JP3333663B2 - 苗載台の不等速横送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付部におけ
る苗載台の横送り速度を不等速したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、田植機の植付部において、苗載
台を横方向に往復動させ、苗載台下端の苗取り口から植
付爪によって一定量の苗を切り取り、苗を下方へ搬送し
て圃場に植え付けるようにしている。従来、この苗載台
の横方向の移動速度は等速であったが、近年、歯車の加
工技術の発達によって非円形歯車が使用できるようにな
り、特公平５−３４９２５号公報に開示されているよう
に、苗載台の横送り駆動部、つまり植付ミッションケー
ス内に非円形歯車を配置して、苗載台の横方向の移動速
度を不等速として、植付爪によって切り取る時に、苗載
台の横移動速度をできるだけ遅くして、植付姿勢が安定
するように構成することが提案されている。

【０００３】この先行技術の構成では、苗載台の横送り
速度を不等速にして、植付爪が苗載台より苗取りする際
に横送り速度が最低速度となるようにして、植付爪の苗
取りを確実にするようにし、それ以外では、早く次の苗
取り・植付けに移行すべく、苗載台を速く横送りするよ
うにしていた。ところで、苗載台の横送り機構と植付爪
の駆動機構とが連動しており、従って、苗載台の横送り
速度が不等速であるならば、苗載台の横送り速度と植付
爪の回動速度とは同期して周期的に変動し、且つそれら
の加速度も周期的に変動することになる。

【０００４】また、前記先行技術のように、植付爪が苗
載台より苗取りする際に苗載台の横送り速度が最低速度
となるように設定すれば、植付爪の回動速度も前記苗取
りの際に最低速度になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、苗載台
の横送り速度と植付爪の回動速度とが同期して周期的に
変化するとき、図８に示すように、その最高速の位置は
加速（プラスの加速度）から減速（マイナスの加速度）
に変わる位置であり、最低速の位置が減速から加速に変
わる位置となる。

【０００６】換言すると、植付爪による苗取り時に苗載
台の横送り速度を最低速にするということは、当該苗取
り作業区間中に、加速度の向きが正反対になる。例え
ば、苗載台が進行方向を右方向にして移動しつつ、苗取
り作業を実行するとき、その作業の前半は前記進行方向
の加速度が苗載台に作用するが、後半では左方向（後退
方向）の加速度が苗載台に作用することになり、この苗
載台への横送り伝動機構の遊び等から、いわゆるガタが
生じて当該苗載台の横移動はぎくしゃくする、という問
題があった。同様のガタつきは、苗取り作業中の植付爪
の下向き移動ときにも生じる。

【０００７】また、図８に示すように、苗取り直後から
苗載台及び植付爪の加速度αはプラスで増大する側にあ
り、植付爪によって苗取り口から苗を切り取って下方へ
搬送するときには、植付爪の先端部分が苗ガイドの通過
する時であっても、次に苗取りされる苗床土部分が苗載
台にて苗取り口方向に送られてきて、その苗載台の横送
り速度Ｖｏは加速されて速くなっている一方、植付爪に
把持された苗の茎や葉の部分が前記苗取出し口箇所を通
過していることになる。従って、この苗取出し口の箇所
において、この下方へ搬送される苗の茎や葉に次の苗取
りされる苗が急速に接近して擦れ合い、植えつける苗が
引っ張られて、植付姿勢を乱す原因となっていた。

【０００８】しかも、苗取り完了から圃場への植付け区
間の前の区間で、植付爪の下向き移動の加速度変化率
（ｄα／ｄｔ）がプラスからマイナスに急変していく区
間が存在し、その区間では植付爪による苗の挟持が不安
定となり、これによってもその後の圃場への苗植付姿勢
が乱れるという問題もあった。本発明は、以上のような
課題を解決するためになされたものであり、苗載台の横
送り速度を不等速とし、これに同期して植付爪を駆動さ
せて苗取り作業を実行する場合に、前記不等速による加
速度や加速度変化率の挙動を考慮して、タイミング良く
苗取りでき、且つ苗植付け姿勢に悪影響を与えないよう
にした苗載台の不等速横送り装置を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、田植機の苗付部における
苗載台の横送り速度を、植付爪の回転に対応して不等速
とする構成において、植付爪が苗分割を行う手前で苗載
台の横送り速度が最大になり、前記植付爪による苗分割
直後に前記苗載台の横送り速度が苗載台の横送り平均速
度になるようにした減速区間を設定したことを特徴とす
る苗載台の不等速横送り装置。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の苗載台の不等速横送り装置において、前記植付爪
による苗分割時に、前記苗載台の横送り移動の負の加速
度が増大する区間となるように設定したものである。さ
らに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項
２記載の苗載台の不等速横送り装置において、前記植付
爪による苗分割直後であって、植付爪の先端が苗取出し
口を完全に通過した直後に、前記苗載台の横送り速度が
苗載台の横送り平均速度になるように設定したものであ
る。

