JP3291533B2 - Cutting equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種工場で生じる金属屑などを切断処理す
る切断処理装置に関し、特に、回転カッタを備える切断
処理装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting apparatus for cutting metal scraps generated in various factories, and more particularly to a cutting apparatus having a rotary cutter.
［従来の技術］ 従来、この種の分野の技術としては、主として空き缶
や金属屑を処理対象とする第７図、第８図に示されるも
のが知られている。以下、その概要を同図に基づいて説
明する。[Prior Art] Conventionally, as a technique in this kind of field, there is known one shown in FIGS. 7 and 8 which mainly deals with empty cans and metal scraps. The outline will be described below with reference to FIG.
第７図において、符号１はボックスを表しており、こ
のボックス１には、２本の回転シャフト3,4が互いに平
行となるようにして軸受2,‥‥を介して支持されてい
る。この各々の回転シャフト3,4には、そのボックス１
内に延在する部分に、ブレード5a（第８図）を円周方向
に沿って複数個配列した回転カッタ５と該回転カッタ５
より小径のスペーサ６とが、その軸線方向に交互に外嵌
支持されており、その各々は全体として回転カッタ群A,
Bを構成している。In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a box, in which two rotating shafts 3, 4 are supported via bearings 2,... So as to be parallel to each other. Each rotating shaft 3, 4 has its box 1
A rotary cutter 5 in which a plurality of blades 5a (FIG. 8) are arranged along the circumferential direction in a portion extending inside the rotary cutter 5,
Smaller-diameter spacers 6 are externally fitted and supported alternately in the axial direction.
Make up B.
この回転カッタ群A,Bにおいては、回転カッタ５の厚
さとスペーサ６の厚さとが等しくなるように構成されて
おり、ボックス１に取り付けられた状態では、一方の回
転カッタ群の隣合う回転カッタ5,5間に他方の回転カッ
タ群の回転カッタ５が嵌合されるようになされている。
つまり、一の回転カッタ群のスペーサ６は、他の回転カ
ッタ群の回転カッタ５の受け部として機能している。ま
た、この回転カッタ群A,Bにおいては、回転シャフト3,4
間の軸間距離は、回転カッタ５の外径寸法とスペーサ６
の外径寸法との和の1/2倍となるようになされている。
その結果、回転カッタ群が回転した際、一方の回転カッ
タ群における回転カッタ５のブレード5aの刃先が他方の
回転カッタ群におけるスペーサ６の外周面に当接するよ
うになっている。In the rotary cutter groups A and B, the thickness of the rotary cutter 5 and the thickness of the spacer 6 are configured to be equal to each other. The rotating cutter 5 of the other rotating cutter group is fitted between 5, 5.
That is, the spacers 6 of one rotating cutter group function as receiving portions of the rotating cutters 5 of the other rotating cutter group. In the rotating cutter groups A and B, the rotating shafts 3 and 4
The distance between the shafts is determined by the outer diameter of the rotary cutter 5 and the spacer 6.
It is made to be 1/2 times the sum of the outer diameter dimension
As a result, when the rotating cutter group rotates, the cutting edge of the blade 5a of the rotating cutter 5 in one rotating cutter group comes into contact with the outer peripheral surface of the spacer 6 in the other rotating cutter group.
また、ボックス１から外方に突出する回転シャフト3,
4の一端には、互いに噛み合う平歯車7,8がそれぞれ付設
されている。さらに、回転シャフト３の他端にはボック
ス１に固定された減速機10を介してモータ11が連結され
ている。モータ11は、２列の脚部11aを複数のボルト12
を用いて処理装置の基台に取付けることにより前記基台
に固定されている。そして、このモータ11によって回転
カッタ群Ａが回転駆動され、さらに平歯車7,8を通じて
回転カッタ群Ｂが上記回転カッタ群Ａとは逆の方向に回
転駆動されるようになっている。In addition, a rotating shaft 3, which projects outward from the box 1,
Spur gears 7, 8 meshing with each other are attached to one end of 4, respectively. Further, a motor 11 is connected to the other end of the rotating shaft 3 via a speed reducer 10 fixed to the box 1. The motor 11 has a plurality of bolts 12
And is fixed to the base by attaching it to the base of the processing apparatus. The rotary cutter group A is driven to rotate by the motor 11, and the rotary cutter group B is further driven to rotate in the opposite direction to the rotary cutter group A through the spur gears 7, 8.
なお、ボックス１内には、回転カッタ５およびスペー
サ６の外方位置に、回転カッタ５およびスペーサ６の双
方に当接するような櫛歯状の被処理物落下防止部材13,1
3が配設されている。また、ボックス１上には第７図で
想像線で示すように回転カッタ群A,B上のほぼ全域に拡
がる開口14を有するホッパ15が取り付けられている。In the box 1, comb-shaped workpiece drop prevention members 13, 1 abutting on both the rotary cutter 5 and the spacer 6 are provided at positions outside the rotary cutter 5 and the spacer 6.
3 are arranged. A hopper 15 having an opening 14 extending over substantially the entire area of the rotary cutter groups A and B is mounted on the box 1 as indicated by imaginary lines in FIG.
次に、このように構成される従来の切断処理装置の回
転カッタ５について第８図を用いてさらに詳しく説明す
る。Next, the rotary cutter 5 of the conventional cutting apparatus configured as described above will be described in more detail with reference to FIG.
第８図は第７図に示した切断処理装置の上側を抜き出
して描いた断面図である。FIG. 8 is a sectional view of the cutting apparatus shown in FIG.
回転カッタ５の外周には、同一形状を呈する複数個の
ブレード5aが円周方向に沿って配列されている。この各
ブレード5aにおいては、その切刃面16aは回転カッタ５
の放射面と一致するように形成されている。また、この
回転カッタ５におけるブレード5a先端の刃先の延在方向
は回転カッタ５の母線の延在方向と一致している。その
結果、一方の回転カッタ群における回転カッタ５のブレ
ード5aの刃先が他方の回転カッタ群におけるスペーサ６
の外周面に当接する際には、ブレード5aの刃先全体が対
向するスペーサ６の外周面に同時に当接される。On the outer periphery of the rotary cutter 5, a plurality of blades 5a having the same shape are arranged along the circumferential direction. In each blade 5a, the cutting edge surface 16a is
Are formed so as to coincide with the radiation surface of The direction in which the cutting edge of the tip of the blade 5a extends in the rotary cutter 5 matches the direction in which the generatrix of the rotary cutter 5 extends. As a result, the cutting edge of the blade 5a of the rotary cutter 5 in one of the rotary cutter groups is changed to the spacer 6 in the other rotary cutter group.
When the blade 5a comes into contact with the outer peripheral surface, the entire cutting edge of the blade 5a simultaneously comes into contact with the outer peripheral surface of the opposing spacer 6.
続いて、この切断処理装置の動作について説明する。 Next, the operation of the cutting apparatus will be described.
モータ11を駆動すると、その駆動軸の回転力は減速機
10を介して先ず回転シャフト３に伝達されて回転カッタ
群Ａが回転されると共に、さらに、平歯車7,8を通じて
回転シャフト４に伝達され回転カッタ群Ｂが回転され
る。この場合の回転カッタ群A,Bの回転方向は、互いに
逆方向であって、しかも回転カッタ５の切刃面16aによ
って投入材を回転カッタ群A,B間に引き込むことができ
る方向である（第８図の矢印参照）。この回転方向を回
転カッタ群A,Bの正方向とする。When the motor 11 is driven, the rotational force of the drive shaft is reduced
First, the rotation is transmitted to the rotary shaft 3 via the rotary shaft 3 to rotate the rotary cutter group A, and further transmitted to the rotary shaft 4 through the spur gears 7 and 8 to rotate the rotary cutter group B. The rotation directions of the rotary cutter groups A and B in this case are opposite to each other, and are directions in which the input material can be drawn between the rotary cutter groups A and B by the cutting edge surface 16a of the rotary cutter 5 ( (See arrow in FIG. 8). This rotation direction is defined as the positive direction of the rotary cutter groups A and B.
ここで、空き缶や金属屑等の投入材をホッパ15内に入
れると、投入材はブレード5aの後背面16bに積載された
ような状態で、後続する切刃面16aによって回転カッタ
群A,B間に引き込まれ、主に回転カッタ群A,Bにおけるブ
レード5a同士の剪断作用によって所定の大きさに切断さ
れる。そうして、このようにして切断された投入材は回
転カッタ群A,Bの回転に伴って形成される回転カッタ５
とスペーサ６との間隙を通って下方に排出される。Here, when an input material such as an empty can or metal waste is put into the hopper 15, the input material is loaded on the rear surface 16b of the blade 5a, and the rotating cutter groups A and B are rotated by the subsequent cutting blade surface 16a. The blades 5a of the rotary cutter groups A and B are cut into a predetermined size mainly by a shearing action between the blades 5a. Then, the input material cut in this manner is supplied to the rotary cutter 5 formed with the rotation of the rotary cutter groups A and B.
It is discharged downward through the gap between the spacer 6 and the spacer.
なお、投入材の切断はブレード5aとそれと対向するス
ペーサ６との相互作用によってもなされる。即ち、第８
図に示すように、例えば、回転カッタ群Ａにおける回転
カッタ５のブレード5aの刃先が回転カッタ群Ｂにおける
スペーサ６に当接する際、投入材の一部がブレード5aの
刃先位置に存在すると、この切断処理装置では回転カッ
タ群Ａのブレード5aと回転カッタ群Ｂのスペーサ６とに
よって投入材が押し切られる。The cutting of the input material is also performed by the interaction between the blade 5a and the spacer 6 opposed thereto. That is, the eighth
As shown in the drawing, for example, when the blade edge of the blade 5a of the rotary cutter 5 in the rotary cutter group A comes into contact with the spacer 6 in the rotary cutter group B, if a part of the input material exists at the blade edge position of the blade 5a, In the cutting apparatus, the input material is pushed off by the blades 5a of the rotary cutter group A and the spacers 6 of the rotary cutter group B.
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような構成の切断処理装置におい
ては、投入材を切断する際、回転カッタ群A,Bによって
投入材が引き込まれるようになっているので、特にカー
ル状の切粉等を切断処理する場合には、投入材が詰まり
易い。そうして、投入材が詰まった場合には、モータ11
の回転が抑止され、モータ11の駆動電流レベルが上昇
し、モータ11の破損を惹起するという不都合があった。
従って、従来においては切断処理の状態を作業者が常時
監視する必要があり、投入材が詰まった場合には直ちに
モータ11を止めてその詰まりを解除してやる必要があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the cutting apparatus having such a configuration, when cutting the input material, the input material is drawn in by the rotary cutter groups A and B. When cutting curled chips or the like, the input material is easily clogged. If the input material is clogged, the motor 11
Rotation is suppressed, the drive current level of the motor 11 increases, and the motor 11 is damaged.
Therefore, conventionally, it is necessary for the operator to constantly monitor the state of the cutting process, and when the input material is clogged, it is necessary to immediately stop the motor 11 and release the clogging.
また、そのような投入材による詰まりの処理の問題と
は別に、投入材の中に硬度の高い物質、あるいは、回転
カッタ群A,Bの回転による切断を著しく阻害するもの
（以下、異物と称する）が混じっていたときには、モー
タ11の回転が完全に抑止され、モータ11が破損したり、
ブレード5aの破損が生じたりする問題もあった。従っ
て、異物による詰りが生じたときには、作業者がすぐに
モータ11の回転をとめ、作業者自身の手によりその異物
を取り除くか、大型の切断処理装置にあっては吊り上用
装置を用いて異物を取り除く必要があった。Apart from the problem of clogging due to the input material, a material having high hardness in the input material or a material that significantly inhibits cutting by rotation of the rotary cutter groups A and B (hereinafter referred to as foreign matter) ) Is mixed, the rotation of the motor 11 is completely suppressed, and the motor 11 is damaged,
There was also a problem that the blade 5a was damaged. Therefore, when clogging due to foreign matter occurs, the operator immediately stops the rotation of the motor 11 and removes the foreign matter with his own hand, or uses a lifting device in a large cutting processing device. Foreign matter had to be removed.
本発明の目的は、投入材自体による詰まりと異物によ
る詰まりとを判別し、その判別結果に応じて、その詰ま
り状態を自動的に解除することのできる切断処理装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cutting apparatus capable of discriminating between clogging caused by an input material itself and clogging caused by foreign matter, and automatically releasing the clogged state according to the discrimination result.
具体的には、異物による詰まりの場合にはその異物を
自動的に除去することのできる切断処理装置を提供する
ことにある。Specifically, it is an object of the present invention to provide a cutting apparatus capable of automatically removing a foreign substance when the foreign substance is clogged.
