JP3290420B2 - 仕分けシステム - Google Patents

仕分けシステム

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JP3290420B2
JP3290420B2 JP08585199A JP8585199A JP3290420B2 JP 3290420 B2 JP3290420 B2 JP 3290420B2 JP 08585199 A JP08585199 A JP 08585199A JP 8585199 A JP8585199 A JP 8585199A JP 3290420 B2 JP3290420 B2 JP 3290420B2
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マルコム ジョーンズ キース
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コンシグニア ピーエルシー
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    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10S209/919Rotary feed conveyor

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は仕分けシステムに関
し、特に、必然的にではないが郵便物の仕分けに使用す
る仕分けシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】郵便物仕分けシステムにおいて、多数の
郵便物をいくつかまとめて処理可能なグループに仕分け
する必要がある。例えば、郵便物は各々が特定地域に送
付される複数のグループに仕分けされる。また、新たに
受け取った郵便物を仕分け処理する際、仕分けシステム
は、例えば比較的広い領域でもよいが、最終的な送付先
又は「海外の」送付先に基づいてそれらの郵便物を仕分
けする必要がある。さらに、例えば、要求されるサービ
スの種類といった処理品のグループにより郵便物を仕分
けしてもよい。システムが他の仕分けステーションから
受け取った郵便物を処理するとき、それらの郵便物を比
較的小さい地域に送付することができ、仕分けシステム
はそれらの郵便物を、例えば、配達者の一巡回で配送し
得るより小さい地域に配達されるグループに仕分けす
る。
【0003】いずれの場合においても従来の仕分けシス
テムは仕分けされた郵便物を受け取るため、関連する地
域毎に送付される郵便物を割り当てるための多くの搬出
容器を有している。配達先の数が多くなると、搬出容器
の数が多くなって仕分けシステムが非常に大規模になる
か、又はある仕分け段階で大体の仕分けをしておいて、
第2段階さらにはそれに続く段階で徐々に細かく仕分け
するというように仕分けが複数段階で行われなくてはな
らなくなる。
【0004】英国特許番号1,506,516号は、仕
分けされた対象物を受け取る複数の容器を有する回転装
置を開示している。受け取られた対象物は手作業で仕分
けされ、空にしたり取り替えたりすることができる適切
な容器に収容される。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の態様によれば、
対象物を受け取る搬入エリアと、対象物を取り出すため
に取り外し可能な複数の搬出容器を有する搬出装置と、
該搬入エリア及び該搬出装置を経由して循環するよう設
けられた複数の保管容器と、コントロール・システムと
を備え、搬入されてくる対象物は前記搬入エリアから保
管容器に移され、前記コントロール・システムはシステ
ム内の各対象物を識別するデータを受け取り、搬出容器
は特定の共通性を有する対象物のグループごとに割り当
てられ、前記コントロール・システムは搬出容器から対
象物を取り出すために搬出容器を取り外す時期と搬出容
器の対象物グループへの割り当てとを決定し、割り当て
られた搬出容器のないグループに属する対象物を収容し
た保管容器が前記搬出装置に近づいたとき、該グループ
に搬出容器を割り当てるか又は該対象物を該保管容器に
入れたまま再循環させるかの決定を行うことを特徴とす
る仕分けシステムが提供される。
【0006】これにより、さらなる仕分け処理がより効
率的になされる数量になるまでは、対象物グループをシ
ステム内に一時的に保管することができる。物理的な搬
出回数が比較的少なくなり、仕分けされた対象物の潜在
的な送付先の数よりもかなり少なくなるという利点があ
る。
【0007】本発明の好適な態様によれば、搬出容器に
供給された対象物グループの送付先を識別する手段が提
供される。これにより、搬出された対象物グループが処
理の次の段階に効率的に送られる。
【0008】この識別手段は、人間のオペレータが読解
することができるように表示手段(例えばLEDディス
プレイ)に表示される信号の形態であってもよい。ま
た、識別手段は、自動処理システムにより解読される前
記搬出容器に付されたコードの形態であってもよい。さ
らに、識別手段は、仕分けられた対象物グループの送付
先に関して自動処理システムに指示する信号の形態であ
ってもよい。
【0009】好ましくは、本システムは郵便物の仕分け
に適用される。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明をさらによく理解し、どの
ように本発明が効果を奏するかを示すために、実施形態
として添付の図面が参照される。
【0011】図1は本発明の仕分けシステムの部分的構
成図である。
【0012】図1はトラック6を回って矢印方向に移動
される多数の保管容器4を有する円形コンベア型のシス
テム2を示す。円形コンベア型システム2はそれ自体は
一般に知られたタイプのものであるが、本発明の仕分け
システムが全体として最適に利用されるような特性を有
していなければならない。これらの特性は以下で詳しく
述べる。
【0013】本実施形態で保管容器4は、一般に大きく
(例えばA4サイズ)、比較的平坦な郵便物を移送する
タイプのものであり、各郵便物は保管容器4の内部に垂
直に収納される。大抵の場合、各保管容器4は一度に1
つの郵便物のみを運搬するが、後述するように複数の郵
便物が1つの保管容器4に収納されて運搬される場合も
ある。また、保管容器4は最大で例えば5つの郵便物を
運搬してもよいが、かかる運搬が必要とされるのは実際
には稀である。
【0014】郵便物は搬入部を介して搬入エリア8で円
形コンベア6に供給されるが、これは一般的な従来方法
であるので、これ以上は説明しない。なお、搬入口が1
個のシステムも考えられるが、本実施形態では搬入口は
複数である。
【0015】また、本システムは、郵便物が搬出容器1
2に移される搬出エリア10を有している。本実施形態
では搬出容器12は、典型的には保管容器4により運ば
れる対象物を約40個収納可能な深いトレイの形状であ
る。通常、各搬出容器12は上方を通過する保管容器4
から対象物を受け取るよう設置されている。一方、これ
ら搬出容器12は、集められた郵便物を該搬出容器12
から移すため通常の位置から移動可能である。
【0016】例えば、搬出容器12は、内容物の次の送
付先に関する指示を受け取る人間のオペレータにより手
作業で取り外し可能とされていてもよい。図示したよう
に各搬出容器12に関連する電子(例えばLED)表示
手段14はオペレータが容器の内容物を適切な経路に渡
すことができるよう送付先を表示する。
【0017】他の実施形態として、搬出容器12が自動
的に取り外し可能で、さらなる自動処理システムに渡さ
れてもよい。自動処理システムが内容物の送付先を識別
するコードを読み取る手段を備えている場合、各搬出容
器12は容器の取り外しに先立って付された適切なコー
ドを有するようにしてもよい。例えば、自動処理システ
ムにバーコード・リーダが備えられている場合、搬出容
器12に適切なバーコードを付せばよい。また、他の実
施形態として自動処理システムが磁気タグリーダを有し
ている場合、搬出容器12に付される磁気タグに適切に
コード化されるとよい。
【0018】さらに他の実施形態として、仕分けシステ
ム及びこれに続く自動処理システムのコントロール・シ
ステムが一体とされている場合、自動処理システムは、
容器及びその内容物の送付先に関する指示を直接受け取
ってもよい。
【0019】各搬出容器12は常に同様の処理上の特徴
を有する郵便物のグループである郵便物グループに割り
当てられている。例えば、郵便物グループを一の送付先
に送られる対象物グループとしてもよい。このようにグ
ループに属する1つの郵便物を収納している保管容器4
が適切な搬出容器12の上方を通過するとき、その郵便
物は当該搬出容器12内に放出される。
【0020】本発明は主に郵便物グループの構成方法、
及び搬出容器12から対象物を取り去る時期を決定する
方法に関する。
【0021】本システムのこれらの状況はコントロール
・システム16により決定される。コントロール・シス
テム16は本システムの他の部分から入力情報を受け取
るとともに、本システムの他の部分に制御信号を送信す
る。情報は信号線又はワイヤレスにより、例えばIRリ
ンクを介して伝達される。コントロール・システム16
は搬入エリア8を介して各郵便物が本システムに搬入さ
れるときに、各郵便物に関する情報を受け取る。特に、
コントロール・システム16は、対象物が振り分けられ
る郵便物グループを識別するため、本システムにより必
要とされる全ての情報を含む個々の郵便物の性質に関す
る情報を受け取る。この情報は、本システムが各保管容
器4内の各郵便物の性質を把握するように、また、好ま
しくは搬入口に近づいてくる全ての郵便物の性質を把握
するように蓄積される。なお、郵便物が円形コンベア6
に到達する前、円形コンベア6に到達したとき、又は円
形コンベア6に到達した後のいずれかにおいて情報がコ
ントロール・システム16に供給されるようにしてもよ
い。
【0022】また、コントロール・システム16は本シ
ステムの操作状況及び条件に関する情報を受け取る。こ
の情報に基づいて、コントロール・システム16は搬出
容器12を郵便物グループに時間を追って割り当てるこ
とができ、且つ搬出容器12から郵便物を取り去る時期
を制御することができる。
【0023】図1に示したシステムは図示を簡単にする
ため1つの円形コンベア6を含む。しかし、複数の円形
コンベアを備えたシステムを使用することによる利点も
ある。例えば、2つの円形コンベアを備えたシステムで
は、第1の搬入円形コンベアの少なくとも一部が第2の
搬出円形コンベアの少なくとも一部の上方に位置してい
れば、郵便物を第1の円形コンベアから第2の円形コン
ベアに必要に応じて移動させることができる。
【0024】単に例示するだけであるが、本発明による
システムは1000のオーダーの保管容器4と、200
〜300の搬出容器12とを備えてもよい。搬出容器1
2に対する保管容器4の比率は比較的高いが、これは本
発明によれば郵便物を搬出容器12に移さずに再循環さ
せるよう決定できることを反映している。
【0025】図1に示されたシステムを使用する際、受
け取られた郵便物は搬入部に到達する。搬入部にある対
象物は、通常、次に循環してくる空の保管容器4に収納
される。各郵便物は全体の仕分けシステムにおける前の
段階で既に処理されており、振り分けられる郵便物グル
ープを特定する送付先が割り当てられている。そして、
郵便物が適切な保管容器4に収納されたとき、コントロ
ール・システム16はその郵便物が収納された当該保管
容器4を記録する。
【0026】円形コンベア6は連続的に回転しており、
これは空の保管容器4が定常的に搬入口を通過している
ことを意味する。
【0027】本発明によれば、郵便物の搬入口を通過し
て再循環される郵便物があるという点に留意すべきであ
る。ある郵便物グループに仕分けられる郵便物が搬入口
で待機しており、当該郵便物グループに属する郵便物が
収納された保管容器4が搬入口を通過した場合は、郵便
物は同一の保管容器4に収納されてよい。
【0028】本発明によるシステムの本質は、本システ
ムは存在する搬出容器12よりも多数の郵便物グループ
に取り扱うことができる点にある。また、全ての郵便物
グループが、割り当てられた搬出容器12を有するわけ
ではない。これは共通の送付先を有する対象物が効率的
にまとめて仕分けして送付するのに十分な数量となるま
で、円形コンベア6の各保管容器4に収納されるようコ
ントロール・システム16が決定することで達成され
る。
【0029】一度コントロール・システム16が、同一
の送付先を有する対象物が円形コンベア6に十分にたま
ったと判断すると、各保管容器4が関連する搬出容器1
2上を通過するときにこれらの対象物を搬出容器12に
放出するようシステムが制御される。円形コンベア6に
ある個々の保管容器4は連続的に移動し、搬出容器12
を通過して対象物を運ぶ。コントロール・システム16
の制御により、この時点で先の送付先に振り分けられる
対象物を保管していると判定された保管容器4の内容物
は、取り外し可能な搬出容器12に放出される。
【0030】コントロール・システム16の動作につい
て、以下詳述する。
【0031】コントロール・システム16への入力情報
は、個々の郵便物の性質、動作環境及びシステム実行パ
ラメータの3つの領域に分解される。
【0032】個々の郵便物の性質に関する入力情報は、
郵便物が仕分けられる郵便物グループを識別するために
仕分けシステムにより必要とされる全ての情報を含む。
【0033】動作環境に関する入力情報は、搬入される
郵便物の構成に関する統計的情報を含む入力郵便物の特
性、処理の優先度を決定する要素となる現在時刻、次の
処理段階で必要とされる郵便物グループの構成、速達の
時間及び送付先のような各郵便物グループに対する速達
の条件、及び営業上の条件を満たすための実行規定を含
む。動作環境に関する入力情報に速達の条件が含まれる
のは、特定の送付先に郵便物が速達されるときに当該送
付先に送付される郵便物を最優先に取り扱うようにする
ためである。入力データの集合は、ある処理過程から次
の処理過程へと至る間で、処理センター間で、時々刻々
と変動し得るものであることに留意しなければならな
い。そして、システムを管理するための適切な計画を進
展させるのに役立つ正確且つ詳細な知識を得るために、
先の郵便物処理過程からの情報を利用することができ
る。
【0034】システム実行パラメータに関する入力情報
は、現在の郵便物処理速度、円形コンベア6における各
郵便物の位置、搬出容器12に対する郵便物グループの
現時点での割り当て、及び円形コンベア6を回る特定の
郵便物グループに属する郵便物の位置を含む。
【0035】この情報に基づいて、コントロール・シス
テム16は仕分け作業を最も効率よく行うために有効な
選択の幅を有している。例えば、円形コンベア6にあっ
て搬出容器12に近づきつつある特定の郵便物が、現時
点で割り当てられた搬出容器12がない郵便物グループ
に属している場合、コントロール・システム16は当該
郵便物を再循環させるか、即ち、当該郵便物を保管容器
4に保管しておくか、又は必要とされる郵便物グループ
を搬出容器12の1つに割り当てるかを決定することが
できる。
【0036】さらに、本システムは郵便物グループを再
構成することができる。即ち、先に構成された2つの郵
便物グループを1つの郵便物グループに結合したり、先
に構成された1つの郵便物グループを新たな複数の郵便
物グループに分割したりすることができる。必要であれ
ば、コントロール・システム16は郵便物グループをシ
ステムの外部に再循環させることも可能である。例え
ば、郵便物グループの結合はシステムの負担が大きいと
きに有効であり、先に構成された2つの郵便物グループ
よりなる新たに再構成された郵便物グループを、システ
ムの負担が減じたときに再分割するために仕分けシステ
ムに再循環させることができる。
【0037】コントロール・システム16は、その決定
処理に有用な内部パラメータ及びデータを生成するた
め、一又は複数の入力情報を利用する。決定処理を改善
するため、搬入された郵便物の集合のグループ構成を修
正又は更新するためにかかるパラメータ及びデータを利
用することができる。
【0038】ここで、コントロール・システム16の動
作の一例を示す。
【0039】郵便物がシステムにない状態から郵便物が
システムに搬入されたとき、搬入された郵便物の集合の
中で頻繁に見られる郵便物グループが個々の搬出容器1
2に割り当てられる。次に、割り当てられた搬出容器1
2がある郵便物グループの郵便物は、保管容器4が通過
したときに当該保管容器4から当該搬出容器12に移さ
れる。続いて、全ての搬出容器12が郵便物グループに
割り当てられたとき、割り当てられなかった他の郵便物
グループに振り分けられる郵便物を保管容器4に保管し
ておくことができる。そして、搬出容器12が満たさ
れ、続いて空にされると、保管容器4に保管されている
郵便物を有する郵便物グループがその空になった搬出容
器12に割り当てられ、これにより保管容器4が空とさ
れる。保管容器4に保管された異なる郵便物グループの
数が比較的少ない間は、再循環される郵便物の量が低く
抑えられ、郵便物処理の速さが大に維持される。再循環
される各対象物が保管容器4を占拠していると、保管容
器4は搬入されてくる郵便物を受け取ることができない
ため、再循環される郵便物の量が郵便物処理速度に影響
を与える。
【0040】しかし、例えば、到着した郵便物が種類数
を増加させる郵便物グループに属する等、郵便物の構成
が変化すると、内容物を有する保管容器4及び保管容器
4の中にあって再循環される郵便物の数が増大し、郵便
物処理速度が落ちるという結果を招く。
【0041】そこで、コントロール・システム16は、
満足できる郵便物処理速度を維持するための処理を開始
することができる。特に、保管容器エリアからそこに収
納されている郵便物グループに属する郵便物をいくつか
取り去る必要がある。
【0042】上述したように、本実施形態では搬出容器
12は典型的には約40個の郵便物を収納可能な深いト
レイの形状である。他の全ての搬出容器12についても
同様なので、郵便物の数が搬出容器12の容量に達した
とき又は近づいたときに、搬出容器12を空にし、特定
の送付先を有する郵便物の郵便物グループを移すことが
望ましい。
【0043】しかし、他の要素を考慮することで、コン
トロール・システム16は、各搬出容器12の中の郵便
物の数量のみならず、以下の事項をも基礎として空にす
べき最適な搬出容器12を選択することができる。この
事項は、搬出容器12に割り当てられた郵便物グループ
の送付先、望み通りに空にされる搬出容器12の数に影
響を与える保管エリア内の郵便物グループの数、及び営
業的理由を含む。前記事項に搬出容器12に割り当てら
れた郵便物グループの送付先が含まれるのは、郵便物が
当該送付先に急送されてくるとき、その送付先に割り当
てられた搬出容器12を空にするのが好ましいという理
由からである。また、前記事項に営業的理由が含まれる
のは、対象物を短期間にわたり保管するのは比較的安価
で済むが、特定の郵便物グループが搬出容器12から取
り出されて間もなく当該郵便物グループが自動的に急送
されてくる場合には、満たされてもいない搬出容器12
を空にするのは効率的でないという理由からである。
【0044】コントロール・システム16は、例えば、
現時点で郵便物処理地域内に送付先を有する郵便物グル
ープを選択し、当該郵便物グループを搬出容器エリアか
ら最初に取り出すことができる。これによる地域間の分
配への影響は最小限に抑えられる。しかし、関連する搬
出容器12が満たされていないと保管エリアでの無駄な
スペースの数が増大する。
【0045】さらに、少数の搬出容器12を空にするこ
と、及び大まかな仕分けをするためにいくつかの郵便物
グループをライン上で再構成することを選択することが
できる。この再構成は、保管容器エリアから必要な数の
郵便物を取り去ることができる最良の仕分け方法を得る
ために、システムの保管容器エリアに収納されている郵
便物に関する知識を利用する。郵便物が保管容器エリア
から取り去られて郵便物の処理速度が増大すると、搬入
された郵便物の集合の性質がこれを許すものであれば、
元の郵便物グループを利用することができる。大まかな
仕分けにより取り出された郵便物は、続く処理において
適切に仕分けられるために手作業によりシステムに再循
環されてもよいし、或いは現在の状態のままで次の処理
に急送されてもよい。この決定は現段階において余って
いる処理能力及び次の処理に与える影響に基づいてい
る。
【0046】以上とは別に、郵便物グループの再構成に
よっては保管容器エリアから十分な郵便物を取り去れな
い場合は、郵便物を取り去った上で仕分けシステムの外
部に再循環させることで再度仕分け処理のサイクルに戻
されなくてはならない。
【0047】システムからの物理的な仕分け方法の最も
有効に利用することができ、且つ、物理的な搬出容器1
2の数量よりも多数の郵便物グループを仕分けることが
できるのは、円形コンベア6に保管されている郵便物の
数量に関連付けられる郵便物の処理を再構成するという
コントロール・システム16の能力によるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の仕分けシステムの部分的構成図
【符号の説明】
4‥保管容器、6‥円形コンベア、8‥搬入エリア、1
0‥搬出エリア、12‥搬出容器、14‥表示手段、1
6‥コントロール・システム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレゴリー チャールズ ホプキンス イギリス国 スウィンドン エスエヌ2 4エーエー ブランスドン アーミン ストリート83 (56)参考文献 特開 平5−50041(JP,A) 特公 平3−39759(JP,B2) 実公 昭59−39501(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B07C 3/00 - 5/38

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】対象物を受け取る搬入エリアと、対象物を
    取り出すために取り外し可能な複数の搬出容器を有する
    搬出装置と、該搬入エリア及び該搬出装置を経由して循
    環するよう設けられた複数の保管容器と、コントロール
    ・システムとを備え、 搬入されてくる対象物は前記搬入エリアから保管容器に
    移され、前記コントロール・システムはシステム内の各
    対象物を識別するデータを受け取り、搬出容器は特定の
    共通性を有する対象物のグループごとに割り当てられ、
    前記コントロール・システムは搬出容器から対象物を取
    り出すために搬出容器を取り外す時期と搬出容器の対象
    物グループへの割り当てとを決定し、割り当てられた搬
    出容器のないグループに属する対象物を収容した保管容
    器が前記搬出装置に近づいたとき、該グループに搬出容
    器を割り当てるか又は該対象物を該保管容器に入れたま
    ま再循環させるかの決定を行うことを特徴とする仕分け
    システム。
  2. 【請求項2】前記コントロール・システムはシステム内
    の各対象物に関する情報を基礎として決定を行うことを
    特徴とする請求項1記載の仕分けシステム。
  3. 【請求項3】前記コントロール・システムは現在時刻に
    関する情報を基礎として決定を行うことを特徴とする請
    求項1記載の仕分けシステム。
  4. 【請求項4】前記コントロール・システムは対象物グル
    ープの速達条件に関する情報を基礎として決定を行うこ
    とを特徴とする請求項1記載の仕分けシステム。
  5. 【請求項5】前記コントロール・システムは各対象物の
    円形コンベア上の位置に関する情報を基礎として決定を
    行うことを特徴とする請求項1記載の仕分けシステム。
  6. 【請求項6】前記コントロール・システムは、円形コン
    ベア上の特定のグループに属する対象物の位置に関する
    情報を基礎として決定を行うことを特徴とする請求項1
    記載の仕分けシステム。
  7. 【請求項7】前記仕分けシステムは、搬出容器に供給さ
    れた対象物グループの送付先を識別する手段を備えてい
    ることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1
    つに記載の仕分けシステム。
  8. 【請求項8】前記識別手段は、人間のオペレータが読解
    することができるように表示装置に表示される信号の形
    態であることを特徴とする請求項7記載の仕分けシステ
    ム。
  9. 【請求項9】前記識別手段は、自動処理システムにより
    解読される前記搬出容器に付されたコードの形態である
    ことを特徴とする請求項7記載の仕分けシステム。
  10. 【請求項10】前記識別手段は、仕分けられた対象物グ
    ループの送付先に関して自動処理システムに指示する信
    号の形態であることを特徴とする請求項7記載の仕分け
    システム。
  11. 【請求項11】前記保管容器は、郵便物の仕分けに用い
    られ、一般に平坦なA4サイズの対象物を垂直に5つ以
    下収納することができることを特徴とする請求項1乃至
    請求項10のいずれか1つに記載の仕分けシステム。
  12. 【請求項12】前記搬出容器は20から80個までの郵
    便物を収納することができることを特徴とする請求項1
    1記載の仕分けシステム。
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