JP3271731B2 - Ink jet recording method and recording apparatus - Google Patents
Ink jet recording method and recording apparatusInfo
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- JP3271731B2 JP3271731B2 JP14668894A JP14668894A JP3271731B2 JP 3271731 B2 JP3271731 B2 JP 3271731B2 JP 14668894 A JP14668894 A JP 14668894A JP 14668894 A JP14668894 A JP 14668894A JP 3271731 B2 JP3271731 B2 JP 3271731B2
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Ink Jet Recording Methods And Recording Media Thereof (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インク滴を記録媒体に
付着させて文字や画像を形成するインクジェット記録方
法及び記録装置に係り、特に、高解像度記録、あるい
は、高階調記録に適するインクジェット記録方法及び記
録方法に関するものであり、通常の紙、専用紙、布、O
HP用紙、等の記録媒体を用いる機器すべてに適用で
き、具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、フ
ァクシミリ等を挙げることができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording method and apparatus for forming characters and images by depositing ink droplets on a recording medium, and more particularly to an ink jet recording suitable for high resolution recording or high gradation recording. Method and recording method, such as ordinary paper, special paper, cloth, O
The present invention can be applied to all devices that use a recording medium such as HP paper, and specific devices include a printer, a copying machine, a facsimile, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、パソコンやワープロ等のOA機器
が広く普及しており、これら機器で入力した情報を記録
媒体上に出力する方式として、例えばワイヤードット方
式、熱転写方式、インクジェット記録方式等、種々の記
録方式が開発され、実用化に至っている。これらの記録
方式は、夫々の方式よりなる印字ヘッドにより、搬送さ
れる記録シートに所定の画像形成を行うものであり、そ
れぞれの印字ヘッドには顕著な差異がある。その中でも
インクジェット記録方式は、記録媒体と非接触のため騒
音が少なく、高画質、高解像度化に有効であるとして近
年注目されている記録方式である。2. Description of the Related Art In recent years, OA devices such as personal computers and word processors have become widespread. As a method for outputting information input by these devices on a recording medium, for example, a wire dot method, a thermal transfer method, an ink jet recording method, etc. Various recording methods have been developed and have been put to practical use. In these recording methods, a predetermined image is formed on a recording sheet conveyed by a print head of each method, and there is a remarkable difference between the respective print heads. Among them, the ink jet recording method is a recording method that has recently attracted attention as being effective for high image quality and high resolution because of low noise due to non-contact with a recording medium.
【0003】インクジェット記録方式における印字ヘッ
ドの構成としては、インクが保持されているシートや、
インクの液路(ノズル)に対応して電気・熱変換体を配
置する構成がある。この構成においては、電気・熱変換
体に、記録情報に対応する駆動信号を印加することによ
り、近接するインクに核沸騰を越える急速な温度上昇を
生じさせる熱エネルギーを電気・熱変換体に発生させ、
印字ヘッドのノズル内の熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一体一で対応してノズル中
のインク内に気泡を形成させる。この起動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の形成と収縮が行われる
ため、特に応答性に優れたインクの吐出が達成できる。A print head in an ink jet recording system includes a sheet holding ink,
There is a configuration in which an electric / heat converter is arranged corresponding to a liquid path (nozzle) of ink. In this configuration, by applying a drive signal corresponding to the recording information to the electric-to-heat converter, heat energy is generated in the electric-to-heat converter which causes a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling in the adjacent ink. Let
Film boiling occurs on the heat acting surface in the nozzle of the print head, and as a result, a bubble is formed in the ink in the nozzle corresponding to the drive signal. If this start signal is formed into a pulse shape, the formation and shrinkage of air bubbles are performed immediately and appropriately, so that ink ejection with particularly excellent responsiveness can be achieved.
【0004】インクジェット記録方式の他の構成として
は、インク流路中、或はインク液路周辺に電気・機械変
換体(ヒーターという)を配設し、電気・機械変換体に
記録情報に対応した電圧を印加することにより、電気・
機械変換体が発生する機械的圧力によりインク液滴を飛
翔させ画像を形成する方式も知られている。この吐出エ
ネルギーを発生する手段としての電気・機械変換体とし
ては、ピエゾ素子が広く知られている。As another configuration of the ink jet recording system, an electro-mechanical converter (referred to as a heater) is provided in the ink flow path or around the ink liquid path, and the electro-mechanical converter corresponds to the recording information. By applying voltage, electricity and
A method of forming an image by causing ink droplets to fly by mechanical pressure generated by a mechanical converter is also known. A piezo element is widely known as an electromechanical converter as a means for generating the discharge energy.
【0005】なお、インクジェット記録方式により高精
細画像を提供するための発明として、特公昭54-41329号
には、大小サイズの異なるドットを用いてドットピッチ
(解像度)が異なる画像(文字)を記録する構成が開示
されている。As an invention for providing a high-definition image by the ink jet recording method, Japanese Patent Publication No. 54-41329 discloses a method of recording images (characters) having different dot pitches (resolutions) using dots of different sizes. Is disclosed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとしている課題】従来の高解像度記
録、あるいは、高階調記録に適するインクジェット記録
方法及び記録方法においては、解像度変換時や画像の種
類(ここではドットサイズ)が変化した時点での状況に
関して検討されたのもはない。In the conventional ink jet recording method and recording method suitable for high-resolution recording or high-gradation recording, the conventional method involves changing the resolution or changing the image type (dot size in this case). Nothing has been considered about the situation.
【0007】本発明者達は、このような解像度変換時や
画像種の変化時について検討したところ新たな問題を見
いだすに至った。即ち、異なる解像度の変更である、ド
ットサイズの変更によって、相対的に高解像度の記録領
域と低解像度の記録領域が近接している場合や高解像度
に変更したはずの画像自体が、インク画像の画像抜け領
域または濃度強調領域を部分的に発生してしまうといっ
た問題である。The inventors of the present invention have examined the case of such a resolution conversion and the case of a change in image type, and have found a new problem. That is, when the recording area of a relatively high resolution and the recording area of a low resolution are close to each other due to the change of the dot size, which is a change of a different resolution, or the image itself that should have been changed to the high resolution is an ink image. This is a problem that an image omission area or a density enhancement area is partially generated.
【0008】具体的な例をここに挙げる。一般に、高画
質化のための高解像度化に伴い、画像を構成する単位画
素が小さくなるため、単位画素を構成する印字ドット径
を小さくする必要がある。これは、電子写真方式や固形
インクを用いる系とは異なり、液体インクを用いるイン
クジェット方式においては記録媒体上でのインク溢れに
よる画像劣化、記録媒体自身の変形(コックリングと呼
ばれる波打ち減少)を防止するため必要である。また、
その分記録領域の同一面積を印字ドットによって記録す
るには、多くのドットが必要になる。例えば360dp
i(dotsper inches)の解像度で記録を
行う場合、1インチ平方当り360×360(dpi)
のドットを印字するのに対して、高解像記録を行う場
合、例えば720×360(dpi)、720×720
(dpi)の密度で記録する場合は単位面積当りのドッ
ト数が2から4倍になる。A specific example will be given here. In general, as the resolution increases for higher image quality, the unit pixels forming the image become smaller, so it is necessary to reduce the diameter of the print dots forming the unit pixels. This is different from the electrophotography system and the system using solid ink. In the ink jet system using liquid ink, image deterioration due to ink overflow on the recording medium and deformation of the recording medium itself (reduction of waving called cockling) are prevented. It is necessary to Also,
In order to record the same area of the recording area by printing dots, many dots are required. For example, 360dp
When recording at a resolution of i (dotsper inches), 360 × 360 (dpi) per square inch
In the case of performing high-resolution recording while printing dots, for example, 720 × 360 (dpi), 720 × 720
In the case of recording at a density of (dpi), the number of dots per unit area becomes two to four times.
【0009】このような解像度が異なったドットの配置
を行うと、各々の解像度での格子点(ドット配置の中心
点)がズレるためドット配置がシフトしてしまう。この
状況を図10に示す。図10でわかるように、大小ドッ
トが配置されたそれぞれの領域の境界部に実質的なイン
ク画像の画像抜け領域が、ドットシフトによる隙間
(A)として発生してしまう。間隙A部で、記録するべ
きドットの解像度とサイズが変って印字モードが変更し
たことを表している。同図でマス目内の白い部分が白ス
ジとなって表れる。When dots having different resolutions are arranged, the grid points (center points of the dot arrangement) at the respective resolutions are shifted, so that the dot arrangement is shifted. This situation is shown in FIG. As can be seen from FIG. 10, a substantial image missing area of the ink image is generated as a gap (A) due to the dot shift at the boundary between the areas where the large and small dots are arranged. In the gap A, the printing mode is changed because the resolution and size of the dots to be printed have changed. In the figure, white portions in the cells appear as white stripes.
【0010】また、図11には同一ラスター内に異なる
種類の画像が(ここでは大ドットと小ドット)が混在し
た例を示す。図11に示す大ドットと小ドットの接合部
分にドット配置の格子点ズレによる隙間Bが発生してい
るのがわかる。又、非常に部分的ではあるが濃度強調領
域Cが一部に発生していることが見いだせる。FIG. 11 shows an example in which different types of images (here, large dots and small dots) are mixed in the same raster. It can be seen that a gap B is generated at the junction between the large dot and the small dot shown in FIG. In addition, it can be seen that the density emphasis area C is partially generated although it is very partial.
【0011】このように解像度等の記録画像の種類によ
る印字モードが変更した場合に記録画像の一様性が乱れ
ると言う欠点があった。As described above, when the print mode is changed according to the type of the recorded image such as the resolution, there is a disadvantage that the uniformity of the recorded image is disturbed.
【0012】更に、異なる解像度の変更に伴う問題とし
て、特に、高解像度の記録を行う場合、印字濃度向上策
として同一位置に2度同じドットを記録する2度打ちモ
ードでは同一サイズのインク液滴を同一位置に記録した
場合、濃度向上は達成可能であるがインクの滲みによっ
て低解像度部分を強調してしまうためにかえって画像劣
化を生じさせる場合があった。Further, as a problem associated with the change of different resolutions, especially in the case of high-resolution printing, ink droplets of the same size are used in the double-strike mode in which the same dot is printed twice at the same position as a print density improving measure. Is recorded at the same position, density improvement can be achieved, but image degradation may occur rather than emphasizing low resolution portions due to ink bleeding.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録方法は、インクを吐出するインクジェットヘッドを
用い、前記インクジェットヘッドから解像度に対応した
格子点上にインクを吐出させてドットを形成することに
より、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方
法において、低解像度の画像に対応した格子点を基準と
して、低解像度の画像を記録する際の格子点を、高解像
度の画像を記録する際の格子点上とし、前記高解像度の
画像を記録する際に形成するドットのサイズを、前記低
解像度の画像を記録する際に形成するドットのサイズよ
りも比較的小さくして記録を行うとともに、記録媒体に
対する画像の記録の際に解像度の変更に応じて、低解像
度の画像から高解像度の画像に解像度を変更する際の、
解像度の異なる画像が隣接する隣接領域に発生する画像
の白領域に対し、ドットを補って記録を行うようにした
ものである。According to the ink jet recording method of the present invention, dots are formed by using an ink jet head for discharging ink and discharging ink from the ink jet head onto grid points corresponding to the resolution. In an inkjet recording method for recording an image on a recording medium, a grid point for recording a low-resolution image is positioned on a lattice point for recording a high-resolution image with reference to a lattice point corresponding to the low-resolution image. And the high resolution
The size of dots formed when recording an image is
This is the size of the dots that are formed when printing a resolution image.
In addition to performing recording with a relatively small size , when recording an image on a recording medium, a low resolution
When changing the resolution from a high-resolution image to a high-resolution image,
Images where images with different resolutions occur in adjacent areas
In the white area , recording is performed by supplementing dots .
【0014】また、前記白領域に対し、前記高解像度の
画像に対応した格子点上にドットを補って記録を行うも
の、記録媒体に対する画像の記録の際に解像度の変更に
応じて、高解像度の画像から低解像度の画像に解像度を
変更する際の、解像度の異なる画像が隣接する隣接領域
に形成すべきドットを間引いて記録を行うものである。In the above-described white area, recording is performed by supplementing dots on grid points corresponding to the high-resolution image, but when the image is recorded on a recording medium, the resolution is changed.
Accordingly, when the resolution is changed from a high-resolution image to a low-resolution image, printing is performed by thinning out dots to be formed in adjacent regions where images having different resolutions are adjacent to each other.
【0015】また、前記高解像度の画像の記録において
形成するドットに対応したデータは、前記低解像度の画
像の記録において形勢するドットに対応したデータに基
づいて生成されるものであり、 前記ドットの形成の制御
は、低解像度に対応したデータを高解像度に対応したデ
ータに変換する際の前記ドットの配置をデータに応じて
変更するもの、あるいは前記高解像度の画像の記録にお
いて形成するドットに対応したデータは、前記低解像度
の画像の記録において形勢するドットに対応したデータ
に基づいて生成されるものであり、前記ドットの形成の
制御は、低解像度に対応したデータを高解像度に対応し
たデータに変換し、更に濃度向上記録を行う際のドット
配置をデータに応じて変更すると共に部分付加と部分削
除を行うものであり、更に、前記高解像度の画像を記録
する際に形成するドットのサイズを、前記低解像度の画
像を記録する際に形成するドットのサイズよりも比較的
小さくして記録を行うものである。 In the recording of the high resolution image,
The data corresponding to the dots to be formed is the low-resolution image.
Based on the data corresponding to the dots forming in the image recording
It is those that are generated Zui, control of formation of the dots
Is used to convert low-resolution data to high-resolution data.