【００１１】そして、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３記載のいずれか一つに記載した苗載台の
不等速横送り装置において、苗取出し口に圃場面に向か
って延びるように設けた苗ガイド間を植付爪の先端が通
過する途次に、前記苗載台の横送り速度が最低速度とな
り、圃場への苗植付時にほぼ最大速度となるように設定
したことを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
苗載台の不等速横送り装置において、前記植付爪の先端
が前記苗ガイド間を通過中であって、苗取出し口と圃場
面との高さの略中央位置で前記苗載台の横送り速度が最
低速度となるように設定したことを特徴とするものであ
る。

【００１３】

【作用】このような手段を用いることによって、苗載台
の苗取り口において、植付爪によって苗マットから苗を
切り取るときには、苗載台の横送り速度は、平均速度ま
で減速されており、この時の減速の度合い（マイナスの
加速度）は大きい、つまりブレーキ力が大きいが、切り
取られた苗と次の苗との間に植付爪が位置するので、擦
れ合う影響は小さく、苗取りは安定する。その後も切り
取られた苗は茎の部分が擦れるが、茎の部分は横方向に
広がりは小さく摩擦も小さいので、擦れ合う影響は小さ
い。そして、その後に横送り速度が最低速度となり、切
り取られた苗が苗ガイド下端に至るときまでは加速度が
小さいので、苗取り口における切り取られた苗と次の苗
との間の擦れ合いは比較的抑えられて、引っ掛かりも小
さくなる。その後は、横送り速度は早くなり加速は大き
くなるが、切り取られた苗の上端の葉先部分が苗取り口
を通過して抜けるので、擦れ合う影響が減少し、そし
て、苗が植えつけられる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の構成の実施例を、添付の図面
を基にして説明する。図１は田植機の植付部の側面図一
部断面図、図２は植付ミッションケースと植付伝動ケー
スの一部切欠き側面図、図３は植付爪の回動位置に対す
る苗載台の横送り速度比を表した側面図、図４は植付ミ
ッションケースの正面断面図、図５は非円形歯車の側面
図、図６は苗載台の横送り速度、加速度、加速度変化率
の関係を示す図である。

【００１５】図１及至図４より田植機の植付部Ｂの構成
について説明する。田植機は、走行車体の後部に植付部
Ｂを装着し、走行車体側の動力取出軸より植付部Ｂの植
付ミッションケースＭの入力軸１に動力が伝動される。
この動力は苗載台１２の横送り機構、該苗載台１２の裏
面部に配設されている苗マットの縦送りベルト１３によ
る苗マットの縦送り機構に伝達すると共に、植付ミッシ
ョンケースＭより後方に突設されている複数の植付伝動
ケース１８を介して、その後端部に配設したロータリー
ケース１９を回転駆動し、該ロータリーケース１９の両
端部位に配設した一対の植付ケース２０を回転駆動させ
るように伝達する。

【００１６】そして、後述する苗取出し口２４ａ箇所で
前記各植付ケース２０における一対の植付爪２１にて、
苗載台１２上の苗マット２３から苗を所定量ずつ分割
し、これを圃場３０に植付けるようにしている。また、
植付部Ｂの最下部には、フロート２２を昇降可能に吊設
している。図１及び図２に示すように、植付ミッション
ケースＭの前端中央部より入力軸１が前方へ突出されて
いる。植付ミッションケースＭ内において、図２及び図
４に示すように、入力軸１の終端部にベベルギア１ａが
付設されていて、左右方向に軸架された伝動軸２のベベ
ルギア２ａに噛合している。伝動軸２には、スプロケッ
ト２ｂ及び非円形歯車２ｃが固定されており、スプロケ
ット２ｂからは、植付駆動用出力軸４に固定したスプロ
ケット４ａにチェーン４ｂと巻回して伝動する。

