JP3267442B2 - 制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原子炉内における制御棒
駆動機構ハウジング据付部の形状測定装置に係り、特に
原子炉圧力容器の下鏡部に形成されるスタブチューブ取
付用の溶接肉盛部の寸法・形状を３次元測定するレプリ
カ採取装置，スタブチューブ取付用肉盛開先部の開先取
付面形状や寸法を３次元測定するレプリカ採取装置，ス
タブチューブ頂部の開先形状・寸法を３次元測定するレ
プリカ採取装置，およびスタブチューブ頂部と制御棒駆
動機構ハウジングの溶接部の寸法・形状を３次元測定す
るレプリカ採取装置を備えた形状測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】軽水炉としての沸騰水型原子炉（以下、
ＢＷＲという。）には原子炉圧力容器の下鏡部に制御棒
駆動機構ハウジング（以下、ＣＲＤハウジングとい
う。）が吊設状態で据え付けられており、このＣＲＤハ
ウジングに原子炉の起動・停止や炉出力を制御する制御
棒駆動機構（ＣＲＤ）が設けられる。ＣＲＤハウジング
は原子炉圧力容器の下鏡部にスタブチューブを介して据
え付けられる。

【０００３】ＣＲＤハウジングの据付には、原子炉圧力
容器のＣＲＤハウジング貫通部に肉盛溶接とその後の成
形加工によりスタブチューブ取付用開先を形成し、この
スタブチューブ取付用開先にスタブチューブを溶接にて
固定する。スタブチューブの頂部にはＪ開先が成形加工
されており、このスタブチューブのＪ開先にＣＲＤハウ
ジングを下方から挿入して溶接にて固定し、据え付け
る。

【０００４】原子炉圧力容器のＣＲＤハウジング据付部
に形成されるスタブチューブ取付用開先は、原子炉圧力
容器の下鏡部に形成される。このスタブチューブ取付用
開先にマッチするように、スタブチューブの原子炉圧力
容器下鏡（下部）側開先が成形加工されるが、スタブチ
ューブの下部側開先は、実際のスタブチューブ取付用開
先に合せたものではなく、設計上のスタブチューブ取付
用開先に理論的に合せて形成されるため、開先合せ部に
隙間が生じ、ミスマッチが発生することもある。

【０００５】一方、スタブチューブの頂部にはＪ開先が
形成され、このＪ開先にＣＲＤハウジングを溶接（Ｊ溶
接）にて据え付けているが、このＣＲＤハウジングのＪ
開先においては、スタブチューブのＪ開先寸法や溶接後
の寸法・形状はゲージにより測定され、確認される程度
であった。

【０００６】また、原子炉の定期検査時等には、原子炉
の運転を停止させて原子炉圧力容器内の炉内構造物の点
検が慎重に行なわれる。この定期検査時にＣＲＤハウジ
ング据付部に万一欠陥や異常が発見されると、欠陥や異
常があるターゲットのＣＲＤハウジング据付部やその欠
陥部品の交換が行なわれる。このＣＲＤハウジング据付
部やその構造部品の交換作業を行なう場合、原子炉圧力
容器の底部に作業者が直接近付くことができないので、
この交換作業は遠隔操作により行なわなければならな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ＣＲＤハウジング据付
部やその構造部品のように原子炉の底部に存在する構造
物や部品を交換しようとするとき、また、原子炉底部の
構造物の溶接表面状態を３次元的に形状測定しようとす
る場合、作業者が原子炉底部に近付くことができないの
で遠隔操作により行なわなければならない。

【０００８】原子炉の炉内に水を排除した空間状態を設
けてその水排除空間で溶接や検査等をしたい場合には、
炉内に作業空間を形成する隔離装置を設ける必要があ
る。原子炉の炉内作業は放射能の問題から、一般には炉
内に水を張った状態で行なわれるが、隔離装置の中に水
が侵入して困る場合には、その水から作業空間を隔離す
る外壁を作る必要がある。

【０００９】作業空間を隔離する外壁のシール部の面形
状は予め３次元測定しておき、シール部に沿って液密に
シール可能なシール面隔離装置に形成する必要がある。
特に、シール面が３次元的に変化している場合には、凹
凸シール面を形状測定器で測定することも考えられる
が、その計測作業に多大な時間を費し、３次元的形状測
定は技術的にも困難であった。

【００１０】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、ＣＲＤハウジング据付部の被検査部の３次元
形状・寸法をレプリカ採取により正確にトレースし、測
定できる制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定装
置を提供することを目的とする。

【００１１】本発明の他の目的は、ＣＲＤハウジング据
付部の被検査部の３次元形状・寸法を水中または気中に
おいて遠隔で正確に測定できる制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置を提供することにある。

【００１２】本発明の別の目的は、原子炉圧力容器下鏡
部の傾斜面（インコネル肉盛部）形状，この傾斜面に肉
盛溶接にて形成されるスタブチューブ取付用肉盛開先形
状，スタブチューブ頂部の開先形状，スタブチューブ頂
部とＣＲＤハウジングの溶接部形状をレプリカ採取して
各開先や溶接部の３次元形状・寸法を容易かつ正確に測
定することができる制御棒駆動機構ハウジング据付部の
形状測定装置を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る制御棒駆動
機構ハウジング据付部の形状測定装置は、上述した課題
を解決するために、請求項１に記載したように、炉心支
持版の開口部に方位位置決め支持可能に設けられた保持
装置と、この保持装置に支持され、制御棒駆動機構ハウ
ジング据付部の被検査部の３次元寸法・形状をレプリカ
採取するレプリカ採取装置とを有し、上記レプリカ採取
装置は、前記保持装置に設けられた支柱に固定され、被
検査部の表面形状をトレース可能なレプリカ型取空間を
形成したレプリカ型取手段と、このレプリカ型取手段を
被検査部に設置する位置決め固定手段と、前記レプリカ
型取空間に注入可能な液状レプリカ剤を貯蔵するレプリ
カ剤貯蔵手段とを備えたものである。

【００１４】また、上述した課題を解決するために、本
発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定
装置は、請求項２に記載したように、レプリカ型取手段
は、型取開口を形成したレプリカ型取空間を有するレプ
リカカバー筒を備え、支柱に固定されたレプリカカバー
筒の下端に被検査部を液密にシール可能な液シールを設
けたり、請求項３に記載したように、レプリカ型取手段
は、支柱に固定されて外筒を形成するレプリカカバー筒
と内筒とにより２重筒構造に形成され、上記内筒を制御
棒駆動機構ハウジング据付部のスタブチューブに外嵌さ
せる一方、前記内筒の下部にレプリカ型取空間に向って
突出する邪魔板を設けたり、また、請求項４に記載した
ように、レプリカ型取手段は、支柱に固定されて外筒を
形成するレプリカカバー筒と内筒とにより２重筒構造に
形成され、上記内筒をレプリカカバー筒の下端とほぼ面
一となるように下方に延長させ、前記レプリカカバー筒
と内管との間のアニュラス空間をレプリカ型取空間とし
たものである。

【００１５】さらに、上述した課題を解決するために、
本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測
定装置は、請求項５に記載したように、レプリカ剤貯蔵
手段は、液状型取剤を貯蔵する貯蔵タンクと、上記型取
剤を固化させる硬化剤の貯蔵タンクとを有し、両タンク
をレプリカ型取手段のレプリカ型取空間に接続する液注
入管に型取剤と硬化剤を混合させる混合ノズルを設けた
り、請求項６に記載したように、液状型取剤と硬化剤を
規定混合比で混合した液状レプリカ剤とするため、硬化
剤貯蔵タンクの出口側に抽出液量コントロール可能な硬
化剤注入ノズルを設けたり、また、請求項７に記載した
ように、液状型取剤と硬化剤を規定混合比の液状レプリ
カ剤とするため、液状型取剤貯蔵タンク出口側の型取剤
注入ノズルと硬化剤貯蔵タンク出口側の硬化剤注入ノズ
ルとのノズル口径比率を予め規定した寸法に設定したも
のである。