The arrangement of the dots when converting to data
To change or record the high resolution image
The data corresponding to the dots to be formed
Data corresponding to the dots forming in the recording of the image
Is generated on the basis of
Controls data corresponding to low resolution to high resolution.
Dot when converting to data and performing density enhancement recording
Change the arrangement according to the data, and add and delete parts.
And further records the high-resolution image.
The size of the dots to be formed when
Relatively larger than the size of the dots formed when recording the image
This is to make the recording smaller.
【0016】本発明のインクジェット記録装置は、イン
クを吐出するインクジェットヘッドを用い、前記インク
ジェットヘッドから解像度に対応した格子点上にインク
を吐出させてドットを形成することにより、記録媒体に
画像を記録するインクジェット記録装置において、低解
像度の画像に対応した格子点を基準として、低解像度の
画像を記録する際の格子点を、高解像度の画像を記録す
る際の格子点上として記録を行う手段と、前記解像度に
応じて、前記高解像度の画像を記録する際に形成するド
ットのサイズを、前記低解像度の画像を記録する際に形
成するドットのサイズよりも比較的小さくして記録を行
うよう、前記インクジェットヘッドから吐出されるイン
ク滴の量を変更する制御手段と、記録媒体に対する画像
の記録の際に解像度の変更に応じて、解像度の異なる画
像が隣接する隣接領域を判定する手段と、前記隣接領域
の判定の結果に基づき、低解像度の画像から高解像度の
画像に解像度を変更する際の、解像度の異なる画像が隣
接する前記隣接領域に発生する画像の白領域に対し、ド
ットを補って記録を行う手段と、を有するものである。The ink jet recording apparatus of the present invention records an image on a recording medium by using an ink jet head for discharging ink and discharging ink from the ink jet head onto grid points corresponding to the resolution to form dots. In an ink jet recording apparatus, means for recording a grid point when recording a low-resolution image as a grid point when recording a high-resolution image, with reference to a lattice point corresponding to a low-resolution image. , To the resolution
Accordingly, a dot formed when recording the high-resolution image is formed.
The size of the cutout when recording the low resolution image.
Record relatively small than the size of the dot to be formed.
As shown in FIG.
And a control means for changing the amount of click droplets, in accordance with the change of resolution when recording an image on the recording medium, means for determining a neighboring region where images with different resolutions are adjacent, the adjacent region
Based on the result of the judgment of
When changing the resolution to an image, images with different resolutions
The white area of the image generated in the adjacent area that touches
Means for supplementing the data and recording .
【0017】また、記録すべき画像が文字か否かを判別
する手段をさらに有し、判別結果に応じて、前記文字を
前記高解像度の画像として記録を行うようにし、あるい
は記録すべき画像が黒画像であるかカラー画像であるか
を判別する手段をさらに有し、記録すべき画像が前記黒
画像であるか前記カラー画像であるかに応じて、前記解
像度の変更を行うようにしたものであり、また前記イン
クジェットヘッドは、熱エネルギーをインクに印加して
インクの吐出を行うようにしたものである。 Also, it is determined whether or not the image to be recorded is a character.
Further comprising means for performing the
Record as the high resolution image, or
Indicates whether the image to be recorded is a black image or a color image
Means for determining whether the image to be recorded is black.
Depending on whether the image is an image or the color image,
The resolution is changed, and the
The jet head applies thermal energy to the ink
This is to discharge ink.
【0018】本発明によれば、解像度を変更して記録が
可能なインクジェット記録方法、およびインクジェット
記録装置において、低解像度の画像に対応した格子点を
基準として、低解像度の画像を記録する際の格子点を、
高解像度の画像を記録する際の格子点上として高解像度
と低解像度との画像を記録する構成において、解像度の
変更により解像度の異なる画像が隣接する領域におい
て、画像の抜けや濃度が強調される領域が発生するとい
う問題点に対し、その境界領域に対するドットの形成が
制御を制御することにより、記録画質の改善を達成する
ことができる。 According to the present invention, recording is performed by changing the resolution.
Possible inkjet recording method and inkjet
In the recording device, grid points corresponding to low-resolution images
As a criterion, grid points for recording low-resolution images are
High resolution on grid points when recording high resolution images
In the configuration that records images with low resolution and high resolution,
Due to the change, images with different resolutions may be
Cause image omission and areas where the density is emphasized.
The problem is that the formation of dots in the boundary area
Achieve improved recording quality by controlling the control
be able to.
【0019】[0019]
(第1実施例)図18に本発明が適用されるシリアル方
式インクジェットカラープリンターの例を示す。(First Embodiment) FIG. 18 shows an example of a serial type ink jet color printer to which the present invention is applied.
【0020】印字ヘッド1は複数のノズル列を有し、イ
ンク滴を吐出することにより記録媒体上にドット形成に
より画像記録を行うデバイスである。本実施例では、異
なる大きさのインク滴径(つまりは異なるインク吐出
量)を積極的に生成するために電気・機械変換体である
ピエゾ素子を用いている。ピエゾ素子に印加する電圧値
を制御することによって、同一ノズルから異なる吐出量
のインクをが吐出することが可能である。また異なる印
字ヘッドからは異なる色インクが吐出され、これらのイ
ンク滴の混色により記録媒体上にカラー画像が形成され
る。印字ヘッド列1K(黒)、1C(シアン)、1M
(マゼンタ)、1Y(イエロー)はキャリッジ201上
に搭載されており、片方向の一走査中ではこの順番で記
録媒体上に画像を形成する。The print head 1 is a device having a plurality of nozzle rows and performing image recording by forming dots on a recording medium by discharging ink droplets. In this embodiment, a piezo element, which is an electromechanical converter, is used to positively generate ink droplet diameters of different sizes (that is, different ink ejection amounts). By controlling the voltage value applied to the piezo element, it is possible to eject different amounts of ink from the same nozzle. Further, different color inks are ejected from different print heads, and a color image is formed on a recording medium by mixing colors of these ink droplets. Print head row 1K (black), 1C (cyan), 1M
(Magenta) and 1Y (yellow) are mounted on the carriage 201, and an image is formed on a recording medium in this order during one scan in one direction.
【0021】図17(b)は、各色の印字ヘッド列とイ
ンクタンクの構成を示す図である。例えばレッド(以下
R)の画像を形成する場合、まずマゼンタ(以下M)の
インク滴が記録媒体上に着弾され、そのあとMの記録ド
ット上にイエロー(以下Y)が着弾されて混色し、レッ
ドのドットとして見えるようになる。以下同様にグリー
ン(以下G)の画像を形成する場合はC、Yの順番に、
ブルー(以下B)の画像を形成する場合はC、Mの順番
にそれぞれインク滴を着弾し、カラー画像を形成する。FIG. 17B is a diagram showing the configuration of a print head row and an ink tank for each color. For example, when forming a red (hereinafter R) image, first, a magenta (hereinafter M) ink droplet lands on a recording medium, and then yellow (hereinafter Y) lands on a M recording dot to mix colors. It becomes visible as red dots. Similarly, when forming a green (hereinafter G) image, in the order of C and Y,
When forming a blue (hereinafter B) image, ink droplets are respectively landed in the order of C and M to form a color image.
【0022】キャリッジ201はキャリジ駆動モーター
8からの動力をベルト6、7により伝達されて摺動軸上
を移動する。この主走査方向の動作中に桁方向の印字が
行われる。回復ユニット400は印字ヘッドの状態を常
に良好に保つ機能を有しており、非印字状態ではキャッ
プ列420が印字ヘッドの吐出面を閉塞し乾燥等を防止
する。このためキャリッジ201が回復ユニット400
と対向する位置をホームポジション(以下HP)と称し
ている。通常印字動作はこのHPからキャリッジが移動
し印字を行うので本例では図18の左から右に印字を行
うことになる。副走査方向の送りは不図示の紙送りモー
ターにより記録媒体が送られる。同図A方向が紙送り方
向である。9は記録ヘッドへの電気信号を供給するフレ
キシブルケーブルである。またインクの供給はキャリッ
ジ201上に搭載されたインクカセット10K、10
C、10M、10Yから行われる。インクの供給は、図
示の構成に限らず、記録装置本体に設けたインクタンク
から、フレキシブルケーブルと同様にインク供給のため
のチューブ列を設けることによりキャリッジ上の印字ヘ
ッドまで各色毎に供給する構成であっても良い。The carriage 201 receives power from the carriage drive motor 8 and is transmitted by the belts 6 and 7 to move on a sliding shaft. Printing in the digit direction is performed during the operation in the main scanning direction. The recovery unit 400 has a function of always maintaining the state of the print head in a good state, and in a non-print state, the cap row 420 closes the ejection surface of the print head to prevent drying or the like. Therefore, the carriage 201 is moved to the recovery unit 400.
Is called a home position (hereinafter, HP). In the normal printing operation, the carriage moves from this HP to perform printing, and in this example, printing is performed from left to right in FIG. In the sub-scanning direction, the recording medium is fed by a paper feed motor (not shown). The direction A in the drawing is the paper feeding direction. Reference numeral 9 denotes a flexible cable for supplying an electric signal to the recording head. The ink is supplied from the ink cassettes 10K and 10K mounted on the carriage 201.
C, 10M, and 10Y. The supply of ink is not limited to the configuration shown in the drawing, and a configuration in which a row of tubes for supplying ink is provided in the same manner as a flexible cable from the ink tank provided in the recording apparatus body to supply a print head on the carriage for each color. It may be.
【0023】図16は図17に示す記録ヘッドの詳細を
示す。記録ヘッドの構成としては、例えば、特開昭63
ー237669号公報に示すような、電気機械変換体を
使用した構成の記録ヘッドが用いられる。電気機械変体
である圧電素子38を使用し、圧電素子を駆動する駆動
条件を変化させて2種の異なるインク体積を得ることが
可能である。駆動条件とは、駆動エネルギーである電圧
値や駆動時間を制御することであり、また、駆動波形の
制御でもよい。FIG. 16 shows details of the recording head shown in FIG. As a configuration of a recording head, for example,
A recording head having a configuration using an electromechanical transducer as shown in JP-A-237669 is used. By using the piezoelectric element 38 which is an electromechanical transformation, it is possible to obtain two different ink volumes by changing the driving conditions for driving the piezoelectric element. The driving condition is to control a voltage value or a driving time, which is driving energy, or may be a driving waveform.
【0024】図30は、本実施例における記録装置の機
能ブロック図である。記録データや印字モードデータを
受けた記録装置は記録モード判別手段によってどの記録
モードを行うか決定する。記録モード判別の基準は、記
録画像の種類等により行う。例えば、 1.記録データが文字か否か、 2.記録データが黒画像かカラー画像か、 3.低解像度か高解像度か、 4.どの記録媒体が選択されているか、 等により記録モードの判別を行うことができる。今、第
2の記録モードである高密度印字モードが選択された場
合、「第2の液滴吐出設定」によって駆動する印字ヘッ
ドの条件(この場合小ドットの吐出を行う駆動条件)等
が設定される。次の「高解像化処理」では、通常の印字
密度に対応して与えられたデータを、高解像度の記録に
対応した記録データへ変換する処理などを行う。続く
「データ部分加工処理」では低解像度データには存在し
なかった位置への小ドットデータ生成処理等を行う。そ
して「第2の記録条件設定」部では詳細な印字モードの
条件が決定される。即ち、記録媒体の搬送量やキャリッ
ジの移動速度、印字パス数等である。これらの情報を
「記録装置制御系」が受け、実際に印字ヘッドの駆動や
記録媒体搬送モータ等の駆動制御を行う。これらの制御
は、印字ヘッドの数行分あるいはページ分のデータ展開
を行い、予め数走査分の情報を本体が有しているためキ
ャリッジの走査毎に記録モードの切り替えを行うことが
可能な設定になっている。また上記の記録モード判別基
準は画像出力の目的によって変更することが可能であ
り、一例として文字や黒画像であれば必ず高解像度記録
を行うとは限らず、カラー重視の設定ならば文字や黒画
像以外を高解像度記録モードに設定しても良い。FIG. 30 is a functional block diagram of the recording apparatus in this embodiment. The recording apparatus that has received the recording data and the printing mode data determines which recording mode to use by the recording mode determining means. The criterion for determining the recording mode is based on the type of the recorded image and the like. For example: 1. whether or not the recorded data is characters; 2. Whether the recorded data is a black image or a color image 3. Low or high resolution? The recording mode can be determined based on which recording medium is selected, and the like. If the high-density printing mode, which is the second recording mode, is selected, the conditions of the print head to be driven (the driving conditions for discharging small dots in this case) and the like are set by the “second droplet discharge setting”. Is done. In the next “high-resolution processing”, processing such as converting data provided corresponding to a normal print density into print data corresponding to high-resolution printing is performed. In the subsequent “data partial processing”, a process of generating small dot data at a position that did not exist in the low-resolution data is performed. In the "second recording condition setting" section, detailed print mode conditions are determined. That is, the information includes the transport amount of the recording medium, the moving speed of the carriage, the number of print passes, and the like. The “recording apparatus control system” receives these pieces of information, and actually controls the driving of the print head and the driving of the recording medium transport motor and the like. These controls are performed to develop data for several lines or pages of the print head, and to switch the recording mode for each carriage scan because the main body has information for several scans in advance. It has become. Further, the above-described recording mode determination criteria can be changed according to the purpose of image output. For example, high resolution recording is not always performed for a character or a black image. Other than the image, the high-resolution recording mode may be set.
【0025】上記の一連の処理の内、記録装置制御系の
手前までの処理の一部あるいは全部に関して、記録装置
本体が行わなくても記録装置とデータを送受信可能な装
置、例えばホストコンピュータ等で処理しても構わな
い。A part or all of the processing up to the recording apparatus control system in the above series of processing is performed by a device capable of transmitting and receiving data to and from the recording device without performing the recording device main body, such as a host computer. It may be processed.
【0026】<マルチパス記録方式(ファイン記録方
式)>イメージ画像を印字するに当っては、発色性、階
調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に一様性
に関しては、印字ヘッド製造工程中に生じるわずかなノ
ズル単位のばらつきが、印字したときに、各ノズルの吐
出量や吐出方向に影響を及ぼし、最終的には印字画像の
濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。<Multi-pass printing method (fine printing method)> In printing an image image, various factors such as coloring, gradation, and uniformity are required. In particular, regarding uniformity, slight variations in the nozzle unit that occur during the print head manufacturing process affect the ejection amount and ejection direction of each nozzle when printing, and eventually result in uneven density of the printed image. This may cause deterioration of image quality.
【0027】濃度ムラ発生の例を、簡略化のため単色の
印字ヘッドを例として図26、27を用いて説明する。
図26は、ノズル単位のばらつきが無く、吐出量、吐出
方向等の特性が均一な記録ヘッドによる印字例を示す。
図26(a)において、91は印字ヘッドであり、簡略
化のため8個のノズルにより構成された場合を示す。9
3はマルチノズル92によって吐出されたインクドロッ
プレットであり、本図に示すように一定の吐出量で、一
定方向にインクが吐出されるのが理想である。もし、こ
の様な吐出が行われれば、図26(b)に示したように
紙面上に揃った大きさのドットが着弾される。図26
(c)は各記録ドットの記録画像濃度相対的に示したも
ので、図から明らかなように、全体的にも濃度ムラの無
い一様な画像が得られる。An example of the occurrence of density unevenness will be described with reference to FIGS. 26 and 27 using a monochromatic print head as an example for simplification.
FIG. 26 shows an example of printing by a recording head in which characteristics such as the ejection amount and the ejection direction are uniform without variation in nozzle units.
In FIG. 26A, reference numeral 91 denotes a print head, which is composed of eight nozzles for simplification. 9
Numeral 3 denotes an ink droplet ejected by the multi-nozzle 92. Ideally, the ink is ejected in a constant direction at a constant amount as shown in FIG. If such ejection is performed, dots of uniform size are landed on the paper as shown in FIG. FIG.
(C) shows the relative density of the recorded image of each recording dot. As is clear from the drawing, a uniform image without density unevenness is obtained as a whole.
【0028】しかし、実際には先にも述べたようにノズ
ル1つ1つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記
と同じように印字を行ってしまうと、図27(a)に示
したようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロ
ップの大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上におい
ては図27(b)に示すように着弾される。図27
(b)は、印字ヘッドの吐出特性のばらつきが原因とな
り、ヘッド主走査方向に対し、インクが着弾されずにエ
リアファクター100%を満たせない白紙(未印字)の
部分で白スジが発生したり、また逆に必要以上にドット
が重なりあって印字濃度が高い部分に黒スジが発生して
しまうことを示している。このような状態で着弾された
ドットの集まりはノズル並び方向に対し、図27(c)
に示すような濃度分布となり、結果的には、通常人間の
目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知さ
れる。また、紙送り量のバラツキに起因するスジも目立
つ場合もある。図28及び図29によりその方法を簡単
に説明する。この方法によると図26及び図27で示し
た印字領域を完成させるのに印字ヘッド91を3回スキ
ャンして印字を行っており、その記録ヘッドの記録幅の
半分である4画素単位の領域は連続する2回のパスで完
成している。この場合印字ヘッドの8ノズルは、上4ノ
ズルと、下4ノズルの2つのグループに分けられ、1ノ
ズルが1回のスキャンで印字するドットは、規定の画像
データを、ある所定の配列に従い、約半分に間引いたも
のである。そして2回目のスキャン時に紙送りを行った
後、1回目のスキャンとは異なるノズルを用いて、1回
目のスキャンで記録されなかった残りの画像データへド
ットを埋め込み、補完記録を行うことで4画素単位領域
の印字を完成させる。以上の様な記録方式をファイン記
録法と称す。この記録法を用いると、図27で示した印
字ヘッドと同様に吐出特性にばらつきがあるヘッドを使
用しても、同一記録領域を複数のノズルにより画像形成
するため、各ノズル固有の特性による印字画像への影響
が減少するので、印字された画像は図28(b)の様に
なり、図27(b)に見られるような黒スジや白スジが
目立たなくなる。従って記録画像上に見られた濃度ムラ
も図28(c)に示すように、図27の例と比べ、かな
り緩和される。However, in practice, as described above, there is a variation in each of the nozzles, and if printing is performed in the same manner as described above, as shown in FIG. The size and direction of the ink drops ejected from the respective nozzles vary, and land on the paper surface as shown in FIG. 27B. FIG.
In (b), white lines (unprinted) are generated in a portion of white paper (unprinted) where the ink is not landed and the area factor cannot be 100% in the main scanning direction due to a variation in the ejection characteristics of the print head. On the other hand, this indicates that dots are overlapped more than necessary and black stripes are generated in a portion where the print density is high. The collection of dots landed in such a state is shown in FIG.
As a result, these phenomena are perceived as density unevenness as far as the human eye normally sees. In addition, streaks due to variations in the paper feed amount may be noticeable. The method will be briefly described with reference to FIGS. According to this method, printing is performed by scanning the print head 91 three times to complete the print area shown in FIG. 26 and FIG. 27, and the area of a 4-pixel unit which is half the print width of the print head is It is completed in two consecutive passes. In this case, the eight nozzles of the print head are divided into two groups: upper four nozzles and lower four nozzles. The dots printed by one nozzle in one scan are defined image data according to a predetermined arrangement. It has been thinned out by about half. Then, after the paper is fed at the time of the second scan, dots are embedded in the remaining image data not recorded by the first scan by using a nozzle different from that of the first scan, and complementary recording is performed. Complete printing in pixel unit area. The above recording method is called a fine recording method. When this recording method is used, an image is formed by a plurality of nozzles in the same recording area even if a head having a variation in ejection characteristics is used similarly to the print head shown in FIG. Since the influence on the image is reduced, the printed image is as shown in FIG. 28 (b), and the black streak and the white streak as shown in FIG. 27 (b) become inconspicuous. Accordingly, as shown in FIG. 28C, the density unevenness seen on the recorded image is considerably reduced as compared with the example of FIG.
【0029】上述の様なファイン記録を行う際、1スキ
ャン目と2スキャン目では、画像データを、ある決った
配列に従い互いに相補的となるように埋め合わせる形で
分割するが、通常この配列(間引きパターン)とは図2
9に示す様に、縦横1画素毎に、丁度千鳥格子になるも
のを用いるのが最も一般的である。従って、単位印字領
域(ここでは4画素単位)に於ては千鳥格子を印字する
1スキャン目と、逆千鳥格子を印字する2スキャン目に
よって印字が完成されるものである。図29(a)、2
9(b),29(c)はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パタ
ーンを用いた時に一定領域の記録がどのように完成され
ていくかを図26、図27と同様、8ノズルを持った印
字ヘッドを用いて説明したものである。まず1スキャン
目では、図29(a)に示すように下4ノズルを用いて
千鳥パターンの記録を行う。次に2スキャン目には、図
29(b)に示すように紙送りを4画素(全ノズル幅の
1/2)だけ行い、逆千鳥パターンの記録を行う。更に
3スキャン目には図29(c)に示すように再び4画素
(全ノズル幅の1/2)だけの紙送りを行い、再び千鳥
パターンの記録を行う。この様にして順次4画素単位の
紙送りと、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うこ
とにより、4画素単位の記録領域を1スキャン毎に完成
させていく。以上説明したように、同じ領域内を異なる
2種類のノズルにより印字することにより、濃度ムラの
低減された高画質な画像を得ることが可能である。ま
た、目的に応じて千鳥・逆千鳥以外のさまざまな間引き
のためのマスクパターンを使用してもよい。また、2回
の走査により記録領域の記録を完成させるのではなく、
例えば3回や4回の走査により補完的となるパターンを
用いて記録を行ってもよい。When performing the fine recording as described above, the first scan and the second scan divide the image data in such a manner as to complement each other in accordance with a predetermined arrangement so as to complement each other. Figure 2)
As shown in FIG. 9, it is most common to use a staggered grid for each pixel in the vertical and horizontal directions. Therefore, in the unit print area (here, in units of four pixels), printing is completed by the first scan for printing the staggered grid and the second scan for printing the inverted staggered grid. FIG. 29 (a), 2
9 (b) and 29 (c) show how a recording in a certain area is completed when the staggered and inverted staggered patterns are used, as in FIGS. 26 and 27, respectively. This is explained using FIG. First, in the first scan, a staggered pattern is printed using the lower four nozzles as shown in FIG. Next, in the second scan, as shown in FIG. 29B, the paper is fed by four pixels (1 / of the total nozzle width), and the inverted zigzag pattern is printed. Further, at the third scan, as shown in FIG. 29C, the paper is fed again by four pixels (1 / of the total nozzle width) again, and the staggered pattern is recorded again. In this manner, by sequentially performing paper feed in units of four pixels and recording in a zigzag or inverted zigzag pattern, a recording region in units of four pixels is completed for each scan. As described above, by printing in the same area using two different types of nozzles, it is possible to obtain a high-quality image with reduced density unevenness. Also, various mask patterns for thinning other than staggered and inverted staggered may be used according to the purpose. Also, instead of completing the recording of the recording area by two scans,
For example, printing may be performed using a complementary pattern by three or four scans.
【0030】次に、本発明の実施例における画像形成に
ついて説明する。Next, image formation in the embodiment of the present invention will be described.
【0031】本実施例における画像形成は主に2つの印
字モードを切換えることにより行われる。一つは、通常
の画素密度で印字を行う高速印字モード(高密度記録に
比較して高速で印字が行えるため、高速印字と称する)
であり、もう一つは高解像度で印字を行う高密度印字モ
ードである。また、高速印字モードは、高解像度に比較
して低解像であることから、低解像度モードとも称する
こととする。Image formation in this embodiment is mainly performed by switching between two print modes. One is a high-speed printing mode in which printing is performed at a normal pixel density (referred to as high-speed printing because printing can be performed at a higher speed than in high-density recording).
The other is a high-density printing mode for printing at high resolution. In addition, the high-speed printing mode has a lower resolution than the high-resolution mode, and is therefore also referred to as a low-resolution mode.
【0032】<高速印字モード>まず、本実施例の高速
印字モードについて説明する。<High Speed Printing Mode> First, the high speed printing mode of the present embodiment will be described.
【0033】本実施例の高速印字モードは印字ヘッドの
吐出ノズルを全て用い、一回の走査中に印字を行う(以
下1パス印字)。図22は1パス両方向記録の例であ
り、印字ヘッドが16個の吐出口を有する場合を示して
いる。本例の高速印字モードでは低解像度の画像を印字
するモードとして定義しており、図22中の記録ドット
は縦横(主走査、副走査)ともに360dpiの記録密
度となっている。本例の場合、印字ヘッド中のインク吐
出口の間隔(ピッチ)が低解像度に相当している。記録
密度が低いため単位画素当りのインク滴径は高解像度印
字に比べ大きめのものが適している。インクの特性によ
って異なるが、本実施例では吐出するインク滴体積の比
を低解像度の記録に吐出されるドット(大インク滴)と
高解像度の記録のときに吐出される比較的小さいドット
(小インク滴)とで、ほぼ2:1としている。本例にお
いては、大インク滴の吐出量を約80pl、小インク滴
の吐出量を約40plとして説明する。図19に前述の
1パス印字で記録された低解像度画像のドット配置を詳
しく示す。同図横方向がキャリッジの移動する主走査方
向であり上下方向が記録媒体搬送方向とインク吐出口の
並んでいる副走査方向である。本図の点線で示される縦
線、横線の交点が360dpiの記録密度における格子
点となる。図19の印字例では、360dpiの格子点
のみにd1に示すドットを配置して画像形成している。
図19に示す画像を構成しているドット数は、大インク
滴のドットが40個である。In the high-speed printing mode of this embodiment, printing is performed during a single scan by using all the discharge nozzles of the print head (hereinafter, one-pass printing). FIG. 22 shows an example of one-pass bidirectional printing, in which the print head has 16 discharge ports. The high-speed print mode of this example is defined as a mode for printing a low-resolution image, and the print dots in FIG. 22 have a print density of 360 dpi in both the vertical and horizontal directions (main scanning and sub-scanning). In the case of this example, the interval (pitch) between the ink ejection ports in the print head corresponds to low resolution. Since the recording density is low, the ink droplet diameter per unit pixel is preferably larger than that of high-resolution printing. In this embodiment, the ratio of the ink droplet volume to be ejected is set differently depending on the characteristics of the ink. Ink droplets) is approximately 2: 1. In this example, the ejection amount of the large ink droplet is about 80 pl, and the ejection amount of the small ink droplet is about 40 pl. FIG. 19 shows the dot arrangement of the low-resolution image recorded by the one-pass printing described above in detail. The horizontal direction in the figure is the main scanning direction in which the carriage moves, and the vertical direction is the sub-scanning direction in which the recording medium transport direction and the ink discharge ports are arranged. The intersection of the vertical and horizontal lines indicated by the dotted lines in this figure is the grid point at a recording density of 360 dpi. In the printing example of FIG. 19, an image is formed by arranging dots indicated by d1 only at grid points of 360 dpi.
The number of dots constituting the image shown in FIG. 19 is 40 for large ink droplets.
【0034】<高密度印字モード>次に、本実施例の高
密度印字モードについて説明する。<High Density Printing Mode> Next, the high density printing mode of this embodiment will be described.
【0035】図19の記録画像に対して、図20は、主
走査方向の画像密度が2倍の720dpiで記録を行っ
た例を示している。この印字方式では、原画像が360
dpiの解像度であっても、主走査方向に記録ドットを
追加あるいは削減することによって疑似的に高解像度記
録を達成している。図20に示す例では、主走査方向に
360dpiの画素密度の1画素内に2ドット配置す
る。図20でも点線で示す縦横線の交点を360dpi
の格子点としている。図20中、斜線丸部のドット(d
2)が前記の格子点上に配置された記録ドットであり、
d3で示すグレーで塗りつぶされたドットが格子点から
720dpiずらして配置した記録ドットであることを
示している。FIG. 20 shows an example in which recording is performed at 720 dpi, which is twice the image density in the main scanning direction, with respect to the recording image of FIG. In this printing method, the original image is 360
Even at a resolution of dpi, pseudo high-resolution printing is achieved by adding or reducing printing dots in the main scanning direction. In the example shown in FIG. 20, two dots are arranged in one pixel having a pixel density of 360 dpi in the main scanning direction. Also in FIG. 20, the intersection of the vertical and horizontal lines indicated by the dotted lines is 360 dpi.
Grid points. In FIG. 20, the dot (d
2) are recording dots arranged on the grid points,
The dots painted in gray indicated by d3 are the recording dots that are arranged shifted from the lattice points by 720 dpi.
【0036】図20に示す画像を形成する記録ドット数
は、図19に示す画像の倍の80個である。図20に示
すように主走査方向に高密度の印字を行う具体的な印字
方式としては、インク吐出の周波数は通常の印字モード
と同一にし、印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動速
度を通常の印字モードの半分にする方法がある。あるい
は、前述のマルチパス記録方式を用いて、データを間引
くことなく記録するとともに、2回目のスキャン時の記
録ドットを、1回目のスキャンによる記録ドットの位置
から主走査方向に半画素分ずらした位置に記録すること
によっても高密度記録が達成される。図23は後者の方
式により主走査方向の記録密度を高める方式を示してい
る。図20中のドット(d2)は360dpiの格子点
に配置される記録ドットであり、図23に示す往走査
(図面左から右方向へスキャンして印字する)にて記録
を行なう。また図20に示されるドットd3は、ドット
d2の記録位置から360dpiの半画素ずらして配置
される記録ドットであり復走査(図面右から左に印字す
る)にて記録を行なう。往復走査の、それぞれの走査に
おける記録密度は360dpiであり通常の低解像度記
録のままであるため、キャリッジの移動スピードとイン
ク吐出周波数は低解像度記録のままで良い。結果として
は記録領域を複数回に分割して記録するため同一面積を
画像記録する時間は高速印字モードより分割回数分遅く
なるが、前述のマルチパス印字で説明したように異なる
ノズルを用いてラスター方向の画像を形成するため印字
ヘッドの吐出特性のばらつきによる濃度ムラを低減させ
る効果がある。The number of recording dots for forming the image shown in FIG. 20 is 80, which is twice that of the image shown in FIG. As shown in FIG. 20, as a specific printing method for performing high-density printing in the main scanning direction, the frequency of ink ejection is the same as in the normal printing mode, and the moving speed of the carriage equipped with the print head is set to the normal printing mode. There is a way to halve the mode. Alternatively, using the multi-pass printing method described above, printing is performed without thinning out data, and the printing dots at the time of the second scan are shifted from the positions of the printing dots by the first scan by half a pixel in the main scanning direction. High-density recording can also be achieved by recording at a position. FIG. 23 shows a method for increasing the recording density in the main scanning direction by the latter method. A dot (d2) in FIG. 20 is a recording dot arranged at a grid point of 360 dpi, and performs recording in the forward scan (scanning from left to right in the drawing and printing) shown in FIG. The dot d3 shown in FIG. 20 is a recording dot which is arranged at a position shifted by half a pixel of 360 dpi from the recording position of the dot d2, and performs recording by backward scanning (printing from right to left in the drawing). Since the recording density in each scan of the reciprocating scanning is 360 dpi, and the normal low-resolution printing is maintained, the carriage moving speed and the ink ejection frequency may be the low-resolution printing. As a result, since the print area is divided into a plurality of times and recorded, the image recording time for the same area is later than the high-speed print mode by the number of divisions, but as described in the multi-pass printing described above, raster printing using different nozzles is performed. Since an image is formed in one direction, there is an effect of reducing density unevenness due to variations in the ejection characteristics of the print head.
【0037】上述の2通りの印字モードを本例では画像
の種類が文字データか否かによって切り替える。通常文
字データは共通の制御コードを含んでいるためこの情報
を検知することによって画像データ中に文字が存在する
か否かの判定が可能である。この検出部は画像データを
扱うホストコンピュータ(CPU)で行なっても良い
し、記録装置内部に上記検出部を有していても構わな
い。文字データは連続した斜線部や曲線部を有している
ため、上記の高密度印字モードを用いて高画質を実現さ
せることができる。また文字データ以外の画像に対して
は、比較的に孤立したドットが多いことが想定されるた
め、高速印字モード(低解像度記録)を行なう。In the present embodiment, the above-mentioned two print modes are switched depending on whether the image type is character data or not. Usually, character data contains a common control code, so by detecting this information, it is possible to determine whether or not a character exists in the image data. This detection unit may be performed by a host computer (CPU) that handles image data, or the recording unit may include the detection unit. Since the character data has continuous oblique lines and curved portions, high image quality can be realized using the high-density print mode described above. Since it is assumed that there are many relatively isolated dots for images other than character data, a high-speed print mode (low-resolution recording) is performed.
【0038】図31に示される機能ブロック図は、51
1にて入力されるデータの判別を行う。このデータの判
別は前述の如く記録装置側で行っても良く、また、ホス
ト側で判別を行う構成でも良い。The functional block diagram shown in FIG.
At step 1, the input data is determined. The determination of the data may be performed on the recording device side as described above, or the configuration may be such that the determination is performed on the host side.
【0039】このように画像データに応じて印字モード
を切り替えることで画像データに適した記録で記録時間
の短縮が実現できる。即ち、高密度記録が必要な画像に
ついてのみ記録速度の低い印字モードで高画質記録を行
ない、記録密度が低くても問題の少ない画像については
高速印字モードによって記録時間を短縮することができ
る。As described above, by switching the print mode according to the image data, it is possible to realize a recording suitable for the image data and to shorten the recording time. That is, high-quality recording is performed only in an image requiring high-density recording in a print mode with a low recording speed, and the recording time can be reduced in a high-speed print mode for an image having a low recording density and little problem.
【0040】また、以下に低解像度の記録の時吐出され
るインク吐出量と、高解像度の記録の時吐出される吐出
量との体積比を異ならせた例を示す。The following is an example in which the volume ratio between the ink ejection amount ejected during low-resolution printing and the ejection amount ejected during high-resolution printing is made different.
【0041】ここでは、吐出するインク滴体積の比を低
解像度の記録に吐出されるドット(大インク滴)と高解
像度の記録のときに吐出される比較的小さいドット(小
インク滴)とで、ほぼ4:1としている。360dpi
×360dpiで形成される1画素中に、約80plの
インク液滴を配置するとして、大インク滴の吐出量を約
80pl、小インク滴の吐出量を約20plとする。Here, the ratio of the volume of the ink droplet to be ejected is determined by a dot (large ink droplet) ejected for low-resolution printing and a relatively small dot (small ink droplet) ejected for high-resolution printing. , Approximately 4: 1. 360 dpi
Assuming that approximately 80 pl of ink droplets are arranged in one pixel formed by 360 dpi, the ejection amount of large ink droplets is about 80 pl, and the ejection amount of small ink droplets is about 20 pl.
【0042】図21に高密度印字モードのドット配置を
示す。大小サイズの異なるドットの吐出量比が4:1で
あることから360×360dpiの1画素中に大イン
ク滴によるドットを1つ形成する代りに小インク滴が4
つ配置されることになる。点線の縦横線の交点が360
dpiの格子点である。よって実線で示される縦横線上
に配置されるドットは360dpiの半画素分(720
dpiの1画素分)ずらした位置に記録されたことを示
している。また、グレーで塗りつぶしたドットd4は主
走査方向に720dpiの密度、副走査方向に360d
pi単位で記録されたものである。また、斜線で示され
たドットd5は、ドットd4を副走査方向に360dp
iの画素の半画素分ずらした位置に記録されたドットで
ある。本実施例では小インク滴によるドットを176個
配置して記録を行っている。FIG. 21 shows the dot arrangement in the high-density printing mode. Since the ejection amount ratio of dots of different sizes is 4: 1, instead of forming one dot with a large ink droplet in one pixel of 360 × 360 dpi, four small ink droplets are used.
Will be arranged. The intersection of the vertical and horizontal dotted lines is 360
It is a grid point of dpi. Therefore, the dots arranged on the vertical and horizontal lines indicated by the solid lines are half pixels (720 dpi) of 360 dpi.
This indicates that the image was recorded at a position shifted by one pixel (dpi). The dot d4 painted in gray has a density of 720 dpi in the main scanning direction and 360 d in the sub-scanning direction.
It is recorded in units of pi. The dot d5 indicated by oblique lines is equivalent to the dot d4 which is 360 dp in the sub-scanning direction.
This is a dot recorded at a position shifted by a half pixel of the pixel i. In this embodiment, printing is performed by arranging 176 dots by small ink droplets.
【0043】図21に示される高解像度の記録画像を得
るとき、入力される記録データは図19に示されるよう
な低解像度の画像に対応するものであるため、高解像度
記録のための記録データを作成することが必要である。
以下、図19の低解像度の画像データから、図21に示
す高解像度の画像を記録するための画像データを得る手
順を説明する。When the high-resolution recording image shown in FIG. 21 is obtained, the input recording data corresponds to the low-resolution image as shown in FIG. It is necessary to create
Hereinafter, a procedure for obtaining image data for recording a high-resolution image shown in FIG. 21 from the low-resolution image data of FIG. 19 will be described.
【0044】まず、図19の原画像データを、原画像デ
ータを中心にして、「原画像データ」、「原画像データ
の右」、「原画像データの下」、「原画像データの右
下」の4つの位置に縦横各2倍の解像度で原画像4倍の
記録位置に対応するデータを作成する。続いて、作成さ
れたデータをもとに、縦横両方向についてエッジ部が連
続する2ドットのコーナーであれば、そのコーナーに高
解像度記録単位での1ドットのデータを加える。ただ
し、そのエッジ部が横方向または縦方向のどちらかに4
ドット以上連続していれば、加えるデータはないものと
する。First, the original image data shown in FIG. 19 is divided into "original image data", "right of original image data", "below original image data", and "lower right of original image data". And data corresponding to a recording position of 4 times the original image at twice the resolution in each of the vertical and horizontal directions at the four positions. Subsequently, based on the created data, if the corner is a two-dot corner where the edge part is continuous in both the vertical and horizontal directions, data of one dot in a high-resolution recording unit is added to the corner. However, if the edge is in either the horizontal or vertical direction,
If there is a continuous dot or more, there is no data to be added.
【0045】以上の処理により図19の画像データから
図21の画像データを得る。この方法は、スムージング
処理の1例としても適用されるものであり、スムージン
グ処理そのものは、この方法以外の他の方法を適用して
も良い。With the above processing, the image data of FIG. 21 is obtained from the image data of FIG. This method is also applied as an example of the smoothing process, and another method other than this method may be applied to the smoothing process itself.
【0046】図24を用いて本実施例の記録方法を説明
する。本実施例では、副走査方向(記録紙搬送方向)に
も720dpiの画素密度で記録を行うため、ノズルが
配置される360dpiの半画素分ずらした紙送り動作
が必要になる。本図では1ヘッド内のインク吐出口数を
16個として説明する。まず、図面左から右に記録ヘッ
ドを走査(往方向走査)して記録する時は副走査方向で
360dpiの画素密度で印字を行う。図24中ではグ
レーの丸部で示される。次に、図面右から左にヘッドを
走査しながら記録する時(復方向走査)は、往方向走査
時の記録から副走査方向に360dpiの半画素分ずら
した位置に印字を行っている。即ち、記録媒体の搬送量
Lを7.5ノズル分とすることによって図21の斜線で
示すドットd5の記録が可能となる。図24中では、見
やすいように白丸部で示している。続いて、記録媒体を
搬送量L’(8.5ノズル分)だけ搬送し、副走査方向
に360dpiの密度で記録を行う。これらの動作を繰
り返すことによって、往復の走査により全吐出口幅であ
る16ノズル分の搬送が行われる。この様に360dp
iの半画素分ずらした記録媒体の搬送とマルチパス記録
方式とを併用することによって、主走査方向および副走
査方向ともに720dpiの高密度記録が可能になる。The recording method of this embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, since printing is performed at a pixel density of 720 dpi also in the sub-scanning direction (recording paper transport direction), a paper feeding operation shifted by a half pixel of 360 dpi in which nozzles are arranged is required. In this drawing, the description will be made on the assumption that the number of ink ejection ports in one head is 16. First, when recording is performed by scanning the recording head from left to right in the drawing (forward scanning), printing is performed at a pixel density of 360 dpi in the sub-scanning direction. In FIG. 24, it is indicated by a gray circle. Next, when recording while scanning the head from right to left in the drawing (backward scanning), printing is performed at a position shifted by half a pixel of 360 dpi in the sub-scanning direction from the recording in the forward scanning. That is, by setting the conveyance amount L of the recording medium to 7.5 nozzles, it becomes possible to record the dot d5 indicated by the oblique line in FIG. In FIG. 24, they are indicated by white circles for easy viewing. Subsequently, the recording medium is transported by the transport amount L '(for 8.5 nozzles), and printing is performed at a density of 360 dpi in the sub-scanning direction. By repeating these operations, a reciprocating scan is carried out for 16 nozzles, which is the entire discharge port width. 360dp like this
By using the conveyance of the printing medium shifted by half a pixel of i and the multi-pass printing method, high-density printing of 720 dpi can be performed in both the main scanning direction and the sub-scanning direction.
【0047】本実施例では、記録モードの切り替え基準
となる記録画像の種類を、例えばカラー画像か、黒画像
かによって切り替える。通常、色データに比べ、黒画像
を高密度記録した方が印字結果を良好にする効果が高
い。これは黒が記録画像中において目立ち易いこと、黒
画像として文字のような曲線の再現性を要する画像が多
いこと等が挙げられる。黒画像かカラー画像かはホスト
コンピュータ上で画像データを解析して判別しても構わ
ないし、この判別機能を記録装置本体に持たせても構わ
ない。また、黒ヘッドを駆動するデータが有るか否かの
判断で上述の記録モードの切り替えを行っても構わな
い。In the present embodiment, the type of recording image serving as a reference for switching the recording mode is switched depending on, for example, a color image or a black image. Normally, a higher density recording of a black image has a higher effect of improving the printing result than color data. This is because black is conspicuous in the recorded image, and many images that require the reproducibility of curves such as characters as black images are cited. Whether the image is a black image or a color image may be determined by analyzing the image data on the host computer, or the determination function may be provided in the main body of the recording apparatus. The above-described switching of the recording mode may be performed by determining whether or not there is data for driving the black head.
【0048】また、上記印字モードの切り替えは、本実
施例ではページ内で行う。ページ内で印字モードを切り
替えれば高密度記録が必要な行は(本実施例では黒画
像)720dpiの高密度による記録が行われ、記録画
像がカラー画像に変ると図19に示されるような低解像
度の高速印字モードで印字する。なおカラー記録の場
合、二次色等の混色が発生するため黒インク滴に比べイ
ンク量が少ない場合がある。一例として、カラーインク
(CMY)の大小サイズの異なるインク液滴の吐出体積
比が4:1の場合、40(pl):10(pl)のよう
になる。The switching of the printing mode is performed within a page in this embodiment. If the print mode is switched in the page, the rows requiring high-density recording (black image in this embodiment) are recorded at a high density of 720 dpi, and when the recorded image changes to a color image, a low level as shown in FIG. Print in high-speed print mode with resolution. In the case of color recording, the amount of ink may be smaller than that of black ink droplets because color mixing such as secondary colors occurs. As an example, when the ejection volume ratio of ink droplets of different sizes of color ink (CMY) is 4: 1, the ejection volume ratio is 40 (pl): 10 (pl).
【0049】図25は、ページ内で印字モードの切り替
えが行われることを想定した印字データによる画像の配
置例を示す。図25に示される画像例は、複数の種類の
画像の組み合せを記録媒体上に配置した例を示してい
る。本実施例では黒画像かカラー画像かで印字モードの
判別を行うため図25のA、D、E、Gで示される領域
は黒画像が存在するため高密度印字モードによる印字と
なる。それ以外の画像領域で黒データが無い場合は図1
9に示した低解像度の高速印字モードによる印字とな
る。ただし、本例ではカラー画像中の黒画像は黒を優先
するため黒画像とした。また、これ以外にも、1行中に
黒データしかない場合を黒画像と定義する場合もある。
この定義によれば図25の領域Aのみが高密度記録モー
ドになり、それ以外の領域は黒データの有無で印字モー
ドが変ることになる。FIG. 25 shows an example of an image arrangement based on print data assuming that the print mode is switched within a page. The image example shown in FIG. 25 shows an example in which a combination of a plurality of types of images is arranged on a recording medium. In this embodiment, since the print mode is determined based on the black image or the color image, the areas indicated by A, D, E, and G in FIG. 25 are printed in the high-density print mode because the black image exists. When there is no black data in other image areas, FIG.
The printing is performed in the low-resolution high-speed printing mode shown in FIG. However, in this example, the black image in the color image is a black image because black is prioritized. In addition, a case where there is only black data in one line may be defined as a black image.
According to this definition, only the area A in FIG. 25 is in the high-density recording mode, and in other areas, the printing mode changes depending on the presence or absence of black data.
【0050】また、上記例では記録画像の種類による印
字モード切り替えを、解像度別に行っても構わない。そ
の例としては、記録画像の解像度が印字ヘッドの解像度
より高いか低いかで切り替えても構わないし、しきい値
となる解像度(360dpiや300dpi等)を設定
してそれより画像データの解像度が高いか低いかで切り
替えても構わない。In the above example, the printing mode may be switched according to the type of the recorded image for each resolution. For example, the resolution may be switched depending on whether the resolution of the recorded image is higher or lower than the resolution of the print head, or a threshold value (360 dpi, 300 dpi, etc.) may be set and the resolution of the image data may be higher. You can switch between low and high.
【0051】図1で、以上に示される記録装置を用い
て、印字モード変更部分の画像劣化防止について説明す
る。なお、本例の記録ヘッドは、同一ヘッド内(同一ノ
ズル、吐出口)で異なるインク滴径のドットを吐出可能
な例で示してある。マス目中の大ドット群は前述の高速
記録モードのような解像度あるいはドット径で記録され
た場合であり、小ドット群は高密度記録モードで記録さ
れたものである。Referring to FIG. 1, prevention of image deterioration in a print mode change portion using the recording apparatus described above will be described. Note that the recording head of this example is an example in which dots with different ink droplet diameters can be ejected within the same head (same nozzle, ejection port). The large dot group in the square is a case where recording is performed at the resolution or the dot diameter as in the above-described high-speed recording mode, and the small dot group is recording in the high-density recording mode.
【0052】図1、10の対比でわかるように、図1の
印字モード変更部であるA部には、各印字モード間でド
ット配置の格子点がずれていること及び本例ではドット
サイズが異なるためドットが配置されない隙間が発生し
ないようにグレー丸部で示されるドットdaを配置し、
図10で発生していた白スジを消している。図10及び
図1での記録方式は前述のマルチパス記録方式で説明さ
れている。即ち、ラスター方向の記録に対して、異なる
インク吐出口を用いて印字ヘッド等に起因する濃度ムラ
等を除去している。同図では、ラスター方向(主走査方
向)で2つのインク吐出口を用いて画像形成を行ってい
ることが判る。また、図10、図1では前述の半画素送
りをおこなっているため記録媒体搬送量は1. 5ノズル
=aと2. ノズル=bを交互に繰り返している。図1で
は印字モード変更部分(境界部)のドット配置を全て塗
りつぶす例を示したがこの限りではない。As can be seen from the comparison between FIGS. 1 and 10, the printing mode changing unit A shown in FIG. 1 shows that the grid points of the dot arrangement are displaced between the printing modes and that the dot size in this example is different. The dots da indicated by the gray circles are arranged so that no gaps where the dots are not arranged due to the difference are generated,
The white stripes generated in FIG. 10 are erased. The printing method in FIGS. 10 and 1 has been described in the multi-pass printing method described above. That is, for recording in the raster direction, density unevenness or the like due to a print head or the like is removed using different ink ejection ports. In the figure, it can be seen that image formation is performed using two ink ejection ports in the raster direction (main scanning direction). In FIGS. 10 and 1, since the above-described half-pixel feed is performed, the recording medium conveyance amount alternately repeats 1.5 nozzles = a and 2. nozzles = b. FIG. 1 shows an example in which all the dot arrangements in the print mode change portion (boundary portion) are painted out, but the present invention is not limited to this.
【0053】図3は、この境界領域A部に補充するべき
インク画像を示したもので、図3(a)、(b)に示す
ように、上記境界部分のドット配置は間引いた方がより
好ましい場合を示し、同図中の淡いグレーで示されるド
ットdaが付加ドット列である。この具体的な例として
は、インク受容量の少ない記録媒体(OHPシート等)
では少なめに上記隙間を充填したほうが適している場合
がある。また図3- (c)のように印字モード変更以降
に主走査方向の記録開始位置のズレを補正するために同
図の左側に補正ドットを配置する場合もある。図3
(d)〜(f)までは小ドット配置から大ドット配置に
印字モードが変更した場合のドット配置を示している。
ここでは小ドット領域が大ドット領域に侵入するかたち
でドット配置の格子点がズレているため、記録データで
あるドットdc列を間引いて削除する例になる。FIG. 3 shows an ink image to be replenished in the boundary area A. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the dot arrangement in the boundary area should be thinned out. This shows a preferable case, and a dot da indicated by light gray in the figure is an additional dot row. As a specific example, a recording medium having a small ink receiving amount (OHP sheet or the like)
In some cases, it may be more appropriate to fill the gap a little. Also, as shown in FIG. 3C, a correction dot may be arranged on the left side of FIG. 3 to correct the deviation of the recording start position in the main scanning direction after the print mode is changed. FIG.
(D) to (f) show the dot arrangement when the print mode is changed from the small dot arrangement to the large dot arrangement.
Here, since the grid points of the dot arrangement are displaced in such a manner that the small dot area penetrates the large dot area, the dot dc row which is the recording data is thinned out and deleted.
【0054】図2には記録媒体の搬送量を一定にした場
合の記録方式を示してある。記録された画像は図1を同
じである。記録媒体搬送量a=1. 5ノズル分としてマ
ルチパス印字方式を行っているため本例では印字ヘッド
全ノズルの8ノズル中2ノズルを用いることがない。図
2の白丸部分が使われていないインク吐出口列である。
本方式による記録によって記録媒体搬送量が一定になる
ため搬送系の設計が容易になる。FIG. 2 shows a recording method when the conveyance amount of the recording medium is fixed. The recorded image is the same as FIG. Since the multi-pass printing method is performed with the recording medium conveyance amount a = 1.5 nozzles, in this example, two out of eight nozzles of all the print head nozzles are not used. The white circles in FIG. 2 are the unused ink ejection port arrays.
Since the recording medium conveyance amount is made constant by recording according to this method, the design of the conveyance system is facilitated.
【0055】以上のように、印字モード変更部に記録ド
ットを配置あるいは削除すること或は記録媒体の送りピ
ッチを変更することによって、上記変更部の画像劣化が
防止できる。As described above, by arranging or deleting recording dots in the print mode changing section or changing the feed pitch of the recording medium, image deterioration of the changing section can be prevented.
【0056】(第2実施例)本実施例では、同一ラスタ
ー内に異なる種類の記録画像が混在する場合の画像劣化
防止方を示す。図4(a)では、低解像度格子(360
dpi)格子点を破線表示による縦横線の交点で示して
あり縦横360x360dpiで9画素分が表されてい
る。注目画素d(星印で示されるマス目中心画素)は高
密度記録モードによる記録であり、大ドット1つに対し
て小ドット4つに変換される例である。即ちドットdの
右、右下、真下の3箇所に小さい白丸で示されたドット
d’が配置されることになる。また、同図のドットdx
は前述の低解像度格子上に配置される低解像度データ
(大ドット)であり本図では注目画素dの上部と左部に
合計5つ配置されている(3つの大きな白丸部は画像デ
ータがないことを示している)。このように異なる印字
モードによって記録されたドットが複数個隣接してない
場合、注目画素dと隣接している異なる印字モードによ
って記録された高解像度データdxとの隣接部で高解像
度データ(小ドット)を配置可能な点全てに補完ドット
dyを配置する。図4(a)では、小さい黒丸のdyは
dxと同数の5つ各々高解像度720dpiの格子点上
に配置される。(Second Embodiment) This embodiment shows a method of preventing image deterioration when different types of recorded images are mixed in the same raster. In FIG. 4A, the low-resolution grid (360
(dpi) Grid points are indicated by intersections of vertical and horizontal lines in broken lines, and the vertical and horizontal directions of 360 × 360 dpi represent nine pixels. The target pixel d (the central pixel indicated by the asterisk) is recording in the high-density recording mode, and is an example in which one large dot is converted into four small dots. That is, dots d 'indicated by small white circles are arranged at three places, right, lower right, and right below the dot d. Also, the dot dx in FIG.
Are low-resolution data (large dots) arranged on the above-described low-resolution grid. In this figure, a total of five are arranged above and to the left of the target pixel d (three large white circles have no image data) It is shown that). When a plurality of dots recorded in different printing modes are not adjacent to each other in this manner, high-resolution data (small dot) is placed in an adjacent portion of the target pixel d and adjacent high-resolution data dx recorded in a different printing mode. The complementary dots dy are arranged at all the points where can be arranged. In FIG. 4A, five small dots dy of the same number as dx are respectively arranged on high resolution 720 dpi grid points.
【0057】次に図4(b)のように異なる印字モード
で記録される画像データが複数ドット列である場合(接
触するドットの数ではない)に上記ドット列(同図中の
星印で示されるドットが2つ)の方向性を考慮して印字
モード変更部へのドット配置を決定する。高解像度デー
タである2つのドットdとddの中心を結ぶ線分(同図
右下がりの実線)に垂直な線分を現在の注目画素dを通
るように設定し、この線分を含まない印字モード変更部
分の境界上に補完ドットdyを配置する。図4(b)に
おいては3つのdyを上記境界部分に配置する。実際に
このような補完ドットの位置検出は、一例としてパター
ンマッチング等を行う。図4(b)の場合注目画素dに
対して上記線分は8通りあり、それらが現在の注目画素
の周辺に対して合致するか検出していけば良い。Next, as shown in FIG. 4B, when the image data recorded in different print modes is a plurality of dot rows (not the number of touching dots), the dot row (the star mark in FIG. 4) is used. The dot arrangement in the print mode change unit is determined in consideration of the directionality (two dots shown). A line segment perpendicular to a line segment connecting the centers of two dots d and dd which are high-resolution data (solid line downwardly sloping in the figure) is set so as to pass through the current pixel of interest d, and printing that does not include this line segment A complementary dot dy is arranged on the boundary of the mode change portion. In FIG. 4B, three dys are arranged at the boundary. In actuality, such complementary dot position detection is performed by, for example, pattern matching. In the case of FIG. 4B, there are eight types of the above-mentioned line segments with respect to the target pixel d, and it is sufficient to detect whether or not they match around the current target pixel.
【0058】以上の方式で異なる印字モードによって同
一ラスター中に記録された印字モード変更部境界でのド
ット補完を図5(a)に示す。黒丸で示された部分が図
4で説明した補完ドット群dyである。図5(b)はド
ット配置状況を見やすくした図ある。図11(b)と比
較するとドット補完の効果が判る。FIG. 5A shows dot complementation at the boundary of a print mode change portion recorded in the same raster in different print modes by the above-described method. A portion indicated by a black circle is the complementary dot group dy described with reference to FIG. FIG. 5B is a diagram that makes it easier to see the dot arrangement situation. Compared to FIG. 11B, the effect of dot complement can be seen.
【0059】又、別の画像向上のための記録条件の変更
としては、図11に示す大ドットと小ドットの接合部分
にドット配置の格子点ズレによる隙間B及び非常に部分
的ではあるが濃度強調領域Cのいずれの領域の相対的に
高解像度の小ドットで形成されるデータをも大ドットの
低解像度データに変更して、異なる解像度の隣接領域を
大ドットで記録することによっても解決できる。Further, as another change of the recording condition for improving the image, as shown in FIG. 11, the gap B due to the dislocation of the grid point of the dot arrangement and the density although very partially The problem can also be solved by changing data formed by relatively high-resolution small dots in any area of the emphasis area C to low-resolution data of large dots, and recording adjacent areas of different resolutions with large dots. .
【0060】(第3実施例)本実施例は印字モードの種
類として印字ヘッドの吐出周波数あるいは、印字ヘッド
を搭載し移動するキャリッジの走査速度によって高密度
記録モード時のドット配置を異ならせて効率的な印字を
行う。図6(a)に示す低解像度データを高密度記録モ
ードで印字する場合、印字ヘッドの構成、インク吐出周
波数などのパフォーマンスによって記録データの配置が
異なってくる。即ち、インク吐出周波数に限界があるた
め高密度に記録する場合、インク滴の連続配置(特に主
走査方向)には限界がある。図17(b)に示される印
字ヘッドを用いる場合、キャリッジ走査速度を低下させ
て主走査方向に連続的にドット配置を行う。その分印字
速度が低下するため印字速度が低下しないように高解像
度記録であるが吐出周波数が低解像度記録時よりも高く
ならないドット配置として図6(b)にように半画素副
走査方向に配置するドット配置方法がある。本ドット配
置を用いれば、主走査方向のインク吐出が高解像度記録
時に低解像度記録時と同一の周波数になるためキャリッ
ジ速度を低下させることなく印字が可能である。(Third Embodiment) In this embodiment, the dot arrangement in the high-density recording mode is made different by the ejection frequency of the print head as the type of print mode or the scanning speed of the carriage on which the print head is mounted and moved. Performs typical printing. When printing low-resolution data shown in FIG. 6A in the high-density recording mode, the arrangement of the recording data differs depending on the performance of the print head configuration, ink ejection frequency, and the like. In other words, there is a limit to the ink ejection frequency, and therefore, when printing at high density, there is a limit to the continuous arrangement of ink droplets (particularly in the main scanning direction). When the print head shown in FIG. 17B is used, the dot arrangement is performed continuously in the main scanning direction by lowering the carriage scanning speed. Since the printing speed is reduced by that amount, high-resolution printing is performed so that the printing speed does not decrease, but the dot arrangement is such that the ejection frequency does not become higher than during low-resolution printing, and is arranged in the half pixel sub-scanning direction as shown in FIG. There is a dot arrangement method. If this dot arrangement is used, the ink discharge in the main scanning direction has the same frequency at the time of high-resolution printing as at the time of low-resolution printing, so that printing can be performed without lowering the carriage speed.
【0061】また、図6(b)での斜め線成分の画像品
位をよくするために隣接画素の状況でドット位置を変更
する例を図6(c)に示す。本例は注目画素を低解像度
格子点上のドットとして(図中斜線で塗られた丸部d
b)その斜め方向の低解像度格子点に画像データが存在
する時のみ上記存在方向にドットda(グレー丸部)を
配置する。斜め方向に隣接画素がない場合は、右下部に
ドットdaを配置する。また連続した画像の単部では同
図deのように高解像度変換した補完ドットは配置しな
い。孤立点は右下にドットdaを配置する。以上のよう
に低解像度格子点に対して斜め対角方向のみに高解像度
補完画素を配置することによって主走査方向のインク吐
出周波数を上げずに印字ができる。次に図6(d)での
記録の説明を行うと、本例は高画質優先印字モードであ
るためインク吐出周波数は印字ヘッドの上限を越えない
ようにキャリッジ移動速度を低解像度印字時の約半分に
低下させ、主走査方向にも高解像度記録を行う。このよ
うな画質優先印字モードでは主走査方向にもドットd
a、ドットdbともに高解像度で連続記録可能なドット
配置を行う。FIG. 6C shows an example in which the dot position is changed in the situation of adjacent pixels in order to improve the image quality of the oblique line component in FIG. 6B. In this example, the target pixel is set as a dot on a low-resolution grid point (a circle d shaded in the figure).
b) Dots da (gray circles) are arranged in the existing direction only when image data exists at the low resolution grid points in the oblique direction. If there is no adjacent pixel in the oblique direction, a dot da is arranged at the lower right. Further, in a single part of a continuous image, no complementary dot subjected to high resolution conversion is arranged as shown in FIG. The dot da is arranged at the lower right of the isolated point. As described above, by arranging the high-resolution complementary pixels only in the diagonal diagonal direction with respect to the low-resolution grid points, printing can be performed without increasing the ink ejection frequency in the main scanning direction. Next, the recording in FIG. 6D will be described. In this example, since the printing mode is the high-quality priority printing mode, the carriage moving speed is set to about the value for low-resolution printing so that the ink ejection frequency does not exceed the upper limit of the print head. It is reduced by half, and high-resolution printing is also performed in the main scanning direction. In such an image quality priority print mode, the dots d are also used in the main scanning direction.
Both a and dot db perform a dot arrangement that enables continuous recording at high resolution.
【0062】次に、図17(a)に示されるように副走
査方向に半画素(=高解像度記録密度)ずらした印字ヘ
ッドを別個に有する場合、図6中でしめしたドットda
(グレー丸部)も単色のみであるが同一走査中に印字可
能である。この様な高速高画質が両立する印字ヘッドを
用いれば図6(b)、図6(c)のドットdaをドット
dbと同一走査中に印字可能である。なお、図6中の同
一記号は同一の印(ハッチングパターン)で表現されて
いる。Next, as shown in FIG. 17 (a), when a print head which is shifted by a half pixel (= high resolution recording density) in the sub-scanning direction is separately provided, the dot da shown in FIG.
(Gray circle) is also a single color, but can be printed during the same scan. By using such a print head compatible with both high speed and high image quality, it is possible to print the dot da in FIGS. 6B and 6C during the same scan as the dot db. The same symbols in FIG. 6 are represented by the same marks (hatched patterns).
【0063】以上説明したように印字モードの違いとし
てのインク吐出周波数あるいはキャリッジ走査速度ある
いは印字ヘッド構成等の違いによって高解像度データの
記録ドットの配置を異ならせることによって効率的な画
像記録が出来る。As described above, efficient image recording can be achieved by changing the arrangement of the recording dots of high-resolution data depending on the ink ejection frequency, carriage scanning speed, or the configuration of the print head as a difference in the print mode.
【0064】(第4実施例)本実施例は、印字濃度向上
のため同一画素中に複数回同一画像データを印字する重
ね印字の印字品位向上を達成する。図7(a)に示す低
解像度データの重ね印字の際に低解像度の単位画素当り
に配置する印字データを本例では2倍にする。この時、
高解像度データに変換を行い上記単位格子当り小ドット
を4つを配置する(低解像度での大ドットは図7(b)
の高解像度での小ドット2つで通常は記録される)。こ
のように通常のインク打ち込み量の2倍のドットを高解
像度に変換して行うことによって高解像度で画像の輪郭
や角部が形成される。図8(a)には低解像度格子点に
配置されているドットdb(元データ)とインク打ち込
み量を増加させるために配置したドットdaが示されて
いる。なお、同図は格子点ドットdbどうしが隣接して
ない近傍にはドットdaを配置していないため正確に配
置ドットが2倍になっているわけではない。次のステッ
プで画像データのコーナー部分の補正を行い輪郭部の修
正をする。図8(b)に示すように格子点ドットdbの
みに注目してL字コーナー部にはドットdf(白丸部)
を追加し、角部のドットde(小さい黒丸部)は削除す
る。ドットdeの削除の前にドットdfを追加する。ド
ットdfの追加は、高解像度変換後と追加シーケンス後
のorで判断しどちらか一方の検出でドット配置が決定
し、ドットdfを重ねて同一位置に印字する必要はな
い。以上のように高解像度データ変換時に単位画素当り
のインク打ち込み量を増加させるようにドット配置しそ
の後スムージング等の平滑化処理を行うことによって図
8(c)に示すように濃度向上のための重ね打ちを行っ
てもエッジ部に画像劣化が起こらない。図7(c)と比
較すると上記処理の効果が判る。(Fourth Embodiment) This embodiment achieves an improvement in print quality of overprinting in which the same image data is printed a plurality of times in the same pixel in order to improve the print density. In the present embodiment, the print data arranged per low-resolution unit pixel during double-printing of low-resolution data shown in FIG. 7A is doubled. At this time,
The data is converted into high-resolution data, and four small dots are arranged per unit lattice (large dots at low resolution are shown in FIG. 7B).
Is usually recorded with two small dots at a high resolution.) As described above, by converting dots twice as large as the normal ink ejection amount to a high resolution, the contours and corners of the image are formed at a high resolution. FIG. 8A shows the dots db (original data) arranged at the low resolution grid points and the dots da arranged to increase the ink ejection amount. In the figure, the dots da are not arranged exactly in the vicinity because the dots da are not arranged in the vicinity where the lattice point dots db are not adjacent to each other. In the next step, the corner portion of the image data is corrected to correct the outline portion. As shown in FIG. 8 (b), focusing on only the lattice point dots db, dots df (white circles) are formed at the L-shaped corners.
Is added, and the dot “de” (small black circle) at the corner is deleted. The dot df is added before the deletion of the dot de. The addition of the dot df is determined by or after the high-resolution conversion and after the additional sequence, and the dot arrangement is determined by either of the detections, and it is not necessary to overlap the dots df and print at the same position. As described above, dots are arranged so as to increase the ink ejection amount per unit pixel at the time of high-resolution data conversion, and then smoothing processing such as smoothing is performed. As a result, as shown in FIG. No image degradation occurs at the edge even if the shot is performed. The effect of the above processing can be understood from the comparison with FIG.
【0065】また、図9に低解像度時の大ドット1つに
対して高解像度時の小ドットを4つ必ず配置して平滑化
処理(図9(b))を行なった例を示す。高解像度変換
時に補完ドットを全て配置してあるので上記の平滑化処
理はドットdeの削減のみで良い。図8の例よりコーナ
ー部が目立つが平滑化処理がドット削減のみなので単純
であるという利点がある。FIG. 9 shows an example in which four small dots in the high resolution are always arranged for one large dot in the low resolution, and the smoothing process (FIG. 9B) is performed. Since all the supplementary dots are arranged at the time of high-resolution conversion, the above-described smoothing process only needs to reduce the dots de. Although the corners are more conspicuous than the example of FIG. 8, there is an advantage that the smoothing process is simple because only the dot reduction is performed.
【0066】ここで、本発明の特徴を示すブロック図を
図32に示す。FIG. 32 is a block diagram showing the features of the present invention.
【0067】図32で、「受信バッファ」にデータ入力
がなされると、「解像度変換手段」によって記録データ
の解像度変換を行う。ここでは画像元データから一律ド
ットの数と位置を展開する。次に解像度変更部分である
この境界部分を「AorB解像度印字モードの隣接部判
断手段」において検知する。ここでは上記A、B異なる
解像度印字モードの隣接エリアが存在するか否かを判断
し、加えてインク打ち込み量がどの画素で多くなるの
か、少なくなるのかを解像度、印字モード、記録媒体、
記録データ、選択された印字ヘッド等の記録手段等の設
定をもとに判断する。次に「隣接エリアの色データ判断
手段」を用いて上記隣接エリアの色データを検知する。
この色データ判断では、A解像度印字モード部分の色と
B解像度印字モード部分の色、およびバックグラウンド
部分の色等、上記隣接エリアの色データをチェックす
る。In FIG. 32, when data is input to the "reception buffer", the resolution of the recording data is converted by the "resolution conversion means". Here, the number and position of uniform dots are developed from the original image data. Next, this boundary portion, which is the resolution change portion, is detected by "AorB resolution print mode adjacent portion determination means". Here, it is determined whether or not there is an adjacent area of the different resolution print modes A and B. In addition, the resolution, the print mode, the recording medium,
The determination is made based on the settings of the recording data and the recording means such as the selected print head. Next, the color data of the adjacent area is detected by using “color data determining means of the adjacent area”.
In this color data determination, the color data of the adjacent area, such as the color of the A resolution print mode portion, the color of the B resolution print mode portion, and the color of the background portion, are checked.
【0068】そして「隣接エリアの画質向上手段」で実
際に上記隣接エリア等に記録する記録データ(色、イン
ク打ち込み量、印字モード等)を決定する。隣接する色
同士が同一色のみならば、解像度変換前後で印字ドット
を記録媒体に応じて決定し、解像度変換前後の打ち込み
量に応じて追加、削減等の画質向上を行う。先の実施例
では、記録媒体がインク滲みの少ない場合に優れた場合
を示しているが、普通紙の様にインク滲みが大きい場合
は、かえって高濃度領域が多く発生するので、前述した
インクドットの補填よりは、むしろインク滲みを考慮し
て、高解像度のインクドットや低解像度のインクドット
を間引くことの方が好ましい場合がある。上記隣接色同
士が異なる単色(1色のインク色)でのみであったなら
各々の解像度印字モード領域の色を各々の領域中に追
加、削減をする。また上記隣接色に多値の色データやバ
ックグラウンドカラーが存在する場合は、上記色味変化
が少なくなるように変更をする。これらの過程を経て
「印字データ確定手段」で印字データが確定し、記録動
作に移行可能となる。Then, the recording data (color, ink ejection amount, printing mode, etc.) to be actually recorded in the adjacent area or the like is determined by the "improvement means of image quality in the adjacent area". If adjacent colors are only the same color, print dots before and after resolution conversion are determined according to the recording medium, and image quality improvement such as addition and reduction is performed according to the amount of shot before and after resolution conversion. In the previous embodiment, an excellent case is shown when the recording medium has a small amount of ink bleeding. However, when the ink bleeding is large like plain paper, a large number of high-density areas are generated rather. In some cases, it is preferable to thin out high-resolution ink dots or low-resolution ink dots in consideration of ink bleeding, rather than to compensate for the ink dots. If the adjacent colors are only different single colors (one ink color), the color of each resolution print mode area is added to or reduced in each area. If multi-valued color data or a background color exists in the adjacent colors, the color is changed so that the tint change is reduced. After these steps, the print data is determined by the "print data determination means", and the operation can be shifted to the recording operation.
【0069】この図32で上記実施例の要部がより明確
になったが、いづれにしても本発明は、従来では認識も
示唆もされていない、異なる解像度の記録を行うことの
できるインクジェット記録において、解像度の変更によ
って発生するインク記録画像の不良を確実に防止できる
ものであるので、各種の記録(捺染、プリント等の総
称)を高品質に形成できる。In FIG. 32, the main part of the above embodiment has been clarified. However, in any case, the present invention provides an ink jet recording apparatus capable of performing recording with different resolutions which has not been recognized or suggested conventionally. In this method, it is possible to reliably prevent the failure of an ink-recorded image caused by a change in resolution, and thus it is possible to form various types of recording (general term for printing, printing, etc.) with high quality.
【0070】以上各実施例において、図18に示したイ
ンクジェット記録装置を例に本発明を説明し、図18に
示したインクジェット記録装置は、前述の如くインクを
吐出する手段として電気・機械変換手段であるピエゾ素
子を用いたものであるが、本発明は、上述の記録装置に
限らず幅広く適用可能なものである。以下に、本発明が
実施できる記録装置の構成について補足する。In each of the embodiments described above, the present invention will be described by taking the ink jet recording apparatus shown in FIG. 18 as an example. The ink jet recording apparatus shown in FIG. However, the present invention is not limited to the above-described recording apparatus but can be widely applied. Hereinafter, the configuration of the recording apparatus that can implement the present invention will be supplemented.
【0071】図12は、本発明を適用可能な他の例であ
り、電気・熱変換手段によりインクを吐出させる方式の
インクジェット記録装置の斜視図を示す。記録装置10
0の給紙位置に挿入された記録媒体106は、送りロー
ラ109によって記録ヘッドユニット103の記録可能
領域へ搬送される。記録可能領域における記録媒体の下
部には、金属製のプラテン108が設けられる。キャリ
ッジ101は、2つのガイド軸104と105によって
定められた方向に移動可能な構成となっており、記録領
域を往復走査する。キャリッジ101には、4色のイン
クを供給するインクタンクとそれらのインクを吐出する
記録ヘッドとを含む記録ヘッドユニット103が搭載さ
れている。本実施例のインクジェット記録装置に設けら
れる4色のインクは、ブラック(Bk)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)である。10
7はスイッチと表示パネルであり、各種記録モードの設
定や記録装置の状態を表示する。FIG. 12 shows another example to which the present invention can be applied, and is a perspective view of an ink jet recording apparatus of a type in which ink is ejected by an electric / heat converting means. Recording device 10
The recording medium 106 inserted at the sheet feeding position of No. 0 is conveyed to a recordable area of the recording head unit 103 by the feed roller 109. A metal platen 108 is provided below the recording medium in the recordable area. The carriage 101 is configured to be movable in a direction defined by the two guide shafts 104 and 105, and reciprocally scans a recording area. On the carriage 101, a print head unit 103 including an ink tank for supplying four color inks and a print head for discharging those inks is mounted. The four color inks provided in the ink jet recording apparatus of this embodiment are black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). 10
Reference numeral 7 denotes a switch and a display panel for displaying various recording mode settings and the status of the recording apparatus.
【0072】図13は、記録ヘッドユニットの斜視図で
ある。ブラックインクを収容するブラックインクタンク
21と、他の三色のカラーインクが一体となって収容さ
れるカラーインクタンク20は、それぞれパイプにより
記録ヘッド102に連結され、各タンクのインクが記録
ヘッド102に供給される。吐出口面22には、Bk、
C、M、Y、の各色に対応した複数の吐出口からなる吐
出口列23がある。各色の吐出口の数はそれぞれ32個
である。各色32個ある吐出口の間隔は、ドットピッチ
が約70μmとなる、360dpiの密度で直線状に配
置している。また、各色の吐出口列は、8ドットピッチ
分の間隔を設けて配置されている。また各色の吐出口
は、Bk,C,M,Yの順に記録されるように配列され
ている。FIG. 13 is a perspective view of a recording head unit. A black ink tank 21 for storing black ink and a color ink tank 20 for integrally storing the other three color inks are connected to a print head 102 by pipes, respectively. Supplied to Bk,
There is an ejection port array 23 composed of a plurality of ejection ports corresponding to each color of C, M, and Y. The number of ejection ports for each color is 32. The intervals between the 32 orifices of each color are linearly arranged at a density of 360 dpi at which the dot pitch is about 70 μm. In addition, the ejection port arrays of the respective colors are arranged at intervals of 8 dot pitch. The ejection openings for the respective colors are arranged so as to be recorded in the order of Bk, C, M, and Y.
【0073】本実施例のインクジェット記録装置は、イ
ンクの液路(ノズル)に対応して電気・熱変換体を配置
し、記録情報に対応する駆動信号を電気・熱変換体に印
加してノズルからインクを吐出させる、いわゆるバブル
ジェット記録方式を採用するものである。In the ink jet recording apparatus of this embodiment, an electric / heat converter is arranged corresponding to the liquid path (nozzle) of the ink, and a drive signal corresponding to the recording information is applied to the electric / heat converter. That is, a so-called bubble jet recording method in which ink is ejected from the printer is adopted.
【0074】図14は、記録ヘッドの電気熱変換体付近
の拡大断面図、図15は、記録ヘッドの電気熱変換体付
近の拡大正面図である。FIG. 14 is an enlarged sectional view of the vicinity of the electrothermal transducer of the recording head, and FIG. 15 is an enlarged front view of the vicinity of the electrothermal transducer of the recording head.
【0075】記録ヘッドの電気・熱変換体である発熱体
30は、図15に示すように、全てのノズルに対してそ
れぞれ独立に発熱可能な構成の2個の発熱体、H1とH
2が設けられている。As shown in FIG. 15, the heating element 30, which is an electric-to-heat converter of the recording head, has two heating elements H1 and H1, each of which can independently generate heat for all nozzles.
2 are provided.
【0076】通常の低解像度での記録時は360dpi
の記録密度で記録する。この時のインク吐出時には、各
吐出口に対応したH1とH2とが同時に発熱される。発
熱体H1,H2の発熱により急速に加熱されたノズル内
のインクは膜沸騰により気泡を形成し、この気泡生成の
圧力により図14に示すようにインク滴35が記録媒体
31に向かって吐出され、記録媒体上に文字や画像を形
成する。この場合の吐出される各色のインク滴の体積は
約40ngである。At the time of recording at a normal low resolution, 360 dpi
Record at a recording density of At the time of ink ejection at this time, H1 and H2 corresponding to each ejection port generate heat simultaneously. The ink in the nozzle, which has been rapidly heated by the heat generated by the heating elements H1 and H2, forms bubbles by film boiling, and the ink droplet 35 is ejected toward the recording medium 31 as shown in FIG. Then, characters and images are formed on a recording medium. In this case, the volume of each color ink droplet to be ejected is about 40 ng.
【0077】これに対し、高解像度記録時は、各ノズル
のH1だけが発熱するよう制御され、吐出される各色の
インク滴の体積は低解像度の記録時よりも少ない約20
ngである。On the other hand, at the time of high-resolution printing, only the nozzle H1 is controlled to generate heat, and the volume of each color ink droplet ejected is about 20 times smaller than at the time of low-resolution printing.
ng.
【0078】このように、同一のノズルから異なる体積
を吐出することが可能な記録ヘッドを使用して、小さい
体積のインクのみを使用して、高解像度の記録を行っ
た。異なるインク体積の吐出を得るためには、このよう
に各ノズルに2個の電気熱変換体を使用する方法以外に
も、例えば、インク吐出時に電気熱変換体に与えるパワ
ーを制御したり、インクの温度を制御したりすることに
よっても可能であり、本発明においてはいずれの方法も
適用することができる。As described above, high-resolution printing was performed using only a small volume of ink using a print head capable of discharging different volumes from the same nozzle. In order to obtain ejection of different ink volumes, besides the method of using two electrothermal transducers for each nozzle as described above, for example, controlling the power applied to the electrothermal transducer during ink ejection, It is also possible by controlling the temperature of the above, and in the present invention, any method can be applied.
【0079】吐出口23の各々には、吐出口に連通する
インク液路が設けられており、インク液路が配設される
部位の後方にはこれら液路にインクを供給するための共
通液室32が設けられる。吐出口の各々に対応するイン
ク液路には、これら吐出口からインク滴を吐出するため
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体であ
る発熱体30(図15に示すH1、H2)やこれに電力
を供給するための電極配線が設けられている。これら、
発熱体30や電極配線は、シリコン等からなる基板33
上に成膜技術によって形成される。発熱体30の上には
インクと発熱体が直接接触しないように保護膜36が形
成されている。さらに、この基板上に樹脂やガラス材よ
りなる隔壁34を積層することによって上記吐出口、イ
ンク液路、共通液室等が構成される。Each of the discharge ports 23 is provided with an ink liquid path communicating with the discharge port. Behind the portion where the ink liquid path is provided, a common liquid for supplying ink to these liquid paths is provided. A chamber 32 is provided. Heating elements 30 (H1, H2 shown in FIG. 15), which are electrothermal converters that generate heat energy used to discharge ink droplets from these discharge ports, are provided in ink liquid paths corresponding to each of the discharge ports. And an electrode wiring for supplying power thereto. these,
The heating element 30 and the electrode wiring are formed on a substrate 33 made of silicon or the like.
It is formed thereon by a film forming technique. A protective film 36 is formed on the heating element 30 so that the ink does not directly contact the heating element. Further, the discharge port, the ink liquid path, the common liquid chamber, and the like are formed by laminating the partition wall 34 made of a resin or a glass material on the substrate.
【0080】このように、電気熱変換体を使用した記録
ヘッドは、インク滴吐出時に熱エネルギー印加により形
成される気泡を使用しているため、通称バブルジェット
記録ヘッドと呼ばれている。As described above, the recording head using the electrothermal transducer uses bubbles formed by applying thermal energy at the time of ejecting ink droplets, and is therefore generally called a bubble jet recording head.
【0081】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液的を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録
装置において優れた効果をもたらすものである。The present invention particularly provides an excellent effect in a recording apparatus using an ink jet type recording head for performing recording by forming a flying liquid by utilizing thermal energy among ink jet recording methods.
【0082】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書、同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出
来る。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to the drive signal
This is effective because air bubbles in the interior can be formed. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【0083】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書、米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。The configuration of the recording head includes a combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【0084】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.
【0085】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, the recording head fixed to the apparatus main body or the electric connection with the apparatus main body or the ink from the apparatus main body is attached to the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.
【0086】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.
【0087】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、記録色や濃度を異にする複数のインク
に対応して2個以上の個数設けられるものであってもよ
い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかい
ずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色に
よるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備え
た装置にも本発明は極めて有効である。Further, as for the type and number of the recording heads to be mounted, two or more recording heads may be provided corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.
【0088】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付加時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, it is also possible to adopt a form in which the sheet is opposed to the electrothermal converter in a state where it is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0089】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。Further, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function. It may take a form.
【0090】なお、上記全実施例にいて記録画像種の変
更部分は上記変更前後では同一の単色であるか異なる単
色の時に有効であり、記録画像が2次色から2次色への
変更であったりバックグラウンドに異なる色データが存
在する場合には上記実施例は有効でなく色味変化等が生
じる可能性がある。In all the above embodiments, the changed portion of the recording image type is effective before and after the change when the same single color or a different single color is used, and when the recorded image is changed from the secondary color to the secondary color. If there is a different color data in the background or in the background, the above-mentioned embodiment is not effective, and there is a possibility that a change in tint may occur.
【0091】尚、実施例中の相対的な低解像度を360
dpi、高解像度を720dpiとしたがこの限りでは
なく例えば300と600dpi、400と800dp
iの組み合せであっても本発明の効果は有効である。イ
ンク液滴の大小比あるいは吐出量そのものも本文中の値
以外にも有効である。印字方法として両方向印字につい
て記述したが片方向のみの印字走査でも本件は有効であ
る。また記録画像種による印字モード切り替えが黒画像
を高密度印字として説明したが画像出力の目的によって
はカラー画像を高密度記録にしても構わない。即ち目的
によって判断基準は変るが本発明の効果自体は有効であ
る。The relative low resolution in the embodiment is 360
dpi and high resolution were set to 720 dpi, but not limited to this, for example, 300 and 600 dpi, 400 and 800 dpi
The effect of the present invention is effective even with the combination of i. The magnitude ratio of the ink droplets or the ejection amount itself is also effective in addition to the values in the text. Although bidirectional printing has been described as a printing method, the present invention is also effective in printing scanning in only one direction. In addition, although the printing mode switching according to the type of recording image has been described assuming that a black image is printed at high density, a color image may be printed at high density depending on the purpose of image output. That is, although the criteria vary depending on the purpose, the effect of the present invention itself is effective.
【0092】また、実施例中の異なる解像度のドット配
置については低解像度(大ドット)に対して図面上右斜
め下に移動された場合を主に示したが解像度変換時のド
ット配置はこれに限らずに配置可能である。この場合実
施例中に説明している画像の隙間部分が違う方向に発生
するだけであり本発明の効果についてはなんら変りなく
有効である。The dot arrangement of different resolutions in the embodiment mainly shows the case where the lower resolution (large dot) is moved diagonally to the lower right in the drawing. It can be arranged without limitation. In this case, the gap portion of the image described in the embodiment occurs only in a different direction, and the effect of the present invention is still effective.
【0093】[0093]
【発明の効果】本発明によれば、低解像度の画像に対応
した格子点を基準として、低解像度の画像を記録する際
の格子点を、高解像度の画像を記録する際の格子点上と
して高解像度と低解像度との画像を記録する構成におい
て、解像度の変更により解像度の異なる画像が隣接する
領域に対するドットの形成が制御されることとなり、解
像度の異なる画像間において発生する画像の抜けや濃度
の強調を抑え、良好な画像の記録を達成することができ
る。 According to the present invention, low resolution images can be handled.
When recording a low-resolution image based on the specified grid point
Grid points on the grid points when recording high-resolution images.
To record high-resolution and low-resolution images
Images with different resolutions are adjacent
The formation of dots in the area is controlled and the solution
Image omission and density occurring between images with different image densities
Can suppress the emphasis and achieve good image recording
You.
【図1】 第1実施例のドット配置を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a dot arrangement according to a first embodiment.
【図2】 第1実施例の他の記録方式を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing another recording method according to the first embodiment.
【図3】 第1実施例の他のドット配置例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating another dot arrangement example of the first embodiment.
【図4】 第2実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment.
【図5】 第2実施例のドット配置を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a dot arrangement according to a second embodiment.
【図6】 第3実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment.
【図7】 従来の重ね印字を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing conventional overprinting.
【図8】 第4実施例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a fourth embodiment.
【図9】 第4実施例の他の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another example of the fourth embodiment.
【図10】 従来の記録画像変更部を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a conventional recording image changing unit.
【図11】 従来の記録画像変更部を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a conventional recording image changing unit.
【図12】 本発明に適用可能なインクジェット記録装
置の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of an ink jet recording apparatus applicable to the present invention.
【図13】 記録ヘッドユニットの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a recording head unit.
【図14】 記録ヘッドの拡大断面図である。FIG. 14 is an enlarged sectional view of a recording head.
【図15】 記録ヘッドの吐出手段であるヒーターの配
置を示す拡大断面図である。FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view showing the arrangement of a heater serving as a discharge unit of a recording head.
【図16】 吐出手段としてピエゾ素子を用いた記録ヘ
ッドの詳細を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing details of a recording head using a piezo element as an ejection unit.
【図17】 ブラックヘッドを半画素ずらした構成及び
従来の印字ヘッドを示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a configuration in which a black head is shifted by half a pixel and a conventional print head.
【図18】 本発明に適用されるインクジェット記録装
置を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an ink jet recording apparatus applied to the present invention.
【図19】 高速(低解像度記録)を示すドット配置を
示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a dot arrangement indicating high speed (low-resolution recording).
【図20】 主走査方向の高密度記録を示すドット配置
を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a dot arrangement indicating high-density recording in the main scanning direction.
【図21】 高密度(高解像度記録)を示すドット配置
を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a dot arrangement indicating high density (high-resolution recording).
【図22】 1パス両方向印字を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating one-pass bidirectional printing.
【図23】 2パス両方向印字を示す図(主走査方向の
み高密度記録)である。FIG. 23 is a diagram showing two-pass bidirectional printing (high-density recording only in the main scanning direction).
【図24】 主走査、副走査共に高密度記録を行う印字
方式を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating a printing method for performing high-density recording in both main scanning and sub-scanning.
【図25】 記録画像種の組み合せを示す図である。FIG. 25 is a diagram showing combinations of recording image types.
【図26】 マルチパス印字方式を示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing a multi-pass printing method.
【図27】 マルチパス印字方式を示す説明図である。FIG. 27 is an explanatory diagram showing a multi-pass printing method.
【図28】 マルチパス印字方式を示す説明図である。FIG. 28 is an explanatory diagram showing a multi-pass printing method.
【図29】 マルチパス印字方式を示す説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram showing a multi-pass printing method.
【図30】 本発明に適用できるフローチャートであ
る。FIG. 30 is a flowchart applicable to the present invention.
【図31】 本発明に適用できるフローチャートであ
る。FIG. 31 is a flowchart applicable to the present invention.
【図32】 本発明の装置を説明するための機能ブロッ
ク図である。FIG. 32 is a functional block diagram for explaining the device of the present invention.
1 印字ヘッド 2 排紙ローラ 4 キャリッジ軸 6 ベルト 8 キャリッジモータ 9 ケーブル 10 インクタンク 400 印字ヘッド回復装置 420 保護キャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print head 2 Discharge roller 4 Carriage shaft 6 Belt 8 Carriage motor 9 Cable 10 Ink tank 400 Print head recovery device 420 Protective cap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小板橋 規文 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 加藤 真夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 須釜 定之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−143618(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/01 B41J 2/485 B41M 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Norifumi Koitabashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Masao Kato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Sadayuki Sugama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-6-143618 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/01 B41J 2/485 B41M 5/00
Claims (11)
を用い、前記インクジェットヘッドから解像度に対応し
た格子点上にインクを吐出させてドットを形成すること
により、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録
方法において、 低解像度の画像に対応した格子点を基準として、低解像
度の画像を記録する際の格子点を、高解像度の画像を記
録する際の格子点上とし、 前記高解像度の画像を記録する際に形成するドットのサ
イズを、前記低解像度の画像を記録する際に形成するド
ットのサイズよりも比較的小さくして記録を行うととも
に、 記録媒体に対する画像の記録の際に解像度の変更に応じ
て、低解像度の画像から高解像度の画像に解像度を変更
する際の、解像度の異なる画像が隣接する隣接領域に発
生する画像の白領域に対し、ドットを補って記録を行う
ことを特徴とするインクジェット記録方法。1. An ink-jet recording method for recording an image on a recording medium by using an ink-jet head for discharging ink and discharging ink from the ink-jet head onto grid points corresponding to resolution to form dots. based on the lattice points corresponding to the low resolution image, the grid point in recording low-resolution image, and the upper grid point for recording an image of high resolution, when recording an image of the high resolution Dot size
Is used to record the low-resolution image.
Recording with a size smaller than the size of the
Change the resolution from a low-resolution image to a high-resolution image according to the resolution change when recording the image on the recording medium.
Originating in flanking regions at the time of, the images with different resolutions are adjacent
An ink jet recording method, which performs recording by supplementing dots in a white area of a generated image .
に対応した格子点上にドットを補って記録を行うもので
あることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット
記録方法。2. The ink jet recording method according to claim 1, wherein the white area is recorded by supplementing dots on grid points corresponding to the high resolution image.
度の変更に応じて、高解像度の画像から低解像度の画像
に解像度を変更する際の、解像度の異なる画像が隣接す
る隣接領域に形成すべきドットを間引いて記録を行うも
のであることを特徴とする請求項1に記載のインクジェ
ット記録方法。3. Resolution is recorded when an image is recorded on a recording medium.
When changing the resolution from a high-resolution image to a low-resolution image according to the degree of change, images with different resolutions are adjacent.
The method according to claim 1, wherein the printing is performed by thinning out dots to be formed in adjacent areas.
するドットに対応したデータは、前記低解像度の画像の
記録において形勢するドットに対応したデータに基づい
て生成されるものであり、 前記ドットの形成の制御は、低解像度に対応したデータ
を高解像度に対応したデータに変換する際の前記ドット
の配置をデータに応じて変更するものであることを特徴
とする請求項1に記載のインクジェット記録方法。4. The data corresponding to a dot formed in printing the high-resolution image is generated based on data corresponding to a dot formed in printing the low-resolution image. 2. The inkjet recording according to claim 1, wherein the control of the formation is to change the arrangement of the dots when converting the data corresponding to the low resolution into the data corresponding to the high resolution according to the data. Method.
するドットに対応したデータは、前記低解像度の画像の
記録において形勢するドットに対応したデータに基づい
て生成されるものであり、前記ドットの形成の制御は、
低解像度に対応したデータを高解像度に対応したデータ
に変換し、更に濃度向上記録を行う際のドット配置をデ
ータに応じて変更すると共に部分付加と部分削除を行う
ものであることを特徴とする請求項1に記載のインクジ
ェット記録方法。5. The data corresponding to a dot formed in printing the high-resolution image is generated based on data corresponding to a dot formed in printing the low-resolution image, and Control of formation
It is characterized by converting data corresponding to low resolution into data corresponding to high resolution, further changing the dot arrangement for performing density enhancement recording according to the data, and performing partial addition and partial deletion. The inkjet recording method according to claim 1.
を用い、前記インクジェットヘッドから解像度に対応し
た格子点上にインクを吐出させてドットを形成すること
により、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録
装置において、 低解像度の画像に対応した格子点を基準として、低解像
度の画像を記録する際の格子点を、高解像度の画像を記
録する際の格子点上として記録を行う手段と、前記解像度に応じて、前記高解像度の画像を記録する際
に形成するドットのサイズを、前記低解像度の画像を記
録する際に形成するドットのサイズよりも比較的小さく
して記録を行うよう、前記インクジェットヘッドから吐
出されるインク滴の量を変更する制御手段と、 記録媒体に対する画像の記録の際に解像度の変更に応じ
て、解像度の異なる画像が隣接する隣接領域を判定する
手段と、前記隣接領域の判定の結果に基づき、低解像度の画像か
ら高解像度の画像に解像度を変更する際の、解像度の異
なる画像が隣接する前記隣接領域に発生する画像の白領
域に対し、ドットを補って記録を 行う手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。6. An ink jet recording apparatus for recording an image on a recording medium by using an ink jet head for discharging ink and discharging ink from the ink jet head onto grid points corresponding to resolution to form dots. On the basis of the grid point corresponding to the low-resolution image, a means for recording grid points when recording a low-resolution image as grid points when recording a high-resolution image, and according to the resolution When recording the high resolution image
The size of the dot to be formed on the
Relatively smaller than the size of the dots formed when recording
Discharge from the inkjet head so that
Control means for changing the amount of ejected ink droplets; means for determining an adjacent area where images of different resolutions are adjacent to each other in accordance with a change in resolution when printing an image on a print medium ; Based on the results, do you have a lower resolution image?
When changing the resolution to a higher resolution image.
White area of an image generated in the adjacent area where an image becomes adjacent
An ink jet recording apparatus comprising: means for performing recording by supplementing dots in an area .
に対応した格子点上にドットを補って記録を行うことを
特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。Wherein said white area to ink jet recording apparatus according to claim 6, characterized in that recording is performed supplemented with dots on the high-resolution grid points corresponding to the image of.
像度を変更する際の、前記隣接領域に形成すべきドット
を間引いて記録を行うことを特徴とする請求項6に記載
のインクジェット記録装置。8. The ink jet recording apparatus according to claim 6 , wherein when changing the resolution from a high- resolution image to a low-resolution image, printing is performed by thinning out dots to be formed in the adjacent areas. .
手段をさらに有し、判別結果に応じて、前記文字を前記
高解像度の画像として記録を行うことを特徴とする請求
項6に記載のインクジェット記録装置。9. The apparatus according to claim 6 , further comprising means for determining whether or not the image to be recorded is a character, and recording the character as the high-resolution image in accordance with a result of the determination. The inkjet recording apparatus according to any one of the preceding claims.
ー画像であるかを判別する手段をさらに有し、記録すべ
き画像が前記黒画像であるか前記カラー画像であるかに
応じて、前記解像度の変更を行うことを特徴とする請求
項6に記載のインクジェット記録装置。10. An image processing apparatus further comprising: means for determining whether an image to be recorded is a black image or a color image, and according to whether the image to be recorded is the black image or the color image, The inkjet recording apparatus according to claim 6 , wherein the resolution is changed.
ルギーをインクに印加してインクの吐出を行うことを特
徴とする請求項6乃至10のいずれかに記載のインクジ
ェット記録装置。Wherein said ink jet head, an ink jet recording apparatus according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the thermal energy is applied to ink to eject the ink.
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