JPH0947085A - Inverter - Google Patents
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- JPH0947085A JPH0947085A JP7193336A JP19333695A JPH0947085A JP H0947085 A JPH0947085 A JP H0947085A JP 7193336 A JP7193336 A JP 7193336A JP 19333695 A JP19333695 A JP 19333695A JP H0947085 A JPH0947085 A JP H0947085A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導電動機のイン
バータ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device for an induction motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、上記インバータ装置として電
圧型インバータを用いたものがある。例えば、図６及び
図７は従来のインバータ装置の一例を示すものであり、
インバータ１は交流電圧演算器２から出力される電圧基
準Ｖｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖｗ* に基づいて図示しない制御回
路にてスイッチング回路１ａの各スイッチング素子Ｑ1
〜Ｑ6 のオンデューティを各別に可変し、直流電源Ｅを
三相の交流に変換して誘導電動機ＩＭへ供給するＰＷＭ
インバータであって、誘導電動機ＩＭはインバータ１に
より速度制御される。このインバータ装置は設定周波数
ωｒ* から設定される一次周波数ωを積分して位相角θ
を求める位相角演算器３と、設定周波数ωｒ* に比例し
た指令電圧Ｖに変換するＶＦ変換器４とを備え、交流電
圧演算器２において上記指令電圧Ｖを位相角θに従って
上記三相の電圧基準Ｖｕ* ，Ｖｖ*，Ｖｗ* に変換して
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an inverter device using a voltage type inverter. For example, FIGS. 6 and 7 show an example of a conventional inverter device,
The inverter 1 controls each switching element Q 1 of the switching circuit 1a by a control circuit (not shown) based on the voltage references Vu * , Vv * , Vw * output from the AC voltage calculator 2.
Variable to the on-duty of the to Q 6 each another, PWM supplies DC power source E is converted into AC three-phase to the induction motor IM
As an inverter, the speed of the induction motor IM is controlled by the inverter 1. This inverter device integrates the primary frequency ω set from the set frequency ωr * to obtain the phase angle θ
And a VF converter 4 for converting the command voltage V into a command voltage V proportional to the set frequency ωr * . The AC voltage calculator 2 converts the command voltage V into three-phase voltage according to the phase angle θ. It is converted into the reference Vu * , Vv * , and Vw * .
【０００３】ところで、スイッチング回路１ａにおける
スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 には電力用スイッチングト
ランジスタがよく用いられるが、一般にトランジスタに
は流すことのできる最大定格電流が規定されており、最
大定格電流を越えるような電流が流されるとトランジス
タは破損する恐れがある。したがって、インバータ１の
スイッチング回路１ａにトランジスタを使用する場合に
も最大定格電流以下で使用する必要があり、トランジス
タを使用した電圧型インバータの設計においては、この
ような最大定格を十分に考慮して設計を行わなければな
らない。By the way, although power switching transistors are often used as the switching elements Q 1 to Q 6 in the switching circuit 1 a, the maximum rated current that can be passed through the transistors is generally specified, and the maximum rated current is exceeded. When such a current is applied, the transistor may be damaged. Therefore, even when a transistor is used in the switching circuit 1a of the inverter 1, it is necessary to use it at a maximum rated current or less. In designing a voltage type inverter using a transistor, such a maximum rating should be fully considered. Design must be done.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最大定
格内で使用するように設計したものにおいても、周囲温
度の異常な上昇、負荷の短絡、他の回路素子の故障等に
より最大定格電流を越えるような過電流がトランジスタ
に流れ、トランジスタを破壊する恐れがある。本発明は
上記問題に鑑みて為されたものであり、その目的とする
ところは、最大定格電流を越えるような過電流が流れて
インバータが破壊されるのを防止したインバータ装置を
提供することにある。However, even if the device is designed to be used within the maximum rating, the maximum rated current may be exceeded due to an abnormal increase in ambient temperature, short circuit of load, failure of other circuit elements, or the like. Excessive current may flow into the transistor and damage it. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an inverter device in which an inverter is prevented from being destroyed due to an overcurrent exceeding a maximum rated current flowing. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、誘導電動機に流れる電流を検出
する電流検出手段と、電流検出手段で検出した電流値を
所定の設定基準レベルと比較し検出電流値が設定基準レ
ベルを越えたときに検出信号を出力する比較手段と、比
較手段から検出信号が出力されたときに電圧型インバー
タを制御して誘導電動機に流れる電流を制限する電流制
限手段とを備えたものであり、誘導電動機に流れる電流
が所定値以上になれば電流を制限するので、電圧型イン
バータを構成するスイッチング素子等の過電流による破
壊を防止することができる。In order to achieve the above object, the present invention provides a current detecting means for detecting a current flowing through an induction motor, and a current value detected by the current detecting means as a predetermined setting reference. Limiting the current flowing in the induction motor by controlling the voltage type inverter when comparing the detected current value with the level and outputting the detection signal when the detected current value exceeds the set reference level and the detection signal output from the comparison means. The current limiting means is provided to limit the current flowing to the induction motor when the current flowing through the induction motor becomes a predetermined value or more. Therefore, it is possible to prevent the switching element or the like constituting the voltage type inverter from being damaged by an overcurrent. .
【０００６】請求項２の発明は、上記目的を達成するた
めに、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が設定基準レベルを越えたとき
に検出信号を出力する比較手段と、比較手段から検出信
号が出力されたときに電圧型インバータを制御して誘導
電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段とを備えた
ものであり、誘導電動機に流れる電流が所定値以上にな
れば電流を遮断するので、電圧型インバータを構成する
スイッチング素子等の過電流による破壊を防止すること
ができる。In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is to detect a current flowing through the induction motor, and to compare a current value detected by the current detecting means with a predetermined set reference level. Comparing means for outputting a detection signal when the value exceeds the set reference level and current interrupting means for interrupting the current flowing to the induction motor by controlling the voltage type inverter when the detection signal is output from the comparing means. Since the current is cut off when the current flowing through the induction motor reaches a predetermined value or more, it is possible to prevent the switching element or the like that constitutes the voltage type inverter from being damaged by overcurrent.
【０００７】請求項３の発明は、上記目的を達成するた
めに、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の第一の設定
基準レベルと比較し検出電流値が第一の設定基準レベル
を越えたときに検出信号を出力する第一の比較手段と、
第一の比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型
インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を遮断す
る電流遮断手段と、電流検出手段で検出した電流値を第
一の設定基準レベルよりも低い所定の第二の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が第二の設定基準レベルを越え
たときに検出信号を出力する第二の比較手段と、第二の
比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型インバ
ータを制御して誘導電動機に流れる電流を制限する電流
制限手段とを備えたものであり、誘導電動機に流れる電
流が所定値以上になれば電流を制限するとともに、さら
に過大な電流が流れた場合には電流を遮断するので、電
圧型インバータを構成するスイッチング素子等の過電流
による破壊を防止することができる。In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention compares a current detecting means for detecting a current flowing in an induction motor and a current value detected by the current detecting means with a predetermined first set reference level. And a first comparing means for outputting a detection signal when the detected current value exceeds the first set reference level,
When the detection signal is output from the first comparing means, the current interrupting means for controlling the voltage type inverter to interrupt the current flowing through the induction motor, and the current value detected by the current detecting means from the first set reference level Also, a second comparing means for outputting a detection signal when the detected current value exceeds a second setting reference level, which is lower than a predetermined second setting reference level, and a detection signal is output from the second comparing means. And a current limiting means for controlling the current flowing to the induction motor by controlling the voltage-type inverter when the current flows to the induction motor. When a large amount of current flows, the current is cut off, so that it is possible to prevent the switching element or the like that constitutes the voltage type inverter from being damaged by an overcurrent.