この発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴
については、本明細書の記述および添附図面から明らか
になるであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
［問題点を解決するための手段］ 本願において開示される発明の切断処理装置は、複数
の回転カッタを回転シャフトの軸方向に沿って所定間隔
で配設した少なくとも一のカッタ群と、切断処理部以外
の部分で上記カッタ群と嵌合する被処理物落下防止部材
とを備えた切断処理装置において、上記回転カッタ群を
正方向および逆方向に選択的に回転させ得る電動モータ
と、上記被処理物落下防止部材の開閉装置と、上記回転
カッタ群に加わる負荷状態を上記電動モータの駆動電流
の変化量によって検出する負荷状態検出装置と、その電
流の変化量から被処理物の詰まりが異物によるものか正
規被処理物によるものかを判別する判別装置と、被処理
物の詰まりが正規被処理物による場合に上記回転カッタ
群を一時的に反転させ、一方、異物による場合に上記回
転カッタ群を一時的に反転させると共に上記被処理物落
下防止部材を開放させる制御装置と、上記被処理物落下
防止部材の下方で先端を上記カッタ群と嵌合させ、他端
を異物収容ケースにつなげ、上記被処理物落下防止部材
から落下する被処理物を捕捉し、捕捉した被処理物を上
記異物収容ケースへ排出させる異物ガイドブレードと、
を備えたことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] A cutting processing apparatus according to the present invention disclosed in the present application includes at least one cutter group in which a plurality of rotary cutters are arranged at predetermined intervals along an axial direction of a rotating shaft; An electric motor capable of selectively rotating the rotary cutter group in a forward direction and a reverse direction, the cutting motor including a workpiece fall prevention member fitted to the cutter group at a portion other than the portion; An opening / closing device for a workpiece fall prevention member, a load status detecting device for detecting a load status applied to the rotating cutter group based on a change amount of a drive current of the electric motor, and a clogging of a processing target object based on the change amount of the current. And a discriminating device for discriminating whether the object is caused by a regular object or not, and when the clogging of the object is caused by the regular object, the rotary cutter group is temporarily reversed, and In the case, the control device for temporarily reversing the rotating cutter group and opening the workpiece fall prevention member, and fitting the tip to the cutter group below the workpiece fall prevention member, and connecting the other end thereof A foreign matter guide blade that is connected to the foreign matter storage case, captures the work to be dropped from the workpiece fall prevention member, and discharges the captured work to the foreign matter storage case;
It is characterized by having.
［作用］ 上記した手段によれば、負荷状態検出装置によって回
転カッタに加わる負荷状態を検出し、判別装置によって
その負荷状態から詰まり物の種類を判別する。このよう
に判別が自動的に行なわれるので、正規被処理物の詰り
あるいは異物の詰りなど、各々に対応した解除処理を行
なうことが可能になる。[Operation] According to the above-described means, the load state applied to the rotary cutter is detected by the load state detection device, and the type of the clogging is determined from the load state by the determination device. Since the determination is performed automatically in this manner, it is possible to perform a release process corresponding to each of clogging of the regular workpiece and clogging of foreign matter.
つまり、上記した手段によれば、負荷状態検出装置に
より回転カッタ群に加わる負荷状態を検出し、判別装置
でその負荷状態から異物の詰りか正規被処理物の詰りか
を判別する。そして、例えば、異物の詰りの場合は、制
御装置によって回転駆動装置を制御し、回転カッタ群を
所定時間、逆方向に回転させた後、被処理物落下防止部
材を開放させる。これによって形成された開口部より、
詰まった異物を落下させる。その結果、正規被処理物と
は違ったところに落下させられる。一方、正規被処理物
の詰りの場合には、一時的に回転カッタ群を反転させ詰
りを解除した後、再度の切断処理を行なう。That is, according to the above-described means, the load state applied to the rotating cutter group is detected by the load state detection device, and the clogging of the foreign object or the regular workpiece is determined from the load state by the determination device. For example, in the case of clogging of foreign matter, the control device controls the rotation driving device to rotate the group of rotary cutters in the reverse direction for a predetermined time, and then opens the workpiece drop prevention member. From the opening formed by this,
Drop the clogged foreign material. As a result, it is dropped to a place different from the regular work. On the other hand, in the case of clogging of the regular workpiece, after the rotation cutter group is temporarily reversed to release the clogging, the cutting process is performed again.
［実施例］ 以下、本発明の切断処理装置の実施例を図面を参照し
ながら説明する。Hereinafter, an embodiment of a cutting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１実施例に係る切断処理装置の上
側断面図、第２図は本実施例の基本的概念を示す機能ブ
ロック図である。FIG. 1 is an upper sectional view of a cutting apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram showing a basic concept of the present embodiment.
この実施例の切断処理装置が従来（第７図〜第８図）
のそれと異なる第１の点は、第１図に示すように、回転
カッタ群Ｂにおける切断処理部以外で該回転カッタ群Ｂ
と嵌合する櫛歯状の被処理物落下防止部材30が回転カッ
タ群Ｂとボックス１との間に所定の隙間を開けるように
開閉可能とされ、さらに、被処理物落下防止部材30に該
被処理物落下防止部材30を開閉させる開閉装置32が連結
されていることである。The cutting apparatus of this embodiment is a conventional one (FIGS. 7 to 8).
A first point different from that of FIG. 1 is that, as shown in FIG.
The workpiece drop prevention member 30 having a comb-like shape can be opened and closed so as to open a predetermined gap between the rotary cutter group B and the box 1. An opening / closing device 32 for opening / closing the workpiece fall prevention member 30 is connected.
具体的には、被処理物落下防止部材30の基端側に特に
制限はされないが正逆回転可能なモータ32aを設け、不
図示の減速機構を介して被処理物落下防止部材30の回動
軸34を回動させることにより、被処理物落下防止部材30
を回動させることができるように構成されている。な
お、ここで開閉装置32とは駆動源たるモータ32aのみな
らず、当該モータ32aから回転シャフトまで動力を伝達
する機構等を含む広い概念として用いている。Specifically, although not particularly limited, a motor 32a capable of normal and reverse rotation is provided on the base end side of the workpiece fall prevention member 30, and the rotation of the workpiece fall prevention member 30 is performed via a speed reduction mechanism (not shown). By rotating the shaft 34, the workpiece drop prevention member 30
Can be rotated. Here, the opening / closing device 32 is used as a broad concept including not only the motor 32a as a driving source but also a mechanism for transmitting power from the motor 32a to the rotating shaft.