【００１６】さらにまた、上述した課題を解決するため
に、本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部の形
状測定装置は、請求項８に記載したように、レプリカ型
取手段のレプリカ型取空間はレプリカカバー筒内に固定
される仕切プレートで頂部が画成される一方、上記レプ
リカカバー筒および仕切プレートに水抜き孔およびオー
バーフロー孔をそれぞれ設け、水より比重が大きな液状
レプリカ剤をレプリカ型取空間に注入するようにした
り、請求項９に記載したように、レプリカ型取手段はレ
プリカカバー筒と内筒とにより形成されるアニュラス空
間に回収フィルタを設け、この回収フィルタでレプリカ
カバー筒内に浮遊する余剰レプリカ剤を捕獲したり、ま
たは請求項１０に記載したように、レプリカ型取手段は
レプリカカバー筒と内筒との間のアニュラス空間に液状
レプリカ剤注入量の検知を行なう液面計を設けると共
に、アニュラス空間に残留する水を排出可能な水抜き孔
を有するものである。

【００１７】一方、上述した課題を解決するために、本
発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定
装置は、請求項１１に記載したように、制御棒駆動機構
ハウジングに下方から着脱自在に下部押上装置を設け、
この押上装置の操作によりレプリカ採取装置を被検査部
から押し上げ、被検査部から硬化したレプリカ剤の剥離
を補助したり、請求項１２に記載したように、位置決め
固定手段は、制御棒駆動機構ハウジングの頂部シート面
に着脱可能なシールプラグを支柱の下端部に備え、この
シールプラグには前記頂部シート面への着座を確認する
近接スイッチが設けられたり、請求項１３に記載したよ
うに、位置決め固定手段は、レプリカ型取手段のレプリ
カカバー筒を外側から係合して保持するサポート装置で
あり、また、請求項１４に記載したように、原子炉圧力
容器の底部に制御棒駆動機構ハウジング据付部を構成
し、この制御棒駆動機構ハウジング据付部を構成するス
タブチューブの外径形状を上方に向って縮小するテーパ
状に構成したものである。

【００１８】他方、本発明に係る制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置は、上述した課題を解決する
ために、請求項１５に記載したように、炉心支持版の開
口部に案内されて立設されたシールカバー筒内に設けら
れた保持装置と、この保持装置に保持され、制御棒駆動
機構ハウジング据付部の被検査部の３次元寸法・形状を
レプリカ採取するレプリカ採取装置とを有し、上記レプ
リカ採取装置は保持装置に支持された支柱に固定され、
被検査部の表面形状をトレース可能なレプリカ型取空間
を形成したレプリカ型取手段と、このレプリカ型取手段
を被検査部に設置する位置決め固定手段と、前記レプリ
カ型取空間に注入可能な液状レプリカ剤を貯蔵するレプ
リカ剤貯蔵手段とを備えたものである。

【００１９】また、上述した課題を解決するために、本
発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定
装置は、請求項１６に記載したように、シールカバー筒
は、原子炉圧力容器の下鏡部に形成される制御棒駆動機
構ハウジング据付部を覆うように立設され、隣接する制
御棒駆動機構ハウジングに設けられたサポート装置によ
り横滑り不能に保持されたり、請求項１７に記載したよ
うに、レプリカ型取手段は支柱に固定され、内部にレプ
リカ型取空間を形成した筒状バケットを有し、レプリカ
型取空間には型取開口を開口させたり、請求項１８に記
載したように、レプリカ型取手段のレプリカ型取空間に
は支柱に固定された複数の補強バーが備えられ、この補
強バーによりレプリカ型取空間内で固化される硬化レプ
リカ剤を補強し、被検査部からの取外しを補助したもの
である。

【００２０】さらに、上述した課題を解決するために、
本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測
定装置は、請求項１９に記載したように、位置決め固定
手段は、支柱の下部に固定されたプラグを有し、このプ
ラグは制御棒駆動機構ハウジング貫通孔，スタブチュー
ブの頂部開口または制御棒駆動機構ハウジングの頂部開
口に挿嵌されてレプリカ採取装置の下部を位置決め固定
したものである。

【００２１】

【作用】請求項１に係る制御棒駆動機構ハウジング据付
部の形状測定装置においては、レプリカ採取装置の上部
を保持装置で保持し、その下部を位置決め固定手段で位
置決め固定して設置し、レプリカ採取装置のレプリカ型
取手段に形成されるレプリカ型取空間にレプリカ剤貯蔵
手段から液状レプリカ剤を注入し、レプリカ型取空間に
注入された液状レプリカ剤がＣＲＤハウジング据付部の
被検査部をトレースし、型取るように充填されていく。
レプリカ型取空間に充填された液状レプリカ剤は所定の
時間経過により固化し、硬化されたレプリカ剤となる。

【００２２】この硬化レプリカ剤を被検査部から剥離さ
せ、取り出すことによりＣＲＤハウジング据付部の被検
査部をレプリカ採取でき、そのレプリカ採取により３次
元寸法・形状を測定することができる。

【００２３】請求項２に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手段
のレプリカカバー筒内にレプリカ型取空間を形成し、レ
プリカカバー筒の下端に液シールを設けたから、レプリ
カ型取空間に注入される液状レプリカ剤がレプリカ型取
空間から漏出するのを有効的に防止できる。

【００２４】請求項３に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手段
を支柱に固定されたレプリカカバー筒と内筒との２重筒
構造に形成し、内筒をＣＲＤハウジング据付部のスタブ
チューブに外嵌させたから、レプリカ型取空間内で固化
されるレプリカ型取剤が被検査部と接触する面積を小さ
くすることができると共に、内筒下部にレプリカ型取空
間に向って突出する邪魔板を設けたので、被検査部から
硬化レプリカ剤を円滑かつスムケーズに剥離させること
ができる。

【００２５】請求項４に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手段
をレプリカカバー筒と内筒との２重筒構造に形成すると
共に、２重筒間のアニュラス空間をレプリカ型取空間に
形成し、レプリカ型取空間のアニュラス空間で画成され
るインコネル肉盛部等の被検査部を、効率よくレプリカ
採取でき、レプリカ型取空間に注入される液状レプリカ
剤と被検査部との接触面積を小さくできるので、レプリ
カ採取空間内で固化した硬化レプリカ剤の剥離を円滑か
つスムーズに行なうことができる。

【００２６】請求項５に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、液状型取剤貯蔵タ
ンクと硬化剤貯蔵タンクとを個別に設け、混合ノズルで
混合して液状レプリカ剤としてレプリカ型取空間に注入
したから、液状型取剤と硬化剤が予め混合した液状レプ
リカ剤の状態で貯蔵することがなく、液状レプリカ剤の
硬化時間を考慮して形状測定装置を設置する必要がな
く、形状測定装置を安定的に設置できる。

【００２７】請求項６および請求項７に記載の制御棒駆
動機構ハウジング据付部の形状測定装置においては、硬
化剤貯蔵タンクの出口側に抽出液量コントロール可能な
硬化剤注入ノズルを設けたり、液状型取剤貯蔵タンク出
口側の型取剤注入ノズルと硬化剤貯蔵タンク出口側の硬
化剤注入ノズルのノズル口径比率を予め規定した寸法に
設定したので、液状型取剤と硬化剤を規定混合比で混合
し、規定混合比の液状レプリカ剤とすることができ、液
状レプリカ剤の流動性や粘性を適性な値に選択できる。

