JP2018180992A - センシング装置、及びセンシングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】モータの異常を簡易に検出することができるセンシング装置、及びセンシングシステムを提供する。【解決手段】センシング装置１０は、一以上のセンサを備えたセンサ部１４と、通信部１２と、制御部１８と、を持つ。一以上のセンサは、モータ１００に関する情報振動、温度及び騒音などを計測する。通信部１２は、外部装置と通信する。制御部１８は、一以上のセンサが計測した計測結果に基づく情報を、通信部１２を制御して外部装置に送信する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、センシング装置、及びセンシングシステムに関する。

従来、工作機械や農業用の機械、食品加工用、医療機器、事務用品など様々な機械製品にモータが使用されている。このような機械製品において、モータに騒音や振動などの異常が発生して機械製品に不具合が生じたり、機械製品の機構部分の不具合によりモータが故障したりする場合があった。

特開２０１６−７３０９５号公報

本発明が解決しようとする課題は、モータの異常を簡易に検出することができるセンシング装置、及びセンシングシステムを提供することである。

実施形態のセンシング装置は、一以上のセンサと、通信部と、制御部と、を持つ。一以上のセンサは、モータに関する情報を計測する。通信部は、外部装置と通信する。制御部は、前記一以上のセンサが計測した計測結果に基づく情報を、前記通信部を制御して前記外部装置に送信する。

第１の実施形態のセンシング装置１０の構成例を示す構成図。 第１の実施形態のセンシング装置１０の外観の一例を示す図。 第１の実施形態のセンシング装置１０の適用例を示す図。 第２の実施形態のセンシング装置１０の構成例を示す構成図。 第２の実施形態のセンシング装置１０の外観の一例を示す図。 第２の実施形態のセンシング装置１０の適用例を示す図。 第３の実施形態のセンシング装置１０の外観の一例を示す図。 第４の実施形態のセンシングシステム１０の構成例を示す構成図。 第４の実施形態のセンシングシステム１０が行う処理の一例を示す図。

以下、実施形態のセンシング装置、及びセンシングシステムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態のセンシング装置１０の構成例を示す構成図である。
図１に示すように、センシング装置１０は、モータ１００に取り付けられる。モータ１００は、例えば工作機械などに使用される汎用モータである。センシング装置１０は、モータ１００における振動等の状態を計測し、計測結果に基づく情報を外部装置２００（図８参照）に送信する。外部装置２００は、例えば、モータ１００が設置された工作機械等から物理的に離れた場所にある、モータ１００を監視する遠隔監視装置である。このように、センシング装置１０は、モータ１００の異常を検出するセンシングシステムに適用される。

また、図１に示すように、センシング装置１０は、出力部１１と、通信部１２と、電源部１３と、センサ部１４と、制御部１８と、を備える。
出力部１１は、制御部１８の指示に従って、モータ１００が正常か異常かを示す情報を出力する。出力部１１は、図示しないＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプを点灯、または消灯する信号を出力することにより、モータ１００が正常か異常かを示す情報を出力する。あるいは、出力部１１は、モータ１００が異常である場合には、図示しない７セグメントＬＥＤや図示しない液晶ディスプレイに、異常の内容を表示させる出力してもよい。

通信部１２は、外部装置２００と通信する。外部装置２００は、例えば、モータ１００が設置された工作機械等から物理的に離れた遠隔の場所にある監視装置である。通信部１２が行う通信の通信方式は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ網を介した無線通信方式で行われる。これに代えて、（あるいは加えて）通信セルラー網などの無線通信網、赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信網を介して通信が行われてもよい。

電源部１３は、センシング装置１０の各構成要素に電力を供給する。電源部１３は、使い捨て式電池（例えば乾電池、ボタン電池等）又は充電式電池により構成され、所定の出力電圧を有する電力をセンシング装置１０の各構成要素に供給する。なお、電源部１３は、必ずしも、センシング装置１０に備えられていなくともよい。センシング装置１０が電源部１３を有していない場合、センシング装置１０には、例えば、モータ１００の電源（不図示）からの電力が供給される。

センサ部１４は、振動センサ１４０と、温度センサ１４１と、騒音センサ１４２とを備える。センサ部１４は、モータ１００に関する情報を計測する。モータ１００に関する情報には、モータ１００の振動、温度、および騒音のそれぞれの計測値が含まれる。より詳細には、振動センサ１４０は、モータ１００の振動量を計測する。温度センサ１４１は、モータ１００の温度を計測する。騒音センサ１４２は、モータ１００の騒音量を計測する。

制御部１８は、出力部１１と、通信部１２と、電源部１３と、センサ部１４とを制御する。制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを搭載したマイクロコントローラーであり、プログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、これらのプログラムで実行される機能の一部または全部は、アナログ制御回路、またはＦＰＧＡ（Field Scale Integration）等のハードウェアにより実現されてもよい。

制御部１８は、センサ部１４が計測した計測結果に基づく情報を、通信部１２を制御して外部装置２００に送信する。より詳細には、制御部１８は、振動センサ１４０が計測したモータ１００の振動量、温度センサ１４１が計測したモータ１００の温度、騒音センサ１４２が計測したモータ１００の騒音を、それぞれ通信部１２を介して外部装置２００に送信する。

また、制御部１８は、センサ部１４が計測した計測結果に基づいて、モータ１００の異常に関する情報を出力部１１により出力させる。制御部１８は、例えば振動センサ１４０が計測したモータ１００の振動量が所定の振動閾値の値以上となった場合、モータ１００が異常であると判定し、出力部１１にモータ１００の異常を示す信号を出力させる。あるいは、制御部１８は、外部装置２００からモータ１００の異常を示す信号を受信した場合、出力部１１にモータ１００の異常を示す信号を出力させる。

図２は、第１の実施形態のセンシング装置１０の外観の一例を示す図である。図２に示すように、センシング装置１０は、例えば筐体２１の中にセンシング装置１０の各構成要素を搭載する略直方体形状の装置である。筐体２１は、例えば筐体２１の平面下部の四隅に、ねじ穴２０（ねじ穴２０−１〜２０−４）を備える。ねじ穴２０は、モータ１００にセンシング装置１０をねじ止め固定する際にねじを螺合させる、内周面にねじ溝が設けられた筒形状のねじ穴である。センシング装置１０は、例えば、ねじ穴２０と、モータ１００側のねじ穴とを、ねじ止め固定することにより固定される。なお、センシング装置１０は、モータ１００にカシメ止めされてもよい。この場合、ねじ穴２０は穴部の形状を突起させた凸部を有する。そして凸部を有するねじ穴２０は、当該凸部をモータ１００のねじ穴に挿通させ、当該凸部の先端部を熱や圧力によって塑性変形させることによりモータ１００に固定される。

また、筐体２１は、例えば、筐体２１の平面下部に電池カバー３０を備える。電池カバー３０は、例えば電源部１３の電池を覆うカバー本体と、当該カバー本体を筐体２１に固定するロック部３１とを有している。電池カバー３０は、例えばユーザによりロック部３１の凹みを押圧しながらスライド操作されることで、当該カバー本体を筐体２１から取り外し、電池交換することができる。なお、電池カバー３０は、筐体２１の平面上部など、平面下部ではない箇所に設置されていてもよい。また、電池カバー３０は、筐体２１に必ずしも設置されていなくてもよい。

図３は、第１の実施形態のセンシング装置１０の適用例を示す図である。図３に示すように、センシング装置１０は、モータ１００の側面に、ねじ穴２０でねじ止め固定することにより固定される。モータ１００の側面には、モータ１００の内部温度の上昇を抑制するための放熱板が設けられるとともに、工作機械などにモータ１００をねじ止め固定するためのねじ穴が複数箇所に設けられている。このため、筐体２１がねじ穴２０を備えることにより、センシング装置１０は、容易にモータ１００にねじ止め固定することができる。

以上説明したように、第１の実施形態のセンシング装置１０は、モータ１００に関する情報を計測するセンサ部１４（「一以上のセンサ」の一例）と、外部装置２００と通信する通信部１２と、センサ部１４が計測した計測結果に基づく情報を、通信部１２を制御して外部装置２００に送信する制御部１８と、を備える。

これにより、第１の実施形態のセンシング装置１０は、モータ１００の異常を検出することができる。センサ部１４により、モータ１００の振動や温度などの状況を計測することができ、センサ部１４が計測した計測結果が異常な値を示す場合に、モータ１００が異常であると判定できるためである。また、センシング装置１０は、センサ部１４が計測したモータ１００に関する情報を、通信部１２を介して外部装置２００に送信することができ、外部装置２００がセンシング装置１０により送信されたこれら情報に基づいてモータ１００が異常であると判定した場合に、モータ１００が異常であると判定できるためである。

また、第１の実施形態のセンシング装置１０では、センサ部１４は、モータ１００の振動を計測する振動センサ１４０と、モータ１００の温度を計測する温度センサ１４１と、モータ１００から生じる騒音を計測する騒音センサ１４２のうち、少なくとも一つを含む。このため、第１の実施形態のセンシング装置１０は、少なくともモータ１００の振動量、温度、騒音のうちの一つにおいてモータ１００の異常を検出することができる。振動センサ１４０は振動量を、温度センサ１４１はモータ１００の温度を、騒音センサ１４２はモータ１００の騒音を、それぞれ計測することができ、それぞれのセンサが計測したモータ１００の振動量、温度、騒音の計測結果が異常な値を示す場合に、モータ１００が異常であると判定できるためである。

また、第１の実施形態のセンシング装置１０では、モータ１００の異常に関する情報を出力する出力部１１を更に備え、制御部１８は、センサ部１４が計測した計測結果に基づいて、モータ１００の異常に関する情報を出力部１１により出力させる。これにより、第１の実施形態のセンシング装置１０では、上記の効果を奏する他、ユーザに容易にモータ１００が異常を知らせることができる。

また、第１の実施形態のセンシング装置１０では、少なくともセンサ部１４、通信部１２、および制御部１８に電力を供給する電源部１３（「電力供給部」の一例）を更に備える。これにより、第１の実施形態のセンシング装置１０では、上記の効果を奏する他、センシング装置１０に外部からの電力を供給する機構を設ける必要がなく容易にモータ１００に固定させることができる。また、電源部１３を備えることで、モータ１００を駆動させる電源とは、別の電源で動作可能となり、モータ１００が停止している場合であっても、センシング装置を動作させることができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について図４から図６を用いて説明する。以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図４は、第２の実施形態のセンシング装置１０Ａの構成例を示す構成図である。図４に示すように、第２の実施形態では、センシング装置１０Ａは、風力発電部１５と、蓄電部１６とを備える。
風力発電部１５は、空気などの気流を回転運動に変換した動力を電力に変換することにより、風力発電を行う。風力発電部１５は、発電した電力を蓄電部１６に蓄電させる。蓄電部１６は、風力発電部１５が発電した電力を蓄電するとともに、センシング装置１０の各構成要素に電力を供給する。
制御部１８は、例えばセンサ部１４からの計測結果に基づいて、風力発電部１５に発電を行わせる。より詳細には、制御部１８は、例えば温度センサ１４１からのモータ１００の温度が所定の温度閾値を超えた場合に、風力発電部１５に発電させる。モータ１００の温度が所定の温度閾値を超えた場合、モータ１００内部の温度が上昇することを抑制するために、後述する送風部１１０からモータ１００の内部に風が送風されるからである。あるいは、センサ部１４に送風部１１０の動作状態を検出する検出部（不図示）を設け、制御部１８は、送風部１１０の動作状態に基づいて、風力発電部１５に発電させるか否かを判定してもよい。

図６は、第２の実施形態のセンシング装置１０Ａの適用例を示す図である。第１の実施形態では、説明を省略したが、図６に示すように、モータ１００には、送風部１１０（「ファン」の一例）が設けられる。送風部１１０からモータ１００の内部に送風されることにより、モータ１００内部の温度が上昇することを抑制する。送風部１１０からモータ１００の内部に送風された気流Ｗは、放熱板の間の領域１２０を通過して、モータ１００から外部に出ていく。風力発電部１５は、この送風部１１０により発生する気流Ｗを用いて風力発電を行う。
また、図６に示すように、第２の実施形態のセンシング装置１０Ａは、風車翼４０、および回転軸４２とを有する。送風部１１０が回転することにより発生する気流により風車翼４０が回転し、風車翼４０の回転運動が回転軸４２を介してセンシング装置１０Ａに伝達される。

図５は、第２の実施形態のセンシング装置１０Ａの発電部の一例を示す図である。図５に示すように、風車翼４０は、翼軸４１の周囲にそれぞれ取り付けられている。翼軸４１は、風力発電部１５の回転電気（不図示）を駆動させる回転軸４２に直結するように取り付けられている。風力発電部１５には電力を送電するケーブル１５０が設けられている。ケーブル１５０は、例えば、風力発電部１５と蓄電部１６との間を接続し、風力発電部１５が発電した電力を蓄電部１６に供給することにより蓄電部１６を蓄電させる。

以上説明したように、第２の実施形態のセンシング装置１０Ａは、モータ１００の送風部１１０により発生する気流Ｗを用いて発電する風力発電部１５と、風力発電部１５により発電された電力を蓄電するとともに、少なくともセンサ部１４、通信部１２、および制御部１８に電力を供給する蓄電部１６とを更に備える。これにより、第２の実施形態のセンシング装置１０Ａでは、上記した第１の実施形態の効果を奏する他、モータ１００が冷却のために送風するという特性を生かした発電を行うことができる。また、センシング装置１０Ａの動作に必要な電源の全部または一部を自前で賄うことができる。例えばセンサ部１４の計測結果を送信するための電力が不足する場合に、不足する電力を供給することができる。また、電源部１３の電池の消耗による電池の交換、または充電の頻度を、風力発電部１５に発電させない場合と比較して低く抑制することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態について図７を用いて説明する。以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図７は、第３の実施形態のセンシング装置１０Ｂの外観の一例を示す図である。図７に示すように、第３の実施形態では、センシング装置１０Ｂは、太陽光発電部１５Ｂを備える。
太陽光発電部１５Ｂは、太陽光を用いて発電を行う。太陽光発電部１５Ｂは、例えば、板状に形成され、一方の面が太陽光の受光面である。太陽光発電部１５Ｂは、受光面が上面となるように配置され、太陽光を受光面に受け、その受光量に応じた発電を行う。太陽光発電部１５Ｂは、発電した電力を蓄電部１６に蓄電させる。

以上説明したように、第３の実施形態のセンシング装置１０Ｂは、太陽光を用いて発電する太陽光発電部１５Ｂと、太陽光発電部１５Ｂにより発電された電力を蓄電するとともに、少なくともセンサ部１４、通信部１２、および制御部１８に電力を供給する蓄電部１６とを更に備える。これにより、第３の実施形態のセンシング装置１０Ｂでは、上記した実施形態の効果を奏する他、モータ１００が太陽光により照射される屋外に設置された場合などに、太陽光を用いた発電を行うことができる。また、センシング装置１０Ａの動作に必要な電源の全部または一部を自前で賄うことができる。

（実施形態の変形例）
なお、上述した実施形態の変形例として、センシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、風力発電部１５、太陽光発電部１５Ｂに代えて、または風力発電部１５、太陽光発電部１５Ｂのうちの一方や双方に加えて、風力や太陽光以外のエネルギーを用いた発電を行ってもよい。センシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、例えば、発熱し内部の温度が上昇したモータ１００と、外気温との温度差を利用して熱電変換素子により発電を行うようにしてもよい。また、センシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、例えば、モータ１００に生じる音や振動のエネルギーを電気エネルギーに変換することにより発電を行うようにしてもよい。

（第４の実施形態）
第４の実施形態について図８、９を用いて説明する。以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図８は、第４の実施形態のセンシングシステム１の構成例を示す構成図である。図８に示すように、第４の実施形態のセンシングシステム１は、センシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）と、外部装置２００とを備える。

外部装置２００は、通信部２０１と、出力部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを備える。
通信部２０１は、センシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）の通信部１２と通信を行う。通信部２０１は、通信部１２から、センサ部１４からの計測結果に基づく情報を受信する。通信部２０１は、例えばモータ１００が異常である旨を示す情報を通信部１２に送信する。通信部２０１は、例えば、センサ部１４からの計測結果を記憶部２０３に記憶させる。

出力部２０２は、記憶部２０３に記憶されたセンサ部１４からの計測結果に関する情報を、出力する。

記憶部２０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。記憶部２０３は、通信部１２が受信したセンサ部１４からの計測結果を記憶する。また、記憶部２０３は、モータ１００が異常か否かを判定する閾値を記憶する。記憶部２０３が記憶する閾値には、モータ１００が正常である場合に許容される騒音の上限を示す騒音閾値、モータ１００が正常である場合に許容される温度の上限を示す温度閾値、モータ１００が正常である場合に許容される振動の上限を示す振動閾値を含む。

制御部２０４は、記憶部２０３に記憶されたセンサ部１４からの計測結果に基づいて、モータ１００が異常であるか否かを判定する。制御部２０４は、例えば騒音センサ１４２の計測結果が騒音閾値の値以上である場合、モータ１００が異常であると判定する。また、制御部２０４は、例えば温度センサ１４１の計測結果が温度閾値の値以上である場合、モータ１００が異常であると判定する。また、制御部２０４は、例えば振動センサ１４０の計測結果が振動閾値の値以上である場合、モータ１００が異常であると判定する。制御部２０４は、モータ１００が異常であると判定した場合、出力部２０２にモータ１００が異常である旨を出力させる。また、制御部２０４は、モータ１００が異常であると判定した場合、その旨を示す情報を、通信部２０１を介して、センシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）の通信部１２に送信する。

図９は、第４の実施形態のセンシングシステム１の処理の一例を示す図である。図９では、第４の実施形態のセンシングシステム１の外部装置２００が、携帯型の端末装置である場合の表示例である。図９の例では、出力部２０２は、騒音に関連する情報を表示させた例を示している。
図９に示すように、例えば出力部２０２が表示する画面には、画面領域２０２ａ〜２０２ｅが含まれる。画面領域２０２ａには、騒音センサ１４２からの計測結果が表示される。画面領域２０２ａには、所定時間における騒音の計測結果と、騒音閾値とが、例えば折れ線グラフにより表示される。図９の例では、騒音閾値は６５[ｄＢ]であり、騒音の計測結果を示す値一部において、騒音閾値の値以上の値を示している。

画面領域２０２ｂには、騒音閾値の値以上となった箇所の値が「異常値」として表示される。図９の例では、異常値として６８．３[ｄＢ]が検出された場合を示す。画面領域２０２ｃには、騒音閾値の値以上となった箇所が検出された時刻が「検出時間」として表示される。図９の例では、検出時間が、Ｐ．Ｍ１０：３２であった場合を示す。

画面領域２０２ｄには、振動に関連する情報を表示させる表示への切替えを指示するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチが設定される。画面領域２０２ｅには、熱に関連する情報を表示させる表示への切替えを指示するためのＧＵＩスイッチが設定される。

このように、第４の実施形態のセンシングシステム１では、ユーザの操作により、センシング装置１０が計測可能な振動、温度、騒音のうち、所望の情報を選択的に表示することができる。これにより、ユーザにとっての利便性を高めることができる。

以上説明したように、第４の実施形態のセンシングシステム１では、センシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）と、センサ部１４が計測した計測結果をセンシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）から受信する通信部２０１と、通信部２０１が受信した内容に基づいてモータ１００の異常を検出する検出部と、を有する外部装置２００と、を備える。これにより、第４の実施形態のセンシングシステム１では、モータ１００の異常を容易に検出することができる。

また、第４の実施形態のセンシングシステム１では、センシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）と、センサ部１４が計測した計測結果をセンシング装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）から受信する通信部２０１と、通信部２０１が受信した内容に基づいて、計測結果に関する情報を出力する出力部２０２と、を有する外部装置２００と、を備える。これにより、第４の実施形態のセンシングシステム１では、モータ１００の異常を容易に表示することができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、モータ１００に関する情報を計測するセンサ部１４（「一以上のセンサ」の一例）と、外部装置２００と通信する通信部１２と、センサ部１４が計測した計測結果に基づく情報を、通信部１２を制御して外部装置２００に送信する制御部１８と、を備える。これにより、実施形態のセンシング装置１０は、モータ１００の異常を検出することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…センシングシステム、１０…センシング装置、１１…出力部、１２…通信部、１３…電源部、１４…センサ部、１４０…振動センサ、１４１…温度センサ、１４２…騒音センサ、１５…風力発電部、１５Ｂ…太陽光発電部、１６…蓄電部、１８…制御部、１００…モータ、２００…外部装置、２０１…通信部、２０２…出力部、２０３…記憶部、２０４…制御部。

Claims (8)

1. モータに関する情報を計測する一以上のセンサと、
   外部装置と通信する通信部と、
   前記一以上のセンサが計測した計測結果に基づく情報を、前記通信部を制御して外部装置に送信する制御部と、
   を備えるセンシング装置。
2. 前記一以上のセンサは、前記モータの振動を計測する振動センサと、前記モータの温度を計測する温度センサと、前記モータから生じる騒音を計測する騒音センサのうち、少なくとも一つを含む、
   請求項１に記載のセンシング装置。
3. 前記モータの異常に関する情報を出力する出力部を、更に備え、
   前記制御部は、前記一以上のセンサが計測した計測結果に基づいて、前記モータの異常に関する情報を前記出力部に出力させる、
   請求項１又は請求項２に記載のセンシング装置。
4. 少なくとも前記一以上のセンサ、前記通信部、および前記制御部に電力を供給する電力供給部を更に備える、
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のセンシング装置。
5. 前記電力供給部は、
   モータのファンにより発生する気流を用いて発電する風力発電部と、
   前記風力発電部により発電された電力を蓄電するとともに、少なくとも前記一以上のセンサ、前記通信部、および前記制御部に電力を供給する蓄電部と、
   を更に備える、請求項４に記載のセンシング装置。
6. 前記電力供給部は、
   太陽光を用いて発電する太陽光発電部と、
   前記太陽光発電部により発電された電力を蓄電するとともに、少なくとも前記一以上のセンサ、前記通信部、および前記制御部に電力を供給する蓄電部と、
   を更に備える、請求項４に記載のセンシング装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のセンシング装置と、
   前記センシング装置と通信し、前記一以上のセンサが計測した計測結果を受信する通信部と、
   前記通信部が受信した内容に基づいて前記モータの異常を検出する検出部と、を有する外部装置と、
   を備えるセンシングシステム。
8. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のセンシング装置と、
   前記センシング装置と通信し、前記一以上のセンサが計測した計測結果を受信する通信部と、
   前記通信部が受信した内容に基づいて、前記計測結果に関する情報を出力する出力部と、を有する外部装置と、
   を備えるセンシングシステム。

Images