このように構成することにより、詰まった異物を取り
除くために回転カッタ群A,Bを反転させたときに、第１
図中、破線で示すように被処理物落下防止部材30をＸ方
向に回動させることにより、その異物を正規被処理物の
落下方向Ｙとは別の方向Ｚへ落下させることができ、異
物を正規被処理物と選別することができる。With this configuration, when the rotary cutter groups A and B are inverted to remove the clogged foreign matter, the first
By rotating the workpiece fall prevention member 30 in the X direction as shown by the broken line in the drawing, the foreign matter can be dropped in a direction Z different from the falling direction Y of the regular workpiece. Can be sorted out from the regular workpiece.
また、この実施例の切断処理装置が従来のそれと異な
る第２の点は、第２図に示すように、回転カッタ群A,B
を回転させるモータ11の負荷状態を検出する負荷状態検
出装置35と、その負荷状態のレベルによって回転カッタ
の詰まり物の種類を判別する判別装置36と、判別結果に
基づいて回転駆動装置を制御するための制御装置37とを
備えたことである。The second point that the cutting apparatus of this embodiment is different from that of the prior art is that, as shown in FIG.
A load condition detecting device 35 for detecting a load condition of the motor 11 for rotating the motor, a discriminating device 36 for discriminating the type of clogging of the rotary cutter based on the level of the load condition, and controlling the rotary drive device based on the discrimination result. And a control device 37 for
第２図において、符号11は回転カッタ群A,Bを回転さ
せるモータ、符号35はモータ11の負荷状態を検出する負
荷状態検出装置である。負荷状態検出装置35は、例え
ば、モータ11の回転に伴う駆動電流Ｉのレベルから回転
カッタ群A,Bに加わる負荷の大きさを検出する。また、
符号36は負荷状態のレベルによって回転カッタの詰まり
物の種類を判別する判別装置である。符号37は判別装置
36からの出力により、詰り物の種類に応じて回転カッタ
群A,Bの回転方向を制御すると共に、被処理物落下防止
部材30の開閉制御を行なうモータ32を制御するための制
御装置である。In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a motor for rotating the rotary cutter groups A and B, and reference numeral 35 denotes a load state detecting device for detecting the load state of the motor 11. The load state detection device 35 detects the magnitude of the load applied to the rotary cutter groups A and B, for example, from the level of the drive current I accompanying the rotation of the motor 11. Also,
Reference numeral 36 denotes a discriminating device for discriminating the type of clogging of the rotary cutter based on the level of the load state. Reference numeral 37 is a discriminating device.
A control device for controlling the motor 32 for controlling the rotation direction of the rotary cutter groups A and B according to the type of the clogging by the output from the clogging member 36 and controlling the opening / closing of the workpiece fall prevention member 30. .
なお、前記において負荷状態検出装置35では、モータ
11の回転に伴う駆動電流Ｉのレベルから回転カッタ群A,
Bに加わる負荷の大きさを検出するようにしているが、
負荷が加わると単位時間あたりの回転カッタ群A,Bの回
転数が低下することから、回転数を負荷状態の検出パラ
メータとしてもよい。Note that, in the above, the load state
From the level of the driving current I accompanying the rotation of 11, the rotation cutter group A,
The size of the load applied to B is detected,
When a load is applied, the number of rotations of the rotary cutter groups A and B per unit time decreases, so the number of rotations may be used as a load state detection parameter.
第３図は回転カッタ群A,Bを回転させるモータ11の駆
動電流の時間による変化の一例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a change with time of the drive current of the motor 11 for rotating the rotary cutter groups A and B.
同図において、I0は回転カッタ群A,Bに被処理物を投
入せずに回転させた場合つまり無負荷状態の駆動電流値
を示し、I1は正規の被処理物を切断しているときの駆動
電流値を示している。また、I2は正規の被処理物を切断
しているときに当該被処理物が詰った場合を検出するた
めの電流値を示し、I3は正規被処理物以外の固い異物が
詰まった場合を検出するための電流値を示している。な
お、I4はモータの定格電流値を示し、前記異物電流値I3
はI4より、少し下のレベルに設定されている。In the same figure, I 0 indicates a drive current value when the workpiece is rotated without inputting the workpiece to the rotary cutter groups A and B, that is, a driving current value in a no-load state, and I 1 is a normal workpiece to be cut. Shows the drive current value at the time. Also, when I 2 represents the value of the current for detecting if the object to be processed is clogged while cutting the normal of the object, I 3 is packed with solid foreign material other than the regular processing object Is shown for detecting the current. Here, I 4 indicates the rated current value of the motor, and the foreign object current value I 3
Than I 4, it is set to a level slightly below.
本実施例においては、通常の切断時の電流値I1から異
常が発生した場合に駆動電流がどのように変化するかに
よって、正規被処理物を切断しているときに詰った場合
か、異物により詰まった場合かを判別する。In this embodiment, depending on whether the drive current how to change when abnormality current value I 1 in the normal cutting occurs, or when clogged while cutting a regular object to be processed, the foreign matter To determine if it is clogged.
正規被処理物（切断処理可能な被処理物）が詰まる場
合には回転カッタ群A,Bの回転は比較的にゆるやかに停
止の状態に向かうので、モータ駆動電流もゆるやかに上
昇する。従って、モータ駆動電流の上昇段階途中の値に
設定した電流値I2をモータ駆動電流が超えたかどうかを
検出し、超えた場合には正規被処理物による詰りが生じ
ているとして、回転カッタ群A,Bを一時的に反転させ
る。そして、詰りを解消させた後、再度、回転カッタ群
A,Bを正転させ、切断処理を行なう。When the regular workpiece (the workpiece that can be cut) is clogged, the rotation of the rotary cutter groups A and B relatively gradually stops, and the motor drive current also increases gradually. Therefore, as in the case where the current value I 2 is set to increase step middle value of the motor drive current to detect whether the motor drive current exceeds exceeded has occurred clogging by regular treatment object, rotating cutter group A and B are reversed temporarily. Then, after eliminating the clogging, the rotating cutter group
A and B are rotated forward to perform a cutting process.
