JP3327792B2 - Lid fixing device for pipe nozzle in water chamber of vertical steam generator and its mounting device - Google Patents
Lid fixing device for pipe nozzle in water chamber of vertical steam generator and its mounting deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱交換器式竪形蒸
気発生器の水室に連通した加熱媒体用配管のノズル部を
閉止する装置に関し、特に加圧水型原子力プラントの蒸
気発生器の水室内冷却材配管のノズル部を閉止するため
の蓋を取り付け固定する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for closing a nozzle of a pipe for a heating medium connected to a water chamber of a vertical steam generator of a heat exchanger type. The present invention relates to a device for mounting and fixing a lid for closing a nozzle portion of an indoor coolant pipe.
【0002】[0002]
【従来の技術】加圧水型原子炉プラントにおいては、原
子炉冷却材の熱をタービン駆動用蒸気に変換するために
竪形の蒸気発生器が使用されている。この種の蒸気発生
器の代表的なものは、逆U字形伝熱管からなる管束を有
する熱交換器式のもので下部に原子炉冷却材が出入りす
る水室が形成されている。即ち水室には原子炉冷却材が
流れる冷却材配管が連通し、境界部にノズル部を形成し
ているが、原子炉プラントの点検、補修等を行うに際
し、そのノズル部をノズル蓋で閉止することが行われて
いる。これを図8を参照して説明すると、図において蒸
気発生器の下部鏡板1は、水室3を画成し、冷却材配管
5が接合した管台1aがノズル部7を形成している。そ
して水室3の内面にはノズル部7を囲んでホールドダウ
ンリング9が取り付けられ、これに穿設されたねじ穴に
螺合するボルト13によりノズル蓋11が固定される。
このようにすると、冷却材配管5の内部に水を満たした
まま、水室3内を乾燥状態に保持することができる。2. Description of the Related Art In a pressurized water reactor plant, a vertical steam generator is used to convert heat of a reactor coolant into steam for driving a turbine. A typical example of this type of steam generator is a heat exchanger type having a tube bundle composed of an inverted U-shaped heat transfer tube, and a water chamber through which a reactor coolant enters and exits is formed at a lower portion. That is, a coolant pipe through which the reactor coolant flows communicates with the water chamber, forming a nozzle at the boundary.When inspecting and repairing the reactor plant, the nozzle is closed with a nozzle lid. That is being done. Referring to FIG. 8, the lower end plate 1 of the steam generator defines a water chamber 3, and a nozzle 1 a to which a coolant pipe 5 is joined forms a nozzle portion 7. A hold-down ring 9 is attached to the inner surface of the water chamber 3 so as to surround the nozzle portion 7, and the nozzle lid 11 is fixed by bolts 13 screwed into screw holes formed in the hold-down ring.
By doing so, the inside of the water chamber 3 can be kept in a dry state while the inside of the coolant pipe 5 is filled with water.
【0003】このようなノズル蓋11を取り付けるに
は、折り畳み式或いは分割組み立て式のノズル蓋11を
マンホール15から水室3内に持ち込み、作業員17が
レンチ等の手動工具19を使用し、ボルト13を締め付
けていた。しかして、作業員による手動工具を用いた締
め付けでは、液密状態を達成するための締め付けトルク
を得られない場合が多く、このため遠隔案内装置を用い
て油圧トルクレンチ等をボルト13の頭部分にセット
し、増し締めを行っていた。In order to mount such a nozzle lid 11, a foldable or split-assembly type nozzle lid 11 is brought into the water chamber 3 from the manhole 15, and an operator 17 uses a manual tool 19 such as a wrench to 13 had been tightened. However, in the case of tightening with a manual tool by an operator, a tightening torque for achieving a liquid-tight state cannot be obtained in many cases. Was set and retightened.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】而して、水室3の内面
は冷却材配管5から流入流出する原子炉冷却材に接触す
るため放射性になる場合があるので、水室3の内部は放
射線レベルが高くなり、一般的に作業員にとって好まし
いものではない。一方、ノズル部7の径は大きく、且つ
水漏れが生じ無いようにノズル蓋を取り付けねばなけれ
ばならないので、ボルト13の本数が必然的に多くなる
から、作業員によるボルト13の取り付け乃至一次締付
作業の時間も長くなる。従って放射線雰囲気中の作業員
の健康保持のため、頻繁な作業員の交代を必要とすると
いう問題があった。又、油圧トルクレンチ等の遠隔案内
装置も装置自体が高価なものであると共にこれらの水室
内への据付は、関連の油圧配管や油圧発生装置等の付属
装置の取り付けも必要とし、その準備作業に大きな作業
時間を必要とするという問題もあった。又、ノズル蓋1
1の取り付けは、ノズル蓋11の水室3内への持ち込
み、ノズル蓋11のホールドダウンリング9上への位置
決め及びセット、ボルト13のねじ込み等の一連の作業
を必要とするが、従来提案されている遠隔案内装置は、
これらの作業のほんの一部を行うもので、かなりの作業
を作業員に頼らざるを得なかった。従って、高価な遠隔
作業装置を必要とせず且つ作業員による取り付け作業も
極めて短時間に行うことのできる竪形蒸気発生器の水室
内配管ノズルの蓋固定装置が求められていた。本発明
は、このようなニーズに応えるべく為されたものであ
る。However, since the inner surface of the water chamber 3 may become radioactive due to contact with the reactor coolant flowing in and out of the coolant pipe 5, the inside of the water chamber 3 is exposed to radiation. Levels are high and are generally not favorable for workers. On the other hand, the diameter of the nozzle portion 7 is large, and the nozzle lid must be attached so as not to cause water leakage. Therefore, the number of bolts 13 is inevitably increased. The time required for the attachment work also increases. Therefore, there is a problem that frequent replacement of workers is required to maintain the health of workers in a radiation atmosphere. In addition, remote guide devices such as a hydraulic torque wrench are expensive, and installation of these devices in the water chamber requires the installation of related equipment such as hydraulic piping and a hydraulic pressure generator. Also requires a large amount of work time. Also, nozzle cover 1