【０００８】請求項４の発明は、上記目的を達成するた
めに、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の第一の設定
基準レベルと比較し検出電流値が所定の第一の設定基準
レベルを越えたときに検出信号を出力する第一の比較手
段と、第一の比較手段から検出信号が出力されたときに
電圧型インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を
遮断する電流遮断手段と、電流検出手段で検出した電流
値を第一の設定基準レベルよりも低い所定の第二の設定
基準レベルと比較し検出電流値が第二の設定基準レベル
を越えたときに検出信号を出力する第二の比較手段と、
第二の比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型
インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を制限す
る電流制限手段と、電流検出手段で検出した電流値を第
二の設定基準レベルよりも低い所定の第三の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が所定の第三の設定基準レベル
を下回ったときに検出信号を出力する第三の比較手段
と、第三の比較手段から検出信号が出力されたときに電
圧型インバータを制御し誘導電動機に交流電圧を印加し
て再度交流電力を供給する電力供給手段とを備えたもの
であり、誘導電動機に流れる電流が第一の設定基準レベ
ルを越えたときに電流を遮断してスイッチング素子等の
破壊を防止することができるだけでなく、誘導電動機に
流れる電流が第一の設定基準レベルよりも低く設定され
た第三の設定基準レベルを下回れば誘導電動機に再度交
流電力が供給されるために誘導電動機を完全に停止させ
ることなく駆動することができる。In order to achieve the above object, the present invention compares a current detecting means for detecting a current flowing through an induction motor and a current value detected by the current detecting means with a predetermined first set reference level. It controls the first comparing means for outputting a detection signal when the detected current value exceeds a predetermined first set reference level and the voltage type inverter when the detecting signal is output from the first comparing means. Current interrupting means for interrupting the current flowing through the induction motor, and the current value detected by the current detecting means is compared with a predetermined second setting reference level lower than the first setting reference level to detect that the detected current value is the second value. Second comparing means for outputting a detection signal when the set reference level is exceeded,
When the detection signal is output from the second comparison unit, the current limiting unit that controls the voltage type inverter to limit the current flowing in the induction motor, and the current value detected by the current detection unit from the second set reference level. And a third comparison means for outputting a detection signal when the detected current value is lower than the predetermined third setting reference level, which is lower than the predetermined third setting reference level, and the detection signal from the third comparing means. Is provided, the voltage-type inverter is controlled to apply an AC voltage to the induction motor to supply AC power again, and the current flowing in the induction motor is the first set reference level. Not only can prevent the destruction of the switching element by breaking the current, but also the current flowing through the induction motor can be set lower than the first set reference level. It can be driven without completely stopping the induction motor to again AC power to the induction motor if falls below Le supplied.
【０００９】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、電流制限手段が、指令電圧を調整する指令電圧調整
手段を備え、指令電圧調整手段にて指令電圧を調整する
ことにより誘導電動機に流れる電流を制限するものであ
り、簡単な制御にて電流の低減を行うことができる。請
求項６の発明は、請求項４の発明において、電流制限手
段が、設定周波数を調整する設定周波数調整手段を備
え、設定周波数調整手段にて設定周波数を調整すること
により誘導電動機に流れる電流を制限するものであり、
簡単な制御にて電流の低減を行うことができる。According to a fifth aspect of the invention, in the invention of the fourth aspect, the current limiting means includes a command voltage adjusting means for adjusting the command voltage, and the command voltage adjusting means adjusts the command voltage to provide the induction motor. The current is limited, and the current can be reduced by simple control. According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the current limiting means includes a set frequency adjusting means for adjusting the set frequency, and the set frequency adjusting means adjusts the set frequency so that the current flowing through the induction motor is reduced. To limit,
The current can be reduced by simple control.
【００１０】請求項７の発明は、請求項４又は５の発明
において、指令電圧調整手段が、指令電圧を低減させる
第一の指令電圧低減値と、第一の指令電圧低減値より低
減量の小さい第二の指令電圧低減値とを有し、電流検出
手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越えたとき
に所定の期間だけ第一の指令電圧低減値にて指令電圧を
低減し、それ以後検出電流値が連続して第二の設定基準
レベルを越えたときは第二の指令電圧低減値にて指令電
圧を低減するものであり、初めに大きな低減量で電流を
低減することで短時間での電流低減が可能となり、誘導
電動機に矩形波状の直流的な電流が流れることがなくな
り、誘導電動機の温度上昇による破損等を防止すること
ができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the present invention, the command voltage adjusting means has a first command voltage reduction value for reducing the command voltage and a reduction amount from the first command voltage reduction value. A small second command voltage reduction value, and when the detected current value of the current detection means exceeds the second set reference level, the command voltage is reduced by the first command voltage reduction value for a predetermined period. , If the detected current value continuously exceeds the second set reference level after that, the command voltage is reduced by the second command voltage reduction value.First, the current should be reduced by a large reduction amount. Therefore, the current can be reduced in a short time, a rectangular-wave direct current does not flow in the induction motor, and damage to the induction motor due to a temperature rise can be prevented.
【００１１】請求項８の発明は、請求項４又は６の発明
において、設定周波数調整手段が、設定周波数を低減さ
せる第一の設定周波数低減値と、第一の設定周波数より
低減量の小さい第二の設定周波数低減値とを有し、電流
検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越えた
ときに所定の期間だけ第一の設定周波数低減値にて設定
周波数を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二の
設定基準レベルを越えたときは、第二の設定周波数低減
値にて設定周波数を低減するものであり、初めに大きな
低減量で電流を低減することで短時間での電流低減が可
能となり、誘導電動機に矩形波状の直流的な電流が流れ
ることがなくなり、誘導電動機の温度上昇による破損等
を防止することができる。According to an eighth aspect of the present invention, in the fourth or sixth aspect of the present invention, the set frequency adjusting means has a first set frequency reduction value for reducing the set frequency, and a set amount which is smaller than the first set frequency. And a second set frequency reduction value, and when the detected current value of the current detection means exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the first set frequency reduced value for a predetermined period, which After that, when the detected current value continuously exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the second set frequency reduction value.First, the current is reduced by a large reduction amount. The current can be reduced in a short time, a rectangular-wave direct current does not flow in the induction motor, and damage to the induction motor due to a temperature rise can be prevented.
【００１２】請求項９の発明は、請求項４又は５の発明
において、指令電圧調整手段が、指令電圧を低減させる
第一の指令電圧低減値と、第一の指令電圧低減値より低
減量の小さい第二の指令電圧低減値とを有し、電流検出
手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越えたとき
に所定の期間だけ第一の指令電圧低減値にて指令電圧を
低減し、それ以後検出電流値が連続して第二の設定基準
レベルを越えたときは第二の指令電圧低減値にて指令電
圧を低減するとともに、検出電流値が第二の設定基準レ
ベルを越えなくなれば指令電圧を段階的に上昇させるも
のであり、一旦電流を低減させた後で再度検出電流値が
第一の設定基準レベルに達することが少なくなる。According to a ninth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the present invention, the command voltage adjusting means has a first command voltage reduction value for reducing the command voltage and a reduction amount from the first command voltage reduction value. A small second command voltage reduction value, and when the detected current value of the current detection means exceeds the second set reference level, the command voltage is reduced by the first command voltage reduction value for a predetermined period. , If the detected current value continuously exceeds the second set reference level after that, reduce the command voltage with the second command voltage reduction value and the detected current value must not exceed the second set reference level. For example, the command voltage is increased stepwise, and it is less likely that the detected current value will reach the first set reference level again after the current is once reduced.
【００１３】請求項１０の発明は、請求項４又は６の発
明において、設定周波数調整手段が、設定周波数を低減
させる第一の設定周波数低減値と、第一の設定周波数よ
り低減量の小さい第二の設定周波数低減値とを有し、電
流検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越え
たときに所定の期間だけ第一の設定周波数低減値にて設
定周波数を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二
の設定基準レベルを越えたときは、第二の設定周波数低
減値にて設定周波数を低減するとともに、検出電流値が
第二の設定基準レベルを越えなくなれば設定周波数を段
階的に上昇させるものであり、一旦電流を低減させた後
で再度検出電流値が第一の設定基準レベルに達すること
が少なくなる。According to a tenth aspect of the present invention, in the fourth or sixth aspect of the present invention, the set frequency adjusting means has a first set frequency reduction value for reducing the set frequency, and a set amount that is smaller than the first set frequency. And a second set frequency reduction value, and when the detected current value of the current detection means exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the first set frequency reduced value for a predetermined period, which After that, when the detected current value continuously exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the second set frequency reduction value and the detected current value does not exceed the second set reference level. Since the set frequency is increased stepwise, it is less likely that the detected current value reaches the first set reference level again after the current is once reduced.
