JP3331831B2 - 消音装置 - Google Patents
消音装置Info
- Publication number
- JP3331831B2 JP3331831B2 JP21850695A JP21850695A JP3331831B2 JP 3331831 B2 JP3331831 B2 JP 3331831B2 JP 21850695 A JP21850695 A JP 21850695A JP 21850695 A JP21850695 A JP 21850695A JP 3331831 B2 JP3331831 B2 JP 3331831B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- filter
- control
- noise
- generation unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御音を付加する
ことにより広帯域な騒音を低減する能動消音装置に関す
るものである。
ことにより広帯域な騒音を低減する能動消音装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のディジタル型の能動消音装置の構
成を図１２に示す。この消音装置は、騒音源情報検知セ
ンサー２４と、制御音源２２と、制御状態評価センサー
２１、及び制御信号演算部２３を有しており、評価セン
サー２１の設置点における音圧レベルが最小になるよう
に制御を行うものである。３次元空間においては、評価
センサー２１の設置点とその周囲に消音領域が形成され
る。図中、２０は騒音源、Ａ／Ｄはアナログ−ディジタ
ル変換部、Ｄ／Ａはディジタルアナログ変換部である。
制御信号演算部２３は、騒音伝播特性の変化及び制御信
号伝達特性の変化に追随するために適応フィルタが使用
され、このフィルタ係数Ｗの更新にはＦｉｌｔｅｒｅｄ
−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムなどがよく使用される。
成を図１２に示す。この消音装置は、騒音源情報検知セ
ンサー２４と、制御音源２２と、制御状態評価センサー
２１、及び制御信号演算部２３を有しており、評価セン
サー２１の設置点における音圧レベルが最小になるよう
に制御を行うものである。３次元空間においては、評価
センサー２１の設置点とその周囲に消音領域が形成され
る。図中、２０は騒音源、Ａ／Ｄはアナログ−ディジタ
ル変換部、Ｄ／Ａはディジタルアナログ変換部である。
制御信号演算部２３は、騒音伝播特性の変化及び制御信
号伝達特性の変化に追随するために適応フィルタが使用
され、このフィルタ係数Ｗの更新にはＦｉｌｔｅｒｅｄ
−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムなどがよく使用される。
【０００３】また、騒音源情報検知センサー２４を必要
とせず、制御状態評価センサー２１のみによる制御構成
として、図１１に示すように、制御回路内部で騒音源情
報を推定し消音を行う制御方式も存在するが、消音可能
な騒音が周期性のものや狭帯域なものに限られており、
広帯域なランダム騒音に対しては効果が小さいものとな
ってしまう。
とせず、制御状態評価センサー２１のみによる制御構成
として、図１１に示すように、制御回路内部で騒音源情
報を推定し消音を行う制御方式も存在するが、消音可能
な騒音が周期性のものや狭帯域なものに限られており、
広帯域なランダム騒音に対しては効果が小さいものとな
ってしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、広帯域
騒音を消音しようとする場合、消音しようとする場所に
設置される制御状態評価センサー以外に、騒音源情報検
知センサーを一般に騒音源の近傍に設置し、制御状態評
価センサーと相関性（コヒーレンス）の高い信号を検知
することが要求される。また、ディジタル演算に伴う制
御時間遅れや制御音源を含む音響伝達特性の遅れ要素が
存在するために両センサーはある一定の距離以上間隔を
開けて設置することが要求される。また、騒音源が複数
種類存在する場合などには、騒音源情報検知センサーを
多く必要とし、制御ハードウェア規模が大きくなるなど
の問題点があった。
騒音を消音しようとする場合、消音しようとする場所に
設置される制御状態評価センサー以外に、騒音源情報検
知センサーを一般に騒音源の近傍に設置し、制御状態評
価センサーと相関性（コヒーレンス）の高い信号を検知
することが要求される。また、ディジタル演算に伴う制
御時間遅れや制御音源を含む音響伝達特性の遅れ要素が
存在するために両センサーはある一定の距離以上間隔を
開けて設置することが要求される。また、騒音源が複数
種類存在する場合などには、騒音源情報検知センサーを
多く必要とし、制御ハードウェア規模が大きくなるなど
の問題点があった。
【０００５】一方、イヤーディフェンダなどに使用され
るアナログ回路による制御では、騒音源情報検知センサ
ーは必要とせず、フィードバック制御により広帯域騒音
を消音するものであるが、制御安定性の問題や、制御系
の時間遅れを小さくするために、制御スピーカとマイク
ロホンを近接させることが必要とされ、そのため形成さ
れる消音領域がイヤーディフェンダと耳介で形成される
極小閉空間のみに限られるなどの問題を有している。
るアナログ回路による制御では、騒音源情報検知センサ
ーは必要とせず、フィードバック制御により広帯域騒音
を消音するものであるが、制御安定性の問題や、制御系
の時間遅れを小さくするために、制御スピーカとマイク
ロホンを近接させることが必要とされ、そのため形成さ
れる消音領域がイヤーディフェンダと耳介で形成される
極小閉空間のみに限られるなどの問題を有している。
【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、騒音源情報検
知センサーを必要とせず、制御状態評価センサーのみで
大きい消音領域を安定に生成できる消音装置を提供する
ことにある。
ものであって、その目的とするところは、騒音源情報検
知センサーを必要とせず、制御状態評価センサーのみで
大きい消音領域を安定に生成できる消音装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、上記の課題を解決するために、図１に示すように、
騒音を有する場に設置され騒音場の音響情報を検知する
センサー２１と、音波干渉を生じさせ消音を行うための
制御音源２２と、センサー２１から得られた情報を用い
て所望の制御状態を得るための制御音源２２の駆動信号
を生成する演算部２３からなる消音装置において、上記
演算部２３は制御信号生成部１と適応フィルタ係数生成
部２からなり、制御信号生成部１は、制御音源２２から
センサー２１までの伝達関数Ｃを模擬したフィルタ係数
３を有し、これを用いて上記センサー２１で得られた音
響情報の中から制御音源２２より伝搬した音響信号のみ
を差し引く演算部４と、この演算によって得られる騒音
のみに起因する信号を取り込み適応フィルタ係数生成部
２によって決定されたフィルタ係数５に基づいて制御信
