JP3299417B2 - Inverter device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導電動機のイン
バータ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter for an induction motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、上記インバータ装置として電
圧型インバータを用いたものがある。例えば、図６及び
図７は従来のインバータ装置の一例を示すものであり、
インバータ１は交流電圧演算器２から出力される電圧基
準Ｖｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖｗ* に基づいて図示しない制御回
路にてスイッチング回路１ａの各スイッチング素子Ｑ1
〜Ｑ6 のオンデューティを各別に可変し、直流電源Ｅを
三相の交流に変換して誘導電動機ＩＭへ供給するＰＷＭ
インバータであって、誘導電動機ＩＭはインバータ１に
より速度制御される。このインバータ装置は設定周波数
ωｒ* から設定される一次周波数ωを積分して位相角θ
を求める位相角演算器３と、設定周波数ωｒ* に比例し
た指令電圧Ｖに変換するＶＦ変換器４とを備え、交流電
圧演算器２において上記指令電圧Ｖを位相角θに従って
上記三相の電圧基準Ｖｕ* ，Ｖｖ*，Ｖｗ* に変換して
いる。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been an inverter device using a voltage type inverter as the inverter device. For example, FIGS. 6 and 7 show an example of a conventional inverter device.
The inverter 1 uses a control circuit (not shown) based on the voltage references Vu * , Vv * , Vw * output from the AC voltage calculator 2 to switch each switching element Q 1 of the switching circuit 1a.
Variable to the on-duty of the to Q 6 each another, PWM supplies DC power source E is converted into AC three-phase to the induction motor IM
The speed of the induction motor IM is controlled by the inverter 1. This inverter device integrates a primary frequency ω set from a set frequency ωr * to obtain a phase angle θ.
And a VF converter 4 for converting the command voltage V into a command voltage V proportional to the set frequency ωr * . The AC voltage calculator 2 converts the command voltage V into the three-phase voltage according to the phase angle θ. It is converted into the reference Vu * , Vv * , Vw * .
【０００３】ところで、スイッチング回路１ａにおける
スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 には電力用スイッチングト
ランジスタがよく用いられるが、一般にトランジスタに
は流すことのできる最大定格電流が規定されており、最
大定格電流を越えるような電流が流されるとトランジス
タは破損する恐れがある。したがって、インバータ１の
スイッチング回路１ａにトランジスタを使用する場合に
も最大定格電流以下で使用する必要があり、トランジス
タを使用した電圧型インバータの設計においては、この
ような最大定格を十分に考慮して設計を行わなければな
らない。Incidentally, power switching transistors are often used as the switching elements Q 1 to Q 6 in the switching circuit 1a. Generally, a maximum rated current that can be passed through the transistor is defined and exceeds the maximum rated current. When such a current flows, the transistor may be damaged. Therefore, even when a transistor is used in the switching circuit 1a of the inverter 1, it is necessary to use the transistor at the maximum rated current or less. In designing a voltage type inverter using the transistor, such a maximum rating should be sufficiently considered. Design must be done.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最大定
格内で使用するように設計したものにおいても、周囲温
度の異常な上昇、負荷の短絡、他の回路素子の故障等に
より最大定格電流を越えるような過電流がトランジスタ
に流れ、トランジスタを破壊する恐れがある。本発明は
上記問題に鑑みて為されたものであり、その目的とする
ところは、最大定格電流を越えるような過電流が流れて
インバータが破壊されるのを防止したインバータ装置を
提供することにある。However, even those designed to be used within the maximum rating, even if the ambient temperature is abnormally increased, the load is short-circuited, or other circuit elements fail, etc., the maximum rated current is exceeded. Severe overcurrent may flow through the transistor and destroy the transistor. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inverter device that prevents an inverter from being damaged due to an overcurrent that exceeds a maximum rated current. is there.
【０００５】[0005]
【０００６】[0006]
【０００７】[0007]
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、誘導電動機に流れる電流を検出
する電流検出手段と、電流検出手段で検出した電流値を
所定の第一の設定基準レベルと比較し検出電流値が所定
の第一の設定基準レベルを越えたときに検出信号を出力
する第一の比較手段と、第一の比較手段から検出信号が
出力されたときに電圧型インバータを制御して誘導電動
機に流れる電流を遮断する電流遮断手段と、電流検出手
段で検出した電流値を第一の設定基準レベルよりも低い
所定の第二の設定基準レベルと比較し検出電流値が第二
の設定基準レベルを越えたときに検出信号を出力する第
二の比較手段と、第二の比較手段から検出信号が出力さ
れたときに電圧型インバータを制御して誘導電動機に流
れる電流を制限する電流制限手段と、電流検出手段で検
出した電流値を第二の設定基準レベルよりも低い所定の
第三の設定基準レベルと比較し検出電流値が所定の第三
の設定基準レベルを下回ったときに検出信号を出力する
第三の比較手段と、第三の比較手段から検出信号が出力
されたときに電圧型インバータを制御し誘導電動機に交
流電圧を印加して再度交流電力を供給する電力供給手段
とを備え、電流制限手段は、指令電圧を調整する指令電
圧調整手段を備え、指令電圧調整手段にて指令電圧を調
整することにより誘導電動機に流れる電流を制限し、指
令電圧調整手段は、指令電圧を低減させる第一の指令電
圧低減値と、第一の指令電圧低減値より低減量の小さい
第二の指令電圧低減値とを有し、電流検出手段の検出電
流値が第二の設定基準レベルを越えたときに所定の期間
だけ第一の指令電圧低減値にて指令電圧を低減し、それ
以後検出電流値が連続して第二の設定基準レベルを越え
たときは第二の指令電圧低減値にて指令電圧を低減する
ものであり、誘導電動機に流れる電流が第一の設定基準
レベルを越えたときに電流を遮断してスイッチング素子
等の破壊を防止することができるだけでなく、誘導電動
機に流れる電流が第一の設定基準レベルよりも低く設定
された第三の設定基準レベルを下回れば誘導電動機に再
度交流電力が供給されるために誘導電動機を完全に停止
させることなく駆動することができる。また、簡単な制
御にて電流の低減を行うことができるとともに、初めに
大きな低減量で電流を低減することで短時間での電流低
減が可能となり、誘導 電動機に矩形波状の直流的な電流
が流れることがなくなり、誘導電動機の温度上昇による
破損等を防止することができる。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a current detecting means for detecting a current flowing through an induction motor, and a current value detected by the current detecting means. A first comparing means for outputting a detection signal when the detected current value exceeds a predetermined first setting reference level by comparing with the set reference level, and when a detection signal is output from the first comparing means. Current interrupting means for controlling the voltage-type inverter to interrupt the current flowing through the induction motor; and detecting and comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined second set reference level lower than the first set reference level. A second comparing means for outputting a detection signal when the current value exceeds a second set reference level, and controlling the voltage type inverter when the detection signal is output from the second comparing means to the induction motor. Limit the current flow Current limiting means, comparing the current value detected by the current detection means with a predetermined third set reference level lower than the second set reference level, and when the detected current value falls below the predetermined third set reference level And a power supply for controlling the voltage-type inverter to apply an AC voltage to the induction motor to supply AC power again when the detection signal is output from the third comparison means. Means for adjusting the command voltage.
Pressure adjusting means, and the command voltage is adjusted by the command voltage adjusting means.
The current flowing through the induction motor
The command voltage adjusting means includes a first command voltage for reducing the command voltage.
Pressure reduction value and a reduction amount smaller than the first command voltage reduction value
A second command voltage reduction value, and a detection voltage of the current detection means.
A predetermined period when the flow value exceeds a second set reference level
Only the first command voltage reduction value reduces the command voltage,
Thereafter, the detected current value continuously exceeds the second set reference level
When the current flowing through the induction motor exceeds a first set reference level, the current is cut off by a second command voltage reduction value. In addition to preventing the destruction of the motor, if the current flowing through the induction motor falls below a third set reference level set lower than the first set reference level, AC power is again supplied to the induction motor. It can be driven without completely stopping the induction motor. Also, a simple system
The current can be reduced by controlling
Reduce current in a short time by reducing current with large reduction
It is possible to reduce the rectangular current in the induction motor.
Flow stops and the temperature of the induction motor rises.
Breakage and the like can be prevented.
