JP3273823B2 - 測量用ｇｐｓ受信機 - Google Patents
測量用ｇｐｓ受信機Info
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- JP3273823B2 JP3273823B2 JP06166593A JP6166593A JP3273823B2 JP 3273823 B2 JP3273823 B2 JP 3273823B2 JP 06166593 A JP06166593 A JP 06166593A JP 6166593 A JP6166593 A JP 6166593A JP 3273823 B2 JP3273823 B2 JP 3273823B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、スタティック測量や
キネマティック測量に用いられるＧＰＳ受信機に関する
ものである。
キネマティック測量に用いられるＧＰＳ受信機に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳシステムを利用する測量が知られ
ており、この種の測量では、複数（４個以上）の衛星か
ら発信される電波を同一時刻に複数のＧＰＳ受信機で受
信して、ＧＰＳ受信機間で受信された電波の位相差を演
算処理することにより、地球上の地点間の距離や方位を
測定する。このようなＧＰＳシステムを利用する測量で
は、既知点と未知点との２地点にそれぞれＧＰＳ受信機
を設置し、同一時刻に２つの受信機で衛星から電波を受
信するスタティック測量と、一方のＧＰＳ受信機を既知
点に固定設置し、他方のＧＰＳ受信機を順次測定地点に
移動させて測定を行うキネマティック測量と呼ばれる方
法が知られている。
ており、この種の測量では、複数（４個以上）の衛星か
ら発信される電波を同一時刻に複数のＧＰＳ受信機で受
信して、ＧＰＳ受信機間で受信された電波の位相差を演
算処理することにより、地球上の地点間の距離や方位を
測定する。このようなＧＰＳシステムを利用する測量で
は、既知点と未知点との２地点にそれぞれＧＰＳ受信機
を設置し、同一時刻に２つの受信機で衛星から電波を受
信するスタティック測量と、一方のＧＰＳ受信機を既知
点に固定設置し、他方のＧＰＳ受信機を順次測定地点に
移動させて測定を行うキネマティック測量と呼ばれる方
法が知られている。
【０００３】ところで、このような測量に使用されるＧ
ＰＳ受信機は、一般的に、衛星から発信された電波を受
信するＧＰＳアンテナと、このＧＰＳアンテナで受信さ
れた電波を周波数変換して増幅するアナログ信号処理部
と、前記衛星の数に対応したチャンネル数を有し、前記
チャンネル毎に前記アナログ信号処理部の出力信号から
電波の搬送波位相をディジタル化した位相データを生成
するデジタル信号処理部と、このデジタル信号処理部の
各チャンネルに前記衛星を指定するとともに、前記デジ
タル信号処理部から送出される位相データを所定時間間
隔毎に抽出してエポック位相データとして記憶手段に記
憶させる制御部とを有し、デジタル信号処理部は、４チ
ャンネル以上が準備されている。
ＰＳ受信機は、一般的に、衛星から発信された電波を受
信するＧＰＳアンテナと、このＧＰＳアンテナで受信さ
れた電波を周波数変換して増幅するアナログ信号処理部
と、前記衛星の数に対応したチャンネル数を有し、前記
チャンネル毎に前記アナログ信号処理部の出力信号から
電波の搬送波位相をディジタル化した位相データを生成
するデジタル信号処理部と、このデジタル信号処理部の
各チャンネルに前記衛星を指定するとともに、前記デジ
タル信号処理部から送出される位相データを所定時間間
隔毎に抽出してエポック位相データとして記憶手段に記
憶させる制御部とを有し、デジタル信号処理部は、４チ
ャンネル以上が準備されている。
【０００４】しかしながら、このような従来のＧＰＳ受
信機には、以下に説明する技術的課題があった。
信機には、以下に説明する技術的課題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した従
来のＧＰＳ受信機では、全く同じ構成の信号処理部や制