号を生成する演算部６を有し、適応フィルタ係数生成部
２は、上記の騒音のみに起因する信号を予め設定された
異なる特性を有する一個以上Ｎ個のフィルタ７を通すこ
とによってＮ種類のフィルタ通過信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
を生成する疑似信号生成部と、このうちの第ｋ番目の通
過信号Ｓｋとこの信号を上記制御音源２２からセンサー
２１までの伝達関数Ｃを模擬したフィルタ３及びこの後
段に位置する上記Ｎ個のフィルタ７に対応するＮ個の適
応フィルタ８のうちｋ番目の適応フィルタをカスケード
に通過させることによって生成される信号との差を最小
にするようｋ番目の適応フィルタ係数８を更新する更新
係数演算部９とを有し、さらにこの演算をＮ種類の信号
について同様に行うことでそれぞれに更新されたＮ個の
適応フィルタ係数８の各フィルタ係数のタップごとのＮ
個の和を含む演算によって制御信号生成部１のフィルタ
係数５を生成する演算部１０を有することを特徴とする
ものである。
ば、上記の課題を解決するために、図１に示すように、
騒音を有する場に設置され騒音場の音響情報を検知する
センサー２１と、音波干渉を生じさせ消音を行うための
制御音源２２と、センサー２１から得られた情報を用い
て所望の制御状態を得るための制御音源２２の駆動信号
を生成する演算部２３からなる消音装置において、上記
演算部２３は制御信号生成部１と適応フィルタ係数生成
部２からなり、制御信号生成部１は、制御音源２２から
センサー２１までの伝達関数Ｃを模擬したフィルタ係数
３を有し、これを用いて上記センサー２１で得られた音
響情報の中から制御音源２２より伝搬した音響信号のみ
を差し引く演算部４と、この演算によって得られる騒音
のみに起因する信号を取り込み適応フィルタ係数生成部
２によって決定されたフィルタ係数５に基づいて制御信
号を生成する演算部６を有し、適応フィルタ係数生成部
２は、上記の騒音のみに起因する信号を予め設定された
異なる特性を有する一個以上Ｎ個のフィルタ７を通すこ
とによってＮ種類のフィルタ通過信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
を生成する疑似信号生成部と、このうちの第ｋ番目の通
過信号Ｓｋとこの信号を上記制御音源２２からセンサー
２１までの伝達関数Ｃを模擬したフィルタ３及びこの後
段に位置する上記Ｎ個のフィルタ７に対応するＮ個の適
応フィルタ８のうちｋ番目の適応フィルタをカスケード
に通過させることによって生成される信号との差を最小
にするようｋ番目の適応フィルタ係数８を更新する更新
係数演算部９とを有し、さらにこの演算をＮ種類の信号
について同様に行うことでそれぞれに更新されたＮ個の
適応フィルタ係数８の各フィルタ係数のタップごとのＮ
個の和を含む演算によって制御信号生成部１のフィルタ
係数５を生成する演算部１０を有することを特徴とする
ものである。
【０００８】次に、請求項２の発明によれば、図９に示
すように、騒音を有する場に設置され騒音場の音響情報
を検知するセンサー２１と、音波干渉を生じさせ消音を
行うための制御音源２２と、センサー２１から得られた
情報を用いて所望の制御状態を得るための制御音源２２
の駆動信号を生成する演算部２３からなる消音装置にお
いて、上記演算部２３は制御信号生成部１と適応フィル
タ係数生成部２からなり、制御信号生成部１は、制御音
源２２からセンサー２１までの伝達関数Ｃを模擬したフ
ィルタ係数３を有し、これを用いて上記センサー２１で
得られた音響情報の中から制御音源２２より伝搬した音
響信号のみを差し引く演算部４と、この演算によって得
られる騒音のみに起因する信号を取り込み適応フィルタ
係数生成部２によって決定されたフィルタ係数５に基づ
いて制御信号を生成する演算部６を有し、適応フィルタ
係数生成部２は、上記の騒音のみに起因する信号を予め
設定された異なる特性を有する一個以上Ｎ個のフィルタ
７を通すことによってＮ種類のフィルタ通過信号Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ３を生成する疑似信号生成部と、このうちの第
ｋ番目の通過信号Ｓｋとこの信号を上記制御音源２２か
らセンサー２１までの伝達関数Ｃを模擬したフィルタ３
及びこの後段に位置する一種類の適応フィルタ８をカス
ケードに通過させることによって生成される信号との差
を最小にするよう一種類の適応フィルタ係数８を更新す
る更新係数演算部９を有し、さらにこの演算をＮ種類の
信号について同様に行うことで更新された一種類の適応
フィルタ係数８を制御信号生成部１のフィルタ係数５と
して使用することを特徴とするものである。
すように、騒音を有する場に設置され騒音場の音響情報
を検知するセンサー２１と、音波干渉を生じさせ消音を
行うための制御音源２２と、センサー２１から得られた
情報を用いて所望の制御状態を得るための制御音源２２
の駆動信号を生成する演算部２３からなる消音装置にお
いて、上記演算部２３は制御信号生成部１と適応フィル
タ係数生成部２からなり、制御信号生成部１は、制御音
源２２からセンサー２１までの伝達関数Ｃを模擬したフ
ィルタ係数３を有し、これを用いて上記センサー２１で
得られた音響情報の中から制御音源２２より伝搬した音
響信号のみを差し引く演算部４と、この演算によって得
られる騒音のみに起因する信号を取り込み適応フィルタ
係数生成部２によって決定されたフィルタ係数５に基づ
いて制御信号を生成する演算部６を有し、適応フィルタ
係数生成部２は、上記の騒音のみに起因する信号を予め
設定された異なる特性を有する一個以上Ｎ個のフィルタ
７を通すことによってＮ種類のフィルタ通過信号Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ３を生成する疑似信号生成部と、このうちの第
ｋ番目の通過信号Ｓｋとこの信号を上記制御音源２２か
らセンサー２１までの伝達関数Ｃを模擬したフィルタ３
及びこの後段に位置する一種類の適応フィルタ８をカス
ケードに通過させることによって生成される信号との差
を最小にするよう一種類の適応フィルタ係数８を更新す
る更新係数演算部９を有し、さらにこの演算をＮ種類の
信号について同様に行うことで更新された一種類の適応
フィルタ係数８を制御信号生成部１のフィルタ係数５と
して使用することを特徴とするものである。
【０００９】請求項３の発明によれば、上記フィルタ７
のうち一つは上記騒音のみに起因する信号をそのまま通
過させるものである。また、請求項４の発明によれば、
上記フィルタ７の全部又は一部が制御対象周波数領域を
複数の帯域に分割する低域通過又は高域通過又は帯域通
過又は帯域阻止フィルタで構成されるものである。さら
に、請求項５の発明によれば、上記帯域通過又は帯域阻
止フィルタが同一周波数帯域を通過又は阻止させる異な
る次数の複数のフィルタで構成されるものである。
のうち一つは上記騒音のみに起因する信号をそのまま通
過させるものである。また、請求項４の発明によれば、
上記フィルタ７の全部又は一部が制御対象周波数領域を
複数の帯域に分割する低域通過又は高域通過又は帯域通
過又は帯域阻止フィルタで構成されるものである。さら