【００１４】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の
発明において、第一乃至第三の比較手段が各設定基準レ
ベルにヒステリシスを持つものであり、誘導電動機に流
れる電流を検出する際にノイズの影響を受けにくくする
ことができる。According to an eleventh aspect of the invention, in the first to tenth aspects of the invention, the first to third comparing means have hysteresis at each set reference level, and when detecting the current flowing through the induction motor. It is possible to reduce the influence of noise.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。なお、基本的な構成は既に説
明した従来例と共通であり、共通する部分には同一の符
号を付して説明は省略する。図１において、電流検出器
５は図２（ａ）に示すような誘導電動機ＩＭの相電流ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗを検出し、最大値演算器６は電流検出器
５の検出電流の絶対値を取って図２（ｂ）に示すような
電流の最大値を求める。この最大値演算器６にて求めら
れた電流の最大値は、図３に示すように第一〜第三の比
較器７，８，９においてそれぞれ第一〜第三の設定基準
レベルと比較される。なお、これら３つの設定基準レベ
ルの大小関係は、第一の設定基準レベル＞第二の設定基
準レベル＞第三の設定基準レベルとしてある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The basic configuration is the same as that of the conventional example already described, and the common parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 1, the current detector 5 is a phase current i of the induction motor IM as shown in FIG.
Detecting u, iv and iw, the maximum value calculator 6 takes the absolute value of the detected current of the current detector 5 to obtain the maximum value of the current as shown in FIG. The maximum value of the current obtained by the maximum value calculator 6 is compared with the first to third set reference levels in the first to third comparators 7, 8 and 9, respectively, as shown in FIG. It The magnitude relationship between these three setting reference levels is as follows: first setting reference level> second setting reference level> third setting reference level.
【００１６】第一の比較器７は最大値演算器６から出力
された電流の最大値を第一の設定基準レベルと比較し、
最大値が第一の設定基準レベルを越えていればインバー
タ１に検出信号を出力する。そして、検出信号を受けた
インバータ１においては制御回路がスイッチング回路１
ａをオフしてインバータ１を停止させ、誘導電動機ＩＭ
へ流れる電流を遮断するようになっている。すなわち、
インバータ１を電流遮断手段に兼用している。また、第
二の比較器８は上記最大値を第二の設定基準レベルと比
較し、最大値が第二の設定基準レベルを越えていれば、
指令電圧低減器１０と設定周波数低減器１１にそれぞれ
検出信号を出力して後述するように誘導電動機ＩＭへ流
れる電流を制限するようになっている。さらに、第三の
比較器９は上記最大値を第三の設定基準レベルと比較
し、最大値が第三の設定基準レベルを下回ればインバー
タ１に検出信号を出力し、インバータ１においては誘導
電動機ＩＭに流れる電流を徐々に大きくするようになっ
ている。すなわち、インバータ１を電力供給手段に兼用
している。The first comparator 7 compares the maximum value of the current output from the maximum value calculator 6 with the first set reference level,
If the maximum value exceeds the first set reference level, a detection signal is output to the inverter 1. Then, in the inverter 1 receiving the detection signal, the control circuit is the switching circuit 1
Inverter 1 is stopped by turning off a, and induction motor IM
It cuts off the current flowing to the. That is,
The inverter 1 is also used as a current interruption means. The second comparator 8 compares the maximum value with the second setting reference level, and if the maximum value exceeds the second setting reference level,
A detection signal is output to each of the command voltage reducer 10 and the set frequency reducer 11 to limit the current flowing to the induction motor IM as described later. Further, the third comparator 9 compares the maximum value with the third set reference level, and outputs a detection signal to the inverter 1 if the maximum value is lower than the third set reference level. The current flowing through the IM is gradually increased. That is, the inverter 1 is also used as the power supply means.
【００１７】一方、設定周波数低減器１１は第二の比較
器８からの検出信号を受けると設定周波数ωｒ* を所定
の値だけ低減させるための設定周波数低減値を一次周波
数演算器１２に出力する。設定周波数低減値を受けた一
次周波数演算器１２は、設定周波数と設定周波数低減値
から一次周波数ωを演算するものであって、設定周波数
低減値が入力された場合の一次周波数ω’は、設定周波
数低減値が入力されない場合の一次周波数ωよりも設定
周波数低減値の分だけ小さくなる。そして、この一次周
波数演算器１２から出力された一次周波数ω’はＶＦ変
換器４に与えられ、ＶＦ変換器４にて指令電圧Ｖに変換
される。On the other hand, when the set frequency reducer 11 receives the detection signal from the second comparator 8, it outputs a set frequency reduction value for reducing the set frequency ωr * by a predetermined value to the primary frequency calculator 12. . The primary frequency calculator 12 that has received the set frequency reduction value calculates the primary frequency ω from the set frequency and the set frequency reduction value. The primary frequency ω ′ when the set frequency reduction value is input is It becomes smaller than the primary frequency ω when the frequency reduction value is not input by the set frequency reduction value. Then, the primary frequency ω ′ output from the primary frequency calculator 12 is given to the VF converter 4 and converted into the command voltage V by the VF converter 4.
【００１８】また、指令電圧低減器１０は第二の比較器
８からの検出信号を受けると指令電圧Ｖを所定の値だけ
低減させるための指令電圧低減値を指令電圧演算器１３
に出力する。この指令電圧演算器１３は、ＶＦ変換器４
からの指令電圧Ｖと上記指令電圧低減値とから元の指令
電圧Ｖよりも低い新たな指令電圧Ｖ’を求めて交流電圧
演算器２に出力する。When the command voltage reducer 10 receives the detection signal from the second comparator 8, the command voltage reducer 10 reduces the command voltage reduction value for reducing the command voltage V by a predetermined value.
Output to This command voltage calculator 13 includes a VF converter 4
A new command voltage V ′ lower than the original command voltage V is obtained from the command voltage V from V and the command voltage reduction value and output to the AC voltage calculator 2.
【００１９】ところで、上記設定周波数低減器１１及び
指令電圧低減器１０は、それぞれ第一及び第二の設定周
波数低減値及び指令電圧低減値を有しており、時間差を
持ってこれら第一及び第二の低減値を択一的に出力する
ようになっている。つまり、指令電圧低減器１０と指令
電圧演算器１３とで指令電圧調整手段が、設定周波数低
減器１１と一次周波数演算器１２とで設定周波数調整手
段がそれぞれ構成されている。By the way, the set frequency reducer 11 and the command voltage reducer 10 respectively have a first and second set frequency reduction value and a command voltage reduction value, and these first and second set frequency reduction values have a time difference. The second reduction value is selectively output. That is, the command voltage adjuster is composed of the command voltage reducer 10 and the command voltage calculator 13, and the set frequency adjuster is composed of the set frequency reducer 11 and the primary frequency calculator 12.
【００２０】次に、上記構成における動作を説明する。
まず、一つの例として最大値演算器６から出力された最
大電流値（検出電流値）が、図３に示すように第一の設
定基準レベルを越えた場合について考える。この時、第
一の比較器７は、インバータ１に対して検出信号を出力
し、この検出信号を受けたインバータ１では図示しない
制御回路がスイッチング回路１ａのスイッチング素子Ｑ
1 〜Ｑ6 をオフしてインバータ１のＰＷＭ動作を停止す
る。このため、誘導電動機ＩＭに流れる電流が遮断され
過電流によるスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 の破壊が防止
される。一方、誘導電動機ＩＭに流れる電流が遮断され
れば、電流検出器５にて検出される相電流ｉｕ，ｉｖ，
ｉｗも小さくなり、結果的に最大値演算器６にて求めら
れる最大電流も小さくなる。そして、この最大電流値が
第三の設定基準レベルを下回ると、第三の比較器９が検
出信号をインバータ１に出力し、この検出信号を受けた
インバータ１では制御回路がスイッチング回路１ａのス
イッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6をオンしてＰＷＭ動作を再開
する。すなわち、最大電流値が第一の設定基準レベルを
越えたらインバータ１の動作が停止して誘導電動機ＩＭ
には交流電圧が印加されなくなるが、それにより最大電
流値がスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 が破壊することのな
いような第三の設定基準レベル以下にまで低下した時点
でインバータ１の動作を再開して誘導電動機ＩＭに交流
電圧を印加するようにしたため、過大な電流によるスイ
ッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 の破壊を防止しつつ、誘導電動
機ＩＭを完全に停止させてしまうことがなくなるのであ
る。Next, the operation of the above configuration will be described.