【００２８】請求項８に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカカバー筒
内に形成されるレプリカ型取空間の頂部を仕切プレート
で画成することで、レプリカ型取空間の空間容積を小さ
くとって液状レプリカ剤の注入量を効率よく有効的に減
少させることができ、健全性を向上できる。

【００２９】請求項９に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカカバー筒
と内筒とにより形成されるアニュラス空間に回収フィル
タを設け、この回収フィルタでレプリカカバー筒内に浮
遊する余剰レプリカ剤を捕獲したから、余剰レプリカ剤
が外部に流出するのを未然にかつ確実に防止でき、炉水
の汚染を回避できる。

【００３０】請求項１０に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手
段の型取カバー筒と内筒との間のアニュラス空間に液面
計を設け、この液面計により液状レプリカ剤の注入量を
検知できるので、液状レプリカ剤が余分に注入されるの
を効果的に防止できる。

【００３１】請求項１１に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、ＣＲＤハウジン
グ下部押上装置を下方から着脱自在に設け、この下部押
上装置によりレプリカ採取装置を被検査部から押し上げ
ることにより硬化レプリカ剤を被検査部から容易に剥離
させることができ、レプリカ採取を円滑かつスムーズに
行なうことができる。

【００３２】請求項１２に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、位置決め固定手
段がＣＲＤハウジングの頂部シート面に着座可能なシー
ルプラグを支柱の下端部に備え、このシールプラグに設
けられた近接スイッチで頂部シート面への着座を確認す
ることができ、近接スイッチの作動により、形状測定装
置がＣＲＤハウジング据付部の被検査部に正確かつ確実
に設置されたか否かを遠隔地から測定できる。

【００３３】請求項１３に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、位置決め固定手
段をサポート装置で構成し、このサポート装置はレプリ
カカバー筒に外側から係合して保持したから、レプリカ
カバー筒の横滑りを有効的に防止できる。

【００３４】請求項１４に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、スタブチューブ
およびその上方のＣＲＤハウジングの外径形状が上方に
向って縮小するテーパ状に構成したので、ＣＲＤハウジ
ング据付部の被検査部をレプリカ採取したとき、硬化レ
プリカ剤を被検査部から円滑かつスムーズに剥離させて
抜き取ることができる。

【００３５】請求項１５に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、レプリカ採取装
置の上部を保持装置によりシールカバー筒内に保持さ
せ、レプリカ採取装置の下部を位置決め固定手段で固定
し、シールカバー筒内の気中にてＣＲＤハウジング据付
部の被検査部をレプリカ採取し、その３次元寸法・形状
を測定できる。

【００３６】レプリカ採取は、レプリカ型取手段のレプ
リカ型取空間内に液状型取剤貯蔵手段から液状レプリカ
剤を注入し、注入された液状レプリカ剤が被検査部をト
レースし、型取るように充填されていき、次第に固化し
ていく。所定の時間経過したレプリカ型取空間内で固化
した硬化レプリカ剤を被検査部から剥離させて取り出す
ことにより、被検査部を気中でレプリカ採取でき、この
レプリカ採取により、被検査部の３次元寸法・形状を正
確にトレースして測定することができる。

【００３７】請求項１６に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、ターゲットとな
るＣＲＤハウジング据付部を覆うようにシールカバー筒
を立設し、隣接するＣＲＤハウジングに設けられたサポ
ート装置により、横滑り不能に保持してシールカバー筒
の横滑りを防止したので、シールカバー筒を原子炉圧力
容器の下鏡部に安定的に立設させることができる。

【００３８】請求項１７に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手
段の筒状バケットを支柱に固定し、この筒状バスケット
内に形成されるレプリカ型取空間に下方に型取開口を形
成したので、型取開口の形状を適宜選択すれば、ＣＲＤ
ハウジング据付部の被検査部の異なる位置を効率よくレ
プリカ採取できる。

【００３９】請求項１８に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手
段のレプリカ型取空間に支柱に固定された複数の補強バ
ーが備えられ、この補強バーによりレプリカ型取空間内
で硬化される硬化レプリカ剤を補強し、この硬化レプリ
カ剤を被検査部から剥離させ易くしたので、硬化レプリ
カ剤を被検査部から安定的に破損させることなく取り出
すことができる。

【００４０】請求項１９に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、支柱の下部に固
定されるプラグで位置決め固定手段を構成し、上記プラ
グをＣＲＤハウジング貫通孔，スタブチューブ頂部開
口，またはＣＲＤハウジングの頂部開口に挿嵌させるこ
とにより、レプリカ採取装置をＣＲＤハウジング据付部
の所定の被検査部に位置決め固定でき、上記被検査部の
型取採取を行なうことができる。

【００４１】

【実施例】以下、本発明に係る制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の寸法・形状測定装置の一実施例について添付
図面を参照して説明する。

【００４２】本発明に係る寸法・形状測定装置は、図１
に示すように軽水炉としての沸騰水型原子炉に適用さ
れ、この原子炉の原子炉圧力容器１０内下鏡部に据え付
けられる制御棒駆動機構（ＣＲＤ）ハウジング据付部の
被検査部の３次元寸法・形状を測定するようになってい
る。

【００４３】原子炉圧力容器１０は炉心シュラウド１１
内に炉心支持板１２と上部格子板１３とにより多数の燃
料集合体１４を装荷して炉心１５を構成している。炉心
１５を囲繞する炉心シュラウド１１の上部はシュラウド
ヘッド１６で覆われる一方、このシュラウドヘッド１６
上に気水分離器１７が設置され、この気水分離器１７で
炉心１５で加熱された気液二相流を蒸気と水に分離して
いる。気水分離器１７で分離せしめられた蒸気は続いて
蒸気乾燥器１８で乾燥され、乾き蒸気となって図示しな
い主蒸気管に案内されるようになっている。

【００４４】原子炉圧力容器１０は原子炉格納容器２０
内に格納される一方、原子炉圧力容器１０の上方に、原
子炉ウェル２１が設けられ、この原子炉ウェル２１を介
して原子炉の定期検査時に炉内機器の搬出入や燃料交換
を行なうようになっている。原子炉ウェル２１の上部開
口はウェルカバー２２で覆われている。

【００４５】また、原子炉圧力容器１０の下鏡部には多
数の制御棒駆動機構１４（以下、ＣＲＤという。）２４
が林立状態で設けられており、各ＣＲＤ２４を操作して
図示しない制御棒を炉心１５に出し入れすることで原子
炉の運転制御を行ない、起動・停止や炉出力が制御され
る。ＣＲＤ２４は原子炉圧力容器支持ペデスタル２５に
より形成されるペデスタルルーム２６に収容されてお
り、このペデスタルルーム２６にはＣＲＤハウジングマ
シーン２７も収容されている。

【００４６】原子炉は原子炉運転特性や安全を考慮して
定期的に検査される。この原子炉の定期検査時には、オ
ペレーションフロア２８側からウェルカバー２２を取り
除き、原子炉ウェル２１を開放させる一方、原子炉ウェ
ル２１内に水を張り、この原子炉ウェル２１を介して原
子炉圧力容器ヘッド１０ａを取り外し、原子炉圧力容器
１０の上方から内部に設置された蒸気乾燥器１８や気水
分離器１７等が取り出される。取り出された原子炉圧力
容器ヘッド１０ａや蒸気乾燥器１８，気水分離器１７は
水が張られた機器仮置プール（ピット）内に仮置きされ
る。機器仮置プールは原子炉ウェル２１の一側方に設け
られ、その他側に燃料貯蔵プール（図示せず）が設けら
れる。

【００４７】また、原子炉の炉心１５に装荷された燃料
集合体１４は図２に示す燃料交換機３０により取り出さ
れ、燃料貯蔵プールに貯蔵される。

【００４８】次に、原子炉圧力容器１０に据え付けられ
た制御棒駆動機構（ＣＲＤ）２４の取外しが図２に示す
ように行なわれ、全てのＣＲＤ２４の保守点検が行なわ
れる。ＣＲＤ２４や原子炉の炉内機器・原子炉圧力容器
１０の保守点検が終了すると、機器取外しとは逆の手順
で取り外された機器が原子炉圧力容器１０に設置されて
保守・点検作業が終了する。

【００４９】この原子炉の定期検査時にＣＲＤ２４に異
常が発見されたり、また、原子炉運転中にＣＲＤ２４か
ら炉水洩れが生じた場合、ターゲットとなるＣＲＤ２４
の保守・点検・修理が行なわれる。

【００５０】ＣＲＤ２４の保守・点検・修理により原子
炉圧力容器１０からＣＲＤ２４を取り外す場合には、ペ
デスタルルーム２６に収容されたＣＲＤハウジングマシ
ーン２７を用意し、制御棒駆動機構（ＣＲＤ）ハウジン
グ３１の下方からターゲットのＣＲＤ２４やその周辺の
ＣＲＤ２４をそれぞれ引き抜く。ここでターゲットのＣ
ＲＤ２４とは例えば原子炉運転時に炉水洩れが生じた
り、生じるおそれがあったり、また、原子炉の定期検査
時にＣＲＤハウジング据付部に異常が発見されたＣＲＤ
をいう。

【００５１】この場合には、図３に示すように、ＣＲＤ
ハウジング３１からＣＲＤ２４を引き抜いた後に、ター
ゲットとなるＣＲＤハウジング３１の下部フランジ３１
ａに盲フランジ３２を取り付けて炉水洩れを防止する。
図３に示す状態では、ＣＲＤハウジング３１の頂部に制
御棒ガイドチューブ３３が着座されており、このガイド
チューブ３３内に炉心１５に出し入れされる制御棒３４
が収容されている。

【００５２】次に、図４に示すように、ターゲットとな
るＣＲＤハウジング３１から制御棒ガイドチューブ３３
や制御棒３４が取り外されるが、この制御棒ガイドチュ
ーブ３３の取外し時には、炉心支持板１２上に設置され
た燃料支持金具３５が取り除かれる。続いて、ターゲッ
トとなる制御棒ガイドチューブ３３や制御棒３４を炉心
１５の上方に引き抜いて取り外す一方、周辺の制御棒ガ
イドチューブ３３や制御棒３４も取り外される。

【００５３】その後、残された制御棒ガイドチューブ３
３に保護カバー３６を装着すると共に、ターゲットとな
るＣＲＤハウジング３１以外の周辺のＣＲＤハウジング
３１にもハウジングカバー３７を装着し、制御棒ガイド
チューブ３３やＣＲＤハウジング３１内を保護する。

【００５４】図４に示す状態では、ＴＶコンソール装置
３８からＴＶカメラ３９を吊り降して、ターゲットとな
るＣＲＤハウジング据付部４１をウォッチすると共に、
必要に応じ、ターゲットのＣＲＤハウジング３１を据え
付けた原子炉圧力容器１０の下鏡部にＣＲＤハウジング
３１を囲むように、下方からバブリングテスト装置４０
を図５に示すように取り付け、このバブリングテスト装
置４０にエアを供給してバブリングテストを行なう。こ
のバブリングテストによりＣＲＤハウジング据付部４１
の欠陥の有無や程度を検査するようにしてもよい。ＣＲ
Ｄハウジング据付部４１は原子炉圧力容器１０の下鏡部
のインコネル肉盛部（インコア部）４３，スタブチュー
ブ取付用開先肉盛部４４，スタブチューブ４５，および
ＣＲＤハウジング３１の上部により構成される。

【００５５】また、ＣＲＤハウジング３１内に超音波探
傷装置（図示せず）を下方から挿入し、超音波探傷によ
りＣＲＤハウジング据付部４１の欠陥の有無や程度を検
査してもよい。この場合には、ＣＲＤハウジング３１の
頂部シート面（頂部開口部）はシールプラグで密封する
必要がある。

【００５６】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部
４１の欠陥が発見されると、この欠陥は取り除かれて補
修されるが、このＣＲＤハウジング据付部４１の交換作
業（補修）時には、ＣＲＤハウジング据付部４１の３次
元外観形状・寸法の測定が行なわれる。

【００５７】図６はＣＲＤハウジング据付部の形状測定
装置として、原子炉圧力容器１０の下鏡部傾斜面の形状
測定装置５０の一例を示すものである。

【００５８】この形状測定装置５０は原子炉圧力容器１
０内の炉心支持板１２の開口部５１に方位位置決め可能
に設けられた保持装置５２と、この保持装置５２にステ
ンレス鋼製あるいはアルミニウム等の金属製支柱５３を
介して保持されるレプリカ採取装置５５とを有する。レ
プリカ採取装置５５はＣＲＤハウジング据付部４１等の
原子炉圧力容器下鏡部の被検査部の３次元外観形状・寸
法を測定するようになっている。

【００５９】形状測定装置５０の保持装置５２はコアプ
レートである炉心支持板１２の開口部５１に吊り降され
てセットされる保持プラグ５４を有し、この保持プラグ
５６は外周プラグフランジ５４ａに形成される係合溝ま
たは係合孔が炉心支持板１２の位置決め用ガイドピン５
６に係合して方位位置決めされる。保持プラグ５４から
上方に操作ロッド５７が延設されており、この操作ロッ
ド５７を介して原子炉のオペレーションフロア２８上あ
るいは原子炉ウェル２１の作業フロア２１ａ（図２参
照）上から遠隔操作できるようになっている。

【００６０】また、レプリカ採取装置５５は、支柱５３
固定されるレプリカ型取装置としてのレプリカ型取手段
６０と、このレプリカ型取手段６０を位置決め固定し、
芯出しする位置決め固定手段６１と、レプリカ型取手段
６０のレプリカ型取空間６２に注入可能な液状レプリカ
剤を貯蔵するレプリカ剤貯蔵手段６３とを有する。

【００６１】レプリカ型取手段６０は外筒を形成するレ
プリカカバー筒６５とＣＲＤハウジング据付部４１のス
タブチューブ４５に外観可能な内筒６６とから２重筒構
造に形成され、内筒６６はレプリカカバー筒６５の下端
近傍近くまで延びて終端している。レプリカカバー筒６
５と内筒６６とにより形成されるアニュラス空間は下部
の仕切プレート６７で仕切られ、上部のアニュラス空間
６８と下部のレプリカ型取空間６２に分けられる。レプ
リカ型取空間６２は下方に型取開口６９が開口してい
る。

【００６２】レプリカカバー筒６５の下端には弾力性に
富むゴム等で形成された液シール７０が周方向に沿って
設けられ、この液シール７０がＣＲＤハウジング据付部
周辺の被検査部を覆って液密にシールするようになって
いる。この液シール７０によりレプリカ型取空間６２に
注入された液状レプリカ剤が漏出するのが防止される。
ＣＲＤハウジング据付部周辺の被検査部にレプリカ型取
手段６０を据え付けることにより、レプリカ型取空間６
２は型取開口６９が被検査部を覆い、密封空間に形成し
ている。

【００６３】レプリカ型取手段６０の内筒６６はＣＲＤ
ハウジング据付部のスタブチューブ４５に外嵌せしめら
れるが、この外嵌がスムーズに行なわれるようにスタブ
チューブ４５やＣＲＤハウジング３１の上部は上方に向
って外径形状が僅かに縮小し、許容寸法公差の範囲内の
テーパ構造に構成される。内筒６６の下端部には堰を兼
ねる邪魔板７１がレプリカ型取空間６２に突出してい
る。邪魔板７１の内周側にはスタブチューブ４５に液密
に係合するシールリングが装着される。内筒６６の下端
側をスタブチューブ４５に液密に係合させることによ
り、レプリカ型取空間６２に注入される液状レプリカ剤
７３が被検査部であるスタブチューブ４５に接触する面
積を小さくし、硬化したレプリカ剤の剥離が容易になる
ように構成している。

【００６４】レプリカカバー筒６５に設けられる仕切プ
レート６７にはオーバフローホール７２が形成され、こ
のオーバフローホール７２を介してレプリカ型取空間６
２は上部のアニュラス空間６８に連通される。アニュラ
ス空間６８の上部には回収フィルタ７４が取り付けられ
る一方、アニュラス空間６８は水抜き孔７５を介して外
部に連通している。回収フィルタ７４はレプリカカバー
筒６５内に浮遊する泡状の余剰レプリカ剤を捕獲して回
収するようになっている。

【００６５】一方、レプリカ型取手段６０の内筒６６に
は、アニュラス空間６８に残留する水を、引抜時に排出
可能な水抜き孔７６が形成される。

【００６６】また、レプリカ剤貯蔵手段６３は、レプリ
カ型取手段６０の上部に設けられ、シリコン樹脂等の液
状型取剤を貯蔵した貯蔵タンク７７と硬化剤を貯蔵した
貯蔵タンク７８とを有し、型取剤貯蔵タンク７７は液注
入管７９を介してレプリカ型取空間６２に連通してい
る。液注入管７９には硬化剤貯蔵タンク７８からの硬化
剤注入ノズル８０が突出開口しており、この硬化剤注入
ノズル８０で硬化剤の抽出液量をコントロールするよう
になっている。液状型取剤にシリコン系型取剤を用いた
場合、この型取剤と硬化剤の混合割合は、例えば１００
０：３〜５の比に設定される。

【００６７】また、型取剤貯蔵タンク７７には図示しな
い原子炉に敷設されたサービスラインから分岐されたエ
ア配管８１が接続されており、このエア配管８１の途中
に減圧機能を有する開放弁８２が設けられており、この
開放弁８２の開放作動により例えば２ｋｇ／ｃｍ^２程度
に減圧されたエアが型取剤貯蔵タンク７７内上部に供給
され、この貯蔵タンク７７内を加圧している。この加圧
により液注入管７９に液状型取剤がスムーズに案内され
るようになっている。

【００６８】型取剤貯蔵タンク７７から抽出される液状
型取剤８４は硬化剤貯蔵タンク７８から注入される硬化
剤と規定混合比に混合されるように、硬化剤注入ノズル
８０は硬化剤の抽出液量をコントロールされる。

【００６９】また、一方、液状型取剤８４と硬化剤の混
合比を規定値に保持するため、型取剤貯蔵タンク７７の
出口側に型取剤注入ノズル（図示せず）を設け、この型
取剤注入ノズルと硬化剤注入ノズルとのノズル口径比率
を予め規定したノズル口径寸法に設定してもよい。

【００７０】硬化剤注入ノズル８０を取り付けた位置よ
り下流側液注入管７９には開閉弁８５が設けられる一
方、この開閉弁８５の下流側に混合ノズル８６が設けら
れる。この混合ノズル８６で液状型取剤８４と硬化剤と
が規定混合比で均一に混合されて印象剤である液状型取
剤７３が生成され、このレプリカ剤７３がレプリカ型取
空間６２に注入される。混合ノズル８６は液注入管７９
の管軸方向に螺旋状のブレードを挿入して構成されたも
ので、螺旋ブレードは捩れ方向が所要のピッチ毎に互い
に逆方向を向くようにセットされ、撹拌の均一性を保持
している。液状レプリカ剤７３の流動性や粘性は液状型
取剤と硬化剤の混合比を選択することにより調整でき
る。混合ノズルに代えて電動またはエア等により作動さ
れる撹拌機で液状型取剤と硬化剤を混合させてもよい。

【００７１】混合ノズル８６を通ってレプリカ型取空間
６２に注入される液状レプリカ剤７３は水（炉水も）よ
り比重が大きいため、注入されると、レプリカ型取空間
６２内の水を押し除けて底部側から順次堆積される。押
し除けられた水はオーバフローホール７２を経て上部の
アニュラス空間６８に案内される。アニュラス空間６８
内の水は水抜き孔７４を通って外部に放出される。

【００７２】一方、アニュラス空間６８には、オーバフ
ローホール７２に対向してフロート８８を備えた液面計
９０が設けられ、この液面計９０でオーバフローホール
７２をオーバフローする液状レプリカ剤７３を検出して
いる。この検出により所要量のレプリカ剤７３がレプリ
カ型取空間６２に注入されたことを測定することができ
る。

【００７３】液面計９０で検出された検出信号は信号ケ
ーブルを通って端子箱を兼ねるコアガイド９１に案内さ
れ、このコアガイド９１から支柱５３や操作ロッド５７
内を通って外部（遠隔地）に送られ、遠隔地から所要量
の液状レプリカ剤か充填されたことを確認できるように
なっている。また、外部からの遠隔操作でコアガイド９
１内の制御器により開放弁８２や開閉弁８５の作動制御
ができるようになっている。

【００７４】他方、ステンレス鋼やアルミニウム等の金
属製材料で形成された支柱５３の下端に位置決め固定手
段６１が設けられる。この位置決め固定手段６１は支柱
５３の下端部に設けられたシールプラグ９３を有する。
シールプラグ９３はレプリカ採取装置の芯出機構を兼ね
ており、このシールプラグ９３のテーパ部がＣＲＤハウ
ジング３１の頂部シート面に着座することで芯出し固定
される。このシールプラグ９３の固定によりレプリカ採
取装置５５が位置決め固定される。

【００７５】シールプラグ９３にはＣＲＤハウジング３
１の頂部シート面への着座を確認する近接スイッチ９４
が設けられている。この近接スイッチ９４は下部押上装
置９５の押上ロッド９６に係合可能に対向し、近接スイ
ッチ９４が押上ロッド９６に当接して作動することによ
り、レプリカ採取装置５５がＣＲＤハウジング据付部４
１等の被検査部を上下正しくセットされたか否かが確認
できる。

【００７６】下部押上装置９５はＣＲＤハウジング３１
の下部フランジ３１ａに着脱自在に装着され、下部押上
装置９５の操作ハンドル９７を回動させることにより押
上ロッド９６を上昇させ、レプリカ採取装置５５を押し
上げるようになっている。

【００７７】次に、図６に示す制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置５０の作用を説明する。

【００７８】この形状測定装置５０を用いてＣＲＤハウ
ジング据付部４１周辺の被検査部（インコネル肉盛部と
スタブチューブ４５）の３次元外観形状・寸法を測定す
る場合には、ＣＲＤハウジング３１の下部フランジ３１
ａに下部押上装置９５を取り付けると共に、形状測定装
置５０はワイヤロープ等を利用して吊り降し、保持装置
５２が上部格子板を通り炉心支持版１２の開口部５１に
位置決め用ガイドピン５７により方位位置決め固定され
るようにセットする。これによりレプリカ採取装置５５
の周方向の位置決めと廻り止めを行なうことができる。