Attaching 1 requires a series of operations such as bringing the nozzle lid 11 into the water chamber 3, positioning and setting the nozzle lid 11 on the hold-down ring 9, and screwing the bolt 13. The remote guidance device is
They performed only a small part of these tasks, and had to rely on workers for a significant amount of work. Therefore, there has been a demand for a lid fixing device for a pipe nozzle in a water chamber of a vertical steam generator, which does not require an expensive remote operation device and can perform an installation operation by an operator in an extremely short time. The present invention has been made to meet such needs.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】如上のニーズを解決する
本発明によれば、竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの
蓋固定装置は、竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルを取
り囲む環状取付座にノズル蓋の周縁を挟んで対向する取
付けリング及び同取付けリングに円周方向に間隔を置い
て配設された複数の引掛係止機構を有し、前記ノズル蓋
に面しない前記取付けリングの背面に突出して固定され
長穴を有する取付けブラケットと、前記長穴に挿通され
た取付けピンに基端が枢動自在に支持された係止フック
と、前記取付けピンに枢動自在に連結された偏心カム部
分を含む操作レバーと、前記取付けリングに固定され前
記係止フックに解放方向に力を加える第一偏倚部材と、
前記取付けリングに固定され前記操作レバーと協働して
前記係止フックに係合方向に力を加える第二偏倚部材と
から前記引掛係止機構が構成される。その取付けリング
は、水室内へマンホールを通して持ち込むに便ならしめ
るため円周方向に分割及び再組立て自在に構成されるの
が好ましく、場合によってはその構成部分リングが折り
畳み自在に構成される。又一旦取付座に引掛係止した係
止フックを保持するため、取付けリングに係止フックに
係合する解放防止ストッパを付設するのが好ましい。又
その解放防止ストッパの代わりに或いは併用して、半円
周リングが蝶番を介して連結されて折り畳み自在に構成
された保持リングを更に設け、これに複数の引掛係止機
構の操作レバーの先端を個別に受け入れる保持パイプを
複数円周方向に間隔を置いて配設し、全部の引掛係止機
構の操作レバーを一括強制的に保持しても良い。更には
操作レバーの必要操作力を軽減するため、その引掛係止
機構の操作レバーの先端に着脱自在に延長棒が設けられ
るようにしても良い。更に前述した水室内配管ノズルの
蓋固定装置を竪型蒸気発生器の水室内へ容易に持ち込む
ための取付け装置は、水室内の天井部に取付けられる滑
車を含む引上げ機構と前記水室のマンホール部に固定さ
れるマニプレータアームとそのマニプレータアームの先
端に交換自在に取付けられる作業工具とから構成され
る。According to the present invention which solves the above-mentioned needs, a lid fixing device for a pipe nozzle of a water pipe of a vertical steam generator is provided with a ring surrounding a pipe nozzle of a water chamber of a vertical steam generator. A mounting ring opposed to the mounting seat with the peripheral edge of the nozzle lid interposed therebetween, and a plurality of hook locking mechanisms disposed at intervals in the circumferential direction on the mounting ring, the mounting ring not facing the nozzle lid; A mounting bracket protruding from the rear surface of the mounting bracket and having a long hole, a locking hook having a base end pivotally supported by the mounting pin inserted through the long hole, and pivotally connected to the mounting pin. An operating lever including an eccentric cam portion, a first biasing member fixed to the mounting ring and applying a force in a release direction to the locking hook;
The second locking member is fixed to the mounting ring and cooperates with the operation lever to apply a force to the locking hook in the direction of engagement. Preferably, the mounting ring is circumferentially split and reassembled so as to be convenient to carry through the manhole into the water chamber, and in some cases the component ring is configured to be foldable. Further, in order to hold the locking hook once hooked and locked to the mounting seat, it is preferable to provide a release ring with a release prevention stopper which engages with the locking hook. Further, instead of or in combination with the release prevention stopper, a semicircular ring is further provided with a holding ring which is connected via a hinge and is configured to be freely foldable. May be arranged at intervals in a plurality of circumferential directions, and the operating levers of all the hooking and locking mechanisms may be forcibly and collectively held. Furthermore, in order to reduce the required operating force of the operation lever, an extension rod may be provided detachably at the tip of the operation lever of the hooking and locking mechanism. Further, the mounting device for easily bringing the lid fixing device of the pipe nozzle of the water chamber into the water chamber of the vertical steam generator includes a pulling mechanism including a pulley mounted on a ceiling of the water chamber and a manhole portion of the water chamber. And a work tool that is exchangeably attached to the tip of the manipulator arm.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。先ず図2を参照して蓋固定装置
20の全体構造を説明する。後述するようなノズル蓋A
の背面乃至上面の周縁に重ねて置かれる取付けリング2
1は、2個のリングセグメント23と2個のリングセグ
メント25とを環状に組立てて構成され、リングセグメ
ント23,25のそれぞれにはほぼ中央部に持ち運び用
の取手27が取付けられている。更に、リングセグメン
ト23,25のそれぞれの周端部には、取付けピン29
用穴及び取付金具31が設けられ、これらは図示するよ
