JP3332406B2 - 可動翼水力機械のランナベーン操作装置 - Google Patents
可動翼水力機械のランナベーン操作装置Info
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- JP3332406B2 JP3332406B2 JP07450292A JP7450292A JP3332406B2 JP 3332406 B2 JP3332406 B2 JP 3332406B2 JP 07450292 A JP07450292 A JP 07450292A JP 7450292 A JP7450292 A JP 7450292A JP 3332406 B2 JP3332406 B2 JP 3332406B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可動翼を有する水車や
ポンプ等の水力機械におけるランナベーン操作装置に係
り、特に小さな駆動装置で大きな操作力が得られる可動
翼水力機械のランナベーン操作装置に関する。
ポンプ等の水力機械におけるランナベーン操作装置に係
り、特に小さな駆動装置で大きな操作力が得られる可動
翼水力機械のランナベーン操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、可動翼を有する水車やポンプ等
の水力機械においては、回転中にランナベーンの角度を
変化させる必要があるため、ランナボス内にリンク機構
を組込み、このリンク機構を、操作ロッドを介してサー
ボモータ等の駆動装置に接続している。そして、この駆
動装置の往復動が、ランナベーンリンク機構によりラン
ナベーンの回転動に変換され、ランナベーンの角度が変
化するようになっている。
の水力機械においては、回転中にランナベーンの角度を
変化させる必要があるため、ランナボス内にリンク機構
を組込み、このリンク機構を、操作ロッドを介してサー
ボモータ等の駆動装置に接続している。そして、この駆
動装置の往復動が、ランナベーンリンク機構によりラン
ナベーンの回転動に変換され、ランナベーンの角度が変
化するようになっている。
【０００３】ところで、この種のランナベーン操作装置
においては、サーボモータ等の駆動装置が操作ロッドに
直結しているため、ランナベーンが流水から受ける水圧
力による水力アンバランスモーメントや回転トルク等の
荷重が、リンク機構を介し直接駆動装置に伝達されるこ
とになる。したがって、この力に打ち勝ってランナベー
ンを操作するためには、必然的に駆動装置の容量を大き
くせざるを得ない。そこで従来は、例えば実開昭５８−
９８４７５号公報に示されているように、駆動装置とし
て大容量に適した油圧式サーボモータを用いている。
においては、サーボモータ等の駆動装置が操作ロッドに
直結しているため、ランナベーンが流水から受ける水圧
力による水力アンバランスモーメントや回転トルク等の
荷重が、リンク機構を介し直接駆動装置に伝達されるこ
とになる。したがって、この力に打ち勝ってランナベー
ンを操作するためには、必然的に駆動装置の容量を大き
くせざるを得ない。そこで従来は、例えば実開昭５８−
９８４７５号公報に示されているように、駆動装置とし
て大容量に適した油圧式サーボモータを用いている。
【０００４】図６は、従来のこの種のランナベーン操作
装置を示すもので、図中符号１は中空状をなす回転軸で
あり、この回転軸の先端には、ランナ２を構成するラン
ナボス３、コーン４およびランナベーン５が取付けられ
ており、前記ランナボス３内には、ランナベーン５の角
度を変化させるためリンク機構６が組込まれている。
装置を示すもので、図中符号１は中空状をなす回転軸で
あり、この回転軸の先端には、ランナ２を構成するラン
ナボス３、コーン４およびランナベーン５が取付けられ
ており、前記ランナボス３内には、ランナベーン５の角
度を変化させるためリンク機構６が組込まれている。
【０００５】一方、前記回転軸１内には、図６に示すよ
うに、操作ロッド７が上下動可能に配置されており、こ
の操作ロッド７の下端部は、前記リンク機構６に連結さ
れ、また操作ロッド７の上端部は、油圧式サーボモータ
８のピストン９に連結されている。そして、油圧式サー
ボモータ８を起動してピストン９を上下動させることに
より、この操作力が操作ロッド７を介してリンク機構６
に伝達され、このリンク機構６で回転動に変換された
後、ランナベーン５に伝えられるようになっている。前
記従来の可動翼力機械のランナベーン操作装置において
は、駆動装置として油圧式サーボモータ８を用いている
ため、駆動源となる油圧を発生させるための圧油タンク
等の周辺機器を要し、しかもその保守点検を頻繁に実施
しなければならず、作業が容易でないとともに、漏油等
の油の流出により河川が汚染されるおそれがある等の問