【００１７】一方、非円形歯車２ｃは、伝動軸２に平行
に軸架した横送り変速軸３に固設した非円形従動歯車３
ａに噛合し、横送り変速軸３を後述する苗送り速度とな
るような不等速回転駆動可能としている。植付ミッショ
ンケースＭ内において、横送り変速軸３の他側には複数
個の変速歯車１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄが遊嵌さ
れており、また、横送り変速軸３の軸心方向の外周部に
溝部３ｂを穿設して、その中にシフター５が摺動可能に
嵌入されている。更に、シフター５は、図示しない横送
り変速レバーに連結され、その手動操作にて該シフター
５を摺動させて、変速歯車１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄの中の一つと内側から嵌合させることにより、シフ
ター５を介して前記の変速歯車１０ａ〜１０ｄのうちの
いずれか一つと横送り変速軸３とが一体回転できるよう
に構成されている。

【００１８】なお、本実施例では、変速歯車１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄを四個設けて四段階に変速できる
ようにしているが、変速段は限定するものではない。各
変速歯車１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、各々、横
送り変速軸３に平行状に軸架した横送り軸６の植付ミッ
ションケースＭ内における他側に固設した従動歯車１７
ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに噛合しており、前記のシ
フター５を当接させた変速歯車１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄの一つに噛合した従動歯車１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄが従動して、横送り軸６が回転駆動する
ように構成されている。また、植付ミッションケースＭ
内において、横送り軸６の一側に固定したスプロケット
６ａと、同じく植付ミッションケースＭ内にて軸架した
縦送り軸７に固設したスプロケット７ａとにチェーン６
ｂを巻回して縦送り軸７を横送り軸６に連動させてい
る。

【００１９】前記非円形歯車２ｃと非円形従動歯車３ａ
の噛み合い位置は、植付爪２１の先端を所定位置（例え
ば苗取り開始位置）に位置させて、苗載台１２も苗取り
口２４ａの位置（現実には歯車のポンチマーク位置）を
合わせる等して組み立てる。横送り軸６の植付ミッショ
ンケースＭより突出した部分には、図示しない螺旋形の
溝が往復状に穿設されていて、その溝上を同じく図示し
ないズベリ子受けが摺動自在に外嵌されて、該スベリ子
受けに連結部材を介して苗載台１２に連結されている。
なお、前記複数の植付伝動ケース１８に固定したブラケ
ット２５に、側断面ほぼＬ字状のガイドレール２４を設
け、このガイドレール２４に沿って苗載台１２の下端が
左右横方向に往復動自在となるように配置されており、
ガイドレール２４には、前記各ロータリーケース１の箇
所に対応させて、左右一対の植付爪２１が上方から通過
する箇所に苗取出し口２４ａが切欠き形成されている。
この構成により、横送り軸６が回転すると前記溝に沿っ
てスベリ子受けが左右に往復摺動し、苗載台１２がガイ
ドレール２４上で左右往復摺動するのである。

【００２０】一方、植付ミッションケースＭの外にて前
記縦送り軸７には苗載台１２の横送り距離にほぼ近い距
離だけ離れた位置に一対の縦送りカム７ｂ，７ｂが突設
され、該縦送りカム７ａ・７ａの先端部の回転軌跡内に
は、図２に示すように、前記苗載台１２の苗マットの縦
送りベルト１３を回転させる搬送軸１４にワンウェイク
ラッチを介して付設する従動カム１５先端が臨むように
配設している。

【００２１】従って、前記縦送り軸７が横送り軸６の回
転駆動に同調して回転駆動すると、横送り軸６上のスベ
リ子受けが摺動左右端位置に達した時に、縦送りカム７
ａが従動カム１５に当接して、該従動カム１５を回動さ
せ、縦送りベルト１３を駆動させ、その上にセットされ
た苗マット２３を一定量下降させ、苗載台１２下端を載
置するガイドレール２４上に送り込む。

【００２２】他方、前記植付用出力軸４を前記各植付伝
動ケース１８の側面前端部に挿通し、各植付伝動ケース
１８内で植付用出力軸４に固定したスプロケット４ｃか
ら、チェン２６を介して植付伝動ケース１８後部側のス
プロケットに動力伝達して、各ロータリーケース１９内
の太陽歯車等からなる伝動機構に動力を伝え、当該ロー
タリーケース１９を１回転させるとき、これに設けられ
た各植付ケース２０における植付爪２１が、図２及び図
３に示す、側面視上下に長い略楕円状の閉ループ軌跡２
７を１回描くように、上下揺動させるべく構成されてい
る。

【００２３】つまり、本実施例におけるロータリ式植付
装置の場合、一つのロータリーケース１９の前が部位に
それぞれ植付ケース２０，２０が存在するので、このロ
ータリーケース１９が一回転する間に二回植付を行う。
前記ガイドレール２４には、各植付条毎に苗取出し口２
４ａが設けられていて、植付爪２１にて挟持した苗を搬
送するときに安定させるための左右一対の苗ガイド２
８，２８が苗取出し口２４を挟んでガイドレール２４に
垂設されており（図７参照）、一対の植付爪２１にて苗
取出し口２４ａ上に位置する苗を把持し、苗ガイド２
８，２８間に植付爪２１先端が案内されて、苗を下方に
搬送し圃場３０で放出して植えつける。苗載台１２は、
横移動によって、ガイドレール２４上に載置された苗マ
ット２３を横摺動させ、次に分割すべき苗を苗取出し口
２４ａ上に送り込む。

【００２４】こうして、順次ガイドレール２４上に載置
された苗マット２３を苗載台１２が苗取出し口２４ａ上
に送り込み、苗載台１２が横移動終端位置に達すると、
該ガイドレール２４上に載置された一つに苗マットの横
幅分全ての苗が植付終了されており、この時に縦送りベ
ルト１３を駆動して苗マット２３を下方に搬送し、ガイ
ドレール２４上にその下端を載置し、今度は載置台１２
を反対側に横移動させて植付を行う。これを繰り返し
て、植付作業を行うものである。

【００２５】なお、ガイドレール２４をねじ杆等を介し
てブラケット２５に対して昇降調節可能に装着し、この
ガイドレール２４を苗載台１２の下端に対して上下調節
することにより、前記一対の植付爪２１，２１による苗
の縦取り量を増減調節することができる。次に、本発明
における苗載台１２の横送り速度の変動と、苗取りのタ
イミングについて説明する。

【００２６】前述の如く、苗載台１２の横送り速度を不
等速とするが、本実施例では、植付爪２１が苗取出し口
２４ａを通過していない時には苗マットの横送りに干渉
しないので苗載台１２の横送りを速くする一方、植付爪
２１が苗載台１２より苗を切り取る場合に、苗分割を正
確且つ綺麗になるようにするため、植付爪が苗分割を行
う手前で苗載台の横送り速度が最大になり、前記植付爪
による苗分割直後に前記苗載台の横送り速度が苗載台の
横送り平均速度になるようにした減速区間を設定したも
のであり、また、苗載台１２の横送りの加速度がマイナ
ス側に大きくなる区間で、苗分割を実行するものであ
る。

【００２７】そのため、植付爪２１が回転している各位
置における苗載台１２の横折り速度を図３、図６に示す
ように設定している。図３は一つの植付ケース２０にお
ける植付爪２１が軌跡２７を一周する間（１サイクル）
の各速度比の位置を示す。図６は横送り速度比Ｖｏ、加
速度α及び加速度変化率（ｄα／ｄｔ）の関係を示し、
横軸は時間軸であり、１つの植付ケース２０の最上昇位
置近傍から最下降位置近傍までの半サイクル分を示し、
本実施例では横送り速度比Ｖｏの平均値を１．０とし、
最高速度を１．５、最低速度を０．５としている。

【００２８】図３及び図６から理解できるように、最高
速度となる位置Ｈ１，Ｈ２は、植付爪２１の先端が苗取
出し口２４ａに通過する前の略上昇端に位置した時Ｈ１
と、圃場面３０内に植付爪２１の先端が潜った植付位置
Ｈ２に設定し、最低速度となる位置Ｌ１，Ｌ２を植付爪
２１の先端が、上下長手の苗ガイド２８，２８間を通過
している区間内Ｌ１と、植付後上昇する途中の位置Ｌ２
に設定する。この場合、下降中の植付爪２１の先端が、
前記苗ガイド２８，２８間であって、圃場面３０と苗取
出し口２４ａとの高さのほぼ半分の高さ位置になるよう
に設定することが好ましい。また、平均速度となる位置
Ｐ１〜Ｐ４は、苗取出し口２４ａを通過した直後の位置
Ｐ１と、苗ガイド２８下端通過後の位置Ｐ２と、植付位
置を通過後の上昇途中の位置Ｐ３と、上昇端手前の位置
Ｐ４に設定している。