【０００９】請求項２の発明は、上記目的を達成するた
めに、直流電力を交流電力に変換する電圧型インバータ
にて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令電圧を求
めるインバータ装置であって、誘導電動機に流れる電流
を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検出した電
流値を所定の第一の設定基準レベルと比較し検出電流値
が所定の第一の設定基準レベルを越えたときに検出信号
を出力する第一の比較手段と、第一の比較手段から検出
信号が出力されたときに電圧型インバータを制御して誘
導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段と、電流
検出手段で検出した電流値を第一の設定基準レベルより
も低い所定の第二の設定基準レベルと比較し検出電流値
が第二の設定基準レベルを越えたときに検出信号を出力
する第二の比較手段と、第二の比較手段から検出信号が
出力されたときに電圧型インバータを制御して誘導電動
機に流れる電流を制限する電流制限手段と、電流検出手
段で検出した電流値を第二の設定基準レベルよりも低い
所定の第三の設定基準レベルと比較し検出電流値が所定
の第三の設定基準レベルを下回ったときに検出信号を出
力する第三の比較手段と、第三の比較手段から検出信号
が出力されたときに電圧型インバータを制御し誘導電動
機に交流電圧を印加して再度交流電力を供給する電力供
給手段とを備え、電流制限手段は、設定周波数を調整す
る設定周波数調整手段を備え、設定周波数調整手段にて
設定周波数を調整することにより誘導電動機に流れる電
流を制限し、設定周波数調整手段は、設定周波数を低減
させる第一の設定周波数低減値と、第一の設定周波数よ
り低減量の小さい第二の設定周波数低減値とを有し、電
流検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越え
たときに所定の期間だけ第一の設定周波数低減値にて設
定周波数を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二
の設定基準レベルを越えたときは、第二の設定周波数低
減値にて設定周波数を低減するものであり、誘導電動機
に流れる電流が第一の設定基準レベルを越えたときに電
流を遮断してスイッチング素子等の破壊を防止すること
ができるだけでなく、誘導電動機に流れる電流が第一の
設定基準レベルよりも低く設定された第三の設定基準レ
ベルを下回れば誘導電動機に再度交流電力が供給される
ために誘導電動機を完全に停止させることなく駆動する
ことができる。また、簡単な制御にて電流の低減を行う
ことができるとともに初めに 大きな低減量で電流を低減
することで短時間での電流低減が可能となり、誘導電動
機に矩形波状の直流的な電流が流れることがなくなり、
誘導電動機の温度上昇による破損等を防止することがで
きる。請求項３の発明は、上記目的を達成するために、
直流電力を交流電力に変換する電圧型インバータにて誘
導電動機を駆動し、設定周波数から指令電圧を求めるイ
ンバータ装置であって、誘導電動機に流れる電流を検出
する電流検出手段と、電流検出手段で検出した電流値を
所定の第一の設定基準レベルと比較し検出電流値が所定
の第一の設定基準レベルを越えたときに検出信号を出力
する第一の比較手段と、第一の比較手段から検出信号が
出力されたときに電圧型インバータを制御して誘導電動
機に流れる電流を遮断する電流遮断手段と、電流検出手
段で検出した電流値を第一の設定基準レベルよりも低い
所定の第二の設定基準レベルと比較し検出電流値が第二
の設定基準レベルを越えたときに検出信号を出力する第
二の比較手段と、第二の比較手段から検出信号が出力さ
れたときに電圧型インバータを制御して誘導電動機に流
れる電流を制限する電流制限手段と、電流検出手段で検
出した電流値を第二の設定基準レベルよりも低い所定の
第三の設定基準レベルと比較し検出電流値が所定の第三
の設定基準レベルを下回ったときに検出信号を出力する
第三の比較手段と、第三の比較手段から検出信号が出力
されたときに電圧型インバータを制御し誘導電動機に交
流電圧を印加して再度交流電力を供給する電力供給手段
とを備え、電流制限手段は、指令電圧を調整する指令電
圧調整手段を備え、指令電圧調整手段にて指令電圧を調
整することにより誘導電動機に流れる電流を制限し、指
令電圧調整手段は、指令電圧を低減させる第一の指令電
圧低減値と、第一の指令電圧低減値より低減量の小さい
第二の指令電圧低減値とを有し、電流検出手段の検出電
流値が第二の設定基準レベルを越えたときに所定の期間
だけ第一の指令電圧低減値にて指令電圧を低減し、それ
以後検出電流値が連続して第二の設定基準レベルを越え
たときは第二の指令電圧低減値にて指令電圧を低減する
とともに、検出電流値が第二の設定基準レベルを越えな
くなれば指令電圧を段階的に上昇させるものであり、誘
導電動機に流れる電流が第一の設定基準レベルを越えた
ときに電流を遮断してスイッチング素子等の破壊を防止
することができるだけでなく、誘導電動機に流れる電流
が第一の設定基準レベルより も低く設定された第三の設
定基準レベルを下回れば誘導電動機に再度交流電力が供
給されるために誘導電動機を完全に停止させることなく
駆動することができる。また、簡単な制御にて電流の低
減を行うことができるとともに一旦電流を低減させた後
で再度検出電流値が第一の設定基準レベルに達すること
が少なくなる。The invention of claim 2 achieves the above object.
Voltage inverter that converts DC power to AC power
Drives the induction motor to obtain the command voltage from the set frequency.
The current flowing through the induction motor
Current detecting means for detecting the
The current value is compared with a predetermined first set reference level to detect the detected current value.
Detection signal when exceeds a predetermined first reference level
Output from the first comparison means and detected from the first comparison means
When a signal is output, the voltage type inverter is controlled and
Current interrupting means for interrupting the current flowing through the conductive motive;
Set the current value detected by the detection means to
The detected current value is also lower compared to the predetermined second set reference level
Outputs a detection signal when exceeds the second set reference level
A second comparing means, and a detection signal from the second comparing means.
Controls the voltage-type inverter when it is output and drives it by induction
Current limiting means for limiting the current flowing through the
The current value detected by the step is lower than the second set reference level
The detected current value is determined by comparing with the predetermined third set reference level.
Signal when the signal falls below the third reference level.
A third comparing means for applying the detection signal from the third comparing means;
When the voltage is output, the voltage type inverter is controlled and induction
Power supply to apply AC voltage to the
Current limiting means for adjusting the set frequency.
Setting frequency adjusting means,
By adjusting the set frequency, the electric current flowing through the induction motor
The flow is restricted and the set frequency adjustment means reduces the set frequency
The first set frequency reduction value to be
And a second set frequency reduction value having a small reduction amount.
The current value detected by the current detection means exceeds the second set reference level
At the first set frequency reduction value for a predetermined period when
The constant frequency is reduced and the detected current
If the set reference level is exceeded, the second set frequency
It is intended to reduce the set frequency in the reduced value, induction motor
When the current flowing through the
Block the flow to prevent the destruction of switching elements, etc.
Not only can the current flowing through the induction motor
The third setting reference level set lower than the setting reference level
If it falls below the bell, AC power is supplied to the induction motor again
Drive without stopping the induction motor completely
be able to. In addition, the current can be reduced by simple control and the current is reduced by a large amount at first.
This makes it possible to reduce the current in a short time,
The rectangular wave DC current no longer flows through the machine,
This prevents damage to the induction motor due to temperature rise.
I can . In order to achieve the above object,
Induced by a voltage-type inverter that converts DC power to AC power
Drive the conductive motive, and obtain the command voltage from the set frequency.
An inverter device that detects the current flowing through the induction motor
Current detecting means for detecting the current value detected by the current detecting means.
The detected current value is determined by comparing with the predetermined first set reference level.
Detection signal is output when the first set reference level is exceeded
The first comparison means, and a detection signal from the first comparison means.
Controls the voltage-type inverter when it is output and drives it by induction
Current interrupting means for interrupting the current flowing through the
The current value detected by the stage is lower than the first set reference level
The detected current value is compared with a predetermined second set reference level.
Output a detection signal when the set reference level is exceeded.
Detection signals are output from the second comparing means and the second comparing means.
Control the voltage-type inverter when the
Current limiting means for limiting the current to be detected and current detecting means.
Output current value to a predetermined value lower than the second set reference level.
The detected current value is compared with the third set reference level and
Output a detection signal when the level falls below the set reference level
A detection signal is output from the third comparing means and the third comparing means.
Control the voltage type inverter and switch to the induction motor.
Power supply means for supplying alternating current by applying a current voltage
Current limiting means for adjusting the command voltage.
Pressure adjusting means, and the command voltage is adjusted by the command voltage adjusting means.
The current flowing through the induction motor
The command voltage adjusting means includes a first command voltage for reducing the command voltage.
Pressure reduction value and a reduction amount smaller than the first command voltage reduction value
A second command voltage reduction value, and a detection voltage of the current detection means.
A predetermined period when the flow value exceeds a second set reference level
Only the first command voltage reduction value reduces the command voltage,
Thereafter, the detected current value continuously exceeds the second set reference level
The command voltage is reduced by the second command voltage reduction value
The detected current value does not exceed the second set reference level.
It is intended to stepwise increase the Kunare if command voltage, induced
The current flowing through the conductive motive exceeds the first set reference level
Sometimes shuts off the current to prevent destruction of switching elements, etc.
Not only can the current flowing through the induction motor
Is set lower than the first setting reference level.
If the voltage falls below the fixed reference level, AC power is supplied to the induction motor again.
Without stopping the induction motor completely
Can be driven. In addition, the current can be reduced by simple control , and after the current is once reduced,
The detected current value reaches the first set reference level again
Is reduced .
【００１０】請求項４の発明は、上記目的を達成するた
めに、直流電力を交流電力に変換する電圧型インバータ
にて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令電圧を求
めるインバータ装置であって、誘導電動機に流れる電流
を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検出した電
流値を所定の第一の設定基準レベルと比較し検出電流値
が所定の第一の設定基準レベルを越えたときに検出信号
を出力する第一の比較手段と、第一の比較手段から検出
信号が出力されたときに電圧型インバータを制御して誘
導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段と、電流
検出手段で検出した電流値を第一の設定基準レベルより
も低い所定の第二の設定基準レベルと比較し検出電流値
が第二の設定基準レベルを越えたときに検出信号を出力
する第二の比較手段と、第二の比較手段から検出信号が
出力されたときに電圧型インバータを制御して誘導電動
機に流れる電流を制限する電流制限手段と、電流検出手
段で検出した電流値を第二の設定基準レベルよりも低い
所定の第三の設定基準レベルと比較し検出電流値が所定
の第三の設定基準レベルを下回ったときに検出信号を出
力する第三の比較手段と、第三の比較手段から検出信号
が出力されたときに電圧型インバータを制御し誘導電動
機に交流電圧を印加して再度交流電力を供給する電力供
給手段とを備え、電流制限手段は、設定周波数を調整す
る設定周波数調整手段を備え、設定周波数調整手段にて
設定周波数を調整することにより誘導電動機に流れる電
流を制限し、設定周波数調整手段は、設定周波数を低減
させる第一の設定周波数低減値と、第一の設定周波数よ
り低減量の小さい第二の設定周波数低減値とを有し、電
流検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越え
たときに所定の期間だけ第一の設定周波数低減値にて設
定周波数を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二
の設定基準レベルを越えたときは、第二の設定周波数低
減値にて設定周波数を低減するとともに、検出電流値が
第二の設定基準レベルを越えなくなれば設定周波数を段
階的に上昇させるものであり、誘導電動機に流れる電流
が第一の設定基準レベルを越えたときに電流を遮断して
スイッチング素子等の破壊を防止することができるだけ
でなく、誘導電動機に流れる電流が第一の設定基準レベ
ルよりも低く設定された第三の設定基準レベルを下回れ
ば誘導電動機に再度交流電力が供給されるために誘導電
動機を完全に停止させること なく駆動することができ
る。また、簡単な制御にて電流の低減を行うことができ
るとともに、一旦電流を低減させた後で再度検出電流値
が第一の設定基準レベルに達することが少なくなる。 [0010] The invention of claim 4 achieves the above object.
Voltage inverter that converts DC power to AC power
Drives the induction motor to obtain the command voltage from the set frequency.
The current flowing through the induction motor
Current detecting means for detecting the
The current value is compared with a predetermined first set reference level to detect the detected current value.
Detection signal when exceeds a predetermined first reference level
Output from the first comparison means and detected from the first comparison means
When a signal is output, the voltage type inverter is controlled and
Current interrupting means for interrupting the current flowing through the conductive motive;
Set the current value detected by the detection means to
The detected current value is also lower compared to the predetermined second set reference level
Outputs a detection signal when exceeds the second set reference level
A second comparing means, and a detection signal from the second comparing means.
Controls the voltage-type inverter when it is output and drives it by induction
Current limiting means for limiting the current flowing through the
The current value detected by the step is lower than the second set reference level
The detected current value is determined by comparing with the predetermined third set reference level.
Signal when the signal falls below the third reference level.
A third comparing means for applying the detection signal from the third comparing means;
When the voltage is output, the voltage type inverter is controlled and induction
Power supply to apply AC voltage to the
Current limiting means for adjusting the set frequency.
Setting frequency adjusting means,
By adjusting the set frequency, the electric current flowing through the induction motor
The flow is restricted and the set frequency adjustment means reduces the set frequency
The first set frequency reduction value to be
And a second set frequency reduction value having a small reduction amount.
The current value detected by the current detection means exceeds the second set reference level
At the first set frequency reduction value for a predetermined period when
The constant frequency is reduced and the detected current
If the set reference level is exceeded, the second set frequency
The set frequency is reduced by the decrease value, and the detected current value
If the second set reference level is not exceeded, the set frequency is increased.
The current that flows through the induction motor
Shuts off the current when it exceeds the first set reference level
As much as possible to prevent destruction of switching elements, etc.
Instead, the current flowing through the induction motor is
Below a third set reference level set lower than
If AC power is supplied to the induction motor again,
Can be driven without stopping the motive completely
You. Also, current can be reduced with simple control.
Once the current is reduced, the detected current
Does not reach the first set reference level.
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。なお、基本的な構成は既に説
明した従来例と共通であり、共通する部分には同一の符
号を付して説明は省略する。図１において、電流検出器
５は図２（ａ）に示すような誘導電動機ＩＭの相電流ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗを検出し、最大値演算器６は電流検出器
５の検出電流の絶対値を取って図２（ｂ）に示すような
電流の最大値を求める。この最大値演算器６にて求めら
れた電流の最大値は、図３に示すように第一〜第三の比
較器７，８，９においてそれぞれ第一〜第三の設定基準
レベルと比較される。なお、これら３つの設定基準レベ
ルの大小関係は、第一の設定基準レベル＞第二の設定基
準レベル＞第三の設定基準レベルとしてある。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The basic configuration is the same as that of the conventional example described above, and the common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In FIG. 1, a current detector 5 has a phase current i of an induction motor IM as shown in FIG.
u, iv, iw are detected, and the maximum value calculator 6 calculates the maximum value of the current as shown in FIG. 2B by taking the absolute value of the current detected by the current detector 5. The maximum value of the current obtained by the maximum value calculator 6 is compared with first to third set reference levels in first to third comparators 7, 8, and 9 as shown in FIG. You. Note that the magnitude relation between these three setting reference levels is as follows: first setting reference level> second setting reference level> third setting reference level.
【００１６】第一の比較器７は最大値演算器６から出力
された電流の最大値を第一の設定基準レベルと比較し、
最大値が第一の設定基準レベルを越えていればインバー
タ１に検出信号を出力する。そして、検出信号を受けた
インバータ１においては制御回路がスイッチング回路１
ａをオフしてインバータ１を停止させ、誘導電動機ＩＭ
へ流れる電流を遮断するようになっている。すなわち、
インバータ１を電流遮断手段に兼用している。また、第
二の比較器８は上記最大値を第二の設定基準レベルと比
較し、最大値が第二の設定基準レベルを越えていれば、
指令電圧低減器１０と設定周波数低減器１１にそれぞれ
検出信号を出力して後述するように誘導電動機ＩＭへ流
れる電流を制限するようになっている。さらに、第三の
比較器９は上記最大値を第三の設定基準レベルと比較
し、最大値が第三の設定基準レベルを下回ればインバー
タ１に検出信号を出力し、インバータ１においては誘導
電動機ＩＭに流れる電流を徐々に大きくするようになっ
ている。すなわち、インバータ１を電力供給手段に兼用
している。The first comparator 7 compares the maximum value of the current output from the maximum value calculator 6 with a first set reference level,
If the maximum value exceeds the first set reference level, a detection signal is output to the inverter 1. Then, in the inverter 1 receiving the detection signal, the control circuit
is turned off to stop the inverter 1, and the induction motor IM
To cut off the current flowing to the That is,
The inverter 1 is also used as a current interrupting means. The second comparator 8 compares the maximum value with a second set reference level, and if the maximum value exceeds the second set reference level,
A detection signal is output to each of the command voltage reducer 10 and the set frequency reducer 11 to limit the current flowing to the induction motor IM as described later. Further, the third comparator 9 compares the maximum value with a third set reference level, and outputs a detection signal to the inverter 1 when the maximum value is lower than the third set reference level. The current flowing through the IM is gradually increased. That is, the inverter 1 is also used as power supply means.
【００１７】一方、設定周波数低減器１１は第二の比較
器８からの検出信号を受けると設定周波数ωｒ* を所定
の値だけ低減させるための設定周波数低減値を一次周波
数演算器１２に出力する。設定周波数低減値を受けた一
次周波数演算器１２は、設定周波数と設定周波数低減値
から一次周波数ωを演算するものであって、設定周波数
低減値が入力された場合の一次周波数ω’は、設定周波
数低減値が入力されない場合の一次周波数ωよりも設定
周波数低減値の分だけ小さくなる。そして、この一次周
波数演算器１２から出力された一次周波数ω’はＶＦ変
換器４に与えられ、ＶＦ変換器４にて指令電圧Ｖに変換
される。On the other hand, when the set frequency reducer 11 receives the detection signal from the second comparator 8, it outputs a set frequency reduction value for reducing the set frequency ωr * by a predetermined value to the primary frequency calculator 12. . The primary frequency calculator 12 that has received the set frequency reduction value calculates the primary frequency ω from the set frequency and the set frequency reduction value. When the set frequency reduction value is input, the primary frequency ω ′ It becomes smaller by the set frequency reduction value than the primary frequency ω when the frequency reduction value is not input. Then, the primary frequency ω ′ output from the primary frequency calculator 12 is given to the VF converter 4 and is converted into the command voltage V by the VF converter 4.
【００１８】また、指令電圧低減器１０は第二の比較器
８からの検出信号を受けると指令電圧Ｖを所定の値だけ
低減させるための指令電圧低減値を指令電圧演算器１３
に出力する。この指令電圧演算器１３は、ＶＦ変換器４
からの指令電圧Ｖと上記指令電圧低減値とから元の指令
電圧Ｖよりも低い新たな指令電圧Ｖ’を求めて交流電圧
演算器２に出力する。When receiving the detection signal from the second comparator 8, the command voltage reducer 10 calculates a command voltage reduction value for reducing the command voltage V by a predetermined value.
Output to The command voltage calculator 13 is provided with the VF converter 4
A new command voltage V ′ lower than the original command voltage V is obtained from the command voltage V from the above and the command voltage reduction value, and is output to the AC voltage calculator 2.
【００１９】ところで、上記設定周波数低減器１１及び
指令電圧低減器１０は、それぞれ第一及び第二の設定周
波数低減値及び指令電圧低減値を有しており、時間差を
持ってこれら第一及び第二の低減値を択一的に出力する
ようになっている。つまり、指令電圧低減器１０と指令
電圧演算器１３とで指令電圧調整手段が、設定周波数低
減器１１と一次周波数演算器１２とで設定周波数調整手
段がそれぞれ構成されている。The set frequency reducer 11 and the command voltage reducer 10 have first and second set frequency reduction values and command voltage reduction values, respectively, and these first and second frequency reducers have a time difference. The second reduction value is alternatively output. That is, the command voltage reducer 10 and the command voltage calculator 13 constitute a command voltage adjuster, and the set frequency reducer 11 and the primary frequency calculator 12 constitute a set frequency adjuster.