First, as an example, consider a case where the maximum current value (detected current value) output from the maximum value calculator 6 exceeds a first set reference level as shown in FIG. At this time, the first comparator 7 outputs a detection signal to the inverter 1, and the control circuit (not shown) of the inverter 1 receiving the detection signal causes the switching element Q of the switching circuit 1a to operate.
Off the 1 to Q 6 stops PWM operation of the inverter 1. Therefore, the current flowing through the induction motor IM is interrupted breakdown of the switching elements Q 1 to Q 6 due to an overcurrent can be prevented. On the other hand, if the current flowing through the induction motor IM is cut off, the phase currents iu, iv, detected by the current detector 5
iw also becomes smaller, and as a result, the maximum current obtained by the maximum value calculator 6 also becomes smaller. Then, when this maximum current value falls below the third set reference level, the third comparator 9 outputs a detection signal to the inverter 1, and in the inverter 1 which receives this detection signal, the control circuit switches the switching circuit 1a. resume PWM operation by turning on the device Q 1 to Q 6. That is, when the maximum current value exceeds the first set reference level, the operation of the inverter 1 stops and the induction motor IM
While the AC voltage is not applied to, thereby resuming the operation of the inverter 1 when the maximum current value has decreased to below the third set reference level, such as the switching element Q 1 to Q 6 are not to destroy due to so as to apply an AC voltage to the induction motor IM and, while preventing breakdown of the switching elements Q 1 to Q 6 due to excessive current, it is the eliminating of the induction motor IM altogether stopped.
【００２１】また、他の例として、図４（ａ）及び図５
（ａ）に示すように最大電流値が第一の設定基準レベル
以下で第二の設定基準レベル以上の場合を考える。この
時、最大電流値が第二の設定基準レベルを越えているの
で、第二の比較器８は、指令電圧低減器１０と設定周波
数低減器１１とに検出信号を出力する。まず、指令電圧
低減器１０では、第二の比較器８からの検出信号を受け
ると指令電圧演算器１３に対して指令電圧低減値を出力
する。ここで、指令電圧低減器１０は低減量の異なる第
一及び第二の２つの指令電圧低減値を有しており、これ
らを時間差を設けて択一的に出力するようになってい
る。すなわち、図４（ｂ）に示すように、第二の比較器
８からの検出信号を受けてからまず最初に低減量が大き
い方の第一の指令電圧低減値を所定時間だけ指令電圧演
算器１３に出力する。第一の指令電圧低減値を受けた指
令電圧演算器１３では、ＶＦ変換器４からの指令電圧Ｖ
と第一の指令電圧低減値とにより交流電圧演算器２に出
力すべき指令電圧Ｖ’を演算する。このとき、出力され
る指令電圧Ｖ’は、図４（ｃ）に示すようにＶＦ変換器
４からの指令電圧Ｖに対して第一の指令電圧低減値に応
じた分だけ値が小さくなる。そして、交流電圧演算器２
では指令電圧Ｖ’から電圧基準Ｖｕ* ，Ｖｖ*，Ｖｗ*
を求めてインバータ１に出力し、インバータ１が電圧基
準Ｖｕ* ，Ｖｖ * ，Ｖｗ* に基づくＰＷＭ制御により誘
導電動機ＩＭに流れる電流を低減することになる（図４
（ａ）参照）。図４（ａ）に示すように上記所定時間を
経過した後、なお最大電流値が第二の設定基準レベルを
越えていた場合、つまり第二の比較器８から検出信号が
出力されている場合には、指令電圧低減器１０は同図
（ｂ）に示すような低減量の小さい方の第二の指令電圧
低減値を出力する。これにより、指令電圧Ｖ’は最初の
所定時間に比べて緩やかに低減され、その結果、誘導電
動機ＩＭに流れる電流も最初の所定時間のときよりも緩
やかに減少する（図４（ａ）参照）。そして、最大電流
値が第二の設定基準レベルを下回れば、第二の比較器８
からは検出信号が出力されず、よって指令電圧低減器１
０からも指令電圧低減値が出力されなくなる。このと
き、指令電圧演算器１３は交流電圧演算器２に出力する
指令電圧Ｖ’を、ＶＦ変換器４から入力される指令電圧
Ｖに段階的に徐々に近付けるように上昇させる（図４
（ｃ）参照）。As another example, FIG. 4 (a) and FIG.
As shown in (a), the maximum current value is the first setting reference level.
Consider the case below the second setting reference level. this
When the maximum current value exceeds the second set reference level,
Then, the second comparator 8 is connected to the command voltage reducer 10 and the set frequency.
The detection signal is output to the number reducer 11. First, the command voltage
The reducer 10 receives the detection signal from the second comparator 8.
Then, the command voltage reduction value is output to the command voltage calculator 13.
I do. Here, the command voltage reducer 10 is the first
It has two command voltage reduction values, first and second.
Are output alternately with a time difference.
You. That is, as shown in FIG. 4B, the second comparator
After receiving the detection signal from 8, the reduction amount is large first.
The first command voltage reduction value of the one is command voltage
Output to the calculator 13. Finger that received the first command voltage reduction value
In the command voltage calculator 13, the command voltage V from the VF converter 4
And the first command voltage reduction value are output to the AC voltage calculator 2.
The command voltage V'to be applied is calculated. At this time, it is output
The command voltage V'for the VF converter is as shown in FIG.
The command voltage V from 4 corresponds to the first command voltage reduction value.
The value becomes smaller by the same amount. And the AC voltage calculator 2
Then, from the command voltage V'to the voltage reference Vu*, Vv*, Vw*
Is output to the inverter 1 and the inverter 1
Quasi-Vu*, Vv *, Vw*Based on PWM control based on
The current flowing through the conductive motive IM will be reduced (Fig. 4
(A)). As shown in FIG. 4 (a),
After the lapse of time, the maximum current value still exceeds the second set reference level.
If it exceeds, that is, the detection signal from the second comparator 8
If it is output, the command voltage reducer 10
The second command voltage with the smaller reduction amount as shown in (b)
Output the reduction value. As a result, the command voltage V '
It is gradually reduced compared to the prescribed time, and as a result,
The current flowing through the motive IM is also slower than during the first predetermined time
Slowly decreases (see FIG. 4 (a)). And the maximum current
If the value is below the second set reference level, the second comparator 8
No detection signal is output from the command voltage reducer 1
The command voltage reduction value is not output even from 0. This and
Then, the command voltage calculator 13 outputs to the AC voltage calculator 2.
The command voltage V ′ is the command voltage input from the VF converter 4.
V is gradually increased to gradually approach V (FIG. 4).
(C)).