【００７９】そして、レプリカ採取装置５５の下部を、
位置決め固定手段６１を用いて位置決め固定させる。こ
の位置決め固定は、位置決め固定手段６１のシールプラ
グ９３をＣＲＤハウジング３１の頂部シート面に着座さ
せることにより行なわれる。シールプラグ９３が頂部シ
ート面に正確に着座されたか否かは近接スイッチ９４の
作動により検出し、確認することができる。近接スイッ
チ９４の作動により位置決め固定手段６１がＣＲＤハウ
ジング３１の頂部シート面に着座したことを確認した
後、レプリカ剤貯蔵手段６３を作動させて液状レプリカ
剤７３をレプリカ型取空間６２に注入させる。

【００８０】液状レプリカ剤７３の注入は、開放弁８２
と開閉弁８５を開くことにより行なわれ、両弁８２，８
５の開放により液状型取剤貯蔵タンク７７に貯蔵された
液状型取剤８４が液注入管７９を通って案内されると共
に、この液注入管７９内に硬化剤貯蔵タンク７８から硬
化剤が注入され、混合される。その際、液状型取剤８４
と硬化剤の混合比は規定値に保持されて液注入管７９内
を案内される。

【００８１】液注入管７９を案内される液状型取剤８４
と硬化剤は続いて混合ノズル８６を通る際に撹拌されて
混合され、均一な混合状態の液状レプリカ剤（印象剤）
７３となってレプリカ型取空間６２に注入される。

【００８２】レプリカ型取空間６２に注入された液状レ
プリカ剤７３は水より比重が大きいため、レプリカ型取
空間６２内の水を押し分け、底部より次第に堆積され
る。外部への漏出は液シール７０により防止される。こ
のとき、レプリカ型取空間６２は型取開口６９を通して
被検査部に開放されているので、注入される液状レプリ
カ剤７３は被検査部の表面形状を正確にトレースし、表
面形状に沿う形で堆積される。

【００８３】液状レプリカ剤７３の堆積によりレプリカ
型取空間６２内の水はオーバフローホール７２を通って
上部のアニュラス空間６８に押し除けられ、押し除けら
れた水は、水抜き孔７５を通って外部に放出される。こ
のとき、水抜き孔７５から液状レプリカ剤７３の浮遊成
分が外部に流出しないように、泡状の浮遊レプリカ剤は
回収フィルタ７４にて回収され、捕獲される。水抜き孔
７５から液状レプリカ剤７３が流出するのを防止するこ
とで、泡状の浮遊レプリカ剤は外部に流出せず、炉水の
汚染を防止できる。

【００８４】一方、レプリカ型取空間６２に注入される
液状レプリカ剤７３が空間容積を上廻ると、一部の液状
レプリカ剤７３はオーバフローホール７２を通ってオー
バフローし、上部のアニュラス空間６８に流入する。

【００８５】しかし、この場合、オーバフローホール７
２に対向して液面計９０が設けられ、この液面計９０の
フロート８８でオーバフローする液状レプリカ剤７３を
検出している。オーバフローする液状レプリカ剤７３が
所要量に達すると、液面計９０が作動して制御器により
開放弁８２や開閉弁８５を閉じる。具体的には液面計９
０が作動してその作動信号がコアガイド９１内の作動制
御器（図示せず）を制御して開放弁８１や開閉弁８５を
閉じ、液状レプリカ剤７３の供給が停止されるようにな
っている。

【００８６】液状レプリカ剤７３の供給を停止して、形
状測定装置５０を図６に示す状態に維持すると、液状レ
プリカ剤７３硬化剤の作用により被検査部の表面形状を
模擬し、転写しつつ硬化していき、所要時間、例えば３
０分ないし２時間の経過により、液状レプリカ剤７３は
次第に硬化（固化）し始めて次第に固化していき、弾力
性のある硬化レプリカ剤となる。硬化レプリカ剤の収縮
率は０．０１〜０．１％程度と殆どゼロに近い。液状レ
プリカ剤７３の硬化時間は流動性の良いものは長く、流
動性の少ないものは短かいので、流動性の良さを考慮し
て決定される。

【００８７】所要時間経過後に、レプリカ型取空間６２
で硬化した硬化レプリカ剤をレプリカ採取するために、
操作ロッド５７を持ち上げる一方、下部押上装置９５を
作動させてレプリカ採取装置５５を押し上げて硬化レプ
リカ剤７３を被検査部から剥離させる。

【００８８】その際、硬化レプリカ剤７３の剥離がスム
ーズに行なわれるように、レプリカ型取手段６０に堰付
きの内筒６６を設けて被検査部との接触面積を小さくす
ると共に、オーバフローホール７２からのオーバフロー
レプリカ剤を固化させて硬化レプリカ剤７３の剥離強度
を増大させている。内筒６６とスタブチューブ４５の間
堰を設けることにより、両者の隙間に液状レプリカ剤が
毛細管現象で吸い上げられるのを防止している。

【００８９】被検査面からの硬化レプリカ剤７３を剥離
させつつ、形状測定装置５０を吊り上げ、原子炉圧力容
器１０の上方に持ち出すことにより、アニュラス空間６
８内の水は水抜き孔７６から抜き出され、ターゲットと
なるＣＲＤハウジング据付部４１等の被検査部（スタブ
チューブ４５とインコネル肉盛部）の３次元形状をレプ
リカ採取でき、採取されたレプリカ（硬化レプリカ剤）
は被検査部を正確に模擬し、転写しているので、その３
次元寸法・形状を正確に測定することができる。

【００９０】なお、ＣＲＤハウジング据付部４１の被検
査部を原子炉圧力容器１０内に水を張った水中で測定し
た例を説明したが、レプリカ採取装置５０を後述するシ
ールカバー筒１００で覆い、このシールカバー筒１００
を原子炉圧力容器１０の下鏡部から炉心支持板１２の開
口部５１を通して立設し、上端を水面上に突出させてシ
ールカバー筒１００内の水を抜くことにより、気中で測
定できるようにしてもよい。この場合には、保持装置は
シールカバー筒１００の途中で位置決め保持されるよう
なっている。

【００９１】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部
４１の被検査部（インコネル肉盛部４３およびスタブチ
ューブ４５）の３次元形状・寸法をレプリカ採取した
後、被検査部を補修する必要がある場合には、補修対象
となるターゲットのＣＲＤハウジング３１やスタブチュ
ーブ４５を取り除いて、新しいＣＲＤハウジングやスタ
ブチューブと取り換える。

【００９２】原子炉内でターゲットとなるＣＲＤハウジ
ング３１やスタブチューブ４５等を交換する場合には、
原子炉圧力容器１０内に作業者を接近させることができ
ないので、炉上部から遠隔作業により交換補修作業が行
なわれる。

【００９３】ターゲットになるＣＲＤハウジング３１や
スタブチューブ４５を取り除くためには、図７に示すよ
うに、ターゲットのＣＲＤハウジング３１の下部フラン
ジ３１ａに盲フランジ３２を装着して炉水の流出を防止
する一方、隣接する２本のＣＲＤハウジング３１の頂部
を覆うハウジングカバー３７（図４参照）を取り外して
隣接ＣＲＤハウジング３１の頂部にカバー筒サポート装
置１０２を取り付ける。カバー筒サポート装置１０２は
ＣＲＤハウジング３１の頂部に挿嵌されるシールパイプ
１０３を有し、このシールパイプ１０３の上部を図の保
持装置５２と同様なシールパイプ保持装置１０４により
炉心支持板１２の開口部５１に方位位置決め固定させ
る。