題がある。
うに、操作ロッド７が上下動可能に配置されており、こ
の操作ロッド７の下端部は、前記リンク機構６に連結さ
れ、また操作ロッド７の上端部は、油圧式サーボモータ
８のピストン９に連結されている。そして、油圧式サー
ボモータ８を起動してピストン９を上下動させることに
より、この操作力が操作ロッド７を介してリンク機構６
に伝達され、このリンク機構６で回転動に変換された
後、ランナベーン５に伝えられるようになっている。前
記従来の可動翼力機械のランナベーン操作装置において
は、駆動装置として油圧式サーボモータ８を用いている
ため、駆動源となる油圧を発生させるための圧油タンク
等の周辺機器を要し、しかもその保守点検を頻繁に実施
しなければならず、作業が容易でないとともに、漏油等
の油の流出により河川が汚染されるおそれがある等の問
題がある。
【０００６】そこで近年では、例えば特開昭６０−７９
１７４号公報に示されているように、駆動装置として、
油圧式サーボモータに替えて電動式サーボモータを用い
る試みがなされている。図７は、従来のこの種の駆動装
置の一例を示すもので、図中、符号１１は、可変ピッチ
機構１２とともに回転軸１３に取付けられた羽根であ
り、この羽根１１ｆ、操作ロッド１４によって可変ピッ
チ機構１２を駆動することにより、そのピッチが変化す
るようになっている。前記回転軸１３には、図７に示す
ように軸受１５を介しベースＢに回転自在に支持した中
空軸１６、１７が直列に接続されており、一方、前記操
作ロッド１４には、中空軸１６内に軸受１８を介しスラ
イド自在に支持した連結ロッド１９が連結されている。
１７４号公報に示されているように、駆動装置として、
油圧式サーボモータに替えて電動式サーボモータを用い
る試みがなされている。図７は、従来のこの種の駆動装
置の一例を示すもので、図中、符号１１は、可変ピッチ
機構１２とともに回転軸１３に取付けられた羽根であ
り、この羽根１１ｆ、操作ロッド１４によって可変ピッ
チ機構１２を駆動することにより、そのピッチが変化す
るようになっている。前記回転軸１３には、図７に示す
ように軸受１５を介しベースＢに回転自在に支持した中
空軸１６、１７が直列に接続されており、一方、前記操
作ロッド１４には、中空軸１６内に軸受１８を介しスラ
イド自在に支持した連結ロッド１９が連結されている。
【０００７】この連結ロッド１９の基端部には、図７に
示すように、送りナット２０が固設されており、この送
りナット２０には、駆動軸２１の先端に設けた雄ねじ部
２２が螺装されている。前記駆動軸２１は、図７に示す
ように、軸受２３を介し回転自在に中空軸１７内に支持
されており、その基端部は、ステータ２５とともに電動
式サーボモータ２４を構成するロータ２６に連結されて
いる。そして、電動式サーボモータ２４からの回転力
は、雄ねじ部２２と送りナット２０とにより往復動に変
換された後、操作ロッド１４を介して可変ピッチ機構１
２に伝達され、羽根１１のピッチが変化するようになっ
ている。
示すように、送りナット２０が固設されており、この送
りナット２０には、駆動軸２１の先端に設けた雄ねじ部
２２が螺装されている。前記駆動軸２１は、図７に示す
ように、軸受２３を介し回転自在に中空軸１７内に支持
されており、その基端部は、ステータ２５とともに電動
式サーボモータ２４を構成するロータ２６に連結されて
いる。そして、電動式サーボモータ２４からの回転力
は、雄ねじ部２２と送りナット２０とにより往復動に変
換された後、操作ロッド１４を介して可変ピッチ機構１
２に伝達され、羽根１１のピッチが変化するようになっ
ている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】電動式サーボモータ２
４を用いた従来の駆動装置においては、油圧式に比較し
て周辺機器が少なく、保守・点検も容易であるという利
点を有するが、駆動力が小さいため、カプラン水車に代
表されるような可動翼水力機械に適用した場合には、ラ
ンナベーンの回動力に打ち勝って操作するだけの操作力
を得ることが非常に困難となり、油圧式と同程度の出力
を出すためには、構造が非常に大きくなり、実用的でな
い。そこで本発明の目的は、小出力の駆動装置を用いて
も、大きな操作力を容易に得ることができる可動翼水力
機械のランナベーン操作装置を提供することにある。
４を用いた従来の駆動装置においては、油圧式に比較し
て周辺機器が少なく、保守・点検も容易であるという利
点を有するが、駆動力が小さいため、カプラン水車に代
表されるような可動翼水力機械に適用した場合には、ラ
ンナベーンの回動力に打ち勝って操作するだけの操作力
を得ることが非常に困難となり、油圧式と同程度の出力
を出すためには、構造が非常に大きくなり、実用的でな
い。そこで本発明の目的は、小出力の駆動装置を用いて
