JP3321389B2 - ケーブル布設用張力測定装置 - Google Patents
ケーブル布設用張力測定装置Info
- Publication number
- JP3321389B2 JP3321389B2 JP21399697A JP21399697A JP3321389B2 JP 3321389 B2 JP3321389 B2 JP 3321389B2 JP 21399697 A JP21399697 A JP 21399697A JP 21399697 A JP21399697 A JP 21399697A JP 3321389 B2 JP3321389 B2 JP 3321389B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- guide
- tension
- measuring device
- laying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、海底や湖底にケー
ブルを布設する工事に使用するケーブル布設用張力測定
装置に関する。
ブルを布設する工事に使用するケーブル布設用張力測定
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図11に示すように、従来のケーブル布設
用張力測定装置は、作業船ａの船尾に設けられた（側面
視）円弧状のケーブルガイド部材ｃの一部を１基のロー
ドセルｄにて支持したものであり、ケーブルｅ布設時に
かかるガイド部材ｃへの荷重をロードセルｄにて測定し
て張力を求めるよう構成している。そして、ロードセル
ｄにて測定したケーブル布設張力が所定値に保たれるよ
うブレーキ装置ｂや作業船ａのスピードを調整し、布設
されたケーブルｅが弛み過ぎたり、張り過ぎたりしない
ようにしている。
用張力測定装置は、作業船ａの船尾に設けられた（側面
視）円弧状のケーブルガイド部材ｃの一部を１基のロー
ドセルｄにて支持したものであり、ケーブルｅ布設時に
かかるガイド部材ｃへの荷重をロードセルｄにて測定し
て張力を求めるよう構成している。そして、ロードセル
ｄにて測定したケーブル布設張力が所定値に保たれるよ
うブレーキ装置ｂや作業船ａのスピードを調整し、布設
されたケーブルｅが弛み過ぎたり、張り過ぎたりしない
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の張力測定装置では、ケーブルｅの入水角度αや軌道
（ケーブルｅの左右方向への移動）の変化によって正確
な布設張力を測定することが困難であった。つまり、入
水角度αや軌道の変化によって、ケーブルｅからの荷重
がガイド部材ｃに片寄って作用し、それによって１基の
ロードセルｄでは誤差を生じて正確な張力が測定できな
かった。そして、布設したケーブルｅの張力が過小であ
ると、潮流によって所定のケーブル敷設ルートから外れ
たり、ケーブルｅがたるんだ状態で敷設されてしまった
りするという問題があり、また、張力が過大であると、
布設ケーブルｅを海底内へ所定深さに埋め込むことが困
難となるという問題があった。
来の張力測定装置では、ケーブルｅの入水角度αや軌道
（ケーブルｅの左右方向への移動）の変化によって正確
な布設張力を測定することが困難であった。つまり、入
水角度αや軌道の変化によって、ケーブルｅからの荷重
がガイド部材ｃに片寄って作用し、それによって１基の
ロードセルｄでは誤差を生じて正確な張力が測定できな
かった。そして、布設したケーブルｅの張力が過小であ
ると、潮流によって所定のケーブル敷設ルートから外れ
たり、ケーブルｅがたるんだ状態で敷設されてしまった
りするという問題があり、また、張力が過大であると、
布設ケーブルｅを海底内へ所定深さに埋め込むことが困
難となるという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、正確にケーブルの布設
張力が測定できるケーブル布設用張力測定装置を提供す
ることを目的とする。
張力が測定できるケーブル布設用張力測定装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るケーブル布設用張力測定装置は、側
面視円弧線上に軸心点が配設されるように、相互に平行
な複数本のガイドローラを設けたガイドケースを、備
え、該ガイドケースを四隅近傍に配設された４基のロー
ドセルにて支持し、４基の該ロードセルが受けた荷重の
合計値を用いて布設張力を求めるように構成し、かつ、
側面視円弧状の船尾シュータのケーブル走行案内路の上
半部に上記ガイドケースを配置したものである。
めに、本発明に係るケーブル布設用張力測定装置は、側
面視円弧線上に軸心点が配設されるように、相互に平行
