JP3312599B2 - 形状が変化する印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置（プリン
タ）に関し、特に、モータなどの動力機構、歯車を含む
輪列、ヘッドやプラテンなどの印刷機構のそれぞれを支
持するフレームが歯車の軸回りに回動可能に構成され、
容易に変形し、用紙の供給方向や排出方向を容易に変更
できる印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、モータなどの動力機構により
供給される動力を、歯車を含む輪列が伝達してヘッドや
プラテンなどの印刷機構を駆動する印刷装置が提供され
ている。このような従来の印刷装置では、動力機構、輪
列、印刷機構を支持するフレームは一体として構成され
るのが通例であった。

【０００３】このような従来の印刷装置では、モータは
フレームに固着されて支持されており、輪列の歯車の回
転軸となるシャフトは、フレームに穿孔された穴を貫通
することにより、回転可能に支持されており、印刷機構
はフレームに固着されて支持されていた。

【０００４】このようなモータ、輪列、印刷機構、フレ
ームは、一体となったユニットとして提供され、特に小
型のライン・サーマル・プリンタにおいては、このよう
な一体形成されたユニットが頻繁に使用されており、ロ
ーラ状のプラテンが使用され、モータが供給する動力に
より、回転して、用紙送りを行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の印刷装置では、以下のような問題があった。

【０００６】第１に、モータ、輪列、印刷機構、フレー
ムは、一体となったユニットとして供給されるため、印
刷される用紙の供給方向や排出方向があらかじめ定めた
方向に限定されてしまう、という問題が生じていた。

【０００７】第２に、モータ、輪列、印刷機構、フレー
ムは、一体となったユニットとして供給されるため、印
刷装置の形状があらかじめ定めたものに限定されてしま
う、という問題が生じていた。

【０００８】特に、レジスタ装置などの小型会計装置
や、印刷機能を備える電子卓上計算機にこのような印刷
装置を組み込む際には、小型化の要請とユーザの使いや
すさの両方の要望に応える必要があるが、上記のような
制限により、このような要望に応えることが難しい、と
いう問題が生じていた。

【０００９】第３に、モータ、輪列、印刷機構、フレー
ムは、一体となったユニットとして供給されるため、運
搬や日常の運用において受ける衝撃や圧力などの各種の
力によりフレームが変形し、故障が発生しやすくなる、
という問題が生じていた。

【００１０】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたものであり、モータなどの動力機構、歯車を含
む輪列、ヘッドやプラテンなどの印刷機構のそれぞれを
支持するフレームが歯車の軸回りに回動可能に構成さ
れ、容易に変形し、用紙の供給方向や排出方向を容易に
変更できる印刷装置を提供することを目的とする。

【００１１】特に、複数のフレームを弾性体などの変形
可能な基礎支持体で支持することにより、運搬や日常的
な使用において受ける各種の衝撃や圧力などの力によっ
ても、フレームの全体形状とこれを支持する基礎支持体
が変形し、これらの力を柔軟に受け止めることができ、
故障が発生しにくい印刷装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの発明は下記の発明である。

【００１３】第１の発明は、以下の手段を有することを
特徴とする印刷装置である。

【００１４】回転力による動力を供給する動力機構手段
と、動力機構手段により供給される回転力による動力を
１つまたは複数の歯車により伝達する輪列と、輪列によ
り伝達される動力により駆動され、文字または図形を印
刷する印刷機構手段と、動力機構手段を、輪列の動力機
構手段に隣接する歯車が回転する軸回りに、回動可能に
支持する動力機構支持手段。

【００１５】第１の発明では、動力機構手段は、回転力
による動力を供給し、輪列は、動力機構手段により供給
される回転力による動力を１つまたは複数の歯車により
伝達し、印刷機構手段は、輪列により伝達される動力に
より駆動され、文字または図形を印刷し、動力機構支持
手段は、動力機構手段を、輪列の動力機構手段に隣接す
る歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持する。

【００１６】第１の発明により、その形状が容易に変形
し、用紙の供給方向や排出方向を容易に変更できる印刷
装置を提供することができる。

【００１７】第２の発明は、第１の発明において、さら
に、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置であ
る。

【００１８】印刷機構手段を、輪列の印刷機構手段に隣
接する歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持する印
刷機構支持手段。

【００１９】第２の発明では、さらに、印刷機構支持手
段は、印刷機構手段を、輪列の印刷機構手段に隣接する
歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持する。

【００２０】第２の発明により、その形状が容易に変形
し、用紙の供給方向や排出方向を容易に変更できる印刷
装置を提供することができる。

【００２１】第３の発明は、第２の発明において、さら
に、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置であ
る。

【００２２】動力機構支持手段と、印刷機構支持手段
と、を支持する変形可能な基礎支持手段。

【００２３】第３の発明では、さらに、変形可能な基礎
支持手段は、動力機構支持手段と、印刷機構支持手段
と、を支持する。

【００２４】第３の発明により、第２の発明に加え、変
形した形状を容易に固定することができる印刷装置を提
供することができる。

【００２５】第４の発明は、第２の発明において、さら
に、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置であ
る。

【００２６】輪列の互いに隣接する歯車の一方を歯車の
他方が回転する軸回りに、回動可能に支持する歯車支持
手段。

【００２７】第４の発明では、歯車支持手段は、輪列の
互いに隣接する歯車の一方を歯車の他方が回転する軸回
りに、回動可能に支持する。

【００２８】第４の発明により、その形状が容易に変形
し、用紙の供給方向や排出方向を容易に変更できる印刷
装置を提供することができる。

【００２９】第５の発明は、第４の発明において、さら
に、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置であ
る。

【００３０】動力機構支持手段と、印刷機構支持手段
と、歯車支持手段と、を支持する変形可能な基礎支持手
段。

【００３１】第５の発明では、変形可能な基礎支持手段
は、動力機構支持手段と、印刷機構支持手段と、歯車支
持手段と、を支持する。

【００３２】第５の発明により、第４の発明に加え、変
形した形状を容易に固定することができる印刷装置を提
供することができる。

【００３３】第６の発明は、以下の手段を有することを
特徴とする印刷装置である。

【００３４】回転力による動力を供給する動力機構手段
と、動力機構手段により供給される回転力による動力を
１つまたは複数の歯車により伝達する輪列と、輪列によ
り伝達される動力により駆動され、文字または図形を印
刷する印刷機構手段と、印刷機構手段を、輪列の印刷機
構手段に隣接する歯車が回転する軸回りに、回動可能に
支持する印刷機構支持手段。

【００３５】第６の発明では、動力機構手段は、回転力
による動力を供給し、輪列は、動力機構手段により供給
される回転力による動力を１つまたは複数の歯車により
伝達し、印刷機構手段は、輪列により伝達される動力に
より駆動され、文字または図形を印刷し、印刷機構支持
手段は、印刷機構手段を、輪列の印刷機構手段に隣接す
る歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持する。

【００３６】第６の発明により、その形状が容易に変形
し、用紙の供給方向や排出方向を容易に変更できる印刷
装置を提供することができる。

【００３７】第７の発明は、第６の発明において、さら
に、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置であ
る。

【００３８】輪列の互いに隣接する歯車の一方を歯車の
他方が回転する軸回りに、回動可能に支持する歯車支持
手段。

【００３９】第７の発明では、歯車支持手段は、輪列の
互いに隣接する歯車の一方を歯車の他方が回転する軸回
りに、回動可能に支持する。

【００４０】第７の発明により、その形状が容易に変形
し、用紙の供給方向や排出方向を容易に変更できる印刷
装置を提供することができる。

【００４１】第８の発明は、第７の発明において、さら
に、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置であ
る。

【００４２】印刷機構支持手段と、歯車支持手段と、を
支持する変形可能な基礎支持手段。

【００４３】第８の発明により、第７の発明に加え、変
形した形状を容易に固定することができる印刷装置を提
供することができる。

【００４４】第９の発明は、以下の手段を有することを
特徴とする印刷装置である。

【００４５】回転力による動力を供給する動力機構手段
と、動力機構手段により供給される回転力による動力を
１つまたは複数の歯車により伝達する輪列と、輪列によ
り伝達される動力により駆動され、文字または図形を印
刷する印刷機構手段と、輪列の互いに隣接する歯車の一
方を歯車の他方が回転する軸回りに、回動可能に支持す
る歯車支持手段。

【００４６】第９の発明では、動力機構手段は、回転力
による動力を供給し、輪列は、動力機構手段により供給
される回転力による動力を１つまたは複数の歯車により
伝達し、印刷機構手段は、輪列により伝達される動力に
より駆動され、文字または図形を印刷し、歯車支持手段
は、輪列の互いに隣接する歯車の一方を歯車の他方が回
転する軸回りに、回動可能に支持する。

【００４７】第９の発明により、その形状が容易に変形
し、用紙の供給方向や排出方向を容易に変更できる印刷
装置を提供することができる。

【００４８】第１０の発明は、第９の発明において、さ
らに、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置で
ある。

【００４９】前記動力機構手段を、前記輪列の前記動力
機構手段に隣接する歯車が回転する軸回りに、回動可能
に支持する動力機構支持手段。

【００５０】第１０の発明では、動力機構支持手段は、
前記動力機構手段を、前記輪列の前記動力機構手段に隣
接する歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持する。

【００５１】第１０の発明により、その形状が容易に変
形し、用紙の供給方向や排出方向を容易に変更できる印
刷装置を提供することができる。

【００５２】第１１の発明は、第１０の発明において、
さらに、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置
である。

【００５３】前記歯車支持手段と、前記動力機構支持手
段と、を支持する変形可能な基礎支持手段。

【００５４】第１１の発明では、変形可能な基礎支持手
段は、前記歯車支持手段と、前記動力機構支持手段と、
を支持する。

【００５５】第１１の発明により、第１０の発明に加
え、変形した形状を容易に固定することができる印刷装
置を提供することができる。

【００５６】第１２の発明は、第３、第５、第８、また
は、第１１のいずれかの発明において、変形可能な基礎
支持手段は、変形可能な弾性体により構成されることを
特徴とする印刷装置である。

【００５７】第１２の発明により、運搬や日常的な使用
において受ける各種の衝撃や圧力などの力によっても、
フレームの全体形状とこれを支持する基礎支持体が変形
し、これらの力を柔軟に受け止めることができ、故障が
発生しにくい印刷装置を提供することができる。

【００５８】なお、本発明の印刷装置は、第１の発明で
は、動力機構手段に接する輪列の歯車の軸回りに、第２
の発明では、動力機構手段に接する輪列の歯車の軸回り
と印刷機構手段に接する輪列の歯車の軸回りに、第４の
発明では、動力機構手段に接する輪列の歯車の軸回りと
輪列内の歯車の軸回りと、印刷機構手段に接する輪列の
歯車の軸回りに、第６の発明では、印刷機構手段に接す
る輪列の歯車の軸回りに、第７の発明では、印刷機構手
段に接する輪列の歯車の軸回りと輪列内の歯車の軸回り
に、第９の発明では、輪列内の歯車の軸回りに、第１０
の発明では、輪列内の歯車の軸回りと動力機構手段に接
する輪列の歯車の軸回りに、それぞれ折れ曲がるように
形状を変化させることができる。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を説明
する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのも
のであり、本発明の範囲を制限するものではない。した
がって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素
をこれと均等なものに置換した実施形態を採用すること
が可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含
まれる。

【００６０】図１、図２は、本発明に係る印刷装置の第
１の実施形態の構成を示す説明図であり、それぞれ、平
面図、正面図である。

【００６１】本実施形態においては、モータを支持する
フレームと、印刷機構を支持するフレームとが、輪列の
歯車の１つの回転軸回りに回動することができる。

【００６２】印刷装置１０１のモータ１１１のシャフト
１１２には歯車１１３が備えられ、歯車１１３に接する
輪列１２１の歯車１２２に動力を供給する。

【００６３】輪列１２１の歯車１２２はシャフト１２３
回りに回転し、歯車１２８に接し、動力を伝達する。歯
車１２８はシャフト１２９回りに回転する。輪列１２１
は、歯車１２２、歯車１２８により、モータ１１１が供
給する回転力による動力を減速して伝達する。

【００６４】印刷機構１３１はサーマル・ヘッド１３２
とローラ状のプラテン１３３を備え、プラテン１３３は
シャフト１３４回りに回転し、シャフト１３４には歯車
１３５が備えられ、歯車１３５は輪列１２１の歯車１２
８に接し、伝達された回転力により、回転して必要な紙
送りを行う。

【００６５】また、プラテン１３３はサーマル・ヘッド
１３２との間で、印刷時に用紙を固定する。

【００６６】モータ１１１と、歯車１２２のシャフト１
２３と、歯車１２８のシャフト１２９と、はモータ・フ
レーム１４１に支持されている。

【００６７】歯車１２８のシャフト１２９と、サーマル
・ヘッド１３２と、プラテンのシャフト１３４と、は、
プラテン・フレーム１５１に支持されている。

【００６８】モータ・フレーム１４１にはシャフト１２
９を貫通するための穴が穿孔されており、モータ・フレ
ーム１４１は、プラテン・フレーム１５１に対して、シ
ャフト１２９回りに回動することができる。

【００６９】したがって、図２に示すように、印刷装置
１０１の全体形状は、シャフト１２９を軸に折り曲げる
ことができ、容易に変形することができる。

【００７０】なお、本実施形態では、シャフト１２３は
モータ・フレーム１４１に固着され、シャフト１２９は
プラテン・フレーム１５１に固着されており、歯車１２
２がシャフト１２３の回りを、歯車１２８がシャフト１
２９の回りを、それぞれ回転するが、フレームに対して
歯車が回転すればほかの支持手法を採用することができ
る。たとえば、歯車１２２にシャフト１２３が固着さ
れ、モータ・フレーム１４１に穿孔された穴をシャフト
１２３が貫通することにより、モータ・フレーム１４１
に対して歯車１２２が回転する実施形態のごとくであ
る。

【００７１】第１の実施形態の印刷装置を実際にレジス
タ装置や電子卓上計算機に組み込む場合には、その形状
に合わせて両フレームを回動させ、所望の形状にしてか
らレジスタ装置や電子卓上計算機に各フレームを固定す
ればよい。

【００７２】図３、図４は、本発明に係る印刷装置の第
２の実施形態の構成を示す説明図であり、図３は平面
図、図４は正面図である。本実施形態においては、輪列
の歯車が複数のフレームで支持され、複数のフレームは
輪列の歯車の１つの回転軸回りに回動することができ
る。

【００７３】なお、図３、図４においては、第１の実施
形態と同じ要素については同じ符号を付している。

【００７４】印刷装置１０１のモータ１１１のシャフト
１１２には歯車１１３が備えられ、歯車１１３に接する
輪列１２１の歯車１２２に動力を供給する。

【００７５】輪列１２１の歯車１２２はシャフト１２３
回りに回転し、歯車１２８に接し、動力を伝達する。歯
車１２８はシャフト１２９回りに回転する。輪列１２１
は、歯車１２２、歯車１２８により、モータ１１１が供
給する回転力による動力を減速して伝達する。

【００７６】印刷機構１３１はサーマル・ヘッド１３２
とローラ状のプラテン１３３を備え、プラテン１３３は
シャフト１３４回りに回転し、シャフト１３４には歯車
１３５が備えられ、歯車１３５は輪列１２１の歯車１２
８に接し、伝達された回転力により、回転して必要な紙
送りを行う。

【００７７】また、プラテン１３３はサーマル・ヘッド
１３２との間で、印刷時に用紙を固定する。

【００７８】モータ１１１と、歯車１２２のシャフト１
２３と、はモータ・フレーム１４１に支持されている。

【００７９】歯車１２８のシャフト１２９と、サーマル
・ヘッド１３２と、プラテンのシャフト１３４と、は、
プラテン・フレーム１５１に支持されている。

【００８０】歯車１２２のシャフト１２３と、歯車１２
８のシャフト１２９と、は、輪列フレーム１６１に支持
されている。

【００８１】輪列フレーム１６１には、シャフト１２３
を貫通するための穴が穿孔されており、輪列フレーム１
６１は、モータ・フレーム１４１に対して、シャフト１
２３回りに回動することができる。

【００８２】また、輪列フレーム１６１にはシャフト１
２９を貫通するための穴が穿孔されており、輪列フレー
ム１６１は、プラテン・フレーム１５１に対して、シャ
フト１２９回りに回動することができる。

【００８３】したがって、図４に示すように、印刷装置
１０１の全体形状は、シャフト１２３と、シャフト１２
９と、を軸に折り曲げることができ、第１の実施形態に
比べて、さらに、さまざまな形状に容易に変形すること
ができる。

【００８４】なお、フレームや歯車と、シャフトと、の
固定関係については、第１の実施形態と同様に変更する
ことが可能である。

【００８５】第２の実施形態の印刷装置を実際にレジス
タ装置や電子卓上計算機に組み込む場合の各フレームの
固定については、第１の実施形態の印刷装置と同様であ
る。

【００８６】図５は、本発明に係る印刷装置の第３の実
施形態の構成を示す説明図（正面図）であり、本実施形
態においては、モータ、輪列、印刷機構を支持するフレ
ームを弾性体からなる変形可能な基礎支持体が支持す
る。

【００８７】なお、図５においては、第１および第２の
実施形態と同じ要素については同じ符号を付している。

【００８８】図５には、印刷装置１０１の、モータ１１
１の歯車１１３、輪列１２１の歯車１２２、歯車１２
８、プラテン１３３の歯車１３５、モータ・フレーム１
４１、プラテン・フレーム１５１、輪列フレーム１６１
が示されており、モータ・フレーム１４１、プラテン・
フレーム１５１、輪列フレーム１６１の３つのフレーム
が熱可塑性樹脂などの弾性体からなる基礎支持体１８１
に支持されている。

【００８９】従来の印刷装置は剛体構造のため、たとえ
ば洋服などのポケットに入れて運搬した場合に、角部が
洋服の生地を裁断してしまったり、圧力などでフレーム
が変形して故障が発生したりしていた。一方、本実施形
態では、印刷装置自体が変形し、しかも弾性体で覆うこ
とができるため、このようなことは発生しにくくなって
いる。さらに、弾性体で支持することにより、衝撃や圧
力などの外力を受け止めることができ、故障が発生しに
くくなっている。

【００９０】第３の実施形態の印刷装置では、弾性体と
して熱可塑性樹脂、粘土、ゴム、スプリングなどを使用
することができる。この実施形態においては、エンド・
ユーザが自分の好みに合わせて用紙の供給方向や排出方
向を設定できる印刷装置を提供することができる。

【００９１】たとえば、弾性体として熱可塑性樹脂を使
用した場合、エンド・ユーザの体温やドライヤーなどか
ら供給される温風により熱を与えて印刷装置の基礎支持
体を所望の形状に変形した後、放置することによって当
該形状に固定される。

【００９２】また、基礎支持体が弾性体で構成されるた
め、衝撃や圧力などの外力を全体のフレーム形状と基礎
支持体の変形により吸収することができるので、故障が
発生しにくい印刷装置を提供することができる。

【００９３】なお、これら第１から第３の実施形態を任
意に組み合わせて印刷装置を構成することができ、これ
らの実施形態も本発明の範囲に含まれる。たとえば、輪
列の歯車の数を増減して変更したり、輪列の歯車を支持
するフレームの数を２つ以上の任意の数としたり、第１
の実施形態において各フレームを基礎支持体によって支
持するなどの実施形態が含まれる。

【００９４】なお、モータ１１１は、動力機構手段とし
て、印刷機構１３１は、印刷機構手段として、モータ・
フレーム１４１は、動力機構支持手段として、プラテン
・フレーム１５１は、印刷機構支持手段として、輪列フ
レーム１６１は、歯車支持手段として、基礎支持体１８
１は、基礎支持手段として、それぞれ機能する。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果を奏する。

【００９６】第１に、その形状が容易に変形し、用紙の
供給方向や排出方向を容易に変更できる印刷装置を提供
することができる。

【００９７】第２に、さらに、変形した形状を容易に固
定することができる印刷装置を提供することができる。

【００９８】第３に、さらに、運搬や日常的な使用にお
いて受ける各種の衝撃や圧力などの力によっても、これ
らの力を柔軟に受け止めることができ、故障が発生しに
くい印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印刷装置の第１の実施形態の構成
を示す説明図（平面図）である。

【図２】本発明に係る印刷装置の第１の実施形態の構成
を示す説明図（正面図）である。

【図３】本発明に係る印刷装置の第２の実施形態の構成
を示す説明図（平面図）である。

【図４】本発明に係る印刷装置の第２の実施形態の構成
を示す説明図（正面図）である。

【図５】本発明に係る印刷装置の第３の実施形態の構成
を示す説明図（正面図）である。

【符号の説明】

１０１ 印刷装置 １１１ モータ １１２ モータ・シャフト １１３ モータ歯車 １２１ 輪列 １２２ 歯車 １２３ シャフト １２８ 歯車 １２９ シャフト １３１ 印刷機構 １３２ サーマル・ヘッド １３３ プラテン １３４ プラテン・シャフト １３５ プラテン歯車 １４１ モータ・フレーム １５１ プラテン・フレーム １６１ 輪列フレーム １８１ 基礎支持体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−15917（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−123538（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−106818（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−191105（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−340134（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−124301（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−9755（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 29/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】以下の手段を有することを特徴とする印刷
   装置。 （ａ）回転力による動力を供給する動力機構手段と、 （ｂ）前記動力機構手段により供給される回転力による
   動力を複数の歯車により伝達する輪列と、 （ｃ）前記輪列により伝達される動力により駆動され、
   文字または図形を印刷する印刷機構手段と、 （ｘ）前記動力機構手段を、前記輪列の前記動力機構手
   段に隣接する歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持
   する動力機構支持手段。
2. 【請求項２】さらに、以下の手段を有することを特徴と
   する請求項１に記載の印刷装置。 （ｙ）前記印刷機構手段を、前記輪列の前記印刷機構手
   段に隣接する歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持
   する印刷機構支持手段。
3. 【請求項３】さらに、以下の手段を有することを特徴と
   する請求項１または２のいずれかに記載の印刷装置。 （ｐ）前記動力機構支持手段と、前記印刷機構支持手段
   と、を支持する変形可能な基礎支持手段。
4. 【請求項４】さらに、以下の手段を有することを特徴と
   する請求項２に記載の印刷装置。 （ｚ）前記輪列の互いに隣接する歯車の一方を歯車の他
   方が回転する軸回りに、回動可能に支持する歯車支持手
   段。
5. 【請求項５】さらに、以下の手段を有することを特徴と
   する請求項４に記載の印刷装置。 （ｑ）前記動力機構支持手段と、前記印刷機構支持手段
   と、前記歯車支持手段と、を支持する変形可能な基礎支
   持手段。
6. 【請求項６】以下の手段を有することを特徴とする印刷
   装置。 （ａ）回転力による動力を供給する動力機構手段と、 （ｂ）前記動力機構手段により供給される回転力による
   動力を複数の歯車により伝達する輪列と、 （ｃ）前記輪列により伝達される動力により駆動され、
   文字または図形を印刷する印刷機構手段と、 （ｙ）前記印刷機構手段を、前記輪列の前記印刷機構手
   段に隣接する歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持
   する印刷機構支持手段。
7. 【請求項７】さらに、以下の手段を有することを特徴と
   する請求項６に記載の印刷装置。 （ｚ）前記輪列の互いに隣接する歯車の一方を歯車の他
   方が回転する軸回りに、回動可能に支持する歯車支持手
   段。
8. 【請求項８】さらに、以下の手段を有することを特徴と
   する請求項６または７のいずれかに記載の印刷装置。 （ｒ）前記印刷機構支持手段と、前記歯車支持手段と、
   を支持する変形可能な基礎支持手段。
9. 【請求項９】以下の手段を有することを特徴とする印刷
   装置。 （ａ）回転力による動力を供給する動力機構手段と、 （ｂ）前記動力機構手段により供給される回転力による
   動力を複数の歯車により伝達する輪列と、 （ｃ）前記輪列により伝達される動力により駆動され、
   文字または図形を印刷する印刷機構手段と、 （ｚ）前記輪列の互いに隣接する歯車の一方を歯車の他
   方が回転する軸回りに、回動可能に支持する歯車支持手
   段。
10. 【請求項１０】さらに、以下の手段を有することを特徴
    とする請求項９に記載の印刷装置。 （ｘ）前記動力機構手段を、前記輪列の前記動力機構手
    段に隣接する歯車が回転する軸回りに、回動可能に支持
    する動力機構支持手段。
11. 【請求項１１】さらに、以下の手段を有することを特徴
    とする請求項９または１０のいずれかに記載の印刷装
    置。 （ｓ）前記歯車支持手段と、前記動力機構支持手段と、
    を支持する変形可能な基礎支持手段。
12. 【請求項１２】以下の手段を有することを特徴とする印
    刷装置。 （ａ）回転力による動力を供給する動力機構手段と、 （ｂ）前記動力機構手段により供給される回転力による
    動力を伝達する歯車と、 （ｃ）前記歯車により伝達される動力により駆動され、
    文字または図形を印刷する印刷機構手段と、 （ｘ）前記動力機構手段を、前記歯車が回転する軸回り
    に回動可能に支持する動力機構支持手段、または、
    （ｙ）前記印刷機構手段を、前記歯車が回転する軸回り
    に回動可能に支持する印刷機構支持手段。
13. 【請求項１３】以下の手段を有することを特徴とする印
    刷装置。 （ａ）回転力による動力を供給する動力機構手段と、 （ｂ）前記動力機構手段により供給される回転力による
    動力を伝達する歯車と、 （ｃ）前記歯車により伝達される動力により駆動され、
    文字または図形を印刷する印刷機構手段と、 （ｘ）前記動力機構手段を、前記歯車が回転する軸回り
    に回動可能に支持する動力機構支持手段と、 （ｙ）前記印刷機構手段を、前記歯車が回転する軸回り
    に回動可能に支持する印刷機構支持手段。
14. 【請求項１４】さらに、以下の手段を有することを特徴
    とする請求項１２または１３のいずれかに記載の印刷装
    置。 （ｐ）前記動力機構支持手段と、前記印刷機構支持手段
    と、を支持する変形可能な基礎支持手段。
15. 【請求項１５】前記変形可能な基礎支持手段は、変形可
    能な弾性体により構成されることを特徴とする請求項
    ３、５、８、１１、または、１４のいずれかに記載の印
    刷装置。