JP3276902B2 - 位置に依存した走査信号の検査のための方法及び制御装置 - Google Patents
位置に依存した走査信号の検査のための方法及び制御装置Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置測定装置の位
置に依存した走査信号の検査のための方法及び制御装置
に関する。
置に依存した走査信号の検査のための方法及び制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】走査信号の検査は特に位置測定装置の組
立の際に必要となる。信号品質及び測定精度は測定尺に
対する走査ヘッドの正確な調整に著しく影響される。イ
ンクリメンタル位置測定装置で高い測定精度を保証する
ために、走査ヘッドによって発生される両走査信号は高
くかつ等しい振幅並びに９０°の位相差を有する。振幅
は走査ヘッドと測定尺との間の距離により、そして位相
差は走査ヘッドの測定方向に対する傾きによって影響さ
れる。
立の際に必要となる。信号品質及び測定精度は測定尺に
対する走査ヘッドの正確な調整に著しく影響される。イ
ンクリメンタル位置測定装置で高い測定精度を保証する
ために、走査ヘッドによって発生される両走査信号は高
くかつ等しい振幅並びに９０°の位相差を有する。振幅
は走査ヘッドと測定尺との間の距離により、そして位相
差は走査ヘッドの測定方向に対する傾きによって影響さ
れる。
【０００３】インクリメンタル位置測定装置では測定尺
上インクリメンタル目盛の傍らに参照マークが設けられ
ている。参照マークの走査によってアナログ参照マーク
信号が発生され、この信号は参照位置を特定する。一般
に参照マーク信号の最大値の生じる際にカウンタから記
憶された絶対参照位置が引き渡されかつこの引き渡され
た値はインクリメンタル位置測定部によって連続的に把
握される。インクリメンタルカウンタステップは目盛の
目盛周期の分数である。この理由から、参照マーク信号
ができるかぎり良好に特定されたカウンタステップ−目
盛周期の分数−に所属する。走査ヘッドの旋回によって
この関係状態が著しく影響される。
上インクリメンタル目盛の傍らに参照マークが設けられ
ている。参照マークの走査によってアナログ参照マーク
信号が発生され、この信号は参照位置を特定する。一般
に参照マーク信号の最大値の生じる際にカウンタから記
憶された絶対参照位置が引き渡されかつこの引き渡され
た値はインクリメンタル位置測定部によって連続的に把
握される。インクリメンタルカウンタステップは目盛の
目盛周期の分数である。この理由から、参照マーク信号
ができるかぎり良好に特定されたカウンタステップ−目
盛周期の分数−に所属する。走査ヘッドの旋回によって
この関係状態が著しく影響される。
【０００４】アナログインクリメンタル走査信号のパラ
メータはオシロスコープで表されることができる。この
ため互いに９０°位相のずれた両走査信号は二光線オシ
ロスコープの両チャンネルに供給され、ブラウン管上に
リサージュの図形が発生する。リサージュの図形の半径
は両走査信号の振幅及び位相関係の寸法である。位置に
依存する走査信号の検査を簡単化するために、ＷＯ９０
／０２９５６においてバー表示部を備えた制御装置が設
けられた。この制御装置には走査信号の瞬間的な振幅か
らリサージの図形の半径が計算されかつこの瞬間的な半
径は発光個所としてバー表示部に表示される。
メータはオシロスコープで表されることができる。この
ため互いに９０°位相のずれた両走査信号は二光線オシ
ロスコープの両チャンネルに供給され、ブラウン管上に
リサージュの図形が発生する。リサージュの図形の半径
は両走査信号の振幅及び位相関係の寸法である。位置に
依存する走査信号の検査を簡単化するために、ＷＯ９０
／０２９５６においてバー表示部を備えた制御装置が設
けられた。この制御装置には走査信号の瞬間的な振幅か
らリサージの図形の半径が計算されかつこの瞬間的な半
径は発光個所としてバー表示部に表示される。
【０００５】この制御装置はオシロスコープに対して容
易に適用できるが、走査信号のパラメータの正確な制御
は可能ではない。走査ヘッドの組立の際走査信号の振幅
は０から最大値まで達成されることができ、例えば０μ
Ａ〜１２μＡ。この１２μＡの比較的大きな範囲は走査
信号の検査を制御しかつ表示されることができる。この
ことは、良好に適用可能でかつそれ程長くないバー表示
部での表示の解像力が非常に低いことを意味する。この
僅かな解像力は、瞬間的な半径のみが発光点である場合
リサージュの図形の半径の変動幅が充分な解像力及び精
度を有しないで表示されるという欠点を有する。
易に適用できるが、走査信号のパラメータの正確な制御
は可能ではない。走査ヘッドの組立の際走査信号の振幅
は０から最大値まで達成されることができ、例えば０μ
Ａ〜１２μＡ。この１２μＡの比較的大きな範囲は走査
信号の検査を制御しかつ表示されることができる。この
ことは、良好に適用可能でかつそれ程長くないバー表示
部での表示の解像力が非常に低いことを意味する。この
僅かな解像力は、瞬間的な半径のみが発光点である場合
リサージュの図形の半径の変動幅が充分な解像力及び精
度を有しないで表示されるという欠点を有する。
【０００６】ＲＥＩＮＳＨＡＷ社は位置に依存する走査
信号の検査のための制御装置を販売する。商品名ＲＧＳ
ＵＥのこの制御装置はＷＯ９０／０２９５６による特徴
を有する。その上この制御装置は参照マークの位置の表
示のための表示フィールドを有する。運転導入におい
て、表示部によって参照マークの位置が検査されること
ができることが実施される。参照マークの位置の調整の
ために調整ねじが設けられている。参照マークの正しい
位置調整では表示部に緑の「ＬＥＤ」が、誤位置では黄
色又は赤色の「ＬＥＤ」が点灯する。調整ねじは、黄色
又は赤色の「ＬＥＤ」が点灯する場合に、単一の方向に
ねじられる。この制御装置は、制御装置が操作者を走査
ヘッドの調整の際に−特に組立の間−充分に支持するこ
とができないことが欠点である。
信号の検査のための制御装置を販売する。商品名ＲＧＳ
ＵＥのこの制御装置はＷＯ９０／０２９５６による特徴
を有する。その上この制御装置は参照マークの位置の表
示のための表示フィールドを有する。運転導入におい
て、表示部によって参照マークの位置が検査されること
ができることが実施される。参照マークの位置の調整の
ために調整ねじが設けられている。参照マークの正しい
位置調整では表示部に緑の「ＬＥＤ」が、誤位置では黄
色又は赤色の「ＬＥＤ」が点灯する。調整ねじは、黄色
又は赤色の「ＬＥＤ」が点灯する場合に、単一の方向に
ねじられる。この制御装置は、制御装置が操作者を走査
ヘッドの調整の際に−特に組立の間−充分に支持するこ
とができないことが欠点である。
【０００７】この欠点はヨーロッパ特許明細書０５１４
０８１Ｂ１による装置にも通じ、その際参照マークが９
０°互いに位相のずれた走査信号の所望の範囲にあるか
否かを検査するためにの手段が設けられている。
０８１Ｂ１による装置にも通じ、その際参照マークが９
０°互いに位相のずれた走査信号の所望の範囲にあるか
否かを検査するためにの手段が設けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、操作者に走
査ヘッドの調整を容易にするために、充分に高い解像力
と精度を有する走査信号のパラメータを表示されること
ができる、位置に依存する走査信号の検査のための方法
及び制御装置を提供することを課題とする。
査ヘッドの調整を容易にするために、充分に高い解像力
と精度を有する走査信号のパラメータを表示されること
ができる、位置に依存する走査信号の検査のための方法
及び制御装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は特許請求の範囲第１項の特徴を有する制御装置及び
特許請求の範囲第６項の特徴を有する検査方法によって
解決される。有利な構成は従属項（請求項２〜５）によ
って与えられる。本発明による制御装置の利点は、特に
走査信号の特別に重要なパラメータが良好に認識される
ことができかつそれによって走査信号の良好な品質が簡
単な手段によって達成されることができることに見られ
る。更に、どの方向に走査ヘッドが動かされかつ旋回さ
れているかを示すことにより、組立の際の走査ヘッドの
調整が容易にされる。
題は特許請求の範囲第１項の特徴を有する制御装置及び
特許請求の範囲第６項の特徴を有する検査方法によって
解決される。有利な構成は従属項（請求項２〜５）によ
って与えられる。本発明による制御装置の利点は、特に
走査信号の特別に重要なパラメータが良好に認識される
ことができかつそれによって走査信号の良好な品質が簡
単な手段によって達成されることができることに見られ
る。更に、どの方向に走査ヘッドが動かされかつ旋回さ
れているかを示すことにより、組立の際の走査ヘッドの
調整が容易にされる。
【００１０】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１１】
【実施例】インクリメンタル目盛２を備えた測定尺１は
図１によれば走査ヘッド３によって走査される。測定運
転の間走査ヘッド３の走査要素Ｆ１、Ｆ２−例えば光電
要素−は９０°互いに位相のずれた２つの走査信号Ｓ
１、Ｓ２を発生する。これらの走査信号Ｓ１、Ｓ２は、
その解像力がインクリメンタル目盛２の目盛周期よりも
良好である位置測定値を得るために、下位の目盛単位に
間挿される。高い精度の間挿を保証するために、アナロ
グ走査信号Ｓ１、Ｓ２が正確に互いに９０°位相をずら
され、できる限り高い信号振幅Ａを有しかつ両走査信号
の信号振幅Ａ１、Ａ２は、Ｓ１＝Ａ１ｓｉｎωｔ；Ｓ２
＝Ａ２ｃｏｓωｔに等しい。アナログ走査信号Ｓ１、Ｓ
２は制御装置４に供給され、制御装置によってパラメー
タ（位相位置、振幅）が特別に効果的に検査されること
ができる。
図１によれば走査ヘッド３によって走査される。測定運
転の間走査ヘッド３の走査要素Ｆ１、Ｆ２−例えば光電
要素−は９０°互いに位相のずれた２つの走査信号Ｓ
１、Ｓ２を発生する。これらの走査信号Ｓ１、Ｓ２は、
その解像力がインクリメンタル目盛２の目盛周期よりも
良好である位置測定値を得るために、下位の目盛単位に
間挿される。高い精度の間挿を保証するために、アナロ
グ走査信号Ｓ１、Ｓ２が正確に互いに９０°位相をずら
され、できる限り高い信号振幅Ａを有しかつ両走査信号
の信号振幅Ａ１、Ａ２は、Ｓ１＝Ａ１ｓｉｎωｔ；Ｓ２
＝Ａ２ｃｏｓωｔに等しい。アナログ走査信号Ｓ１、Ｓ
２は制御装置４に供給され、制御装置によってパラメー
タ（位相位置、振幅）が特別に効果的に検査されること
ができる。
【００１２】両走査信号Ｓ１、Ｓ２のパラメータの表示
のために、制御装置４に表示フィールド８の第１の範囲
８. １が設けられる。図２に示すリサージュの図形の半
径が表示される。このために連続して両走査信号Ｓ１、
Ｓ２の複数の値対が引き渡されかつ各値対からそれぞれ
リサージュの図形の瞬間的な半径Ｒ１〜Ｒ５が次の式か
ら計算される。
のために、制御装置４に表示フィールド８の第１の範囲
８. １が設けられる。図２に示すリサージュの図形の半
径が表示される。このために連続して両走査信号Ｓ１、
Ｓ２の複数の値対が引き渡されかつ各値対からそれぞれ
リサージュの図形の瞬間的な半径Ｒ１〜Ｒ５が次の式か
ら計算される。
【００１３】Ｒ＝（Ｓ１2 ＋Ｓ２2 ）1/2 順次計算されかつ記憶された半径Ｒ１〜Ｒ５は特定され
た数からそれぞれ最小Ｒmin 及び最大Ｒmax が求められ
かつ表示フィールド８上にこれらの両極値Ｒma x 及びＲ
min が表示される。計算された半径Ｒ１〜Ｒ５の群で、
極値Ｒmax 及びＲmin が特定され、少なくともそれぞれ
半径Ｒがリサージュの図形の４つの四分円の１つの内方
に位置することが確保される場合に特に有利である。こ
のことを監視するために半径が検査されることができそ
の際Ｒmax 及びＲmin は、少なくともそれぞれ１つの値
が四分円の内方に位置する場合に初めて計算される。
た数からそれぞれ最小Ｒmin 及び最大Ｒmax が求められ
かつ表示フィールド８上にこれらの両極値Ｒma x 及びＲ
min が表示される。計算された半径Ｒ１〜Ｒ５の群で、
極値Ｒmax 及びＲmin が特定され、少なくともそれぞれ
半径Ｒがリサージュの図形の４つの四分円の１つの内方
に位置することが確保される場合に特に有利である。こ
のことを監視するために半径が検査されることができそ
の際Ｒmax 及びＲmin は、少なくともそれぞれ１つの値
が四分円の内方に位置する場合に初めて計算される。
【００１４】そのようなバー９の表示の第１の例は図３
に詳しく示されている。測定方向Ｘにおける測定尺１に
対する走査ヘッド３の相対移動の際、予め設定された時
点で半径Ｒの複数の測定値が求められ、制御装置４はこ
れらの測定値から最小値Ｒmi n ＝８μＡ及び最大Ｒmax
＝１２μＡが求められた。更に８〜１２μＡの通しのバ
ー９が表示フィールド８に表示される。Ｒmin 及びが次
の測定及び新たな半径Ｒの計算で変わるとバー９の範囲
も変わる。
に詳しく示されている。測定方向Ｘにおける測定尺１に
対する走査ヘッド３の相対移動の際、予め設定された時
点で半径Ｒの複数の測定値が求められ、制御装置４はこ
れらの測定値から最小値Ｒmi n ＝８μＡ及び最大Ｒmax
＝１２μＡが求められた。更に８〜１２μＡの通しのバ
ー９が表示フィールド８に表示される。Ｒmin 及びが次
の測定及び新たな半径Ｒの計算で変わるとバー９の範囲
も変わる。
【００１５】表示フィールド８において図示の例では半
径Ｒの大きさ１０も、例では１〜１４μＡが表示され
る。表示フィールド８においてバー９の目標幅、即ち半
径Ｒの変動幅の許容公差のためのマーク１１が現れる場
合に特に有利である。図示の例においてこのことは括弧
記号１１. １と１１. ２である。例えば許容公差が±１
０％であると、バー９に重ねられる左の括弧記号１１.
１は９μＡで、そしてバー９に重ねられる右の括弧記号
１１. ２は１１μＡで表示される。括弧記号１１. １及
び１１. ２の代わりに他のマークも図示されることがで
きる。括弧記号１１. １及び１１. ２の位置は次の式に
よって計算される。
径Ｒの大きさ１０も、例では１〜１４μＡが表示され
る。表示フィールド８においてバー９の目標幅、即ち半
径Ｒの変動幅の許容公差のためのマーク１１が現れる場
合に特に有利である。図示の例においてこのことは括弧
記号１１. １と１１. ２である。例えば許容公差が±１
０％であると、バー９に重ねられる左の括弧記号１１.
１は９μＡで、そしてバー９に重ねられる右の括弧記号
１１. ２は１１μＡで表示される。括弧記号１１. １及
び１１. ２の代わりに他のマークも図示されることがで
きる。括弧記号１１. １及び１１. ２の位置は次の式に
よって計算される。
【００１６】ａ）順次続く複数の半径Ｒから平均値ＲＭ
の計算。平均値ＲＭは複数の半径Ｒからの数学的平均値
又は値（Ｒmax ＋Ｒmin ）１／２ ｂ）（ＲＭの１０％）を計算して、左の括弧記号１１.
１の位置の計算。例えばＲＭ＝１０μＡ従って半径Ｒの
変動幅が±１μＡである場合、左の括弧記号１１. １は
９μＡで表示される。
の計算。平均値ＲＭは複数の半径Ｒからの数学的平均値
又は値（Ｒmax ＋Ｒmin ）１／２ ｂ）（ＲＭの１０％）を計算して、左の括弧記号１１.
１の位置の計算。例えばＲＭ＝１０μＡ従って半径Ｒの
変動幅が±１μＡである場合、左の括弧記号１１. １は
９μＡで表示される。
【００１７】ｃ）（ＲＭの１０％）を計算して、右の括
弧記号１１. ２の位置の計算。例えば１１μＡが得られ
る。許容公差が％で設定されるので、右括弧記号１１.
１と左括弧記号１１. ２の間に入る範囲は瞬間的な平均
値ＲＭに依存して変化する。位置測定装置の検査の際−
特に走査ヘッド３の組み込みの間−走査ヘッド３の出力
導線５は制御装置４と接続している。測定尺１に対する
走査ヘッド３の距離並びに走査ヘッド３の角度整向は、
バー９が表示フィールド８の右にできるかぎり離れて現
れかつ括弧記号１１. １、１１. ２の内方に位置する幅
を有する場合に正しい。
弧記号１１. ２の位置の計算。例えば１１μＡが得られ
る。許容公差が％で設定されるので、右括弧記号１１.
１と左括弧記号１１. ２の間に入る範囲は瞬間的な平均
値ＲＭに依存して変化する。位置測定装置の検査の際−
特に走査ヘッド３の組み込みの間−走査ヘッド３の出力
導線５は制御装置４と接続している。測定尺１に対する
走査ヘッド３の距離並びに走査ヘッド３の角度整向は、
バー９が表示フィールド８の右にできるかぎり離れて現
れかつ括弧記号１１. １、１１. ２の内方に位置する幅
を有する場合に正しい。
【００１８】大きさ記号１０に追加して計算された平均
値ＲＭのための他の記号も表示されることができる。例
えば線、点又は矢印記号が１０μＡである。図４におい
て制御装置４の他の例が図示されている。表示フィール
ド８の内方に半径の大きさ１０が表示される。この大き
さ１０は０〜１２μＡである。この例では目標値の特別
に重要な範囲、特に８〜１２μＡの範囲の表示範囲の拡
大が本質的なことである。制限された範囲の内方でのこ
の拡大された図示は走査ヘッド３の微調整を容易にす
る。バー９の目標位置の小さい偏倚及び変更（例えば１
０μＡ）が迅速に認識される。特に半径の変動幅−即ち
バーの幅−は特別に明確に表されかつそれぞれ両走査信
号Ｓ１、Ｓ２の非常に良好な振幅同一性が調整される。
値ＲＭのための他の記号も表示されることができる。例
えば線、点又は矢印記号が１０μＡである。図４におい
て制御装置４の他の例が図示されている。表示フィール
ド８の内方に半径の大きさ１０が表示される。この大き
さ１０は０〜１２μＡである。この例では目標値の特別
に重要な範囲、特に８〜１２μＡの範囲の表示範囲の拡
大が本質的なことである。制限された範囲の内方でのこ
の拡大された図示は走査ヘッド３の微調整を容易にす
る。バー９の目標位置の小さい偏倚及び変更（例えば１
０μＡ）が迅速に認識される。特に半径の変動幅−即ち
バーの幅−は特別に明確に表されかつそれぞれ両走査信
号Ｓ１、Ｓ２の非常に良好な振幅同一性が調整される。
【００１９】図５及び図６において本発明の他の例が示
される。表示フィールド８は、制御装置４において表示
フィールド８の切換えを行う切換え装置が内蔵されてい
る場合に、特別に小さく形成されることができる。最大
の半径Ｒmax が例えば７μＡの限界値の下方に位置する
場合、表示フィールド８には寸法１０として０〜７μＡ
の値範囲が表示され、並びにバー９は求められたＲmax
及びＲmin の内方に位置する。制御装置４によって、最
小の半径Ｒmin が例えば６μＡの限界値の上方にある場
合、同一の表示フィールド８の内方に寸法１０として６
〜１２μＡの値範囲が表示され、並びにバー９及び括弧
記号１１. １、１１. ２は前記の例のように説明され
る。この実施例ではバー９の瞬間的な位置に依存した表
示の切換えが本質的なことである。切換えはＲの瞬間値
に依存して、求められた複数の半径ＲのＲmin 又はＲ
max に依存して又は複数の半径から計算された平均値Ｒ
Ｍに依存して行われる。表示の第１の状態（図５）にお
いて半径の下方の範囲が表示され、その際走査信号Ｓ
１、Ｓ２の振幅は不十分であり、そして第２の状態（図
６）において半径の上方の範囲が表示され、その際走査
信号Ｓ１、Ｓ２の振幅は充分な値に達する場合に、特に
有利である。この第２の状態において、表示フィールド
８に半径の変動幅が特別に観察されかつ正確に調整され
ることができる。この理由から、第２の状態における寸
法１０及びバー９の変化する位置及び変動幅は第１の状
態に対して拡大して表示される。
される。表示フィールド８は、制御装置４において表示
フィールド８の切換えを行う切換え装置が内蔵されてい
る場合に、特別に小さく形成されることができる。最大
の半径Ｒmax が例えば７μＡの限界値の下方に位置する
場合、表示フィールド８には寸法１０として０〜７μＡ
の値範囲が表示され、並びにバー９は求められたＲmax
及びＲmin の内方に位置する。制御装置４によって、最
小の半径Ｒmin が例えば６μＡの限界値の上方にある場
合、同一の表示フィールド８の内方に寸法１０として６
〜１２μＡの値範囲が表示され、並びにバー９及び括弧
記号１１. １、１１. ２は前記の例のように説明され
る。この実施例ではバー９の瞬間的な位置に依存した表
示の切換えが本質的なことである。切換えはＲの瞬間値
に依存して、求められた複数の半径ＲのＲmin 又はＲ
max に依存して又は複数の半径から計算された平均値Ｒ
Ｍに依存して行われる。表示の第１の状態（図５）にお
いて半径の下方の範囲が表示され、その際走査信号Ｓ
１、Ｓ２の振幅は不十分であり、そして第２の状態（図
６）において半径の上方の範囲が表示され、その際走査
信号Ｓ１、Ｓ２の振幅は充分な値に達する場合に、特に
有利である。この第２の状態において、表示フィールド
８に半径の変動幅が特別に観察されかつ正確に調整され
ることができる。この理由から、第２の状態における寸
法１０及びバー９の変化する位置及び変動幅は第１の状
態に対して拡大して表示される。
【００２０】全ての実施例では、変動幅−バー９の幅−
は位置又は位置変更に対して拡大して表示されている。
１つの例においてこのことは、求められた半径Ｒmin ＝
９μＡ及びＲmax ＝１１μＡでは平均値１０μＡが算出
される。変動幅の拡大表示が実現され、その際バー９の
幅がファクタ例えば２だけ広く表示され、左端はＲＭ−
２（ＲＭ−Ｒmin ）＝８μＡそして右端はＲＭ＋２（Ｒ
max −ＲＭ）＝１２μＡである。
は位置又は位置変更に対して拡大して表示されている。
１つの例においてこのことは、求められた半径Ｒmin ＝
９μＡ及びＲmax ＝１１μＡでは平均値１０μＡが算出
される。変動幅の拡大表示が実現され、その際バー９の
幅がファクタ例えば２だけ広く表示され、左端はＲＭ−
２（ＲＭ−Ｒmin ）＝８μＡそして右端はＲＭ＋２（Ｒ
max −ＲＭ）＝１２μＡである。
【００２１】表示フィールド８の３つの例に基づいて記
載したように、バー９の幅は複数の半径Ｒの間の偏倚
（変動幅）を表わす。この偏倚はＲmax とＲmin の間の
差であるが、例えば複数の半径Ｒの間の標準偏倚でもあ
る。バー９が大きさ表示１０なしにも表示されることが
でき、その結果操作者は、バー９ができる限り右方（上
方）で離れて位置しかつできる限り小さいことのみに注
意をすればよい。
載したように、バー９の幅は複数の半径Ｒの間の偏倚
（変動幅）を表わす。この偏倚はＲmax とＲmin の間の
差であるが、例えば複数の半径Ｒの間の標準偏倚でもあ
る。バー９が大きさ表示１０なしにも表示されることが
でき、その結果操作者は、バー９ができる限り右方（上
方）で離れて位置しかつできる限り小さいことのみに注
意をすればよい。
【００２２】バー９は、表示フィールド８の方向のその
位置が平均の半径ＲＭを与えかつ表示フィールド８のこ
れに対して垂直方向のバーの幅が半径Ｒの変動幅（偏
倚）を与えるように表示される。走査ヘッド３の組立及
び整向では、大幅調整の間実際のバー９ができる限り迅
速に表示されかつバー９の微調整でできるかぎり正確に
表示される場合、有利であることが示された。この理由
から変動幅は予め設定された値以下、例えば目標値の５
０％−の半径では半径の小さい数（例えば５値）からそ
してこの予め設定された値の上方では半径の大きい数
（例えば２０値）から計算される。
位置が平均の半径ＲＭを与えかつ表示フィールド８のこ
れに対して垂直方向のバーの幅が半径Ｒの変動幅（偏
倚）を与えるように表示される。走査ヘッド３の組立及
び整向では、大幅調整の間実際のバー９ができる限り迅
速に表示されかつバー９の微調整でできるかぎり正確に
表示される場合、有利であることが示された。この理由
から変動幅は予め設定された値以下、例えば目標値の５
０％−の半径では半径の小さい数（例えば５値）からそ
してこの予め設定された値の上方では半径の大きい数
（例えば２０値）から計算される。
【００２３】図１において、測定尺１に参照マーク１２
が設けられていることが明らかである。この参照マーク
信号１２は公知の方法で線の不規則な連続から成り、走
査要素Ｆ３によるその走査ではできるかぎり高い信号水
準の参照マーク信号ＳＲが生じる。参照マーク信号１２
は既に測定尺１の製造では特定された目盛周期の予め設
定された範囲に付設される。参照マーク信号１２が写真
リゾプロセスにおいて測定尺１上に付設される場合には
特に有利である。
が設けられていることが明らかである。この参照マーク
信号１２は公知の方法で線の不規則な連続から成り、走
査要素Ｆ３によるその走査ではできるかぎり高い信号水
準の参照マーク信号ＳＲが生じる。参照マーク信号１２
は既に測定尺１の製造では特定された目盛周期の予め設
定された範囲に付設される。参照マーク信号１２が写真
リゾプロセスにおいて測定尺１上に付設される場合には
特に有利である。
【００２４】目盛２の特定された目盛周期の予め設定さ
れた範囲に対する測定尺の製造の際に生じる参照マーク
信号１２の明確な位置関係によって、参照マーク信号Ｓ
Ｒも走査信号Ｓ１、Ｓ２に対する明らかな位置関係を有
することは保証されない。理由は、走査信号Ｓ１、Ｓ２
の形成のために測定尺１上の走査された個所は参照マー
ク信号１２の個所から距離を有しており、その結果測定
尺１に対する走査ヘッド３の傾倒の際参照マーク信号Ｓ
Ｒの位置関係が変化することによる。これを回避するた
めに、図７において走査ヘッド３は正しい向きにそして
同様な走査ヘッド３分は傾倒された位置に表示される。
説明の簡単のために、図８ａ）中に示されたアナログ走
査信号Ｓ１、Ｓ２は変化しないと仮定する。図８ｂ）中
には走査信号Ｓ１、Ｓ２に対する参照マーク信号ＳＲの
傾倒の際に変化する状態が示される。実線は走査ヘッド
３の正しい整向の際の参照マーク信号ＳＲをそして点線
は傾倒した走査ヘッド３’の正しい整向の場合を表わ
す。アナログ走査信号Ｓ１，Ｓ２に対するＳＲの最大の
目標位置は線目標＝θ０によって表される。
れた範囲に対する測定尺の製造の際に生じる参照マーク
信号１２の明確な位置関係によって、参照マーク信号Ｓ
Ｒも走査信号Ｓ１、Ｓ２に対する明らかな位置関係を有
することは保証されない。理由は、走査信号Ｓ１、Ｓ２
の形成のために測定尺１上の走査された個所は参照マー
ク信号１２の個所から距離を有しており、その結果測定
尺１に対する走査ヘッド３の傾倒の際参照マーク信号Ｓ
Ｒの位置関係が変化することによる。これを回避するた
めに、図７において走査ヘッド３は正しい向きにそして
同様な走査ヘッド３分は傾倒された位置に表示される。
説明の簡単のために、図８ａ）中に示されたアナログ走
査信号Ｓ１、Ｓ２は変化しないと仮定する。図８ｂ）中
には走査信号Ｓ１、Ｓ２に対する参照マーク信号ＳＲの
傾倒の際に変化する状態が示される。実線は走査ヘッド
３の正しい整向の際の参照マーク信号ＳＲをそして点線
は傾倒した走査ヘッド３’の正しい整向の場合を表わ
す。アナログ走査信号Ｓ１，Ｓ２に対するＳＲの最大の
目標位置は線目標＝θ０によって表される。
【００２５】図７及び図８（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）か
ら、参照マーク信号ＳＲが目標＝θ０に対して対称的に
位置するためには走査ヘッドの正しい整向が必要である
ことが明らかである。この整向を操作者に容易にするた
めに、本発明によれば表示フィールド８上に表示範囲
８. ２が設けられている、その際走査信号Ｓ１、Ｓ２に
対する参照マーク信号ＳＲの位置が表示される。測定尺
１に対する測定方向Ｘにおける走査ヘッド３の移動の際
参照マーク信号ＳＲの位置が求められかつ記憶される。
表示された位置は参照マーク１２の通過後でも分析のた
め使用者に使用される。参照マーク信号ＳＲの幅Ｂ１は
バー１３の形で表示されかつ参照マーク信号ＳＲの位置
は表示フィールド８の第２の表示範囲８. ２の内方のバ
ー１３の位置によって表される。
ら、参照マーク信号ＳＲが目標＝θ０に対して対称的に
位置するためには走査ヘッドの正しい整向が必要である
ことが明らかである。この整向を操作者に容易にするた
めに、本発明によれば表示フィールド８上に表示範囲
８. ２が設けられている、その際走査信号Ｓ１、Ｓ２に
対する参照マーク信号ＳＲの位置が表示される。測定尺
１に対する測定方向Ｘにおける走査ヘッド３の移動の際
参照マーク信号ＳＲの位置が求められかつ記憶される。
表示された位置は参照マーク１２の通過後でも分析のた
め使用者に使用される。参照マーク信号ＳＲの幅Ｂ１は
バー１３の形で表示されかつ参照マーク信号ＳＲの位置
は表示フィールド８の第２の表示範囲８. ２の内方のバ
ー１３の位置によって表される。
【００２６】この第２表示範囲８. ２は図９において詳
細に示される。図示の対称線目標値は参照マーク信号Ｓ
Ｒの平均の目標位置を特定し、この線は図８ａ）、
ｂ）、ｃ）における参照線目標＝θ０に相応する。表示
フィールド８にはこの個所にマークが設けられている又
は表示されることができる。参照マーク信号ＳＲの零通
過Ｎ１、Ｎ２の相対位置の決定のために例えば参照位相
位置θ０とＮ１の間の距離並びにθ０とＮ２の間の距離
が求められる。この検出は時間測定によって行われる又
は走査信号Ｓ１、Ｓ２の振幅から得られることができ
る。時間測定はカウンタが高いクロック周波数でカウン
トしかつ時点Ｎ１並びにθ０及びＮ２に対するカウンタ
計数が確定されるような方法で行われる。Ｎ１及びＮ２
で引き渡されたカウンタ状態の比較から、左方の縁がそ
してＮ２及びθ０で引き渡すされたカウンタ状態の比較
からバー１３の右の縁が求められる。θ０、Ｎ１及びＮ
２での振幅値からのバー１３の幅及び位置の検出の際、
振幅値の比が周期Ｐ内の絶対位置を決定することに利用
される。零通過Ｎ１及びＮ２は予め設定された閾値と参
照マーク信号ＳＲの比較（トリガー）によって決定され
る。図示の例において閾値は時間軸ｔである。
細に示される。図示の対称線目標値は参照マーク信号Ｓ
Ｒの平均の目標位置を特定し、この線は図８ａ）、
ｂ）、ｃ）における参照線目標＝θ０に相応する。表示
フィールド８にはこの個所にマークが設けられている又
は表示されることができる。参照マーク信号ＳＲの零通
過Ｎ１、Ｎ２の相対位置の決定のために例えば参照位相
位置θ０とＮ１の間の距離並びにθ０とＮ２の間の距離
が求められる。この検出は時間測定によって行われる又
は走査信号Ｓ１、Ｓ２の振幅から得られることができ
る。時間測定はカウンタが高いクロック周波数でカウン
トしかつ時点Ｎ１並びにθ０及びＮ２に対するカウンタ
計数が確定されるような方法で行われる。Ｎ１及びＮ２
で引き渡されたカウンタ状態の比較から、左方の縁がそ
してＮ２及びθ０で引き渡すされたカウンタ状態の比較
からバー１３の右の縁が求められる。θ０、Ｎ１及びＮ
２での振幅値からのバー１３の幅及び位置の検出の際、
振幅値の比が周期Ｐ内の絶対位置を決定することに利用
される。零通過Ｎ１及びＮ２は予め設定された閾値と参
照マーク信号ＳＲの比較（トリガー）によって決定され
る。図示の例において閾値は時間軸ｔである。
【００２７】表示フィールド８. ２の内方にバー１３の
位置のための許容される及び又は許容されない範囲Ｂ
４、Ｂ５も表示される場合には有利である。この範囲Ｂ
４、Ｂ５の限界は走査信号Ｓ１、Ｓ２から決定されかつ
特定された位相位置θ１〜θ４によって予め設定される
ことができる。図示の例において左の零通過Ｎ１はθ１
〜θ３の間の範囲Ｂ４に並びに右の零通過Ｎ２はθ４〜
θ２の間の範囲Ｂ５に位置する。この範囲Ｂ４、Ｂ５は
図８ｃ）に表わされる。これらの範囲Ｂ４、Ｂ５の限界
は表示フィールド８. ２に記号Ｇ１〜Ｇ４として表示さ
れる。これらの予め設定された位相位置θ１〜θ４従っ
て記号Ｇ１〜Ｇ４に対するバー１３の位置及び幅の検出
のために、位置θ１、Ｎ１、θ３、θ４、Ｎ２及びθ２
の間の前に記載した時間測定又は振幅測定が利用される
ことができる。
位置のための許容される及び又は許容されない範囲Ｂ
４、Ｂ５も表示される場合には有利である。この範囲Ｂ
４、Ｂ５の限界は走査信号Ｓ１、Ｓ２から決定されかつ
特定された位相位置θ１〜θ４によって予め設定される
ことができる。図示の例において左の零通過Ｎ１はθ１
〜θ３の間の範囲Ｂ４に並びに右の零通過Ｎ２はθ４〜
θ２の間の範囲Ｂ５に位置する。この範囲Ｂ４、Ｂ５は
図８ｃ）に表わされる。これらの範囲Ｂ４、Ｂ５の限界
は表示フィールド８. ２に記号Ｇ１〜Ｇ４として表示さ
れる。これらの予め設定された位相位置θ１〜θ４従っ
て記号Ｇ１〜Ｇ４に対するバー１３の位置及び幅の検出
のために、位置θ１、Ｎ１、θ３、θ４、Ｎ２及びθ２
の間の前に記載した時間測定又は振幅測定が利用される
ことができる。
【００２８】図８ｃ）にはＢ１によってＮ１及びＮ２の
間の範囲が表され、この範囲はバー１３の幅を決定す
る。範囲Ｂ２は走査ヘッド３’の傾倒の際の零通過Ｎ
１’、Ｎ２’の位置を示す。Ｂ３によって許容限界θ１
とθ２の間の範囲を表わす。バー１３の位置は表示フィ
ールド８. ２の内方でも測定尺１に対する走査ヘッド３
の瞬間的な移動方向とは無関係に表示されることができ
る。このことは、バー１３の右端が移動方向とは無関係
に参照マーク１２の右の範囲の位置を表示しそしてバー
１３の左端が参照マーク１２の左の範囲の位置を表示す
ることを意味する。このことは、走査ヘッド３の移動方
向が検出されかつそれに依存してＮ１がバー１３の右又
は左の縁としてそしてＮ２がバー１３の左又は右の縁と
して表示されることによって達成される。それによって
バー１３はプラスの移動方向では例えば図８ａ）、
ｂ）、ｃ）に記載された方法によって検出されかつ表示
される。これに対してマイナスの移動方向が認識される
と、零通過Ｎ１、Ｎ１’及びＮ２、Ｎ２’が交換されて
表示される。それによって時間関係から明らかなかつ正
しい局部的な関係が得られる。
間の範囲が表され、この範囲はバー１３の幅を決定す
る。範囲Ｂ２は走査ヘッド３’の傾倒の際の零通過Ｎ
１’、Ｎ２’の位置を示す。Ｂ３によって許容限界θ１
とθ２の間の範囲を表わす。バー１３の位置は表示フィ
ールド８. ２の内方でも測定尺１に対する走査ヘッド３
の瞬間的な移動方向とは無関係に表示されることができ
る。このことは、バー１３の右端が移動方向とは無関係
に参照マーク１２の右の範囲の位置を表示しそしてバー
１３の左端が参照マーク１２の左の範囲の位置を表示す
ることを意味する。このことは、走査ヘッド３の移動方
向が検出されかつそれに依存してＮ１がバー１３の右又
は左の縁としてそしてＮ２がバー１３の左又は右の縁と
して表示されることによって達成される。それによって
バー１３はプラスの移動方向では例えば図８ａ）、
ｂ）、ｃ）に記載された方法によって検出されかつ表示
される。これに対してマイナスの移動方向が認識される
と、零通過Ｎ１、Ｎ１’及びＮ２、Ｎ２’が交換されて
表示される。それによって時間関係から明らかなかつ正
しい局部的な関係が得られる。
【００２９】図１０〜図１３において、参照マーク信号
ＳＲの位置の図示のための種々の表示フィールドが示さ
れる。図１０ａは参照マーク信号ＳＲの正しい位置での
表示フィールド８の既に記載した表示フィールド８. ２
を示す。この正しい位置は他の記号によっても図示され
ることができる。図１０ｂにおいて、表示ユニット１８
の中央の発光する範囲１８. １が表されている。図１０
ｃにおいてＬＥＤパネル２８の平均の発光するＬＥＤパ
ネルが表示される。
ＳＲの位置の図示のための種々の表示フィールドが示さ
れる。図１０ａは参照マーク信号ＳＲの正しい位置での
表示フィールド８の既に記載した表示フィールド８. ２
を示す。この正しい位置は他の記号によっても図示され
ることができる。図１０ｂにおいて、表示ユニット１８
の中央の発光する範囲１８. １が表されている。図１０
ｃにおいてＬＥＤパネル２８の平均の発光するＬＥＤパ
ネルが表示される。
【００３０】図１１ａは許容範囲Ｂ４、Ｂ５の外方での
零通過Ｎ１、Ｎ２の位置での既に記載された表示範囲
８. ２を示す。この状態が認識されると、このことは図
１１ｂに表された記号、例えば矢印記号１８. ２及び１
８. ３の形の記号によっても表示されることができる。
図１１ｃにおいて、これに相応して発光するＬＥＤパネ
ル２８の第２のＬＥＤ２８. １及び２８. ３が示され
る。
零通過Ｎ１、Ｎ２の位置での既に記載された表示範囲
８. ２を示す。この状態が認識されると、このことは図
１１ｂに表された記号、例えば矢印記号１８. ２及び１
８. ３の形の記号によっても表示されることができる。
図１１ｃにおいて、これに相応して発光するＬＥＤパネ
ル２８の第２のＬＥＤ２８. １及び２８. ３が示され
る。
【００３１】図１２ａ）は許容範囲Ｂ５の外方での零通
過Ｎ２の位置での既に記載された表示範囲８. ２を示
す。どの範囲Ｂ５又はＢ４に誤整向があるか及びこの誤
整向の修正のための方向を付与するために、これは表示
ユニット１８において右に向いた矢記号１８. ３〔図１
２ｂ）〕によってかつＬＥＤパネル２８では右の発光す
るＬＥＤ２８. ３によって表示される。対抗する誤整向
が認められると、表示ユニット８. ２、１８及び２８は
図１３ａ）、１３ｂ）、１３ｃ）に相応して運転され
る。
過Ｎ２の位置での既に記載された表示範囲８. ２を示
す。どの範囲Ｂ５又はＢ４に誤整向があるか及びこの誤
整向の修正のための方向を付与するために、これは表示
ユニット１８において右に向いた矢記号１８. ３〔図１
２ｂ）〕によってかつＬＥＤパネル２８では右の発光す
るＬＥＤ２８. ３によって表示される。対抗する誤整向
が認められると、表示ユニット８. ２、１８及び２８は
図１３ａ）、１３ｂ）、１３ｃ）に相応して運転され
る。
【００３２】記載の例の任意の組合せが実現可能であ
る。表示フィールド８及び１８は好ましくはＬＣＤとも
称される液晶表示であり、しかし本発明は蛍光表示、Ｌ
ＥＤ行又はＬＥＤマトリックスの形の表示フィールドで
も実現可能である。本発明は長さ並びに角度測定装置に
使用可能である。走査要素は光電要素、磁気的要素、容
量的要素又は誘導的要素であり得る。
る。表示フィールド８及び１８は好ましくはＬＣＤとも
称される液晶表示であり、しかし本発明は蛍光表示、Ｌ
ＥＤ行又はＬＥＤマトリックスの形の表示フィールドで
も実現可能である。本発明は長さ並びに角度測定装置に
使用可能である。走査要素は光電要素、磁気的要素、容
量的要素又は誘導的要素であり得る。
【００３３】表示フィールドを備えた制御装置は走査ヘ
ッド３の内蔵構成部分でもあり得、その結果バーは走査
ヘッド３の面に表示される。走査ヘッド自体での参照マ
ーク信号ＳＲの位置が表示される場合には、特に有利で
ある。この表示は特に図１０〜図１３による表示ユニッ
トによって行われる。表示フィールドにおいて特定の範
囲又は値が色を違えて表示されることもできる。
ッド３の内蔵構成部分でもあり得、その結果バーは走査
ヘッド３の面に表示される。走査ヘッド自体での参照マ
ーク信号ＳＲの位置が表示される場合には、特に有利で
ある。この表示は特に図１０〜図１３による表示ユニッ
トによって行われる。表示フィールドにおいて特定の範
囲又は値が色を違えて表示されることもできる。
【００３４】走査信号Ｓ１、Ｓ２の処理のための手段は
好ましくはデジタル計算器（マイクロプロセッサ）であ
る。
好ましくはデジタル計算器（マイクロプロセッサ）であ
る。
【図１】本発明による制御装置を備えた位置測定装置で
ある。
ある。
【図２】リサージュの図形である。
【図３】制御装置の表示範囲の第１の例を示す。
【図４】制御装置の表示範囲の第２の例を示す。
【図５】制御装置の表示範囲の第３の例の１つの状態を
示す。
示す。
【図６】制御装置の表示範囲の第３の例の他の１つの状
態を示す。
態を示す。
【図７】走査ヘッドの２つの位置を示す。
【図８】２つの走査信号と、参照マーク信号と、走査信
号と参照マーク信号との関係位置を示す図であり、
（ａ）は９０°位相のずれた２つの走査信号を示す図、
（ｂ（ｂ）は参照マーク信号を表わす図、そして（ｃ）
は走査信号と参照マーク信号との関係位置を表わす図で
ある。
号と参照マーク信号との関係位置を示す図であり、
（ａ）は９０°位相のずれた２つの走査信号を示す図、
（ｂ（ｂ）は参照マーク信号を表わす図、そして（ｃ）
は走査信号と参照マーク信号との関係位置を表わす図で
ある。
【図９】参照マーク信号の位置の図示のための制御装置
の表示範囲を示す。
の表示範囲を示す。
【図１０】表示装置の１つの状態を示す。
【図１１】表示装置の１つの状態を示す。
【図１２】表示装置の１つの状態を示す。
【図１３】表示装置の１つの状態を示す。
２ インクリメンタル目盛 ８ 表示装置 １２ 参照マーク １８ 表示装置 ２８ 表示装置 Ｎ１ 参照マーク信号の立ち上がり面 Ｎ２ 参照マーク信号の立ち下がり面 Ｓ１ 走査信号 Ｓ２ 走査信号 ＳＲ 参照マーク信号 θ０ 位相位置 θ１ 位相位置 θ２ 位相位置 θ３ 位相位置 θ４ 位相位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴオルフガング・ホルツアプフエル ドイツ連邦共和国、83119 オービング、 グロッテンヴエーク、２ (72)発明者 アロイス・フーバー ドイツ連邦共和国、83365 ヌスドルフ、 クロイツベルクストラーセ、17アー (72)発明者 ロベルト・ベルンハルト ドイツ連邦共和国、84518 ガルヒング ／アルツ、フタケルストラーセ、22 (56)参考文献 米国特許5128609（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 G01D 5/30
Claims (6)
- 【請求項１】 インクリメンタル目盛（２）の互いに位
相のずれた走査信号（Ｓ１、Ｓ２）の位置に対する参照
マーク（１２）の走査信号（ＳＲ）の位置の制御のため
の制御装置において、 互いに位相のずれた走査信号（Ｓ１、Ｓ２）の予め設定
された位相位置（θ０、θ１、θ２、θ３、θ４）に対
する参照マーク信号（ＳＲ）の立ち上がり面及び立ち下
がり面の位置（Ｎ１、Ｎ２）を検出する手段と、 立ち上がり面が予め設定された位相位置（θ３〜θ１）
の内方にあるか否かを表示しかつ立ち下がり面が他の予
め設定された位相位置（θ２〜θ４）の内方にあるか否
かを前記表示とは相違して表示するための表示装置
（８、１８、２８）とを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 参照マーク信号（ＳＲ）の位置（Ｎ１、
Ｎ２）がバー（１３）として表示装置（８）上に表わさ
れ、その際バー（１３）の一端は参照マーク信号（Ｓ
Ｒ）の立ち上がり面の位置（Ｎ１）を示しそしてバー
（１３）の他端は参照マーク信号（ＳＲ）の立ち下がり
面の位置（Ｎ２）を示す、請求項1 記載の制御装置。 - 【請求項３】 表示装置（８）に記号（Ｇ１〜Ｇ４）が
設けられ又は表示され、これらの記号は立ち上がり面
（Ｎ１）の許容される範囲（Ｂ４）及び立ち下がり面
（Ｎ２）の許容される範囲（Ｂ５）を特定する請求項1
又は２記載の制御装置。 - 【請求項４】 表示装置（１８、２８）で２つの記号
（１８. ２、１８. ３；２８. １、２８. ３）が作動可
能であり、その際第１の記号（１８. ２、２８. １）は
立ち上がり面が予め設定された位相位置（θ３〜θ１）
の外方に位置する場合に作動され、そして第２の記号
（１８. ３、２８. ３）は立ち下がり面が予め設定され
た位相位置（θ２〜θ４）の外方に位置する場合に作動
される、請求項１から３までのうちのいずれか一記載の
制御装置。 - 【請求項５】 表示装置（８、１８）が液晶表示であ
り、この表示装置（８、１８）が走査ヘッドに配設され
ている、請求項１から４までのうちのいずれか一記載の
制御装置。 - 【請求項６】 インクリメンタル目盛（２）の互いに位
相のずれた走査信号（Ｓ１、Ｓ２）の位置に対する参照
マーク（１２）の走査信号（ＳＲ）の位置の制御のため
の方法において、次のプロセス、 ａ）位相のずれた走査信号（Ｓ１、Ｓ２）からの少なく
とも1 つの位相位置（θ０、θ１、θ２、θ３、θ４）
の特定と、 ｂ）少なくとも1 つの特定された位相位置（θ０、θ
１、θ２、θ３、θ４）に対する参照マーク信号（Ｓ
Ｒ）の立ち上がり面及び立ち下がり面のそれぞれ１つの
位置（Ｎ１、Ｎ２）の特定と、 ｃ）立ち上がり面が位相のずれた走査信号（Ｓ１、Ｓ
２）によって特定された範囲（Ｂ４、Ｂ５）の内方に位
置するか否かを示す第１の記号（１３；１８. ２；２
８. １）の表示と、 ｄ）立ち上がり面が位相のずれた走査信号（Ｓ１、Ｓ
２）によって特定された領域（Ｂ５）の内方にあるか否
かを表示する第２の記号（１３、１８. ３；２８.３）
の表示とを特徴とする前記方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19642200:0 | 1996-10-12 | ||
| DE19642200A DE19642200A1 (de) | 1996-10-12 | 1996-10-12 | Kontrollvorrichtung und Verfahren zur Prüfung von positionsabhängigen Abtastsignalen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10160442A JPH10160442A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3276902B2 true JP3276902B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=7808617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27615697A Expired - Fee Related JP3276902B2 (ja) | 1996-10-12 | 1997-10-08 | 位置に依存した走査信号の検査のための方法及び制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5883298A (ja) |
| EP (1) | EP0836077B1 (ja) |
| JP (1) | JP3276902B2 (ja) |
| DE (2) | DE19642200A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE19642199A1 (de) † | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Kontrollvorrichtung und Verfahren zur Prüfung von positionsabhängigen Abtastsignalen |
| CA2395156A1 (en) | 1999-12-20 | 2001-06-28 | Henry Moncrieff O'connor | Method for generating and displaying complex data utilizing color-coded signals |
| DE10018298B4 (de) * | 2000-04-13 | 2012-04-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsdetektion bei einer Positionsmeßeinrichtung |
| JP4830209B2 (ja) * | 2001-04-24 | 2011-12-07 | 株式会社ジェイテクト | 最大値・最小値検出方法、最大値・最小値検出装置、その最大値・最小値検出装置を備えたトルク検出装置及び舵取装置 |
| DE10130938A1 (de) | 2001-06-27 | 2003-01-23 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmesseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Positionsmesseinrichtung |
| DE10157112A1 (de) * | 2001-11-21 | 2003-06-05 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Kontrollvorrichtung einer Positionsmesseinrichtung |
| US20040262502A1 (en) * | 2003-06-26 | 2004-12-30 | Xerox Corporation | Position encoder |
| GB0413827D0 (en) * | 2004-06-21 | 2004-07-21 | Renishaw Plc | Scale reading apparatus |
| GB0428165D0 (en) * | 2004-12-23 | 2005-01-26 | Renishaw Plc | Position measurement |
| GB0523273D0 (en) * | 2005-11-16 | 2005-12-21 | Renishaw Plc | Scale and readhead apparatus and method |
| DE102006015725A1 (de) * | 2006-04-04 | 2007-10-11 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren zum Initialisieren eines Positionsmesssystems |
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