も、大きな操作力を容易に得ることができる可動翼水力
機械のランナベーン操作装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、サーボモータ等の駆動装置により、ラン
ナベーンリンク機構を介してランナベーンを開閉する可
動翼水力機械のランナベーン操作装置において、前記駆
動装置にランナベーンリンク機構との間に、駆動装置か
らの操作力を増幅する機械的な倍力機構を設けるように
したことを特徴とする。
め、本発明は、サーボモータ等の駆動装置により、ラン
ナベーンリンク機構を介してランナベーンを開閉する可
動翼水力機械のランナベーン操作装置において、前記駆
動装置にランナベーンリンク機構との間に、駆動装置か
らの操作力を増幅する機械的な倍力機構を設けるように
したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明に係る可動翼水力機械のランナベーン操
作装置においては、駆動装置とランナベーンリンク機構
との間に、倍力機構が配されている。このため、駆動装
置からの操作力は、この倍力機構で増幅されてランナベ
ーンリンク機構に伝達されることになり、小出力の駆動
装置を用いても、大きな操作力を得ることが可能とな
る。
作装置においては、駆動装置とランナベーンリンク機構
との間に、倍力機構が配されている。このため、駆動装
置からの操作力は、この倍力機構で増幅されてランナベ
ーンリンク機構に伝達されることになり、小出力の駆動
装置を用いても、大きな操作力を得ることが可能とな
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の位置実施例を図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１２】図３は、本発明に係る可動翼水力機械のラ
ンナベーン操作装置の一例を示すもので、図中、符号３
１は、中空状をなす回転軸であり、この回転軸３１の先
端には、ランナ３２を構成するランナボス３３、ランナ
コーン３４およびランナベーン３５が取付けられてお
り、前記ランナボス３３の内部にはランナベーン３５の
角度を変化させるためのリンク機構３６が組込まれてい
る。そして、前記ランナ３２は、ランナベーン３５に導
かれる水力により回転駆動され、前記回転軸３１の中間
部に取付けられた発電機ロータ３７を回転させて発電を
行なうようになっている。
ンナベーン操作装置の一例を示すもので、図中、符号３
１は、中空状をなす回転軸であり、この回転軸３１の先
端には、ランナ３２を構成するランナボス３３、ランナ
コーン３４およびランナベーン３５が取付けられてお
り、前記ランナボス３３の内部にはランナベーン３５の
角度を変化させるためのリンク機構３６が組込まれてい
る。そして、前記ランナ３２は、ランナベーン３５に導
かれる水力により回転駆動され、前記回転軸３１の中間
部に取付けられた発電機ロータ３７を回転させて発電を
行なうようになっている。
【００１３】一方、前記回転軸３１の内部には、図３に
示すように、操作ロッド３８およびロッド３９が軸方向
にスライド可能に配置されており、これら両ロッド３
８、３９は、後述する機械的な倍力機構４０を介して相
互に接続されているとともに、操作ロッド３８の下端部
は、前記リンク機構３６に接続され、またロッド３９の
上端部は、電動式サーボモータ等で構成される駆動装置
４１に接続されている。前記回転軸３１は、図１および
図２に示すように、前記操作ロッド３８がブッシュ４２
を介し収容される下部回転軸３１ａと、前記ロッド３９
がブッシュ４３を介し収容される上部回転軸３１ｂとか
ら構成されており、下部回転軸３１ａの上端部には、上
端開放の脚出部４４が形成され、また上部回転軸３１ｂ
の下端部には、前記膨出部４４の上端開口部を閉止する
蓋部４５が形成されている。そして、膨出部４４と蓋部
４５とは、ボルト４６およびワッシャ４７を介し締結固
定されるとともに、その内部には、前記倍力機構４０が
組付けられている。
示すように、操作ロッド３８およびロッド３９が軸方向
にスライド可能に配置されており、これら両ロッド３
８、３９は、後述する機械的な倍力機構４０を介して相
互に接続されているとともに、操作ロッド３８の下端部
は、前記リンク機構３６に接続され、またロッド３９の
上端部は、電動式サーボモータ等で構成される駆動装置
４１に接続されている。前記回転軸３１は、図１および
図２に示すように、前記操作ロッド３８がブッシュ４２
を介し収容される下部回転軸３１ａと、前記ロッド３９
がブッシュ４３を介し収容される上部回転軸３１ｂとか
ら構成されており、下部回転軸３１ａの上端部には、上
端開放の脚出部４４が形成され、また上部回転軸３１ｂ
