JP3281915B2 - 多軸光ファイバジャイロ - Google Patents
多軸光ファイバジャイロInfo
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- JP3281915B2 JP3281915B2 JP34528997A JP34528997A JP3281915B2 JP 3281915 B2 JP3281915 B2 JP 3281915B2 JP 34528997 A JP34528997 A JP 34528997A JP 34528997 A JP34528997 A JP 34528997A JP 3281915 B2 JP3281915 B2 JP 3281915B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は多軸光ファイバジ
ャイロの経済的構成に関する。
ャイロの経済的構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の３軸光ファイバジャイロ（以下Ｆ
ＯＧと言う）は図４に示すように、軸線が互いに直交す
る第１軸、第２軸及び第３軸方向にそれぞれ配された光
ファイバコイル６ａ，６ｂ，６ｃを備えた第１乃至第３
ＦＯＧ１ａ，１ｂ，１ｃで各軸方向の回転角速度を検出
するようになっている。
ＯＧと言う）は図４に示すように、軸線が互いに直交す
る第１軸、第２軸及び第３軸方向にそれぞれ配された光
ファイバコイル６ａ，６ｂ，６ｃを備えた第１乃至第３
ＦＯＧ１ａ，１ｂ，１ｃで各軸方向の回転角速度を検出
するようになっている。
【０００３】各ジャイロの光学系及び信号処理回路の構
成はほゞ同一であるので、第１ＦＯＧ１ａについて説明
する。光源２ａからの光は光源側光分岐器３ａを介して
偏光子４ａを通過させて、直交するｘ偏波及びｙ偏波の
うちのいずれか一方を選択し、コイル側光分岐器５ａを
通過させ、左右両回り光として第１光ファイバコイル６
ａに導入し、その左右両回り光を第１光ファイバコイル
６ａの一端に付加した位相変調器７ａで第１駆動信号Ｓ
ａにより変調し、その変調された左右両回り光を第１の
コイル側光分岐器５ａにより合波する。その合波した光
は互いに干渉し、その干渉光を第１の光源側光分岐器３
ａに接続された第１受光器８ａにより検出する。その検
出出力は信号処理回路９に入力される。
成はほゞ同一であるので、第１ＦＯＧ１ａについて説明
する。光源２ａからの光は光源側光分岐器３ａを介して
偏光子４ａを通過させて、直交するｘ偏波及びｙ偏波の
うちのいずれか一方を選択し、コイル側光分岐器５ａを
通過させ、左右両回り光として第１光ファイバコイル６
ａに導入し、その左右両回り光を第１光ファイバコイル
６ａの一端に付加した位相変調器７ａで第１駆動信号Ｓ
ａにより変調し、その変調された左右両回り光を第１の
コイル側光分岐器５ａにより合波する。その合波した光
は互いに干渉し、その干渉光を第１の光源側光分岐器３
ａに接続された第１受光器８ａにより検出する。その検
出出力は信号処理回路９に入力される。
【０００４】こゝで、第１軸方向の、つまり第１軸回り
の角速度運動が光ファイバコイル６ａに加わると、コイ
ル側光分岐器５ａで合波される左右両回り光にサニャッ
ク効果による位相差Φ＝（４πｒＬ／Ｃλ）Ωを生じ
る。こゝでΩは入力角速度、ｒとＬが光ファイバコイル
６ａの半径と全長、Ｃとλが真空中の光速度と光波長で
ある。従って、干渉光の強度変化を検出し、信号処理回
路９ａで信号処理することにより、入力角速度Ωを検出
できる。
の角速度運動が光ファイバコイル６ａに加わると、コイ
ル側光分岐器５ａで合波される左右両回り光にサニャッ
ク効果による位相差Φ＝（４πｒＬ／Ｃλ）Ωを生じ
る。こゝでΩは入力角速度、ｒとＬが光ファイバコイル
６ａの半径と全長、Ｃとλが真空中の光速度と光波長で
ある。従って、干渉光の強度変化を検出し、信号処理回
路９ａで信号処理することにより、入力角速度Ωを検出
できる。
【０００５】実際の光ファイバジャイロでは、検出感度
をよくするために、位相変調器７ａを十分な振動数の第
１駆動信号Ｓａで駆動し、信号処理回路９ａ内で同期検
波して、入力角速度Ωの極性と大きさを検出する。なお
２軸ＦＯＧでは図４の第３ＦＯＧ１ｃが削除される。
をよくするために、位相変調器７ａを十分な振動数の第
１駆動信号Ｓａで駆動し、信号処理回路９ａ内で同期検
波して、入力角速度Ωの極性と大きさを検出する。なお
２軸ＦＯＧでは図４の第３ＦＯＧ１ｃが削除される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】多軸ＦＯＧは姿勢制御
関係などをはじめ各方面で広く利用されているが、最近
その経済化及び小型化が強く要請されるようになって来
た。この発明は、これらの要請に応えるために為された
ものである。
関係などをはじめ各方面で広く利用されているが、最近
その経済化及び小型化が強く要請されるようになって来
た。この発明は、これらの要請に応えるために為された
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（１）一般の３軸ＦＯＧ
では、光源からの光を光源側光分岐器で３分岐し、それ
らの各分岐光を直交各軸用の光学系（少なくともコイル
側光分岐器、光ファイバコイル及び位相変調器を有す
る）に入力する。また専用の受光器を用いないで、光源
に内蔵されたモニタ用の受光器を各軸の光学系で共用す
る。そのため各軸の位相変調器の駆動信号に異なる周波
数を用いる。
では、光源からの光を光源側光分岐器で３分岐し、それ
らの各分岐光を直交各軸用の光学系（少なくともコイル
側光分岐器、光ファイバコイル及び位相変調器を有す
る）に入力する。また専用の受光器を用いないで、光源
に内蔵されたモニタ用の受光器を各軸の光学系で共用す
る。そのため各軸の位相変調器の駆動信号に異なる周波
数を用いる。
【０００８】（２）請求項１の２軸ＦＯＧは、光源を共
用化し、光源に内蔵の受光器を用いる点は上記（１）と
同様であるが、更に各軸の光学系に偏光子を用いない
で、かつ測定精度を低下させないようにしている。その
ため共用化する１つの光源の光を偏光ビームスプリッタ
でｘ，ｙ偏波に分離し、それらの各偏波を直交する各軸
の光学系にそれぞれ入力する。
用化し、光源に内蔵の受光器を用いる点は上記（１）と
同様であるが、更に各軸の光学系に偏光子を用いない
で、かつ測定精度を低下させないようにしている。その
ため共用化する１つの光源の光を偏光ビームスプリッタ
でｘ，ｙ偏波に分離し、それらの各偏波を直交する各軸
の光学系にそれぞれ入力する。
【０００９】（３）請求項２の３軸ＦＯＧは、上記
（２）項の２軸ＦＯＧを３軸に拡張している。そのた
め、偏光ビームスプリッタと第２軸用の光学系のコイル
側光分岐器との間にスプリッタ側光分岐器を挿入して、
偏光ビームスプリッタで分離されたｙ偏波を２分岐し
て、それぞれ第２軸及び第３軸用の光学系に入力する。
（２）項の２軸ＦＯＧを３軸に拡張している。そのた
め、偏光ビームスプリッタと第２軸用の光学系のコイル
側光分岐器との間にスプリッタ側光分岐器を挿入して、
偏光ビームスプリッタで分離されたｙ偏波を２分岐し
て、それぞれ第２軸及び第３軸用の光学系に入力する。
【００１０】
【発明の実施の形態】（１）一般の３軸ＦＯＧの例を図
１に、図４と対応する部分に同じ符号を付けて示す。Ｆ
ＯＧの構成部品のうち最も高価なものは偏光子であり、
次に光源である。一般の３軸ＦＯＧでは光源を共用化す
ると共に、専用の受光器を用いないで、光源に内蔵され
ているモニタ用の１個の受光器を共通に用いる。
１に、図４と対応する部分に同じ符号を付けて示す。Ｆ
ＯＧの構成部品のうち最も高価なものは偏光子であり、
次に光源である。一般の３軸ＦＯＧでは光源を共用化す
ると共に、専用の受光器を用いないで、光源に内蔵され
ているモニタ用の１個の受光器を共通に用いる。
【００１１】そのため、１つの光源２からの光を光源側
光分岐器３に入力して３分岐し、その第１乃至第３分岐
光を、直交する第１乃至第３軸に対応する第１乃至第３
の光学系にそれぞれ入力する。それら各光学系のうち、
第１の光学系は、従来例で述べたように偏光子４ａ，コ
イル側光分岐器５ａ，前記第１軸方向の軸線をもつ光フ
ァイバコイル６ａ，位相変調器７ａで構成される。しか
し精度は低下するが、経済化のため偏光子４ａを省略す
る場合もある。第２，第３の光学系の構成も同様であ
る。
光分岐器３に入力して３分岐し、その第１乃至第３分岐
光を、直交する第１乃至第３軸に対応する第１乃至第３
の光学系にそれぞれ入力する。それら各光学系のうち、
第１の光学系は、従来例で述べたように偏光子４ａ，コ
イル側光分岐器５ａ，前記第１軸方向の軸線をもつ光フ
ァイバコイル６ａ，位相変調器７ａで構成される。しか
し精度は低下するが、経済化のため偏光子４ａを省略す
る場合もある。第２，第３の光学系の構成も同様であ
る。
【００１２】コイル側光分岐器５ａ，５ｂ，５ｃでそれ
ぞれ左右両回り光を合波した３系統の光を、光源側光分
岐器３で合波し、更に光源２内の光学系を通過させて、
光源に内蔵されているモニタ用の受光器１４で検出し、
その検出出力の一部を信号処理回路９ａ，９ｂ，９ｃに
供給する。光源内の光学系では、レーザダイオード１１
より一方に放射された光をレンズ１２で集光し、光ファ
イバ１３を介して外部に出力する。また、レーザダイオ
ード１１より前記と反対方向に放射された光がモニタ用
の受光器１４で検出される。本来は、その検出出力を光
量安定化回路１５が監視して光量が一定のレベルとなる
ように電源回路１６を制御し、電源回路１６よりレーザ
ダイオード１１に供給する電流を調整している。この発
明では、その受光器１４の検出出力の一部を、直交３軸
にそれぞれ対応する各光学系の干渉光の強度変化に対応
する信号として利用している。
ぞれ左右両回り光を合波した３系統の光を、光源側光分
岐器３で合波し、更に光源２内の光学系を通過させて、
光源に内蔵されているモニタ用の受光器１４で検出し、
その検出出力の一部を信号処理回路９ａ，９ｂ，９ｃに
供給する。光源内の光学系では、レーザダイオード１１
より一方に放射された光をレンズ１２で集光し、光ファ
イバ１３を介して外部に出力する。また、レーザダイオ
ード１１より前記と反対方向に放射された光がモニタ用
の受光器１４で検出される。本来は、その検出出力を光
量安定化回路１５が監視して光量が一定のレベルとなる
ように電源回路１６を制御し、電源回路１６よりレーザ
ダイオード１１に供給する電流を調整している。この発
明では、その受光器１４の検出出力の一部を、直交３軸
にそれぞれ対応する各光学系の干渉光の強度変化に対応
する信号として利用している。
【００１３】受光器１４を各光学系で共用化しているの
で、位相変調器７ａ，７ｂ，７ｃに対する駆動信号Ｓ
ａ，Ｓｂ，Ｓｃの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３を異なる周波
数としている。 （２）請求項１の２軸ＦＯＧは、図２に示すように、光
源２を共用化すると共に内蔵の受光器１４を利用するの
は一般の３軸ＦＯＧと同様である。しかし請求項１で
は、ＦＯＧの精度を低下させずに、高価な偏光子を削除
する。その代わり、図１のように光源の光を光源側光分
岐器３で単に分岐させるだけではなく、偏光ビームスプ
リッタ１０を用いて光源２の光をｘ偏波とｙ偏波に分離
し、それらｘ偏波及びｙ偏波を直交する第１軸及び第２
軸に対応する第１，第２の光学系に入力する。その第１
の光学系はコイル側光分岐器５ａ，光ファイバコイル６
ａ及び位相変調器７ａで構成される。第２の光学系の構
成も同様である。位相変調器７ａ、７ｂは周波数の異な
る駆動信号Ｓａ（ｆ１）及びＳｂ（ｆ２）でそれぞれ駆
動される。
で、位相変調器７ａ，７ｂ，７ｃに対する駆動信号Ｓ
ａ，Ｓｂ，Ｓｃの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３を異なる周波
数としている。 （２）請求項１の２軸ＦＯＧは、図２に示すように、光
源２を共用化すると共に内蔵の受光器１４を利用するの
は一般の３軸ＦＯＧと同様である。しかし請求項１で
は、ＦＯＧの精度を低下させずに、高価な偏光子を削除
する。その代わり、図１のように光源の光を光源側光分
岐器３で単に分岐させるだけではなく、偏光ビームスプ
リッタ１０を用いて光源２の光をｘ偏波とｙ偏波に分離
し、それらｘ偏波及びｙ偏波を直交する第１軸及び第２
軸に対応する第１，第２の光学系に入力する。その第１
の光学系はコイル側光分岐器５ａ，光ファイバコイル６
ａ及び位相変調器７ａで構成される。第２の光学系の構
成も同様である。位相変調器７ａ、７ｂは周波数の異な
る駆動信号Ｓａ（ｆ１）及びＳｂ（ｆ２）でそれぞれ駆
動される。
【００１４】（３）請求項２の３軸ＦＯＧは、請求項１
の２軸ＦＯＧを３軸に拡張したものである。そのため、
偏光ビームスプリッタ１０とコイル側光分岐器５ｂとの
間に光源側光分岐器３を挿入して、偏光ビームスプリッ
タ１０で、分離されたｙ偏波を２分岐して、一方の分岐
光を第２軸用の光学系に、他方の分岐光を第３軸用の光
学系に入力している。
の２軸ＦＯＧを３軸に拡張したものである。そのため、
偏光ビームスプリッタ１０とコイル側光分岐器５ｂとの
間に光源側光分岐器３を挿入して、偏光ビームスプリッ
タ１０で、分離されたｙ偏波を２分岐して、一方の分岐
光を第２軸用の光学系に、他方の分岐光を第３軸用の光
学系に入力している。
【００１５】（４）その他 図１〜図３の各種光分岐器３，５ａ，５ｂ，５ｃ，光フ
ァイバコイル６ａ，６ｂ，６ｃ等及びこれら相互をつな
ぐ光ファイバに偏波保持機能を持たせて、測定精度を向
上させることができる。また、それより精度は多少劣る
が、これらの部材をより安価なシングルモード伝搬機能
を有するもの（偏波保持機能は持たない）を用いること
ができる。
ァイバコイル６ａ，６ｂ，６ｃ等及びこれら相互をつな
ぐ光ファイバに偏波保持機能を持たせて、測定精度を向
上させることができる。また、それより精度は多少劣る
が、これらの部材をより安価なシングルモード伝搬機能
を有するもの（偏波保持機能は持たない）を用いること
ができる。
【００１６】なお、コイル側光分岐器５（５ａ，５ｂ，
５ｃ）及び位相変調器７（７ａ，７ｂ，７ｃ）に光集積
したものを用いることもできる。
５ｃ）及び位相変調器７（７ａ，７ｂ，７ｃ）に光集積
したものを用いることもできる。
【００１７】
（１）この発明では、光源２を各軸用の光学系で共用化
すると共に、専用の受光器を用いないで、光源内にもと
もと存在するモニタ用の受光器１４を用いているので、
従来に比べて大幅な経済化及び小型化を達成できる。 （２）光源の光を偏光ビームスプリッタ１０でｘ，ｙ偏
波に分離し、その分離したｘ，ｙ偏波を各軸の光学系に
入力するようにした場合には、測定精度を落とさずに各
光学系より偏光子を削減することが可能となり、経済化
及び小型化がいっそう促進される。
すると共に、専用の受光器を用いないで、光源内にもと
もと存在するモニタ用の受光器１４を用いているので、
従来に比べて大幅な経済化及び小型化を達成できる。 （２）光源の光を偏光ビームスプリッタ１０でｘ，ｙ偏
波に分離し、その分離したｘ，ｙ偏波を各軸の光学系に
入力するようにした場合には、測定精度を落とさずに各
光学系より偏光子を削減することが可能となり、経済化
及び小型化がいっそう促進される。
【００１８】（３）従来例では各軸の光学系とも偏光子
４を用いてｘ偏波またはｙ偏波の一方を選択し、他方を
無駄に捨てていたが、この発明において偏光ビームスプ
リッタで分離したｘ，ｙ偏波の両方を用いる場合には、
上記の無駄が無くなり、有効光に対する光源の電力効率
が頗るよい。
４を用いてｘ偏波またはｙ偏波の一方を選択し、他方を
無駄に捨てていたが、この発明において偏光ビームスプ
リッタで分離したｘ，ｙ偏波の両方を用いる場合には、
上記の無駄が無くなり、有効光に対する光源の電力効率
が頗るよい。
【図１】一般の３軸ＦＯＧの例を示すブロック図。
【図２】請求項１の発明の実施例を示すブロック図。
【図３】請求項２の発明の実施例を示すブロック図。
【図４】従来の３軸光ファイバジャイロのブロック図。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−224511（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−186043（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−341841（ＪＰ，Ａ) 特許3223353（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 19/72
Claims (2)
- 【請求項１】 光源からの光を偏光ビームスプリッタに
入力して、互いに直交するｘ偏波及びｙ偏波に分離し、 その分離したｘ偏波を第１のコイル側光分岐器を通過さ
せ、第１の左右両回り光として第１光ファイバコイルに
導入し、その第１の左右両回り光を第１光ファイバコイ
ルの一端に付加した位相変調器で第１駆動信号により変
調し、その変調された第１の左右両回り光を第１のコイ
ル側光分岐器により合波し、 前記分離したｙ偏波を第２のコイル側光分岐器を通過さ
せ、第２の左右両回り光として、第１光ファイバコイル
の軸線と直角な軸線をもつ第２光ファイバコイルに導入
し、その第２の左右両回り光を第２光ファイバコイルの
一端に付加した位相変調器で第１駆動信号と周波数の異
なる第２駆動信号により変調し、その変調された第２の
左右両回り光を第２のコイル側光分岐器により合波し、 前記第１，第２のコイル側光分岐器でそれぞれ合波した
２系統の光を前記偏光ビームスプリッタで合波し、更に
前記光源内の光学系を通過させて、光源に内蔵されてい
るモニタ用の受光器により検出することを特徴とする多
軸光ファイバジャイロ。 - 【請求項２】 光源からの光を偏光ビームスプリッタに
入力して、互いに直交するｘ偏波及びｙ偏波に分離し、 その分離したｘ偏波を第１のコイル側光分岐器を通過さ
せ、左右両回り光として第１光ファイバコイルに導入
し、その左右両回り光を第１光ファイバコイルの一端に
付加した位相変調器で第１駆動信号により変調し、その
変調された左右両回り光を第１のコイル側光分岐器によ
り合波し、 前記分離したｙ偏波をスプリッタ側光分岐器で２分岐
し、その一方の分岐光を第２のコイル側光分岐器を通過
させ、左右両回り光として、第１光ファイバコイルの軸
線と直角な軸線をもつ第２光ファイバコイルに導入し、
その左右両回り光を第２光ファイバコイルの一端に付加
した位相変調器で第１駆動信号と周波数の異なる第２駆
動信号により変調し、その変調された左右両回り光を第
２のコイル側光分岐器により合波し、 前記スプリッタ側光分岐器にて分岐された他方の分岐光
を第３のコイル側光分岐器を通過させ、左右両回り光と
して、第１，第２光ファイバコイルの軸線と直角な軸線
をもつ第３光ファイバコイルに導入し、その左右両回り
光を第３光ファイバコイルの一端に付加した位相変調器
で第１，第２駆動信号と周波数の異なる第３駆動信号に
より変調し、その変調された左右両回り光を第３のコイ
ル側光分岐器により合波し、 前記第１，第２及び第３のコイル側光分岐器でそれぞれ
合波した３系統の光を前記スプリッタ側光分岐器及び偏
光ビームスプリッタにより合波し、更に前記光源内の光
学系を通過させて光源に内蔵されているモニタ用の受光
器により検出することを特徴とする多軸光ファイバジャ
イロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34528997A JP3281915B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 多軸光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34528997A JP3281915B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 多軸光ファイバジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173861A JPH11173861A (ja) | 1999-07-02 |
| JP3281915B2 true JP3281915B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=18375591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34528997A Expired - Fee Related JP3281915B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 多軸光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281915B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115326047A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-11-11 | 浙江航天润博测控技术有限公司 | 一种光路复用的多轴开环光纤陀螺仪 |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP34528997A patent/JP3281915B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11173861A (ja) | 1999-07-02 |
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|---|---|---|---|
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