【００９４】その後、ターゲットのＣＲＤハウジング据
付部４１を覆うようにシールカバー筒１００を原子炉圧
力容器１０内に立設する。シールカバー筒１００の下端
には液シール１０５が設けられてシールカバー筒１００
内が液密に保持される。シールカバー筒１００は固定シ
ールパイプ１０３から折畳み可能に突出する支持アーム
１０６に係合して保持され、横滑りするのが防止され
る。支持アーム１０６の先端に係合ローラ１０７が回動
自在に支持される。

【００９５】続いて、図８に示すように、シールカバー
筒１００内の水を抜いて、シールカバー筒１００内にＣ
ＲＤハウジング据付部４１の除去装置１１０を挿入し、
この除去装置１１０の把持装置１１１がＣＲＤハウジン
グ３１の頂部に係合し、把持する。除去装置１１０には
シールカバー筒１００を保持するプロテクタ１１２が設
けられ、このプロテクタ１１２がＣＲＤハウジング据付
部４１とシールカバー筒１００の間隙に介装される。

【００９６】この状態で、盲フランジ３２を取り外して
ＣＲＤハウジング３１の下方からＣＲＤハウジングカッ
ティングマシン１１５を挿入する。ＣＲＤハウジングカ
ッティングマシン１１５はＣＲＤハウジング３１内にサ
ポートプラグ１１６により保持され、ＣＲＤハウジング
３１とスタブチューブ４５のＪ開先溶接部１１７の下方
をビームカッタ１１８で周方向に切断する。

【００９７】切断された下部のＣＲＤハウジング３１は
原子炉圧力容器１０のＣＲＤハウジング貫通孔１２０よ
り下方に取り出される。下部のＣＲＤハウジング３１が
取り除かれた後、ＣＲＤハウジング貫通孔１２０内を図
示しないフラッパツールを使用してクリーンアップす
る。このクリーンアップ後、ＣＲＤハウジング貫通孔１
２０の内径測定が測定具を用いて行なわれる。

【００９８】ＣＲＤハウジング貫通孔１２０のクリーン
アップや内径測定が行なわれた後、ＣＲＤハウジング貫
通孔１２０の下側からスタブチューブカッティングマシ
ーン１２１を挿入して、図９に示すようにスタブチュー
ブ４５をその取付用開先肉盛部４４の近くで切断する。

【００９９】スタブチューブ４５の切断後に、図１０に
示すように、ＣＲＤハウジング据付部４１の除去装置１
１０をシールカバー筒１００内から引き上げて、上方に
取り出す。ＣＲＤハウジング据付部４１を除去した後、
シールカバー筒１００内をクリーニング装置を用いてク
リーンアップさせる。クリーニング装置にはウォータフ
ラッシュを利用してＣＲＤハウジング据付部４１の表面
を研磨し、クリーニングする。

【０１００】その後、図１１に示すように、シールカバ
ー筒１００を引き上げて原子炉圧力容器１０の上方から
引き抜くと共に、隣接する２本のＣＲＤハウジング３１
からシールパイプ１０３を引き抜いて、ＣＲＤハウジン
グ３１頂部にハウジングカバー３７で被覆する。

【０１０１】この状態で原子炉圧力容器１０の炉心支持
板１２に測定装置（図示せず）を設置し、ターゲットと
なるＣＲＤハウジング貫通孔１２０のセンタを測定し、
芯出しを行なう。この芯出し後に、測定装置を取り除
き、切断研磨機としての放電加工機（以下、ＥＤＭとい
う。）１２３を用いて図１２に示すようにＣＲＤハウジ
ング据付部４１を放電加工し、研磨する。ＥＤＭ１２３
の使用により、ＣＲＤハウジング据付部４１は図１３
（Ａ）から図１３（Ｂ）に示すように研磨され、研磨さ
れた滑かなインコネル肉盛部（インコア肉盛部）４３が
形成される。

【０１０２】ＥＤＭ１２３で放電加工されたインコネル
肉盛部４３の放電加工面は、ＴＶカメラで観察し、検査
する。この状態でインコネル肉盛部４３の３次元寸法・
形状を測定する場合には、図１４に示すＣＲＤハウジン
グ据付部の形状測定装置５０Ａを用いて行なわれる。

【０１０３】この形状測定装置５０Ａは、基本的構成
は、図６に示す形状測定装置５０と実質的に異ならない
ので、対応する部分には同一符号を付して説明を省略す
る。

【０１０４】図１４に示すＣＲＤハウジング据付部の形
状測定装置５０Ａは、ＣＲＤハウジング３１が存在しな
いのでレプリカ採取装置５５Ａを図６に示す位置決め固
定手段６１で位置決め固定できない。このため、ターゲ
ットのＣＲＤハウジング据付部４１に隣接する２本のＣ
ＲＤハウジング３１に、図７に示すようにカバー筒サポ
ート装置１０２を設置する。このサポート装置１０２の
シールパイプ１０３から折畳み可能なサポートアーム１
０６を取り出し、このサポートアーム１０６の係合ロー
ラ１０７をレプリカ型取手段６０Ａのレプリカカバー筒
６５に当接させて、レプリカカバー筒６５の横滑りを防
止し、被測定部であるＣＲＤハウジング据付部４１のイ
ンコネル肉盛部（バタリング）４３を覆うようにセット
される。

【０１０５】図１４に示す形状測定装置５０Ａはレプリ
カ採取装置５５Ａの位置決め固定がカバー筒サポート装
置１０２により行なわれるため、支柱５３の下端部に位
置決め固定手段を設ける必要がない。カバー筒サポート
装置１０２が位置決め固定手段を構成している。このた
め、支柱５３のコアガイド９１から下方に延出されるロ
ッド１２５の下端に近接スイッチ９４を設けるが、この
近接スイッチ９４はインコネル肉盛部（インコア肉盛
部）４３の加工の目的で備え付けられた装置であるスタ
ブチューブカッティングマシン１２１に当接することに
より、レプリカ採取装置５５Ａが所定位置に位置決めさ
れたことを確認することができる。延長ロッド１２１お
よび近接スイッチ９４はインコア肉盛部４３の加工目的
で備え付けられた装置の一部を利用してレプリカ採取装
置５５Ａの位置決め機構１２６を構成しており、この位
置め機構１２６とカバー筒サポート装置１０２により、
レプリカ採取装置５５Ａは位置決め固定される。

【０１０６】この形状測定装置５０Ａの他の構成および
作用は図７に示す形状測定装置５０と異ならないので同
一符号を付して説明を省略する。すなわち、レプリカ剤
貯蔵手段６３での液状レプリカ剤７３を構成する液状型
取剤や硬化剤の貯蔵，レプリカ型取空間６２への液状レ
プリカ剤７３の注入，注入量の検出，レプリカ剤の硬
化，浮遊レプリカ剤の回収，硬化レプリカ剤の回収は、
図６に示す形状測定装置５０と異ならないので説明を省
略する。

【０１０７】ただ、図１４に示す形状測定装置５０Ａは
被検査部であるインコネル肉盛部４３の３次元寸法・形
状を測定するため、レプリカ型取手段６０Ａはレプリカ
カバー筒６５や内筒６６下部にアニュラス状のレプリカ
型取空間６２が形成される。このレプリカ型取空間６２
にはインコネル肉盛部４３に向って開口するリング状の
型取開口６９が形成され、レプリカ型取空間６２はイン
コネル肉盛部４３との間で密閉空間を形成するようにレ
プリカカバー筒６５や内筒６６の下端に液シール７０，
１２７が設けられる。

