JP3326980B2 - エンコーダ検査装置 - Google Patents
エンコーダ検査装置Info
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- JP3326980B2 JP3326980B2 JP19753694A JP19753694A JP3326980B2 JP 3326980 B2 JP3326980 B2 JP 3326980B2 JP 19753694 A JP19753694 A JP 19753694A JP 19753694 A JP19753694 A JP 19753694A JP 3326980 B2 JP3326980 B2 JP 3326980B2
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- inspecting
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数種のエンコーダを
検査する装置に関するものであり、各種のエンコーダの
検査装置への配線の間違いを防止する装置に関するもの
である。
検査する装置に関するものであり、各種のエンコーダの
検査装置への配線の間違いを防止する装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】エンコーダはエンコーダのみで使用され
る場合もあるが、多くは直流や交流のサーボモータに取
り付けられた状態で使用される。このエンコーダの種類
としては、例えば、ＴＴＬレベル方式のものや、オープ
ンコレクタ式のものやラインドライバー式のものがあげ
られる。そして、これらのエンコーダはロボットや自動
機などに組み込まれる前に検査される。組み込んだ後に
不良が確認されると分解しなければならないためであ
る。
る場合もあるが、多くは直流や交流のサーボモータに取
り付けられた状態で使用される。このエンコーダの種類
としては、例えば、ＴＴＬレベル方式のものや、オープ
ンコレクタ式のものやラインドライバー式のものがあげ
られる。そして、これらのエンコーダはロボットや自動
機などに組み込まれる前に検査される。組み込んだ後に
不良が確認されると分解しなければならないためであ
る。
【０００３】次に、ＴＴＬレベル方式のエンコーダを検
査する場合の検査装置を図４に示し説明する。１０１は
エンコーダ１０２の良否の検査を行う検査装置、具体的
にはオシロスコープである。このオシロスコープ１０１
の表示部１０３に表示される波形１０４によってエンコ
ーダ１０２の良否を判断するものである。このオシロス
コープ１０１には検査用の検査端子１０５，１０６が引
き出されている。一方、前記エンコーダ１０２には多種
の情報信号を入出力するケーブル１０７乃至１０９が引
き出されている。１１０，１１１のケーブルはエンコー
ダ１０２を作動させるために電源を供給する電源ケーブ
ルである。前記ケーブル１０７乃至１０９は極性や位相
差、Ｚ層を検査するケーブルともなる。１１２はエンコ
ーダ１０２を回転させるためのモータ（回転駆動源）で
あり、カップリング１１３を介してエンコーダ１０２の
入力軸１０２ａに接続されている。また、１１４，１１
５はエンコーダ１０２やモータ１１２に電源を供給する
ための安定化電源である。
査する場合の検査装置を図４に示し説明する。１０１は
エンコーダ１０２の良否の検査を行う検査装置、具体的
にはオシロスコープである。このオシロスコープ１０１
の表示部１０３に表示される波形１０４によってエンコ
ーダ１０２の良否を判断するものである。このオシロス
コープ１０１には検査用の検査端子１０５，１０６が引
き出されている。一方、前記エンコーダ１０２には多種
の情報信号を入出力するケーブル１０７乃至１０９が引
き出されている。１１０，１１１のケーブルはエンコー
ダ１０２を作動させるために電源を供給する電源ケーブ
ルである。前記ケーブル１０７乃至１０９は極性や位相
差、Ｚ層を検査するケーブルともなる。１１２はエンコ
ーダ１０２を回転させるためのモータ（回転駆動源）で
あり、カップリング１１３を介してエンコーダ１０２の
入力軸１０２ａに接続されている。また、１１４，１１
５はエンコーダ１０２やモータ１１２に電源を供給する
ための安定化電源である。
【０００４】次に検査方法について述べる。まず、エン
コーダ１０２の極性の良否を検査する場合には、検査端
子１０５，１０６をケーブル１０７，１０８に接続す
る。そして、オシロスコープ１０１の波形１０４を確認
し良否を判断する。次いで、位相差の良否を検査する場
合には、検査端子１０５，１０６をケーブル１０７，１
０９や１０８，１０９に接続し直し良否を判断してい
た。Ｚ層の良否を検査する場合にもやはり各検査端子と
各ケーブルとを接続し直して確認していた。以上がＴＴ
Ｌレベル方式のエンコーダを検査する場合の検査方法で
あるが、他のエンコーダを検査する場合には、各検査端
子と各ケーブルとの接続方法が変わることは勿論、オシ
ロスコープ１０１の操作も行わなければならなかった。
つまり、波形が大きく振り切れてしまったり、小さすぎ
て判断できない場合があり、ものによってはケーブルの
本数が４本や５本のエンコーダもある。
コーダ１０２の極性の良否を検査する場合には、検査端
子１０５，１０６をケーブル１０７，１０８に接続す
る。そして、オシロスコープ１０１の波形１０４を確認
し良否を判断する。次いで、位相差の良否を検査する場
合には、検査端子１０５，１０６をケーブル１０７，１
０９や１０８，１０９に接続し直し良否を判断してい
た。Ｚ層の良否を検査する場合にもやはり各検査端子と
各ケーブルとを接続し直して確認していた。以上がＴＴ
Ｌレベル方式のエンコーダを検査する場合の検査方法で
あるが、他のエンコーダを検査する場合には、各検査端
子と各ケーブルとの接続方法が変わることは勿論、オシ
ロスコープ１０１の操作も行わなければならなかった。
つまり、波形が大きく振り切れてしまったり、小さすぎ
て判断できない場合があり、ものによってはケーブルの
本数が４本や５本のエンコーダもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、各種
の検査を行うためには各検査端子と各ケーブルとの接続
を種々変えなければならない。また、エンコーダを変え
た時には、検査端子とケーブルとの接続は勿論、オシロ
スコープ１０１も操作しなければならなかった。よっ
て、各種のエンコーダを検査することは時間が掛かるも
のであり、また、検査端子とケーブルとの接続を間違え
てしまう場合があった。一応、オシロスコープ内には間
違えた場合の安全装置があるものの、エンコーダを破壊
してしまったり、オシロスコープ自体を破壊してしまう
場合があった。
の検査を行うためには各検査端子と各ケーブルとの接続
を種々変えなければならない。また、エンコーダを変え
た時には、検査端子とケーブルとの接続は勿論、オシロ
スコープ１０１も操作しなければならなかった。よっ
て、各種のエンコーダを検査することは時間が掛かるも
のであり、また、検査端子とケーブルとの接続を間違え
てしまう場合があった。一応、オシロスコープ内には間
違えた場合の安全装置があるものの、エンコーダを破壊
してしまったり、オシロスコープ自体を破壊してしまう
場合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、複数種のエンコーダに対応し、
その極性、位相差、Ｚ層を検査する配線回路の接続端子
を筐体外面に配設し、上記複数種のエンコーダに対応す
る切換スイッチを設け、該切換スイッチの切り換えによ
り選択したエンコーダの配線を接続する接続端子を点灯
する識別部材を配設したことを特徴とする。
決することを目的とし、複数種のエンコーダに対応し、
その極性、位相差、Ｚ層を検査する配線回路の接続端子
を筐体外面に配設し、上記複数種のエンコーダに対応す
る切換スイッチを設け、該切換スイッチの切り換えによ
り選択したエンコーダの配線を接続する接続端子を点灯
する識別部材を配設したことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】一般の交流電源（１００Ｖ）１はボリュウム
２と変圧器３の比率とで適宜電圧低下され、整流器４で
直流電源に変換される。この直流電源はエンコーダに回
転を与えるためのモータ５とエンコーダを作動させる駆
動電源である。このモータ５はエンコーダがモータを有
していない場合に使用するものであり、エンコーダ自体
にモータが取り付けられている場合には使用する必要が
ないものである。６は前記ボリュウム２によって変化し
た電圧を表示するＵＶメーターである。
２と変圧器３の比率とで適宜電圧低下され、整流器４で
直流電源に変換される。この直流電源はエンコーダに回
転を与えるためのモータ５とエンコーダを作動させる駆
動電源である。このモータ５はエンコーダがモータを有
していない場合に使用するものであり、エンコーダ自体
にモータが取り付けられている場合には使用する必要が
ないものである。６は前記ボリュウム２によって変化し
た電圧を表示するＵＶメーターである。
【０００８】また、前記電源とは別に安定化電源７が設
けられており、この安定化電源７により後述する発光ダ
イオード（一般的にＬＥＤと言われている）を光らせ
る。この安定化電源の一方の極線８は３つ股式の切換ス
イッチ９に接続されている。そして、この切換スイッチ
９と連結される端子１０，１１，１２がある。そして、
各々の端子１０，１１，１２には各々複数のＬＥＤ１３
乃至２１が接続されている。また、これらのＬＥＤ１３
乃至２１に対応してエンコーダのケーブルを接続する接
続端子２２乃至３２が設けられている。
けられており、この安定化電源７により後述する発光ダ
イオード（一般的にＬＥＤと言われている）を光らせ
る。この安定化電源の一方の極線８は３つ股式の切換ス
イッチ９に接続されている。そして、この切換スイッチ
９と連結される端子１０，１１，１２がある。そして、
各々の端子１０，１１，１２には各々複数のＬＥＤ１３
乃至２１が接続されている。また、これらのＬＥＤ１３
乃至２１に対応してエンコーダのケーブルを接続する接
続端子２２乃至３２が設けられている。
【０００９】そして、接続端子２２乃至３２には適宜の
抵抗値を有する抵抗体３３乃至３８が接続されている
が、抵抗体が接続されていない接続端子（例えば、接続
端子２２乃至２４）もある。また、これらの接続端子２
２乃至３２は従来技術で示したオシロスコープの検査端
子に接続されている。以上が筐体３９の内部に配置され
ている。なお、ＬＥＤの一部や接続端子などの表面は、
確認やケーブルを接続するために前記筐体３９の表面よ
り露出していることは言うまでもない。また、筐体３９
の上面には検査するモータを有しないエンコーダを固定
する固定台４０が取り付けられている。４１はモータ５
の出力軸で、その出力軸４１にはエンコーダの入力軸と
接続するためのカップリング４２が取り付けられてい
る。
抵抗値を有する抵抗体３３乃至３８が接続されている
が、抵抗体が接続されていない接続端子（例えば、接続
端子２２乃至２４）もある。また、これらの接続端子２
２乃至３２は従来技術で示したオシロスコープの検査端
子に接続されている。以上が筐体３９の内部に配置され
ている。なお、ＬＥＤの一部や接続端子などの表面は、
確認やケーブルを接続するために前記筐体３９の表面よ
り露出していることは言うまでもない。また、筐体３９
の上面には検査するモータを有しないエンコーダを固定
する固定台４０が取り付けられている。４１はモータ５
の出力軸で、その出力軸４１にはエンコーダの入力軸と
接続するためのカップリング４２が取り付けられてい
る。
【００１０】次に使用例について説明する。ＴＴＬ方式
のエンコーダを検査する場合には切換スイッチ９を端子
１０に倒す。すると、ＬＥＤ１３乃至１５が点灯する。
これは、接続端子２２乃至２４へのエンコーダのケーブ
ルの接続を示すものである。また、オープン式のエンコ
ーダを検査する場合には、切換スイッチ９を端子１１に
倒す。ＬＥＤ１６，１８，２０が点灯する。これは接続
端子２５，２７，２９へのエンコーダのケーブルの接続
を示すものである。ラインドライバー式の場合も前記同
様に、切換スイッチ９を端子１２に倒すことにより該当
するＬＥＤが点灯するものである。
のエンコーダを検査する場合には切換スイッチ９を端子
１０に倒す。すると、ＬＥＤ１３乃至１５が点灯する。
これは、接続端子２２乃至２４へのエンコーダのケーブ
ルの接続を示すものである。また、オープン式のエンコ
ーダを検査する場合には、切換スイッチ９を端子１１に
倒す。ＬＥＤ１６，１８，２０が点灯する。これは接続
端子２５，２７，２９へのエンコーダのケーブルの接続
を示すものである。ラインドライバー式の場合も前記同
様に、切換スイッチ９を端子１２に倒すことにより該当
するＬＥＤが点灯するものである。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、複数種のエンコーダに対応
し、その極性、位相差、Ｚ層を検査する配線回路の接続
端子を筐体外面に配設し、上記複数種のエンコーダに対
応する切換スイッチを設け、該切換スイッチの切り換え
により選択したエンコーダの配線を接続する接続端子を
点灯する識別部材を配設したので、ケーブルを接続する
端子をすばやく確認することができ、確実にエンコーダ
の良否を判断、検査することができる。
し、その極性、位相差、Ｚ層を検査する配線回路の接続
端子を筐体外面に配設し、上記複数種のエンコーダに対
応する切換スイッチを設け、該切換スイッチの切り換え
により選択したエンコーダの配線を接続する接続端子を
点灯する識別部材を配設したので、ケーブルを接続する
端子をすばやく確認することができ、確実にエンコーダ
の良否を判断、検査することができる。
【図１】本発明の一実施例正面図である。
【図２】図１の電源部回路図である。
【図３】図１の全体配線図である。
【図４】従来装置の使用説明図である。
１ 交流電源 ４ 整流器 ５ モータ ６ ＵＶメーター ７ 安定化電源 ９ 切換スイッチ １０，１１，１２ 切換スイッチと連結される端子 １３乃至２１ ＬＥＤ ２２乃至３２ ケーブルを接続する端子 ３９ 筐体 ４０ エンコーダを固定する固定台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−46353（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−128121（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−55021（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−168808（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01D 18/00 G01R 31/02
Claims (1)
- 【請求項１】 複数種のエンコーダに対応し、その極
性、位相差、Ｚ層を検査する配線回路の接続端子を筐体
外面に配設し、上記複数種のエンコーダに対応する切換
スイッチを設け、該切換スイッチの切り換えにより選択
したエンコーダの配線を接続する接続端子を点灯する識
別部材を配設したことを特徴とするエンコーダ検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19753694A JP3326980B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | エンコーダ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19753694A JP3326980B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | エンコーダ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843147A JPH0843147A (ja) | 1996-02-16 |
| JP3326980B2 true JP3326980B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=16376108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19753694A Expired - Fee Related JP3326980B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | エンコーダ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3326980B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100706051B1 (ko) * | 2005-12-30 | 2007-04-13 | 삼성중공업 주식회사 | 엔코더 점검 장치 |
| WO2013128642A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | 三菱電機株式会社 | エンコーダ入力装置 |
| CN102680848A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-09-19 | 沪东重机有限公司 | 船用me柴油机编码器tacho电缆的测试盒 |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP19753694A patent/JP3326980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0843147A (ja) | 1996-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |