JP3312282B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP3312282B2 JP3312282B2 JP31563292A JP31563292A JP3312282B2 JP 3312282 B2 JP3312282 B2 JP 3312282B2 JP 31563292 A JP31563292 A JP 31563292A JP 31563292 A JP31563292 A JP 31563292A JP 3312282 B2 JP3312282 B2 JP 3312282B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検
体内の断層像を得ると共に診断対象の三次元画像を表示
する超音波診断装置に関し、特に被検体内の診断対象の
一断面についての時間的変化を三次元画像として表示す
る超音波診断装置に関する。
体内の断層像を得ると共に診断対象の三次元画像を表示
する超音波診断装置に関し、特に被検体内の診断対象の
一断面についての時間的変化を三次元画像として表示す
る超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波診断装置は、被検体の体表面に探
触子を当接し、その探触子から例えば矩形又は扇形など
の超音波ビームを体内に向けて発射し、臓器等からの反
射波を計測して断層像を得るものである。そして、近
年、上記の超音波ビームをその矩形又は扇形をなす面と
直交する方向に振ることにより診断部位の複数枚の断層
像を収集し、それらの断層像を用いてボクセル法又はボ
リュームレンダリング法などの手法によって三次元画像
を再構成し、表示する試みが行われている。或いは、上
記探触子を被検体の体表面上で一定速度で横方向に平行
移動し、等間隔で得られた複数枚の断層像を用いて上記
と同様の手法により三次元画像を再構成し、表示するこ
とも行われている。なお、これらの三次元画像の表示に
よって得られる三次元画像は、ある計測の瞬間における
診断対象の空間的な構造を示すものであった。
触子を当接し、その探触子から例えば矩形又は扇形など
の超音波ビームを体内に向けて発射し、臓器等からの反
射波を計測して断層像を得るものである。そして、近
年、上記の超音波ビームをその矩形又は扇形をなす面と
直交する方向に振ることにより診断部位の複数枚の断層
像を収集し、それらの断層像を用いてボクセル法又はボ
リュームレンダリング法などの手法によって三次元画像
を再構成し、表示する試みが行われている。或いは、上
記探触子を被検体の体表面上で一定速度で横方向に平行
移動し、等間隔で得られた複数枚の断層像を用いて上記
と同様の手法により三次元画像を再構成し、表示するこ
とも行われている。なお、これらの三次元画像の表示に
よって得られる三次元画像は、ある計測の瞬間における
診断対象の空間的な構造を示すものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の三
次元画像の表示においては、例えばドプラ計測法による
血流像を計測して三次元画像を再構成する場合、超音波
の伝搬速度や計測時間の関係から完全な実時間計測は困
難であった。従って、刻々の時間的変化の様子は表示で
きないと共に、臓器等の正しい動きは表示できないもの
であった。特に、頸部などのように血流速が時間と共に
大きく変化するような部位では、心臓の拍動を示す心電
による同期を用いたいわゆるゲートイメージ計測が行わ
れるが、このような計測では不整脈血流などはわから
ず、また計測時間も長くかかるものであった。また、従
来の画像表示では、上記のように時間的変化の様子を三
次元画像では表示していなかったので、心臓や血流など
を観察するときに、心臓の異常な動き又は血流の異常な
流れがわかりにくく、診断がしにくいものであった。
次元画像の表示においては、例えばドプラ計測法による
血流像を計測して三次元画像を再構成する場合、超音波
の伝搬速度や計測時間の関係から完全な実時間計測は困
難であった。従って、刻々の時間的変化の様子は表示で
きないと共に、臓器等の正しい動きは表示できないもの
であった。特に、頸部などのように血流速が時間と共に
大きく変化するような部位では、心臓の拍動を示す心電
による同期を用いたいわゆるゲートイメージ計測が行わ
れるが、このような計測では不整脈血流などはわから
ず、また計測時間も長くかかるものであった。また、従
来の画像表示では、上記のように時間的変化の様子を三
次元画像では表示していなかったので、心臓や血流など
を観察するときに、心臓の異常な動き又は血流の異常な
流れがわかりにくく、診断がしにくいものであった。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、被検体内の診断対象の一断面についての時間的変
化を三次元画像として表示することができる超音波診断
装置を提供することを目的とする。
処し、被検体内の診断対象の一断面についての時間的変
化を三次元画像として表示することができる超音波診断
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、被検体に超音波を
送受信する探触子と、上記被検体の一断面について断層
像データを時系列的に計測して複数枚の断層像を収集す
る手段と、該収集された複数枚の断層像を上記時系列的
に計測した時間軸方向に積み上げて三次元画像を再構成
する手段と、該再構成された画像により上記被検体の一
断面についての時間的変化を三次元画像として表示する
手段とを備えたものである。
に、本発明による超音波診断装置は、被検体に超音波を
送受信する探触子と、上記被検体の一断面について断層
像データを時系列的に計測して複数枚の断層像を収集す
る手段と、該収集された複数枚の断層像を上記時系列的
に計測した時間軸方向に積み上げて三次元画像を再構成
する手段と、該再構成された画像により上記被検体の一
断面についての時間的変化を三次元画像として表示する
手段とを備えたものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置の
実施例を示す説明図である。この超音波診断装置は、超
音波を利用して被検体内の断層像を得ると共に診断対象
の三次元 画像を表示するもので、探触子２と、画像処理
部３と、表示器４と、操作卓５とを有して成る。
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置の
実施例を示す説明図である。この超音波診断装置は、超
音波を利用して被検体内の断層像を得ると共に診断対象
の三次元 画像を表示するもので、探触子２と、画像処理
部３と、表示器４と、操作卓５とを有して成る。
【０００７】上記探触子２は、被検体１の体内に向けて
超音波を送信すると共に反射波を受信するものである。
画像処理部３は、上記被検体１の一断面について断層像
データを時系列的に計測して複数枚の断層像を収集する
手段、及び該収集された複数枚の断層像を上記時系列的
に計測した時間軸方向に積み上げて三次元画像を再構成
する手段となるもので、上記探触子２で受信した反射エ
コー信号を増幅、整相、検波等の処理をして断層像を形
成すると共に、この得られた複数の断層像を用いて三次
元画像を再構成するようになっている。また、表示器４
は、上記画像処理部３で再構成された画像により上記被
検体の一断面についての時間的変化を三次元画像として
表示する手段となるもので、テレビモニタなどから成
る。さらに、操作卓５は、上記画像処理部３に操作指令
を入力するためのものである。
超音波を送信すると共に反射波を受信するものである。
画像処理部３は、上記被検体１の一断面について断層像
データを時系列的に計測して複数枚の断層像を収集する
手段、及び該収集された複数枚の断層像を上記時系列的
に計測した時間軸方向に積み上げて三次元画像を再構成
する手段となるもので、上記探触子２で受信した反射エ
コー信号を増幅、整相、検波等の処理をして断層像を形
成すると共に、この得られた複数の断層像を用いて三次
元画像を再構成するようになっている。また、表示器４
は、上記画像処理部３で再構成された画像により上記被
検体の一断面についての時間的変化を三次元画像として
表示する手段となるもので、テレビモニタなどから成
る。さらに、操作卓５は、上記画像処理部３に操作指令
を入力するためのものである。
【０００８】次に、このように構成された超音波診断装
置における三次元画像の表示について説明する。図１に
おいて、まず、探触子２を駆動して、被検体１の体内に
て診断対象の臓器６（例えば心臓又は血管など）が存在
する部位の体表面に当接する。次に、この位置に探触子
２を固定したまま超音波ビームＢを打ち出し、上記臓器
６の一断面について一定時間だけ通常の手法により断層
像データを時系列的に計測する。このとき、断層像の計
測時間は、診断対象と計測目的により異なるが、通常の
超音波診断装置においては画像のフレームレートが３０
枚／秒であるので、数秒間程度計測すればよい。なお、
心臓の不整脈時を計測したい場合は、不整脈の発生した
時を挟んでその前後の合計３秒間程度の画像を計測すれ
ばよい。これにより、上記診断対象の臓器６の一断面に
ついて時系列に連続する複数枚の断層像を収集する。
置における三次元画像の表示について説明する。図１に
おいて、まず、探触子２を駆動して、被検体１の体内に
て診断対象の臓器６（例えば心臓又は血管など）が存在
する部位の体表面に当接する。次に、この位置に探触子
２を固定したまま超音波ビームＢを打ち出し、上記臓器
６の一断面について一定時間だけ通常の手法により断層
像データを時系列的に計測する。このとき、断層像の計
測時間は、診断対象と計測目的により異なるが、通常の
超音波診断装置においては画像のフレームレートが３０
枚／秒であるので、数秒間程度計測すればよい。なお、
心臓の不整脈時を計測したい場合は、不整脈の発生した
時を挟んでその前後の合計３秒間程度の画像を計測すれ
ばよい。これにより、上記診断対象の臓器６の一断面に
ついて時系列に連続する複数枚の断層像を収集する。
【０００９】次に、このようにして得られた時間的に等
しい間隔の一連の断層像のデータを画像処理部３で処理
し、図２に示すように、これらの断層像Ｉ1，Ｉ2，
Ｉ3，…，Ｉｎを上記時系列的に計測した時間軸Ｔ方向
に積み上げてボクセル法又はボリュームレンダリング法
などの手法によって三次元画像Ｉ3を再構成する。次
に、この再構成された三次元画像Ｉ3のデータを、図１
において表示器４に送り、その画面に診断対象としての
臓器６の三次元画像を表示する。これにより、図２に示
すように、上記臓器６の一断面についての時間的変化を
示す三次元画像Ｉ3が表示される。
しい間隔の一連の断層像のデータを画像処理部３で処理
し、図２に示すように、これらの断層像Ｉ1，Ｉ2，
Ｉ3，…，Ｉｎを上記時系列的に計測した時間軸Ｔ方向
に積み上げてボクセル法又はボリュームレンダリング法
などの手法によって三次元画像Ｉ3を再構成する。次
に、この再構成された三次元画像Ｉ3のデータを、図１
において表示器４に送り、その画面に診断対象としての
臓器６の三次元画像を表示する。これにより、図２に示
すように、上記臓器６の一断面についての時間的変化を
示す三次元画像Ｉ3が表示される。
【００１０】なお、図２においては、時間軸Ｔを上向き
として三次元画像Ｉ3を表示する状態を示したが、これ
に限らず、診断上理解し易いならば、図３に示すように
時間軸Ｔを水平方向に倒して三次元画像Ｉ3を表示する
ようにしてもよい。
として三次元画像Ｉ3を表示する状態を示したが、これ
に限らず、診断上理解し易いならば、図３に示すように
時間軸Ｔを水平方向に倒して三次元画像Ｉ3を表示する
ようにしてもよい。
【００１１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
探触子により被検体に超音波を送受信し、上記被検体の
一断面について断層像データを時系列的に計測して複数
枚の断層像を収集し、該収集された複数枚の断層像を上
記時系列的に計測した時間軸方向に積み上げて三次元画
像を再構成し、該再構成された画像により上記被検体の
一断面についての時間的変化を三次元画像として表示す
ることができる。これにより、対象とする臓器の任意断
面の実時間による時間的変化が三次元的に画像表示さ
れ、臓器が刻々と変化する様子が時間軸方向に連続的に
変化する形状として表示される。従って、例えば心臓や
血流などを観察するときに、不整脈血流や、心臓の異常
な動き又は血流の異常な流れが三次元画像の形状変化と
してよく理解でき、正常又は異常の診断を容易かつ正確
に行うことができる。また、使用する探触子としては、
特別な三次元画像表示用のものは必要とせず、通常の探
触子のままでよい。従って、容易かつ安価に三次元画像
を表示することができる。
探触子により被検体に超音波を送受信し、上記被検体の
一断面について断層像データを時系列的に計測して複数
枚の断層像を収集し、該収集された複数枚の断層像を上
記時系列的に計測した時間軸方向に積み上げて三次元画
像を再構成し、該再構成された画像により上記被検体の
一断面についての時間的変化を三次元画像として表示す
ることができる。これにより、対象とする臓器の任意断
面の実時間による時間的変化が三次元的に画像表示さ
れ、臓器が刻々と変化する様子が時間軸方向に連続的に
変化する形状として表示される。従って、例えば心臓や
血流などを観察するときに、不整脈血流や、心臓の異常
な動き又は血流の異常な流れが三次元画像の形状変化と
してよく理解でき、正常又は異常の診断を容易かつ正確
に行うことができる。また、使用する探触子としては、
特別な三次元画像表示用のものは必要とせず、通常の探
触子のままでよい。従って、容易かつ安価に三次元画像
を表示することができる。
【図１】 本発明による超音波診断装置の実施例を示す
説明図、
説明図、
【図２】 上記超音波診断装置により再構成及び表示し
た三次元画像を示す説明図、
た三次元画像を示す説明図、
【図３】 上記三次元画像の他の表示例を示す説明図。
１…被検体、 ２…探触子、 ３…画像処理部、 ４…
表示器、 ５…操作卓、 ６…臓器、 Ｂ…超音波ビー
ム、 Ｉ1〜Ｉｎ…断層像、 Ｉ3…三次元画像、 Ｔ…
時間軸。
表示器、 ５…操作卓、 ６…臓器、 Ｂ…超音波ビー
ム、 Ｉ1〜Ｉｎ…断層像、 Ｉ3…三次元画像、 Ｔ…
時間軸。
Claims (1)
- 【請求項１】被検体に超音波を送受信する探触子と、上
記被検体の一断面について断層像データを時系列的に計
測して複数枚の断層像を収集する手段と、該収集された
複数枚の断層像を上記時系列的に計測した時間軸方向に
積み上げて三次元画像を再構成する手段と、該再構成さ
れた画像により上記被検体の一断面についての時間的変
化を三次元画像として表示する手段とを備えたことを特
徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31563292A JP3312282B2 (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31563292A JP3312282B2 (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142104A JPH06142104A (ja) | 1994-05-24 |
| JP3312282B2 true JP3312282B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=18067702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31563292A Expired - Lifetime JP3312282B2 (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312282B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004305486A (ja) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法及びシステム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100355718B1 (ko) * | 2000-06-10 | 2002-10-11 | 주식회사 메디슨 | 스티어링이 가능한 프로브를 사용한 3차원 초음파 영상시스템 및 영상 형성 방법 |
| KR20070078152A (ko) * | 2006-01-26 | 2007-07-31 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상을 디스플레이하는 장치 및 방법 |
| JP4843357B2 (ja) * | 2006-04-19 | 2011-12-21 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
| JP5105850B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2012-12-26 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置 |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP31563292A patent/JP3312282B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004305486A (ja) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法及びシステム |
| JP4639035B2 (ja) * | 2003-04-08 | 2011-02-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び方法、プログラム、コンピュータ可読記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06142104A (ja) | 1994-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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