な複数本のガイドローラを設けたガイドケースを、備
え、該ガイドケースを四隅近傍に配設された４基のロー
ドセルにて支持し、４基の該ロードセルが受けた荷重の
合計値を用いて布設張力を求めるように構成し、かつ、
側面視円弧状の船尾シュータのケーブル走行案内路の上
半部に上記ガイドケースを配置したものである。
【０００６】さらに、上記ガイドケースを遊嵌状に貫通
する縦ガイド杆を左右複数対立設すると共に、該複数対
の縦ガイド杆よりも左右外側に上記ロードセルを配設
し、上記複数対の縦ガイド杆の間でケーブルを走行させ
るようにしている。
する縦ガイド杆を左右複数対立設すると共に、該複数対
の縦ガイド杆よりも左右外側に上記ロードセルを配設
し、上記複数対の縦ガイド杆の間でケーブルを走行させ
るようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。
づき、本発明を詳説する。
【０００８】図２と図３は、本発明のケーブル布設用張
力測定装置の実施の一形態を示し、このケーブル布設用
張力測定装置Ｅは、図１に示す如く、海底や湖底等の水
底にケーブルＫを布設するための作業船１の船尾に設け
られている。
力測定装置の実施の一形態を示し、このケーブル布設用
張力測定装置Ｅは、図１に示す如く、海底や湖底等の水
底にケーブルＫを布設するための作業船１の船尾に設け
られている。
【０００９】ここで、この作業船１について簡単に説明
すると、船首側から、ケーブルＫを巻設保持して繰出す
ための枠体２と、枠体２の上方から船尾に向かって下降
するケーブルガイドレーン３と、ケーブルブレーキ装置
４，４と、計尺機５と、キャタピラ引取機６，６と、船
尾シュータ７と、を備えている。そして、この船尾シュ
ータ７の上半部にケーブル布設用張力測定装置Ｅが設け
られている。
すると、船首側から、ケーブルＫを巻設保持して繰出す
ための枠体２と、枠体２の上方から船尾に向かって下降
するケーブルガイドレーン３と、ケーブルブレーキ装置
４，４と、計尺機５と、キャタピラ引取機６，６と、船
尾シュータ７と、を備えている。そして、この船尾シュ
ータ７の上半部にケーブル布設用張力測定装置Ｅが設け
られている。
【００１０】図２と図３にもどって具体的に説明する
と、船尾シュータ７は、後方へ向かって湾曲状に降下す
る左右一対のアーチ部材９，９と、一対のアーチ部材
９，９の前端相互及び後端相互を左右連結する連結部材
27，27と、縦杆10ａ…と横杆10ｂ…と斜杆10ｃ…とから
成ってアーチ部材９を船尾に支持固定する支持部材10
と、左右一対のアーチ部材９，９の間にかつ中間から後
端にかけて回転自在に枢着された複数本のローラ11…
と、一対のアーチ部材９，９の間にかつローラ11…の前
方に設けられた上記張力測定装置Ｅと、一対のアーチ部
材９，９の間に立設された左右複数対の縦ガイド杆12…
と、を備えている。そして、左右複数対の縦ガイド杆12
…の間がケーブル走行案内路８とされている。
と、船尾シュータ７は、後方へ向かって湾曲状に降下す
る左右一対のアーチ部材９，９と、一対のアーチ部材
９，９の前端相互及び後端相互を左右連結する連結部材
27，27と、縦杆10ａ…と横杆10ｂ…と斜杆10ｃ…とから
成ってアーチ部材９を船尾に支持固定する支持部材10
と、左右一対のアーチ部材９，９の間にかつ中間から後
端にかけて回転自在に枢着された複数本のローラ11…
と、一対のアーチ部材９，９の間にかつローラ11…の前
方に設けられた上記張力測定装置Ｅと、一対のアーチ部
材９，９の間に立設された左右複数対の縦ガイド杆12…
と、を備えている。そして、左右複数対の縦ガイド杆12
…の間がケーブル走行案内路８とされている。
【００１１】なお、前後に隣り合う縦ガイド杆12…は、
連結横杆25…にて上端を相互に連結されている。また、
図３に示す如く、縦ガイド杆12，12の左右間隔は、船尾
シュータ７の下半部へ向かってしだいに大きくなってい
る。
連結横杆25…にて上端を相互に連結されている。また、
図３に示す如く、縦ガイド杆12，12の左右間隔は、船尾
シュータ７の下半部へ向かってしだいに大きくなってい
る。
【００１２】しかして、図３〜図６に示すように、本発
明の張力測定装置Ｅは、側面視円弧線16上に軸心点Ｐ…
が配設されるように相互に平行な複数本のガイドローラ
17…を設けたガイドケース15と、ガイドケース15を支持
する４基のロードセル18…と、を備えている。即ち、ケ
ーブル走行案内路８の上半部にガイドケース15が配置さ
れている。
明の張力測定装置Ｅは、側面視円弧線16上に軸心点Ｐ…
が配設されるように相互に平行な複数本のガイドローラ
17…を設けたガイドケース15と、ガイドケース15を支持
する４基のロードセル18…と、を備えている。即ち、ケ
ーブル走行案内路８の上半部にガイドケース15が配置さ
れている。
【００１３】ガイドケース15は、上記ガイドローラ17を
回転自在に保持するフレーム19を有し、このフレーム19
は、上縁13が円弧状で下縁14が直線状である左右一対の
取付部材20，20と、一対の取付部材20，20の下縁14，14
に固着された底板部材21と、を有しており、全体として
後方下傾状に設けられている。
回転自在に保持するフレーム19を有し、このフレーム19
は、上縁13が円弧状で下縁14が直線状である左右一対の
取付部材20，20と、一対の取付部材20，20の下縁14，14
に固着された底板部材21と、を有しており、全体として
後方下傾状に設けられている。
【００１４】そして、フレーム19の取付部材20，20の円
弧状の上縁13，13に沿って所定ピッチでガイドローラ17
…が枢着されている。また、底板部材21にはその前後中
間で、かつ、ガイドローラ17，17の間に４つの貫孔22…
が設けられており、この貫孔22…を非接触状に通って
（上述した）複数本のうちの４本の縦ガイド杆12…が立
設されている。つまり、左右２対の縦ガイド杆12…がガ
イドケース15を遊嵌状に貫通している。
弧状の上縁13，13に沿って所定ピッチでガイドローラ17
…が枢着されている。また、底板部材21にはその前後中
間で、かつ、ガイドローラ17，17の間に４つの貫孔22…
が設けられており、この貫孔22…を非接触状に通って
（上述した）複数本のうちの４本の縦ガイド杆12…が立
設されている。つまり、左右２対の縦ガイド杆12…がガ
イドケース15を遊嵌状に貫通している。
【００１５】また、４基のロードセル18…は、フレーム
19の底板部材21と平行に設けられた支持枠23に取着され
ると共に、底板部材21の下面側に設けられて各ロードセ
ル18に対応する当接部材24…を介してガイドケース15を
支持している。このとき、各ロードセル18…及び各当接
部材24…は、左右の縦ガイド杆12…よりも左右外側の位
置でかつ底板部材21の四隅近傍に配設されている。
19の底板部材21と平行に設けられた支持枠23に取着され
ると共に、底板部材21の下面側に設けられて各ロードセ
ル18に対応する当接部材24…を介してガイドケース15を
支持している。このとき、各ロードセル18…及び各当接
部材24…は、左右の縦ガイド杆12…よりも左右外側の位
置でかつ底板部材21の四隅近傍に配設されている。
【００１６】また、図２と図４に示すように、ロードセ
ル18…を介してガイドケース15を後方下傾状に支持する
上記支持枠23は、船尾シュータ７の支持部材10，10（又
は船体）に後方下傾状に固設されている。なお、ガイド
ケース15の各ガイドローラ17…の軸心点Ｐ…と、ケーブ
ル走行案内路８の後半部に設けられた各ローラ11…の軸
心点Ｐ1 …とは、略同一の円弧線16上に配設されるのが
望ましい。
ル18…を介してガイドケース15を後方下傾状に支持する
上記支持枠23は、船尾シュータ７の支持部材10，10（又
は船体）に後方下傾状に固設されている。なお、ガイド
ケース15の各ガイドローラ17…の軸心点Ｐ…と、ケーブ
ル走行案内路８の後半部に設けられた各ローラ11…の軸
心点Ｐ1 …とは、略同一の円弧線16上に配設されるのが
望ましい。
【００１７】また、図３〜図５に示すように、ガイドケ
ース15の底板部材21前端の下面には、左右一対の二股状
突片26，26が付設されていると共に、この突片26，26の
前方でかつアーチ部材９，９の前端相互を連結する（上
述した）連結部材27の上面には、板材を介して左右一対
の二股状突片28，28が付設されいる。そして、この前後
位置の二股状突片26，28に連結片29の両端を差し込み、
かつ、支軸にて揺動可能に枢着してガイドケース15を保
持している。これによって、ガイドケース15は、４個の
ロードセル18…に（下方から）支持されつつ、僅かな上
下左右の動きを許容されながら、その位置を維持でき
る。
ース15の底板部材21前端の下面には、左右一対の二股状
突片26，26が付設されていると共に、この突片26，26の
前方でかつアーチ部材９，９の前端相互を連結する（上
述した）連結部材27の上面には、板材を介して左右一対
の二股状突片28，28が付設されいる。そして、この前後
位置の二股状突片26，28に連結片29の両端を差し込み、
かつ、支軸にて揺動可能に枢着してガイドケース15を保
持している。これによって、ガイドケース15は、４個の
ロードセル18…に（下方から）支持されつつ、僅かな上
下左右の動きを許容されながら、その位置を維持でき
る。
【００１８】しかして、ケーブルＫの布設作業に於て、
図１と図３と図７に示すように、作業船１の船首側に巻
設されたケーブルＫの先端31は、ケーブルガイドレーン
３やキャタピラ引取機６等を通過し、船尾シュータ７の
ケーブル走行案内路８へ送り込まれる。
図１と図３と図７に示すように、作業船１の船首側に巻
設されたケーブルＫの先端31は、ケーブルガイドレーン
３やキャタピラ引取機６等を通過し、船尾シュータ７の
ケーブル走行案内路８へ送り込まれる。
【００１９】そして、ケーブルＫの先端31を船尾シュー
タ７から所定長さＭ（例えば１ｍ）垂らしたところで一
旦ケーブルＫの送りを停止し、ロードセル18…にて測定
された荷重の測定値を零にセットする。つまり、ケーブ
ル走行案内路８を滑り落ちるケーブルＫの自重分がキャ
ンセルされ、布設するケーブルＫの違い（ケーブル径、
重量、曲げ剛性等）による影響を無くす。
タ７から所定長さＭ（例えば１ｍ）垂らしたところで一
旦ケーブルＫの送りを停止し、ロードセル18…にて測定
された荷重の測定値を零にセットする。つまり、ケーブ
ル走行案内路８を滑り落ちるケーブルＫの自重分がキャ
ンセルされ、布設するケーブルＫの違い（ケーブル径、
重量、曲げ剛性等）による影響を無くす。
【００２０】次に、前進する作業船１の船尾シュータ７
からケーブルＫを繰り出して水底に布設していくが、図
１と図３と図８に示すように、ガイドケース15の走行案
内路８を通過するケーブルＫの張力Ｔの値は４基のロー
ドセル18…が受けた荷重の合計から演算されており、こ
の張力Ｔが所定範囲の値となるように、作業船１の速度
や引取機６の速度やケーブルブレーキ装置４…等を制御
する。
からケーブルＫを繰り出して水底に布設していくが、図
１と図３と図８に示すように、ガイドケース15の走行案
内路８を通過するケーブルＫの張力Ｔの値は４基のロー
ドセル18…が受けた荷重の合計から演算されており、こ
の張力Ｔが所定範囲の値となるように、作業船１の速度
や引取機６の速度やケーブルブレーキ装置４…等を制御
する。
【００２１】このとき、ケーブルＫの入水角度αは、通
常30°〜90°の範囲で変動するが、（側面視円弧状の）
ケーブル走行案内路８は、ガイドローラ17…及びローラ
11…にてケーブルＫとの摩擦抵抗を極力減少させた構造
であるため、摩擦抵抗による張力Ｔへの影響はほとんど
無く、さらにケーブル走行案内路８の上半部に本張力測
定装置が配置されているため、入水角度αに関係なく張
力を測定することができる。
常30°〜90°の範囲で変動するが、（側面視円弧状の）
ケーブル走行案内路８は、ガイドローラ17…及びローラ
11…にてケーブルＫとの摩擦抵抗を極力減少させた構造
であるため、摩擦抵抗による張力Ｔへの影響はほとんど
無く、さらにケーブル走行案内路８の上半部に本張力測
定装置が配置されているため、入水角度αに関係なく張
力を測定することができる。
【００２２】また、図10に示すように、縦ガイド杆12…
によって走行案内路８を通るケーブルＫの左右側への軌
道（左右方向への移動）範囲が規制されており、ケーブ
ルＫは常にロードセル18…よりも内側を通ることにな
る。従って、布設するケーブルＫの軌道に関係なく正確
な張力を測定することができる。
によって走行案内路８を通るケーブルＫの左右側への軌
道（左右方向への移動）範囲が規制されており、ケーブ
ルＫは常にロードセル18…よりも内側を通ることにな
る。従って、布設するケーブルＫの軌道に関係なく正確
な張力を測定することができる。
【００２３】ところで、図８と図９に示すように、ケー
ブルＫの布設張力Ｔを求めるにはピタゴラスの定理よ
り、Ｆ＝２Ｔ×sin(θ/2) 、即ち、Ｔ＝Ｆ／２×sin(θ
/2) の式により求めることができる。なお、Ｆは４基の
ロードセル18…が受けた荷重の合計値であり、θは本張
力測定装置の有効角度である。
ブルＫの布設張力Ｔを求めるにはピタゴラスの定理よ
り、Ｆ＝２Ｔ×sin(θ/2) 、即ち、Ｔ＝Ｆ／２×sin(θ
/2) の式により求めることができる。なお、Ｆは４基の
ロードセル18…が受けた荷重の合計値であり、θは本張
力測定装置の有効角度である。
【００２４】なお、本発明のケーブル布設用張力測定装
置は、上述の実施の形態に限定されず、例えば、縦ガイ
ド杆12の代わりに縦ガイドローラを設けるも好ましい。
置は、上述の実施の形態に限定されず、例えば、縦ガイ
ド杆12の代わりに縦ガイドローラを設けるも好ましい。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、上述の如く構成されるので、
次に記載する効果を奏する。
次に記載する効果を奏する。
【００２６】（請求項１によれば）ガイドケース15を３
基以上のロードセル18…にて安定した状態で支持するこ
とにより、ケーブルＫの入水角度αやケーブルＫの軌道