【００２０】次に、上記構成における動作を説明する。
まず、一つの例として最大値演算器６から出力された最
大電流値（検出電流値）が、図３に示すように第一の設
定基準レベルを越えた場合について考える。この時、第
一の比較器７は、インバータ１に対して検出信号を出力
し、この検出信号を受けたインバータ１では図示しない
制御回路がスイッチング回路１ａのスイッチング素子Ｑ
1 〜Ｑ6 をオフしてインバータ１のＰＷＭ動作を停止す
る。このため、誘導電動機ＩＭに流れる電流が遮断され
過電流によるスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 の破壊が防止
される。一方、誘導電動機ＩＭに流れる電流が遮断され
れば、電流検出器５にて検出される相電流ｉｕ，ｉｖ，
ｉｗも小さくなり、結果的に最大値演算器６にて求めら
れる最大電流も小さくなる。そして、この最大電流値が
第三の設定基準レベルを下回ると、第三の比較器９が検
出信号をインバータ１に出力し、この検出信号を受けた
インバータ１では制御回路がスイッチング回路１ａのス
イッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6をオンしてＰＷＭ動作を再開
する。すなわち、最大電流値が第一の設定基準レベルを
越えたらインバータ１の動作が停止して誘導電動機ＩＭ
には交流電圧が印加されなくなるが、それにより最大電
流値がスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 が破壊することのな
いような第三の設定基準レベル以下にまで低下した時点
でインバータ１の動作を再開して誘導電動機ＩＭに交流
電圧を印加するようにしたため、過大な電流によるスイ
ッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 の破壊を防止しつつ、誘導電動
機ＩＭを完全に停止させてしまうことがなくなるのであ
る。Next, the operation of the above configuration will be described.
First, as an example, consider a case where the maximum current value (detected current value) output from the maximum value calculator 6 exceeds a first set reference level as shown in FIG. At this time, the first comparator 7 outputs a detection signal to the inverter 1, and in the inverter 1 receiving this detection signal, a control circuit (not shown) switches the switching element Q of the switching circuit 1a.
Off the 1 to Q 6 stops PWM operation of the inverter 1. Therefore, the current flowing through the induction motor IM is interrupted breakdown of the switching elements Q 1 to Q 6 due to an overcurrent can be prevented. On the other hand, if the current flowing through the induction motor IM is cut off, the phase currents iu, iv,
iw also decreases, and consequently the maximum current calculated by the maximum value calculator 6 also decreases. When the maximum current value falls below the third set reference level, the third comparator 9 outputs a detection signal to the inverter 1, and in the inverter 1 receiving this detection signal, the control circuit switches the switching circuit 1a. The elements Q 1 to Q 6 are turned on to restart the PWM operation. That is, when the maximum current value exceeds the first set reference level, the operation of the inverter 1 is stopped and the induction motor IM is stopped.
While the AC voltage is not applied to, thereby resuming the operation of the inverter 1 when the maximum current value has decreased to below the third set reference level, such as the switching element Q 1 to Q 6 are not to destroy due to so as to apply an AC voltage to the induction motor IM and, while preventing breakdown of the switching elements Q 1 to Q 6 due to excessive current, it is the eliminating of the induction motor IM altogether stopped.
【００２１】また、他の例として、図４（ａ）及び図５
（ａ）に示すように最大電流値が第一の設定基準レベル
以下で第二の設定基準レベル以上の場合を考える。この
時、最大電流値が第二の設定基準レベルを越えているの
で、第二の比較器８は、指令電圧低減器１０と設定周波
数低減器１１とに検出信号を出力する。まず、指令電圧
低減器１０では、第二の比較器８からの検出信号を受け
ると指令電圧演算器１３に対して指令電圧低減値を出力
する。ここで、指令電圧低減器１０は低減量の異なる第
一及び第二の２つの指令電圧低減値を有しており、これ
らを時間差を設けて択一的に出力するようになってい
る。すなわち、図４（ｂ）に示すように、第二の比較器
８からの検出信号を受けてからまず最初に低減量が大き
い方の第一の指令電圧低減値を所定時間だけ指令電圧演
算器１３に出力する。第一の指令電圧低減値を受けた指
令電圧演算器１３では、ＶＦ変換器４からの指令電圧Ｖ
と第一の指令電圧低減値とにより交流電圧演算器２に出
力すべき指令電圧Ｖ’を演算する。このとき、出力され
る指令電圧Ｖ’は、図４（ｃ）に示すようにＶＦ変換器
４からの指令電圧Ｖに対して第一の指令電圧低減値に応
じた分だけ値が小さくなる。そして、交流電圧演算器２
では指令電圧Ｖ’から電圧基準Ｖｕ* ，Ｖｖ*，Ｖｗ*
を求めてインバータ１に出力し、インバータ１が電圧基
準Ｖｕ* ，Ｖｖ * ，Ｖｗ* に基づくＰＷＭ制御により誘
導電動機ＩＭに流れる電流を低減することになる（図４
（ａ）参照）。図４（ａ）に示すように上記所定時間を
経過した後、なお最大電流値が第二の設定基準レベルを
越えていた場合、つまり第二の比較器８から検出信号が
出力されている場合には、指令電圧低減器１０は同図
（ｂ）に示すような低減量の小さい方の第二の指令電圧
低減値を出力する。これにより、指令電圧Ｖ’は最初の
所定時間に比べて緩やかに低減され、その結果、誘導電
動機ＩＭに流れる電流も最初の所定時間のときよりも緩
やかに減少する（図４（ａ）参照）。そして、最大電流
値が第二の設定基準レベルを下回れば、第二の比較器８
からは検出信号が出力されず、よって指令電圧低減器１
０からも指令電圧低減値が出力されなくなる。このと
き、指令電圧演算器１３は交流電圧演算器２に出力する
指令電圧Ｖ’を、ＶＦ変換器４から入力される指令電圧
Ｖに段階的に徐々に近付けるように上昇させる（図４
（ｃ）参照）。As another example, FIG. 4A and FIG.
As shown in (a), the maximum current value is the first set reference level.
Hereinafter, a case where the level is equal to or higher than the second set reference level is considered. this
When the maximum current value exceeds the second set reference level
Then, the second comparator 8 is connected to the command voltage reducer 10 and the set frequency.
The detection signal is output to the number reducer 11. First, the command voltage
The reducer 10 receives the detection signal from the second comparator 8
Then, the command voltage reduction value is output to the command voltage calculator 13
I do. Here, the command voltage reducer 10 is a
It has first and second two command voltage reduction values,
Are output alternately with a time lag.
You. That is, as shown in FIG. 4B, the second comparator
First, the amount of reduction is large after receiving the detection signal from
The first command voltage reduction value for the specified time
Output to the arithmetic unit 13. Finger that has received the first command voltage reduction value
The command voltage V from the VF converter 4
To the AC voltage calculator 2 based on the
The command voltage V 'to be input is calculated. At this time,
As shown in FIG. 4 (c), the command voltage V '
4 in response to the first command voltage reduction value.
The value becomes smaller by the amount of the shift. And an AC voltage calculator 2
Then, the reference voltage Vu is obtained from the command voltage V '.*, Vv*, Vw*
And outputs it to inverter 1 so that inverter 1
Quasi-Vu*, Vv *, Vw*By PWM control based on
The current flowing through the conductive motive IM is reduced (see FIG. 4).
(A)). As shown in FIG.
After lapse, the maximum current value still exceeds the second set reference level
If it exceeds, that is, the detection signal from the second comparator 8
If it is output, the command voltage reducer 10
The second command voltage having the smaller reduction amount as shown in (b)
Output the reduction value. As a result, the command voltage V '
It is reduced gradually compared to the specified time, and as a result, induction
The current flowing through the motive IM is also slower than at the first predetermined time.
It gradually decreases (see FIG. 4A). And the maximum current
If the value is below the second set reference level, the second comparator 8
Does not output a detection signal from the
The command voltage reduction value is not output even from 0. This and
Command voltage calculator 13 outputs to AC voltage calculator 2
The command voltage V ′ is changed to the command voltage input from the VF converter 4.
V so as to gradually approach V (Fig. 4
(C)).
【００２２】一方、設定周波数低減器１１では、第二の
比較器８からの検出信号を受けると一次周波数演算器１
２に対して設定周波数低減値を出力する。ここで、設定
周波数低減器１１は低減量の異なる第一及び第二の２つ
の設定周波数低減値を有しており、これらを時間差を設
けて択一的に出力するようになっている。すなわち、図
５（ｂ）に示すように、第二の比較器８からの検出信号
を受けてからまず最初に低減量の大きい方の第一の設定
周波数低減値を所定時間だけ一次周波数演算器１２に出
力する。第一の設定周波数低減値を受けた一次周波数演
算器１２では、設定周波数ωｒ* と第一の設定周波数低
減値とから一次周波数ω’を演算する。このとき、出力
される一次周波数ω’は、図５（ｃ）に示すように設定
周波数ωｒ* に対して第一の設定周波数低減値に応じた
分だけ値が小さくなる。そして、ＶＦ変換器４及び位相
角演算器３では上記一次周波数ω’から指令電圧Ｖ及び
位相角θを求め、最終的に交流電圧演算器２にて求めら
れた電圧基準Ｖｕ* ，Ｖｖ * ，Ｖｗ* がインバータ１に
出力され、インバータ１が電圧基準Ｖｕ* ，Ｖｖ*，Ｖ
ｗ* に基づくＰＷＭ制御により誘導電動機ＩＭに流れる
電流を低減することになる（図５（ａ）参照）。上記所
定時間を経過した後、なお最大電流値が第二の設定基準
レベルを越えていた場合、つまり第二の比較器８から検
出信号が出力されている場合には、設定周波数低減器１
１は図５（ｂ）に示すような低減量の小さい方の第二の
設定周波数低減値を出力する。これにより、一次周波数
ω’は最初の所定時間に比べて緩やかに低減され、その
結果、誘導電動機ＩＭに流れる電流も最初の所定時間の
ときよりも緩やかに減少する（図５（ａ）参照）。そし
て、最大電流値が第二の設定基準レベルを下回れば、第
二の比較器８からは検出信号が出力されず、よって設定
周波数低減器１１からも設定周波数低減値が出力されな
くなる。そして、最大電流値が第二の設定基準レベルを
下回れば、第二の比較器８からは検出信号が出力され
ず、よって設定周波数低減器１１からも設定周波数低減
値が出力されなくなる。このとき、一次周波数演算器１
２は、一次周波数ω’を、入力される設定周波数ωｒ*
から直に求められる一次周波数ωに段階的に徐々に近付
けるように上昇させる（図５（ｃ）参照）。On the other hand, in the set frequency reducer 11, the second
Upon receiving the detection signal from the comparator 8, the primary frequency calculator 1
2 to output the set frequency reduction value. Here, set
The frequency reducer 11 has two different first and second reduction amounts.
And the time difference between them is set.
And output it alternatively. That is, the figure
As shown in FIG. 5B, the detection signal from the second comparator 8
First, the first setting with the larger reduction amount
The frequency reduction value is output to the primary frequency calculator 12 for a predetermined time.
Power. Primary frequency function that receives the first set frequency reduction value
In the calculator 12, the set frequency ωr*And the first set frequency low
The primary frequency? 'Is calculated from the reduced value. At this time, output
Is set as shown in FIG. 5 (c).
Frequency ωr*According to the first set frequency reduction value
The value decreases by the minute. Then, the VF converter 4 and the phase
The angle calculator 3 calculates the command voltage V and the
The phase angle θ is obtained, and finally obtained by the AC voltage calculator 2.
Voltage reference Vu*, Vv *, Vw*Becomes inverter 1
And the inverter 1 outputs the voltage reference Vu*, Vv*, V
w*To the induction motor IM by PWM control based on
The current is reduced (see FIG. 5A). Above place
After the fixed time has elapsed, the maximum current value is still
If it exceeds the level, that is, from the second comparator 8
If the output signal is output, the set frequency reducer 1
1 is the second one of the smaller reduction amount as shown in FIG.
Outputs the set frequency reduction value. This allows the primary frequency
ω ′ is gradually reduced compared to the first predetermined time, and
As a result, the current flowing through the induction motor IM also
It decreases more slowly than at the time (see FIG. 5A). Soshi
If the maximum current value falls below the second set reference level,
No detection signal is output from the second comparator 8, so that
The set frequency reduction value is not output from the frequency reducer 11 either.
It becomes. And the maximum current value becomes the second set reference level.
If lower, a detection signal is output from the second comparator 8.
Therefore, the set frequency is also reduced from the set frequency reducer 11.
No value is output. At this time, the primary frequency calculator 1
2 represents the primary frequency? '*
Gradually approaches the primary frequency ω obtained directly from
(See FIG. 5C).
【００２３】このように、誘導電動機ＩＭに流れる電流
の最大値が所定の第二の設定基準レベルを越えた場合
に、初めに大きな低減量で電流を低減することで短時間
での電流低減が可能となり、誘導電動機ＩＭに矩形波状
の直流的な電流が流れることがなくなり、誘導電動機Ｉ
Ｍの温度上昇による破損等を防止することができる。ま
た、誘導電動機ＩＭに流れる電流が上記第二の設定基準
レベルを下回るようになったときに、指令電圧Ｖ’や一
次周波数ω’を徐々に段階的に上昇させるようにしてい
るため、一旦電流を低減させた後では再度最大電流値が
第一の設定基準レベルに達することが少なくなるもので
ある。As described above, when the maximum value of the current flowing through the induction motor IM exceeds a predetermined second set reference level, the current is reduced by a large amount at first to reduce the current in a short time. As a result, a rectangular wave DC current does not flow through the induction motor IM, and the induction motor I
It is possible to prevent breakage or the like due to the temperature rise of M. In addition, when the current flowing through the induction motor IM falls below the second set reference level, the command voltage V ′ and the primary frequency ω ′ are gradually increased in a stepwise manner. Is reduced, it is less likely that the maximum current value reaches the first set reference level again.
【００２４】なお、本実施形態においては、指令電圧を
調整する手段と、設定周波数を調整する手段とを共に備
える場合について説明したが、それぞれ何れか一方を単
独に備えていてもよいことは言うまでもない。また、第
一乃至第三の比較器７〜９におけるそれぞれの設定基準
レベルにヒステリシスを持たせることにより、ノイズ等
の除去ができる。具体的には、第一乃至第三の比較器７
〜９をコンパレータにより構成し、最大電流値が基準電
圧として与えられる第一乃至第三の設定基準レベルと比
較するようにした場合に、コンパレータの出力側をツェ
ナーダイオードを介して接地し、さらにツェナーダイオ
ードの接地されていない側のカソードを抵抗を介して基
準電圧が入力されているコンパレータの入力側に接続す
るようにすれば、第一乃至第三の設定基準レベルにヒス
テリシスを持たせることができる。なお、これは一例で
あって、他の方法あるいは構成によりヒステリシスを持
たせるようにしてもよい。In this embodiment, a case has been described in which both the means for adjusting the command voltage and the means for adjusting the set frequency are provided, but it is needless to say that either one may be provided independently. No. Further, by giving hysteresis to each set reference level in the first to third comparators 7 to 9, noise and the like can be removed. Specifically, the first to third comparators 7
When the maximum current value is compared with first to third set reference levels given as reference voltages, the output side of the comparator is grounded via a zener diode, and If the cathode on the side of the diode that is not grounded is connected via a resistor to the input side of the comparator to which the reference voltage is input, the first to third set reference levels can have hysteresis. . Note that this is an example, and hysteresis may be provided by another method or configuration.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１の発明は、直流電力を交流電力
に変換する電圧型インバータにて誘導電動機を駆動し、
設定周波数から指令電圧を求めるインバータ装置であっ
て、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の第一の設定
基準レベルと比較し検出電流値が所定の第一の設定基準
レベルを越えたときに検出信号を出力する第一の比較手
段と、第一の比較手段から検出信号が出力されたときに
電圧型インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を
遮断する電流遮断手段と、電流検出手段で検出した電流
値を第一の設定基準レベルよりも低い所定の第二の設定
基準レベルと比較し検出電流値が第二の設定基準レベル
を越えたときに検出信号を出力する第二の比較手段と、
第二の比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型
インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を制限す
る電流制限手段と、電流検出手段で検出した電流値を第
二の設定基準レベルよりも低い所定の第三の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が所定の第三の設定基準レベル
を下回ったときに検出信号を出力する第三の比較手段
と、第三の比較手段から検出信号が出力されたときに電
圧型インバータを制御し誘導電動機に交流電圧を印加し
て再度交流電力を供給する電力供給手段とを備え、電流
制限手段は、指令電圧を調整する指令電圧調整手段を備
え、指令電圧調整手段にて指令電圧を調整することによ
り誘導電動機に流れる電流を制限し、指令電圧調整手段
は、指令電圧を低減させる第一の指令電圧低減値と、第
一の指令電圧低減値より低減量の小さい第二の指令電圧
低減値とを有し、電流検出手段の検出電流値が第二の設
定基準レベルを越えたときに所定の期間だけ第一の指令
電圧低減値にて指令電圧を低減し、それ以後検出電流値
が連続して第二の設定基準レベルを越えたときは第二の
指令電圧低減値にて指令電圧を低減するものであり、誘
導電動機に流れる電流が第一の設定基準レベルを越えた
ときに電流を遮断してスイッチング素子等の破壊を防止
することができるだけでなく、誘導電動機に流れる電流
が第一の設定基準レベルよりも低く設定された第三の設
定基準レベルを下回れば誘導電動機に再度交流電力が供
給されるために誘導電動機を完全に停止させることなく
駆動することができ、また、簡単な制御にて電流の低減
を行うこと ができるとともに、初めに大きな低減量で電
流を低減することで短時間での電流低減が可能となり、
誘導電動機に矩形波状の直流的な電流が流れることがな
くなり、誘導電動機の温度上昇による破損等を防止する
ことができるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, an induction motor is driven by a voltage-type inverter that converts DC power to AC power.
An inverter device for obtaining a command voltage from a set frequency, wherein current detection means for detecting a current flowing through the induction motor and a current value detected by the current detection means are compared with a predetermined first set reference level, and the detected current value is A first comparison means for outputting a detection signal when a predetermined first reference level is exceeded, and a voltage-type inverter for controlling the voltage-type inverter when the detection signal is output from the first comparison means to flow to the induction motor Current interrupting means for interrupting the current, and comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined second set reference level lower than the first set reference level, and the detected current value exceeding the second set reference level Second comparing means for outputting a detection signal when the
Current limiting means for controlling the voltage-type inverter when the detection signal is output from the second comparing means to limit the current flowing to the induction motor; and detecting the current value detected by the current detecting means from the second set reference level. A third comparing means for comparing the detected current value with a lower predetermined third reference level and outputting a detection signal when the detected current value falls below the third predetermined reference level; and detecting the detection signal from the third comparing means. Power supply means for controlling the voltage-type inverter when the is output, applying an AC voltage to the induction motor and supplying AC power again ,
The limiting means includes a command voltage adjusting means for adjusting the command voltage.
The command voltage is adjusted by the command voltage adjusting means.
Control the current flowing through the induction motor
Is the first command voltage reduction value for reducing the command voltage,
A second command voltage having a smaller reduction amount than one command voltage reduction value
And the detected current value of the current detecting means is set to the second setting.
The first command for a predetermined period when the standard level is exceeded
The command voltage is reduced by the voltage reduction value, and thereafter the detected current value
Continuously exceeds the second reference level, the second
The command voltage is reduced by the command voltage reduction value. When the current flowing through the induction motor exceeds the first set reference level, the current can be cut off to prevent the switching elements and the like from being destroyed. If the current flowing through the induction motor is lower than a third set reference level set lower than the first set reference level, AC power is supplied to the induction motor again, so that the induction motor is driven without being completely stopped. And reduce current with simple control
Can be performed , and at the beginning
The current can be reduced in a short time by reducing the current,
No square-wave DC current flows through the induction motor.
To prevent damage due to temperature rise of induction motor
There is an effect that can be .
【００２６】[0026]
【００２７】[0027]
【００２８】[0028]
【００２９】請求項２の発明は、直流電力を交流電力に
変換する電圧型インバータにて誘導電動機を駆動し、設
定周波数から指令電圧を求めるインバータ装置であっ
て、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の第一の設定
基準レベルと比較し検出電流値が所定の第一の設定基準
レベルを越えたときに検出信号を出力する第一の比較手
段と、第一の比較手段から検出信号が出力されたときに
電圧型インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を
遮断する電流遮断手段と、電流検出手段で検出した電流
値を第一の設定基準レベルよりも低い所定の第二の設定
基準レベルと比較し検出電流値が第二の設定基準レベル
を越えたときに検出信号を出力する第二の比較手段と、
第二の比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型
インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を制限す
る電流制限手段と、電流検出手段で検出した電流値を第
二の設定基準レベルよりも低い所定の第三の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が所定の第三の設定基準レベル
を下回ったときに検出信号を出力する第三の比較手段
と、第三の比較手段から検出信号が出力されたときに電
圧型インバータを制御し誘導電動機に交流電圧を印加し
て再度交流電力を供給する電力供給手段とを備え、電流
制限手段は、設定周波数を調整する設定周波数調整手段
を備え、設定周波数調整手段にて設定周波数を調整する
ことにより誘導電動機に流れる電流を制限し、設定周波
数調整手段は、設定周波数を低減させる第一の設定周波
数低減値と、第一の設定周波数より低減量の小さい第二
の設定周波数低減値とを有し、電流検出手段の検出電流
値が第二の設定基準レベルを越えたときに所定の期間だ
け第一の設定周波数低減値にて設定周波数を低減し、そ
れ以後検出電流値が連続して第二の設定基準レベルを越
えたときは、第二の設定周波数低減値にて設定周波数を
低減するものであり、誘導電動機に流れる電流が第一の
設定基準レベルを越えたときに電流を遮断してスイッチ
ング素子等の破壊を防止することができるだけでなく、
誘導電動機に流れる電流が第一の設定基準レベルよりも
低く設定された第三の設定基準レベルを下回れば誘導電
動機に再度交流電力が供給されるために誘導電動機を完
全に停止させることなく駆動することができ、また、簡
単な制御にて電流の低減を行うことができるとともに初
めに大きな低減量で電流を低減する ことで短時間での電
流低減が可能となり、誘導電動機に矩形波状の直流的な
電流が流れることがなくなり、誘導電動機の温度上昇に
よる破損等を防止することができるという効果がある。
請求項３の発明は、直流電力を交流電力に変換する電圧
型インバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から
指令電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機
に流れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段
で検出した電流値を所定の第一の設定基準レベルと比較
し検出電流値が所定の第一の設定基準レベルを越えたと
きに検出信号を出力する第一の比較手段と、第一の比較
手段から検出信号が出力されたときに電圧型インバータ
を制御して誘導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断
手段と、電流検出手段で検出した電流値を第一の設定基
準レベルよりも低い所定の第二の設定基準レベルと比較
し検出電流値が第二の設定基準レベルを越えたときに検
出信号を出力する第二の比較手段と、第二の比較手段か
ら検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御
して誘導電動機に流れる電流を制限する電流制限手段
と、電流検出手段で検出した電流値を第二の設定基準レ
ベルよりも低い所定の第三の設定基準レベルと比較し検
出電流値が所定の第三の設定基準レベルを下回ったとき
に検出信号を出力する第三の比較手段と、第三の比較手
段から検出信号が出力されたときに電圧型インバータを
制御し誘導電動機に交流電圧を印加して再度交流電力を
供給する電力供給手段とを備え、電流制限手段は、指令
電圧を調整する指令電圧調整手段を備え、指令電圧調整
手段にて指令電圧を調整することにより誘導電動機に流
れる電流を制限し、指令電圧調整手段は、指令電圧を低
減させる第一の指令電圧低減値と、第一の指令電圧低減
値より低減量の小さい第二の指令電圧低減値とを有し、
電流検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越
えたときに所定の期間だけ第一の指令電圧低減値にて指
令電圧を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二の
設定基準レベルを越えたときは第二の指令電圧低減値に
て指令電圧を低減するとともに、検出電流値が第二の設
定基準レベルを越えなくなれば指令電圧を段階的に上昇
させるものであり、誘導電動機に流れる電流が第一の設
定基準レベルを越えたときに電流を遮断してスイッチン
グ素子等の破壊を防止することができるだけでなく、誘
導電動機に流れる電流が第一の設定基準レベルよりも低
く設定された第三の設定 基準レベルを下回れば誘導電動
機に再度交流電力が供給されるために誘導電動機を完全
に停止させることなく駆動することができ、また、簡単
な制御にて電流の低減を行うことができるとともに一旦
電流を低減させた後で再度検出電流値が第一の設定基準
レベルに達することが少なくなるという効果がある。According to a second aspect of the present invention, DC power is converted to AC power.
The induction motor is driven by the voltage-type inverter
An inverter device that obtains a command voltage from a constant frequency.
Current detection means for detecting the current flowing through the induction motor
And the current value detected by the current detecting means is set to a predetermined first setting.
Detected current value is compared with the reference level.
The first comparator that outputs a detection signal when the level is exceeded
And when the detection signal is output from the first comparing means.
By controlling the voltage type inverter, the current flowing through the induction motor
Current interrupting means for interrupting and current detected by current detecting means
Predetermined second setting whose value is lower than the first setting reference level
The detected current value is compared with the reference level and the second set reference level
Second comparison means for outputting a detection signal when
When the detection signal is output from the second comparing means,
Control the inverter to limit the current flowing to the induction motor
The current value detected by the current limiting means and the current detecting means.
A predetermined third set reference level lower than the second set reference level.
Level and the detected current value is a predetermined third reference level
The third comparison means for outputting a detection signal when the value falls below
When the detection signal is output from the third comparing means.
Control the voltage type inverter and apply AC voltage to the induction motor.
Power supply means for supplying AC power again
The limiter is a set frequency adjuster for adjusting the set frequency.
The set frequency is adjusted by the set frequency adjusting means.
This limits the current flowing through the induction motor,
The number adjusting means includes a first set frequency for reducing the set frequency.
Number reduction value and the second reduction amount smaller than the first set frequency.
And the detected current of the current detecting means.
It is a predetermined period when the value exceeds the second set reference level
The set frequency is reduced by the first set frequency reduction value.
After that, the detection current value continuously exceeds the second set reference level.
The set frequency with the second set frequency reduction value.
The current flowing through the induction motor is
Switch off when current exceeds the set reference level
Not only can prevent damage to the
The current flowing through the induction motor is lower than the first set reference level.
If it falls below the third set reference level, which is set lower, induction
Complete the induction motor because AC power is supplied to the motive again.
It can be driven without stopping the whole, also, it is possible to perform the reduction of the current by a simple control first
Power consumption in a short time by reducing the current by a large amount.
Current can be reduced, and the induction motor
Electric current does not flow and the temperature of the induction motor rises.
This has the effect of preventing breakage and the like due to the above.
The invention according to claim 3 is a voltage for converting DC power into AC power.
Drive the induction motor with the inverter
An inverter device for obtaining a command voltage, wherein the induction motor
Detecting means for detecting a current flowing through the device, and current detecting means
Compares the current value detected in step 1 with the specified first set reference level
The detected current value exceeds a predetermined first set reference level.
A first comparing means for outputting a detection signal when the first comparison
Voltage-type inverter when the detection signal is output from the means
Current to interrupt the current flowing to the induction motor by controlling the
Means and a current value detected by the current detecting means
Compare to a predetermined second set reference level lower than the reference level
Detected when the detected current value exceeds the second set reference level.
A second comparing means for outputting an output signal;
Controls the voltage-type inverter when a detection signal is output from the
Current limiting means for limiting the current flowing through the induction motor
And the current value detected by the current detection means is used as a second reference level.
Level against a predetermined third set reference level lower than
When the output current falls below a predetermined third set reference level
A third comparing means for outputting a detection signal to the
When the detection signal is output from the stage,
Control and apply an AC voltage to the induction motor to generate AC power again.
Power supply means for supplying the current,
Equipped with command voltage adjustment means for adjusting voltage, command voltage adjustment
Flow to the induction motor by adjusting the command voltage
The command voltage adjustment means limits the command voltage
The first command voltage reduction value to be reduced and the first command voltage reduction
A second command voltage reduction value having a smaller reduction amount than the value,
The detected current value of the current detecting means exceeds the second set reference level.
At the first command voltage reduction value for a predetermined period.
Voltage, and thereafter the detected current value continues to be the second
When the set reference level is exceeded, the second command voltage reduction
Command voltage to reduce the detected current value to the second setting.
The command voltage is increased step by step when the reference level is not exceeded
The current flowing through the induction motor is
When the current exceeds a certain reference level, the current is
Not only can prevent the destruction of
The current flowing through the conductive motive is lower than the first set reference level
If it falls below the third set reference level
The induction motor is completely turned on because AC power is supplied to the machine again.
Can be driven without stopping to, also, once it is possible to perform the reduction of the current by a simple control
After reducing the current, the detected current value is again set to the first setting standard.
The effect is that the level is less likely to be reached .
【００３０】請求項４の発明は、直流電力を交流電力に
変換する電圧型インバータにて誘導電動機を駆動し、設
定周波数から指令電圧を求めるインバータ装置であっ
て、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の第一の設定
基準レベルと比較し検出電流値が所定の第一の設定基準
レベルを越えたときに検出信号を出力する第一の比較手
段と、第一の比較手段から検出信号が出力されたときに
電圧型インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を
遮断する電流遮断手段と、電流検出手段で検出した電流
値を第一の設定基準レベルよりも低い所定の第二の設定
基準レベルと比較し検出電流値が第二の設定基準レベル
を越えたときに検出信号を出力する第二の比較手段と、
第二の比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型
インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を制限す
る電流制限手段と、電流検出手段で検出した電流値を第
二の設定基準レベルよりも低い所定の第三の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が所定の第三の設定基準レベル
を下回ったときに検出信号を出力する第三の比較手段
と、第三の比較手段から検出信号が出力されたときに電
圧型インバータを制御し誘導電動機に交流電圧を印加し
て再度交流電力を供給する電力供給手段とを備え、電流
制限手段は、設定周波数を調整する設定周波数調整手段
を備え、設定周波数調整手段にて設定周波数を調整する
ことにより誘導電動機に流れる電流を制限し、設定周波
数調整手段は、設定周波数を低減させる第一の設定周波
数低減値と、第一の設定周波数より低減量の小さい第二
の設定周波数低減値とを有し、電流検出手段の検出電流
値が第二の設定基準レベルを越えたときに所定の期間だ
け第一の設定周波数低減値にて設定周波数を低減し、そ
れ以後検出電流値が連続して第二の設定基準レベルを越
えたときは、第二の設定周波数低減値にて設定周波数を
低減するとともに、検出電流値が第二の設定基準レベル
を越えなくなれば設定周波数を段階的に上昇させるもの
であり、誘導電動機に流れる電流が第一の設定基準レベ
ルを越えたときに電流を遮断してスイッチング素子等の
破壊を防止することができるだけでなく、誘導電動機に
流れる電流が第一の設定基準レベルよりも低く設定され
た第三の設定基準レベルを下回れば誘導電動機に再度交
流電力が供給されるために誘導電動機を完全に停止させ
ることなく駆動することができ、ま た、簡単な制御にて
電流の低減を行うことができるとともに、一旦電流を低
減させた後で再度検出電流値が第一の設定基準レベルに
達することが少なくなるという効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, DC power is converted to AC power.
The induction motor is driven by the voltage-type inverter
An inverter device that obtains a command voltage from a constant frequency.
Current detection means for detecting the current flowing through the induction motor
And the current value detected by the current detecting means is set to a predetermined first setting.
Detected current value is compared with the reference level.
The first comparator that outputs a detection signal when the level is exceeded
And when the detection signal is output from the first comparing means.
By controlling the voltage type inverter, the current flowing through the induction motor
Current interrupting means for interrupting and current detected by current detecting means
Predetermined second setting whose value is lower than the first setting reference level
The detected current value is compared with the reference level and the second set reference level
Second comparison means for outputting a detection signal when
When the detection signal is output from the second comparing means,
Control the inverter to limit the current flowing to the induction motor
The current value detected by the current limiting means and the current detecting means.
A predetermined third set reference level lower than the second set reference level.
Level and the detected current value is a predetermined third reference level
The third comparison means for outputting a detection signal when the value falls below
When the detection signal is output from the third comparing means.
Control the voltage type inverter and apply AC voltage to the induction motor.
Power supply means for supplying AC power again
The limiter is a set frequency adjuster for adjusting the set frequency.
The set frequency is adjusted by the set frequency adjusting means.
This limits the current flowing through the induction motor,
The number adjusting means includes a first set frequency for reducing the set frequency.
Number reduction value and the second reduction amount smaller than the first set frequency.
And the detected current of the current detecting means.
It is a predetermined period when the value exceeds the second set reference level
The set frequency is reduced by the first set frequency reduction value.
After that, the detection current value continuously exceeds the second set reference level.
The set frequency with the second set frequency reduction value.
And the detected current value is reduced to the second set reference level.
If the current does not exceed the set value, the set frequency is increased stepwise, and the current flowing through the induction motor is reduced to the first set reference level.
Current is cut off when the voltage exceeds
Not only can it prevent destruction, but it can also be used for induction motors.
The flowing current is set lower than the first set reference level.
If the value falls below the third set reference level, the induction motor is replaced again.
To stop the induction motor completely
Can be driven without Rukoto, it was or, by a simple control
Current can be reduced, and once
After decreasing, the detected current value returns to the first set reference level again.
This has the effect of reducing reaching .
【００３１】[0031]
【００３２】[0032]
【００３３】[0033]
【００３４】[0034]
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】同上の動作を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an operation of the above.
【図３】同上の動作を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the above.
【図４】同上の動作を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of the above.
【図５】同上の動作を説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the above.
【図６】従来例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional example.
【図７】従来例の一部を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a part of a conventional example.
１ インバータ ２ 交流電圧演算器 ３ 位相角演算器 ４ ＶＦ変換器 ５ 電流検出器 ６ 最大値演算器 ７ 第一の比較器 ８ 第二の比較器 ９ 第三の比較器 １０ 指令電圧低減器 １１ 設定周波数低減器 １２ 一次周波数演算器 １３ 指令電圧演算器 ＩＭ 誘導電動機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter 2 AC voltage calculator 3 Phase angle calculator 4 VF converter 5 Current detector 6 Maximum value calculator 7 First comparator 8 Second comparator 9 Third comparator 10 Command voltage reducer 11 Setting Frequency reducer 12 Primary frequency calculator 13 Command voltage calculator IM Induction motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−178770（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−281793（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−164096（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 7/63 302 H02M 7/48 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-63-178770 (JP, A) JP-A-62-281793 (JP, A) JP-A-3-164096 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 7/63 302 H02M 7/48
Claims (4)
ンバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令
電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機に流
れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検
出した電流値を所定の第一の設定基準レベルと比較し検
出電流値が所定の第一の設定基準レベルを越えたときに
検出信号を出力する第一の比較手段と、第一の比較手段
から検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制
御して誘導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段
と、電流検出手段で検出した電流値を第一の設定基準レ
ベルよりも低い所定の第二の設定基準レベルと比較し検
出電流値が第二の設定基準レベルを越えたときに検出信
号を出力する第二の比較手段と、第二の比較手段から検
出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御して
誘導電動機に流れる電流を制限する電流制限手段と、電
流検出手段で検出した電流値を第二の設定基準レベルよ
りも低い所定の第三の設定基準レベルと比較し検出電流
値が所定の第三の設定基準レベルを下回ったときに検出
信号を出力する第三の比較手段と、第三の比較手段から
検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御し
誘導電動機に交流電圧を印加して再度交流電力を供給す
る電力供給手段とを備え、電流制限手段は、指令電圧を
調整する指令電圧調整手段を備え、指令電圧調整手段に
て指令電圧を調整することにより誘導電動機に流れる電
流を制限し、指令電圧調整手段は、指令電圧を低減させ
る第一の指令電圧低減値と、第一の指令電圧低減値より
低減量の小さい第二の指令電圧低減値とを有し、電流検
出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越えたと
きに所定の期間だけ第一の指令電圧低減値にて指令電圧
を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二の設定基
準レベルを越えたときは第二の指令電圧低減値にて指令
電圧を低減することを特徴とするインバータ装置。1. An inverter device that drives an induction motor with a voltage-type inverter that converts DC power into AC power and obtains a command voltage from a set frequency, wherein current detection means detects a current flowing through the induction motor; First comparing means for comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined first set reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the predetermined first set reference level; Current interrupting means for interrupting the current flowing through the induction motor by controlling the voltage-type inverter when a detection signal is output from one of the comparing means, and a current value detected by the current detecting means being lower than a first set reference level. A second comparing means for comparing with a low predetermined second setting reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the second setting reference level; and a detection signal is outputted from the second comparing means. Was Current limiting means for controlling the voltage-type inverter to limit the current flowing through the induction motor, and comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined third set reference level lower than the second set reference level And a third comparing means for outputting a detection signal when the detected current value falls below a predetermined third set reference level, and controlling the voltage-type inverter when the detection signal is output from the third comparing means. Power supply means for applying an AC voltage to the induction motor to supply the AC power again , wherein the current limiting means
Equipped with command voltage adjusting means for adjusting
To adjust the command voltage to
Flow, and the command voltage adjusting means reduces the command voltage.
The first command voltage reduction value and the first command voltage reduction value
A second command voltage reduction value having a small reduction amount, and
The detected current value of the output means has exceeded the second set reference level.
Command voltage at the first command voltage reduction value for a predetermined period
And then the detected current value continues to be
When the reference level is exceeded, the command is issued with the second command voltage reduction value.
An inverter device for reducing voltage .
ンバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令
電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機に流
れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検
出した電流値を所定の第一の設定基準レベルと比較し検
出電流値が所定の第一の設定基準レベルを越えたときに
検出信号を出力する第一の比較手段と、第一の比較手段
から検 出信号が出力されたときに電圧型インバータを制
御して誘導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段
と、電流検出手段で検出した電流値を第一の設定基準レ
ベルよりも低い所定の第二の設定基準レベルと比較し検
出電流値が第二の設定基準レベルを越えたときに検出信
号を出力する第二の比較手段と、第二の比較手段から検
出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御して
誘導電動機に流れる電流を制限する電流制限手段と、電
流検出手段で検出した電流値を第二の設定基準レベルよ
りも低い所定の第三の設定基準レベルと比較し検出電流
値が所定の第三の設定基準レベルを下回ったときに検出
信号を出力する第三の比較手段と、第三の比較手段から
検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御し
誘導電動機に交流電圧を印加して再度交流電力を供給す
る電力供給手段とを備え、電流制限手段は、設定周波数
を調整する設定周波数調整手段を備え、設定周波数調整
手段にて設定周波数を調整することにより誘導電動機に
流れる電流を制限し、設定周波数調整手段は、設定周波
数を低減させる第一の設定周波数低減値と、第一の設定
周波数より低減量の小さい第二の設定周波数低減値とを
有し、電流検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベ
ルを越えたときに所定の期間だけ第一の設定周波数低減
値にて設定周波数を低減し、それ以後検出電流値が連続
して第二の設定基準レベルを越えたときは、第二の設定
周波数低減値にて設定周波数を低減することを特徴とす
るインバータ装置。2. A voltage source for converting DC power into AC power.
Drives the induction motor with the inverter and commands from the set frequency
An inverter device that obtains voltage
Current detecting means for detecting a current to be detected, and
The output current value is compared with a predetermined first set reference level and detected.
When the output current value exceeds a predetermined first set reference level
First comparing means for outputting a detection signal, and first comparing means
Control voltage inverter when the detection signal is output from the
Current interrupting means for interrupting the current flowing through the induction motor
And the current value detected by the current detecting means to the first set reference level.
Level against a predetermined second set reference level lower than
When the output current value exceeds the second set reference level,
A second comparison means for outputting a signal, and
Control the voltage type inverter when the output signal is output.
Current limiting means for limiting the current flowing through the induction motor;
Set the current value detected by the current detection means to the second set reference level.
Current is lower than the predetermined third reference level.
Detected when the value falls below a predetermined third set reference level
A third comparing means for outputting a signal, and a third comparing means.
Controls the voltage type inverter when the detection signal is output.
Apply AC voltage to induction motor and supply AC power again
Power supply means, and the current limiting means has a set frequency.
Set frequency adjustment means for adjusting the set frequency
By adjusting the set frequency by means
The flowing current is limited, and the set frequency adjusting means
Setting frequency reduction value to reduce the number and first setting
The second set frequency reduction value that is smaller than the frequency
And the detected current value of the current detecting means is equal to the second set reference level.
The first set frequency reduction for a predetermined period when the frequency exceeds
The set frequency is reduced by the value, and the detected current value is continuously
If the second set reference level is exceeded,
The set frequency is reduced by the frequency reduction value.
Louis inverter apparatus.
ンバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令
電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機に流
れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検
出した電流値を所定の第一の設定基準レベルと比較し検
出電流値が所定の第一の設定基準レベルを越えたときに
検出信号を出力する第一の比較手段と、第一の比較手段
から検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制
御して誘導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段
と、電流検出手段で検出した電流値を第一の設定基準レ
ベルよりも低い所定の第二の設定基準レベルと比較し検
出電流値が第二の設定基準レベルを越えたときに検出信
号を出力する第二の比較手段と、第二の比較手段から検
出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御して
誘導電動機に流れる電流を制限する電流制限手段と、電
流検出手段で検出した電流値を第二の設定 基準レベルよ
りも低い所定の第三の設定基準レベルと比較し検出電流
値が所定の第三の設定基準レベルを下回ったときに検出
信号を出力する第三の比較手段と、第三の比較手段から
検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御し
誘導電動機に交流電圧を印加して再度交流電力を供給す
る電力供給手段とを備え、電流制限手段は、指令電圧を
調整する指令電圧調整手段を備え、指令電圧調整手段に
て指令電圧を調整することにより誘導電動機に流れる電
流を制限し、指令電圧調整手段は、指令電圧を低減させ
る第一の指令電圧低減値と、第一の指令電圧低減値より
低減量の小さい第二の指令電圧低減値とを有し、電流検
出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越えたと
きに所定の期間だけ第一の指令電圧低減値にて指令電圧
を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二の設定基
準レベルを越えたときは第二の指令電圧低減値にて指令
電圧を低減するとともに、検出電流値が第二の設定基準
レベルを越えなくなれば指令電圧を段階的に上昇させる
ことを特徴とするインバータ装置。3. A voltage source for converting DC power into AC power.
Drives the induction motor with the inverter and commands from the set frequency
An inverter device that obtains voltage
Current detecting means for detecting a current to be detected, and
The output current value is compared with a predetermined first set reference level and detected.
When the output current value exceeds a predetermined first set reference level
First comparing means for outputting a detection signal, and first comparing means
When the detection signal is output from the
Current interrupting means for interrupting the current flowing through the induction motor
And the current value detected by the current detecting means to the first set reference level.
Level against a predetermined second set reference level lower than
When the output current value exceeds the second set reference level,
A second comparison means for outputting a signal, and
Control the voltage type inverter when the output signal is output.
Current limiting means for limiting the current flowing through the induction motor;
Set the current value detected by the current detection means to the second set reference level.
Current is lower than the predetermined third reference level.
Detected when the value falls below a predetermined third set reference level
A third comparing means for outputting a signal, and a third comparing means.
Controls the voltage type inverter when the detection signal is output.
Apply AC voltage to induction motor and supply AC power again
Power supply means, and the current limiting means controls the command voltage.
Equipped with command voltage adjusting means for adjusting
To adjust the command voltage to
Flow, and the command voltage adjusting means reduces the command voltage.
The first command voltage reduction value and the first command voltage reduction value
A second command voltage reduction value having a small reduction amount, and
The detected current value of the output means has exceeded the second set reference level.
Command voltage at the first command voltage reduction value for a predetermined period
And then the detected current value continues to be
When the reference level is exceeded, the command is issued with the second command voltage reduction value.
The voltage is reduced and the detected current value is
If not exceed the level command voltage characteristics and to Louis inverter device <br/> be stepwise raised.
ンバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令
電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機に流
れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検
出した電流値を所定の第一の設定基準レベルと比較し検
出電流値が所定の第一の設定基準レベルを越えたときに
検出信号を出力する第一の比較手段と、第一の比較手段
から検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制
御して誘導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段
と、電流検出手段で検出した電流値を第一の設定基準レ
ベルよりも低い所定の第二の設定基準レベルと比較し検
出電流値が第二の設定基準レベルを越えたときに検出信
号を出力する第二の比較手段と、第二の比較手段から検
出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御して
誘導電動機に流れる電流を制限する電流制限手段と、電
流検出手段で検出した電流値を第二の設定基準レベルよ
りも低い所定の第三の設定基準レベルと比較し検出電流
値が所定の第三の設定基準レベルを下回ったときに検出
信号を出力する第三の比較手段と、第三の比較手段から
検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御し
誘導電動機に交流電圧を印加して再度交流電力を供給す
る電力供給手段とを備え、電流制限手段は、設定周波数
を調整する設定周波数調整手段を備え、設定周波数調 整
手段にて設定周波数を調整することにより誘導電動機に
流れる電流を制限し、設定周波数調整手段は、設定周波
数を低減させる第一の設定周波数低減値と、第一の設定
周波数より低減量の小さい第二の設定周波数低減値とを
有し、電流検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベ
ルを越えたときに所定の期間だけ第一の設定周波数低減
値にて設定周波数を低減し、それ以後検出電流値が連続
して第二の設定基準レベルを越えたときは、第二の設定
周波数低減値にて設定周波数を低減するとともに、検出
電流値が第二の設定基準レベルを越えなくなれば設定周
波数を段階的に上昇させることを特徴とするインバータ
装置。 4. A voltage source for converting DC power to AC power.
Drives the induction motor with the inverter and commands from the set frequency
An inverter device that obtains voltage
Current detecting means for detecting a current to be detected, and
The output current value is compared with a predetermined first set reference level and detected.
When the output current value exceeds a predetermined first set reference level
First comparing means for outputting a detection signal, and first comparing means
When the detection signal is output from the
Current interrupting means for interrupting the current flowing through the induction motor
And the current value detected by the current detecting means to the first set reference level.
Level against a predetermined second set reference level lower than
When the output current value exceeds the second set reference level,
A second comparison means for outputting a signal, and
Control the voltage type inverter when the output signal is output.
Current limiting means for limiting the current flowing through the induction motor;
Set the current value detected by the current detection means to the second set reference level.
Current is lower than the predetermined third reference level.
Detected when the value falls below a predetermined third set reference level
A third comparing means for outputting a signal, and a third comparing means.
Controls the voltage type inverter when the detection signal is output.
Apply AC voltage to induction motor and supply AC power again
Power supply means, and the current limiting means has a set frequency.
Comprising a set frequency adjusting means for adjusting a set frequency adjust
By adjusting the set frequency by means
The flowing current is limited, and the set frequency adjusting means
Setting frequency reduction value to reduce the number and first setting
The second set frequency reduction value that is smaller than the frequency
And the detected current value of the current detecting means is equal to the second set reference level.
The first set frequency reduction for a predetermined period when the frequency exceeds
The set frequency is reduced by the value, and the detected current value is continuously
If the second set reference level is exceeded,
The set frequency is reduced by the frequency reduction value and detected.
If the current value does not exceed the second set reference level,
Features and to Louis inverter device to increase the wave number in steps.
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