に、請求項５の発明によれば、上記帯域通過又は帯域阻
止フィルタが同一周波数帯域を通過又は阻止させる異な
る次数の複数のフィルタで構成されるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について説明する。本発明の消音装置は、図１１に示
す従来の適応予測制御による消音装置が狭帯域のランダ
ム騒音にしか対応できない点に鑑みて、適応フィルタ係
数生成部２に複数個のディジタルフィルタ７（図１の消
音装置では、フィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３の３個）を設け
て、各フィルタを通過した信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のそれ
ぞれについて、従来の適応予測制御による適応フィルタ
係数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の生成を行い、これらの適応フィ
ルタ係数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を演算部１０により帯域合成
して、制御信号生成部１の適応フィルタ係数Ｗ４を得る
ものである。フィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３の特性は、例え
ば、図２に示すように、広い帯域を複数の狭い帯域に分
割するような特性となっており、個々のフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３を通過した信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、それぞ
れ狭帯域のランダム騒音であるから、従来の適応予測制
御により適応フィルタ係数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の生成を行
うことができ、実施に際しては、従来の適応予測制御に
よる消音装置の適応フィルタ係数生成部を複数用意し、
これらの入力部に適切なデジタルフィルタをそれぞれ設
ければ良い。
態について説明する。本発明の消音装置は、図１１に示
す従来の適応予測制御による消音装置が狭帯域のランダ
ム騒音にしか対応できない点に鑑みて、適応フィルタ係
数生成部２に複数個のディジタルフィルタ７（図１の消
音装置では、フィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３の３個）を設け
て、各フィルタを通過した信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のそれ
ぞれについて、従来の適応予測制御による適応フィルタ
係数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の生成を行い、これらの適応フィ
ルタ係数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を演算部１０により帯域合成
して、制御信号生成部１の適応フィルタ係数Ｗ４を得る
ものである。フィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３の特性は、例え
ば、図２に示すように、広い帯域を複数の狭い帯域に分
割するような特性となっており、個々のフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３を通過した信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、それぞ
れ狭帯域のランダム騒音であるから、従来の適応予測制
御により適応フィルタ係数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の生成を行
うことができ、実施に際しては、従来の適応予測制御に
よる消音装置の適応フィルタ係数生成部を複数用意し、
これらの入力部に適切なデジタルフィルタをそれぞれ設
ければ良い。
【００１１】以下、本発明の消音装置の作用について説
明する。本発明の消音装置は、音響情報検知センサー２
１に到達する未来の騒音を予測して制御するものであ
る。まず、センサー２１に入力された情報の中から、制
御音源２２からセンサー２１へ伝達される音響信号を制
御回路内部で減算することにより、騒音源２０のみが形
成する騒音情報を生成する。この騒音源２０のみに起因
する信号には、騒音源２０そのものの特性に依存する情
報と、騒音源２０からセンサー２１に到達するまでの空
間音響特性の情報が含まれており、この両方が畳み込ま
れた情報として観測される。この信号自身の自己相関性
が強い場合、すなわち、周期性騒音や、狭帯域な騒音、
あるいは空間音響伝達特性に強い共鳴が生じている場合
などは、それらの信号の時間的前後相関性を利用して消
音信号を生成する適応フィルタを構成することが可能で
ある。ところが、この信号が完全白色な場合、すなわち
信号の自己相関が無い場合には、消音信号を生成する適
応フィルタを構成できない。
明する。本発明の消音装置は、音響情報検知センサー２
１に到達する未来の騒音を予測して制御するものであ
る。まず、センサー２１に入力された情報の中から、制
御音源２２からセンサー２１へ伝達される音響信号を制
御回路内部で減算することにより、騒音源２０のみが形
成する騒音情報を生成する。この騒音源２０のみに起因
する信号には、騒音源２０そのものの特性に依存する情
報と、騒音源２０からセンサー２１に到達するまでの空
間音響特性の情報が含まれており、この両方が畳み込ま
れた情報として観測される。この信号自身の自己相関性
が強い場合、すなわち、周期性騒音や、狭帯域な騒音、
あるいは空間音響伝達特性に強い共鳴が生じている場合
などは、それらの信号の時間的前後相関性を利用して消
音信号を生成する適応フィルタを構成することが可能で
ある。ところが、この信号が完全白色な場合、すなわち
信号の自己相関が無い場合には、消音信号を生成する適
応フィルタを構成できない。
【００１２】本発明においては、自己相関の少ない騒音
源情報信号を用いて、これを予め設定しておいたフィル
タに通すことにより擬似的に自己相関性の高い信号を作
り出し、この信号を基に過去と現在の写像関係を学習
し、現在から未来信号を予測する適応フィルタを構成す
るものであって、例えば、請求項４では、騒音源のみに
起因する音響信号を複数の狭帯域な信号に分割するフィ
ルタを通過させることでそれぞれの狭帯域フィルタを畳
み込んだ自己相関性を有する信号とし、これらの各狭帯
域信号のみが騒音源情報であるとみなして、これらの各
信号を消去するように、それぞれに対応した適応予測フ
ィルタを設け、係数を逐次更新して各狭帯域騒音を消去
可能な係数を学習する。このようにして各帯域に対して
学習した個々の予測フィルタのタップごとの和をとって
帯域を合成し、ランダム騒音に対する予測フィルタとし
て用いることでランダム騒音が予測可能な範囲で消音さ
れる。
源情報信号を用いて、これを予め設定しておいたフィル
