JPS6141512Y2 - - Google Patents

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JPS6141512Y2
JPS6141512Y2 JP19271881U JP19271881U JPS6141512Y2 JP S6141512 Y2 JPS6141512 Y2 JP S6141512Y2 JP 19271881 U JP19271881 U JP 19271881U JP 19271881 U JP19271881 U JP 19271881U JP S6141512 Y2 JPS6141512 Y2 JP S6141512Y2
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JP
Japan
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joint body
fixed
movable
piping
joint
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JP19271881U
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  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は配管継手の構造、より詳しくは遠隔操
作により迅速かつ容易に配管の着脱を行うことが
できるようにした配管継手の構造に関するもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to the structure of a pipe joint, and more particularly to the structure of a pipe joint that allows pipes to be quickly and easily attached and detached by remote control.

一般に使用済核燃料の再処理工場や、高レベル
の放射能を有する核物質の廃液処理工場、または
高濃度の有毒ガスの充満する工場等において使用
される塔槽類は、その収容する物質が腐食性のも
のが多い。
In general, towers and tanks used in spent nuclear fuel reprocessing plants, waste liquid treatment plants for nuclear material with high levels of radioactivity, or plants filled with highly concentrated toxic gases are subject to corrosion due to the materials they contain. Many of them are sexual.

従つて、前記用途に使用する塔槽類やこれに接
続される配管等が腐食したり故障する機会が多
く、このような事態が生ずると新品と交換しなけ
ればならない。ところで、このような交換作業
は、塔槽類に数多く配設された配管を着脱する必
要があり、かつその作業員の安全性を確保するた
め遠隔操作で行なわれなければならない。
Therefore, there are many chances that the towers and tanks used for the above-mentioned purposes and the piping connected thereto will corrode or break down, and if such a situation occurs, they must be replaced with new ones. Incidentally, such replacement work requires the installation and removal of a large number of pipes installed in towers and tanks, and must be performed by remote control to ensure the safety of the workers.

以上のような事情でこの種の塔槽類においては
各配管を遠隔操作により迅速かつ容易に着脱出
来、しかも構造の簡単な配管継手の構造が要望さ
れている。
Under the above-mentioned circumstances, there is a need for a simple pipe joint structure that allows each pipe to be quickly and easily connected and removed by remote control in this type of tower and tank.

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
る。
The present invention has been made in view of this point.

まず本考案の構成を述べる前に、本考案の遠隔
操作式配管継手の使用される設備の概略を設明す
る。
First, before describing the configuration of the present invention, an outline of the equipment used in the remote-controlled piping joint of the present invention will be explained.

第1図及び第2図は使用済核燃料再処理工場や
高レベルの放射能を有する廃液処理工場で使用さ
れる塔槽類の概略図であつて、第1図は正面図、
第2図はその平面図である。
Figures 1 and 2 are schematic diagrams of towers and tanks used in spent nuclear fuel reprocessing plants and waste liquid treatment plants with high levels of radioactivity; Figure 1 is a front view;
FIG. 2 is a plan view thereof.

塔槽本体1はブラケツト2を介して着脱架台3
に取付けられ、この着脱架台3は基礎4に固定さ
れ且つ二方向に延長部5aを有する固定架台5上
に固定金物6により着脱可能な如く取り付けられ
ている。
The tower body 1 is attached to a removable stand 3 via a bracket 2.
The removable pedestal 3 is removably attached to a fixed pedestal 5, which is fixed to a foundation 4 and has extensions 5a in two directions, by means of fixed hardware 6.

実際には、固定金物6が設けられる位置には機
械加工が施こされ、ここで取付け金物の正確な位
置決めがなされる。かかる固定架台5及び着脱架
台3は、図示しない基礎4を有する室内に納めら
れ、その上部にパワーマニピレータ等の遠隔操作
機器が配設されている。(第1図の紙面の前後方
向に同図に示したような塔槽類が多数配設されて
おり、窓Wは第2図に示す如く前記塔槽類に沿つ
て設けられている) 塔槽本体1には多数の固定配管7が直接に、ま
た配管9が貫通固定されたフランジ8がそれぞれ
取付けられ、前記固定配管7の他端は機械加工が
施こされた着脱架台3上にサポート10を介して
取付けられた配管継手11に、また前記配管9は
配管継手12及び配管13を経て前記配管継手1
1に夫々連結されている。
In practice, machining is performed at the position where the fixed hardware 6 is provided, and accurate positioning of the mounting hardware is performed here. The fixed pedestal 5 and the removable pedestal 3 are housed in a room having a foundation 4 (not shown), and a remote control device such as a power manipulator is disposed above the foundation 4. (A large number of towers and tanks as shown in FIG. 1 are arranged in the front and back direction of the paper surface of the paper, and windows W are provided along the towers and tanks as shown in FIG. 2.) A large number of fixed pipes 7 are directly attached to the tank body 1, and a flange 8 through which pipes 9 are fixed is attached, and the other end of the fixed pipes 7 is supported on a removable frame 3 which is machined. 10, and the pipe 9 is connected to the pipe joint 1 through the pipe joint 12 and pipe 13.
1, respectively.

一方室内に導かれた固定配管14は、固定架台
5の延長部5aに機械加工されたサポート15を
介して取付けられた配管継手16に端部が取付け
られている。
On the other hand, the end of the fixed pipe 14 led into the room is attached to a pipe joint 16 attached to the extension part 5a of the fixed frame 5 via a support 15 machined.

そして配管継手11と16の間には着脱配管1
7が設けられている。なお、固定架台5の延長部
5a上にも機械加工が施こされている。
And between the piping joints 11 and 16 there is a detachable piping 1.
7 is provided. Note that machining is also performed on the extension portion 5a of the fixed frame 5.

さらに多数の配管継手11と16とは夫々着脱
架台3上の両側及び固定架台5の延長部5a上に
一列に配設されている。前記例においては第2図
に示すように配管継手が4列に配列されている。
Further, a large number of pipe joints 11 and 16 are arranged in a line on both sides of the detachable pedestal 3 and on the extension 5a of the fixed pedestal 5, respectively. In the above example, the piping joints are arranged in four rows as shown in FIG.

このように配管継手11,16を配設すること
によつて遠隔操作は容易となる。即ち、実際には
第2図に示す監視窓Wから配管継手11,16の
位置を確認しながらマニピレータを操作すること
になるが、この場合最初の配管継手11,16に
マニピレータの初期位置を合せることにより、以
降は二次元的な位置合せを行うのみで前記配管継
手を次々に遠隔操作をすることができる。また多
数の配管継手11と16の位置が等しいため、予
備品の数を著しく減少させることが出来る等の優
れた効果があるものである。
By arranging the pipe joints 11 and 16 in this manner, remote control becomes easy. That is, in reality, the manipulator is operated while checking the positions of the piping joints 11 and 16 through the monitoring window W shown in FIG. 2, but in this case, the initial position of the manipulator is aligned with the first piping joints 11 and 16. Thereby, the piping joints can be remotely operated one after another by simply performing two-dimensional positioning. Furthermore, since the positions of the many piping joints 11 and 16 are the same, there are excellent effects such as the ability to significantly reduce the number of spare parts.

本考案は、前記塔槽類を含む設備に使用する配
管継手の改良に関し、前記目的を達成するための
本考案の構成は、直交あるいは斜交した2本の配
管を接続する配管継手であつて、固定継手体と移
動継手体とが円錐状の傾斜面で接合するように構
成され、前記固定継手体に固定側の配管を接続
し、前記移動継手体に着脱配管を接続すると共に
前記傾斜面とは反対側に回転自在にボルトを延設
し、このボルトに移動支持体を螺合し、この移動
支持体に複数の爪部材を揺動自在に支持し、この
爪部材は前記移動支持体を移動した際に開閉して
前記固定継手体に係合して固定継手体に対して移
動継手体を押圧して両継手体の連結面に形成され
ている円錐状の傾斜面同志を押圧して連結するよ
うに構成されていることを特徴とする遠隔操作式
配管継手である。
The present invention relates to the improvement of piping joints used in equipment including towers and tanks, and the structure of the present invention to achieve the above object is a pipe joint that connects two orthogonal or diagonal pipes. , a fixed joint body and a movable joint body are configured such that they are joined by a conical inclined surface, a fixed-side piping is connected to the fixed joint body, a detachable piping is connected to the movable joint body, and the inclined surface A bolt is rotatably extended on the opposite side, a movable support is screwed onto the bolt, a plurality of claw members are swingably supported on the movable support, and the claw members are attached to the movable support. When the movable joint body is moved, it opens and closes to engage the fixed joint body and press the movable joint body against the fixed joint body, thereby pressing the conical inclined surfaces formed on the connecting surfaces of both joint bodies. This is a remote-controlled piping joint characterized in that it is configured to be connected to each other.

次に図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3図は、本考案の要部を示す側断面図で、2
0は固定側継手体でこれの下面に固定配管21が
固定されている。22は移動側継手体でこれの側
面に着脱配管23(第1図および第2図において
着脱配管17に相当する)が固定されている。
Figure 3 is a side sectional view showing the main parts of the present invention.
0 is a fixed side joint body, and a fixed pipe 21 is fixed to the lower surface of this joint body. Reference numeral 22 denotes a moving joint body, and a detachable pipe 23 (corresponding to the detachable pipe 17 in FIGS. 1 and 2) is fixed to the side surface of this joint body.

なお、固定配管21と移動配管23とは通常は
第3図に示すように直交しているが、場合によつ
ては直角以外の角度において斜向してもよい。前
記移動側継手体22の上部には枠体24がボルト
25で固定され、この枠体24に対してボルト2
6が回転自在に連結され、さらにこのボルト26
に移動支持体27が螺合され、この移動支持体2
7の両側に爪部材28,28aがピン29,29
aによつて揺動自在に支持されている。
Note that, although the fixed pipe 21 and the movable pipe 23 are normally perpendicular to each other as shown in FIG. 3, they may be diagonally oriented at an angle other than the right angle depending on the case. A frame body 24 is fixed to the upper part of the moving side joint body 22 with bolts 25, and the bolts 2 are fixed to the frame body 24.
6 are rotatably connected, and this bolt 26
A movable support 27 is screwed to the movable support 2.
Claw members 28, 28a are attached to pins 29, 29 on both sides of 7.
It is swingably supported by a.

前記爪部材28,28aは下端に爪部28b,
28cが夫々設けられ、前記固定側継手体20の
下面に係合するようになつている。また前記ボル
ト26の先端にはインパクトレンチ用のボルトヘ
ツド30が設けられている。
The claw members 28, 28a have a claw portion 28b at the lower end,
28c are provided, respectively, and are adapted to engage with the lower surface of the fixed side joint body 20. Further, a bolt head 30 for an impact wrench is provided at the tip of the bolt 26.

次に本考案に係る配管継手の動作について説明
する。
Next, the operation of the piping joint according to the present invention will be explained.

第3図は固定側継手体20と移動側継手体22
とが連結している状況を示すものでこの状態にお
いてはボルト26によつて移動支持体27が矢印
Fの如く引き上げられて移動支持体27にピン2
9,29aで支持されている爪部材28,28a
の端部に設けられている爪部28b,28cが固
定側継手体20の下面を把持し、両継手体20,
22の結合面に形成されている円錐状の斜面20
a,22a同志を押圧して接触させている。この
斜面22aの先端には平面が設けられているが、
この平面にOリング31が設けられており、これ
で気密性を保持するように構成している。なお、
前記継手体に設けた円錐状の斜面は、センタリン
グ機能を有するものである。
Figure 3 shows a fixed side joint body 20 and a movable side joint body 22.
In this state, the movable support 27 is pulled up by the bolt 26 as shown by arrow F, and the pin 2 is connected to the movable support 27.
Claw members 28, 28a supported by 9, 29a
The claws 28b and 28c provided at the ends of the fixed side joint body 20 grip the lower surface of the fixed side joint body 20, and the both joint bodies 20,
A conical slope 20 formed on the joining surface of 22
a and 22a are pressed and brought into contact. A flat surface is provided at the tip of this slope 22a,
An O-ring 31 is provided on this plane to maintain airtightness. In addition,
The conical slope provided on the joint body has a centering function.

次に前記のように連結された遠隔操作式配管継
手を解除する際にはボルトヘツド30にインパク
トレンチの駆動部を係合して駆動することによつ
て移動支持体27を矢印Fとは逆の方向に移動さ
せることによつて両継手体20,22の押圧力を
解除すると共に爪部材28,28aの内面が移動
側継手22の上の角部に接触して二点鎖線で示す
ように開いて爪部28b,28cを固定側継手体
20より大きく離反させることができる。
Next, when releasing the remote control piping joint connected as described above, the moving support 27 is moved in the direction opposite to the arrow F by engaging and driving the driving part of the impact wrench with the bolt head 30. By moving in the direction, the pressing force of both joint bodies 20, 22 is released, and the inner surfaces of the claw members 28, 28a contact the upper corners of the moving joint 22, opening as shown by the two-dot chain line. The claw portions 28b and 28c can be separated from each other by a greater distance than the stationary joint body 20.

前記状態になると、移動側継手体22を上部に
移動させることによつて、この継手体22に固定
されている着脱配管23を固定配管21より取り
去ることができる。
When the state is reached, the detachable pipe 23 fixed to the joint body 22 can be removed from the fixed pipe 21 by moving the movable joint body 22 upward.

なお、爪部材28,28aは第3図に示すよう
に屈曲しておりピン29,29aを中心として継
手体22側に回転する自重による回転モーメント
が与えられており、ボルトヘツド30を回転させ
ることによつて移動支持部材27を上方に移動す
ると自動的に爪部28b,28cが固定継側手体
20の下部に係合する。本考案の実施例において
は前記爪部材の運動方向の規制を自重によつてい
るが、本考案はこれに限定するものではなく、例
えばスプリングを使用してもよいことは明らかで
ある。
Note that the claw members 28, 28a are bent as shown in FIG. 3, and are given a rotational moment due to their own weight that rotates toward the joint body 22 around the pins 29, 29a, causing the bolt head 30 to rotate. Therefore, when the movable support member 27 is moved upward, the claw portions 28b and 28c automatically engage with the lower part of the fixed joint hand body 20. In the embodiment of the present invention, the movement direction of the pawl member is regulated by its own weight, but the present invention is not limited to this, and it is clear that a spring may be used, for example.

また枠体24は爪部材28,28aの移動を規
制するもので実線と二点鎖線との間を爪部材が移
動することが出来るようになつている。
The frame body 24 also restricts the movement of the claw members 28, 28a, so that the claw members can move between the solid line and the two-dot chain line.

以上詳述したように本考案は、固定側継手体2
0と、移動側継手体22と、この移動側継手体2
2に連結したボルト26と、このボルト26に螺
合された移動支持体27と、この移動支持体27
に揺動自在に支持された爪部材28,28aとか
らなり、この爪部材は前記移動継手体22に固定
された枠体24によつて運動範囲が規制されてお
り、さらに前記継手体20,22の接合部分には
互いに係合する傾斜面20aと22aが形成され
ており、前記ボルト26を駆動することによつて
前記移動支持体27を移動させて爪部材28,2
8aを前記固定側継手体20に係合あるいは離脱
するように構成したものであり、前記ボルト26
の頭部に設けたボルトヘツド30にインパクトレ
ンチの駆動部を嵌合して駆動することによつて簡
単に爪部材を開閉することが出来、継手体20に
対して継手体22を押圧あるいは離反することが
出来、マニピレータを遠隔操作して固定配管21
に対して移動配管23を簡単に着脱することがで
きるのである。
As described in detail above, the present invention provides the fixed side joint body 2
0, the moving side joint body 22, and this moving side joint body 2
2, a movable support 27 screwed onto this bolt 26, and a movable support 27 connected to
It consists of claw members 28, 28a which are swingably supported by the movable joint body 20, 28a. 22 are formed with inclined surfaces 20a and 22a that engage with each other, and by driving the bolt 26, the movable support body 27 is moved and the claw members 28, 2 are moved.
8a is configured to engage with or disengage from the fixed side joint body 20, and the bolt 26
The claw member can be easily opened and closed by fitting and driving the driving part of the impact wrench into the bolt head 30 provided on the head of the bolt, and the joint body 22 is pressed against or separated from the joint body 20. It is possible to remotely control the manipulator to fix the fixed piping 21.
The movable pipe 23 can be easily attached to and detached from the movable pipe 23.

従つて、本考案によれば塔槽類に設けられた多
数の配管類を簡単に着脱することが出来、冒頭で
述べたような隔離された条件下において塔槽類を
着脱することができる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to easily attach and detach a large number of piping installed in columns and vessels, and it is possible to attach and detach columns and vessels under isolated conditions as described at the beginning.

なお、本考案の実施例においては詳述しなかつ
たが、着脱配管は、その両端に配管継手体が夫々
設けられており、此の配管継手の連結を解除する
ことによつてこの着脱配管を除去することが出
来、従つて配管の間に大きな空間が生ずることと
なるので、この空間を利用して簡単に塔槽類を交
換することができるのである。
Although not described in detail in the embodiments of the present invention, the detachable piping is provided with pipe joint bodies at both ends, and the detachable piping can be disconnected by disconnecting the piping joints. This creates a large space between the pipes, which can be used to easily replace the columns and tanks.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は塔槽類を含む装置の概略を示す正面
図、第2図はその平面図である。第3図は本考案
に係る遠隔操作式配管継手の正面図、第4図は同
側断面図、第5図は同平面図である。 1……塔槽本体、3……着脱架台、5……固定
架台、11,12……配管継手、13……配管、
14……固定配管、16……配管継手、20……
固定側継手体、21……固定配管、22……移動
側継手体、23……移動配管、24……枠体、2
5……ボルト、27……移動支持体、28,28
a……爪部材、30……イントクトレンチ用ヘツ
ド。
FIG. 1 is a front view schematically showing the apparatus including columns and tanks, and FIG. 2 is a plan view thereof. FIG. 3 is a front view of the remote-controlled piping joint according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view of the same side, and FIG. 5 is a plan view of the same. 1... Tower tank main body, 3... Detachable mount, 5... Fixed mount, 11, 12... Piping joint, 13... Piping,
14... Fixed piping, 16... Piping joint, 20...
Fixed side joint body, 21... Fixed piping, 22... Moving side joint body, 23... Moving piping, 24... Frame body, 2
5... Bolt, 27... Moving support, 28, 28
a...Claw member, 30...Intoc trench head.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 直交あるいは斜交した2本の配管を接続する継
手であつて、固定継手体と移動継手体とが円錐状
の傾斜面で接合するように構成され、前記固定継
手体に固定側の配管を接続し、前記移動継手体に
着脱配管を接続すると共に前記傾斜面とは反対側
に回転自在にボルトを延設し、このボルトに移動
支持体を螺合し、この移動支持体に複数の爪部材
を揺動自在に支持し、この爪部材は前記移動支持
体を移動した際に開閉して前記固定継手体に係合
して固定継手体に対して移動継手体を押圧して両
継手体の連結面に形成されている円錐状の傾斜面
同志を押圧して連結するように構成されているこ
とを特徴とする遠隔操作式配管継手。
A joint that connects two orthogonal or oblique pipes, and is configured such that a fixed joint body and a movable joint body are joined by a conical slope, and the fixed side pipe is connected to the fixed joint body. A detachable pipe is connected to the movable joint body, and a bolt is rotatably extended on the opposite side of the inclined surface, a movable support body is screwed to the bolt, and a plurality of claw members are attached to the movable joint body. This claw member opens and closes when the movable support body is moved, engages with the fixed joint body, presses the movable joint body against the fixed joint body, and presses the movable joint body against the fixed joint body. A remote-controlled piping joint characterized in that it is configured to connect conical inclined surfaces formed on the connecting surfaces by pressing them together.
JP19271881U 1981-12-25 1981-12-25 Remote control pipe fitting Granted JPS5897388U (en)

Priority Applications (1)

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JP19271881U JPS5897388U (en) 1981-12-25 1981-12-25 Remote control pipe fitting

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JP19271881U JPS5897388U (en) 1981-12-25 1981-12-25 Remote control pipe fitting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5897388U JPS5897388U (en) 1983-07-02
JPS6141512Y2 true JPS6141512Y2 (en) 1986-11-26

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ID=30106107

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19271881U Granted JPS5897388U (en) 1981-12-25 1981-12-25 Remote control pipe fitting

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JPS5897388U (en) 1983-07-02

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