【００２９】このように、最高速度位置Ｈ、最低速度位
置Ｌ、平均速度位置Ｐを設定することで、以下のような
作用・効果を奏する。即ち、植付爪２１の先端が苗載台
１２の上方から苗取出し口２４ａに至り、苗載台１２か
ら苗を取る区間（苗分割区間）では、苗載台１２の横移
動速度は最高速度Ｈ１から減速されて平均速度Ｐ１とな
って、減速されている過程であり、しかもマイナス
（負）の加速度が大きい状態である。それ以前（苗分割
開始前）にプラスの加速度で例えば図７の右方向に前進
している苗載台１２に搭載されている苗マット２３に
は、それまでのプラスの加速度による慣性力が図７の右
方向に作用している。次いで、苗載台１２がマイナス
（負）の加速度に変化する（減速）すると、前記の慣性
力により、苗マット２３が図７の右方向に進み勝手とな
る。換言すると、苗マット２３の右縁端２３ａが苗取出
し口２４ａの右縁に接近し勝手となる。

【００３０】しかして、苗載台１２の横送り速度と同期
する植付爪２１の下降移動は平均速度以上の速度であっ
て、かなり素早く苗マット２３から苗を分割し、しか
も、苗載台１２の前進距離が苗取出し口２４ａの左右巾
寸法（Ｗ１）に対して例え不足気味であっても、左右一
対の植付爪２１，２１により、苗マット２３を前記苗取
出し口２４ａの左右巾寸法（Ｗ１）で分割できるのであ
る。

【００３１】また、前記の慣性力により、苗マット２３
が図７の右方向に進み勝手となった場合、空気に触れる
面積の大きい苗マット２３の右縁端２３ａ側での葉２３
ｂの部分は、空気との抵抗力にて、図７の左方向になび
き易くなり、下降する植付爪２１で前記苗マット２３の
右縁端２３ａ側での葉２３ｂを引っ掛けることが少なく
なって、分割した苗を傷めるおそれが少なくなる。

【００３２】そして、植付爪２１の先端が苗取出し口２
４ａの箇所を完全に通過した直後では、苗載台１２の横
送り速度は減速過程中の平均速度であり、その後、苗ガ
イド２８，２８の間を通過する区間内に最低速度となる
箇所を設定したもので、いわゆる低速区間であるから、
左右一対の植付爪２１，２１で把持された分割苗の姿勢
が安定する。しかも、前記低速区間（Ｐ１〜Ｌ１〜Ｐ
２）は、その大部分が苗ガイド２８，２８間を通過する
区間であるので、前記一対の植付爪２１，２１で把持さ
れた分割苗が安定した状態のままで、苗ガイド２８に沿
って圃場面３０方向に案内できる。そして、圃場面３０
への苗植付け時には、植付爪２１の下降速度も最高値に
達しているから、迅速かつ安定した姿勢で苗植付できる
のである。

【００３３】また、前記Ｐ一の上下位置（時間的に前後
位置）で、苗載台１２の横送り移動は、そのマイナス加
速度が増加する方向から減少する方向に急変する（加速
度変化率が急変する）ことにより、次に苗取出し口２４
ａに送られてくる苗マット２３の前記右方向への前進し
勝手な慣性力が相殺され、苗載台１２の右移動速度とほ
ぼ同じ速度で苗マット２３が右方向へ移動するので、分
割された苗のうち、苗取出し口２４ａから上方に残る部
分（葉２３ｂの先端部分）は、次に苗取出し口２４ａへ
送られてくる苗マット２３の床土部分側面２３ａとの間
で擦れ合いが生じても、比較的軽微となり、引っ掛かり
も小さい。

【００３４】特に、植付爪２１の先端が前記苗ガイド２
８，２８間を通過中であって、苗取出し口２４ａと圃場
面３０との高さの略中央位置で前記苗載台１２の横送り
速度が最低速度となるように設定すれば、葉２３ｂが長
いものであっても、植付爪２１の先端が苗取出し口２４
ａの出口側（下端側）から相当離れることになり、この
植付爪２１に把持された分割苗の葉２３ｂの先端部分が
苗取出し口２４ａの下端より上方に残る部分が少なくな
るので、その部分と次に苗取出し口２４ａに送られてく
る苗マット２３の床土部分側面２３ａとの接触が緩和さ
れる。

【００３５】なお、圃場面３０への苗植付け時から回動
軌跡２７の上端に至るまでは、前記一方の植付爪２１の
挙動は苗載台１２の横送り速度とは関係なく、ロータリ
ーケース１９の他方に設けた植付ケース２０における植
付爪２１により苗分割された苗が前記同様に苗載台１２
の横送り速度、加速度、加速度変化率の挙動と係わるこ
とになる。この横送り速度の速度比等の挙動と植付爪２
１の上下揺動時の位置関係は前記非円形歯車２ｃと非円
形従動歯車３ａの形状によって決めることができる。

【００３６】なお、ロータリーケース１９の前位置にあ
る植付ケース２０の植付爪２１の先端が、図３の軌跡２
７における１８０°の位置（基準位置）にあり、後位置
にある植付ケース２０の植付爪２１の先端が０°の位置
（基準位置）にて停止するように、ロータリーケース１
９がその前端側を側面視でやや上向き傾斜させた位置で
停止させる（上部停止位置）と、前後両植付爪２１の先
端が圃場面３０より上方にあって、且つ苗載台１２の横
移動とも干渉せず、各植付爪２１が破損しない。

【００３７】本発明は、ロータリ式の植付装置ばかりで
なく、一つの植付爪をクランクアームのより上下揺動さ
せる形式のものにも適用できる。さらに、フロート２２
を上下調節させて固定し、植付伝動ケース１８とフロー
ト２２との間の高さを変更することにより、圃場面３０
への苗植付け深さを調節することができることはいうま
でもない。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項１に如く、田植
機の苗付部における苗載台の横送り速度を、植付爪の回
転に対応して不等速とする構成において、植付爪が苗分
割を行う手前で苗載台の横送り速度が最大になり、前記
植付爪による苗分割直後に前記苗載台の横送り速度が苗
載台の横送り平均速度になるようにした減速区間を設定
したので、安定して苗の分割ができ、苗がばらけたり、
腰折れが減少し、植付姿勢を向上することができるので
ある。

【００３９】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１記載の苗載台の不等速横送り装置において、前記
植付爪による苗分割時に、前記苗載台の横送り移動の負
の加速度が増大する区間となるように設定したものであ
って、それ以前（苗分割開始前）にプラスの加速度で前
進している苗載台に搭載されている苗マットには、それ
までのプラスの加速度による慣性力が前記前進方向に作
用しているが、苗載台がマイナス（負）の加速度に変化
する（減速）すると、前記の慣性力により、苗マットの
みが前進方向に進み勝手となる。

【００４０】しかして、苗載台の横送り速度と同期する
植付爪の下降移動は平均速度以上の速度であって、かな
り素早く苗マットから苗を分割し、しかも、苗載台の前
進距離が苗取出し口に対して例え不足気味であっても、
植付爪により、苗マットを前記苗取出し口の左右巾寸法
で分割できるのである。また、前記の慣性力により、苗
マットが前進方向に進み勝手となった場合、空気に触れ
る面積の大きい苗マットの前進前側での葉の部分は、空
気との抵抗力にて、後退方向になびき易くなり、下降す
る植付爪で前記苗マットの前進前側での葉を引っ掛ける
ことが少なくなって、分割した苗を傷めるおそれが少な
くなるという効果を奏する。

【００４１】さらに、請求項３の如く、苗分割直後であ
って、植付爪の先端が苗取出し口を完全に通過した直後
に、苗載台の横送り速度を減速過程であって平均速度と
なるように設定したので、左右一対の植付爪で把持され
た分割苗の姿勢が安定する。そして、請求項４に記載の
発明は、請求項１乃至請求項３記載のいずれか一つに記
載した苗載台の不等速横送り装置において、苗取出し口
に圃場面に向かって延びるように設けた苗ガイド間を植
付爪の先端が通過する途次に、前記苗載台の横送り速度
が最低速度となり、圃場への苗植付時にほぼ最大速度と
なるように設定したものである。

【００４２】従って、植付爪の先端が苗取出し口の箇所
を完全に通過した直後では、植付爪の下降速度も苗載台
の横送り速度と同様に減速過程中の平均速度であり、そ
の後、苗ガイドの間を通過する区間内に最低速度となる
箇所を設定したもので、いわゆる低速区間であるから、
植付爪で把持された分割苗の姿勢が安定する。しかも、
前記低速区間は、その大部分が苗ガイド間を通過する区
間であるので、植付爪で把持された分割苗が安定した状
態のままで、苗ガイドに沿って圃場面方向に案内でき
る。そして、圃場面への苗植付け時には、植付爪の下降
速度も最高値に達しているから、迅速かつ安定した姿勢
で苗植付できるのである。

【００４３】また、前記平均速度位置の前後で、苗載台
の横送り移動は、そのマイナス加速度が増加する方向か
ら減少する方向に急変する（加速度変化率が急変する）
ことにより、次に苗取出し口に送られてくる苗マットの
前進し勝手な慣性力が相殺され、苗載台の前進移動速度
とほぼ同じ速度（低速度）で苗マットが前進移動するの
で、分割された苗のうち、苗取出し口から上方に残る葉
の先端部分は、次に苗取出し口へ送られてくる苗マット
の床土部分側面との間で擦れ合いが生じても、比較的軽
微となり、引っ掛かりも小さいから、分割された苗の損
傷やバラケも少なくなるという効果を奏する。

【００４４】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
苗載台の不等速横送り装置において、前記植付爪の先端
が前記苗ガイド間を通過中であって、苗取出し口と圃場
面との高さの略中央位置で前記苗載台の横送り速度が最
低速度となるように設定したことを特徴とするものであ
る。このように構成すれば、葉が長い苗であっても、植
付爪の先端が苗取出し口の出口側（下端側）から相当離
れることになり、この植付爪に把持された分割苗の葉の
先端部分が苗取出し口の下端より上方に残る部分が少な
くなるので、その部分と次に苗取出し口に送られてくる
苗マットの床土部分側面との接触が緩和され、分割され
た苗の損傷やバラケも少なくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の植付部の側面図一部断面図である。

【図２】植付ミッションケースと植付伝動ケースの側面
図である。

【図３】植付爪の上下揺動位置に対する苗載台の横送り
速度比を表した側面図である。

【図４】植付ミッションケースの正面断面図である。

【図５】非円形歯車の側面図である。

【図６】苗載台の横送り速度、加速度、加速度変化率の
挙動の関係を示す図である。

【図７】ガイドレールにおける苗取出し口部分での作用
説明図である。

【図８】従来例の苗載台の横送り速度、加速度、加速度
変化率の挙動の関係を示す図である。

【符号の説明】

Ｍ 植付ミッションケース １ 入力軸 ２ 伝動軸 ３ 変速軸 ２ａ，３ｃ 非円形歯車 ６ 横送り軸 １２ 苗載台 １８ 植付伝動ケース １９ ロータリーケース ２０ 植付ケース ２１ 植付爪 ２４ ガイドレール ２４ａ 苗取出し口 ２７ 軌跡 ２８ 苗ガイド

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 田植機の苗付部における苗載台の横送り
   速度を、植付爪の回転に対応して不等速とする構成にお
   いて、植付爪が苗分割を行う手前で苗載台の横送り速度
   が最大になり、前記植付爪による苗分割直後に前記苗載
   台の横送り速度が苗載台の横送り平均速度になるように
   した減速区間を設定したことを特徴とする苗載台の不等
   速横送り装置。
2. 【請求項２】 前記植付爪による苗分割時に、前記苗載
   台の横送り移動の負の加速度が増大する区間となるよう
   に設定したことを特徴とする請求項１記載の苗載台の不
   等速横送り装置。
3. 【請求項３】 前記植付爪による苗分割直後であって、
   植付爪の先端が苗取出し口を完全に通過した直後に、前
   記苗載台の横送り速度が苗載台の横送り平均速度になる
   ように設定したことを特徴とする請求項１または請求項
   ２記載の苗載台の不等速横送り装置。
4. 【請求項４】 苗取出し口に圃場面に向かって延びるよ
   うに設けた苗ガイド間を植付爪の先端が通過する途次
   に、前記苗載台の横送り速度が最低速度となり、圃場へ
   の苗植付時にほぼ最大速度となるように設定したことを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載
   の苗載台の不等速横送り装置。
5. 【請求項５】 前記植付爪の先端が前記苗ガイド間を通
   過中であって、苗取出し口と圃場面との高さの略中央位
   置で前記苗載台の横送り速度が最低速度となるように設
   定したことを特徴とする請求項４記載の苗載台の不等速
   横送り装置。