の下端部には、前記膨出部４４の上端開口部を閉止する
蓋部４５が形成されている。そして、膨出部４４と蓋部
４５とは、ボルト４６およびワッシャ４７を介し締結固
定されるとともに、その内部には、前記倍力機構４０が
組付けられている。
【００１４】この倍力機構４０は、図１および図２に示
すように、ロッド３９の下端部にナット４８およびワッ
シャ４９を介し廻り止め状態で固定されフランジ５０を
備えており、このフランジ５０の下面には、２本のリン
ク５１の上端部が、径方向に対向する位置にピン５２を
介して枢着され、これら各リンク５１の下端部は、２本
のレバー５３の内端部に、ピン５４を介しそれぞれ枢着
されている。前記各レバー５３の外端部は、図１および
図２に示すように、前記膨出部４４の内面に径方向に対
向して形成した２個の突起部５５に、ピン５６を介して
それぞれ枢着されており、これら各レバー５３の中間部
には、２本のリンク５７の各上端部が、ピン５８を介し
てそれぞれ枢着されている。
すように、ロッド３９の下端部にナット４８およびワッ
シャ４９を介し廻り止め状態で固定されフランジ５０を
備えており、このフランジ５０の下面には、２本のリン
ク５１の上端部が、径方向に対向する位置にピン５２を
介して枢着され、これら各リンク５１の下端部は、２本
のレバー５３の内端部に、ピン５４を介しそれぞれ枢着
されている。前記各レバー５３の外端部は、図１および
図２に示すように、前記膨出部４４の内面に径方向に対
向して形成した２個の突起部５５に、ピン５６を介して
それぞれ枢着されており、これら各レバー５３の中間部
には、２本のリンク５７の各上端部が、ピン５８を介し
てそれぞれ枢着されている。
【００１５】一方、前記操作ロッド３８の上端部には、
図１および図２に示すように、フランジ５９がナット６
０およびワッシャ６１を介し廻り止め状態で固定されて
おり、このフランジ５９の上面には、前記各リンク５７
の下端部がピン６２を介してそれぞれ枢着されている。
以上の構成を有する倍力機構４０は、後に詳述するよう
に、ロッド３９からの操作力Ｆ1 をピン５４、５６間の
距離Ｌ1 とピン５６、５８間の距離Ｌ2 との比に見合っ
た倍増率で拡大した後、操作力Ｆ2 として操作ロッド３
８に伝達するようになっている。また、この倍力機構４
０の回動部、例えば各ピン５２、５４、５６、５８、６
２回りには、無給油軸受等のブシュ（図示せず）が装着
されて潤滑不要な構造となっている。
図１および図２に示すように、フランジ５９がナット６
０およびワッシャ６１を介し廻り止め状態で固定されて
おり、このフランジ５９の上面には、前記各リンク５７
の下端部がピン６２を介してそれぞれ枢着されている。
以上の構成を有する倍力機構４０は、後に詳述するよう
に、ロッド３９からの操作力Ｆ1 をピン５４、５６間の
距離Ｌ1 とピン５６、５８間の距離Ｌ2 との比に見合っ
た倍増率で拡大した後、操作力Ｆ2 として操作ロッド３
８に伝達するようになっている。また、この倍力機構４
０の回動部、例えば各ピン５２、５４、５６、５８、６
２回りには、無給油軸受等のブシュ（図示せず）が装着
されて潤滑不要な構造となっている。
【００１６】次に本実施例の作用について説明する。駆
動装置４１を駆動してロッド３９を上下動させると、図
２に示すように、ロッド３９下端のフランジ５０が寸法
ｌ1 だけ上下動する。この動きは、２本のリンク５１を
介し各レバー５３に伝達され、両レバー５３が上下に揺
動する。両レバー５３が上下に揺動すると、この上下動
は、両リンク５７を介しフランジ５９に伝達され、フラ
ンジ５９および操作ロッド３８が寸法ｌ2 だけ上下動す
る。操作ロッド３８が上下動すると、この動きは、図３
に示すリンク機構３６に伝えられ、リンク機構３６で回
動力に変換された後、ランナベーン３５に伝達される。
動装置４１を駆動してロッド３９を上下動させると、図
２に示すように、ロッド３９下端のフランジ５０が寸法
ｌ1 だけ上下動する。この動きは、２本のリンク５１を
介し各レバー５３に伝達され、両レバー５３が上下に揺
動する。両レバー５３が上下に揺動すると、この上下動
は、両リンク５７を介しフランジ５９に伝達され、フラ
ンジ５９および操作ロッド３８が寸法ｌ2 だけ上下動す
る。操作ロッド３８が上下動すると、この動きは、図３
に示すリンク機構３６に伝えられ、リンク機構３６で回
動力に変換された後、ランナベーン３５に伝達される。
【００１７】ところで、ロッド３９側のフランジ５０に
連結されたリンク５１と、操作ロッド３８側のフランジ
５９に連結されたリンク５７とは、図１に示すように、
それぞれレバー５３に連結されているが、ピン５６から
の距離Ｌ1 、Ｌ2 が相互に異なっており、しかもＬ1 ＋
Ｌ2 となっている。したがって、Ｌ2 に対するＬ1 の比
をα、ロッド３９の操作力をＦ1 、操作ロッド３８の操
作力をＦ2 とすれば、次式が成立する。 Ｌ1 ／Ｌ2 ＝α …（１） Ｆ2 ＝α×Ｆ1 …（２） すなわち、操作ロッド３８の操作力は、ロッド３９の操
作力Ｆ1 に対しα倍されたことになる。そして、操作ロ
ッド３８の操作力Ｆ2 は、Ｌ2 に対するＬ1 の比αが大
きくなるほど、ロッド３９の操作力Ｆ1 に対し大きな増
幅度となる。例えばα＝２とすれば、ロッド３９の操作
力Ｆ1 、すなわち駆動装置４１の操作力は、従来の１／
２で済む。したがって、駆動装置４１として電動式サー
ボモータを用いることが可能となるとともに、油圧式サ
ーボモータを用いた場合には、そのシリンダ口径が１／
（１／２）でよいことになる。また、ロッド３９の直径
も従来の１／（１／２）でよいことになる。
連結されたリンク５１と、操作ロッド３８側のフランジ
５９に連結されたリンク５７とは、図１に示すように、
それぞれレバー５３に連結されているが、ピン５６から
の距離Ｌ1 、Ｌ2 が相互に異なっており、しかもＬ1 ＋
Ｌ2 となっている。したがって、Ｌ2 に対するＬ1 の比
をα、ロッド３９の操作力をＦ1 、操作ロッド３８の操
作力をＦ2 とすれば、次式が成立する。 Ｌ1 ／Ｌ2 ＝α …（１） Ｆ2 ＝α×Ｆ1 …（２） すなわち、操作ロッド３８の操作力は、ロッド３９の操
作力Ｆ1 に対しα倍されたことになる。そして、操作ロ
ッド３８の操作力Ｆ2 は、Ｌ2 に対するＬ1 の比αが大
きくなるほど、ロッド３９の操作力Ｆ1 に対し大きな増
幅度となる。例えばα＝２とすれば、ロッド３９の操作
力Ｆ1 、すなわち駆動装置４１の操作力は、従来の１／
２で済む。したがって、駆動装置４１として電動式サー
ボモータを用いることが可能となるとともに、油圧式サ
ーボモータを用いた場合には、そのシリンダ口径が１／
（１／２）でよいことになる。また、ロッド３９の直径
も従来の１／（１／２）でよいことになる。
【００１８】このように、倍力機構４０を設けることに
より、操作力は、増幅することができるが、一方、スト
ロークは次式のように縮小される。
より、操作力は、増幅することができるが、一方、スト
ロークは次式のように縮小される。
【００１９】
【数１】 すなわち、操作ロッド３８を従来と同量上下動させるた
めには、ロッド３９を従来のα倍上下動させなければな
らない。しかしながら、駆動装置全体から見れば、回転
軸３１の全長の内でストローク分は吸収できるため、回
転軸３１が長くなることはなく、特に問題はない。な
お、前記実施例においては、倍力機構４０を、左右対称
構造とし、操作力の偏荷重や回転時のアンバランス力を
避けるようにした場合について説明したが、例えばレバ
ー５３等を、周方向に等間隔で３個以上設けられるよう
にしても同様の効果が得られる。また、前記実施例にお
いては、倍力機構４０を、発電機ロータ３７よりも下方
位置に接地する場合について説明したが、図４に示すよ
うに、発電機ロータ３７よりも上方位置に設置するよう
にしてもよく、また、図５に示すように、発電機ロータ
３７内に組付けるようにしてもよい。
めには、ロッド３９を従来のα倍上下動させなければな
らない。しかしながら、駆動装置全体から見れば、回転
軸３１の全長の内でストローク分は吸収できるため、回
転軸３１が長くなることはなく、特に問題はない。な
お、前記実施例においては、倍力機構４０を、左右対称
構造とし、操作力の偏荷重や回転時のアンバランス力を
避けるようにした場合について説明したが、例えばレバ
ー５３等を、周方向に等間隔で３個以上設けられるよう
にしても同様の効果が得られる。また、前記実施例にお
いては、倍力機構４０を、発電機ロータ３７よりも下方
位置に接地する場合について説明したが、図４に示すよ
うに、発電機ロータ３７よりも上方位置に設置するよう
にしてもよく、また、図５に示すように、発電機ロータ
３７内に組付けるようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、駆動装置
とランナベーンリンク機構との間に、倍力機構を設ける
ようにしているので、小出力の駆動装置を用いても、大
きな操作力を容易に得ることができ、ランナベーン操作
装置の小型化を図ることができる。
とランナベーンリンク機構との間に、倍力機構を設ける
ようにしているので、小出力の駆動装置を用いても、大
きな操作力を容易に得ることができ、ランナベーン操作
装置の小型化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る可動翼水力機械のラン
ナベーン操作装置を示す要部詳細図。
ナベーン操作装置を示す要部詳細図。
【図２】倍力機構の作動状態を示す図１相当図。
【図３】図１のランナベーン操作装置の全体構成図。
【図４】倍力機構の設置位置を異にするランナベーン操
作装置の全体構成図。
作装置の全体構成図。
【図５】倍力機構の設置位置を異にする他のランナベー
ン操作装置の全体構成図。
ン操作装置の全体構成図。
【図６】従来のランナベーン操作装置を示す全体構成
図。
図。
【図７】駆動装置として電動式サーボモータを用いる従
来装置を示す構成図。
来装置を示す構成図。
３１ 回転軸 ３２ ランナ ３３ ランナボス ３４ ランナコーン ３５ ランナベーン ３６ リンク機構 ３７ 発電機ロータ ３８ 操作ロッド ３９ ロッド ４０ 倍力機構 ４１ 駆動装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−135988（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−164672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−153479（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−310302（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−108869（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−147373（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−82586（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭３−1366（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F03B 3/14
Claims (2)
- 【請求項１】回転軸に、ランナベーンリンク機構と、こ
のランナベーンリンク機構に連結されたランナベーンと
が設けられ、駆動装置により、前記ランナベーンリンク
機構を介して前記ランナベーンを開閉する可動翼水力機
械のランナベーン操作装置において、 前記駆動装置と前記ランナベーンリンク機構との間に、
駆動装置からの操作力を増幅する機械的な倍力機構を介
設し、この倍力装置は前記回転軸に設けられていること
を特徴とする可動翼水力機械のランナベーン操作装置。 - 【請求項２】前記回転軸は中空に形成され、前記駆動装
置から前記倍力装置へ操作力を伝達するロッドと前記倍
力装置とは、中空な前記回転軸の内部に配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の可動翼水力機械のラ
ンナベーン操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07450292A JP3332406B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 可動翼水力機械のランナベーン操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07450292A JP3332406B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 可動翼水力機械のランナベーン操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280461A JPH05280461A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3332406B2 true JP3332406B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=13549161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07450292A Expired - Fee Related JP3332406B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 可動翼水力機械のランナベーン操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332406B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP07450292A patent/JP3332406B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05280461A (ja) | 1993-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |