn, the next word - the magnet corresponding to the click (W) flow - data - Cassette (4) is disposed above the bucket base (2). その後、次のワ−ク(W)が入れられたマガジン(1)を待てば良いのである。 After that, the next word - is should it wait a click (W) has been put in the magazine (1). この場合、次のワ− In this case, the next word -
ク(W)の種類を切換えるタイミングは図示しないが、 The timing of switching the kind of click (W) is not shown,
プレス加工終了の信号が図示しない制御装置に入力された時点で、次のプログラミングが作動するのである。 When the signal of the pressing completion is input to the control device (not shown), the following programming is to operate.

【0016】 [0016]

【発明の効果】本発明はこのように構成させたことにより、下記に記載する効果を有する。 According to the present invention by which is configured as described above has the effect described below.

【0017】請求項1のようにマグネットフロ−タ−カセット(4)の構造が、ガイド溝(41a)を有する四角環状のベ−ス(41)と、該ベ−ス(41)のガイド溝(41 The magnet as claimed in claim 1 furo - data - structure of the cassette (4) is a square annular base having a guide groove (41a) - and scan (41), 該Be - scan (41) the guide groove (41
a)上へ移動可能で且つ対向させた複数のマグネットフロ−タ−(42),複数のガイド(43)と、前記ベ−ス(41)の中心線上で移動可能で且つ両側に対向させた1 a) a plurality of magnets can be allowed and the counter is moved upward flow - data - (42), and a plurality of guides (43), the base - was opposed to and both sides can move on the center line of the scan (41) 1
対の長手用ガイド(44)と、各マグネットフロ−タ− A longitudinal guide (44) of the pair, the magnets flow - data -
(42),各ガイド(43),各長手用ガイド(44)に取付けたネジ式クランプ部材(45)とから少なくとも構成することにより、従来の如く重量が大きな専用のマグネットフロ−タ−カセット(4)の交換が不要になるため、 (42), each guide (43), by at least configured from the threaded clamping member attached to the longitudinal guide (44) (45), magnets as in the conventional weight large private flow - data - cassette ( since the exchange of 4) is not required,
ワ−ク(W)の各種類に対応させることが簡単で且つ短時間に行え、また従来使用していた交換装置やクレ−ンなども不要となり、約3分で交換作業が完了可能となる。 Wa - click (W) performed in a short time and easy to be corresponding to each type of and conventionally exchanged was used devices and clay - well as down becomes unnecessary, replacement is possible completed in about 3 minutes . しかもワ−ク(W)が多数の点接触で位置決め出来るので、外周にバラツキが多少あっても位置決めが容易で且つ確実なものとなる。 Moreover Wa - so click (W) can be positioned in contact a large number of points, even variations slightly becomes positioning and reliable easy on the outer circumference. 更にマグネットフロ−タ−カセット(4)はマグネットフロ−タ−(42),ガイド(43),長手用ガイド(44)に従来の如き突出する滑動部材(46)などが配置されていないので、トランスファ−の爪の出具合が不足する恐れが殆どなくなり、構造が簡単で且つ安価に製作出来るものとなる。 Further Magnet flow - data - Cassette (4) Magnet flow - data - (42), the guide (43), sliding members (46) projecting such conventional in the longitudinal guide (44) so ​​is not arranged such, transfer - almost no risk of a shortage of condition out of the claws of, the ones that structure can be and inexpensive to manufacture and easy.

【0018】請求項2のようにネジ式クランプ部材(4 The threaded clamping member as claimed in claim 2 (4
5)として、円筒状のクランプ本体(45a)と、先端に角部を有するT形ボルト(45b)とから成すことにより、 As 5), a cylindrical clamp body (45a), by forming from the T-bolt (45b) having a corner portion at the tip,
マグネットフロ−タ−(42),ガイド(43),長手用ガイド(44)の移動や位置決めが、従来の如き突出する滑動部材(46)などを用いなくとも良くなると共に自動でも手動でも操作が可能となり、爪の出具合が不足する恐れがなく、構造が簡単で且つ安価に製作出来る。 Magnet flow - data - (42), the guide (43), movement and positioning of the longitudinal guide (44) is operated or manually or automatically together with better without using a conventional such protruding glide elements (46) possible and will, there is no possibility that insufficient condition out of the nails, the structure is simple and low cost can be manufactured. 更にワ−ク(W)の種類に対応するための作業が簡単である。 Further word - is simple work to correspond to the type of click (W).

【0019】請求項3に示すようにマグネットフロ−タ−カセット(4)にワ−ク位置決め手段(5)を具備し、そのワ−ク位置決め手段(5)として、ネジ式クランプ部材(45)を締付ける回転機能付きネジ締付機(5 The magnet as shown in claim 3 furo - data - word cassette (4) - include a click positioning means (5), the word - a click positioning means (5), threaded clamp member (45) the tightening rotation function with a screw tightening machine (5
1)と、マグネットフロ−タ−(42),ガイド(43), 1), the magnet flow - data - (42), the guide (43),
長手用ガイド(44)を順次繰り出す制御機能付き繰出装置(52)と、該繰出装置(52)と接続する制御機能付き位置変更用シリンダ−(53)から成すことにより、予めデ−タ−を入力して前記制御装置で管理出来るので、ワ−ク(W)の各種類に対応させる作業が自動化でき、且つ短時間に正確な交換作業が完了出来るものとなる。 By forming the (53), previously de - - the longitudinal guide (44) sequentially feeds the control function and feeding device (52), 該繰 detection device (52) with control function position change cylinder for connecting the motor - the since the input to be managed by the control device, Wa - work to correspond to each type of click (W) can be automated, a short time in the correct replacement is intended to be completed.

【0020】請求項4に示すように繰出装置(52)として、マグネットフロ−タ−(42),ガイド(43),長手用ガイド(44)を挾持してガイド溝(41a)上で移動させるエア−チャック(521)と、該エア−チャック(52 [0020] As an apparatus as shown in claim 4 feeding (52), the magnet flow - data - (42), the guide (43), is moved on the guide groove (41a) by clamping the longitudinal guide (44) air - a chuck (521), the air - chuck (52
1)を長手方向に移動させる直線用滑動部材(522)とから成すことにより、従来の如き多数部材から成る位置決め装置が不要であるので、構造が簡単で且つ安価に製作出来る。 By forming the 1) from a straight line for sliding member (522) to be moved in the longitudinal direction, so as in the prior art a number consisting member positioning device is not required, the structure is simple and low cost can be manufactured.

【0021】請求項5のようにマグネットフロ−タ−カセット(4)が対向して載置可能な回転テ−ブル(6) The magnet flow as claimed in claim 5 - data - Cassette (4) is facing can be placed rotated Te - table (6)
をマガジン(1)の上方に配置し且つ回転テ−ブル(6)を支持する支柱(7)をマガジン(1)の横に立設することにより、ワ−ク(W)を供給している間に、 Upwardly disposed and rotates te of the magazine (1) - by upright posts (7) for supporting the table (6) next to the magazine (1), word - which supplies click (W) Between,
次のワ−ク(W)の準備が行え、作業効率が向上する。 The next word - can prepare a click (W), thereby improving the working efficiency.
またライン稼動中でもマグネットフロ−タ−カセット(4)の保守点検が行える。 Again in the line running magnet flow - data - perform maintenance and inspection of the cassette (4).

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施形態の要部構造を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory view showing the essential structure of the embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態のマグネットフロ−タ−カセットを示す斜視図である。 [Figure 2] magnet of the present embodiment flow - data - is a perspective view showing a cassette.

【図3】マグネットフロ−タ−カセットの要部部品を示す斜視図である。 [3] Magnetic flow - data - is a perspective view showing a main portion part of the cassette.

【図4】本実施形態の位置決め手段の要部を示す説明図である。 4 is an explanatory view showing an essential part of the positioning means of the present embodiment.

【図5】本発明によるワ−クの種類に対応する作用を示す説明図である。 [5] Wa according to the invention - is an explanatory view showing an operation corresponding to the type of click.

【図6】従来品の要部構造を示す説明図である。 6 is an explanatory diagram showing the main structure of the conventional product.

【図7】従来のマグネットフロ−タ−カセットを示す斜視図である。 [7] Conventional magnetic flow - data - is a perspective view showing a cassette.

【符号の説明】 W ワ−ク 1 マガジン 2 バケット台 3 リフタ− 4 マグネットフロ−タ−カセット 41 ベ−ス 41a ガイド溝 42 マグネットフロ−タ− 43 ガイド 44 長手用ガイド 45 ネジ式クランプ部材 45a クランプ本体 45b T形ボルト 5 ワ−ク位置決め手段 51 ネジ締付機 52 繰出装置 521 エア−チャック 522 直線用滑動部材 53 位置変更用シリンダ− 6 回転テ−ブル 7 支柱 [EXPLANATION OF SYMBOLS] W Wa - click 1 magazine 2 bucket table 3 lifter - 4 Magnet flow - data - cassette 41 base - scan 41a Guide groove 42 Magnet flow - data - 43 guide 44 longitudinal guide 45 threaded clamp member 45a clamps body 45b T-bolt 5 Wa - click positioning means 51 screw tightening machine 52 and dispensing device 521 air - chuck 522 linearly for sliding member 53 position changing cylinder - 6 rotates Te - table 7 posts

フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 FI B65G 57/00 B65G 57/00 C // B21D 43/18 B21D 43/18 C Front page continued (51) Int.Cl. 6 identifications FI B65G 57/00 B65G 57/00 C // B21D 43/18 B21D 43/18 C

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 ワ−ク(W)が積重して入れられたマガジン(1)を載置するバケット台(2)と、該バケット台(2)の下方に設けると共にそれを貫通し上昇させてワ−ク(W)を持ち上げるリフタ−(3)と、前記マガジン(1)の上方に配置すると共に該マガジン(1)に入れられたワ−ク(W)を上方から1枚ずつ取出すためのマグネットフロ−タ−カセット(4)とを少なくとも具備するディスタックフィ−ダ−に於いて、前記マグネットフロ−タ−カセット(4)が、長手方向に沿って平行なガイド溝(41a)を有する四角環状のベ−ス(41) 1. A word - click (W) is a bucket base for mounting the magazine (1) encased by stacking and (2), therethrough is provided on the lower side of the bucket platform (2) raised by word - lifter lifts the click (W) - take out one by one click a (W) from above - and (3), said magazine (1) to have been queued word that while arranged above the magazine (1) data - - magnet flow for da - - cassette (4) destacking Fi of the characterized by at least the at, the magnet flow - data - cassette (4), parallel guide grooves along the longitudinal direction (41a) square annular base having a - scan (41)
    と、該ベ−ス(41)のガイド溝(41a)に沿って移動可能で且つ対向させた複数のマグネットフロ−タ−(42) If, 該Be - scan guided along the groove (41a) a plurality of obtained by and opposed movable (41) magnet furo - data - (42)
    及び複数のガイド(43)と、前記ベ−ス(41)の中心線上に沿って移動可能で且つ長手方向の両側に対向させた1対の長手用ガイド(44)と、各マグネットフロ−タ− And a plurality of guides (43), the base - scan (41) a pair of longitudinal guide which along on the center line so as to face the opposite sides of and longitudinally movable between (44), the magnets furo - data -
    (42)と各ガイド(43)及び各長手用ガイド(44)をガイド溝(41a)上で移動可能に取付けるためのネジ式クランプ部材(45)とから少なくとも構成したことを特徴とするディスタックフィ−ダ−。 (42) because the respective guide (43) and the threaded clamping member (45) for mounting movably respective longitudinal guide (44) on the guide grooves (41a) destacking, characterized in that at least configuration Fi - da -.
  2. 【請求項2】 前記ネジ式クランプ部材(45)が、内壁にネジ山を設けた円筒状のクランプ本体(45a)と、該クランプ本体(45a)の下方から螺合して貫通すると共にその先端から突出した角部を有するT形ボルト(45 Its tip with claim 2 wherein said threaded clamping member (45) is a cylindrical clamp body having a screw thread on the inner wall (45a), penetrating screwed from below the clamp body (45a) T-bolt having a corner portion projecting from (45
    b)とから成す請求項1記載のディスタックフィ−ダ−。 b) destacking of claim 1, wherein forming the the Fi - da -.
  3. 【請求項3】 前記マグネットフロ−タ−カセット(4)には、ワ−ク位置決め手段(5)が具備されると共にそのワ−ク位置決め手段(5)が、前記ネジ式クランプ部材(45)を弛めたり締付けたりする回転制御機能付きネジ締付機(51)と、前記マグネットフロ−タ− Wherein the magnet flow - data - the cassette (4), word - the word with click positioning means (5) is provided - click positioning means (5) comprises a threaded clamping member (45) and a loosening or rotational control function screw tightening machine or tightening (51), the magnet flow - data -
    (42)とガイド(43)及び長手用ガイド(44)を順次繰り出してワ−ク(W)の種類に合わせて配置するための制御機能付き繰出装置(52)と、該繰出装置(52)の位置を変更させる制御機能付き位置変更用シリンダ−(5 (42) and guide (43) and the longitudinal guide (44) by sequentially feeding a word - click (W) control function and feeding device for positioning depending on the type of (52), 該繰 detection device (52) control function position change cylinder to change the position - (5
    3)とから成す請求項1記載のディスタックフィ−ダ−。 Destacking of claim 1 wherein forming a 3) and Fi - da -.
  4. 【請求項4】 前記繰出装置(52)が、前記マグネットフロ−タ−(42)やガイド(43)又は長手用ガイド(4 Wherein said feeding device (52), the magnet flow - data - (42) and guide (43) or longitudinal guide (4
    4)を挾持するエア−チャック(521)と、該エア−チャック(521)を長手方向の所定位置に移動させる制御機能付き直線用滑動部材(522)とから成す請求項3記載のディスタックフィ−ダ−。 4) is clamped air - a chuck (521), the air - destacking of claim 3, wherein forming the chuck (control function linearly for sliding member for moving the 521) in the longitudinal direction of the predetermined position (522) Fi - da -.
  5. 【請求項5】 前記マグネットフロ−タ−カセット(4)が対向して載置可能な半回転制御機能付き回転テ−ブル(6)を前記マガジン(1)の上方に配置すると共に前記回転テ−ブル(6)を支持するための支柱(7)を前記マガジン(1)の横に立設させた請求項1 Wherein said magnet flow - motor - the rotary Te while arranged above the magazine table (6) (1) - Cassette (4) is opposed to can be placed a half rotation control function rotary Te - claims struts for supporting the table (6) and (7) is erected next to the magazine (1) 1
    記載のディスタックフィ−ダ−。 Di stack according Fi - da -.
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