（左右方向への移動）に関係なく正確に布設張力を測定
することができる。つまり、ケーブルＫからの荷重がガ
イドケース15の特定部位（例えば、右上方部位や左下方
部位）に片寄ったとしても、全てのロードセル18…にか
かる荷重の測定値を合計することにより、常に安定して
その合計値から正確な張力を求めることができる。ま
た、ガイドケース15のガイドローラ17…によって、ケー
ブルＫとの摩擦抵抗はほとんど無く、測定した張力は摩
擦抵抗による影響を受けない。
基以上のロードセル18…にて安定した状態で支持するこ
とにより、ケーブルＫの入水角度αやケーブルＫの軌道
（左右方向への移動）に関係なく正確に布設張力を測定
することができる。つまり、ケーブルＫからの荷重がガ
イドケース15の特定部位（例えば、右上方部位や左下方
部位）に片寄ったとしても、全てのロードセル18…にか
かる荷重の測定値を合計することにより、常に安定して
その合計値から正確な張力を求めることができる。ま
た、ガイドケース15のガイドローラ17…によって、ケー
ブルＫとの摩擦抵抗はほとんど無く、測定した張力は摩
擦抵抗による影響を受けない。
【００２７】また、ガイドケース15を遊嵌状に貫通する
縦ガイド杆12…によって、カーブ状にケーブルＫを布設
する場合でもケーブルＫを確実に走行案内路８に通過さ
せて繰り出すことができると共に、より正確な布設張力
の測定が行い得る。
縦ガイド杆12…によって、カーブ状にケーブルＫを布設
する場合でもケーブルＫを確実に走行案内路８に通過さ
せて繰り出すことができると共に、より正確な布設張力
の測定が行い得る。
【図１】本発明のケーブル布設用張力測定装置を備えた
作業船を示す要部側面図である。
作業船を示す要部側面図である。
【図２】船尾シュータを示す側面図である。
【図３】船尾シュータを示す平面図である。
【図４】本発明のケーブル布設用張力測定装置の実施の
一形態を示す側面図である。
一形態を示す側面図である。
【図５】ケーブル布設用張力測定装置を示す平面図であ
る。
る。
【図６】ケーブル布設用張力測定装置を示す断面正面図
である。
である。
【図７】ケーブル先端を垂らした状態を示す説明図であ
る。
る。
【図８】ケーブルの繰出状態を示す説明図である。
【図９】ケーブルの張力を示す説明図である。
【図10】ケーブルの軌道を示す説明図である。
【図11】従来例を示す簡略説明図である。
７ 船尾シュータ ８ ケーブル走行案内路 12 縦ガイド杆 15 ガイドケース 16 円弧線 17 ガイドローラ 18 ロードセル Ｋ ケーブル Ｐ 軸心点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本越 伸行 大阪市西淀川区千舟３丁目１番35号 三 菱電線工業株式会社関西流通センター内 (56)参考文献 実開 平３−65926（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−38844（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−61441（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 5/04 - 5/10 H02G 1/10
Claims (1)
- 【請求項１】 側面視円弧線上に軸心点が配設されるよ
うに、相互に平行な複数本のガイドローラを設けたガイ
ドケースを、備え、該ガイドケースを四隅近傍に配設さ
れた４基のロードセルにて支持し、４基の該ロードセル
が受けた荷重の合計値を用いて布設張力を求めるように
構成し、かつ、側面視円弧状の船尾シュータのケーブル
走行案内路の上半部に上記ガイドケースを配置し、さら
に、上記ガイドケースを遊嵌状に貫通する縦ガイド杆を
左右複数対立設すると共に、該複数対の縦ガイド杆より
も左右外側に上記ロードセルを配設し、上記複数対の縦
ガイド杆の間でケーブルを走行させるようにしたことを
特徴とするケーブル布設用張力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21399697A JP3321389B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | ケーブル布設用張力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21399697A JP3321389B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | ケーブル布設用張力測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137871A JPH1137871A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3321389B2 true JP3321389B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=16648538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21399697A Expired - Fee Related JP3321389B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | ケーブル布設用張力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3321389B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100447355B1 (ko) * | 2002-03-13 | 2004-09-10 | 동산엔지니어링 주식회사 | 케이블의 장력 및 포설거리 측정장치 |
| CN102832573B (zh) * | 2012-08-09 | 2015-06-24 | 上海市基础工程集团有限公司 | 双缆盘旋转型退扭架 |
| CN109713634A (zh) * | 2018-07-31 | 2019-05-03 | 上海艾临科智能科技有限公司 | 内河航道岸电至船电的智能化电缆连接系统 |
| CN118654797B (zh) * | 2024-08-20 | 2024-11-01 | 上海建工集团股份有限公司 | 一种敷设施工中海缆张力测量方法及装置 |
-
1997
- 1997-07-23 JP JP21399697A patent/JP3321389B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1137871A (ja) | 1999-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009525427A5 (ja) | 電気エネルギーを水流から生成するための水中機械設備及びこれを操作する方法 | |
| JP3321389B2 (ja) | ケーブル布設用張力測定装置 | |
| JP2593458B2 (ja) | 係船装置および係船装置の設置方法 | |
| PL200070B1 (pl) | Maszyna do układania sieci trakcyjnej toru | |
| KR100343021B1 (ko) | 6자유도 운동 계측장치 | |
| KR101237210B1 (ko) | 모형선 예인 장치 | |
| JP2010243477A (ja) | 走行試験装置 | |
| EP0182350B1 (en) | Method and apparatus for adjusting lay of wire rope | |
| CN115683430A (zh) | 缆绳张力测量装置、收放设备及张力测量方法 | |
| CA1299891C (en) | Method and device for cable installation | |
| CN211126811U (zh) | 一种架线轨道飞行机 | |
| CN108106606B (zh) | 一种防翻转水文缆道系统 | |
| JP3229567B2 (ja) | 入水角測定装置 | |
| CN118654797B (zh) | 一种敷设施工中海缆张力测量方法及装置 | |
| KR20220037075A (ko) | 펜더 지지 장치 | |
| JPH0214244Y2 (ja) | ||
| JP3286574B2 (ja) | 入水角測定装置 | |
| JP3327892B2 (ja) | ケーブルエンジン | |
| JP2891628B2 (ja) | クレーン装置における荷物振れ角検出装置 | |
| WO2024034251A1 (ja) | 係船索状態監視システム | |
| SU691342A1 (ru) | Швартовное устройство дл плавсредства | |
| JPH04203012A (ja) | 水平ドレーン材埋設船の操船方法 | |
| JP2915795B2 (ja) | 地中掘削機の水平変位測定装置および地中掘削方法 | |
| JP3370779B2 (ja) | ケーブル張力検出装置 | |
| JPH05229733A (ja) | 線材の拘束装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |