JP3277853B2 - 編組機 - Google Patents
編組機Info
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- JP3277853B2 JP3277853B2 JP21338797A JP21338797A JP3277853B2 JP 3277853 B2 JP3277853 B2 JP 3277853B2 JP 21338797 A JP21338797 A JP 21338797A JP 21338797 A JP21338797 A JP 21338797A JP 3277853 B2 JP3277853 B2 JP 3277853B2
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- JP
- Japan
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- fryer
- drive motor
- lubrication
- vibration
- winding
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- Ropes Or Cables (AREA)
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は編組機に関するもの
である。更に詳述すれば本発明は電気ケーブルの表面上
にシールドワイヤを編組する編組機に関するものであ
る。
である。更に詳述すれば本発明は電気ケーブルの表面上
にシールドワイヤを編組する編組機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電力ケーブル、通信ケーブル、制御ケー
ブル等の電気ケーブルではこれらの外周上に電気遮蔽、
補強等のためにシールドワイヤ、補強用繊維等を編組す
ることが行われている。シールドワイヤや補強用繊維等
の編組作業は周知の編組機で行われている。この編組機
による編組作業は複数本のシールドワイヤ、補強用繊維
等の素線を編組するようになっている。
ブル等の電気ケーブルではこれらの外周上に電気遮蔽、
補強等のためにシールドワイヤ、補強用繊維等を編組す
ることが行われている。シールドワイヤや補強用繊維等
の編組作業は周知の編組機で行われている。この編組機
による編組作業は複数本のシールドワイヤ、補強用繊維
等の素線を編組するようになっている。
【０００３】従来、この編組機による編組作業は編組作
業者が常について作業していたが、近年では夜間や深夜
に無人運転しようとする気運になってきている。
業者が常について作業していたが、近年では夜間や深夜
に無人運転しようとする気運になってきている。
【０００４】このような夜間や深夜における無人運転で
は編組機への注油とトラブル発生時の停止とが重要な問
題である。
は編組機への注油とトラブル発生時の停止とが重要な問
題である。
【０００５】まず、編組機の注油作業では駆動箇所に定
期的に注油する必要がある。即ち、編組機の注油作業は
次のような理由で行う必要がある。
期的に注油する必要がある。即ち、編組機の注油作業は
次のような理由で行う必要がある。
【０００６】（１）編組機の寿命延長 編組機の駆動箇所へ注油することにより、それらの駆動
箇所を円滑に駆動できるようにすると共に錆の発生を抑
止し、それらにより編組機の使用寿命を延長する。
箇所を円滑に駆動できるようにすると共に錆の発生を抑
止し、それらにより編組機の使用寿命を延長する。
【０００７】（２）編組性の向上 編組機では複数本のシールドワイヤ、補強用繊維等の素
線を伸び不良を発生させることなく、均一な張力で送り
出して編組する必要がある。
線を伸び不良を発生させることなく、均一な張力で送り
出して編組する必要がある。
【０００８】複数本のシールドワイヤ、補強用繊維等の
素線を伸び不良を発生させることなく、均一な張力で送
り出すには、編組機にあるフライヤーやボビン駆動装置
等を均一な力で駆動させる必要がある。このためそれら
の駆動箇所に定期的に注油する必要がある。
素線を伸び不良を発生させることなく、均一な張力で送
り出すには、編組機にあるフライヤーやボビン駆動装置
等を均一な力で駆動させる必要がある。このためそれら
の駆動箇所に定期的に注油する必要がある。
【０００９】さて、従来の編組機への注油作業は、編組
作業者が編組機の運転前に停止させた状態で行うように
なっていた。
作業者が編組機の運転前に停止させた状態で行うように
なっていた。
【００１０】しかしこの編組作業者による注油作業では
次のような難点があった。
次のような難点があった。
【００１１】（１）注油量のばらつき 従来の編組作業者による注油作業では、作業者、駆動箇
所、注油日等により注油量がばらつくという難点が避け
られなかった。
所、注油日等により注油量がばらつくという難点が避け
られなかった。
【００１２】（２）編組機の稼動率低下 従来の編組機への注油作業は、安全上停止した状態で注
油することから、その停止時間に対応する分だけ稼動率
が低下することが避けられなかった。
油することから、その停止時間に対応する分だけ稼動率
が低下することが避けられなかった。
【００１３】ここにおいて編組機は運転した状態で注油
することも可能であるが、その場合には編組機に巻き込
まれる人身事故の危険があり、現実的でない。
することも可能であるが、その場合には編組機に巻き込
まれる人身事故の危険があり、現実的でない。
【００１４】（３）編組機の無人運転の制約 注油は定期的に行う必要があることから、夜間や休日の
無人運転ができなかった。
無人運転ができなかった。
【００１５】一方、編組機のトラブル事故には次のよう
なものがある。
なものがある。
【００１６】（１）編組機の駆動モーターの駆動トラブ
ル 編組機の駆動箇所の潤滑油切れに伴い駆動モーターに高
負荷がかかり、そのために駆動モーターが焼損したりす
ることがある。
ル 編組機の駆動箇所の潤滑油切れに伴い駆動モーターに高
負荷がかかり、そのために駆動モーターが焼損したりす
ることがある。
【００１７】このようなときに駆動モーターは焼損前に
電源を自動的に切ることが望まれていたができなかっ
た。
電源を自動的に切ることが望まれていたができなかっ
た。
【００１８】（２）編組機の駆動箇所の異常振動トラブ
ル 編組機では駆動箇所の異常やシールドワイヤ等の素線の
飛び出し等のトラブルで激しく振動したりすることがあ
る。
ル 編組機では駆動箇所の異常やシールドワイヤ等の素線の
飛び出し等のトラブルで激しく振動したりすることがあ
る。
【００１９】このようなときに編組機の電源を自動的に
切ることが望まれていたができなかった。
切ることが望まれていたができなかった。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に立
って為されたものであって、その目的とするところは前
記した従来技術の欠点を解消し、注油量のばらつきがな
く且つ定期的に注油でき、しかも駆動モーターの異常時
や駆動箇所の異常振動時にも注油でき、その上そのよう
なとき注油しても駆動モーターの異常や駆動箇所の異常
振動がなお継続するときには電源を自動的に切ることが
でき、それらにより優れた耐久性と無人運転が可能な編
組機を提供することにある。
って為されたものであって、その目的とするところは前
記した従来技術の欠点を解消し、注油量のばらつきがな
く且つ定期的に注油でき、しかも駆動モーターの異常時
や駆動箇所の異常振動時にも注油でき、その上そのよう
なとき注油しても駆動モーターの異常や駆動箇所の異常
振動がなお継続するときには電源を自動的に切ることが
でき、それらにより優れた耐久性と無人運転が可能な編
組機を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、送出機構と、
編組機構と、巻取機構とから成る編組機において、前記
編組機構のフライヤー駆動モーターの電源回路には該フ
ライヤー駆動モーターの稼働時間を累積カウントできる
接点付稼動タイマーを接続し、該接点付稼動タイマーが
予め設定した稼動時間だけ運転したときその接点を閉じ
て強制的に一定時間だけ注油タンク装置を介して注油ノ
ズルから一定量の潤滑油を注油できるように構成されて
成るものである。
編組機構と、巻取機構とから成る編組機において、前記
編組機構のフライヤー駆動モーターの電源回路には該フ
ライヤー駆動モーターの稼働時間を累積カウントできる
接点付稼動タイマーを接続し、該接点付稼動タイマーが
予め設定した稼動時間だけ運転したときその接点を閉じ
て強制的に一定時間だけ注油タンク装置を介して注油ノ
ズルから一定量の潤滑油を注油できるように構成されて
成るものである。
【００２２】更に、本発明においては編組機構のフライ
ヤー駆動モーターの電源回路には、フライヤー駆動モー
ターの過電流を検出できる接点付電流計が接続される。
この接点付電流計はフライヤー駆動モーターの過電流を
検出したときにも、強制的に一定時間だけ注油タンク装
置を介して注油ノズルから一定量の潤滑油を注油でき、
しかもこの注油後においても接点付電流計がフライヤー
駆動モーターの過電流を継続して検出したときにはフラ
イヤー駆動モーターを停止することができる。
ヤー駆動モーターの電源回路には、フライヤー駆動モー
ターの過電流を検出できる接点付電流計が接続される。
この接点付電流計はフライヤー駆動モーターの過電流を
検出したときにも、強制的に一定時間だけ注油タンク装
置を介して注油ノズルから一定量の潤滑油を注油でき、
しかもこの注油後においても接点付電流計がフライヤー
駆動モーターの過電流を継続して検出したときにはフラ
イヤー駆動モーターを停止することができる。
【００２３】更に、編組機構のフライヤーの下側に振動
センサーを架設し且つその振動センサーに振動コントロ
ーラを接続し、しかもその振動センサーが異常振動を検
知したとき振動コントローラが作動して強制的に一定時
間だけ注油タンク装置を介して注油ノズルから一定量の
潤滑油を注油でき、その上この注油後においても振動セ
ンサーがフライヤーの異常振動を継続して検出したとき
にはフライヤー駆動モーターを停止できる。
センサーを架設し且つその振動センサーに振動コントロ
ーラを接続し、しかもその振動センサーが異常振動を検
知したとき振動コントローラが作動して強制的に一定時
間だけ注油タンク装置を介して注油ノズルから一定量の
潤滑油を注油でき、その上この注油後においても振動セ
ンサーがフライヤーの異常振動を継続して検出したとき
にはフライヤー駆動モーターを停止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の編組機の一実施例
を図面により説明する。
を図面により説明する。
【００２５】図１は本発明の編組機の一実施例を示した
正面説明図である。
正面説明図である。
【００２６】図１において１は送出装置、２はコアーケ
ーブル巻取ドラム、３はコアーケーブル、４は送出ガイ
ドプーリー、５はギヤーボックス、６はフライヤー駆動
モーター、７はフライヤー、８はシールドワイヤ巻取ボ
ビン、９はシールドワイヤ、１０は編組ケーブル、１１
は巻取ガイドプーリー、１２は編組ケーブル巻取ドラ
ム、１３は巻取装置、１４は巻取装置駆動モーター、１
５は注油ノズル、１６は注油タンク装置、１７は接点付
電流計、１８は接点付稼動タイマー、１９は起動装置、
２０は電源、２１は振動センサー、２２は振動コントロ
ーラである。
ーブル巻取ドラム、３はコアーケーブル、４は送出ガイ
ドプーリー、５はギヤーボックス、６はフライヤー駆動
モーター、７はフライヤー、８はシールドワイヤ巻取ボ
ビン、９はシールドワイヤ、１０は編組ケーブル、１１
は巻取ガイドプーリー、１２は編組ケーブル巻取ドラ
ム、１３は巻取装置、１４は巻取装置駆動モーター、１
５は注油ノズル、１６は注油タンク装置、１７は接点付
電流計、１８は接点付稼動タイマー、１９は起動装置、
２０は電源、２１は振動センサー、２２は振動コントロ
ーラである。
【００２７】本発明の編組機の一実施例は、送出機構
と、編組機構と、巻取機構とから成っている。
と、編組機構と、巻取機構とから成っている。
【００２８】まず、送出機構は、送出装置１と送出ガイ
ドプーリー４とから成っている。そして送出装置１には
コアーケーブル巻取ドラム２が装着される。即ち、送出
機構は、送出装置１にコアーケーブル巻取ドラム２を装
着し、それからそのコアーケーブル巻取ドラム２から送
出ガイドプーリー４を介してコアーケーブル３を送り出
すようになっている。
ドプーリー４とから成っている。そして送出装置１には
コアーケーブル巻取ドラム２が装着される。即ち、送出
機構は、送出装置１にコアーケーブル巻取ドラム２を装
着し、それからそのコアーケーブル巻取ドラム２から送
出ガイドプーリー４を介してコアーケーブル３を送り出
すようになっている。
【００２９】次に、編組機構は、フライヤー駆動モータ
ーとそのフライヤー駆動モーターで駆動するフライヤー
と、そのフライヤー上に設置された複数個のシールドワ
イヤ巻取ボビン送出装置とから成る。
ーとそのフライヤー駆動モーターで駆動するフライヤー
と、そのフライヤー上に設置された複数個のシールドワ
イヤ巻取ボビン送出装置とから成る。
【００３０】送出機構から送り出されたコアーケーブル
３は、編組機構のフライヤー７の中心部の開口部の下側
より上方へ送り出されるようになっている。
３は、編組機構のフライヤー７の中心部の開口部の下側
より上方へ送り出されるようになっている。
【００３１】ここにおいてフライヤー７は、フライヤー
駆動モーター６により周方向に回転するようになってい
る。そしてこのフライヤー７の上部には複数個のシール
ドワイヤ巻取ボビン８が図示しない送り出し装置に回転
自在で且つジグザクに移動できるように装着されてい
る。そしてフライヤー７の周方向回転と複数個のシール
ドワイヤ巻取ボビン８の回転、移動とによりそれら複数
個のシールドワイヤ巻取ボビン８からそれぞれシールド
ワイヤ８を送り出しながらコアーケーブル３上へ編組す
るようになっている。
駆動モーター６により周方向に回転するようになってい
る。そしてこのフライヤー７の上部には複数個のシール
ドワイヤ巻取ボビン８が図示しない送り出し装置に回転
自在で且つジグザクに移動できるように装着されてい
る。そしてフライヤー７の周方向回転と複数個のシール
ドワイヤ巻取ボビン８の回転、移動とによりそれら複数
個のシールドワイヤ巻取ボビン８からそれぞれシールド
ワイヤ８を送り出しながらコアーケーブル３上へ編組す
るようになっている。
【００３２】また、巻取機構は、巻取ガイドプーリー１
１、巻取装置１３、その巻取装置１３を駆動する巻取装
置駆動モーター１４とから成っている。
１、巻取装置１３、その巻取装置１３を駆動する巻取装
置駆動モーター１４とから成っている。
【００３３】即ち、編組ケーブル１９は巻取ガイドプー
リー１１を介して巻取装置駆動モーター１４で駆動する
巻取装置１３により１２はコアーケーブル巻取ドラム１
２へ巻き取られるようになっている。
リー１１を介して巻取装置駆動モーター１４で駆動する
巻取装置１３により１２はコアーケーブル巻取ドラム１
２へ巻き取られるようになっている。
【００３４】次に、本発明の一実施例の編組機の特徴点
について説明する。
について説明する。
【００３５】まず、定期注油について説明する。
【００３６】図１から分かるように本発明の一実施例の
編組機では、フライヤー７のフライヤー駆動モーター６
は、電源２０に電気的に接続されている起動装置１９を
介して駆動するようになっている。そしてこのフライヤ
ー駆動モーター６と起動装置１９との間には、フライヤ
ー駆動モーター６の稼動時間を累積カウントできる接点
付稼動タイマー１８と、フライヤー駆動モーター６の過
電流を検出できる接点付電流計１７とが接続されてい
る。
編組機では、フライヤー７のフライヤー駆動モーター６
は、電源２０に電気的に接続されている起動装置１９を
介して駆動するようになっている。そしてこのフライヤ
ー駆動モーター６と起動装置１９との間には、フライヤ
ー駆動モーター６の稼動時間を累積カウントできる接点
付稼動タイマー１８と、フライヤー駆動モーター６の過
電流を検出できる接点付電流計１７とが接続されてい
る。
【００３７】そしてフライヤー駆動モーター６を予め設
定した稼動時間だけ運転すると、接点付稼動タイマー１
８の接点が閉じ、強制的に一定時間の間注油タンク装置
１６を介して注油ノズル１５から図示しない潤滑油を一
定量が注油できるようになっている。
定した稼動時間だけ運転すると、接点付稼動タイマー１
８の接点が閉じ、強制的に一定時間の間注油タンク装置
１６を介して注油ノズル１５から図示しない潤滑油を一
定量が注油できるようになっている。
【００３８】その後接点付稼動タイマー１８は自動的に
リセットされ、最初から稼動時間のがカウントされるよ
うになる。
リセットされ、最初から稼動時間のがカウントされるよ
うになる。
【００３９】そして再びフライヤー駆動モーター６を予
め設定した稼動時間だけ運転すると、接点付稼動タイマ
ー１８の接点が閉じ、強制的に一定時間の間注油タンク
装置１６を介して注油ノズル１５から図示しない潤滑油
を一定量が注油できるようになる。
め設定した稼動時間だけ運転すると、接点付稼動タイマ
ー１８の接点が閉じ、強制的に一定時間の間注油タンク
装置１６を介して注油ノズル１５から図示しない潤滑油
を一定量が注油できるようになる。
【００４０】以下、これらを繰り返すことにより、予め
設定された稼動時間毎に一定量ずつ無人で注油されるこ
とになる。
設定された稼動時間毎に一定量ずつ無人で注油されるこ
とになる。
【００４１】また、本発明の一実施例の編組機では、接
点付電流計１７がフライヤー駆動モーター６の過電流を
検出したときにおいても強制的に一定時間の間注油タン
ク装置１６を介して注油ノズル１５から図示しない潤滑
油を一定量が注油できるようになっている。そしてこの
注油後においても接点付電流計１７がフライヤー駆動モ
ーター６の過電流が続くときには、接点付電流計１７は
起動装置１９を介してフライヤー駆動モーター６を停止
できるようになっている。
点付電流計１７がフライヤー駆動モーター６の過電流を
検出したときにおいても強制的に一定時間の間注油タン
ク装置１６を介して注油ノズル１５から図示しない潤滑
油を一定量が注油できるようになっている。そしてこの
注油後においても接点付電流計１７がフライヤー駆動モ
ーター６の過電流が続くときには、接点付電流計１７は
起動装置１９を介してフライヤー駆動モーター６を停止
できるようになっている。
【００４２】次に、異常振動に発生時の注油について説
明する。
明する。
【００４３】図１から分かるように本発明の一実施例の
編組機では、フライヤー７の下側に振動センサー２１を
架設してあり、そしてその振動センサー２１には振動コ
ントローラ２２が接続されている。この振動センサー２
１は、潤滑油不足等により発生するフライヤー７の異常
振動を検知し、更にその検知信号を振動制御機構２２に
送信する。そして振動コントローラ２２はフライヤー７
の異常振動信号を受けると、強制的に一定時間の間注油
タンク装置１６を介して注油ノズル１５から図示しない
潤滑油を一定量が注油できるようになっている。そして
この注油後においても振動センサー２１がフライヤー７
の異常振動が続くときには、接点付電流計１７は起動装
置１９を介してフライヤー駆動モーター６を停止できる
ようになっている。
編組機では、フライヤー７の下側に振動センサー２１を
架設してあり、そしてその振動センサー２１には振動コ
ントローラ２２が接続されている。この振動センサー２
１は、潤滑油不足等により発生するフライヤー７の異常
振動を検知し、更にその検知信号を振動制御機構２２に
送信する。そして振動コントローラ２２はフライヤー７
の異常振動信号を受けると、強制的に一定時間の間注油
タンク装置１６を介して注油ノズル１５から図示しない
潤滑油を一定量が注油できるようになっている。そして
この注油後においても振動センサー２１がフライヤー７
の異常振動が続くときには、接点付電流計１７は起動装
置１９を介してフライヤー駆動モーター６を停止できる
ようになっている。
【００４４】なお、本発明においてはこの外のセンサー
として騒音センサーや温度センサー等を取り付けること
もできる。
として騒音センサーや温度センサー等を取り付けること
もできる。
【００４５】
【発明の効果】本発明の編組機は注油量のばらつきがな
く且つ定期的に自動注油でき、しかも駆動モーターの異
常時や駆動箇所の異常振動時にも注油でき、その上その
ようなとき注油しても駆動モーターの異常や駆動箇所の
異常振動がなお継続するときには電源を自動的に切るこ
とができ、それらにより優れた耐久性と無人運転が可能
であり、工業上有用である。
く且つ定期的に自動注油でき、しかも駆動モーターの異
常時や駆動箇所の異常振動時にも注油でき、その上その
ようなとき注油しても駆動モーターの異常や駆動箇所の
異常振動がなお継続するときには電源を自動的に切るこ
とができ、それらにより優れた耐久性と無人運転が可能
であり、工業上有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の編組機の一実施例を示した正面説明図
である。
である。
１ 送出装置 ２ コアーケーブル巻取ドラム ３ コアーケーブル ４ 送出ガイドプーリー ５ ギヤーボックス ６ フライヤー駆動モーター ７ フライヤー ８ シールドワイヤ巻取ボビン ９ シールドワイヤ １０ 編組ケーブル １１ 巻取ガイドプーリー １２ 編組ケーブル巻取ドラム １３ 巻取装置 １４ 巻取装置駆動モーター １５ 注油ノズル １６ 注油タンク装置 １７ 接点付電流計 １８ 接点付稼動タイマー １９ 起動装置 ２０ 電源 ２１ 振動センサー ２２ 振動コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−9098（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−137795（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−130519（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−145935（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−10150（ＪＰ，Ｕ) 特表 昭57−501635（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D07B 1/00 - 9/00 D04C 1/00 - 7/00
Claims (1)
- 【請求項１】送出装置と送出ガイドプーリーとから成る
送出機構と、フライヤー駆動モーターと該フライヤー駆
動モーターで駆動するフライヤーと該フライヤー上に設
置された複数個のシールドワイヤ巻取ボビン送出装置と
から成る編組機構と、巻取ガイドプーリーと巻取装置と
該巻取装置を駆動させる巻取装置駆動モーターとから成
る巻取機構とを具備して成る編組機において、 前記編組機構のフライヤー駆動モーターの電源回路には
該フライヤー駆動モーターの稼動時間を累積カウントで
きる接点付稼動タイマーが接続してあり、該接点付稼動
タイマーが予め設定した時間だけ経過したときその接点
が閉じて一定時間だけ注油ノズルから一定量の潤滑油を
注油できるように構成して成り、 前記編組機構のフライヤー駆動モーターの電源回路には
前記フライヤー駆動モーターの過電流を検出できる接点
付電流計が接続してあり、該接点付電流計が前記フライ
ヤー駆動モーターの過電流を検出したときにも一定時間
だけ注油ノズルから一定量の潤滑油を注油でき、しかも
この注油後においても前記接点付電流計が前記フライヤ
ー駆動モーターの過電流を継続して検出したときには前
記フライヤー駆動モーターを停止できるように構成して
成り、 前記編組機構のフライヤーの下側に振動センサーを架設
し且つ該振動センサーには振動コントローラを接続し、
しかも前記振動センサーが異常振動を検知したとき前記
振動コントローラが作動して一定時間だけ注油ノズルか
ら一定量の潤滑油を注油でき、しかもこの注油後におい
ても前記振動センサーが前記フライヤーの異常振動を継
続して検出したときには前記フライヤー駆動モーターを
停止できるように構成して成る ことを特徴とする編組
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21338797A JP3277853B2 (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 編組機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21338797A JP3277853B2 (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 編組機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1161669A JPH1161669A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3277853B2 true JP3277853B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16638367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21338797A Expired - Fee Related JP3277853B2 (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 編組機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3277853B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| CN101866727B (zh) * | 2010-06-23 | 2011-11-30 | 江阴福特电缆有限公司 | 一种可同步收、放电缆的电缆编织机 |
| CN102011329B (zh) * | 2010-10-21 | 2012-01-11 | 江苏苏净集团有限公司 | 一种小型变频多功能纤维制绳机及其使用方法 |
| JP5803253B2 (ja) * | 2011-05-10 | 2015-11-04 | 住友電装株式会社 | キャプスタン装置 |
| KR101879686B1 (ko) * | 2016-03-03 | 2018-08-17 | 이이엘씨이이주식회사 | 편조 하이브리드 재료 제조 시스템 |
| CN105926333A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-07 | 合肥江淮新发汽车有限公司 | 一种线束成型装置 |
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1997
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