うに互いに組み合わせられて前述のようにリングセグメ
ント23,25を一体的に連結する。尚、取付ピン29
はノズル蓋Aの背面に植設されている。このようにノズ
ル蓋Aに固定した取付けピン29を使用すると、取付リ
ング21の正規位置への位置決め、組付けに便利であ
る。そして、取付けリング21のノズル蓋Aに接触しな
い背面に、複数、図示の場合10個の引掛係止機構30
が所定の間隔を置いて取付けられている。前述のノズル
蓋Aは図示しない水室のマンホールから持ち込めるよう
に、分割板a,b,cから構成されていて、水室内に持
ち込んだ後に図示のように分割端縁を互いに接触させつ
つ円板状に組立てられる。前述の取付ピン29がアライ
ンメントピンとして後述のホールドダウンリングに突設
され、ノズル蓋Aの背面に突出するようになっていれ
ば、ノズル蓋Aの取付にも便利である。尚、ノズル蓋A
の分割板の個数は、マンホールの大きさやその重量を加
味した取り扱い性を考慮して適当な数が選択される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the overall structure of the lid fixing device 20 will be described with reference to FIG. Nozzle lid A as described below
Mounting ring 2 placed on the back or top edge
Reference numeral 1 denotes an annular assembly of two ring segments 23 and two ring segments 25, and a carrying handle 27 is attached to each of the ring segments 23, 25 at a substantially central portion. Further, a mounting pin 29 is attached to the peripheral end of each of the ring segments 23 and 25.
Holes and mounting hardware 31 are provided, which are combined together as shown to integrally connect the ring segments 23, 25 as described above. The mounting pin 29
Is planted on the back of the nozzle lid A. The use of the mounting pin 29 fixed to the nozzle lid A in this manner is convenient for positioning the mounting ring 21 at a regular position and assembling the mounting ring 21. On the back surface of the mounting ring 21 that does not contact the nozzle lid A, a plurality of, in the illustrated case, ten
Are mounted at predetermined intervals. The above-mentioned nozzle lid A is composed of divided plates a, b, and c so that it can be brought in from a manhole of a water chamber (not shown). Assembled in a shape. If the above-mentioned mounting pin 29 is projected from a hold-down ring described later as an alignment pin and protrudes from the back surface of the nozzle cover A, it is convenient for mounting the nozzle cover A. The nozzle lid A
An appropriate number is selected in consideration of the handleability taking into account the size and weight of the manhole.
【0007】図1に引掛係止機構30の詳細構造が示さ
れている。図1において図示しない水室のノズル部を囲
んで溶接等により固定された環状取付座即ちホールドダ
ウンリングCは、前述のホールドダウンリング11と同
様の外形を有するものであるが、外周面には環状の係止
溝dが形成されている。そしてノズル蓋Aとホールドダ
ウンリングCとの間に、ゴム製のガスケットBが挟まれ
て水密な閉止を達成する。ガスケットBは、図示のよう
に中央部は比較的薄いが周縁部は相対的に厚肉の円板状
にに形成され、圧縮による周縁部の変形を容易にして水
密な接合を確保する。ノズル蓋AはガスケットBを介し
て受ける水圧に耐えるように十分な剛性及び強度を有す
るようになっているが、取扱い性を考慮して軽量化が図
られている。そして、ノズル蓋Aに接触しない取付けリ
ング21の背面乃至上面に引掛係止機構30の取付けブ
ラケット31が固定されている。取付けブラケット31
には、上下方向(図において。以下同じ)に延びる長穴
33が形成され、これに取付けピン35が挿通されてい
る。取付けピン35は、操作レバー37の基端に形成さ
れた偏心カム39の枢動軸穴に挿通され、更に係止フッ
ク41の枢動軸穴に挿通される。係止フック41の先端
には舌部41aが突出して形成され、図示のような係止
位置でホールドダウンリングCの係止溝dに入り込んで
いる。更に係止フック41の中間部には、切欠43が形
成されていて、取付けリング21側のストッパピン45
に係合する。FIG. 1 shows a detailed structure of the hook locking mechanism 30. As shown in FIG. An annular mounting seat or hold-down ring C which is fixed by welding or the like around a nozzle portion of a water chamber not shown in FIG. 1 has the same outer shape as the above-mentioned hold-down ring 11, but has an outer peripheral surface. An annular locking groove d is formed. A rubber gasket B is sandwiched between the nozzle lid A and the hold-down ring C to achieve a watertight closure. The gasket B has a relatively thin central portion but a relatively thick peripheral portion as shown in the figure, and is formed in a relatively thick disk shape, thereby facilitating deformation of the peripheral portion due to compression and ensuring water-tight joining. Although the nozzle lid A has sufficient rigidity and strength to withstand the water pressure received through the gasket B, the weight is reduced in consideration of handleability. The mounting bracket 31 of the hooking and locking mechanism 30 is fixed to the back or upper surface of the mounting ring 21 that does not contact the nozzle lid A. Mounting bracket 31
Is formed with an elongated hole 33 extending in the up-down direction (in the figure, the same applies hereinafter), through which a mounting pin 35 is inserted. The mounting pin 35 is inserted through the pivot shaft hole of the eccentric cam 39 formed at the base end of the operation lever 37, and is further inserted through the pivot shaft hole of the locking hook 41. A tongue portion 41a is formed at the tip of the locking hook 41 so as to protrude, and enters the locking groove d of the hold-down ring C at a locking position as shown in the figure. Further, a notch 43 is formed in an intermediate portion of the locking hook 41, and a stopper pin 45 on the mounting ring 21 side is formed.
Engages.
【0008】ノズル蓋A及びホールドダウンリングC
は、図2から理解されるように円板状乃至環状の形状を
しており、その図示しない中心は図1では右の方にある
が、その中心側に位置する係止フック41の面即ち内側
面41bに対向して第1の偏倚部材即ち押出し機構50
が設けられている。押出し機構50は、圧縮コイルばね
51,これを受け入れる穴を備えたケーシング53及び
ケーシング53の先端から突出して延び、コイルばね5
1によって左方へ押されているフック押しピン55から
構成されている。そしてコイルばね51の弾性復元力は
フック押しピン55を介して係止フック41の内側面4
1bに伝えられ、係止フック41を矢印mの方向即ち解
放方向に枢動させようとしている。一方、係止フック4
1を挟んで押出し機構50に対向して第2の偏倚部材即
ち押入れ機構60が設けられている。押入れ機構60
は,枢動ピン61,枢動ピン61に支持された枢動当接
部材63、枢動当接部材63の背面に接してこれを反時
計方向に枢動する圧縮コイルばね65及びばねケーシン
グ67から構成されている。そしてコイルばね65の弾
性復元力は、枢動当接部材63を介して係止フック41
の外側面41cに伝えられるようになっている。そして
コイルばね65によって係止フック41に伝えられる反
時計方向の回転モーメントが、コイルばね51による時
計方向回転モーメントより大きくなるように各コイルば
ね51,65のばね常数が決められているので、図示の
状態では係止フック41は、ホールドダウンリングCと
の係合関係が保持されるようになっている。[0008] Nozzle lid A and hold down ring C
Has a disc-like or annular shape as understood from FIG. 2, the center of which is not shown is on the right side in FIG. 1, but the surface of the locking hook 41 located on the center side, that is, A first biasing member or pushing mechanism 50 faces the inner surface 41b.
Is provided. The pushing mechanism 50 includes a compression coil spring 51, a casing 53 having a hole for receiving the compression spring 51, and a projection extending from a distal end of the casing 53.
1 comprises a hook pushing pin 55 pushed leftward. The elastic restoring force of the coil spring 51 is applied to the inner surface 4 of the locking hook 41 via the hook pushing pin 55.
1b, the locking hook 41 is about to pivot in the direction of arrow m, ie, in the release direction. On the other hand, locking hook 4
A second biasing member, that is, a push-in mechanism 60 is provided opposite to the push-out mechanism 50 with respect to 1. Closet mechanism 60
Are a pivot pin 61, a pivot contact member 63 supported by the pivot pin 61, a compression coil spring 65 which contacts the back surface of the pivot contact member 63 and pivots it counterclockwise and a spring casing 67. It is composed of The elastic restoring force of the coil spring 65 is applied to the locking hook 41 via the pivot contact member 63.
Is transmitted to the outer side surface 41c. The spring constants of the coil springs 51 and 65 are determined so that the counterclockwise rotation moment transmitted to the locking hook 41 by the coil spring 65 is greater than the clockwise rotation moment by the coil spring 51. In this state, the engagement relationship between the locking hook 41 and the hold-down ring C is maintained.
【0009】以上のような引掛係止機構30を操作する
には操作レバー37を掴持して取付けピン35の回りに
偏心カム39を回動するが、その際の必要力を軽減する
ため延長棒49が操作レバー37の先端に装着される。
その状態が図2に示されている。勿論このような延長棒
49は、狭い水室内で回動しなければならないので、そ
の回動操作に支障が生じ無い長さとなっている。一方、
前述のように係止フック41をホールドダウンリングC
に係止した状態に引掛係止機構30を長期間保持して他
の水室内作業を行うには、図3及び図4に示すようにそ
の操作レバー37を全部一緒に保持リング70で保持す
るのが確実性が高くて好ましい。保持リング70は、蝶
番71によって折り畳み自在に連結された半円周リング
73と、その下面に引掛係止機構30に対応して設けら
れた保持パイプ75を有している。保持パイプ75は半
径方向に移動できるようになっていて、半径方向外向き
に動かして水平に保持された操作レバー37に差し込
み、その位置即ち図示の状態で固定される。このように
すると、何らかの原因で前述のストッパピン45と係止
フック41との係合が外れても、操作レバー37は正常
な位置に保持され、ノズル蓋Aを確りと固定し続ける。
尚、保持リング70を水室内にマンホールを通して持ち
込むときは、蝶番71の部分で折り曲げて小さくする
が、マンホールと保持リング70の幾何学的相対関係に
よっては、蝶番71に代えて取り付けリング21のよう
な連結方法を採用し、分割個数を増やしても良い。In order to operate the hooking and locking mechanism 30 as described above, the eccentric cam 39 is rotated around the mounting pin 35 by grasping the operation lever 37, but is extended to reduce the necessary force at that time. A rod 49 is mounted on the tip of the operation lever 37.
This state is shown in FIG. Of course, such an extension rod 49 must be rotated in a narrow water chamber, and thus has a length that does not hinder the rotation operation. on the other hand,
As described above, the locking hook 41 is connected to the hold down ring C
In order to perform the other water chamber work while holding the hook locking mechanism 30 in the locked state for a long time, the operation levers 37 are all held together by the holding ring 70 as shown in FIGS. Is preferable because of high reliability. The holding ring 70 has a semicircular ring 73 foldably connected by a hinge 71, and a holding pipe 75 provided on the lower surface thereof in correspondence with the hooking and locking mechanism 30. The holding pipe 75 can be moved in the radial direction, is moved outward in the radial direction, is inserted into the horizontally held operation lever 37, and is fixed at that position, that is, in the state shown in the drawing. In this way, even if the engagement between the stopper pin 45 and the locking hook 41 is released for some reason, the operation lever 37 is maintained at a normal position, and the nozzle cover A is securely fixed.
When the holding ring 70 is brought into the water chamber through the manhole, it is bent at the hinge 71 to reduce the size. However, depending on the geometrical relationship between the manhole and the holding ring 70, instead of the hinge 71, the mounting ring 21 is used. A simple connecting method may be adopted to increase the number of divisions.
【0010】図1に示すように取り付けた引掛係止機構
30を解放するには、操作レバー37を掴持して矢印n
の方向に引き起こす。この操作により偏心カム39は、
取り付けピン35の回りに回動し、カム半径が減少する
につれてガスケットBに作用する圧縮力が減少し、ガス
ケットBの変形量が減少する。従って、取付けリング2
1がホールドダウンリングCから離れるのでストッパピ
ン45も矢印qの方向に動き、係止フック41の矢印m
方向への回動を許容する。但し、この状態では、押入れ
機構60の作用により図1の状態に保持される。そして
ついには偏心カム39の外周面39aが枢動当接部材6
3に当接し、枢動当接部材63をコイルばね65に抗し
て時計方向(矢印r)に回動する。そうすると、枢動当
接部材63は、係止フック41からはなれ、係止フック
41は矢印sの方向に動き且つ押出し機構50の作用に
より時計方向に回動する。その状態が図5に示されてい
る。In order to release the hooking and locking mechanism 30 mounted as shown in FIG.
Cause in the direction of. With this operation, the eccentric cam 39 becomes
The gasket B rotates around the mounting pin 35, and as the cam radius decreases, the compressive force acting on the gasket B decreases, and the amount of deformation of the gasket B decreases. Therefore, mounting ring 2
1 moves away from the hold down ring C, the stopper pin 45 also moves in the direction of arrow q,
Allows rotation in the direction. However, in this state, the state of FIG. Finally, the outer peripheral surface 39a of the eccentric cam 39 is
3 and pivots the pivot contact member 63 clockwise (arrow r) against the coil spring 65. Then, the pivot contact member 63 is released from the locking hook 41, and the locking hook 41 moves in the direction of arrow s and rotates clockwise by the action of the pushing mechanism 50. This state is shown in FIG.
【0011】図5は、前述のように引掛係止機構30の
操作レバー37が引き起こされ、解放された非係合の状
態、換言すればこれから係合しようという状態を示して
いる。枢動当接部材63は係止フック41から離れてい
るので、係止フック41にはコイルばね65の力は伝わ
らず押出し機構50のコイルばね51の力だけが作用
し、係止フック41は外側に傾いている。ノズル蓋Aと
ガスケットBとの隙間は誇張して描かれているが、ノズ
ル蓋Aは矢印tの方向に動かされてガスケットBの上に
載る。ここで離れていた係止フック41の舌部41aを
ホールドダウンリングCの円周溝dに挿入して係止する
には、操作レバー37を矢印uの方向に回動する。枢動
当接部材63は、コイルばね65によって矢印vの方向
に押されていて、ついには係止フック41の外側面41
cに接し、押出し機構50に打ち勝って係止フック41
を矢印xの方向に回動して舌部41aを円周溝dの中に
挿入する。偏心カム39のカム半径の増大につれて、取
付けリング21は下方に押し付けられ、ガスケットBの
周縁を圧縮してストッパピン45を矢印yの方向に動か
し、最終的に図1に示す状態とする。FIG. 5 shows a state in which the operating lever 37 of the hooking and locking mechanism 30 is raised as described above, and is released and disengaged, in other words, a state where it is about to be engaged. Since the pivot contact member 63 is separated from the locking hook 41, the force of the coil spring 65 is not transmitted to the locking hook 41, and only the force of the coil spring 51 of the pushing mechanism 50 acts. Leaning outward. Although the gap between the nozzle lid A and the gasket B is exaggerated, the nozzle lid A is moved in the direction of the arrow t to rest on the gasket B. In order to insert and lock the tongue 41a of the locking hook 41, which has been separated here, into the circumferential groove d of the hold-down ring C, the operation lever 37 is rotated in the direction of arrow u. The pivot contact member 63 is pushed in the direction of arrow v by the coil spring 65, and finally the outer surface 41 of the locking hook 41.
c, and overcomes the push-out mechanism 50 to stop the locking hook 41.
Is rotated in the direction of arrow x to insert the tongue 41a into the circumferential groove d. As the cam radius of the eccentric cam 39 increases, the mounting ring 21 is pressed downward, compressing the peripheral edge of the gasket B, and moving the stopper pin 45 in the direction of arrow y to finally reach the state shown in FIG.
【0012】次に以上のようなノズル蓋A,ガスケット
B及び蓋固定装置20を蒸気発生器の水室3内に持ち込
んで取付ける装置を説明する。図6を参照するに、引上
げ機構80は、水室3の天井部の管板に固定された滑車
81、下部鏡板1のマンホール15の周囲に固定された
アーム案内部材83、アーム案内部材83に取付けられ
た電動ホイスト85、電動ホイスト85から延び、滑車
81に巻き掛けられて先端に掴み工具を備えたワイヤ8
7を有する。又、マニプレータアーム90は、アーム案
内部材83に取付けられ、先端にはトング式ハンド91
等の作業工具が取付けられる。そして、ガスケットBを
搬入するには、水室3の外側で、ほぼ円形のガスケット
Bを折り畳み、その一端をワイヤ87の先端の掴み工具
で掴み、他端をマニプレータ90のトング式ハンド91
で掴む。そして、電動ホイスト83とマニプレータ90
を連動してマンホール15を通して運び込む。又、ノズ
ル蓋Aは分割板a,b,c,に分割した状態で、蓋固定
装置20は、引掛係止機構30が取付けられたリングセ
グメント23,25に分割された状態で、同様に水室内
に搬入する。その際、被搬送物の重量の大部分はワイヤ
87で分担するようにし、マニプレータアーム90は主
として案内及び位置決め作用を行う。その際、ホールド
ダウンリングCに取付けたアラインメント14を利用す
ると好都合である。これらの作業は遠隔的に行われる。
尚、ノズル蓋Aの使用が終了し、ノズル蓋A,ガスケッ
トB及び蓋固定装置20を水室3から下部鏡板1の外に
搬出するには、前述の操作手順を遡行すればよい。Next, a description will be given of a device for bringing the nozzle lid A, the gasket B and the lid fixing device 20 as described above into the water chamber 3 of the steam generator and mounting the same. Referring to FIG. 6, the pulling mechanism 80 includes a pulley 81 fixed to the tube plate at the ceiling of the water chamber 3, an arm guide member 83 fixed around the manhole 15 of the lower end plate 1, and an arm guide member 83. The attached electric hoist 85, a wire 8 extending from the electric hoist 85, wound around the pulley 81, and provided with a gripping tool at the tip thereof
Seven. The manipulator arm 90 is attached to an arm guide member 83, and has a tongue type hand 91 at the end.
Work tools such as are attached. Then, in order to carry in the gasket B, the substantially circular gasket B is folded outside the water chamber 3, one end of the gasket B is gripped by a gripping tool at the tip of a wire 87, and the other end is tongue-type hand 91 of the manipulator 90.
Grab it with Then, the electric hoist 83 and the manipulator 90
Is carried through the manhole 15 in conjunction with. The nozzle cover A is divided into divided plates a, b, and c, and the lid fixing device 20 is divided into ring segments 23 and 25 to which the hooking / locking mechanism 30 is attached. Carry in the room. At this time, most of the weight of the transferred object is shared by the wire 87, and the manipulator arm 90 mainly performs a guiding and positioning operation. At that time, it is convenient to use the alignment 14 attached to the hold-down ring C. These tasks are performed remotely.
When the use of the nozzle cover A is finished and the nozzle cover A, the gasket B, and the cover fixing device 20 are carried out of the water chamber 3 to the outside of the lower end plate 1, the above-described operation procedure may be performed retroactively.
【0013】引掛係止機構30の操作レバー37の操作
をマニプレータアーム90を用いて行うには、図7に示
すように作業工具として遠隔エアハンマ93をその先端
に取付け、反力受け95を支持部97に嵌合し、当て金
99を操作レバー37に押し当てて行う。操作レバー3
7を逆方向に回動或いは引上げるには、同様な要領で力
を反対方向に作用させればよい。尚、支持部97は予
め、ノズル蓋Aの上面に取付けておけばよい。In order to operate the operation lever 37 of the hooking / locking mechanism 30 by using the manipulator arm 90, a remote air hammer 93 is attached to the tip as a working tool as shown in FIG. 97, and the contact metal 99 is pressed against the operation lever 37. Operation lever 3
To rotate or pull up 7 in the opposite direction, a force may be applied in the opposite direction in a similar manner. Note that the support portion 97 may be attached to the upper surface of the nozzle lid A in advance.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノズル蓋固定装置にカム・レバー式の引掛係止機構を用
いたので、1回動動作により引掛係止機構を引掛係止状
態に或いは解放状態にすることができ、極めて短時間に
水室内のノズル蓋の固定作業を行うことができる。又、
本発明によれば、保持パイプを有する保持リングを使用
することにより、引掛係止機構を係止状態に長期間安定
して保持することができる。更に本発明によれば、電動
ホイストを持つ引上げ機構とマニプレータアームとを併
用することにより、ノズル蓋固定装置等を容易に蒸気発
生器の水室内に搬入搬出することができる。As described above, according to the present invention,
The cam-lever type hook-and-lock mechanism is used for the nozzle lid fixing device, so that the hook-and-lock mechanism can be brought into the hook-and-lock state or released by one rotation, and the water chamber can be closed in a very short time. The work of fixing the nozzle lid can be performed. or,
According to the present invention, by using the holding ring having the holding pipe, the hooking locking mechanism can be stably held in the locked state for a long time. Further, according to the present invention, by using the lifting mechanism having the electric hoist and the manipulator arm together, the nozzle lid fixing device and the like can be easily carried into and out of the water chamber of the steam generator.
【図1】本発明に係る引掛係止機構の実施形態の要部を
示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of an embodiment of a hook locking mechanism according to the present invention.
【図2】本発明に係る蓋固定装置の実施形態を示す全体
斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view showing an embodiment of a lid fixing device according to the present invention.
【図3】図2の蓋固定装置に保持リングを取付けた状態
の上面図である。FIG. 3 is a top view showing a state where a holding ring is attached to the lid fixing device of FIG. 2;
【図4】図3のIV−IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3;
【図5】前記引掛係止機構の作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of the hook locking mechanism.
【図6】前記蓋固定装置等を水室内に持ち込み、取付け
る状態を示す全体図である。FIG. 6 is an overall view showing a state in which the lid fixing device and the like are brought into a water chamber and attached.
【図7】前記引掛係止機構の操作レバーをマニプレータ
を用いて操作する状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which an operation lever of the hooking locking mechanism is operated using a manipulator.
【図8】従来のノズル蓋取付け状態を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view showing a conventional nozzle lid attachment state.
1 下部鏡板 3 水室 7 ノズル部 14 アラインメントピン 15 マンホール 20 蓋固定装置 21 取付けリング 23,25 リングセグメント 27 取手 29 取付けピン 31 取付け金具 30 引掛係止機構 31 取付けブラケット 33 長穴 35 取付けピン 37 操作レバー 39 偏心カム 39a 外周面 41 係止フック 41a 舌部 41b 内則面 41c 外側面 43 切欠 45 ストッパピン 49 延長棒 50 押出し機構 51 コイルばね 53 ケーシング 55 フック押しピン 60 押入れ機構 61 枢動ピン 63 枢動当接部材 65 コイルばね 67 ばねケーシング 70 保持リング 71 蝶番 73 半円周リング 75 保持パイプ 80 引上げ機構 81 滑車 83 アーム案内部材 85 電動ホィスト 87 ワイヤ 90 マニプレータアーム 91 トング式ハンド 93 遠隔エアハンマ 95 反力受け 97 支持部 99 当金 A ノズル蓋 B ガスケット C ホールドダウンリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower end plate 3 Water chamber 7 Nozzle part 14 Alignment pin 15 Manhole 20 Lid fixing device 21 Mounting ring 23, 25 Ring segment 27 Handle 29 Mounting pin 31 Mounting bracket 30 Hook locking mechanism 31 Mounting bracket 33 Long hole 35 Mounting pin 37 Operation Lever 39 Eccentric cam 39a Outer peripheral surface 41 Locking hook 41a Tongue 41b Inner surface 41c Outer side 43 Notch 45 Stopper pin 49 Extension rod 50 Pushing mechanism 51 Coil spring 53 Casing 55 Hook pushing pin 60 Push-in mechanism 61 Pivot pin 63 pivot Moving contact member 65 Coil spring 67 Spring casing 70 Holding ring 71 Hinge 73 Semicircular ring 75 Holding pipe 80 Pulling mechanism 81 Pulley 83 Arm guide member 85 Electric hoist 87 Wire 90 Manipulator arm 9 1 Tong type hand 93 Remote air hammer 95 Reaction force receiver 97 Supporting part 99 Charge A Nozzle lid B Gasket C Hold down ring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 智之 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番 1号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 嶋津 幸英 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番 1号 原子力サービスエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 寺脇 正治 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番 1号 原子力サービスエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 乾 秀和 兵庫県神戸市兵庫区小松通五丁目1番16 号 株式会社神菱ハイテック内 (56)参考文献 実開 昭60−14874(JP,U) 実開 平7−10122(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G21D 1/00 G21C 19/02 G21C 17/00 G21F 7/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tomoyuki Inoue 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Inside Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Yukihide Shimazu, Hyogo-ku, Hyogo 1-1-1, Wadazakicho Nuclear Service Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Shoji Terawaki 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Nuclear Service Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Hidekazu Inui 5-1-1-16 Komatsu-dori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Inside Shinryo High-Tech Co., Ltd. (56) Reference: Japanese Utility Model sho 60-14874 (JP, U) Japanese Utility Model 7-10122 (JP, U) (58) Surveyed field (Int.Cl. 7 , DB name) G21D 1/00 G21C 19/02 G21C 17/00 G21F 7/06
Claims (6)
にノズル蓋の周縁を挟んで対向する取付けリング及び同
取付けリングに円周方向に間隔を置いて配設された複数
の引掛係止機構を有し、前記ノズル蓋に面しない前記取
付けリングの背面に突出して固定され長穴を有する取付
けブラケットと、前記長穴に挿通された取付けピンに基
端が枢動自在に支持された係止フックと、前記取付けピ
ンに枢動自在に連結された偏心カム部分を含む操作レバ
ーと、前記取付けリングに固定され前記係止フックに解
放方向に力を加える第一偏倚部材と、前記取付けリング
に設けられ前記操作レバーと協働して前記係止フックに
係合方向に力を加える第二偏倚部材とから前記引掛係止
機構が構成されていることを特徴とする竪形蒸気発生器
の水室内配管ノズルの蓋固定装置。1. An annular mounting seat surrounding a pipe nozzle in a water chamber, a mounting ring opposed to the annular mounting seat with a peripheral edge of the nozzle lid interposed therebetween, and a plurality of hooking and locking mechanisms arranged at circumferentially spaced intervals on the mounting ring. A mounting bracket protruding from the back of the mounting ring not facing the nozzle lid and having a long hole, and a locking hook having a base end pivotally supported by a mounting pin inserted through the long hole. An operating lever including an eccentric cam portion pivotally connected to the mounting pin; a first biasing member fixed to the mounting ring for applying a force to the locking hook in a releasing direction; And a second biasing member that cooperates with the operating lever to apply a force to the locking hook in an engaging direction, and the hooking locking mechanism is configured to comprise the water chamber of the vertical steam generator. Piping nozzle Lid fixing device.
再組立て自在に構成されていることを特徴とする請求項
1記載の竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装
置。2. The fixing device for a pipe nozzle of a vertical steam generator according to claim 1, wherein the mounting ring is configured to be freely divided and reassembled in a circumferential direction.
合する解放防止ストッパを付設してなることを特徴とす
る請求項1又は請求項2記載の竪形蒸気発生器の水室内
配管ノズルの蓋固定装置。3. The pipe nozzle of a vertical steam generator according to claim 1, wherein said mounting ring is provided with a release prevention stopper which engages with said locking hook. Lid fixing device.
端に着脱自在に延長棒が設けられていることを特徴とす
る請求項1又は請求項2記載の竪形蒸気発生器の水室内
配管ノズルの蓋固定装置。4. The piping in a water chamber of a vertical steam generator according to claim 1, wherein an extension rod is detachably provided at a tip of the operation lever of the hooking locking mechanism. Nozzle lid fixing device.
ーの先端を個別に受け入れる保持パイプが複数円周方向
に間隔を置いて配設され、半円周リングが蝶番を介して
連結されて折り畳み自在に構成された保持リングを更に
有してなることを特徴とする請求項1又は請求項2記載
の竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装置。5. A plurality of holding pipes for individually receiving tips of the operation levers of the plurality of hooking and locking mechanisms are arranged at intervals in a plurality of circumferential directions, and semicircular rings are connected via hinges. The fixing device for a pipe nozzle of a vertical steam generator according to claim 1 or 2, further comprising a holding ring configured to be freely foldable.
を含む引上げ機構と前記水室のマンホール部に固定され
るマニプレータアームと同マニプレータアームの先端に
交換自在に取付けられる作業工具とを有してなる請求項
1記載の竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装
置用の取付け装置。6. A pull-up mechanism including a pulley attached to a ceiling portion of the water chamber, a manipulator arm fixed to a manhole portion of the water chamber, and a work tool exchangeably attached to a tip of the manipulator arm. A mounting device for a lid fixing device for a pipe nozzle in a water chamber of a vertical steam generator according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30052196A JP3327792B2 (en) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | Lid fixing device for pipe nozzle in water chamber of vertical steam generator and its mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH10142393A JPH10142393A (en) | 1998-05-29 |
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Family Applications (1)
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JP4925043B2 (en) * | 2006-11-15 | 2012-04-25 | コクヨ株式会社 | Engagement device |
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CN104103327B (en) * | 2014-07-01 | 2017-01-04 | 西北核技术研究所 | A kind of reactor sample gripping apparatus |
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1996
- 1996-11-12 JP JP30052196A patent/JP3327792B2/en not_active Expired - Lifetime
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