一方、異物（切断処理不能の物）が詰まる場合には回
転カッタ群A,Bの回転はただちに停止する。従って、モ
ータ駆動電流も定格電流値に近い値まで急激にはね上が
る。そして、その後は、上昇はゆるやかとなる。それ
故、定格電流値I4よりも僅かに低く設定した電流値I3を
超えたかどうかを検出し、超えている場合には、異物に
よる詰りが生じたと扱えばよい。この場合、モータ駆動
電流は途中電流値I2も超えることになるが、その上昇が
急激なので電流値I2を超えたことを検出する暇もなく、
途中回転カッタ群A,Bが反転することなく、モータ駆動
電流は定格電流値I4近くまで跳ね上がることとなる。し
たがって、この場合には、回転カッタA,Bが一時的に反
転されるとともに、被処理物落下防止用部材30が一時的
に開放される。その結果、異物が正規被処理物と区別さ
れ除去される。On the other hand, when foreign matter (thing that cannot be cut) is clogged, the rotation of the rotary cutter groups A and B stops immediately. Therefore, the motor drive current also jumps sharply to a value close to the rated current value. And then, the rise will be slow. Therefore, to detect whether or exceeds the current value I 3 is set slightly lower than the rated current I 4, if it exceeds may be handled as clogging due to foreign object has occurred. In this case, the motor drive current also exceeds the current value I 2 on the way, but since the rise is sharp, there is no time to detect that the current value I 2 has been exceeded,
Way rotating cutter group A, without B is reversed, the motor drive current so that the jump to the rated current value I 4 close. Therefore, in this case, the rotary cutters A and B are temporarily inverted, and the workpiece fall prevention member 30 is temporarily opened. As a result, the foreign matter is distinguished from the regular object and removed.
即ち、駆動電流I1から駆動電流I3へ極めて短い時間に
変化したとき（第３図において（ロ）で示す）は、異物
による詰りと判断し、駆動電流値I1から駆動電流値I2へ
なだらかに変化したとき（第３図において（イ）で示
す）は、正規の被処理物を切断しているときに詰ったと
判断する。そして、正規被処理物による詰まりの場合
は、回転カッタ群A,Bを所定時間反転させるだけの処理
を行い、異物による詰まりの場合は回転カッタ群A,Bを
反転させると共に、被処理物落下防止部材30を開き、異
物を被処理物落下防止部材30の下側に落下させる動作を
させる。That is, (in FIG. 3 shown by (b)) when the change in a very short time from the driving current I 1 to the driving current I 3 determines that clogging due to foreign matter, the drive from the drive current value I 1 current value I 2 If the change is gentle (indicated by (a) in FIG. 3), it is determined that the paper is jammed while the regular workpiece is being cut. In the case of clogging by the regular workpiece, processing is performed only to invert the rotating cutter groups A and B for a predetermined time, and in the case of clogging by foreign matter, the rotating cutter groups A and B are reversed and the workpiece is dropped. The prevention member 30 is opened, and an operation of dropping foreign matter below the workpiece fall prevention member 30 is performed.
第４図はその処理を実行する制御装置のフローチャー
トの一例を示す図である。同図において、ステップS1で
切断処理を行なっている場合に、ステップS2において、
駆動電流Ｉが異常電流値I2を越えたかどうかを判別して
いる。異常電流値I2を越えないとき（ステップS2のNO）
は、ステップS1の切断処理が繰り返される。異常電流値
I2を越えたときは（ステップS2のYES）、ステップS3に
進み、駆動電流Ｉが異物電流値I3を越えたかどうかを判
別し、越えていなければ（ステップS3のNO）、被処理物
の詰りと判断しステップS4で所定時間逆回転させた後、
ステップS6において元の方向に回転させ、切断処理を再
開する。この処理によりその詰まった被処理物は、また
新たなる切断角度で回転カッタに挿入され、切断が行わ
れる。FIG. 4 is a diagram showing an example of a flowchart of the control device for executing the processing. In the figure, when the cutting process is performed in step S1, in step S2,
And to determine whether the driving current I exceeds the abnormal current value I 2. When not exceed the abnormal current value I 2 (NO in step S2)
The cutting process of step S1 is repeated. Abnormal current value
When exceeding the I 2 (YES in step S2), the process proceeds to step S3, to determine whether the driving current I exceeds the foreign matter current value I 3, if not exceeded (NO in step S3), and the object to be processed After the reverse rotation for a predetermined time in step S4
In step S6, the rotation is performed in the original direction, and the cutting process is restarted. By this processing, the clogged workpiece is inserted into the rotary cutter again at a new cutting angle, and cutting is performed.
駆動電流Ｉが異物電流値I3を越えている場合は（ステ
ップS3のYES）、異物が詰っていると判断し、ステップS
5で所定時間逆回転させるとともに、被処理物落下防止
部材30を所定時間開けた後、ステップS6において元の方
向に回転させ、切断処理を再開する。この処理により、
異物は回転カッタから除去されるとともに、異物は被処
理物落下防止部材30下側に落下するので、被処理物の切
断物と選り分けることができる。If the driving current I exceeds the foreign matter current value I 3 is determined that clogged (YES in step S3), and the foreign matter, the step S
After rotating the workpiece 30 for a predetermined time in reverse and opening the workpiece fall prevention member 30 for a predetermined time, the workpiece is rotated in the original direction in step S6 to restart the cutting process. With this process,
The foreign matter is removed from the rotary cutter, and the foreign matter falls below the workpiece fall prevention member 30, so that the foreign matter can be selected from the cut piece of the workpiece.
第５図は本発明に係る切断処理装置の第２の実施例の
概略断面構成図を、また第６図は第２の実施例の切断処
理装置の平面図をそれぞれ表している。FIG. 5 is a schematic sectional view of a cutting apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of the cutting apparatus according to the second embodiment.
この実施例は回転カッタのシャフトが３本ある切断処
理装置に本発明を適用した場合を示すものである。This embodiment shows a case where the present invention is applied to a cutting apparatus having three rotating cutter shafts.
まず、本実施例の機械的構成について説明する。 First, the mechanical configuration of the present embodiment will be described.
第５図及び第６図において、符号41は本実施例にかか
る切断処理装置の外側囲壁を構成するボックスを表して
おり、このボックス41内には、軸受42を介してボックス
41の囲壁に支持された３本の回転シャフト43,44,45が、
互いに並行に、かつ上側からシャフト43,シャフト44,シ
ャフト45の順に隣接して配設されている。In FIGS. 5 and 6, reference numeral 41 denotes a box constituting the outer surrounding wall of the cutting apparatus according to the present embodiment.
Three rotating shafts 43,44,45 supported on the 41 enclosure,
The shafts 43, the shafts 44, and the shafts 45 are arranged adjacent to each other in parallel in this order from the upper side.
回転シャフト43,44,45には、そのボックス41内に延在
する部分に、半径方向に延びる切刃面5a'を有する複数
の山形のブレード5aが周縁に形成されたデイスク５と、
デイスク５よりも小径のスペーサ６とが、その軸線方向
に交互に外嵌固定されており、この各々は全体として回
転カッタA,B,Cを構成している。The rotating shafts 43, 44, 45 each have a disk 5 having a plurality of chevron-shaped blades 5 a having a cutting surface 5 a ′ extending in a radial direction formed on a peripheral portion thereof at a portion extending into the box 41.
Spacers 6 smaller in diameter than the disk 5 are alternately fitted and fixed in the axial direction thereof, and each of them constitutes the rotary cutters A, B, and C as a whole.
この回転カッタA,B,Cにおいては、デイスク５の厚さ
とスペーサ６の厚さが等しくなるように構成されてお
り、ボックス41に取り付けられた状態では、回転カッタ
Ａの隣あうデイスク5,5間に回転カッタＢのデイスク５
が嵌合し、また回転カッタＢの隣合うデイスク5,5間に
回転カッタＣのデイスク５が嵌合している。また、この
回転カッタA,B,Cにおいては、回転シャフト43,44,45間
の軸間距離が、デイスク５の外径とスペーサ６の外径と
の和の半分となるように、回転シャフト43,44,45が位置
決めされている。その結果、互いに嵌合する回転カッタ
ＡとＢ、並びにＢとＣは回転する際に、一方の回転カッ
タにおけるデイスク５のブレード5aの刃先が他方の回転
カッタにおけるスペーサ６の外周面に当接する。In the rotary cutters A, B, and C, the thickness of the disk 5 and the thickness of the spacer 6 are configured to be equal, and when mounted on the box 41, the disks 5, 5 adjacent to the rotary cutter A are arranged. Disk 5 of rotating cutter B in between
Are fitted, and the disk 5 of the rotary cutter C is fitted between the disks 5, 5 adjacent to the rotary cutter B. In the rotary cutters A, B, and C, the rotary shafts 43, 44, and 45 are arranged so that the distance between the shafts is half the sum of the outer diameter of the disk 5 and the outer diameter of the spacer 6. 43,44,45 are positioned. As a result, when the rotating cutters A and B, and B and C, which are fitted to each other, rotate, the cutting edge of the blade 5a of the disk 5 in one rotating cutter comes into contact with the outer peripheral surface of the spacer 6 in the other rotating cutter.
また、ボックス41から外方に突出する回転シャフト4
3,44,45の一端には、互いに噛合う平歯車48,49,50（不
図示）がそれぞれ付設されている。更に、ボックス41か
ら外方に突出する回転シャフト44の他端にはモータ11が
連結されている。そして、このモータ11によって回転カ
ッタＢが回転駆動され、更に平歯車49,48,50を通じて、
回転カッタＡが回転カッタＢとは逆の方向に、また、回
転カッタＣが回転カッタＢとは逆の方向に回転駆動され
るようになっている。つまり、モータ11と平歯車49,48,
50とにより、駆動手段が構成される。In addition, a rotating shaft 4 protruding outward from the box 41
Spur gears 48, 49, 50 (not shown) that mesh with each other are attached to one ends of 3, 44, 45, respectively. Further, the motor 11 is connected to the other end of the rotating shaft 44 protruding outward from the box 41. Then, the rotary cutter B is rotationally driven by this motor 11, and further through spur gears 49, 48, 50,
The rotary cutter A is driven to rotate in a direction opposite to the rotary cutter B, and the rotary cutter C is driven to rotate in a direction opposite to the rotary cutter B. That is, the motor 11 and the spur gears 49, 48,
The drive means is constituted by 50.
ボックス41内には、回転カッタA,Bの嵌合部と反対側
で回転カッタ−Ａの側方に、一端がデイスク５における
ブレード5aの刃先およびスペーサ６の双方に当接し他端
がボックス41に固定された櫛歯状固定ブレード52が配設
されている。また、回転カッタＢのボックス41側の側方
には、一端がデイスク５におけるブレード5aの刃先およ
びスペーサ６の双方に当接し他端がボックス41に回動可
能に支持された被処理物落下防止部材53が配設されてい
る。さらに、ボックス41側の回転カッタＣの側方には、
一端がボックス５におけるブレード5aの刃先およびスペ
ーサ６の双方に当接し他端がボックス41に固定され、前
記一端から固定端に向けて上向きに傾斜した櫛歯状固定
ブレード54が配設されている。また、回転カッタＢの下
側方には一端がデイスク５におけるブレード5aの刃先お
よびスペーサ６の双方に当接し他端がボックス41に固定
された異物ガイドブレード55が配設されているととも
に、その異物ガイドブレート55につながる異物収容ケー
ス56が配設されている。In the box 41, one end is in contact with both the cutting edge of the blade 5a of the disk 5 and the spacer 6 on the side of the rotary cutter A on the side opposite to the fitting portion of the rotary cutters A and B, and the other end is in the box 41. A comb-shaped fixing blade 52 fixed to the fin is provided. Further, on the side of the rotating cutter B on the side of the box 41, one end is in contact with both the blade edge of the blade 5a of the disk 5 and the spacer 6, and the other end is rotatably supported by the box 41 to prevent the workpiece from dropping. A member 53 is provided. Further, beside the rotating cutter C on the box 41 side,
One end is in contact with both the blade edge of the blade 5a in the box 5 and the spacer 6 and the other end is fixed to the box 41, and a comb-shaped fixed blade 54 inclined upward from the one end toward the fixed end is provided. . A foreign matter guide blade 55, one end of which is in contact with both the edge of the blade 5a of the disk 5 and the spacer 6 and the other end of which is fixed to the box 41, is provided below the rotary cutter B. A foreign matter storage case 56 connected to the foreign matter guide plate 55 is provided.
また、ボックス41の上壁にはホッパ57が取り付けら
れ、櫛歯状固定ブレード52,54、被処理物落下防止部材5
3及びホッパ55により案内手段が構成される。A hopper 57 is attached to the upper wall of the box 41, and the comb-shaped fixing blades 52 and 54,
The guide means is constituted by 3 and the hopper 55.
上記の如き構成を有する本実施例に係る切断処理装置
の作動について、以下に説明する。The operation of the cutting apparatus having the above-described configuration according to this embodiment will be described below.
モータ11を駆動すると、その駆動軸の回転力はまず、
回転シャフト44に伝達されて回転カッタＢが回転駆動さ
れるとともに、さらに平歯車49,48,50を介して回転シャ
フト43,45に伝達され回転カッタA,Cが回転駆動される。
この際、前述のごとく、回転カッタA,B並びにB,Cの回転
方向はそれぞれ互いに逆方向である。When the motor 11 is driven, the rotational force of the drive shaft is first
The rotation is transmitted to the rotation shaft 44 to rotate the rotation cutter B, and further transmitted to the rotation shafts 43 and 45 via spur gears 49, 48 and 50 to rotate the rotation cutters A and C.
At this time, as described above, the rotating directions of the rotary cutters A, B and B, C are opposite to each other.
ここで、被処理物をホッパ57内に入れると、被処理物
は回転カッタA,Bのブレード5a,5aの切刃面5a',5a'によ
って、デイスクA,Bの間に引き込まれ、主としてブレー
ド5a同志の剪断作用によって、所定の大きさに切断され
る。また、被処理物はブレード5aとそれに対向するスペ
ーサ６との相互作用によっても、切断される。Here, when the workpiece is put into the hopper 57, the workpiece is drawn between the disks A and B by the cutting surfaces 5a 'and 5a' of the blades 5a and 5a of the rotary cutters A and B, and mainly The blades 5a are cut into a predetermined size by the shearing action. The workpiece is also cut by the interaction between the blade 5a and the spacer 6 opposed thereto.
回転カッタA,Bの相互作用によって、切断処理された
被処理物は、回転カッタA,Bの回転に伴って形成される
デイスク５とスペーサ６との間隙を通って下方に排出さ
れ、次いで、回転カッタB,Cの相互作用により前述の回
転カッタA,Bによる切断と同様にして、再度切断され
る。Due to the interaction between the rotary cutters A and B, the workpiece to be cut is discharged downward through the gap between the disk 5 and the spacer 6 formed with the rotation of the rotary cutters A and B, Due to the interaction between the rotating cutters B and C, the cutting is performed again in the same manner as the cutting by the rotating cutters A and B described above.
このようにして、回転カッタA,Bと回転カッタB,Cとに
よる２回の切断処理によって充分に細かく切断された被
処理物は、その後、排出口60から切断処理装置外に排出
される。In this manner, the workpiece that has been sufficiently finely cut by the two cutting processes by the rotary cutters A and B and the rotary cutters B and C is then discharged from the discharge port 60 to the outside of the cutting device.
この切断処理において、被処理物が詰まると、第２図
に示した判別装置36により、その駆動電流のレベルから
被処理物の詰まりと判断され、制御装置37から回転駆動
装置38に向けて制御信号が発せられ、モータ11は一旦停
止した後、逆方向に所定時間回転させられる。これによ
って詰まった被処理物は上方に一旦押し戻される。その
結果、詰まりが解除される。そして、所定時間経過後に
制御装置37からの信号によってモータ11が正方向に回転
させられ、被処理物の切断が再度試みられる。In the cutting process, when the object to be processed is clogged, the discrimination device 36 shown in FIG. 2 determines that the object to be processed is clogged from the level of the driving current, and the control device 37 controls the rotation driving device 38 to rotate. A signal is issued and the motor 11 is stopped once and then rotated in the reverse direction for a predetermined time. This causes the clogged workpiece to be pushed upward once. As a result, the blockage is released. After a lapse of a predetermined time, the motor 11 is rotated in the forward direction by a signal from the control device 37, and cutting of the object to be processed is tried again.
また、異物が回転カッタA,Bの間に詰まった場合は、
判別装置36により、その駆動電流のレベルから異物の詰
まりと判断され、制御装置37から回転駆動装置38に向け
て制御信号が発せられ、モータ11は一旦停止した後、逆
方向に所定時間回転させられるとともに、被処理物落下
防止部材53が第５図Ｘ方向に回動され、異物を異物収容
ケース56に収容する。なお、本実施例の機能ブロック構
成及び処理のフローチャートはそれぞれ第２図及び第４
図に示したものと同様とすることができる。なお、本実
施例の場合は、回転カッタＢが回転カッタＡより、下側
にあるので、回転カッタA,Bに詰った物が回転カッタＢ
を反転することにより、確実に被処理物落下防止部材53
側に搬送されるので、異物を確実に除去できる利点があ
る。Also, if foreign matter gets caught between the rotary cutters A and B,
The discrimination device 36 determines from the level of the drive current that the foreign matter is clogged, and a control signal is issued from the control device 37 to the rotary drive device 38.The motor 11 is stopped once and then rotated in the reverse direction for a predetermined time. At the same time, the workpiece fall prevention member 53 is rotated in the X direction in FIG. The functional block configuration and the processing flowchart of the present embodiment are shown in FIG. 2 and FIG.
It can be similar to that shown in the figure. In the case of the present embodiment, since the rotary cutter B is located below the rotary cutter A, the objects clogged in the rotary cutters A and B are removed from the rotary cutter B.
Of the workpiece 53,
Since it is conveyed to the side, there is an advantage that foreign matter can be surely removed.
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づ
き具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更
可能であることはいうまでもない。As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and it can be said that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Not even.
例えば、第５図に示した実施例において、固定端に向
けて上向きに傾斜した櫛歯状固定ブレード54も被処理物
落下防止部材とすることより、回転カッタA,Bを通過し
た異物が回転カッタB,Cの間に詰まった場合も同様に処
理することができる。For example, in the embodiment shown in FIG. 5, the comb-shaped fixed blade 54 inclined upward toward the fixed end is also used as the workpiece drop prevention member, so that the foreign matter passing through the rotary cutters A and B can be rotated. The same processing can be performed even when the cutter B and C are clogged.
また、被処理物落下防止部材30,54を開ける動作はモ
ータ32aによる駆動のみならず、結果的に被処理物落下
防止部材30,54を開けることができるならば、どのよう
な機械的構成をとってもかまわない。In addition, the operation of opening the workpiece fall prevention members 30 and 54 is not limited to driving by the motor 32a, and any mechanical configuration may be used as long as the workpiece fall prevention members 30 and 54 can be opened as a result. It doesn't matter.
なお、本発明は、負荷状態のレベルによって回転カッ
タの詰まり物の種類を判別し、その解除処理を変えるこ
とができるので、金属屑の他、食肉、木材、果実、空カ
ン、ビン、プラスチック等の処理などの多種多様な被処
理物を処理する場合にその効果が高い。In addition, according to the present invention, the type of clogging of the rotary cutter can be determined according to the level of the load state, and the release processing can be changed. Therefore, in addition to metal scraps, meat, wood, fruit, empty cans, bottles, plastics, etc. The effect is high when processing a wide variety of objects to be processed, such as the above processing.
［発明の効果］ 本願において開示される発明のうち代表的なものによ
って得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりであ
る。[Effects of the Invention] The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
即ち、本発明によれば、回転カッタ群に加わる負荷状
態を検出する負荷状態検出装置と、その負荷状態から被
処理物の詰りが異物によるものか正規被処理物によるも
のかを判別する判別装置とを備えることにより、その詰
まり物に応じた解除処理を行なうことができる。その結
果、例えば、正規被処理物による詰まりと異物による詰
まりと判別し、その判別に応じて、詰まりの解除処理を
することができるようになる。That is, according to the present invention, a load state detecting device that detects a load state applied to a rotating cutter group, and a discriminating device that determines whether the clogging of the processing target is due to a foreign substance or a normal processing target based on the load state. The release processing according to the clogging can be performed. As a result, for example, it is possible to discriminate between clogging due to a regular object and clogging due to foreign matter, and to perform clogging release processing according to the discrimination.
また、被処理物の詰りが正規被処理物による場合に回
転カッタ群を一時的に反転させ、一方、異物による場合
に回転カッタ群を一時的に反転させると共に、被処理物
落下防止部材を開放させる制御装置を備えることによ
り、正規被処理物と異物とを選別でき、切断処理装置の
監視者がいなくともその異物を切断領域から完全に除去
することが可能となり、モータの破損及びブレードの破
損を防ぐことができる。In addition, when the clogging of the processing object is caused by a regular processing object, the rotating cutter group is temporarily inverted, and when the clogging of the processing object is caused by a foreign object, the rotating cutter group is temporarily inverted, and the processing object fall prevention member is opened. By providing a control device that makes it possible to discriminate between a regular workpiece and foreign matter, it is possible to completely remove the foreign matter from the cutting area without an observer of the cutting processing device, and to damage the motor and the blade. Can be prevented.
第１図は本発明に係る切断処理装置の第１の実施例の上
側断面図、 第２図は第１の実施例に係る切断処理装置の機能ブロッ
ク図、 第３図は回転カッタを回転させるモータの駆動電流の時
間による変化の一例を示した図、 第４図は第１の実施例にかかる処理を実行する制御装置
のフローチャートの一例を示す図、 第５図は本発明に係る切断処理装置の第２の実施例の概
略構成断面図、 第６図は本発明に係る切断処理装置の第２の実施例の平
面図、 第７図は従来の切断処理装置の概略構成図、 第８図は第７図の切断処理装置の上側断面図である。 11……回転カッタ駆動モータ、30,53……被処理物落下
防止部材、32……被処理物落下防止部材駆動モータ、35
……負荷状態検出装置、36……判別装置、37……制御装
置、38……回転駆動装置、A,B,C……回転カッタ。FIG. 1 is an upper sectional view of a first embodiment of a cutting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a functional block diagram of the cutting apparatus according to the first embodiment, and FIG. 3 rotates a rotary cutter. FIG. 4 is a diagram showing an example of a change with time of a drive current of a motor, FIG. 4 is a diagram showing an example of a flowchart of a control device that executes a process according to the first embodiment, and FIG. 5 is a cutting process according to the present invention. FIG. 6 is a schematic configuration sectional view of a second embodiment of the apparatus, FIG. 6 is a plan view of a second embodiment of the cutting apparatus according to the present invention, FIG. 7 is a schematic configuration of a conventional cutting apparatus, FIG. The figure is an upper sectional view of the cutting apparatus of FIG. 11 ... Rotary cutter drive motor, 30, 53 ... Workpiece fall prevention member, 32 ... Workpiece fall prevention member drive motor, 35
... load state detecting device, 36 ... discriminating device, 37 ... control device, 38 ... rotary drive device, A, B, C ... rotary cutter.
Claims (1)
に沿って所定間隔で配設した少なくとも一のカッタ群
と、切断処理部以外の部分で上記カッタ群と嵌合する被
処理物落下防止部材とを備えた切断処理装置において、
上記回転カッタ群を正方向および逆方向に選択的に回転
させ得る電動モータと、上記被処理物落下防止部材の開
閉装置と、上記回転カッタ群に加わる負荷状態を上記電
動モータの駆動電流の変化量によって検出する負荷状態
検出装置と、その電流の変化量から被処理物の詰まりが
異物によるものか正規被処理物によるものかを判別する
判別装置と、被処理物の詰まりが正規被処理物による場
合に上記回転カッタ群を一時的に反転させ、 一方、異物による場合に上記回転カッタ群を一時的に反
転させると共に上記被処理物落下防止部材を開放させる
制御装置と、上記被処理物落下防止部材の下方で先端を
上記カッタ群と嵌合させ、他端を異物収容ケースにつな
げ、上記被処理物落下防止部材から落下する被処理物を
捕捉し、捕捉した被処理物を上記異物収容ケースへ排出
させる異物ガイドブレードと、を備えたことを特徴とす
る切断処理装置。An at least one cutter group in which a plurality of rotary cutters are arranged at a predetermined interval along an axial direction of a rotary shaft, and an object to be processed which is fitted to the cutter group at a portion other than a cutting section. In a cutting processing device comprising a member and
An electric motor capable of selectively rotating the rotary cutter group in a forward direction and a reverse direction, an opening / closing device for the workpiece drop prevention member, and a load state applied to the rotary cutter group, the change in the drive current of the electric motor. A load state detection device that detects the amount of the load, a determination device that determines whether the clogging of the processing object is due to a foreign object or a normal processing object based on a change amount of the current, and a clogging of the processing object that is a normal processing object. A control device for temporarily reversing the rotary cutter group in the case of the above, while temporarily reversing the rotary cutter group in the case of foreign matter and opening the workpiece drop prevention member; The lower end of the prevention member is fitted to the cutter group, the other end is connected to the foreign matter storage case, and the object to be dropped from the object drop prevention member is captured. And a foreign matter guide blade for discharging the foreign matter into the foreign matter storage case.
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1990
- 1990-07-24 JP JP19588490A patent/JP3291533B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0483540A (en) | 1992-03-17 |
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