【００２２】一方、設定周波数低減器１１では、第二の
比較器８からの検出信号を受けると一次周波数演算器１
２に対して設定周波数低減値を出力する。ここで、設定
周波数低減器１１は低減量の異なる第一及び第二の２つ
の設定周波数低減値を有しており、これらを時間差を設
けて択一的に出力するようになっている。すなわち、図
５（ｂ）に示すように、第二の比較器８からの検出信号
を受けてからまず最初に低減量の大きい方の第一の設定
周波数低減値を所定時間だけ一次周波数演算器１２に出
力する。第一の設定周波数低減値を受けた一次周波数演
算器１２では、設定周波数ωｒ* と第一の設定周波数低
減値とから一次周波数ω’を演算する。このとき、出力
される一次周波数ω’は、図５（ｃ）に示すように設定
周波数ωｒ* に対して第一の設定周波数低減値に応じた
分だけ値が小さくなる。そして、ＶＦ変換器４及び位相
角演算器３では上記一次周波数ω’から指令電圧Ｖ及び
位相角θを求め、最終的に交流電圧演算器２にて求めら
れた電圧基準Ｖｕ* ，Ｖｖ * ，Ｖｗ* がインバータ１に
出力され、インバータ１が電圧基準Ｖｕ* ，Ｖｖ*，Ｖ
ｗ* に基づくＰＷＭ制御により誘導電動機ＩＭに流れる
電流を低減することになる（図５（ａ）参照）。上記所
定時間を経過した後、なお最大電流値が第二の設定基準
レベルを越えていた場合、つまり第二の比較器８から検
出信号が出力されている場合には、設定周波数低減器１
１は図５（ｂ）に示すような低減量の小さい方の第二の
設定周波数低減値を出力する。これにより、一次周波数
ω’は最初の所定時間に比べて緩やかに低減され、その
結果、誘導電動機ＩＭに流れる電流も最初の所定時間の
ときよりも緩やかに減少する（図５（ａ）参照）。そし
て、最大電流値が第二の設定基準レベルを下回れば、第
二の比較器８からは検出信号が出力されず、よって設定
周波数低減器１１からも設定周波数低減値が出力されな
くなる。そして、最大電流値が第二の設定基準レベルを
下回れば、第二の比較器８からは検出信号が出力され
ず、よって設定周波数低減器１１からも設定周波数低減
値が出力されなくなる。このとき、一次周波数演算器１
２は、一次周波数ω’を、入力される設定周波数ωｒ*
から直に求められる一次周波数ωに段階的に徐々に近付
けるように上昇させる（図５（ｃ）参照）。On the other hand, in the set frequency reducer 11, the second
When the detection signal from the comparator 8 is received, the primary frequency calculator 1
The set frequency reduction value is output for 2. Here, set
The frequency reducer 11 includes two first and second different reduction amounts.
The set frequency reduction value of
However, it is designed to selectively output. That is, the figure
5 (b), the detection signal from the second comparator 8
First, the first setting with the larger reduction amount
Output the frequency reduction value to the primary frequency calculator 12 for a predetermined time.
Power. The primary frequency operation that received the first set frequency reduction value
In the calculator 12, the set frequency ωr*And the first set frequency low
The primary frequency ω'is calculated from the subtracted value. At this time, the output
The primary frequency ω ′ is set as shown in FIG.
Frequency ωr*Against the first set frequency reduction value
The value becomes smaller by the amount. Then, the VF converter 4 and the phase
The angle calculator 3 calculates the command voltage V and the command voltage V from the primary frequency ω '.
The phase angle θ is calculated and finally calculated by the AC voltage calculator 2.
Voltage reference Vu*, Vv *, Vw*To inverter 1
The inverter 1 outputs the voltage reference Vu*, Vv*, V
w*To the induction motor IM by PWM control based on
The current will be reduced (see FIG. 5A). Above
After the fixed time has passed, the maximum current value is still the second setting criterion.
If the level is exceeded, that is, the second comparator 8 detects
When the output signal is output, the set frequency reducer 1
1 is the second one with the smaller reduction amount as shown in FIG.
Outputs the set frequency reduction value. This gives the primary frequency
ω'is gradually reduced compared to the first predetermined time, and
As a result, the current flowing through the induction motor IM is also the same for the first predetermined time.
It decreases more slowly than when (see FIG. 5A). Soshi
If the maximum current value is below the second set reference level,
No detection signal is output from the second comparator 8, so the setting
The set frequency reduction value is not output from the frequency reducer 11.
It becomes. Then, the maximum current value becomes the second set reference level.
If it is below, a detection signal is output from the second comparator 8.
Therefore, the set frequency is also reduced from the set frequency reducer 11.
No value is output. At this time, the primary frequency calculator 1
2 indicates the primary frequency ω ′ and the input set frequency ωr*
Gradually approaches the primary frequency ω obtained directly from
It is lifted so that it kicks (see FIG. 5 (c)).
【００２３】このように、誘導電動機ＩＭに流れる電流
の最大値が所定の第二の設定基準レベルを越えた場合
に、初めに大きな低減量で電流を低減することで短時間
での電流低減が可能となり、誘導電動機ＩＭに矩形波状
の直流的な電流が流れることがなくなり、誘導電動機Ｉ
Ｍの温度上昇による破損等を防止することができる。ま
た、誘導電動機ＩＭに流れる電流が上記第二の設定基準
レベルを下回るようになったときに、指令電圧Ｖ’や一
次周波数ω’を徐々に段階的に上昇させるようにしてい
るため、一旦電流を低減させた後では再度最大電流値が
第一の設定基準レベルに達することが少なくなるもので
ある。As described above, when the maximum value of the current flowing through the induction motor IM exceeds the predetermined second set reference level, the current can be reduced in a short time by first reducing the current by a large reduction amount. It becomes possible, and the rectangular-wave-shaped direct current does not flow in the induction motor IM, and the induction motor I
It is possible to prevent damage and the like due to the temperature rise of M. Further, when the current flowing through the induction motor IM falls below the second set reference level, the command voltage V ′ and the primary frequency ω ′ are gradually increased in a stepwise manner. The maximum current value will rarely reach the first set reference level again after the value is reduced.
【００２４】なお、本実施形態においては、指令電圧を
調整する手段と、設定周波数を調整する手段とを共に備
える場合について説明したが、それぞれ何れか一方を単
独に備えていてもよいことは言うまでもない。また、第
一乃至第三の比較器７〜９におけるそれぞれの設定基準
レベルにヒステリシスを持たせることにより、ノイズ等
の除去ができる。具体的には、第一乃至第三の比較器７
〜９をコンパレータにより構成し、最大電流値が基準電
圧として与えられる第一乃至第三の設定基準レベルと比
較するようにした場合に、コンパレータの出力側をツェ
ナーダイオードを介して接地し、さらにツェナーダイオ
ードの接地されていない側のカソードを抵抗を介して基
準電圧が入力されているコンパレータの入力側に接続す
るようにすれば、第一乃至第三の設定基準レベルにヒス
テリシスを持たせることができる。なお、これは一例で
あって、他の方法あるいは構成によりヒステリシスを持
たせるようにしてもよい。In this embodiment, the case where both the means for adjusting the command voltage and the means for adjusting the set frequency are provided has been described, but it goes without saying that either one may be provided independently. Yes. Further, noise and the like can be removed by providing each set reference level in the first to third comparators 7 to 9 with hysteresis. Specifically, the first to third comparators 7
9 to 9 are configured by comparators, and when the maximum current value is compared with the first to third set reference levels given as the reference voltage, the output side of the comparator is grounded via the Zener diode, and the Zener diode is further connected. By connecting the non-grounded cathode of the diode to the input side of the comparator to which the reference voltage is input via a resistor, it is possible to add hysteresis to the first to third set reference levels. . Note that this is an example, and hysteresis may be provided by another method or configuration.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１の発明は、直流電力を交流電力
に変換する電圧型インバータにて誘導電動機を駆動し、
設定周波数から指令電圧を求めるインバータ装置であっ
て、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が設定基準レベルを越えたとき
に検出信号を出力する比較手段と、比較手段から検出信
号が出力されたときに電圧型インバータを制御して誘導
電動機に流れる電流を制限する電流制限手段とを備えた
ものであり、誘導電動機に流れる電流が所定値以上にな
れば電流を制限するので、電圧型インバータを構成する
スイッチング素子等の過電流による破壊を防止すること
ができるという効果がある。According to the first aspect of the invention, the induction motor is driven by the voltage type inverter for converting DC power into AC power,
An inverter device for obtaining a command voltage from a set frequency, wherein current detection means for detecting a current flowing through an induction motor and a current value detected by the current detection means are compared with a predetermined set reference level so that the detected current value is a set reference level. And a current limiting means for controlling the voltage type inverter to limit the current flowing to the induction motor when the detection signal is output from the comparison means. Since the current is limited if the current flowing through the induction motor becomes a predetermined value or more, there is an effect that it is possible to prevent the switching element or the like that constitutes the voltage type inverter from being destroyed by overcurrent.
【００２６】請求項２の発明は、直流電力を交流電力に
変換する電圧型インバータにて誘導電動機を駆動し、設
定周波数から指令電圧を求めるインバータ装置であっ
て、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が設定基準レベルを越えたとき
に検出信号を出力する比較手段と、比較手段から検出信
号が出力されたときに電圧型インバータを制御して誘導
電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段とを備えた
ものであり、誘導電動機に流れる電流が所定値以上にな
れば電流を遮断するので、電圧型インバータを構成する
スイッチング素子等の過電流による破壊を防止すること
ができるという効果がある。According to a second aspect of the present invention, there is provided an inverter device for driving an induction motor with a voltage type inverter for converting DC power into AC power to obtain a command voltage from a set frequency, and detecting a current flowing through the induction motor. Current detection means, comparison means for comparing the current value detected by the current detection means with a predetermined set reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the set reference level, and a detection signal output from the comparison means And a current interruption means for interrupting the current flowing through the induction motor by controlling the voltage-type inverter when the voltage is exceeded.When the current flowing through the induction motor exceeds a predetermined value, the current is interrupted. There is an effect that it is possible to prevent destruction of a switching element or the like that constitutes an inverter due to an overcurrent.
【００２７】請求項３の発明は、直流電力を交流電力に
変換する電圧型インバータにて誘導電動機を駆動し、設
定周波数から指令電圧を求めるインバータ装置であっ
て、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の第一の設定
基準レベルと比較し検出電流値が第一の設定基準レベル
を越えたときに検出信号を出力する第一の比較手段と、
第一の比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型
インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を遮断す
る電流遮断手段と、電流検出手段で検出した電流値を第
一の設定基準レベルよりも低い所定の第二の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が第二の設定基準レベルを越え
たときに検出信号を出力する第二の比較手段と、第二の
比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型インバ
ータを制御して誘導電動機に流れる電流を制限する電流
制限手段とを備えたものであり、誘導電動機に流れる電
流が所定値以上になれば電流を制限するとともに、さら
に過大な電流が流れた場合には電流を遮断するので、電
圧型インバータを構成するスイッチング素子等の過電流
による破壊を防止することができるという効果がある。According to a third aspect of the present invention, there is provided an inverter device for driving an induction motor with a voltage type inverter for converting DC power into AC power to obtain a command voltage from a set frequency, and detecting a current flowing through the induction motor. Current detecting means and first comparing means for comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined first set reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the first set reference level. When,
When the detection signal is output from the first comparing means, the current interrupting means for controlling the voltage type inverter to interrupt the current flowing through the induction motor, and the current value detected by the current detecting means from the first set reference level Also, a second comparing means for outputting a detection signal when the detected current value exceeds a second setting reference level, which is lower than a predetermined second setting reference level, and a detection signal is output from the second comparing means. And a current limiting means for controlling the current flowing to the induction motor by controlling the voltage-type inverter when the current flows to the induction motor. When a large amount of current flows, the current is cut off, so that there is an effect that it is possible to prevent destruction of a switching element or the like that constitutes the voltage type inverter due to an overcurrent.
【００２８】請求項４の発明は、直流電力を交流電力に
変換する電圧型インバータにて誘導電動機を駆動し、設
定周波数から指令電圧を求めるインバータ装置であっ
て、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出手段
と、電流検出手段で検出した電流値を所定の第一の設定
基準レベルと比較し検出電流値が所定の第一の設定基準
レベルを越えたときに検出信号を出力する第一の比較手
段と、第一の比較手段から検出信号が出力されたときに
電圧型インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を
遮断する電流遮断手段と、電流検出手段で検出した電流
値を第一の設定基準レベルよりも低い所定の第二の設定
基準レベルと比較し検出電流値が第二の設定基準レベル
を越えたときに検出信号を出力する第二の比較手段と、
第二の比較手段から検出信号が出力されたときに電圧型
インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を制限す
る電流制限手段と、電流検出手段で検出した電流値を第
二の設定基準レベルよりも低い所定の第三の設定基準レ
ベルと比較し検出電流値が所定の第三の設定基準レベル
を下回ったときに検出信号を出力する第三の比較手段
と、第三の比較手段から検出信号が出力されたときに電
圧型インバータを制御し誘導電動機に交流電圧を印加し
て再度交流電力を供給する電力供給手段とを備えたもの
であり、誘導電動機に流れる電流が第一の設定基準レベ
ルを越えたときに電流を遮断してスイッチング素子等の
破壊を防止することができるだけでなく、誘導電動機に
流れる電流が第一の設定基準レベルよりも低く設定され
た第三の設定基準レベルを下回れば誘導電動機に再度交
流電力が供給されるために誘導電動機を完全に停止させ
ることなく駆動することができるという効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an inverter device for driving an induction motor with a voltage type inverter for converting DC power into AC power to obtain a command voltage from a set frequency and detecting a current flowing through the induction motor. A current detection means and a first value that compares the current value detected by the current detection means with a predetermined first set reference level and outputs a detection signal when the detected current value exceeds the predetermined first set reference level. The comparing means, the current interrupting means for controlling the voltage type inverter when the detection signal is output from the first comparing means to interrupt the current flowing through the induction motor, and the current value detected by the current detecting means Second comparison means for comparing with a predetermined second setting reference level lower than the setting reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the second setting reference level,
When the detection signal is output from the second comparison unit, the current limiting unit that controls the voltage type inverter to limit the current flowing in the induction motor, and the current value detected by the current detection unit from the second set reference level. And a third comparison means for outputting a detection signal when the detected current value is lower than the predetermined third setting reference level, which is lower than the predetermined third setting reference level, and the detection signal from the third comparing means. Is provided, the voltage-type inverter is controlled to apply an AC voltage to the induction motor to supply AC power again, and the current flowing in the induction motor is the first set reference level. Not only can prevent the destruction of the switching element by breaking the current, but also the current flowing through the induction motor can be set lower than the first set reference level. There is an effect that can be driven without completely stopping the induction motor to again AC power to the induction motor if falls below Le supplied.
【００２９】請求項５の発明は、電流制限手段が、指令
電圧を調整する指令電圧調整手段を備え、指令電圧調整
手段にて指令電圧を調整することにより誘導電動機に流
れる電流を制限するものであり、簡単な制御にて電流の
低減を行うことができるという効果がある。請求項６の
発明は、電流制限手段が、設定周波数を調整する設定周
波数調整手段を備え、設定周波数調整手段にて設定周波
数を調整することにより誘導電動機に流れる電流を制限
するものであり、簡単な制御にて電流の低減を行うこと
ができるという効果がある。According to a fifth aspect of the invention, the current limiting means includes a command voltage adjusting means for adjusting the command voltage, and the command voltage adjusting means adjusts the command voltage to limit the current flowing through the induction motor. There is an effect that the current can be reduced by simple control. According to a sixth aspect of the present invention, the current limiting means includes set frequency adjusting means for adjusting the set frequency, and limits the current flowing through the induction motor by adjusting the set frequency by the set frequency adjusting means. There is an effect that the current can be reduced by various controls.
【００３０】請求項７の発明は、指令電圧調整手段が、
指令電圧を低減させる第一の指令電圧低減値と、第一の
指令電圧低減値より低減量の小さい第二の指令電圧低減
値とを有し、電流検出手段の検出電流値が第二の設定基
準レベルを越えたときに所定の期間だけ第一の指令電圧
低減値にて指令電圧を低減し、それ以後検出電流値が連
続して第二の設定基準レベルを越えたときは第二の指令
電圧低減値にて指令電圧を低減するものであり、初めに
大きな低減量で電流を低減することで短時間での電流低
減が可能となり、誘導電動機に矩形波状の直流的な電流
が流れることがなくなり、誘導電動機の温度上昇による
破損等を防止することができるという効果がある。According to the invention of claim 7, the command voltage adjusting means is
It has a first command voltage reduction value for reducing the command voltage and a second command voltage reduction value having a smaller reduction amount than the first command voltage reduction value, and the detected current value of the current detection means is set to the second setting. When the reference voltage is exceeded, the command voltage is reduced by the first command voltage reduction value for a predetermined period, and when the detected current value continuously exceeds the second set reference level after that, the second command is issued. The command voltage is reduced with the voltage reduction value.First, the current can be reduced in a short time by reducing the current with a large reduction amount, and a rectangular wave DC current can flow in the induction motor. There is an effect that the induction motor can be prevented from being damaged due to temperature rise.