タに通すことにより擬似的に自己相関性の高い信号を作
り出し、この信号を基に過去と現在の写像関係を学習
し、現在から未来信号を予測する適応フィルタを構成す
るものであって、例えば、請求項４では、騒音源のみに
起因する音響信号を複数の狭帯域な信号に分割するフィ
ルタを通過させることでそれぞれの狭帯域フィルタを畳
み込んだ自己相関性を有する信号とし、これらの各狭帯
域信号のみが騒音源情報であるとみなして、これらの各
信号を消去するように、それぞれに対応した適応予測フ
ィルタを設け、係数を逐次更新して各狭帯域騒音を消去
可能な係数を学習する。このようにして各帯域に対して
学習した個々の予測フィルタのタップごとの和をとって
帯域を合成し、ランダム騒音に対する予測フィルタとし
て用いることでランダム騒音が予測可能な範囲で消音さ
れる。
【００１３】また、請求項２では、各狭帯域信号に対し
て同一の適応予測フィルタを用いて、各帯域信号ごとに
この一つのフィルタ係数を更新する。このようにするこ
とで、どの帯域の信号に対しても消音可能なフィルタ係
数、すなわち過去と現在の写像関係を各帯域において学
習したフィルタ係数が形成され、このフィルタがそのま
ま広帯域ランダム騒音の現在から未来への写像関係に適
用される。
て同一の適応予測フィルタを用いて、各帯域信号ごとに
この一つのフィルタ係数を更新する。このようにするこ
とで、どの帯域の信号に対しても消音可能なフィルタ係
数、すなわち過去と現在の写像関係を各帯域において学
習したフィルタ係数が形成され、このフィルタがそのま
ま広帯域ランダム騒音の現在から未来への写像関係に適
用される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。ま
ず、実施例１を図１及び図２に基づいて説明する。この
消音システムは、請求項１に記載された発明の一実施例
であって、一つの制御音源と、一つの音響情報検知セン
サー、及び制御回路により、広帯域のランダム騒音を消
音するものであり、適応フィルタ係数生成部２は３個の
ＦＩＲ型適応フィルタを有し、また、それぞれの適応フ
ィルタに対応した騒音のみに起因する信号から疑似信号
を作り出すＩＩＲバタワース型フィルタを構成する異な
る３個のディジタルフィルタを有する。適応フィルタ係
数を更新するアルゴリズムとして、ここでは、ＬＭＳア
ルゴリズムを用いている。適応フィルタ係数生成部２の
各フィルタＷ１、Ｗ２、Ｗ３は、設定されたディジタル
フィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３を通過した自己相関を有する
信号成分を消去可能なフィルタ係数となる。制御信号生
成部１のフィルタ係数Ｗ４は、各タップごとの和とし
て、すなわち、Ｗ４＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３として、各サン
プリング周期毎に更新され、実空間での広帯域騒音を消
去するフィルタとして作用する。
ず、実施例１を図１及び図２に基づいて説明する。この
消音システムは、請求項１に記載された発明の一実施例
であって、一つの制御音源と、一つの音響情報検知セン
サー、及び制御回路により、広帯域のランダム騒音を消
音するものであり、適応フィルタ係数生成部２は３個の
ＦＩＲ型適応フィルタを有し、また、それぞれの適応フ
ィルタに対応した騒音のみに起因する信号から疑似信号
を作り出すＩＩＲバタワース型フィルタを構成する異な
る３個のディジタルフィルタを有する。適応フィルタ係
数を更新するアルゴリズムとして、ここでは、ＬＭＳア
ルゴリズムを用いている。適応フィルタ係数生成部２の
各フィルタＷ１、Ｗ２、Ｗ３は、設定されたディジタル
フィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３を通過した自己相関を有する
信号成分を消去可能なフィルタ係数となる。制御信号生
成部１のフィルタ係数Ｗ４は、各タップごとの和とし
て、すなわち、Ｗ４＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３として、各サン
プリング周期毎に更新され、実空間での広帯域騒音を消
去するフィルタとして作用する。
【００１５】ここでは、演算量を考慮して適応フィルタ
の係数更新にＬＭＳアルゴリズムを用いたが、ＲＬＳ
（又はＦＴＦ）アルゴリズムでも良く、演算量は増える
が、むしろこれを用いる方が消音性能の向上となる。ま
た、ここでは、制御信号生成部１のフィルタ係数Ｗ４を
Ｗ４＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３としたが、Ｗ４＝（Ｗ１＋Ｗ２
＋Ｗ３）／３のような構成とすることもできる。
の係数更新にＬＭＳアルゴリズムを用いたが、ＲＬＳ
（又はＦＴＦ）アルゴリズムでも良く、演算量は増える
が、むしろこれを用いる方が消音性能の向上となる。ま
た、ここでは、制御信号生成部１のフィルタ係数Ｗ４を
Ｗ４＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３としたが、Ｗ４＝（Ｗ１＋Ｗ２
＋Ｗ３）／３のような構成とすることもできる。
【００１６】次に、本発明の実施例２を図１及び図３に
基づいて説明する。本実施例は、請求項１の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３として特性の異なる３個のくし形フィルタを
使用するものである。それぞれのくし形フィルタは互い
に異なる周波数を通過あるいは阻止し、すべての消音対
象とする周波数を包括するように構成されている。
基づいて説明する。本実施例は、請求項１の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３として特性の異なる３個のくし形フィルタを
使用するものである。それぞれのくし形フィルタは互い
に異なる周波数を通過あるいは阻止し、すべての消音対
象とする周波数を包括するように構成されている。
【００１７】次に、本発明の実施例３を図４及び図５に
基づいて説明する。本実施例は、請求項３の一実施例で
あって、制御信号生成部のフィルタ係数を作り出すため
の適応フィルタとして３個の適応フィルタを用い、その
内の一つの適応フィルタの係数更新は疑似信号生成のた
めのディジタルフィルタを用いず騒音のみに起因する信
号を用いている。このようにすることで消音対象とする
騒音信号に対して予測可能なフィルタ係数を生成する従
来型の適応予測制御の利点を併用することができる。
基づいて説明する。本実施例は、請求項３の一実施例で
あって、制御信号生成部のフィルタ係数を作り出すため
の適応フィルタとして３個の適応フィルタを用い、その
内の一つの適応フィルタの係数更新は疑似信号生成のた
めのディジタルフィルタを用いず騒音のみに起因する信
号を用いている。このようにすることで消音対象とする
騒音信号に対して予測可能なフィルタ係数を生成する従
来型の適応予測制御の利点を併用することができる。
【００１８】次に、本発明の実施例４を図１及び図６に
