JP3291884B2 - 車両後方監視装置 - Google Patents
車両後方監視装置Info
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- JP3291884B2 JP3291884B2 JP00720194A JP720194A JP3291884B2 JP 3291884 B2 JP3291884 B2 JP 3291884B2 JP 00720194 A JP00720194 A JP 00720194A JP 720194 A JP720194 A JP 720194A JP 3291884 B2 JP3291884 B2 JP 3291884B2
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- image
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両後方監視装置に関
し、特にダンプカーの後部に設けられた荷降ろし監視用
のバックアイカメラからの画像をバックアイモニタに表
示する車両後方監視装置に関するものである。
し、特にダンプカーの後部に設けられた荷降ろし監視用
のバックアイカメラからの画像をバックアイモニタに表
示する車両後方監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】広角の受像カメラ（バックアイカメラ）
を車両後端の上方に取り付け、そのバックアイカメラの
画像信号（ビデオ信号、ＮＴＳＣ信号）を車室内に設け
た画像表示装置としてのバックアイモニターに接続して
そのモニターの画面に車両後方の画像を映し出す車両後
方監視装置は例えば特開平５−１８５８８７号公報等に
より既に知られている。
を車両後端の上方に取り付け、そのバックアイカメラの
画像信号（ビデオ信号、ＮＴＳＣ信号）を車室内に設け
た画像表示装置としてのバックアイモニターに接続して
そのモニターの画面に車両後方の画像を映し出す車両後
方監視装置は例えば特開平５−１８５８８７号公報等に
より既に知られている。
【０００３】そして、上記の様に車両後端の上方にバッ
クアイカメラを取り付ける場合は自車の後端の位置と後
続車両との位置を同時に監視する事が出来るので、モニ
ター画面を見ながらバックしても後続車両と接触するよ
うなことはない。
クアイカメラを取り付ける場合は自車の後端の位置と後
続車両との位置を同時に監視する事が出来るので、モニ
ター画面を見ながらバックしても後続車両と接触するよ
うなことはない。
【０００４】一方、ダンプカーの様に車両後端の上方に
カメラを取り付けることが物理的にできない様な場合に
は、図６（ａ）に示すようにダンプカー１１の荷台部分
とバンパー１２を取り付けたシャーシフレーム１３との
間にバックアイカメラ１を取り付ける。
カメラを取り付けることが物理的にできない様な場合に
は、図６（ａ）に示すようにダンプカー１１の荷台部分
とバンパー１２を取り付けたシャーシフレーム１３との
間にバックアイカメラ１を取り付ける。
【０００５】そして、この位置から角度αによって撮影
した画像信号を同図（ｂ）に示すようにバックアイモニ
ター２に送ることにより、ダンプカー１１での荷降ろし
作業におけるバック位置決めに効果を発揮し、また点線
１４（図８参照）で示す荷台の真下の位置付近に存在す
る物を角度αの範囲内で監視で出来るので安全性が向上
することとなる。
した画像信号を同図（ｂ）に示すようにバックアイモニ
ター２に送ることにより、ダンプカー１１での荷降ろし
作業におけるバック位置決めに効果を発揮し、また点線
１４（図８参照）で示す荷台の真下の位置付近に存在す
る物を角度αの範囲内で監視で出来るので安全性が向上
することとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
バックアイカメラ１は図示の様に角度αを有する広角レ
ンズを備えているため、図７に示すようにダンプカー１
１のすぐ後ろに車両１３があっても、モニター画面には
図８に示すように実際の距離よりも遠くに存在するよう
にドライバに見える。
バックアイカメラ１は図示の様に角度αを有する広角レ
ンズを備えているため、図７に示すようにダンプカー１
１のすぐ後ろに車両１３があっても、モニター画面には
図８に示すように実際の距離よりも遠くに存在するよう
にドライバに見える。
【０００７】従って、モニター画面を見ながらバックギ
ヤに入れて後退すると、この様な車両用後方監視装置を
使い慣れない間は後ろの車両１５にぶつかってしまうと
いう問題点があった。
ヤに入れて後退すると、この様な車両用後方監視装置を
使い慣れない間は後ろの車両１５にぶつかってしまうと
いう問題点があった。
【０００８】従って本発明は、ダンプカーの後部に設け
られた荷降ろし監視用バックアイカメラからの画像をバ
ックアイモニターに表示する車両用後方監視装置におい
て、後ろに存在する車両や物との距離が出来るだけ実際
に近く見えるようなモニター画面を与えることを目的と
する。
られた荷降ろし監視用バックアイカメラからの画像をバ
ックアイモニターに表示する車両用後方監視装置におい
て、後ろに存在する車両や物との距離が出来るだけ実際
に近く見えるようなモニター画面を与えることを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両後方監視装置は、図１に概念的に
示すように、ギヤ位置検出手段４と、荷降ろし動作選択
手段５と、該ギヤ位置がバック位置で且つ該荷降ろし動
作が選択されていない時のみ車両バックに必要な該画像
中の所定画像部分以外をマスクする画像加工回路３とを
備えている。
め、本発明に係る車両後方監視装置は、図１に概念的に
示すように、ギヤ位置検出手段４と、荷降ろし動作選択
手段５と、該ギヤ位置がバック位置で且つ該荷降ろし動
作が選択されていない時のみ車両バックに必要な該画像
中の所定画像部分以外をマスクする画像加工回路３とを
備えている。
【００１０】また上記の画像加工回路は、該所定画像部
分を画面中央上部において可変にすることができる。
分を画面中央上部において可変にすることができる。
【００１１】
【作用】図１に示すように、本発明では、バックアイカ
メラ１とバックアイモニター２との間には画像加工回路
３が設けられており、この画像加工回路３はギア位置検
出手段４によって検出されたギア位置がバック位置（後
退位置）であり荷降ろし動作選択手段５によって選択さ
れた動作が荷降ろし動作でないときのみバックアイカメ
ラ１からの画像中の車両バック時に必要な画像部分を除
いてマスキングを行う。
メラ１とバックアイモニター２との間には画像加工回路
３が設けられており、この画像加工回路３はギア位置検
出手段４によって検出されたギア位置がバック位置（後
退位置）であり荷降ろし動作選択手段５によって選択さ
れた動作が荷降ろし動作でないときのみバックアイカメ
ラ１からの画像中の車両バック時に必要な画像部分を除
いてマスキングを行う。
【００１２】即ち、荷降ろし車両が荷降ろし時以外でバ
ックギアに入っているときにおいては、図２の例に示す
ように、後続車両１５が映し出されるような範囲の画面
以外はマスキング部分６とし、この様に画角を狭くする
事によって後続車両１５が近くに存在するようにドライ
バには見えることとなる。
ックギアに入っているときにおいては、図２の例に示す
ように、後続車両１５が映し出されるような範囲の画面
以外はマスキング部分６とし、この様に画角を狭くする
事によって後続車両１５が近くに存在するようにドライ
バには見えることとなる。
【００１３】また、画像加工回路が、該所定画像部分を
画面中央上部において可変にすれば、ドライバーにとっ
てより適切な画面が得られる。
画面中央上部において可変にすれば、ドライバーにとっ
てより適切な画面が得られる。
【００１４】
【実施例】図３には図１に示した画像加工回路３の実施
例が示されており、この実施例ではバックアイカメラ１
は白黒画像（ＮＴＳＣ信号）を出力するものとしてい
る。
例が示されており、この実施例ではバックアイカメラ１
は白黒画像（ＮＴＳＣ信号）を出力するものとしてい
る。
【００１５】そして、この白黒バックアイ画像信号を入
力信号とする画像加工回路３は、画像信号から垂直同期
信号と水平同期信号とを分離する同期信号分離回路３１
と、これらの同期信号にトリガされた時刻からタイミン
グ調整回路３３により設定された時間だけバックアイ画
像信号か又は一定の輝度信号かを選択するための制御信
号ＴＭを発生するためのタイマー回路３３と、このタイ
マー回路３３からの制御信号ＴＭと論理回路３４からの
出力信号との論理積をとるＡＮＤゲート３５と、このＡ
ＮＤゲート３５の出力信号により、バックアイ画像信号
を入力する端子ｂか又は可変抵抗３６によって設定され
た電圧ＶW によって与えられる一定の輝度信号を入力す
る端子ｃのいずれかを選択して端子ａから画像信号をバ
ックアイモニター２（図１参照）に送るビデオスイッチ
ング回路３７とを備えている。
力信号とする画像加工回路３は、画像信号から垂直同期
信号と水平同期信号とを分離する同期信号分離回路３１
と、これらの同期信号にトリガされた時刻からタイミン
グ調整回路３３により設定された時間だけバックアイ画
像信号か又は一定の輝度信号かを選択するための制御信
号ＴＭを発生するためのタイマー回路３３と、このタイ
マー回路３３からの制御信号ＴＭと論理回路３４からの
出力信号との論理積をとるＡＮＤゲート３５と、このＡ
ＮＤゲート３５の出力信号により、バックアイ画像信号
を入力する端子ｂか又は可変抵抗３６によって設定され
た電圧ＶW によって与えられる一定の輝度信号を入力す
る端子ｃのいずれかを選択して端子ａから画像信号をバ
ックアイモニター２（図１参照）に送るビデオスイッチ
ング回路３７とを備えている。
【００１６】尚、論理回路３４は図１に示したギア位置
検出手段としてのギアセンサ（図示せず）からのバック
ギア信号と、荷降ろし動作選択手段５としてのダンプ動
作スイッチ（図示せず）からのダンプ信号とを入力して
以下の表１に示すような真理値表に基づき、タイマー回
路３３の制御信号ＴＭに対する有効／無効を制御する。
検出手段としてのギアセンサ（図示せず）からのバック
ギア信号と、荷降ろし動作選択手段５としてのダンプ動
作スイッチ（図示せず）からのダンプ信号とを入力して
以下の表１に示すような真理値表に基づき、タイマー回
路３３の制御信号ＴＭに対する有効／無効を制御する。
【００１７】
【表１】
【００１８】即ち、図２に示したようなマスキング画像
を有効にする事象としては、バックギア信号とダンプ信
号が上記の表１に示すようにダンプの動作中（荷降ろし
作業中）以外であってバックギヤに入れた車両バック時
のみである。
を有効にする事象としては、バックギア信号とダンプ信
号が上記の表１に示すようにダンプの動作中（荷降ろし
作業中）以外であってバックギヤに入れた車両バック時
のみである。
【００１９】また、図４は図３に示した画像加工回路３
におけるタイマー回路３３の具体例を示したもので、図
中、３３１〜３３４はワンショット（単安定）マルチバ
イブレータを示し、それぞれ入力パルスの立ち下がりで
トリガされ、タイミング調整回路３２における可変抵抗
ｒ１〜ｒ４によって調整された所定時間Ｔ０〜Ｔ３だけ
それぞれ出力レベルを“Ｈ”とする。
におけるタイマー回路３３の具体例を示したもので、図
中、３３１〜３３４はワンショット（単安定）マルチバ
イブレータを示し、それぞれ入力パルスの立ち下がりで
トリガされ、タイミング調整回路３２における可変抵抗
ｒ１〜ｒ４によって調整された所定時間Ｔ０〜Ｔ３だけ
それぞれ出力レベルを“Ｈ”とする。
【００２０】更に、３３５は垂直同期信号によりリセッ
トされ水平同期信号のパルス数をカウントするカウン
タ、３３６はカウンタ３３５のカウント値ＣO を設定値
Ａ（Ａ＜２６２）と比較し、 Ａ≦ＣO ≦２６２、又は２６２＋Ａ≦ＣO ≦５２５ ・・・式(1) のときにレベル“Ｈ”を出力する比較器、そして、３３
７はワンショットマルチバイブレータ２３３及び３３４
の出力信号と比較器３３６の出力信号との論理和を取っ
て制御信号ＴＭを発生するためのＯＲゲートである。
トされ水平同期信号のパルス数をカウントするカウン
タ、３３６はカウンタ３３５のカウント値ＣO を設定値
Ａ（Ａ＜２６２）と比較し、 Ａ≦ＣO ≦２６２、又は２６２＋Ａ≦ＣO ≦５２５ ・・・式(1) のときにレベル“Ｈ”を出力する比較器、そして、３３
７はワンショットマルチバイブレータ２３３及び３３４
の出力信号と比較器３３６の出力信号との論理和を取っ
て制御信号ＴＭを発生するためのＯＲゲートである。
【００２１】図５は図３に示した画像加工回路３の動作
を示したタイムチャートであり、以下、このタイムチャ
ートを参照して図３の画像加工回路３の動作を説明す
る。
を示したタイムチャートであり、以下、このタイムチャ
ートを参照して図３の画像加工回路３の動作を説明す
る。
【００２２】先ずバックアイカメラ１からの画像信号は
図５（１）に示すような波形となっており、水平同期信
号間には１走査線分の輝度信号が画像加工回路３に与え
られることを示している。
図５（１）に示すような波形となっており、水平同期信
号間には１走査線分の輝度信号が画像加工回路３に与え
られることを示している。
【００２３】この様なバックアイカメラ１からの画像信
号は同期信号分離回路３１に与えられることによって垂
直同期信号と水平同期信号に分けられそれぞれタイマー
回路３３に与えられる。
号は同期信号分離回路３１に与えられることによって垂
直同期信号と水平同期信号に分けられそれぞれタイマー
回路３３に与えられる。
【００２４】タイマー回路３３においては上述の如くタ
イミング調整回路３２によって図２及び図５（２）に示
す期間Ｔ０〜Ｔ３と式（１）のＡの値が調整出来るよう
になっており、ドライバーにとってより見易い画面にす
ることができる。
イミング調整回路３２によって図２及び図５（２）に示
す期間Ｔ０〜Ｔ３と式（１）のＡの値が調整出来るよう
になっており、ドライバーにとってより見易い画面にす
ることができる。
【００２５】即ち、ワンショットマルチバイブレータ３
３１は水平同期信号を受けてから期間Ｔ０において
“Ｈ”レベルとなり、この期間Ｔ０が終わった時からワ
ンショットマルチバイブレータ３３２の出力レベルが
“Ｈ”となり期間Ｔ１だけ続く。また、ワンショットマ
ルチバイブレータ３３３はワンショットマルチバイブレ
ータ３３２の期間Ｔ１が終わった時から期間Ｔ２だけ
“Ｈ”レベル出力となり、そして、ワンショットマルチ
バイブレータ３３４はその後の期間Ｔ３において出力レ
ベルが“Ｈ”となる。
３１は水平同期信号を受けてから期間Ｔ０において
“Ｈ”レベルとなり、この期間Ｔ０が終わった時からワ
ンショットマルチバイブレータ３３２の出力レベルが
“Ｈ”となり期間Ｔ１だけ続く。また、ワンショットマ
ルチバイブレータ３３３はワンショットマルチバイブレ
ータ３３２の期間Ｔ１が終わった時から期間Ｔ２だけ
“Ｈ”レベル出力となり、そして、ワンショットマルチ
バイブレータ３３４はその後の期間Ｔ３において出力レ
ベルが“Ｈ”となる。
【００２６】尚、期間Ｔ４は期間Ｔ３が立ち下がってか
ら水平同期信号でトリガされるワンショットマルチバイ
ブレータ３３１の立ち下がりまでの期間に相当する。
ら水平同期信号でトリガされるワンショットマルチバイ
ブレータ３３１の立ち下がりまでの期間に相当する。
【００２７】従って、ＯＲゲート３３７ではワンショッ
トマルチバイブレータ３３２，３３４の出力信号を受け
ることにより、図５（２）に示す如く期間Ｔ１及びＴ３
では一走査線においてバックアイカメラ画像信号をマス
キングし、その他の期間Ｔ２及びＴ４においてバックア
イ画像信号がバックアイモニター２に与えられるように
タイマー回路３３から制御信号ＴＭが発生される。
トマルチバイブレータ３３２，３３４の出力信号を受け
ることにより、図５（２）に示す如く期間Ｔ１及びＴ３
では一走査線においてバックアイカメラ画像信号をマス
キングし、その他の期間Ｔ２及びＴ４においてバックア
イ画像信号がバックアイモニター２に与えられるように
タイマー回路３３から制御信号ＴＭが発生される。
【００２８】そして論理回路３４によって現在荷降ろし
時以外でバックギアに入っていると判定された場合（表
１参照）のみＡＮＤゲート３５はタイマー回路３３の出
力信号ＴＭをイネーブル状態にしてビデオスイッチング
回路３７に与える。
時以外でバックギアに入っていると判定された場合（表
１参照）のみＡＮＤゲート３５はタイマー回路３３の出
力信号ＴＭをイネーブル状態にしてビデオスイッチング
回路３７に与える。
【００２９】従って、ビデオスイッチング回路３７はＡ
ＮＤゲート３０から出力されたタイマー回路３３の出力
信号ＴＭが“Ｌ”レベルの場合に端子ｂと端子ａとが接
続され、“Ｈ”レベルのときには端子ｃと端子ａが接続
されることとなり、この結果、図５（３）に示すように
バックアイモニター２への入力信号は期間Ｔ１及びＴ３
においては可変抵抗３６によって設定された電圧ＶW に
対応した一定の輝度信号となり、これら以外の期間Ｔ２
及びＴ４においてはバックアイカメラ１からの画像信号
がそのまま与えられることとなる。
ＮＤゲート３０から出力されたタイマー回路３３の出力
信号ＴＭが“Ｌ”レベルの場合に端子ｂと端子ａとが接
続され、“Ｈ”レベルのときには端子ｃと端子ａが接続
されることとなり、この結果、図５（３）に示すように
バックアイモニター２への入力信号は期間Ｔ１及びＴ３
においては可変抵抗３６によって設定された電圧ＶW に
対応した一定の輝度信号となり、これら以外の期間Ｔ２
及びＴ４においてはバックアイカメラ１からの画像信号
がそのまま与えられることとなる。
【００３０】また、この様に期間Ｔ１〜Ｔ４が繰り返し
発生されるのは図２に示した画面上の上部を示す期間Ｔ
５についてであり、下部についての期間Ｔ６については
タイマー回路３３は、カウンタ３３５が垂直同期信号を
受けた時点から水平同期信号をカウントし、上記の式
(1) に該当する期間Ｔ６中はタイマー回路３３の出力信
号ＴＭは“Ｈ”レベルとしてＡＮＤゲート３５よりビデ
オスイッチング回路３７に与える。
発生されるのは図２に示した画面上の上部を示す期間Ｔ
５についてであり、下部についての期間Ｔ６については
タイマー回路３３は、カウンタ３３５が垂直同期信号を
受けた時点から水平同期信号をカウントし、上記の式
(1) に該当する期間Ｔ６中はタイマー回路３３の出力信
号ＴＭは“Ｈ”レベルとしてＡＮＤゲート３５よりビデ
オスイッチング回路３７に与える。
【００３１】尚、上記の式(1) に２つの式が含まれるの
は、通常のＮＴＳＣ方式の如く、１つの画面フレームを
構成する２枚のフィールドについて図２に示すようにマ
スキングを行う必要があるためである。
は、通常のＮＴＳＣ方式の如く、１つの画面フレームを
構成する２枚のフィールドについて図２に示すようにマ
スキングを行う必要があるためである。
【００３２】これにより、図２に示したマスキング部分
６の下方期間Ｔ６においては図５（３）に示すようにバ
ックアイモニター２への入力信号はビデオ回路３７が端
子ｃの側を選択していることにより、一定の輝度を示す
マスキング信号となる。
６の下方期間Ｔ６においては図５（３）に示すようにバ
ックアイモニター２への入力信号はビデオ回路３７が端
子ｃの側を選択していることにより、一定の輝度を示す
マスキング信号となる。
【００３３】尚、上記の実施例ではマスキングの有無の
実施例で示したが、上記の表１に示す有効な場合におい
て、マスキングの枠だけをタイマー回路３３から出力さ
せてもよく、或いはマスキングと実像とを交互に映し出
すように画像加工回路３を構成することも可能である。
実施例で示したが、上記の表１に示す有効な場合におい
て、マスキングの枠だけをタイマー回路３３から出力さ
せてもよく、或いはマスキングと実像とを交互に映し出
すように画像加工回路３を構成することも可能である。
【００３４】更には、カラー画像信号についても同様の
応用が可能である。またディジタル画像処理を施せば、
マスキングしていない画像をモニター画面全体に拡大表
示することも可能となる。
応用が可能である。またディジタル画像処理を施せば、
マスキングしていない画像をモニター画面全体に拡大表
示することも可能となる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
後方監視装置によれば、バックギア位置で且つ荷降ろし
動作以外のときのみバックアイカメラからの画像中の車
両バックに必要な画像部分以外をマスクする画像加工回
路をバックアイカメラとバックアイモニターとの間に設
けたので、バックアイカメラを車両後端の下方に取り付
けても後続の車両が間近に見え、バック時の接触事故防
止に役立ち安全性の向上を図ることが出来る。
後方監視装置によれば、バックギア位置で且つ荷降ろし
動作以外のときのみバックアイカメラからの画像中の車
両バックに必要な画像部分以外をマスクする画像加工回
路をバックアイカメラとバックアイモニターとの間に設
けたので、バックアイカメラを車両後端の下方に取り付
けても後続の車両が間近に見え、バック時の接触事故防
止に役立ち安全性の向上を図ることが出来る。
【００３６】また、ダンプカーの荷降ろし作業中はバッ
クギアが入っていてもマスキングを行わないため、荷降
ろしするときの位置決めの支障とならない効果がある。
クギアが入っていてもマスキングを行わないため、荷降
ろしするときの位置決めの支障とならない効果がある。
【図１】本発明に係る車両後方監視装置の構成を原理的
に示したブロック図である。
に示したブロック図である。
【図２】本発明に係る車両後方監視装置の作用原理を説
明するための図である。
明するための図である。
【図３】本発明に係る車両後方監視装置に用いる画像加
工回路の実施例を示した回路図である。
工回路の実施例を示した回路図である。
【図４】本発明に係る車両後方監視装置に用いる画像加
工回路におけるタイマー回路の実施例を示した回路図で
ある。
工回路におけるタイマー回路の実施例を示した回路図で
ある。
【図５】本発明に係る車両後方監視装置に用いる画像加
工回路の動作タイムチャート図である。
工回路の動作タイムチャート図である。
【図６】従来の車両後方監視装置を概略的に説明した図
である。
である。
【図７】従来の車両後方監視装置の問題点を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図８】バックアイモニター画面を示した図である。
１ バックアイカメラ ２ バックアイモニター ３ 画像加工回路 ４ ギア位置検出手段 ５ 荷降ろし動作選択手段 ６ マスキング部分 １１ ダンプカー １５ 後続車両 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/00 B60R 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ダンプカーの後部に設けられた荷降ろし
監視用のバックアイカメラからの画像をバックアイモニ
ターに表示する車両後方監視装置において、 ギヤ位置検出手段と、荷降ろし動作選択手段と、該ギヤ
位置がバック位置で且つ該荷降ろし動作が選択されてい
ない時のみ車両バックに必要な該画像中の所定画像部分
以外をマスクする画像加工回路とを備えたことを特徴と
する車両後方監視装置。 - 【請求項２】 該画像加工回路が、該所定画像部分を画
面中央上部において可変にすることを特徴とした請求項
１に記載の車両後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00720194A JP3291884B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 車両後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00720194A JP3291884B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 車両後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205721A JPH07205721A (ja) | 1995-08-08 |
| JP3291884B2 true JP3291884B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=11659421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00720194A Expired - Fee Related JP3291884B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 車両後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3291884B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4693561B2 (ja) * | 2005-02-02 | 2011-06-01 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両周辺監視装置 |
| JP5410327B2 (ja) * | 2010-02-18 | 2014-02-05 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の後方視界表示システムおよび方法 |
| CN103119932B (zh) | 2010-11-15 | 2016-08-10 | 三菱电机株式会社 | 车载用图像处理装置 |
| AU2012233861B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-03-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Position adjustment assistance system for transportation machine |
| JP5597596B2 (ja) * | 2011-06-07 | 2014-10-01 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の周辺監視装置 |
| JP6077210B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2017-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用後方監視装置 |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP00720194A patent/JP3291884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07205721A (ja) | 1995-08-08 |
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