【００３１】請求項８の発明は、設定周波数調整手段
が、設定周波数を低減させる第一の設定周波数低減値
と、第一の設定周波数より低減量の小さい第二の設定周
波数低減値とを有し、電流検出手段の検出電流値が第二
の設定基準レベルを越えたときに所定の期間だけ第一の
設定周波数低減値にて設定周波数を低減し、それ以後検
出電流値が連続して第二の設定基準レベルを越えたとき
は、第二の設定周波数低減値にて設定周波数を低減する
ものであり、初めに大きな低減量で電流を低減すること
で短時間での電流低減が可能となり、誘導電動機に矩形
波状の直流的な電流が流れることがなくなり、誘導電動
機の温度上昇による破損等を防止することができるとい
う効果がある。According to the invention of claim 8, the set frequency adjusting means has a first set frequency reduction value for reducing the set frequency and a second set frequency reduction value having a smaller reduction amount than the first set frequency. However, when the detected current value of the current detecting means exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the first set frequency reduction value for a predetermined period, and thereafter the detected current value continues to the first set frequency. When the value exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the second set frequency reduction value, and the current can be reduced in a short time by first reducing the current with a large reduction amount. Therefore, a rectangular-wave direct current does not flow through the induction motor, and the induction motor can be prevented from being damaged due to temperature rise.
【００３２】請求項９の発明は、指令電圧調整手段が、
指令電圧を低減させる第一の指令電圧低減値と、第一の
指令電圧低減値より低減量の小さい第二の指令電圧低減
値とを有し、電流検出手段の検出電流値が第二の設定基
準レベルを越えたときに所定の期間だけ第一の指令電圧
低減値にて指令電圧を低減し、それ以後検出電流値が連
続して第二の設定基準レベルを越えたときは第二の指令
電圧低減値にて指令電圧を低減するとともに、検出電流
値が第二の設定基準レベルを越えなくなれば指令電圧を
段階的に上昇させるものであり、一旦電流を低減させた
後で再度検出電流値が第一の設定基準レベルに達するこ
とが少なくなるという効果がある。According to a ninth aspect of the invention, the command voltage adjusting means is
It has a first command voltage reduction value for reducing the command voltage and a second command voltage reduction value having a smaller reduction amount than the first command voltage reduction value, and the detected current value of the current detection means is set to the second setting. When the reference voltage is exceeded, the command voltage is reduced by the first command voltage reduction value for a predetermined period, and when the detected current value continuously exceeds the second set reference level after that, the second command is issued. The command voltage is reduced by the voltage reduction value, and the command voltage is increased stepwise when the detected current value does not exceed the second set reference level. Is less likely to reach the first set reference level.
【００３３】請求項１０の発明は、設定周波数調整手段
が、設定周波数を低減させる第一の設定周波数低減値
と、第一の設定周波数より低減量の小さい第二の設定周
波数低減値とを有し、電流検出手段の検出電流値が第二
の設定基準レベルを越えたときに所定の期間だけ第一の
設定周波数低減値にて設定周波数を低減し、それ以後検
出電流値が連続して第二の設定基準レベルを越えたとき
は、第二の設定周波数低減値にて設定周波数を低減する
とともに、検出電流値が第二の設定基準レベルを越えな
くなれば設定周波数を段階的に上昇させるものであり、
一旦電流を低減させた後で再度検出電流値が第一の設定
基準レベルに達することが少なくなるという効果があ
る。According to a tenth aspect of the present invention, the set frequency adjusting means has a first set frequency reduction value for reducing the set frequency and a second set frequency reduction value having a smaller reduction amount than the first set frequency. However, when the detected current value of the current detecting means exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the first set frequency reduction value for a predetermined period, and thereafter the detected current value continues to the first set frequency. When the second set reference level is exceeded, the set frequency is reduced by the second set frequency reduction value, and the set frequency is increased stepwise if the detected current value does not exceed the second set reference level. And
There is an effect that the detected current value is less likely to reach the first set reference level again after the current is once reduced.
【００３４】請求項１１の発明は、第一乃至第三の比較
手段が各設定基準レベルにヒステリシスを持つものであ
り、誘導電動機に流れる電流を検出する際にノイズの影
響を受けにくくすることができるという効果がある。In the eleventh aspect of the present invention, the first to third comparison means have hysteresis at each set reference level, and it is possible to make it less susceptible to noise when detecting the current flowing through the induction motor. The effect is that you can do it.
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】同上の動作を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an operation of the above.
【図３】同上の動作を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation of the above.
【図４】同上の動作を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of the above.
【図５】同上の動作を説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an operation of the above.
【図６】従来例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional example.
【図７】従来例の一部を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a part of a conventional example.
１ インバータ ２ 交流電圧演算器 ３ 位相角演算器 ４ ＶＦ変換器 ５ 電流検出器 ６ 最大値演算器 ７ 第一の比較器 ８ 第二の比較器 ９ 第三の比較器 １０ 指令電圧低減器 １１ 設定周波数低減器 １２ 一次周波数演算器 １３ 指令電圧演算器 ＩＭ 誘導電動機 1 Inverter 2 AC voltage calculator 3 Phase angle calculator 4 VF converter 5 Current detector 6 Maximum value calculator 7 First comparator 8 Second comparator 9 Third comparator 10 Command voltage reducer 11 Setting Frequency reducer 12 Primary frequency calculator 13 Command voltage calculator IM Induction motor
Claims (11)
ンバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令
電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機に流
れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検
出した電流値を所定の設定基準レベルと比較し検出電流
値が設定基準レベルを越えたときに検出信号を出力する
比較手段と、比較手段から検出信号が出力されたときに
電圧型インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を
制限する電流制限手段とを備えたことを特徴とするイン
バータ装置。1. An inverter device for driving an induction motor with a voltage-type inverter for converting DC power into AC power to obtain a command voltage from a set frequency, the current detection means detecting a current flowing through the induction motor. Comparing means for comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined set reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the set reference level; and voltage for outputting the detection signal from the comparing means. An inverter device comprising: a current-type limiting unit configured to control a current-type inverter to limit a current flowing through an induction motor.
ンバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令
電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機に流
れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検
出した電流値を所定の設定基準レベルと比較し検出電流
値が設定基準レベルを越えたときに検出信号を出力する
比較手段と、比較手段から検出信号が出力されたときに
電圧型インバータを制御して誘導電動機に流れる電流を
遮断する電流遮断手段とを備えたことを特徴とするイン
バータ装置。2. An inverter device for driving an induction motor with a voltage type inverter for converting DC power into AC power to obtain a command voltage from a set frequency, the current detection means detecting current flowing in the induction motor. Comparing means for comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined set reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the set reference level; and voltage for outputting the detection signal from the comparing means. An inverter device comprising: a current-type cutoff unit that cuts off a current flowing through the induction motor by controlling the type inverter.
ンバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令
電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機に流
れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検
出した電流値を所定の第一の設定基準レベルと比較し検
出電流値が第一の設定基準レベルを越えたときに検出信
号を出力する第一の比較手段と、第一の比較手段から検
出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御して
誘導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段と、電
流検出手段で検出した電流値を第一の設定基準レベルよ
りも低い所定の第二の設定基準レベルと比較し検出電流
値が第二の設定基準レベルを越えたときに検出信号を出
力する第二の比較手段と、第二の比較手段から検出信号
が出力されたときに電圧型インバータを制御して誘導電
動機に流れる電流を制限する電流制限手段とを備えたこ
とを特徴とするインバータ装置。3. An inverter device for driving an induction motor with a voltage type inverter for converting direct current power into alternating current power to obtain a command voltage from a set frequency, the current detecting means detecting current flowing in the induction motor. First comparing means for comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined first set reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the first set reference level; When the detection signal is output from the comparison means, the voltage type inverter is controlled to cut off the current flowing through the induction motor, and the current value detected by the current detection means is lower than the first set reference level. When the detection signal is output from the second comparing means, which outputs a detection signal when the detected current value exceeds the second setting reference level compared with the second setting reference level To An inverter device comprising: a current limiting unit that controls a voltage-type inverter to limit a current flowing through an induction motor.
ンバータにて誘導電動機を駆動し、設定周波数から指令
電圧を求めるインバータ装置であって、誘導電動機に流
れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段で検
出した電流値を所定の第一の設定基準レベルと比較し検
出電流値が所定の第一の設定基準レベルを越えたときに
検出信号を出力する第一の比較手段と、第一の比較手段
から検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制
御して誘導電動機に流れる電流を遮断する電流遮断手段
と、電流検出手段で検出した電流値を第一の設定基準レ
ベルよりも低い所定の第二の設定基準レベルと比較し検
出電流値が第二の設定基準レベルを越えたときに検出信
号を出力する第二の比較手段と、第二の比較手段から検
出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御して
誘導電動機に流れる電流を制限する電流制限手段と、電
流検出手段で検出した電流値を第二の設定基準レベルよ
りも低い所定の第三の設定基準レベルと比較し検出電流
値が所定の第三の設定基準レベルを下回ったときに検出
信号を出力する第三の比較手段と、第三の比較手段から
検出信号が出力されたときに電圧型インバータを制御し
誘導電動機に交流電圧を印加して再度交流電力を供給す
る電力供給手段とを備えたことを特徴とするインバータ
装置。4. An inverter device for driving an induction motor with a voltage type inverter for converting direct current power into alternating current power to obtain a command voltage from a set frequency, the current detecting means detecting current flowing in the induction motor. First comparing means for comparing the current value detected by the current detecting means with a predetermined first setting reference level and outputting a detection signal when the detected current value exceeds the predetermined first setting reference level; When the detection signal is output from the one comparison means, the current interrupting means that controls the voltage type inverter to interrupt the current flowing through the induction motor, and the current value detected by the current detecting means is set to be higher than the first set reference level. Second comparing means for outputting a detection signal when the detected current value exceeds the second setting reference level, which is lower than the second predetermined setting reference level, and the detection signal is output from the second comparing means. Was The current limiter that sometimes controls the voltage type inverter to limit the current flowing in the induction motor and the current value detected by the current detector is compared with a predetermined third set reference level lower than the second set reference level. It controls the third comparing means that outputs a detection signal when the detected current value falls below a predetermined third set reference level and the voltage type inverter when the detection signal is output from the third comparing means. An inverter device comprising: an induction motor; and a power supply unit that applies an AC voltage to the AC motor to supply AC power again.
令電圧調整手段を備え、指令電圧調整手段にて指令電圧
を調整することにより誘導電動機に流れる電流を制限す
ることを特徴とする請求項４記載のインバータ装置。5. The current limiting means comprises a command voltage adjusting means for adjusting the command voltage, and limits the current flowing through the induction motor by adjusting the command voltage by the command voltage adjusting means. 4. The inverter device according to 4.
設定周波数調整手段を備え、設定周波数調整手段にて設
定周波数を調整することにより誘導電動機に流れる電流
を制限することを特徴とする請求項４記載のインバータ
装置。6. The current limiting means comprises a set frequency adjusting means for adjusting the set frequency, and limits the current flowing through the induction motor by adjusting the set frequency by the set frequency adjusting means. 4. The inverter device according to 4.
せる第一の指令電圧低減値と、第一の指令電圧低減値よ
り低減量の小さい第二の指令電圧低減値とを有し、電流
検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越えた
ときに所定の期間だけ第一の指令電圧低減値にて指令電
圧を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二の設定
基準レベルを越えたときは第二の指令電圧低減値にて指
令電圧を低減することを特徴とする請求項４又は５記載
のインバータ装置。7. The command voltage adjusting means has a first command voltage reduction value for reducing the command voltage and a second command voltage reduction value having a smaller reduction amount than the first command voltage reduction value, When the detected current value of the detection means exceeds the second set reference level, the command voltage is reduced by the first command voltage reduction value for a predetermined period, and thereafter the detected current value is continuously set to the second set value. 6. The inverter device according to claim 4, wherein when the reference level is exceeded, the command voltage is reduced by the second command voltage reduction value.
減させる第一の設定周波数低減値と、第一の設定周波数
より低減量の小さい第二の設定周波数低減値とを有し、
電流検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越
えたときに所定の期間だけ第一の設定周波数低減値にて
設定周波数を低減し、それ以後検出電流値が連続して第
二の設定基準レベルを越えたときは、第二の設定周波数
低減値にて設定周波数を低減することを特徴とする請求
項４又は６記載のインバータ装置。8. The set frequency adjusting means has a first set frequency reduction value for reducing the set frequency and a second set frequency reduction value having a smaller reduction amount than the first set frequency,
When the detected current value of the current detection means exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the first set frequency reduction value for a predetermined period, and thereafter the detected current value continues to the second set value. 7. The inverter device according to claim 4, wherein when the set reference level is exceeded, the set frequency is reduced by the second set frequency reduction value.
せる第一の指令電圧低減値と、第一の指令電圧低減値よ
り低減量の小さい第二の指令電圧低減値とを有し、電流
検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベルを越えた
ときに所定の期間だけ第一の指令電圧低減値にて指令電
圧を低減し、それ以後検出電流値が連続して第二の設定
基準レベルを越えたときは第二の指令電圧低減値にて指
令電圧を低減するとともに、検出電流値が第二の設定基
準レベルを越えなくなれば指令電圧を段階的に上昇させ
ることを特徴とする請求項４又は５記載のインバータ装
置。9. The command voltage adjusting means has a first command voltage reduction value for reducing the command voltage, and a second command voltage reduction value having a smaller reduction amount than the first command voltage reduction value, When the detected current value of the detection means exceeds the second set reference level, the command voltage is reduced by the first command voltage reduction value for a predetermined period, and thereafter the detected current value is continuously set to the second set value. When it exceeds the reference level, the command voltage is reduced by the second command voltage reduction value, and the command voltage is increased stepwise if the detected current value does not exceed the second set reference level. The inverter device according to claim 4 or 5.
低減させる第一の設定周波数低減値と、第一の設定周波
数より低減量の小さい第二の設定周波数低減値とを有
し、電流検出手段の検出電流値が第二の設定基準レベル
を越えたときに所定の期間だけ第一の設定周波数低減値
にて設定周波数を低減し、それ以後検出電流値が連続し
て第二の設定基準レベルを越えたときは、第二の設定周
波数低減値にて設定周波数を低減するとともに、検出電
流値が第二の設定基準レベルを越えなくなれば設定周波
数を段階的に上昇させることを特徴とする請求項４又は
６記載のインバータ装置。10. The set frequency adjusting means has a first set frequency reduction value for reducing the set frequency and a second set frequency reduction value having a smaller reduction amount than the first set frequency, and the current detecting means. When the detected current value of exceeds the second set reference level, the set frequency is reduced by the first set frequency reduction value for a predetermined period, and thereafter the detected current value continues to the second set reference level. When the value exceeds the second set frequency, the set frequency is reduced by the second set frequency reduction value, and the set frequency is increased stepwise if the detected current value does not exceed the second set reference level. The inverter device according to item 4 or 6.
レベルにヒステリシスを持つことを特徴とする請求項１
乃至１０記載のインバータ装置。11. The first to third comparing means have hysteresis at each set reference level.
The inverter device according to any one of claims 1 to 10.
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|---|---|---|---|
| JP19333695A JP3299417B2 (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Inverter device |
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-
1995
- 1995-07-28 JP JP19333695A patent/JP3299417B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3299417B2 (en) | 2002-07-08 |
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