基づいて説明する。本実施例は、請求項４の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３としてＩＩＲバタワース型フィルタで構成さ
れた低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、帯域通過フィルタ
（ＢＰＦ）、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）の３個を消音
対象とする周波数領域を包含するように構成している。
基づいて説明する。本実施例は、請求項４の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３としてＩＩＲバタワース型フィルタで構成さ
れた低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、帯域通過フィルタ
（ＢＰＦ）、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）の３個を消音
対象とする周波数領域を包含するように構成している。
【００１９】次に、本発明の実施例５を図１及び図７に
基づいて説明する。本実施例は、請求項４の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２としてＩＩＲバタワース型フィルタで構成された帯
域通過フィルタ（ＢＰＦ）、帯域阻止フィルタ（ＢＥ
Ｆ）の２個を消音対象とする周波数領域を包含するよう
に構成している。
基づいて説明する。本実施例は、請求項４の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２としてＩＩＲバタワース型フィルタで構成された帯
域通過フィルタ（ＢＰＦ）、帯域阻止フィルタ（ＢＥ
Ｆ）の２個を消音対象とする周波数領域を包含するよう
に構成している。
【００２０】次に、本発明の実施例６を図１及び図８に
基づいて説明する。本実施例は、請求項５の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３としてＩＩＲバタワース型フィルタで構成さ
れた帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）を２次、４次、８次の
３個の異なる次数で構成されている。同一の周波数帯域
でありながら異なる次数で構成することで、それぞれの
フィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３を通過した信号の自己相関性
が異なることとなり、騒音信号の現在から未来への写像
関係に３つの自由度を持つこととなり、帯域通過フィル
タ１個のみを使用する場合に比べて消音性能が向上す
る。このような同一通過帯域を複数の特性の異なるフィ
ルタで構成することは、次数の違いのみでなく、バター
ワース型とチェビシュフ型などのフィルタタイプの異な
るもので構成してもよい。また、帯域通過フィルタだけ
でなく、どのタイプのフィルタに適用しても良い。
基づいて説明する。本実施例は、請求項５の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３としてＩＩＲバタワース型フィルタで構成さ
れた帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）を２次、４次、８次の
３個の異なる次数で構成されている。同一の周波数帯域
でありながら異なる次数で構成することで、それぞれの
フィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３を通過した信号の自己相関性
が異なることとなり、騒音信号の現在から未来への写像
関係に３つの自由度を持つこととなり、帯域通過フィル
タ１個のみを使用する場合に比べて消音性能が向上す
る。このような同一通過帯域を複数の特性の異なるフィ
ルタで構成することは、次数の違いのみでなく、バター
ワース型とチェビシュフ型などのフィルタタイプの異な
るもので構成してもよい。また、帯域通過フィルタだけ
でなく、どのタイプのフィルタに適用しても良い。
【００２１】次に、本発明の実施例７を図９及び図２に
基づいて説明する。この消音システムは、請求項２の一
実施例であって、一つの制御音源と、一つの音響情報検
知センサー、及び制御回路により広帯域のランダム騒音
を消音するものであり、適応フィルタ係数生成部２は３
個のＦＩＲ型適応フィルタを有し、また、それぞれの適
応フィルタに対応した騒音のみに起因する信号から疑似
信号を作り出すＩＩＲバタワース型フィルタを構成する
異なる３個のディジタルフィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３を有
する。適応フィルタ係数を更新するアルゴリズムとし
て、ここでは、ＬＭＳアルゴリズムを用いている。適応
フィルタ係数生成部２のフィルタＷ１は、設定されたデ
ィジタルフィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３を通過した自己相関
を有する信号成分を消去可能なフィルタ係数となる。制
御信号生成部１のフィルタ係数Ｗ１は、適応フィルタ係
数生成部２のフィルタ係数をそのまま使用する。このフ
ィルタ係数は各サンプリング周期毎に更新され、実空間
での広帯域騒音を消去するフィルタとして作用する。こ
のように構成することで周波数軸上で互いに隣り合う疑
似信号生成フィルタ同士の相互干渉による悪影響が存在
する場合にもその影響を受けない消音信号生成フィルタ
となる。
基づいて説明する。この消音システムは、請求項２の一
実施例であって、一つの制御音源と、一つの音響情報検
知センサー、及び制御回路により広帯域のランダム騒音
を消音するものであり、適応フィルタ係数生成部２は３
個のＦＩＲ型適応フィルタを有し、また、それぞれの適
応フィルタに対応した騒音のみに起因する信号から疑似
信号を作り出すＩＩＲバタワース型フィルタを構成する
異なる３個のディジタルフィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３を有
する。適応フィルタ係数を更新するアルゴリズムとし
て、ここでは、ＬＭＳアルゴリズムを用いている。適応
フィルタ係数生成部２のフィルタＷ１は、設定されたデ
ィジタルフィルタＨ１、Ｈ２、Ｈ３を通過した自己相関
を有する信号成分を消去可能なフィルタ係数となる。制
御信号生成部１のフィルタ係数Ｗ１は、適応フィルタ係
数生成部２のフィルタ係数をそのまま使用する。このフ
ィルタ係数は各サンプリング周期毎に更新され、実空間
での広帯域騒音を消去するフィルタとして作用する。こ
のように構成することで周波数軸上で互いに隣り合う疑
似信号生成フィルタ同士の相互干渉による悪影響が存在
する場合にもその影響を受けない消音信号生成フィルタ
となる。
【００２２】ここでは、演算量を考慮して適応フィルタ
の係数更新にＬＭＳアルゴリズムを用いたが、ＲＬＳ
（又はＦＴＦ）アルゴリズムでも良く、演算量は増える
がむしろこれを用いる方が消音性能の向上となる。
の係数更新にＬＭＳアルゴリズムを用いたが、ＲＬＳ
（又はＦＴＦ）アルゴリズムでも良く、演算量は増える
がむしろこれを用いる方が消音性能の向上となる。
【００２３】次に、本発明の実施例８を図９及び図３に
基づいて説明する。本実施例は、請求項２の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３として特性の異なる３個のくし形フィルタを
使用するものである。それぞれのくし形フィルタは互い
に異なる周波数を通過あるいは阻止し、すべての消音対
象とする周波数を包括するように構成されている。
基づいて説明する。本実施例は、請求項２の一実施例で
あって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ１、
Ｈ２、Ｈ３として特性の異なる３個のくし形フィルタを
使用するものである。それぞれのくし形フィルタは互い
に異なる周波数を通過あるいは阻止し、すべての消音対
象とする周波数を包括するように構成されている。
【００２４】次に、本発明の実施例９を図１０及び図５
に基づいて説明する。本実施例は、請求項３の一実施例
であって、制御信号生成部のフィルタ係数を作り出すた
めの適応フィルタとして３個の適応フィルタを用い、そ
の内の一つの適応フィルタの係数更新は疑似信号生成の
ためのディジタルフィルタを用いず騒音のみに起因する
信号を用いている。このようにすることで消音対象とす
る騒音信号に対して予測可能なフィルタ係数を生成する
従来型の適応予測制御の利点を併用することができる。
に基づいて説明する。本実施例は、請求項３の一実施例
であって、制御信号生成部のフィルタ係数を作り出すた
めの適応フィルタとして３個の適応フィルタを用い、そ
の内の一つの適応フィルタの係数更新は疑似信号生成の
ためのディジタルフィルタを用いず騒音のみに起因する
信号を用いている。このようにすることで消音対象とす
る騒音信号に対して予測可能なフィルタ係数を生成する
従来型の適応予測制御の利点を併用することができる。
【００２５】次に、本発明の実施例１０を図９及び図６
に基づいて説明する。本実施例は、請求項４の一実施例
であって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ
１、Ｈ２、Ｈ３としてＩＩＲバタワース型フィルタで構
成された低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、帯域通過フィル
タ（ＢＰＦ）、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）の３個を消
音対象とする周波数領域を包含するように構成してい
る。
に基づいて説明する。本実施例は、請求項４の一実施例
であって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ
１、Ｈ２、Ｈ３としてＩＩＲバタワース型フィルタで構
成された低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、帯域通過フィル
タ（ＢＰＦ）、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）の３個を消
音対象とする周波数領域を包含するように構成してい
る。
【００２６】次に、本発明の実施例１１を図９及び図７
に基づいて説明する。本実施例は、請求項４の一実施例
であって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタとし
てＩＩＲバタワース型フィルタで構成された帯域通過フ
ィルタ（ＢＰＦ）、帯域阻止フィルタ（ＢＥＦ）の２個
を消音対象とする周波数領域を包含するように構成して
いる。
に基づいて説明する。本実施例は、請求項４の一実施例
であって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタとし
てＩＩＲバタワース型フィルタで構成された帯域通過フ
ィルタ（ＢＰＦ）、帯域阻止フィルタ（ＢＥＦ）の２個
を消音対象とする周波数領域を包含するように構成して
いる。
【００２７】次に、本発明の実施例１２を図９及び図８
に基づいて説明する。本実施例は、請求項５の一実施例
であって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ
１、Ｈ２、Ｈ３としてＩＩＲバタワース型フィルタで構
成された帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）を２次、４次、８
次の３個の異なる次数で構成している。同一の周波数帯
域でありながら異なる次数で構成することで、それぞれ
のフィルタを通過した信号の自己相関性が異なることと
なり、騒音信号の現在から未来への写像関係に３つの自
由度を持つこととなり、帯域通過フィルタ１個のみを使
用する場合に比べて消音性能が向上する。このような同
一通過帯域を複数の特性の異なるフィルタで構成するこ
とは、次数の違いのみでなく、バターワース型とチェビ
シュフ型などのフィルタタイプの異なるもので構成して
もよい。また、帯域通過フィルタだけでなく、どのタイ
プのフィルタに適用しても良い。
に基づいて説明する。本実施例は、請求項５の一実施例
であって、疑似信号を作り出すディジタルフィルタＨ
１、Ｈ２、Ｈ３としてＩＩＲバタワース型フィルタで構
成された帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）を２次、４次、８
次の３個の異なる次数で構成している。同一の周波数帯
域でありながら異なる次数で構成することで、それぞれ
のフィルタを通過した信号の自己相関性が異なることと
なり、騒音信号の現在から未来への写像関係に３つの自
由度を持つこととなり、帯域通過フィルタ１個のみを使
用する場合に比べて消音性能が向上する。このような同
一通過帯域を複数の特性の異なるフィルタで構成するこ
とは、次数の違いのみでなく、バターワース型とチェビ
シュフ型などのフィルタタイプの異なるもので構成して
もよい。また、帯域通過フィルタだけでなく、どのタイ
プのフィルタに適用しても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、空間
の消音位置に設置された制御状態評価センサーの入力信
号のみをもとに、消音対象騒音が広帯域なものであって
も、その信号の成分毎に未来の騒音信号を予測しながら
消音するものであるから、従来のように広帯域騒音を消
音するために必要であった騒音源情報検知センサーを用
いる必要がなく、したがって、多数の騒音源が存在し、
そのすべての騒音源ごとに騒音源情報検知センサーを設
置することが困難である場合や、また、騒音源と空間の
消音領域生成位置が近接しているために十分な制御信号
演算時間を取れず制御システムを構築するのが困難であ
った場合に対しても有効となる。
の消音位置に設置された制御状態評価センサーの入力信
号のみをもとに、消音対象騒音が広帯域なものであって
も、その信号の成分毎に未来の騒音信号を予測しながら
消音するものであるから、従来のように広帯域騒音を消
音するために必要であった騒音源情報検知センサーを用
いる必要がなく、したがって、多数の騒音源が存在し、
そのすべての騒音源ごとに騒音源情報検知センサーを設
置することが困難である場合や、また、騒音源と空間の
消音領域生成位置が近接しているために十分な制御信号
演算時間を取れず制御システムを構築するのが困難であ
った場合に対しても有効となる。
【図１】本発明の実施例１及び実施例２及び実施例４〜
６の消音装置の構成を示すブロック図である。
６の消音装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１及び実施例７で使用するディ
ジタルフィルタの特性を示す説明図である。
ジタルフィルタの特性を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例２及び実施例８で使用するディ
ジタルフィルタの特性を示す説明図である。
ジタルフィルタの特性を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例３の消音装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本発明の実施例３及び実施例９で使用するディ
ジタルフィルタの特性を示す説明図である。
ジタルフィルタの特性を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例４及び実施例１０で使用するデ
ィジタルフィルタの特性を示す説明図である。
ィジタルフィルタの特性を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例５及び実施例１１で使用するデ
ィジタルフィルタの特性を示す説明図である。
ィジタルフィルタの特性を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例６及び実施例１２で使用するデ
ィジタルフィルタの特性を示す説明図である。
ィジタルフィルタの特性を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例７及び実施例８及び実施例１０
〜１２の消音装置の構成を示すブロック図である。
〜１２の消音装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例９の消音装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１１】従来の適応予測制御による消音装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１２】従来のＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ型の消音装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【符号の説明】 １ 制御信号生成部 ２ 適応フィルタ係数生成部 ３ フィルタ係数 ４ 演算部 ５ フィルタ係数 ６ 演算部 ７ ディジタルフィルタ ８ 適応フィルタ係数 ９ 更新係数演算部 １０ 演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢追 健一 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 審査官 吉川 康男 (56)参考文献 特開 平５−39710（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−67948（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−167985（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10K 11/178 F01N 1/06 H03H 17/02 601 H03H 21/00
Claims (5)
- 【請求項１】 騒音を有する場に設置され騒音場の音
響情報を検知するセンサーと、音波干渉を生じさせ消音
を行うための制御音源と、センサーから得られた情報を
用いて所望の制御状態を得るための制御音源の駆動信号
を生成する演算部からなる消音装置において、上記演算
部は制御信号生成部と適応フィルタ係数生成部からな
り、 制御信号生成部は、制御音源からセンサーまでの伝達関
数を模擬したフィルタ係数を有し、これを用いて上記セ
ンサーで得られた音響情報の中から制御音源より伝搬し
た音響信号のみを差し引く演算部と、この演算によって
得られる騒音のみに起因する信号を取り込み適応フィル
タ係数生成部によって決定されたフィルタ係数に基づい
て制御信号を生成する演算部を有し、 適応フィルタ係数生成部は、上記の騒音のみに起因する
信号を予め設定された異なる特性を有する一個以上Ｎ個
のフィルタを通すことによってＮ種類のフィルタ通過信
号を生成する疑似信号生成部と、このうちの第ｋ番目
（１≦ｋ≦Ｎ）の通過信号とこの信号を上記制御音源か
らセンサーまでの伝達関数を模擬したフィルタ及びこの
後段に位置する上記Ｎ個のフィルタに対応するＮ個の適
応フィルタのうちｋ番目の適応フィルタをカスケードに
通過させることによって生成される信号との差を最小に
するようｋ番目の適応フィルタ係数を更新する更新係数
演算部とを有し、さらにこの演算をＮ種類の信号につい
て同様に行うことでそれぞれに更新されたＮ個の適応フ
ィルタ係数の各フィルタ係数のタップごとのＮ個の和を
含む演算によって制御信号生成部のフィルタ係数を生成
する演算部を有することを特徴とする消音装置。 - 【請求項２】 騒音を有する場に設置され騒音場の音
響情報を検知するセンサーと、音波干渉を生じさせ消音
を行うための制御音源と、センサーから得られた情報を
用いて所望の制御状態を得るための制御音源の駆動信号
を生成する演算部からなる消音装置において、上記演算
部は制御信号生成部と適応フィルタ係数生成部からな
り、 制御信号生成部は、制御音源からセンサーまでの伝達関
数を模擬したフィルタ係数を有し、これを用いて上記セ
ンサーで得られた音響情報の中から制御音源より伝搬し
た音響信号のみを差し引く演算部と、この演算によって
得られる騒音のみに起因する信号を取り込み適応フィル
タ係数生成部によって決定されたフィルタ係数に基づい
て制御信号を生成する演算部を有し、 適応フィルタ係数生成部は、上記の騒音のみに起因する
信号を予め設定された異なる特性を有する一個以上Ｎ個
のフィルタを通すことによってＮ種類のフィルタ通過信
号を生成する疑似信号生成部と、このうちの第ｋ番目
（１≦ｋ≦Ｎ）の通過信号とこの信号を上記制御音源か
らセンサーまでの伝達関数を模擬したフィルタ及びこの
後段に位置する一種類の適応フィルタをカスケードに通
過させることによって生成される信号との差を最小にす
るよう一種類の適応フィルタ係数を更新する更新係数演
算部を有し、さらにこの演算をＮ種類の信号について同
様に行うことで更新された一種類の適応フィルタ係数を
制御信号生成部のフィルタ係数として使用することを特
徴とする消音装置。 - 【請求項３】 上記フィルタのうち一つが上記騒音の
みに起因する信号をそのまま通過させるものであること
を特徴とする請求項１又は２に記載の消音装置。 - 【請求項４】 上記フィルタの全部又は一部が制御対
象周波数領域を複数の帯域に分割する低域通過又は高域
通過又は帯域通過又は帯域阻止フィルタで構成されるこ
とを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の消音装
置。 - 【請求項５】 上記帯域通過又は帯域阻止フィルタが
同一周波数帯域を通過又は阻止させる異なる次数の複数
のフィルタで構成されることを特徴とする請求項４に記
載の消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21850695A JP3331831B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21850695A JP3331831B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 消音装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0962269A JPH0962269A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3331831B2 true JP3331831B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=16721001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21850695A Expired - Lifetime JP3331831B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3331831B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000099038A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-07 | Fujitsu Ltd | フィードバック型能動騒音制御装置 |
| JP4700075B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2011-06-15 | 株式会社日本製鋼所 | 狭帯域能動騒音制御方法および狭帯域能動騒音制御装置 |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP21850695A patent/JP3331831B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0962269A (ja) | 1997-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lu et al. | A survey on active noise control in the past decade—Part I: Linear systems | |
| US5329587A (en) | Low-delay subband adaptive filter | |
| Morgan | History, applications, and subsequent development of the FXLMS Algorithm [DSP History] | |
| KR950005181B1 (ko) | 적응형 능동소음장치 | |
| US8189800B2 (en) | Active silencer and method for controlling active silencer | |
| US6108413A (en) | Echo cancellation method and echo canceller implementing such a process | |
| US5469087A (en) | Control system using harmonic filters | |
| Walia et al. | Design of active noise control system using hybrid functional link artificial neural network and finite impulse response filters | |
| JP3331831B2 (ja) | 消音装置 | |
| JP4690243B2 (ja) | デジタルフィルタ、周期性騒音低減装置および騒音低減装置 | |
| EP0817166B1 (en) | Noise control device | |
| JP3646809B2 (ja) | 時間領域適応制御システム | |
| JP3579898B2 (ja) | 車両の振動制御装置および振動制御方法 | |
| Salmasi et al. | Comparison of feed-forward and recurrent neural networks in active cancellation of sound noise | |
| JP3419865B2 (ja) | 騒音低減装置 | |
| Kuo | Adaptive active noise control systems: algorithms and digital signal processing (DSP) implementations | |
| CA2138552C (en) | Control system using harmonic filters | |
| JPH0719157B2 (ja) | 騒音制御装置 | |
| JP3505337B2 (ja) | 伝達関数同定装置及び能動型雑音除去装置 | |
| Pawełczyk | Feedforward algorithms with simplified plant model for active noise control | |
| JPH06308976A (ja) | 騒音キャンセル装置 | |
| JP3502401B2 (ja) | 騒音低減装置 | |
| JPH07199962A (ja) | 騒音低減装置 | |
| JP3405755B2 (ja) | 騒音キャンセル装置 | |
| Salmasi et al. | Evaluation of neural networks performance in active cancellation of acoustic noise |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070726 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130726 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130726 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |