JP3291225B2 - リニアモータの給電構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーテン等の搬送
用に用いられるリニアモータの給電構造に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、カーテン等の搬送用としてリニア
モータが用いられており、この種のリニアモータとして
は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、固定子ケース２
内に電磁石装置を備えた可動子ブロック（図示せず）を
移動自在に収納し、外部の制御回路（図示せず）から給
電基板４を介して、可動子ブロックに給電するものがあ
った。

【０００３】ところで、固定子ケース２の端部には固定
子ケース２の内外を連通する貫通孔２ｍが穿設されてお
り、貫通コンデンサ１８は貫通孔２ｍに挿通された状態
で、固定子ケース２に固定されている。図１０中の２６
は制御回路（図示せず）と貫通コンデンサ１８の内部電
極の一端とを接続する電線、２７は貫通コンデンサ１８
の内部電極の他端と給電基板４の正負導電部４ａ，４ｂ
とを夫々接続する電線であり、制御回路から貫通コンデ
ンサ１８を介して給電基板４に正負の電圧が供給されて
いる。尚、図１０では、給電基板４の正導電部４ａと貫
通コンデンサ１８とを接続する電線２７を省略して図示
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のリニアモー
タでは、貫通コンデンサ１８を固定子ケース２に半田付
けにより固着しているが、固定子ケース２の表面積が広
く、その熱容量が大きいので、半田付け作業がやりにく
いという問題があった。また、固定子ケース２の内部の
空間が狭いので、給電基板４及び貫通コンデンサ１８の
内部電極に電線２７を半田付けする作業がやりにくいと
いう問題もあった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは、組立作業性を向上さ
せたリニアモータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、略筒状の固定子ケース、固定
子ケース内に配設され厚み方向において異極に着磁され
るとともに長手方向において一定の間隔で交互に異極に
着磁された永久磁石、固定子ケース内に配設され長手方
向において所定の間隔で正負導電部及び絶縁部が形成さ
れた長尺平板状の給電基板からなる固定子ブロックと、
固定子ケースの長手方向に沿って移動自在に固定子ケー
ス内に配設され、固定子ブロックとの電磁的な吸引反発
作用により固定子ケース内を移動する可動子ブロック
と、固定子ケースの端部又は中央部に配設され、給電基
板を介して可動子ブロックに給電する給電部材とを備え
たリニアモータの給電構造において、給電部材本体に、
給電基板に電気的に接続される導電部材と、固定子ケー
スに電気的に接続されて電磁ノイズを固定子ケースにバ
イパスするバイパス手段と、導電部材及びバイパス手段
にそれぞれ電気的に接続されたプリント基板とを配設
し、このプリント基板に、導電部材に電気的に接続され
可動子ブロックを駆動制御する外部の制御回路からの入
力線が接続される接続手段と、導電部材及びバイパス手
段の間を電気的に接続するノイズ吸収用コンデンサとを
実装したことを特徴とし、リニアモータから放射される
電磁ノイズを低減するためのノイズ吸収用コンデンサを
給電部材に予め配設することができる。

【０００７】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、バイパス手段に、固定子ケースの端面と当接する
当接片を設けているので、バイパス手段の当接片を固定
子ケースの端面に当接させることにより、バイパス手段
と固定子ケースとを電気的に接続することができる。請
求項３の発明では、請求項１の発明において、バイパス
手段に、固定子ケースの表面と当接する当接部を設ける
とともに、固定子ケースに固定するための固定ねじと螺
合するねじ部を給電部材に設け、固定ねじをねじ部に螺
入して、給電部材を固定子ケースにねじ止めする際に、
当接部が固定子ケースに圧接されているので、バイパス
手段と固定子ケースとを電気的に確実に接続することが
できる。

【０００８】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、固定子ケースに固定するための固定ねじと螺合す
るねじ部をバイパス手段に設けているので、固定ねじを
螺入することによって、バイパス手段及び固定子ケース
の電気的接続と、給電部材及び固定子ケースの機械的接
続とを同時に行なうことができる。請求項５の発明で
は、請求項４の発明において、固定子ケースの表面と当
接する固定ねじのねじ頭の裏面に、固定ねじを螺入する
際に固定子ケースの表面に形成された皮膜を剥離する剥
離手段を設けているので、固定ねじと当接する固定子ケ
ースの部位に形成された皮膜を予め剥離する作業を行な
うことなく、固定ねじと固定子ケースとを電気的に接続
することができ、組立の作業性をさらに向上させること
ができる。

【０００９】請求項６の発明では、請求項１乃至５の発
明において、ノイズ吸収用コンデンサが貫通コンデンサ
から構成されており、貫通コンデンサはノイズ低減効果
が高いので、接続手段に接続された制御回路の入力線か
ら放射される電磁ノイズをさらに低減することができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。 （実施形態１）本実施形態のリニアモータを図１乃至図
５を参照して説明する。１は固定子ブロックであり、固
定子ブロック１は固定子ケース２と永久磁石３と給電基
板４とから構成される。

【００１１】固定子ケース２は、アルミニウム等の導電
性材料を例えば押出成形して形成され、上下壁２ａ，２
ｂ及び両側壁２ｃ，２ｄを有する略長筒状に形成され、
固定子ケース２の内部は可動子ブロック５の収納空間に
なっている。上壁２ａの内面略中央には、図２中下方に
突出する略Ｉ字状の支持部２ｅが突設され、一方の側壁
２ｃには、給電基板４を支持する略Ｌ字状の支持部２
ｆ，２ｆが形成されている。また、下壁２ｂの略中央に
は、固定子ケース２の長手方向に沿って走る開口部２ｇ
が形成されている。

【００１２】また、２ｈ，２ｈは可動子ブロック５の保
持部であり、固定子ケース２の長手方向に沿って延設さ
れており、可動子ブロック５が重力によって図２中の下
方に落下するのを防止するとともに、可動子ブロック５
の縦揺れ（上下方向の揺れ）を防止している。２ｉ，２
ｉはガイド片であり、後述するヨーク８の対向片８ａ，
８ｂの位置を規制して、可動子ブロック５の横揺れを防
止している。２ｊ，２ｊは支持突起であり、天井等の造
営面にねじ等で固定されたブラケット（図示せず）に固
定子ケース２を取り付けるためのものである。２ｋは固
定子ケース２の内部空間を上下に分割する隔離部材であ
り、隔離部材２ｋによって分割された上側の収納空間に
は可動子ブロック５の電磁石装置６が収納され、隔離部
材２ｋによって分割された下側の収納空間には可動子ブ
ロック５のローラ１３等が収納される。

【００１３】永久磁石３は、図３に示すように、略平板
状に形成され、厚み方向の略中央には固定子ケース２の
支持部２ｅと係合する凹部３ｅが形成されている。ま
た、永久磁石３は厚み方向において異極に着磁されると
ともに、長手方向において一定の間隔で交互に異極に着
磁されている。そして、固定子ケース２の支持部２ｅを
凹部３ｅに圧入、或いは、接着剤等で接着することによ
って、永久磁石３が固定子ケース２に固定され、固定子
ケース２の略全長にわたって、交互に異極に着磁された
永久磁石３が存在する。

【００１４】給電基板４は、図４に示すように、絶縁基
板の一方の表面に厚みが一定の導電パターンを形成する
ことによって、正導電部４ａ及び負導電部４ｂを設けて
おり、導電パターンの形成されていない部分が絶縁部４
ｃとなり、絶縁部４ｃは正導電部４ａ及び負導電部４ｂ
を電気的に絶縁している。給電基板４は固定子ケース２
の支持部２ｆ，２ｆによって固定子ケース２に固定され
ており、後述する可動子ブロック５のブラシ１１が摺接
する給電基板４の部位には、給電基板４の長手方向にお
いて所定の間隔で正導電部４ａ、負導電部４ｂ、及び絶
縁部４ｃが形成されている。３相駆動の場合、永久磁石
３の長手方向における一対のＮ極、Ｓ極の間隔をＬとす
ると、個々の正導電部４ａ、負導電部４ｂの長手方向の
長さＡ，Ｂは略等しい値に設定されており、Ｌ／３＜Ａ
＜Ｌ／２、Ｌ／３＜Ｂ＜Ｌ／２、Ａ＝Ｂとなっている。
また、正導電部４ａと絶縁部４ｃ、負導電部４ｂと絶縁
部４ｃとの間にはそれぞれ段差が発生するので、ブラシ
１１が給電基板４上を摺接すると、ブラシ１１が機械的
に磨耗する。そこで、正導電部４ａと負導電部４ｂとの
間の絶縁部４ｃ上にランド４ｄ，４ｄを形成することに
より段差を少なくして、ブラシ１１の機械的磨耗を制御
している。

【００１５】５は可動子ブロックであり、可動子ブロッ
ク５は、後述の電磁石装置６と、給電基板４と摺接して
給電基板４から正負の電圧を後述のコイル９に供給する
ブラシ１１と、電磁石装置６を固定子ケース２の長手方
向に沿って摺動可能なように回転するローラ１３とから
構成される。電磁石装置６は、樹脂製の可動台７と、積
層鉄芯からなるヨーク８と、ヨーク８の対向片８ａ，８
ｂに巻装されたコイル９と、固定子ケース２の両側壁か
ら内側に突出する保持部２ｈに係止する係止部１０とを
備え、固定子ケース２の長手方向に移動自在に固定子ケ
ース２内に支持される。

【００１６】可動台７は略平板状であって、長手方向の
端部に他の可動台７と連結するための連結部７ａが設け
られ、下面７ｂに後述する搬送支持材１４と係止するフ
ック１６が取着されており、可動台７は固定子ケース２
の内部を摺動する。本実施形態では３相駆動のため可動
子ブロック５は３組の電磁石装置６及びブラシ１１を備
えており、各電磁石装置６は連結部７ａを介して互いに
連結されているので、各電磁石装置６毎に折れ曲がるこ
とができ、カーブ走行に適している。

【００１７】ヨーク８は、一対の対向片８ａ，８ｂと、
対向片８ａ，８ｂ間を連結する連結片８ｃとから略コ字
状に形成される。そして、対向片８ａ，８ｂ間に永久磁
石３が位置するように連結片８ｃが可動台７に埋設固定
され、可動台７から露出する対向片８ａ，８ｂの先端部
には、機械的な保護を兼ねて、摩擦抵抗の少ない樹脂製
のキャップ８ｄ，８ｅが装着されている。

【００１８】コイル９は、対向片８ａ，８ｂに夫々装着
されたコイル枠９ａ，９ｂの周囲に巻装されており、各
ヨーク８に設けられたコイル９の一端は共通接続され、
コイル９の他端は夫々各可動台７に設けられたブラシ１
１に電気的に接続される。ブラシ１１は略直方体状に形
成され、基端部が可動台７に固定された導電ばね１１ａ
の先端部に固着され、給電基板４の表面と摺接する。導
電ばね１１ａの他端部にはコイル９の端末が電気的に接
続されており、ブラシ１１が給電基板４の正導電部４ａ
或いは負導電部４ｂに摺接すると、給電基板４の正導電
部４ａ又は負導電部４ｂから正負の電圧がブラシ１１及
び導電ばね１１ａを介してコイル９に供給される。

【００１９】ここに、連結接続された３個の電磁石装置
６に夫々設けられたブラシ１１の間隔は、Ｌ／３となる
ように設定されており、各ブラシ１１が給電基板４と摺
接する部位は給電基板４の幅方向に対して略同じ位置に
なるように、各ブラシ１１は可動台７に固着される。
尚、図２中の１２はバリスタであり、可動子ブロック５
が走行する際に発生する電気的ノイズを低減するため
に、各バリスタの一端は対応するコイル９の一方の端末
に、各バリスタの他端は共通接続されている。

【００２０】本実施形態では３個の電磁石装置６が連結
部７ａを介して互いに連結されて可動子ブロック５を構
成しており、各電磁石装置６は固定子ケース２の長手方
向に沿って移動自在に並設されている。ここで、各電磁
石装置６の長手方向の長さはＬ／３を越えない長さに設
定されている。したがって、ヨーク８の長手方向の長さ
は、コイル９の寸法を考慮して、Ｌ／３よりも十分小さ
い長さに設定されている。

【００２１】このリニアモータでは、可動子ブロック５
の３個のコイル９に夫々接続された３個のブラシ１１の
内、少なくとも２個のブラシ１１が給電基板４の正負導
電部４ａ，４ｂと摺接し、正負導電部４ａ，４ｂと摺接
したブラシ１１を介して対応するコイル９に電流が流れ
る。コイル９に電流が流れると、固定子ブロック１の永
久磁石３と可動子ブロック５の電磁石装置６との間に電
磁的な吸引反発作用が発生して、可動子ブロック５が一
定方向に駆動される。尚、可動子ブロック５を逆方向に
駆動するには、正負導電部４ａ，４ｂに供給する電圧の
極性を反転させれば良い。

【００２２】ところで、給電基板４には、給電部材１７
を介して、可動子ブロック５を駆動制御する外部の制御
回路から正負の電圧が供給されている。給電部材１７
は、ノイズ吸収用コンデンサたるコンデンサ１８，１８
と、制御回路からの入力線を接続するための２ピンの接
続手段たるコネクタ１９と、コンデンサ１８，１８及び
コネクタ１９が半田付けされたプリント基板２０と、コ
ンデンサ１８，１８と固定子ケース２とを電気的に接続
するためのバイパス手段たるバイパス部材２１と、ねじ
部２２ａが形成されたナット２２と、プリント基板２
０、バイパス部材２１、及びナット２２が配設され固定
子ケース２の端部に嵌合部２３ｂを挿入することにより
固定子ケース２の端部に固定される保持体２３とから構
成される。

【００２３】バイパス部材２１は、略Ｔ字状に形成され
た銅板等の導電性材料をプレス加工等によりコ字状に折
曲して形成され、保持体２３の上面に形成された切欠部
２３ｃに配設されている。バイパス部材２１の一端部に
は、固定子ケース２の端部に保持体２３を挿入する際
に、固定子ケース２の端面に圧接される当接片２１ｅが
設けられており、当接片２１ｅが固定子ケース２の端面
と圧接されることにより、バイパス部材２１が固定子ケ
ース２に電気的に接続される。また、バイパス部材２１
の他端部は、半田付けによりプリント基板２０に電気的
に接続され、配線パターン２０ｃを介してコンデンサ１
８，１８の一端に電気的に接続されるので、コンデンサ
１８，１８は配線パターン２０ｃ及びバイパス部材２１
を介して固定子ケース２に電気的に接続される。

【００２４】２４は、給電基板４とプリント基板２２と
を電気的に接続するための導電部材たる端子板であり、
端子板２４，２４の一端は、保持体２３に設けられた端
子板嵌合孔２３ａ，２３ａに嵌合されて保持体２３に固
定され、固定子ケース２の端部に保持体２３を挿入する
際に、給電基板４の正負導電部４ａ，４ｂに夫々圧接さ
れて、正負導電部４ａ，４ｂに電気的に接続される。ま
た、端子板２４，２４の他端は、それぞれ、プリント基
板２０に半田付けにより電気的に接続され、配線パター
ン２０ａ，２０ａを介してコネクタ１９の正負のピンに
電気的に接続される。尚、配線パターン２０ａ，２０ａ
には夫々コンデンサ１８，１８の他端が接続されている
ので、配線パターン２０ａ，２０ａはコンデンサ１８，
１８及びバイパス部材２１を介して固定子ケース２に電
気的に接続される。

【００２５】また、１４は、カーテン等を支持するため
の搬送物支持体であり、搬送物支持体１４は、略Ｌ字状
の金属製フック１６により可動台７の下面７ｂに固定さ
れる。搬送物支持体１４の上下にはローラ軸１５，１５
が回動自在に設けられており、ローラ軸１５，１５はヨ
ーク８の連結片８ｃと略平行に配設されている。また、
ローラ軸１５の両端には１対のローラ１３が回動自在に
取り付けられ、ローラ１３は固定子ケース２の下壁２ｂ
の上面を滑動自在な状態で保持され、ローラ１３により
可動子ブロック５が固定子ケース２に沿って摺動しやす
くなっている。

【００２６】ここで、保持体２３を固定子ケース２に固
定する方法について以下に説明する。固定子ケース２の
上壁２ａのナット２２に対応する部位には貫通孔２ｎが
穿設されており、固定子ケース２の端部に保持体２３の
嵌合部２３ｂを挿入し、貫通孔２ｎに挿通した固定ねじ
２５を、保持体２３に固定されたナット２２のねじ部２
２ａに螺入することによって、保持体２３が固定子ケー
ス２に固定される。

【００２７】上述のように、給電基板４とコネクタ１９
とを電気的に接続するプリント基板２０の配線パターン
２０ａは、コンデンサ１８を介して固定子ケース２に電
気的に接続されており、モータで発生した電磁ノイズは
コンデンサ１８を介して固定子ケース２にバイパスさ
れ、電磁ノイズが吸収されるので、電磁ノイズがコネク
タ１９に接続された入力線から外部に放射されることは
ない。また、本実施形態では、従来の給電部材に比べて
部品点数は増加するものの、給電部材１７を組み立てた
後に、給電部材１７をねじ止めするだけで固定子ケース
２に固定することができ、組立作業性が向上する。

【００２８】尚、本実施形態では３相駆動の場合につい
て説明を行なっており、個々の正負導電部４ａ，４ｂや
ブラシ１１の間隔を上記の間隔に限定する趣旨のもので
はなく、３相駆動以外の場合には、個々の正負導電部４
ａ，４ｂやブラシ１１の間隔を適当な間隔に設計すれば
良い。また、本実施形態では、給電部材１７を固定子ケ
ース２の端部に配設しているが、給電部材１７の位置を
固定子ケース２の端部に限定する趣旨のものではなく、
固定子ケース２の中央部に配設しても良い。

【００２９】（実施形態２）本実施形態のリニアモータ
の給電部材１７の斜視図を図６に示す。尚、給電部材１
７の基本的な構成は実施形態１と同様なので、実施形態
１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を
省略する。また、給電部材１７以外のリニアモータの構
成は実施形態１と同様であるので、その部分の図示及び
説明を省略する。

【００３０】バイパス部材２１は、平板状の銅板等の導
電性材料をプレス加工等により略Ｌ字状に折曲して形成
されており、バイパス部材２１の一端部は保持体２３の
上面に形成された切欠部２３ｃに配設され、プリント基
板２０の配線パターン２０ｃに半田付けされて、配線パ
ターン２０ｃを介してコンデンサ１８に電気的に接続さ
れる。バイパス部材２１の他端部のナット２２に対応す
る部位には、固定ねじ２５を挿通するための挿通孔２１
ａが穿設されている。

【００３１】給電部材１７を固定子ケース２に固定する
際は、まずバイパス部材２１と嵌合部２３ｂとの間に固
定子ケース２の上壁２ａを挿入するように、固定子ケー
ス２の端部に保持体２３の嵌合部２３ｂを挿入し、バイ
パス部材２１の挿通孔２１ａ及び固定子ケース２の貫通
孔２ｎに挿通された固定ねじ２５を保持体２３に取着さ
れたナット２２のねじ部２２ａに螺入することによっ
て、保持体２３が固定子ケース２に固定される。この
時、固定ねじ２５のねじ頭と固定子ケース２の上壁２ａ
との間にバイパス部材２１が挟持されるので、固定ねじ
２５を締め付けることによって、バイパス部材２１が固
定ねじ２５を介して固定子ケース２に電気的に接続され
る。

【００３２】このように、固定ねじ２５をナット２２の
ねじ部２２ａに螺入することによって、バイパス部材２
１と固定子ケース２とが強固に電気的に接続されるの
で、固定子ケース２の端面と保持体２３とでバイパス部
材２１を挟持する場合に比べて、モータで発生した電磁
ノイズがコンデンサ１８を介して固定子ケース２に確実
にバイパスされ、電磁ノイズを確実に吸収することがで
きる。

【００３３】（実施形態３）本実施形態のリニアモータ
の給電部材１７の斜視図を図７に示す。尚、給電部材１
７の基本的な構成は実施形態１と同様なので、同一の構
成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。ま
た、給電部材１７以外のリニアモータの構成は実施形態
１と同じであるので、その部分の図示及び説明を省略す
る。

【００３４】バイパス部材２１は略Ｔ字状の銅板等の導
電性材料から形成されており、バイパス部材２１の幅広
の当接部２１ｂの固定子ケース２に設けた貫通孔２ｎに
対応する部位にはねじ部２１ｃが形成されており、当接
部２１ｂから延設された接続片２１ｄの端部をプリント
基板２０の配線パターン２０ｃに半田付けすることによ
り、バイパス部材２１が配線パターン２０ｃを介してコ
ンデンサ１８，１８に電気的に接続されて、プリント基
板２０に機械的に固定される。

【００３５】而して、給電部材１７を固定子ケース２に
固定する際は、まず固定子ケース２の端部に保持体２３
の嵌合部２３ｂを挿入し、固定子ケース２の貫通孔２ｎ
に挿通された固定ねじ２５をバイパス部材２１のねじ部
２１ｃに螺入することによって、保持体２３が固定子ケ
ース２に固定される。この時、固定ねじ２５のねじ頭と
バイパス部材２１との間に固定子ケース２の上壁２ａが
挟持されるので、固定ねじ２５を締め付けることによっ
て、固定子ケース２が固定ねじ２５を介してバイパス部
材２１に電気的に接続される。

【００３６】このように、固定ねじ２５をバイパス部材
２１のねじ部２１ｃに螺入することによって、バイパス
部材２１と固定子ケース２とが強固に電気的に接続さ
れ、モータで発生した電磁ノイズがコンデンサ１８を介
して固定子ケース２に確実にバイパスされ、電磁ノイズ
を確実に吸収することができる。本実施形態では、バイ
パス部材２１にねじ部２１ｃを形成し、固定ねじ２５を
バイパス部材２１のねじ部２１ｃに螺入することによ
り、バイパス部材２１ｃ及び固定子ケース２の電気的接
続と、給電部材１７及び固定子ケース２の機械的接続と
を同時に行なっているので、実施形態１、２に比べて部
品点数を減らすことができる。

【００３７】ところで、デザイン的な要望により固定子
ケース２の表面にアルマイト処理や塗装等が施され、固
定子ケース２の表面が電気的に絶縁されている場合、固
定子ケース２の上壁２ａの固定ねじ２５のねじ頭と接触
する部位に形成された絶縁皮膜を予め剥離する必要があ
るが、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ねじ頭２５ａの
裏面に例えば４個の剥離手段たる突起２５ｂを形成した
固定ねじ２５’を用いることにより、固定ねじ２５’を
バイパス部材２１のねじ部２１ｃに螺入する際に、固定
ねじ２５’の突起２５ｂによって固定子ケース２の絶縁
皮膜が剥離され、固定ねじ２５’と固定子ケース２とが
電気的に確実に接続される。したがって、固定子ケース
２の表面に形成された絶縁被覆を予め剥離する作業を行
なう必要がないので、組立作業性がさらに向上する。

【００３８】（実施形態４）本実施形態のリニアモータ
の給電部材１７の斜視図を図９に示す。尚、給電部材１
７の基本的な構成は実施形態１と同様であるので、同一
の構成部材には同一の符号を付し、その説明を省略す
る。また、給電部材１７以外のリニアモータの構成は実
施形態１と同様であるので、その部分の図示及び説明を
省略する。

【００３９】本実施形態では、実施形態１のリニアモー
タにおいて、ノイズ吸収用コンデンサとして貫通コンデ
ンサ１８’，１８’を用いており、プリント基板２０の
貫通コンデンサ１８’，１８’を実装する部位には切欠
部２０ｂが形成され、この切欠部２０ｂに貫通コンデン
サ１８’，１８’が嵌め込まれている。各貫通コンデン
サ１８’の内部電極１８ａの一端は、端子板２４に電気
的に接続された配線パターン２０ａに夫々半田付けさ
れ、配線パターン２０ａ及び端子板２４を介して給電基
板４の正負導電部のいずれかに電気的に接続される。ま
た、各貫通コンデンサ１８’の内部電極１８ａの他端
は、コネクタ１９の正負のピンのいずれかに電気的に接
続された配線パターン２０ａ’に夫々半田付けされる。
この時、各貫通コンデンサ１８’，１８’の外部電極１
８ｂ，１８ｂは互いに半田付けされるとともに、配線パ
ターン２０ｃ側の貫通コンデンサ１８’の外部電極１８
ｂは配線パターン２０ｃに半田付けされており、各貫通
コンデンサ１８’，１８’の外部電極１８ｂ，１８ｂが
配線パターン２０ｃを介してバイパス部材２１に電気的
に接続される。

【００４０】このように、各貫通コンデンサ１８’の外
部電極１８ｂは配線パターン２０ｃ及びバイパス部材２
１を介して固定子ケース２に電気的に接続されており、
モータで発生した電磁ノイズは貫通コンデンサ１８’を
介して固定子ケース２にバイパスされ、電磁ノイズが吸
収されるので、電磁ノイズがコネクタ１９に接続された
制御回路の入力線（図示せず）から外部に放射されるこ
とがない。

【００４１】本実施形態では、貫通コンデンサ１８’，
１８’を予めプリント基板２０に半田付けし、プリント
基板２０等を保持体２３に配設して、給電部材１７を組
み立てた後に、固定ねじ２５を用いて給電部材１７を固
定子ケース２に固定しているので、給電部材１７の組立
作業性が向上する。また、プリント基板２０に切欠部２
０ｂを形成することにより、貫通コンデンサ１８’を容
易に取り付けることができ、ノイズ低減効果の高い貫通
コンデンサ１８’を用いることができるので、モータか
ら発生する電磁ノイズをさらに低減することができる。

【００４２】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明は、略筒
状の固定子ケース、固定子ケース内に配設され厚み方向
において異極に着磁されるとともに長手方向において一
定の間隔で交互に異極に着磁された永久磁石、固定子ケ
ース内に配設され長手方向において所定の間隔で正負導
電部及び絶縁部が形成された長尺平板状の給電基板から
なる固定子ブロックと、固定子ケースの長手方向に沿っ
て移動自在に固定子ケース内に配設され、固定子ブロッ
クとの電磁的な吸引反発作用により固定子ケース内を移
動する可動子ブロックと、固定子ケースの端部又は中央
部に配設され、給電基板を介して可動子ブロックに給電
する給電部材とを備えたリニアモータの給電構造におい
て、給電部材本体に、給電基板に電気的に接続される導
電部材と、固定子ケースに電気的に接続されて電磁ノイ
ズを固定子ケースにバイパスするバイパス手段と、導電
部材及びバイパス手段にそれぞれ電気的に接続されたプ
リント基板とを配設し、このプリント基板に、導電部材
に電気的に接続され可動子ブロックを駆動制御する外部
の制御回路からの入力線が接続される接続手段と、導電
部材及びバイパス手段の間を電気的に接続するノイズ吸
収用コンデンサとを実装したことを特徴とし、リニアモ
ータから放射される電磁ノイズを低減するためのノイズ
吸収用コンデンサを給電部材に予め配設することができ
るので、給電部材を組み立てた後に固定子ケースに固定
することができ、組立作業性が向上するという効果があ
る。

【００４３】請求項２の発明は、バイパス手段に、固定
子ケースの端面と当接する当接片を設けているので、バ
イパス手段の当接片を固定子ケースの端面に当接させる
ことにより、バイパス手段と固定子ケースとを電気的に
接続することができ、バイパス手段と固定子ケースとを
接続する配線作業等が不要なので、組立作業の作業性が
向上するという効果がある。

【００４４】請求項３の発明は、バイパス手段に、固定
子ケースの表面と当接する当接部を設けるとともに、固
定子ケースに固定するための固定ねじと螺合するねじ部
を給電部材に設け、固定ねじをねじ部に螺入して、給電
部材を固定子ケースにねじ止めする際に、当接部が固定
子ケースに圧接されているので、バイパス手段と固定子
ケースとを電気的に確実に接続することができ、電磁ノ
イズを一層低減できるという効果がある。

【００４５】請求項４の発明は、固定子ケースに固定す
るための固定ねじと螺合するねじ部をバイパス手段に設
けており、固定ねじを螺入することによって、バイパス
手段及び固定子ケースの電気的接続と、給電部材及び固
定子ケースの機械的接続とを同時に行なうことができ
る。したがって、給電部材及び固定子ケースの機械的接
続を行なうための部材が不要になり、部品点数の削減に
より、組立作業性が向上し、且つ、製造コストの低減が
図れるという効果がある。

【００４６】請求項５の発明は、固定子ケースの表面と
当接する固定ねじのねじ頭の裏面に、固定ねじを螺入す
る際に固定子ケースの表面に形成された皮膜を剥離する
剥離手段を設けているので、固定ねじと当接する固定子
ケースの部位に形成された皮膜を予め剥離する作業を行
なうことなく、固定ねじと固定子ケースとを電気的に接
続することができ、組立の作業性がさらに向上するとい
う効果がある。

【００４７】請求項６の発明は、ノイズ吸収用コンデン
サが貫通コンデンサから構成されており、貫通コンデン
サはノイズ低減効果が高いので、接続手段に接続された
制御回路の入力線から放射される電磁ノイズをさらに低
減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１のリニアモータを示す分解斜視図で
ある。

【図２】同上の断面図である。

【図３】同上の永久磁石を示す斜視図である。

【図４】同上の給電基板を示す平面図である。

【図５】同上の可動子ブロックを示す斜視図である。

【図６】実施形態２のリニアモータの給電部材を示す外
観斜視図である。

【図７】実施形態３のリニアモータの給電部材を示す外
観斜視図である。

【図８】同上に用いる固定ねじを示し、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は側面図である。

【図９】実施形態４のリニアモータの給電部材を示す外
観斜視図である。

【図１０】従来のリニアモータを示し、（ａ）は断面
図、（ｂ）は外観斜視図である。

【符号の説明】

２ 固定子ケース ２ｎ 貫通孔 ４ 給電基板 １８ コンデンサ １９ コネクタ ２０ プリント基板 ２０ａ，２０ｃ配線パターン ２１ バイパス部材 ２１ｅ当接片 ２２ ナット ２３ 保持体 ２３ｂ嵌合部 ２４ 端子板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 健 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−123695（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−316711（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−328700（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−304759（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−132692（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 41/02 H02K 41/035

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略筒状の固定子ケース、固定子ケース内に
   配設され厚み方向において異極に着磁されるとともに長
   手方向において一定の間隔で交互に異極に着磁された永
   久磁石、固定子ケース内に配設され長手方向において所
   定の間隔で正負導電部及び絶縁部が形成された長尺平板
   状の給電基板からなる固定子ブロックと、固定子ケース
   の長手方向に沿って移動自在に固定子ケース内に配設さ
   れ、固定子ブロックとの電磁的な吸引反発作用により固
   定子ケース内を移動する可動子ブロックと、固定子ケー
   スの端部又は中央部に配設され、給電基板を介して可動
   子ブロックに給電する給電部材とを備えたリニアモータ
   の給電構造において、給電部材本体に、給電基板に電気
   的に接続される導電部材と、固定子ケースに電気的に接
   続されて電磁ノイズを固定子ケースにバイパスするバイ
   パス手段と、導電部材及びバイパス手段にそれぞれ電気
   的に接続されたプリント基板とを配設し、このプリント
   基板に、導電部材に電気的に接続され可動子ブロックを
   駆動制御する外部の制御回路からの入力線が接続される
   接続手段と、導電部材及びバイパス手段の間を電気的に
   接続するノイズ吸収用コンデンサとを実装したことを特
   徴とするリニアモータの給電構造。
2. 【請求項２】バイパス手段に、固定子ケースの端面と当
   接する当接片を設けて成ることを特徴とする請求項１記
   載のリニアモータの給電構造。
3. 【請求項３】バイパス手段に、固定子ケースの表面と当
   接する当接部を設けるとともに、固定子ケースに固定す
   るための固定ねじと螺合するねじ部を給電部材に設け、
   固定ねじをねじ部に螺入して、給電部材を固定子ケース
   にねじ止めする際に、当接部が固定子ケースに圧接され
   ることを特徴とする請求項１記載のリニアモータの給電
   構造。
4. 【請求項４】固定子ケースに固定するための固定ねじと
   螺合するねじ部をバイパス手段に設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のリニアモータの給電構造。
5. 【請求項５】固定子ケースの表面と当接する固定ねじの
   ねじ頭の裏面に、固定ねじを螺入する際に固定子ケース
   の表面に形成された皮膜を剥離する剥離手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項４記載のリニアモータの給電構
   造。
6. 【請求項６】ノイズ吸収用コンデンサが貫通コンデンサ
   から構成されたことを特徴とする請求項１乃至５記載の
   リニアモータの給電構造。