JP3327479B2 - 電気油圧式パーキングブレーキ制御システム - Google Patents

電気油圧式パーキングブレーキ制御システム

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JP3327479B2
JP3327479B2 JP00759793A JP759793A JP3327479B2 JP 3327479 B2 JP3327479 B2 JP 3327479B2 JP 00759793 A JP00759793 A JP 00759793A JP 759793 A JP759793 A JP 759793A JP 3327479 B2 JP3327479 B2 JP 3327479B2
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    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は、車輛のパーキングブレ
ーキの作動を制御するための制御システムに関し、更に
詳細には、ばね賦勢された圧力解放式パーキングブレー
キの作動を制御するための電気油圧式制御システムに関
する。
【従来の技術】ばね賦勢された圧力解放式パーキングブ
レーキを通常のブレーキの他に車輛に設けることは周知
である。このようなパーキングブレーキは、エンジンを
止めなくても車輛が動かないようにするため、駆動列構
成要素と係合させることができ、こうしたパーキングブ
レーキは、エンジンの停止時に自動的に外れる。しかし
ながら、エンジン故障等の機械的故障が起こった場合、
修理を行うことができる場所まで車輛を押したり牽引し
たりできるように、パーキングブレーキを解放するため
の手段が設けられていなければならない。例えば、19
76年12月21日にジョンソン等に賦与された米国特
許第3,999,075号には、複合空気−油圧回路を
有するブレーキ制御システムが開示されている。このパ
ーキングブレーキは、通常は、エンジン駆動ポンプから
の加圧流体で解放されている。油圧が所定のレベルより
も下がった場合には、アキュムレータからの空気圧によ
り通常のブレーキ作動が行われる。機械的な故障が起こ
った場合には、パーキングブレーキ弁がアキュムレータ
からの空気圧をマスターシリンダに伝え、このマスター
シリンダが加圧された油圧流体を供給してブレーキを解
放する。しかしながら、このシステムは複雑な油圧−空
気圧回路を必要とする。完全に機械的なパーキングブレ
ーキのばねオーバーライド機構が、1981年1月20
日にエイチ.イー.ベックに賦与された米国特許第4,
245,724号に開示されている。この機構は、ブレ
ーキのピストンに取付けられた部材のねじ孔と係合する
ため、ブレーキの外ハウジングの開口部を通して挿入で
きる一本の又は複数のボルトを有する。ボルトを回すと
ピストンがばねの押圧力に抗してその係合位置から遠ざ
けられ、制動された部材を解放する。しかしながら、こ
のシステムはパーキングブレーキを外すのにこれに近づ
く必要がある。これは、パーキングブレーキが、大抵
は、容易に近づくことのできない領域に配置されている
ため、不便である。更に、ボルトの設置及び取り外しに
特別の工具が必要とされ、このような工具は、故障が起
こった場所では手に入れることができない。生産物条植
えトラクターは、トラクターの制御盤に設けられたシフ
トレバーに連結されたパーキング爪を有するパーキング
ブレーキを持っている。シフトレバーをパーキング位置
にすると、パーキング爪の歯がパーキング位置にある変
速機の減速歯車と係合し、これによって、駆動列を係止
し、車輛が動かないようにする。しかしながら、このよ
うなパーキングブレーキシステムは、シフトレバーとパ
ーキング爪との間に機械的リンク装置を必要とする。電
子制御式変速機の登場に伴って、機械的リンク装置を必
要としないパーキングブレーキ機能を提供することが望
ましい。例えば、電子式シフト制御装置が車輛の枢動式
シートの肘掛けに取付けられている場合には、このよう
な枢動するプラットホームに機械的リンク装置を連結す
ることは非現実的である。
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電子
制御式変速機で使用するのに適したパーキングブレーキ
システムを提供することである。本発明の他の目的は、
機械的故障が起こった場合に車輛を押したり牽引したり
できるように、パーキングブレーキを解放するための手
段が設けられているパーキングブレーキシステムを提供
することである。本発明の更に他の目的は、シフトレバ
ーに連結された機械的リンク装置を必要としないパーキ
ングブレーキシステムを提供することである。本発明の
別の目的は、大きな力を手動で及ぼさなくても作動でき
るパーキングブレーキシステムを提供することである。
本発明の更に別の目的は、エンジンを切ったとき及び車
輛が休止状態にあるときに自動的にかかるパーキングブ
レーキシステムを提供することである。本発明の他の目
的は、高速走行中に動力装置の故障又は運転手の過ちに
よりパーキングブレーキが不時に係合することがないよ
うにする手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】これらの目的及び他の目
的は、ばね賦勢された圧力解放式パーキングブレーキを
電気油圧式制御システムで制御する本発明により達成さ
れる。ソレノイド作動式パーキングブレーキ制御弁、油
圧で制御される輸送サンプ弁、及び手動作動式牽引弁
協働して、パーキングブレーキの解放室、エンジン駆動
ポンプ、サンプ、及び手動作動式ポンプの間の連通を制
御する。パーキングブレーキ制御弁のソレノイドは、好
ましくは、運転のシフトレバーの作動に応答して制御
される。通常は、ソレノイドが賦勢され、弁が協働して
エンジン駆動ポンプからの圧力を解放室に伝え、パーキ
ングブレーキを解放する。シフトレバーをパーキング位
置に置くと、ソレノイドが消勢され、パーキングブレー
キ制御弁が解放室をサンプと連通する。更に、車輛が停
止しているとき、ソレノイドは消勢されており、エンジ
ン駆動ポンプからの圧力が失われ、パーキングブレーキ
はそのばねによってかけられる。この状態では、手動作
動式牽引弁が作動されて解放室とサンプとの間の連通が
遮断され、その結果、解放室を手動作動式ポンプで加圧
できる。好ましくは、手動作動式ポンプは車輛のクラッ
チペダルに作動的に連結されている。第1及び第2の逆
止弁により、サンプから運転手が作動するポンプまで及
び手動作動式ポンプから解放室までの一方向流体流れを
許容する。
【実施例】添付図面を参照すると、ばね賦勢された圧力
解放式パーキングブレーキ10は解放室12を有する。
解放室12は、ばね15によって車輛の変速機(図示せ
ず)の出力シャフト16と係合できるアクチュエータ1
4を制御する。電気油圧式パーキングブレーキ制御シス
テム20は、解放室12の加圧を制御することによって
パーキングブレーキ10の作動を制御する。パーキング
ブレーキ制御システム20はエンジン駆動ポンプ22を
有し、このポンプは、サンプ即ちサンプ24から管路2
6へ、車輛の操舵−制動回路32へ、潤滑回路34へ、
圧力調整弁27へ、及び管路28へ加圧流体を供給す
る。掃気ポンプ36は、サンプ管路38の種々の油圧装
置及びサンプ24aから収集された流体をサンプ24へ
移送する。かくして、システム圧力は、エンジン駆動
ンプ22から管路28及び操舵−制動回路32及び潤滑
回路34への枝管を持つ圧力調整弁27に伝えられる。
パーキングブレーキ制御弁40は、逆止弁43を介して
管路28に連結された入口42、輸送サンプ弁46を介
してサンプ管路38に連結された(車輛停止時)ポート
44、及びポート48を備えたハウジングを有する。更
に、パーキングブレーキ制御弁40は、入口42がポー
ト48と連通し且つポート44が閉鎖された第1位置と
入口42が閉鎖され、ポート44がポート48と連通し
た第2位置との間で移動自在のパーキングブレーキ弁部
材50を有する。賦勢されたソレノイド54がパーキン
グブレーキ弁部材50をその第1位置に保持する。ばね
52は、ソレノイド54が消勢されているときにパーキ
ングブレーキ弁部材50をその第2位置に移動するよう
に押圧するソレノイド54は、シフトレバー56が「パ
ーキング」位置にない場合にソレノイド54を賦勢する
ように変速機のシフトレバー56に作動的に連結されて
いる。例えば、本発明をマイクロプロセッサ制御式電子
制御ユニット(ECU)により制御される変速機(図示
せず)と関連して使用しようとする場合には、シフトレ
バー56がパーキング位置にないことをスイッチ58即
ちトランスジューサが検出し、適当な信号をECUに与
え、このECUが従来の弁駆動回路(図示せず)を介し
てパーキングブレーキ弁のソレノイド54を賦勢する。
牽引弁60は、第1入口62、パーキングブレーキ制御
弁40のポート48に連結された第2入口64、解放室
12に連結された第1出口66、及びサンプ圧力に連結
された第2出口70を備えた牽引弁ハウジングを有す
る。更に、牽引弁60は、第1入口62が第2出口70
と連通し且つ第2入口64が第1出口66と連通した第
1位置と第1入口62及び第1出口66が閉鎖され且つ
第2入口64が第2出口70に連結された第2位置との
間で移動自在の牽引弁部材74を有する。部材76は、
牽引弁部材74をその第1位置又は第2位置のいずれか
に移動するように手動で作動させることができる。パイ
ロット管路78は管路28からの加圧流体を伝え、牽引
弁部材74をその第1位置へ押圧するように作用する。
運転手が駆動するポンプ80は可変容積室82を有し、
この室は管路84を介して牽引弁60の第1入口62と
連通し、逆止弁85を介して解放室12と連通し、管路
86及び逆止弁88を介してサンプ24aと連通してい
る。更に、運転手が駆動するポンプ80は、足で作動す
る車輛のクラッチペダルのような手動アクチュエータ9
2に作動的に連結されたピストン90を有する。更に、
パーキングブレーキ制御システム20は輸送サンプ弁4
6を有し、この輸送サンプ弁46は、パーキングブレー
キ制御弁40のポート44に連結されたポート94及び
サンプ管路38に連結された出口96を備えたハウジン
グを有する。更に、輸送サンプ弁46は、入口94が出
口96と連通した第1位置と入口94及び出口96が閉
鎖された第2位置との間で移動自在の弁部材98を有す
る。弁部材98はその第1位置に向かってばね100で
常に押圧されている。従来のグラウンド駆動ポンプ/逆
止弁組立体(GROUND−DRIVENPUMP/C
HACK VALVE ASSEMBLY) 102
は、流体をサンプ24aから逆止弁88A又は88Bを
介して受け取り、流体をパイロット管路104に供給す
る。パイロット管路104は、弁部材98をその第2位
置に押圧するように弁部材98に作用する。運転手が駆
動するポンプ80及びグラウンド駆動ポンプ102は、
圧油をサンプ24内で掃気ポンプ36よりも下の高さか
ら汲み上げる。これによって、掃気ポンプがサンプ24
aを汲み尽くすことがないようにし、グラウンド駆動ポ
ンプ102及び運転手が駆動するポンプ80の作動が阻
害されることのないようにする。緊急ポンプ弁110
は、管路114を介してグラウンド駆動ポンプ102か
ら流体を受入れる入口112、及び逆止弁117を介し
グラウンド駆動ポンプ102に連結され且つ管路11
8及びオリフィス119を介してサンプ管路38に連結
されたポート116、及びパイロット管路122を介し
て操舵−制動回路32に連結されたポート120を備え
たハウジングを有する。更に、緊急ポンプ弁110は、
入口112がポート120と連通し、ポート116が閉
鎖した第1位置、入口112がポート116及び120
と連通した第2位置、及び入口112がポート116と
連通し、ポート120が閉鎖した第3位置との間で移動
自在の弁部材126を有する。この弁部材126は、ば
ね128でその第1位置に向かって押圧されている。パ
イロット管路122は、圧力を操舵−制動回路32から
弁部材126に伝え、この圧力が弁部材126をその第
2位置及び第3位置に向かって押圧する。緊急操舵モー
ド(緊急ポンプ弁110の第1位置)では、グラウンド
駆動ポンプ102からの圧油流は操舵−制動回路32へ
行き、変速機潤滑回路を通してサンプ24aに戻り、こ
れによって回路中に閉ループを構成し、その結果サンプ
24aがグラウンド駆動ポンプ102で汲み尽されるこ
とがない。作動モード図1に示す状態のパーキングブレ
ーキ制御システム20では、ソレノイド54が賦勢され
ており、逆止弁43及びパーキングブレーキ制御弁40
及び牽引弁60が加圧流体をエンジン駆動ポンプ22か
ら解放室12へ伝え、解放室12及びパーキングブレー
キ10は解放されている。しかしながら、車輛(図示せ
ず)が停止し且つ移動していない場合には、ソレノイド
54が消勢され、パーキングブレーキ制御弁40がその
第2位置へ移動し、圧力が解放室12から解放され、パ
ーキングブレーキ10が掛けられる。これは、運転手が
シフトレバー56をそのパーキング位置にするのを忘れ
たり失念した場合でも行われる。シフトレバー56をそ
のパーキング位置に移動させ、車輛が停止し又は所定の
速度以下である場合には、スイッチ58がソレノイド5
4を消勢し、ばね52がパーキングブレーキ制御弁40
をその第2位置に移動し、これによって、牽引弁60、
パーキングブレーキ制御弁40、及び輸送サンプ弁46
を介して解放室12をサンプ管路38に連結し、ばね1
5がパーキングブレーキ10を係合させる。かくして、
パーキングブレーキ10を係合させるのに必要な労力
は、シフトレバー56をそのパーキング位置に移動する
のに必要な小さな労力だけである。逆止弁43により、
エンジン駆動ポンプ22に損傷が起こった場合でも解放
室12は弁60パーキングブレーキ制御弁40及び管
路28を介してサンプされない。輸送サンプ弁46は、
車輛が動いているときにパーキングブレーキが係合しな
いようにする。グラウンド駆動ポンプ102は、車輛が
動いているときにはいつでも管路114に圧油が流れる
ようにする。流量は、車輛の移動速度に左右される。圧
油が緊急ポンプ弁110のポート112及び116を通
って流れる通常の作動では、圧油は逆止弁117を通っ
てグラウンド駆動ポンプへ再循環され、オリフィス11
9を通ってサンプ管路38へ再循環される。オリフィス
119及び逆止弁117は、管路114及びパイロット
管路104内に圧力を生じる。この圧力は弁部材98
ポート94及び96が閉鎖される第2位置に押圧し、こ
れによって圧油が解放室12から牽引弁60及びパーキ
ングブレーキ制御弁40を通ってサンプ管路38に流れ
ないようにする。オリフィス119及びグラウンド駆動
ポンプ102の大きさがパーキングブレーキの最大係合
速度を決定する。エンジン駆動ポンプ22が作動してい
ないときにパーキングブレーキ10を解放するのが望ま
しい場合(車輛が牽引されている場合等)には、牽引弁
60をその第2位置に手動で移動することによってこれ
を行うことができる。これは、サンプ24を解放室12
から切り離し、解放室12を運転手が駆動するポンプ8
0と連通させる。手動アクチュエータすわなちペダル9
2を作動させるとピストン90が移動し、流体をサンプ
24aから逆止弁88、管路86及び84、及び逆止弁
85を介して解放室12に移送する。この状態で牽引
60をその第1位置に手動で移動するだけでパーキング
ブレーキ10を再びかけることができる。これは、解放
室12を、運転手が駆動するポンプ80から切り離し、
牽引弁60、パーキングブレーキ制御弁40、及び輸送
サンプ弁46を介してサンプと連通する。運転手が牽引
弁60をその第1位置に手動で移動することによってパ
ーキングブレーキ10を再びかけるのをやり損なった場
合には、パーキングブレーキ10は、管路26、管路
8、パイロット管路78、及び牽引弁60をその第1位
置に移動する圧力調整弁27を介するエンジン駆動ポン
プ22からの油圧でエンジンが始動された場合に自動的
にかけられ、これによって解放室内の圧油を牽引弁6
0、パーキングブレーキ制御弁40、及び輸送サンプ弁
46を介してサンプ管路38にサンプする。本発明を特
定の実施例と関連して説明したが、以上の説明から、当
業者には多くの変更及び変形が明らかになるということ
は理解されよう。従って、本発明は添付の特許請求の範
囲の精神及び範疇の全てのこのような変形及び変更を包
含せんとするものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】ばね賦勢された圧力解放式パーキングブレーキ
の作動を制御するための電気油圧式制御システムの概略
図である。
【符号の説明】
10 パーキングブレーキ 12 解放室 14 アクチュエータ 16 出力シャフト 20 パーキングブレーキ制御システム 22 エンジン駆動ポンプ 24、24a サンプ 27 圧力調整弁 32 操舵−制動回路 34 潤滑回路 36 掃気ポンプ 38 サンプ管路 40 パーキングブレーキ制御弁 43 逆止弁 50 パーキングブレーキ弁部材 54 ソレノイド 56 シフトレバー 58 スイッチ 60 牽引弁 74 牽引弁部材 78 パイロット管路 80 運転手が駆動するポンプ 82 可変容積室 85 逆止弁 88 逆止弁 90 ピストン 92 手動アクチュエータ 98 弁部材 100 ばね 102 グラウンド駆動ポンプ 104 パイロット管路 110 緊急ポンプ弁 107 逆止弁 119 オリフィス 122 パイロット管路 126 弁部材
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60T 13/22

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 解放室、パーキングブレーキの作動を制
    御するための制御システムを有する、ばね賦勢された圧
    力解放式パーキングブレーキを持つブレーキシステムに
    おいて、制御システムが、 加圧流体を供給するためのエンジン駆動ポンプと、 サンプと、 運転手が駆動するポンプであって、その手動作動に応じ
    て加圧流体を供給するためのポンプと、 エンジン駆動ポンプの通常の作動中にパーキングブレー
    キを解放したりかけたりできるように、及びエンジン駆
    動ポンプが作動していない場合に、運転手が駆動するポ
    ンプの作動によりパーキングブレーキを解放したり、か
    けたりすることができるように、エンジン駆動ポンプ、
    サンプ、運転手が駆動するポンプ、及び解放室の間の連
    通を制御するための弁手段と、を有し、 前記運転手が駆動するポンプが、車輛のクラッチペダル
    に作動的に連結されたピストン部材を有し、 前記弁手段が、 エンジン駆動ポンプの通常の作動中にエンジン駆動ポン
    プから解放室へ流体を伝え、運転手が発生させた信号に
    応じて解放室をサンプと連通させるパーキングブレーキ
    制御弁と、 エンジン駆動ポンプが作動していないときに、運転手が
    駆動するポンプが供給する加圧流体を解放室に流した
    り、解放室とサンプとを連通させたりする牽引弁とを有
    する、 ブレーキシステム。
  2. 【請求項2】 車輛が動いているときにパーキングブレ
    ーキが係合しないようにする輸送サンプ弁を更に有す
    る、請求項1に記載のブレーキシステム。
  3. 【請求項3】 車輛が動いているときに流体圧力を出口
    に供給するグラウンド駆動ポンプと、 解放室とサンプとの間の連通を阻止し、車輛が動いてい
    るときにパーキングブレーキが係合しないようにするた
    め、グラウンド駆動ポンプが発生した流体圧力に応答す
    る輸送サンプ弁とを更に有する、請求項1に記載のブレ
    ーキシステム。
  4. 【請求項4】 運転手が駆動するポンプから解放室への
    一方向流体流れを許容する第1逆止弁と、 サンプから運転手が駆動するポンプへの一方向流体流れ
    を許容する第2逆止弁とを更に有する、請求項1に記載
    のブレーキシステム。
  5. 【請求項5】 弁手段が、 運転手が駆動するポンプに連結された第1ポート、第2
    ポート、パーキングブレーキの解放室に連結された第3
    ポート、及びサンプに連結された第4ポートを有する牽
    引弁ハウジングと、第1ポートが第4ポートと連通し且
    つ第2ポートが第3ポートと連通した第1位置と第1ポ
    ート及び第3ポートが閉鎖され且つ第2ポートが第
    ートと連通した第2位置との間で移動自在の牽引弁部材
    と、牽引弁部材をその第1位置及び第2位置に移動する
    ための手動作動可能な部材とを有する牽引弁と、 エンジン駆動ポンプに連結された第1ポート、サンプに
    連結された第2ポート、及び牽引弁の第2ポートに連結
    された第3ポートを有するパーキングブレーキ弁ハウジ
    ングと、第1ポートが第3ポートと連通し且つ第2ポー
    トが閉鎖された第1位置と第1ポートが閉鎖され且つ第
    2ポートが第3ポートと連通した第2位置との間で移動
    自在のパーキングブレーキ弁部材と、パーキングブレー
    キ弁部材をその第1位置に保持するように賦勢できるソ
    レノイドと、パーキングブレーキ弁部材をその第2位置
    に押圧するように力が加えられている弾性手段とを有す
    るパーキングブレーキ制御弁とを有する、請求項1に記
    載のブレーキシステム。
  6. 【請求項6】 運転手が駆動するポンプから解放室への
    一方向流体流れを許容する第1逆止弁と、 サンプから運転手が駆動するポンプへの一方向流体流れ
    を許容する第2逆止弁とを更に有する、請求項5に記載
    のブレーキシステム。
  7. 【請求項7】 解放室と、加圧流体を供給するためのエ
    ンジン駆動ポンプと、サンプと、解放室、ポンプ、及び
    サンプの間の連通を制御するための弁手段と、エンジン
    駆動ポンプが不作動のときにパーキングブレーキを解放
    するための手動作動自在の手段とを有する、ばね賦勢さ
    れた圧力解放式パーキングブレーキを 持つブレーキシス
    テムにおいて、 運転手が駆動するポンプであって、その手動作動に応じ
    て加圧流体を供給するためのポンプと、 エンジン駆動ポンプの通常の作動中にエンジン駆動ポン
    プから解放室へ流体を伝え、運転手が発生させた信号に
    応じて解放室をサンプと連通させるパーキングブレーキ
    制御弁と、 エンジン駆動ポンプが作動していないときに、運転手が
    駆動するポンプが供給する加圧流体を解放室に流した
    り、解放室とサンプとを連通させたりする牽引弁とを有
    し、 前記運転手が駆動するポンプが、車輛のクラッチペダル
    に作動的に連結されたピストン部材を有することを特徴
    とする、ブレーキシステム。
  8. 【請求項8】 車輛が動いているときにパーキングブレ
    ーキが係合しないようにする輸送サンプ弁を更に有す
    る、請求項7に記載のブレーキシステム。
  9. 【請求項9】 車輛が動いているときに流体圧力を出口
    に供給するグラウンド駆動ポンプと、 解放室とサンプとの間の連通を阻止し、車輛が動いてい
    るときにパーキングブレーキが係合しないようにするた
    め、グラウンド駆動ポンプが発生した流体圧力に応答す
    る輸送サンプ弁とを更に有する、請求項7に記載のブレ
    ーキシステム。
  10. 【請求項10】 運転手が駆動するポンプから解放室へ
    の一方向流体流れを許容する第1逆止弁と、 サンプから運転手が駆動するポンプへの一方向流体流れ
    を許容する第2逆止弁とを更に有する、請求項7に記載
    のブレーキシステム。
  11. 【請求項11】 牽引弁が、 運転手が駆動するポンプに連結された第1ポート、第2
    ポート、パーキングブレーキの解放室に連結された第3
    ポート、及びサンプに連結された第4ポートを有する牽
    引弁ハウジングと、 第1ポートが第4ポートと連通し且つ第2ポートが第3
    ポートと連通した第1位置と第1ポート及び第3ポート
    が閉鎖され且つ第2ポートが第4ポートと連通した第2
    位置との間で移動自在の牽引弁部材と、 牽引弁部材をその第1位置及び第2位置に移動するため
    の手動作動可能な部材とを有し、 前記パーキングブレーキ制御弁が、 エンジン駆動ポンプに連結された第1ポート、サンプに
    連結された第2ポート、及び牽引弁の第2ポートに連結
    された第3ポートを有するパーキングブレーキ弁ハウジ
    ングと、 第1ポートが第3ポートと連通し且つ第2ポートが閉鎖
    された第1位置と第1ポートが閉鎖され且つ第2ポート
    が第3ポートと連通した第2位置との間で移動自在のパ
    ーキングブレーキ弁部材と、 パーキングブレーキ弁部材をその第1位置に保持するよ
    うに賦勢できるソレノイドと、 パーキングブレーキ弁部材をその第2位置に押圧するよ
    うに力が加えられている弾性手段とを有する、請求項8
    に記載のブレーキシステム。
  12. 【請求項12】 運転手が駆動するポンプから解放室へ
    の一方向流体流れを許容する第1逆止弁と、 サンプから運転手が駆動するポンプへの一方向流体流れ
    を許容する第2逆止弁とを更に有する、請求項11に記
    載のブレーキシステム。
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