JP3310877B2 - 防振型サイド・スラスタ・トンネル - Google Patents
防振型サイド・スラスタ・トンネルInfo
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- JP3310877B2 JP3310877B2 JP20541496A JP20541496A JP3310877B2 JP 3310877 B2 JP3310877 B2 JP 3310877B2 JP 20541496 A JP20541496 A JP 20541496A JP 20541496 A JP20541496 A JP 20541496A JP 3310877 B2 JP3310877 B2 JP 3310877B2
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- Japan
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- side thruster
- tunnel
- vibration
- thruster tunnel
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば客船のよう
に船内に伝わる騒音の低減が要求される船舶、あるいは
海洋調査船のように水中放射雑音の低減が要求される船
舶等において使用されるのに好適な防振型サイド・スラ
スタ・トンネルに関する。
に船内に伝わる騒音の低減が要求される船舶、あるいは
海洋調査船のように水中放射雑音の低減が要求される船
舶等において使用されるのに好適な防振型サイド・スラ
スタ・トンネルに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５には従来のサイド・スラスタ・トン
ネルの一例が示されている。図５において、船舶の船首
部あるいは船尾部に装備されるサイド・スラスタ・トン
ネル１のトンネル壁部は、一重構造となっており、サイ
ド・スラスタ・プロペラ２の回転に伴って生じた変動圧
力が、サイド・スラスタ・トンネル１に直接作用し、そ
のときのサイド・スラスタ・トンネル１の振動エネルギ
ーが船殻に伝搬されて、船内騒音や水中放射雑音の原因
となる。
ネルの一例が示されている。図５において、船舶の船首
部あるいは船尾部に装備されるサイド・スラスタ・トン
ネル１のトンネル壁部は、一重構造となっており、サイ
ド・スラスタ・プロペラ２の回転に伴って生じた変動圧
力が、サイド・スラスタ・トンネル１に直接作用し、そ
のときのサイド・スラスタ・トンネル１の振動エネルギ
ーが船殻に伝搬されて、船内騒音や水中放射雑音の原因
となる。
【０００３】そこで、図６に示したように、トンネル壁
部を二重構造としたサイド・スラスタ・トンネルが提案
された（実願昭６３−１１４３４２号）。図６におい
て、内部にサイド・スラスタ・プロペラ２を有するサイ
ド・スラスタ・トンネルのトンネル壁は、外殻を形成す
る外筒１ａ、および内殻を形成する内筒１ｂよりなる二
重壁構造となっており、船体に水密に固定された外筒１
ａの内周側には、左右両端部の弾性体３を介して内筒１
ｂが防振支持されている。この図６に示したサイド・ス
ラスタ・トンネルにおいては、サイド・スラスタ・トン
ネル内に生じたプロペラ２による変動圧力およびプロペ
ラ２のキャビテーションによる起振力が、外筒１ａに直
接作用せずに、外筒１ａにより弾性支持された内筒１ｂ
に作用するので、船体へ伝達される起振力が低減され
る。
部を二重構造としたサイド・スラスタ・トンネルが提案
された（実願昭６３−１１４３４２号）。図６におい
て、内部にサイド・スラスタ・プロペラ２を有するサイ
ド・スラスタ・トンネルのトンネル壁は、外殻を形成す
る外筒１ａ、および内殻を形成する内筒１ｂよりなる二
重壁構造となっており、船体に水密に固定された外筒１
ａの内周側には、左右両端部の弾性体３を介して内筒１
ｂが防振支持されている。この図６に示したサイド・ス
ラスタ・トンネルにおいては、サイド・スラスタ・トン
ネル内に生じたプロペラ２による変動圧力およびプロペ
ラ２のキャビテーションによる起振力が、外筒１ａに直
接作用せずに、外筒１ａにより弾性支持された内筒１ｂ
に作用するので、船体へ伝達される起振力が低減され
る。
【０００４】図６に示したように、トンネル壁部を二重
構造とすることにより、プロペラ２による変動圧力によ
りサイド・スラスタ・トンネルに生じた振動エネルギー
は、図５に示したようなトンネル壁部が一重構造のサイ
ド・スラスタ・トンネルの場合と比べて相当吸収され、
その振動特性が随分と改善されるようになった。
構造とすることにより、プロペラ２による変動圧力によ
りサイド・スラスタ・トンネルに生じた振動エネルギー
は、図５に示したようなトンネル壁部が一重構造のサイ
ド・スラスタ・トンネルの場合と比べて相当吸収され、
その振動特性が随分と改善されるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示したようにサイド・スラスタ・トンネルのトンネル壁
を二重壁とした場合、内筒１ｂにおいて生じた共振現象
により、サイド・スラスタ・トンネルに生じた振動を十
分に低減させることができない場合がある。また水中探
査における観測精度が高精度化したことにより、探査機
器の使用周波数域における背景雑音が問題とされるよう
になり、背景雑音の原因となるサイド・スラスタ・トン
ネルの振動をさらに低減させる必要が生じてきた。
示したようにサイド・スラスタ・トンネルのトンネル壁
を二重壁とした場合、内筒１ｂにおいて生じた共振現象
により、サイド・スラスタ・トンネルに生じた振動を十
分に低減させることができない場合がある。また水中探
査における観測精度が高精度化したことにより、探査機
器の使用周波数域における背景雑音が問題とされるよう
になり、背景雑音の原因となるサイド・スラスタ・トン
ネルの振動をさらに低減させる必要が生じてきた。
【０００６】そこで、本発明は、二重壁構造のトンネル
壁を有する従来のサイド・スラスタ・トンネルを改良す
ることにより、内殻を形成する内筒部に生じていた共振
現象を防止することができるようにし、探査機器のソナ
ーの周波数域の背景雑音を低減することができるように
し、船内および船外へと伝わり雑音となる音響エネルギ
ーを低減することができるようにし、その結果、船内の
騒音が低下して客船等の船舶における快適性を向上させ
ることができるようにし、水中へ雑音として放射される
放射音響エネルギーを低下させることにより水中調査船
等の船舶に搭載された水中音響観測装置の信号対雑音の
比すなわちＳ／Ｎ比を向上させることができるように
し、その結果、高精度の観測データを取得することがで
きるように した、防振型サイド・スラスタ・トンネルを
提供しようとするものである。
壁を有する従来のサイド・スラスタ・トンネルを改良す
ることにより、内殻を形成する内筒部に生じていた共振
現象を防止することができるようにし、探査機器のソナ
ーの周波数域の背景雑音を低減することができるように
し、船内および船外へと伝わり雑音となる音響エネルギ
ーを低減することができるようにし、その結果、船内の
騒音が低下して客船等の船舶における快適性を向上させ
ることができるようにし、水中へ雑音として放射される
放射音響エネルギーを低下させることにより水中調査船
等の船舶に搭載された水中音響観測装置の信号対雑音の
比すなわちＳ／Ｎ比を向上させることができるように
し、その結果、高精度の観測データを取得することがで
きるように した、防振型サイド・スラスタ・トンネルを
提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の防振型サイド・スラスタ・トンネルは、サ
イド・スラスタ・トンネルのトンネル壁部のうちサイド
・スラスタ・プロペラの変動圧力が作用する壁部の少な
くとも一部が内壁および外壁よりなる二重壁構造とさ
れ、上記内壁が 、 複数の小区画内壁に分割され、当該複
数の小区画内壁のうちの少なくとも一部の各小区画内壁
の上記二重壁構造側の面上には、それぞれ自由端側にお
いて質量体を担持する弾性体の基部が固着されているこ
とにより、音響機器のソナー周波数に同調する動吸振器
が形成されていることを特徴としている。
め、本発明の防振型サイド・スラスタ・トンネルは、サ
イド・スラスタ・トンネルのトンネル壁部のうちサイド
・スラスタ・プロペラの変動圧力が作用する壁部の少な
くとも一部が内壁および外壁よりなる二重壁構造とさ
れ、上記内壁が 、 複数の小区画内壁に分割され、当該複
数の小区画内壁のうちの少なくとも一部の各小区画内壁
の上記二重壁構造側の面上には、それぞれ自由端側にお
いて質量体を担持する弾性体の基部が固着されているこ
とにより、音響機器のソナー周波数に同調する動吸振器
が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面により、まず参考例の
形態について説明する。図３に示したように、例えば船
舶の船首部および船尾部に配備されたサイド・スラスタ
・トンネル１、１は、それぞれ図１（１）および図１
（２）に示されたように、トンネル壁部のうちサイド・
スラスタ・プロペラ２の変動圧力が作用する壁部の少な
くとも一部において内殻を形成する内筒の壁部である内
壁１ｂおよび外殻を形成する外筒の壁部である外壁１ａ
よりなる二重壁構造とされ、内壁１ｂおよび外壁１ａ間
に防振ゴム等の弾性体３が介装されている。内壁１ｂは
複数の小区画内壁に分割されており、各小区画内壁と外
壁１ａとの間に弾性体３が介装されている。したがっ
て、各小区画内壁は、それぞれ対応する弾性体３により
外壁１ａに対して弾性支持されている。内壁１ｂは周方
向あるいは軸方向のうち少なくとも一方向、例えば図１
（２）に示すように周方向に１例として８分割されてい
る。この場合における分割された内壁の大きさとして
は、内壁１ｂの固有振動数がプロペラ変動圧の主要周波
数成分に比して十分高くなるような寸法が選択される。
形態について説明する。図３に示したように、例えば船
舶の船首部および船尾部に配備されたサイド・スラスタ
・トンネル１、１は、それぞれ図１（１）および図１
（２）に示されたように、トンネル壁部のうちサイド・
スラスタ・プロペラ２の変動圧力が作用する壁部の少な
くとも一部において内殻を形成する内筒の壁部である内
壁１ｂおよび外殻を形成する外筒の壁部である外壁１ａ
よりなる二重壁構造とされ、内壁１ｂおよび外壁１ａ間
に防振ゴム等の弾性体３が介装されている。内壁１ｂは
複数の小区画内壁に分割されており、各小区画内壁と外
壁１ａとの間に弾性体３が介装されている。したがっ
て、各小区画内壁は、それぞれ対応する弾性体３により
外壁１ａに対して弾性支持されている。内壁１ｂは周方
向あるいは軸方向のうち少なくとも一方向、例えば図１
（２）に示すように周方向に１例として８分割されてい
る。この場合における分割された内壁の大きさとして
は、内壁１ｂの固有振動数がプロペラ変動圧の主要周波
数成分に比して十分高くなるような寸法が選択される。
【０００９】図１（１）および図１（２）に一例として
示すように、弾性体３が複数個に分割され、複数個に分
割された各弾性体を介してそれぞれ複数個に分割された
小区画内壁１ｂが外壁１ａに対して弾性支持されるの
で、内壁１ｂの固有振動数が高くなり、内壁の動的剛性
が増大する。それにより、プロペラ２によって生起され
る変動圧による内壁１ｂの共振を防止することができ
る。
示すように、弾性体３が複数個に分割され、複数個に分
割された各弾性体を介してそれぞれ複数個に分割された
小区画内壁１ｂが外壁１ａに対して弾性支持されるの
で、内壁１ｂの固有振動数が高くなり、内壁の動的剛性
が増大する。それにより、プロペラ２によって生起され
る変動圧による内壁１ｂの共振を防止することができ
る。
【００１０】サイド・スラスタ・プロペラ２によって生
じた変動圧力は、サイド・スラスタ・トンネル１の内壁
１ｂに作用し、防振ゴム等の弾性体３を介してサイド・
スラスタ・トンネル１の外壁１ａに伝達される。このと
き、外壁１ａに伝達される変動圧力は、内壁１ｂが弾性
体３によりサイド・スラスタ・トンネル１の外壁１ａに
弾性支持すなわち防振支持されていることによって、図
４に示したように、サイド・スラスタ・プロペラ２の変
動圧力の周波数の増大に伴って、外壁１ａへの振動の伝
達力が一旦は僅かに上昇するものの、その後は大きく急
減する。
じた変動圧力は、サイド・スラスタ・トンネル１の内壁
１ｂに作用し、防振ゴム等の弾性体３を介してサイド・
スラスタ・トンネル１の外壁１ａに伝達される。このと
き、外壁１ａに伝達される変動圧力は、内壁１ｂが弾性
体３によりサイド・スラスタ・トンネル１の外壁１ａに
弾性支持すなわち防振支持されていることによって、図
４に示したように、サイド・スラスタ・プロペラ２の変
動圧力の周波数の増大に伴って、外壁１ａへの振動の伝
達力が一旦は僅かに上昇するものの、その後は大きく急
減する。
【００１１】図２（１）および図２（２）に、本発明の
実施の形態としての防振型サイド・スラスタ・トンネル
１を示す。サイド・スラスタ・トンネル１は、トンネル
壁部１ａのうちサイド・スラスタ・プロペラ２の変動圧
力が作用する壁部の少なくとも一部において内殻を形成
する内筒の壁部である内壁１ｂおよび外殻を形成する外
筒の壁部である外壁１ａよりなる二重壁構造とされ、内
壁１ｂの軸方向の両端縁部において、内壁１ｂおよび外
壁１ａ間に防振ゴム等の弾性体３ａが介装されている。
内壁１ｂは、図２（２）に示したように、例えば周方向
に複数の小区画内壁に分割されており、各小区画内壁と
外壁１ａとの間に弾性体３ａが介装されている。したが
って、各小区画内壁は、それぞれ対応する弾性体３によ
り外壁１ａに対して弾性支持されている。内壁１ｂは周
方向あるいは軸方向のうち少なくとも一方向、例えば図
２（２）に示すように周方向に１例として８分割されて
いる。この場合における分割された内壁の大きさとして
は、内壁１ｂの固有振動数がプロペラ変動圧の主要周波
数成分に比して十分高くなるような寸法が選択される。
実施の形態としての防振型サイド・スラスタ・トンネル
１を示す。サイド・スラスタ・トンネル１は、トンネル
壁部１ａのうちサイド・スラスタ・プロペラ２の変動圧
力が作用する壁部の少なくとも一部において内殻を形成
する内筒の壁部である内壁１ｂおよび外殻を形成する外
筒の壁部である外壁１ａよりなる二重壁構造とされ、内
壁１ｂの軸方向の両端縁部において、内壁１ｂおよび外
壁１ａ間に防振ゴム等の弾性体３ａが介装されている。
内壁１ｂは、図２（２）に示したように、例えば周方向
に複数の小区画内壁に分割されており、各小区画内壁と
外壁１ａとの間に弾性体３ａが介装されている。したが
って、各小区画内壁は、それぞれ対応する弾性体３によ
り外壁１ａに対して弾性支持されている。内壁１ｂは周
方向あるいは軸方向のうち少なくとも一方向、例えば図
２（２）に示すように周方向に１例として８分割されて
いる。この場合における分割された内壁の大きさとして
は、内壁１ｂの固有振動数がプロペラ変動圧の主要周波
数成分に比して十分高くなるような寸法が選択される。
【００１２】図２（１）および図２（２）に示したよう
に、複数の小区画内壁のうちの少なくとも一部の小区画
内壁には、音響機器のソナー周波数に同調させた動吸振
噐、すなわち内壁１ｂを構成する複数個の小内壁の外周
面上にそれぞれ弾性体５を介して質量体４を支持した構
成の、探査機器のソナーの周波数に同調するように調整
された１個または複数個の動吸振噐が取り付けられてい
る。
に、複数の小区画内壁のうちの少なくとも一部の小区画
内壁には、音響機器のソナー周波数に同調させた動吸振
噐、すなわち内壁１ｂを構成する複数個の小内壁の外周
面上にそれぞれ弾性体５を介して質量体４を支持した構
成の、探査機器のソナーの周波数に同調するように調整
された１個または複数個の動吸振噐が取り付けられてい
る。
【００１３】動吸振噐の同調周波数を探査機器としての
音響機器の使用周波数と一致させることによって、ソナ
ーの周波数における振動エネルギーの吸収が行なわれ、
内壁１ｂから外壁１ａへの振動エネルギーの伝搬が低減
される。したがって、このような動吸振噐によって、ソ
ナーの周波数域の振動エネルギーが吸収されるので、ソ
ナーの使用時に問題となるソナーと同一周波数域の背景
雑音が低減され、水中音響観測装置の信号対雑音の比、
すなわちＳ／Ｎ比の向上を図ることができる。
音響機器の使用周波数と一致させることによって、ソナ
ーの周波数における振動エネルギーの吸収が行なわれ、
内壁１ｂから外壁１ａへの振動エネルギーの伝搬が低減
される。したがって、このような動吸振噐によって、ソ
ナーの周波数域の振動エネルギーが吸収されるので、ソ
ナーの使用時に問題となるソナーと同一周波数域の背景
雑音が低減され、水中音響観測装置の信号対雑音の比、
すなわちＳ／Ｎ比の向上を図ることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明の防振型サイド・
スラスタ・トンネルによれば、以下のような効果が得ら
れる。サイド・スラスタ・トンネルのトンネル壁部のう
ちサイド・スラスタ・プロペラの変動圧力が作用する壁
部の少なくとも一部が、内壁および外壁よりなる二重壁
構造とされ、上記内壁が、複数の小区画内壁に分割さ
れ、当該複数の小区画内壁のうちの少なくとも一部の各
小区画内壁の上記二重壁構造側の面上には、それぞれ自
由端側において質量体を担持する弾性体の基部が固着さ
れていることにより、音響機器のソナー周波数に同調す
る動吸振器が形成されているので、内殻を形成する内筒
部に生じていた共振現象を防止することができ、探査機
器のソナーの周波数域の背景雑音を低減することがで
き、船内および船外へと伝わり雑音となる音響エネルギ
ーを低減することができ、その結果、船内の騒音が低下
して客船等の船舶における快適性を向上させることがで
き、水中へ雑音として放射される放射音響エネルギーを
低下させることにより水中調査船等の船舶に搭載された
水中音響観測装置の信号対雑音の比すなわちＳ／Ｎ比を
向上させることができ、その結果、高精度の観測データ
を取得することができ、内壁の共振による防振効果の低
下を内壁の全面にわたって偏ることなく防止することが
でき、内壁の製作も容易となる、防振型サイド・スラス
タ・トンネルを提供することができる。
スラスタ・トンネルによれば、以下のような効果が得ら
れる。サイド・スラスタ・トンネルのトンネル壁部のう
ちサイド・スラスタ・プロペラの変動圧力が作用する壁
部の少なくとも一部が、内壁および外壁よりなる二重壁
構造とされ、上記内壁が、複数の小区画内壁に分割さ
れ、当該複数の小区画内壁のうちの少なくとも一部の各
小区画内壁の上記二重壁構造側の面上には、それぞれ自
由端側において質量体を担持する弾性体の基部が固着さ
れていることにより、音響機器のソナー周波数に同調す
る動吸振器が形成されているので、内殻を形成する内筒
部に生じていた共振現象を防止することができ、探査機
器のソナーの周波数域の背景雑音を低減することがで
き、船内および船外へと伝わり雑音となる音響エネルギ
ーを低減することができ、その結果、船内の騒音が低下
して客船等の船舶における快適性を向上させることがで
き、水中へ雑音として放射される放射音響エネルギーを
低下させることにより水中調査船等の船舶に搭載された
水中音響観測装置の信号対雑音の比すなわちＳ／Ｎ比を
向上させることができ、その結果、高精度の観測データ
を取得することができ、内壁の共振による防振効果の低
下を内壁の全面にわたって偏ることなく防止することが
でき、内壁の製作も容易となる、防振型サイド・スラス
タ・トンネルを提供することができる。
【図１】図１（１）は、参考例の防振型サイド・スラス
タ・トンネルの縦断面図、図１（２）は、図１（１）の
防振型サイド・スラスタ・トンネルの線Ａ−Ａに沿って
見た要部横断面図である。
タ・トンネルの縦断面図、図１（２）は、図１（１）の
防振型サイド・スラスタ・トンネルの線Ａ−Ａに沿って
見た要部横断面図である。
【図２】図２（１）は、本発明の実施の形態に係る防振
型サイド・スラスタ・トンネルの縦断面図、図２（２）
は、図２（１）の防振型サイド・スラスタ・トンネルの
線Ｂ−Ｂに沿って見た要部横断面図である。
型サイド・スラスタ・トンネルの縦断面図、図２（２）
は、図２（１）の防振型サイド・スラスタ・トンネルの
線Ｂ−Ｂに沿って見た要部横断面図である。
【図３】サイド・スラスタ・トンネルを備えた船舶の一
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図４】本発明のサイド・スラスタ・トンネルによる起
振周波数に対する振動の伝達力の低減の状態を示すグラ
フである。
振周波数に対する振動の伝達力の低減の状態を示すグラ
フである。
【図５】従来のサイド・スラスタ・トンネルの一例を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図６】従来の別のサイド・スラスタ・トンネルの一例
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
１ サイド・スラスタ・トンネル １ａ サイド・スラスタ・トンネルの外筒の壁部とし
ての外壁 １ｂ サイド・スラスタ・トンネルの内筒の壁部とし
ての内壁 ２ サイド・スラスタ・プロペラ ３ 弾性体 ４ 質量体 ５ 弾性体
ての外壁 １ｂ サイド・スラスタ・トンネルの内筒の壁部とし
ての内壁 ２ サイド・スラスタ・プロペラ ３ 弾性体 ４ 質量体 ５ 弾性体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭58−171798（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−171797（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−36500（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 25/42
Claims (1)
- 【請求項１】 サイド・スラスタ・トンネルのトンネル
壁部のうちサイド・スラスタ・プロペラの変動圧力が作
用する壁部の少なくとも一部が内壁および外壁よりなる
二重壁構造とされ、上記内壁が 、 複数の小区画内壁に分
割され、当該複数の小区画内壁のうちの少なくとも一部
の各小区画内壁の上記二重壁構造側の面上には、それぞ
れ自由端側において質量体を担持する弾性体の基部が固
着されていることにより、音響機器のソナー周波数に同
調する動吸振器が形成されていることを特徴とする、防
振型サイド・スラスタ・トンネル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20541496A JP3310877B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 防振型サイド・スラスタ・トンネル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20541496A JP3310877B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 防振型サイド・スラスタ・トンネル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029596A JPH1029596A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3310877B2 true JP3310877B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=16506462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20541496A Expired - Lifetime JP3310877B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 防振型サイド・スラスタ・トンネル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310877B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102351034A (zh) * | 2011-07-21 | 2012-02-15 | 上海交通大学 | 一种基于聚氨酯的船舶避振穴及安装方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002250398A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-09-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 吸振被覆 |
| KR101444144B1 (ko) * | 2012-11-08 | 2014-09-26 | 삼성중공업 주식회사 | 기진력 저감형 선박 |
| CN104627317B (zh) * | 2015-03-11 | 2017-03-22 | 浙江造船有限公司 | 一种具有降噪功能的海工船艏侧推 |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP20541496A patent/JP3310877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102351034A (zh) * | 2011-07-21 | 2012-02-15 | 上海交通大学 | 一种基于聚氨酯的船舶避振穴及安装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1029596A (ja) | 1998-02-03 |
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