御部を有する少なくとも２個の受信機を必要とし、特
に、デジタル信号を取り扱うデジタル信号処理部や制御
部は、比較的高価であり、測量用受信機の高価格化の大
きな原因となっていた。また、少なくとも２個の受信機
で受信するため、それぞれの受信機のデジタル信号処理
部で衛星から受信した電波から位相データを生成するの
で、位相データのサンプリング周期がずれるという問題
もあった。
来のＧＰＳ受信機では、全く同じ構成の信号処理部や制
御部を有する少なくとも２個の受信機を必要とし、特
に、デジタル信号を取り扱うデジタル信号処理部や制御
部は、比較的高価であり、測量用受信機の高価格化の大
きな原因となっていた。また、少なくとも２個の受信機
で受信するため、それぞれの受信機のデジタル信号処理
部で衛星から受信した電波から位相データを生成するの
で、位相データのサンプリング周期がずれるという問題
もあった。
【０００６】さらに、特に、キネマティック測量におい
ては、一方の受信機を測定者が背負い、複数の測定地点
を移動しなければならないので、ＧＰＳ受信機の軽量化
も要請されていたが、例えば、使用する電子部品の小型
化などでは、十分にこの要請に応えることができなかっ
た。本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、位相データのサン
プリング周期を完全に一致させることで測量の精度を向
上させ、しかも、軽量化と低価格化とを同時に達成する
ことができる測量用ＧＰＳ受信機を提供することにあ
る。
ては、一方の受信機を測定者が背負い、複数の測定地点
を移動しなければならないので、ＧＰＳ受信機の軽量化
も要請されていたが、例えば、使用する電子部品の小型
化などでは、十分にこの要請に応えることができなかっ
た。本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、位相データのサン
プリング周期を完全に一致させることで測量の精度を向
上させ、しかも、軽量化と低価格化とを同時に達成する
ことができる測量用ＧＰＳ受信機を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の衛星から発信された電波を受信す
る少なくとも２個のＧＰＳ受信機を用い、前記ＧＰＳ受
信機を異なった地点に設置して、前記ＧＰＳ受信機で同
時刻に受信された受信電波の位相差に基づいて、前記地
点間の距離や方向を測定する測量用ＧＰＳ受信機におい
て、前記ＧＰＳ受信機のいずれか一方は、前記衛星から
発信された電波を受信するＧＰＳアンテナと、このＧＰ
Ｓアンテナで受信された電波を、前記衛星から発信され
た電波よりも低い搬送周波数に変換するアナログ信号処
理部と、このアナログ信号処理部の出力信号を受けて送
信アンテナから無線信号を送出する無線信号送出部とを
有し、前記ＧＰＳ受信機の他方は、前記無線信号を受信
する受信アンテナを備えた無線信号受信部と、前記衛星
から発信された電波を受信するＧＰＳアンテナと、この
ＧＰＳアンテナで受信された電波を周波数変換して増幅
するアナログ信号処理部と、前記無線信号受信部と前記
アナログ信号処理部との出力信号から電波の搬送波位相
をデジタル化した位相データを生成するデジタル信号処
理部と、前記デジタル信号処理部から送出される位相デ
ータを所定時間間隔毎に抽出してエポック位相データと
して記憶手段に記憶させる制御部とを有し、前記デジタ
ル信号処理部は、前記無線信号受信部と前記アナログ信
号処理部に対応した前記位相データがそれぞれ割り当て
られる複数のチャンネルを有し、２個の前記受信機で受
信された電波から１つの前記デジタル信号処理部で前記
位相データを生成することで、サンプリング周期の完全
一致化を図ることを特徴とする。
め、本発明は、複数の衛星から発信された電波を受信す
る少なくとも２個のＧＰＳ受信機を用い、前記ＧＰＳ受
信機を異なった地点に設置して、前記ＧＰＳ受信機で同
時刻に受信された受信電波の位相差に基づいて、前記地
点間の距離や方向を測定する測量用ＧＰＳ受信機におい
て、前記ＧＰＳ受信機のいずれか一方は、前記衛星から
発信された電波を受信するＧＰＳアンテナと、このＧＰ
Ｓアンテナで受信された電波を、前記衛星から発信され
た電波よりも低い搬送周波数に変換するアナログ信号処
理部と、このアナログ信号処理部の出力信号を受けて送
信アンテナから無線信号を送出する無線信号送出部とを
有し、前記ＧＰＳ受信機の他方は、前記無線信号を受信
する受信アンテナを備えた無線信号受信部と、前記衛星
から発信された電波を受信するＧＰＳアンテナと、この
ＧＰＳアンテナで受信された電波を周波数変換して増幅
するアナログ信号処理部と、前記無線信号受信部と前記
アナログ信号処理部との出力信号から電波の搬送波位相
をデジタル化した位相データを生成するデジタル信号処
理部と、前記デジタル信号処理部から送出される位相デ
ータを所定時間間隔毎に抽出してエポック位相データと
して記憶手段に記憶させる制御部とを有し、前記デジタ
ル信号処理部は、前記無線信号受信部と前記アナログ信
号処理部に対応した前記位相データがそれぞれ割り当て
られる複数のチャンネルを有し、２個の前記受信機で受
信された電波から１つの前記デジタル信号処理部で前記
位相データを生成することで、サンプリング周期の完全
一致化を図ることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成の測量用ＧＰＳ受信機によれば、一方
のＧＰＳ受信機に、ＧＰＳアンテナで受信された電波を
衛星から発信された電波よりも低い搬送周波数に変換す
るアナログ信号処理部と、このアナログ信号処理部の出
力信号を受けて送信アンテナから無線信号を送出する無
線信号送出部とを設け、他方のＧＰＳ受信機に、前記無
線信号を受信する受信アンテナを備えた無線信号受信部
と、ＧＰＳアンテナで受信された電波を周波数変換して
増幅するアナログ信号処理部と、前記無線信号受信部と
前記アナログ信号処理部との出力信号から電波の搬送波
位相をディジタル化した位相データを生成するデジタル
信号処理部とを設けているので、２個のＧＰＳ受信機で
受信された電波から１つのデジタル信号処理部で位相デ
ータを生成することになり、サンプリング周期の完全一
致化が図れる。
のＧＰＳ受信機に、ＧＰＳアンテナで受信された電波を
衛星から発信された電波よりも低い搬送周波数に変換す
るアナログ信号処理部と、このアナログ信号処理部の出
力信号を受けて送信アンテナから無線信号を送出する無
線信号送出部とを設け、他方のＧＰＳ受信機に、前記無
線信号を受信する受信アンテナを備えた無線信号受信部
と、ＧＰＳアンテナで受信された電波を周波数変換して
増幅するアナログ信号処理部と、前記無線信号受信部と
前記アナログ信号処理部との出力信号から電波の搬送波
位相をディジタル化した位相データを生成するデジタル
信号処理部とを設けているので、２個のＧＰＳ受信機で
受信された電波から１つのデジタル信号処理部で位相デ
ータを生成することになり、サンプリング周期の完全一
致化が図れる。
【０００９】また、一方の受信機は、従来のデジタル信
号処理部と制御部とを除去し、これらに代えてアンテナ
を備えた無線信号送出部を設けたものなので、軽量化お
よび低価格化が図れる。
号処理部と制御部とを除去し、これらに代えてアンテナ
を備えた無線信号送出部を設けたものなので、軽量化お
よび低価格化が図れる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。図１から図５は、本発明に
かかる測量用ＧＰＳ受信機の一実施例を示している。同
図に示すＧＰＳ受信機は、地球上の未知点Ａおよび既知
点Ｂにそれぞれ第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２
を設置し、少なくとも４個の衛星Ｓ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）から
発信された電波を第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１
２で受信し、受信した電波の位相差に基づいて地点Ａ，
Ｂ間の距離Ｘを求めるスタティック測量に本発明を適用
した場合を例示している。
を参照して詳細に説明する。図１から図５は、本発明に
かかる測量用ＧＰＳ受信機の一実施例を示している。同
図に示すＧＰＳ受信機は、地球上の未知点Ａおよび既知
点Ｂにそれぞれ第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２
を設置し、少なくとも４個の衛星Ｓ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）から
発信された電波を第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１
２で受信し、受信した電波の位相差に基づいて地点Ａ，
Ｂ間の距離Ｘを求めるスタティック測量に本発明を適用
した場合を例示している。
【００１１】未知点Ａに設置される第１ＧＰＳ受信機１
０の詳細を図２，３に示している。同図に示す第１ＧＰ
Ｓ受信機１０は、ポール１４に支持された形態が採用さ
れ、電源スイッチ１６が外表面に設けられた半球状のカ
バー１８内に電源電池２０と、マイクロストリップから
構成されたＧＰＳアンテナ２２と、増幅器などを構成す
る電子部品が搭載されたプリント基板２４とが収納され
ている。なお、第１ＧＰＳ受信機１０の支持形態として
は、図示のものに限られることはなく、例えば、３脚の
脚頭上に載置する形態であってもよい。
０の詳細を図２，３に示している。同図に示す第１ＧＰ
Ｓ受信機１０は、ポール１４に支持された形態が採用さ
れ、電源スイッチ１６が外表面に設けられた半球状のカ
バー１８内に電源電池２０と、マイクロストリップから
構成されたＧＰＳアンテナ２２と、増幅器などを構成す
る電子部品が搭載されたプリント基板２４とが収納され
ている。なお、第１ＧＰＳ受信機１０の支持形態として
は、図示のものに限られることはなく、例えば、３脚の
脚頭上に載置する形態であってもよい。
【００１２】また、ポール１４の外周には、アンテナ保
持具２６が装着され、このアンテナ保持具２６には、棒
状の無線用送信アンテナ２８が支持されている。この送
信アンテナ２８は、カバー１８の下面に取り付けられた
コネクタ３０を介してケーブル３２でプリント基板２４
に接続されている。図３は、第１ＧＰＳ受信機１０の電
気的な構成を示すブロック図であり、第１ＧＰＳ受信機
１０は、ＧＰＳアンテナ２２に接続され、このＧＰＳア
ンテナ２２で受信された衛星Ｓからの電波を、衛星Ｓか
ら発信された電波の搬送周波数ｆ1、例えば、これがＬ
1 信号であれば１５７５．４２ＭＨｚとなり、これより
も低い搬送周波数ｆ2 、例えば、６３ＭＨｚに変換する
アナログ信号処理部３４と、このアナログ信号処理部３
４からの出力信号を受けて送信アンテナ２８から無線信
号を送出する無線信号送出部３６とを有している。
持具２６が装着され、このアンテナ保持具２６には、棒
状の無線用送信アンテナ２８が支持されている。この送
信アンテナ２８は、カバー１８の下面に取り付けられた
コネクタ３０を介してケーブル３２でプリント基板２４
に接続されている。図３は、第１ＧＰＳ受信機１０の電
気的な構成を示すブロック図であり、第１ＧＰＳ受信機
１０は、ＧＰＳアンテナ２２に接続され、このＧＰＳア
ンテナ２２で受信された衛星Ｓからの電波を、衛星Ｓか
ら発信された電波の搬送周波数ｆ1、例えば、これがＬ
1 信号であれば１５７５．４２ＭＨｚとなり、これより
も低い搬送周波数ｆ2 、例えば、６３ＭＨｚに変換する
アナログ信号処理部３４と、このアナログ信号処理部３
４からの出力信号を受けて送信アンテナ２８から無線信
号を送出する無線信号送出部３６とを有している。
【００１３】第１ＧＰＳ受信機１０のアナログ信号処理
部３４は、ＧＰＳアンテナ２２に接続された低雑音増幅
器３４ａと、この増幅器３４ａの出力側に接続された第
１バンドパスフィルタ３４ｂと、局部発振器３４ｃと、
バンドパスフィルタ３４ｂの出力信号と局部発振器３４
ｃの出力信号とを混合して、所定の搬送周波数に変換す
る混合器３４ｄと、混合器３４ｄの出力側に接続された
第２バンドパスフィルタ３４ｅとを有している。
部３４は、ＧＰＳアンテナ２２に接続された低雑音増幅
器３４ａと、この増幅器３４ａの出力側に接続された第
１バンドパスフィルタ３４ｂと、局部発振器３４ｃと、
バンドパスフィルタ３４ｂの出力信号と局部発振器３４
ｃの出力信号とを混合して、所定の搬送周波数に変換す
る混合器３４ｄと、混合器３４ｄの出力側に接続された
第２バンドパスフィルタ３４ｅとを有している。
【００１４】また、無線信号送出部３６は、アナログ信
号処理部３４の第２バンドパスフィルタ３４ｅの出力側
に接続された中間周波増幅器３６ａと、この中間周波増
幅器３６ａの出力側に接続された電力増幅器３６ｂとを
有していて、電力増幅器３６ｂの出力側に送信用アンテ
ナ２８が接続されている。既知点Ｂに設置される第２Ｇ
ＰＳ受信機１２の詳細を図４，５に示している。同図に
示す第２ＧＰＳ受信機１２は、三脚３８に支持された半
球状のカバー４０内に収納され、衛星Ｓから発信された
電波を受信するＧＰＳアンテナ４２を有している。ま
た、カバー４０内には、ＧＰＳアンテナ４２で受信され
た電波の搬送周波数を周波数変換して増幅するアナログ
信号処理部４４を構成する電子部品が搭載されたプリン
ト基板４６が収納されている。
号処理部３４の第２バンドパスフィルタ３４ｅの出力側
に接続された中間周波増幅器３６ａと、この中間周波増
幅器３６ａの出力側に接続された電力増幅器３６ｂとを
有していて、電力増幅器３６ｂの出力側に送信用アンテ
ナ２８が接続されている。既知点Ｂに設置される第２Ｇ
ＰＳ受信機１２の詳細を図４，５に示している。同図に
示す第２ＧＰＳ受信機１２は、三脚３８に支持された半
球状のカバー４０内に収納され、衛星Ｓから発信された
電波を受信するＧＰＳアンテナ４２を有している。ま
た、カバー４０内には、ＧＰＳアンテナ４２で受信され
た電波の搬送周波数を周波数変換して増幅するアナログ
信号処理部４４を構成する電子部品が搭載されたプリン
ト基板４６が収納されている。
【００１５】アナログ信号処理部４４は、カバー４０に
取り付けられたコネクタ４８とケーブル５０を介して受
信機本体５２に接続され、この受信機本体５２内には、
無線信号受信部５４，デジタル信号処理部５６，制御部
５８，メモリ６０が収納され、その前面側には、操作部
や表示部が設けられるとともに、背面側には、無線信号
受信部５４と電気的に接続された受信アンテナ６２が取
り付けられている。
取り付けられたコネクタ４８とケーブル５０を介して受
信機本体５２に接続され、この受信機本体５２内には、
無線信号受信部５４，デジタル信号処理部５６，制御部
５８，メモリ６０が収納され、その前面側には、操作部
や表示部が設けられるとともに、背面側には、無線信号
受信部５４と電気的に接続された受信アンテナ６２が取
り付けられている。
【００１６】図５は、第２ＧＰＳ受信機１２の電気的な
構成を示すブロック図である。第２ＧＰＳ受信機１２の
アナログ信号処理部４４は、ＧＰＳアンテナ４２に接続
された低雑音増幅器４４ａと、この増幅器４４ａの出力
側に接続された第１バンドパスフィルタ４４ｂと、局部
発振器４４ｃと、バンドパスフィルタ４４ｂの出力信号
と局部発振器４４ｃの出力信号とを混合して、所定の搬
送周波数ｆ3 に変換する混合器４４ｄと、混合器４４ｄ
の出力側に接続された第２バンドパスフィルタ４４ｅ
と、第２バンドパスフィルタ４４ｅの出力側に接続され
た中間周波増幅器４４ｆとを有している。
構成を示すブロック図である。第２ＧＰＳ受信機１２の
アナログ信号処理部４４は、ＧＰＳアンテナ４２に接続
された低雑音増幅器４４ａと、この増幅器４４ａの出力
側に接続された第１バンドパスフィルタ４４ｂと、局部
発振器４４ｃと、バンドパスフィルタ４４ｂの出力信号
と局部発振器４４ｃの出力信号とを混合して、所定の搬
送周波数ｆ3 に変換する混合器４４ｄと、混合器４４ｄ
の出力側に接続された第２バンドパスフィルタ４４ｅ
と、第２バンドパスフィルタ４４ｅの出力側に接続され
た中間周波増幅器４４ｆとを有している。
【００１７】また、無線信号受信部５４は、受信アンテ
ナ６２に接続された低雑音増幅器５４ａと、この増幅器
５４ａの出力側に接続された第１バンドパスフィルタ５
４ｂと、局部発振器５４ｃと、バンドパスフィルタ５４
ｂの出力信号と局部発振器５４ｃの出力信号とを混合し
て、所定の搬送周波数ｆ4 に変換する混合器５４ｄと、
混合器５４ｄの出力側に接続された第２バンドパスフィ
ルタ５４ｅと、第２バンドパスフィルタ５４ｅの出力側
に接続された中間周波増幅器５４ｆとを有している。
ナ６２に接続された低雑音増幅器５４ａと、この増幅器
５４ａの出力側に接続された第１バンドパスフィルタ５
４ｂと、局部発振器５４ｃと、バンドパスフィルタ５４
ｂの出力信号と局部発振器５４ｃの出力信号とを混合し
て、所定の搬送周波数ｆ4 に変換する混合器５４ｄと、
混合器５４ｄの出力側に接続された第２バンドパスフィ
ルタ５４ｅと、第２バンドパスフィルタ５４ｅの出力側
に接続された中間周波増幅器５４ｆとを有している。
【００１８】デジタル信号処理部５６は、無線信号受信
部５４とアナログ信号処理部４４との出力信号から電波
の搬送波位相をディジタル化した位相データを生成する
ものであって、具体的にはＤ．Ｓ．Ｐ（Digital Signal
Processor) から構成されていて、少なくとも８以上の
チャンネル数を有し、この実施例では、１〜４チャンネ
ルが第２ＧＰＳ受信機１２で直接衛星Ｓ1 〜Ｓ4 から受
信する電波、すなわち、アナログ信号処理部４４から出
力される信号に割り当てられ、残りの５〜８チャンネル
が第１ＧＰＳ受信機１０で衛星Ｓ1 〜Ｓ4 から受信する
電波、すなわち、無線信号受信部５４から出力される信
号に割り当てられる。
部５４とアナログ信号処理部４４との出力信号から電波
の搬送波位相をディジタル化した位相データを生成する
ものであって、具体的にはＤ．Ｓ．Ｐ（Digital Signal
Processor) から構成されていて、少なくとも８以上の
チャンネル数を有し、この実施例では、１〜４チャンネ
ルが第２ＧＰＳ受信機１２で直接衛星Ｓ1 〜Ｓ4 から受
信する電波、すなわち、アナログ信号処理部４４から出
力される信号に割り当てられ、残りの５〜８チャンネル
が第１ＧＰＳ受信機１０で衛星Ｓ1 〜Ｓ4 から受信する
電波、すなわち、無線信号受信部５４から出力される信
号に割り当てられる。
【００１９】制御部５８は、デジタル信号処理部５６か
ら送出される位相データを所定時間間隔毎に抽出してエ
ポック位相データとしてメモリ６０に記憶させるもので
あって、具体的には、マイクロコンピュータから構成さ
れ、メモリ６０は、内部メモリおよび外部メモリ、例え
ば、メモリカードのいずれでもよい。以上のように構成
されたＧＰＳ受信機では、第１ＧＰＳ受信機１０を未知
点Ａに、また、第２ＧＰＳ受信機１２を既知点Ｂにそれ
ぞれ設置し、複数の衛星Ｓ1〜Ｓ4 から同時刻に電波を
受信し、その搬送波の位相差から地点Ａ，Ｂ間の距離Ｘ
を求めることになる。この場合、第１ＧＰＳ受信機１０
のアナログ信号処理部３４で周波数変換する搬送周波数
ｆ2 を、第２ＧＰＳ受信機１２のアナログ信号処理部４
４で周波数変換する搬送周波数ｆ3 と一致させれば、第
２ＧＰＳ受信機１２の無線信号受信部５４の構成中周波
数変換する部分が不要になり、より一層構成を簡略化す
ることができる。
ら送出される位相データを所定時間間隔毎に抽出してエ
ポック位相データとしてメモリ６０に記憶させるもので
あって、具体的には、マイクロコンピュータから構成さ
れ、メモリ６０は、内部メモリおよび外部メモリ、例え
ば、メモリカードのいずれでもよい。以上のように構成
されたＧＰＳ受信機では、第１ＧＰＳ受信機１０を未知
点Ａに、また、第２ＧＰＳ受信機１２を既知点Ｂにそれ
ぞれ設置し、複数の衛星Ｓ1〜Ｓ4 から同時刻に電波を
受信し、その搬送波の位相差から地点Ａ，Ｂ間の距離Ｘ
を求めることになる。この場合、第１ＧＰＳ受信機１０
のアナログ信号処理部３４で周波数変換する搬送周波数
ｆ2 を、第２ＧＰＳ受信機１２のアナログ信号処理部４
４で周波数変換する搬送周波数ｆ3 と一致させれば、第
２ＧＰＳ受信機１２の無線信号受信部５４の構成中周波
数変換する部分が不要になり、より一層構成を簡略化す
ることができる。
【００２０】さて、以上のように構成された測量用ＧＰ
Ｓ受信機では、第１ＧＰＳ受信機１０に、ＧＰＳアンテ
ナ２２で受信された電波を衛星Ｓから発信された電波よ
りも低い周波数に変換するアナログ信号処理部３４と、
このアナログ信号処理部３４の出力信号を受けて送信ア
ンテナ２８から無線信号を送出する無線信号送出部３６
とを設け、他方の第２ＧＰＳ受信機１２に、前記無線信
号を受信する受信アンテナ６２を備えた無線信号受信部
５４と、ＧＰＳアンテナ４２で受信された電波を周波数
変換して増幅するアナログ信号処理部４４と、前記無線
信号受信部５４と前記アナログ信号処理部４４との出力
信号から電波の搬送波位相をデジタル化した位相データ
を生成するデジタル信号処理部５６とを設けているの
で、２個の受信機１０，１２で受信された電波から１つ
のデジタル信号処理部５６で位相データを生成すること
になり、サンプリング周期の完全一致化が図れる。
Ｓ受信機では、第１ＧＰＳ受信機１０に、ＧＰＳアンテ
ナ２２で受信された電波を衛星Ｓから発信された電波よ
りも低い周波数に変換するアナログ信号処理部３４と、
このアナログ信号処理部３４の出力信号を受けて送信ア
ンテナ２８から無線信号を送出する無線信号送出部３６
とを設け、他方の第２ＧＰＳ受信機１２に、前記無線信
号を受信する受信アンテナ６２を備えた無線信号受信部
５４と、ＧＰＳアンテナ４２で受信された電波を周波数
変換して増幅するアナログ信号処理部４４と、前記無線
信号受信部５４と前記アナログ信号処理部４４との出力
信号から電波の搬送波位相をデジタル化した位相データ
を生成するデジタル信号処理部５６とを設けているの
で、２個の受信機１０，１２で受信された電波から１つ
のデジタル信号処理部５６で位相データを生成すること
になり、サンプリング周期の完全一致化が図れる。
【００２１】また、第１ＧＰＳ受信機は、従来のデジタ
ル信号処理部と制御部とを除去し、これらに代えてアン
テナを備えた無線信号送出部３６を設けたものなので、
軽量化および低価格化が図れ、特に、一方のＧＰＳ受信
機を順次移動させながら測量を行うキネマティック測量
に適用する場合には、その効果が極めて有効に発揮され
る。
ル信号処理部と制御部とを除去し、これらに代えてアン
テナを備えた無線信号送出部３６を設けたものなので、
軽量化および低価格化が図れ、特に、一方のＧＰＳ受信
機を順次移動させながら測量を行うキネマティック測量
に適用する場合には、その効果が極めて有効に発揮され
る。
【００２２】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかる測量用ＧＰＳ受信機によれば、位相デー
タのサンプリング周期が完全に一致させることで測量の
精度を向上させ、しかも、軽量化と低価格化とを同時に
達成することができる。
本発明にかかる測量用ＧＰＳ受信機によれば、位相デー
タのサンプリング周期が完全に一致させることで測量の
精度を向上させ、しかも、軽量化と低価格化とを同時に
達成することができる。
【図１】本発明にかかる測量用ＧＰＳ受信機を用いたス
タティック測量の測定状態の概要を示す説明図である。
タティック測量の測定状態の概要を示す説明図である。
【図２】本発明にかかるＧＰＳ受信機の一方の受信機の
一例を示す外観説明図である。
一例を示す外観説明図である。
【図３】図２に示したＧＰＳ受信機の機能ブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明にかかるＧＰＳ受信機の他方の受信機の
一例を示す外観説明図である。
一例を示す外観説明図である。
【図５】図４に示したＧＰＳ受信機の機能ブロック図で
ある。
ある。
１０，１２ ＧＰＳ受信機 ２２，４２ ＧＰＳアンテナ ２８ 送信アンテナ ３４ アナログ信号処理部 ３６ 無線信号送出部 ４４ アナログ信号処理部 ５４ 無線信号受信部 ５６ デジタル信号処理部 ５８ 制御部 ６０ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14 G01C 15/00 H04B 7/14 - 7/195 H04B 7/22
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の衛星から発信された電波を受信す
る少なくとも２個のＧＰＳ受信機を用い、前記ＧＰＳ受
信機を異なった地点に設置して、前記ＧＰＳ受信機で同
時刻に受信された受信電波の位相差に基づいて、前記地
点間の距離や方向を測定する測量用ＧＰＳ受信機におい
て、 前記ＧＰＳ受信機のいずれか一方は、前記衛星から発信
された電波を受信するＧＰＳアンテナと、 このＧＰＳアンテナで受信された電波を、前記衛星から
発信された電波よりも低い搬送周波数に変換するアナロ
グ信号処理部と、 このアナログ信号処理部の出力信号を受けて送信アンテ
ナから無線信号を送出する無線信号送出部とを有し、 前記ＧＰＳ受信機の他方は、前記無線信号を受信する受
信アンテナを備えた無線信号受信部と、 前記衛星から発信された電波を受信するＧＰＳアンテナ
と、 このＧＰＳアンテナで受信された電波を周波数変換して
増幅するアナログ信号処理部と、 前記無線信号受信部と前記アナログ信号処理部との出力
信号から電波の搬送波位相をデジタル化した位相データ
を生成するデジタル信号処理部と、 前記デジタル信号処理部から送出される位相データを所
定時間間隔毎に抽出してエポック位相データとして記憶
手段に記憶させる制御部とを有し、 前記デジタル信号処理部は、前記無線信号受信部と前記
アナログ信号処理部に対応した前記位相データがそれぞ
れ割り当てられる複数のチャンネルを有し、 ２個の前記受信機で受信された電波から１つの前記デジ
タル信号処理部で前記位相データを生成することで、サ
ンプリング周期の完全一致化を図る ことを特徴とする測
量用ＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06166593A JP3273823B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | 測量用ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06166593A JP3273823B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | 測量用ｇｐｓ受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273511A JPH06273511A (ja) | 1994-09-30 |
| JP3273823B2 true JP3273823B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=13177757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06166593A Expired - Fee Related JP3273823B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | 測量用ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273823B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030067865A (ko) * | 2002-02-08 | 2003-08-19 | 주식회사 웨이브컴테크놀로지 | 차량용 지피에스 중계기 |
| CN107462778A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-12 | 辰昊电力设备（深圳）有限公司 | 带电鉴相器 |
| JP6879957B2 (ja) * | 2018-02-08 | 2021-06-02 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 基準局装置 |
-
1993
- 1993-03-22 JP JP06166593A patent/JP3273823B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06273511A (ja) | 1994-09-30 |
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