【０１０８】液シール１２７を設けることで、ＣＲＤハ
ウジング３１が据え付けられていない場合にも、液状レ
プリカ剤７３がレプリカ型取空間６２の外部に流出する
のを防止しており、ＣＲＤハウジング貫通孔２０から炉
外に流出するのを防止できる。

【０１０９】この形状測定装置５０Ａで被検査部として
のＣＲＤハウジング据付部４１であるインコネル肉盛部
４３をレプリカ採取でき、その硬化レプリカ剤からイン
コネル肉盛部４３の３次元寸法・形状を測定できる。

【０１１０】インコネル肉盛部４３をレプリカ採取し、
その３次元寸法・形状測定後にインコネル肉盛部４３上
にスタブチューブ取付用開先溶接部４４を形成する。

【０１１１】このスタブチューブ取付用肉盛部４４を形
成するためには、図１５に示すように、肉盛溶接機１２
９をＣＲＤハウジング据付孔の下方から挿入し、この肉
盛溶接機１２９を用いてインコネル肉盛部４３上にイン
コネルで肉盛し、スタブチューブ取付用肉盛部４４を形
成する。符号１３０はウォータプロテクションダムであ
り、符号１３１はウォータプロテクションアンブレラで
ある。

【０１１２】スタブチューブ取付用肉盛部４４を形成し
た後、切断溶接機である放電加工機（ＥＤＭ）１３３を
用いて、図１６に示すようにスタブチューブ取付用開先
肉盛部４４の切断・溶接を行なって図１７（Ａ）に示す
状態から図１７（Ｂ）に示す状態に整形する。このと
き、ＣＲＤハウジング貫通孔１２０はボアプラグ１３５
で閉塞されている。スタブチューブ取付用開先肉盛部４
４を整形した後、図示しない超音波探傷装置を用いて溶
接欠陥や損傷の有無を検査する。

【０１１３】この検査後に再び放電加工機１３３により
図１８および図１９（Ａ）および（Ｂ）に示すように、
スタブチューブ取付用肉盛部４４の仕上げ加工を行な
い、スタブチューブ取付用肉盛部４４の頂部にスタブチ
ューブ取付用開先部を形成する。

【０１１４】ターゲットのＣＲＤハウジング据付部４１
に形成されるスタブチューブ取付用開先肉盛部４４はＴ
Ｖカメラ等で監視される一方、図２０に示されるＣＲＤ
ハウジング据付部の形状測定装置５０Ｂで３次元寸法・
形状が測定される。この形状測定装置５０Ｂによる３次
元寸法・形状の測定は気中で行なわれる。原子炉圧力容
器１０内の水とはシールカバー筒１００により隔離され
る。

【０１１５】図２０に示す形状測定装置５０Ｂを説明す
るに当り、図６に示す形状測定装置５０に対応する部分
には同一符号を付して説明を省略する。

【０１１６】この形状測定装置５０ＢでＣＲＤハウジン
グ据付部４１のスタブチューブ取付用開先肉盛部４４の
３次元形状・寸法を測定する場合には、ＣＲＤハウジン
グ貫通孔１２０の下側からボアプラグ１３５を挿入し
て、ＣＲＤハウジング貫通孔１２０を塞ぐことができる
と共に、図２１に示すように、隣接する２つのＣＲＤハ
ウジング３１のハウジングカバー３７を取り除いて、隣
接するＣＲＤハウジング３１の頂部シールパイプを装着
する。シールパイプ１０３の上部はシールパイプ保持装
置１０４により炉心支持板１２の開口部に方位位置決め
固定される。

【０１１７】この状態で、図２０に示すように、インコ
ネル肉盛部４３を覆うようにシールカバー筒１００を立
設する。シールカバー筒１００の下端には液シール１０
５が設けられると共に、シールカバー筒１００は炉心支
持版１２の開口部５１を通して上方に延び、炉水上に突
出している。シールカバー筒１００内の水を抜くことに
より、内部は気中に保持される。

【０１１８】シールカバー筒１００内に形状測定装置５
０Ｂが挿入され、この形状測定装置５０Ｂでスタブチュ
ーブ取付用開先肉盛部４４の３次元形状・寸法がレプリ
カ採取される。

【０１１９】形状測定装置５０Ｂはスタブチューブ取付
用開先盛部４４の３次元寸法・形状を測定するレプリカ
採取装置５５Ｂとこのレプリカ採取装置５５Ｂの上部を
安定的に保持する保持装置５２Ｂとを有する。

【０１２０】保持装置５２Ｂは操作ロッド５７に固定さ
れる保持プレート１４０を有し、この保持プレート１４
０がシールカバー筒１００に係合して操作ロッド５７の
横振れが防止され、レプリカ採取装置５０Ｂの上部が安
定的に保持される。

【０１２１】レプリカ採取装置５０Ｂはレプリカ型取空
間６２を形成するレプリカ型取手段６０Ｂと、上記レプ
リカ型取空間６２に注入する液状レプリカ剤（印象剤）
７３を貯蔵するレプリカ剤貯蔵手段６３と、上記レプリ
カ型取手段６０Ｂを位置決め固定する位置決め固定手段
６１Ｂとを有する。

【０１２２】一方、原子炉圧力容器１０の下鏡部におい
て、ターゲットとなるＣＲＤハウジング貫通孔１２０は
下方から挿入されるボアプラグ１３５で封止される。

【０１２３】また、レプリカ型取手段６０Ｂは段付支柱
５３の下部支柱５３ｂに固定される筒状のバケット１４
１を有し、このバケット１４１はレプリカ外筒を構成
し、複数の補強バー１４２で補強されている。バケット
１４１の下端部に液シール１４３が設けられると共に、
バケット１４１内部がレプリカ型取空間６２として形成
される。このレプリカ型取空間６２は上方がシールカバ
ー筒１００内に開口し、下方には型取開口６９が形成さ
れ、この型取開口６９を介してスタブチューブ取付用開
先肉盛部４４がレプリカ採取される。

【０１２４】レプリカ型取手段６０Ｂのレプリカ型取空
間６２に注入される液状レプリカ剤７３を貯蔵するレプ
リカ剤貯蔵手段６３は、レプリカ型取手段６０Ｂの上
方、例えば段付支柱５３の上部支柱５３ａに据え付けら
れる。このレプリカ剤貯蔵手段６３の構成および機能
は、図６に示すレプリカ剤貯蔵手段と異ならないので同
一符号を用いて説明を省略する。

【０１２５】位置決め手段６１Ｂは原子炉圧力容器１０
のターゲットとなるＣＲＤハウジング貫通孔１２０に挿
入される位置決めプラグ１４５を有する。この位置決め
プラグ１４５には近接スイッチ９４が設けられ、この位
置決めプラグ１４５をＣＲＤハウジング貫通孔１２０に
挿入し、近接スイッチ９４をボアプラグ１３５に当接さ
せることにより、レプリカ採取装置５５Ｂの下部が所定
位置に固定され、位置決めされる。レプリカ採取装置５
５Ｂの位置決め固定により、レプリカ型取手段６０Ｂは
レプリカ型取空間６２がスタブチューブ取付用開先肉盛
部４４を覆うように設置される。

【０１２６】レプリカ型取手段６０Ｂのレプリカ型取空
間６２の上部には液面計９０が設けられると共に、この
液面計９０によりレプリカ型取空間６２に注入され、充
填される液状レプリカ剤７３の注入量を検出している。
レプリカ型取空間６２に注入された液状レプリカ剤７３
は所定時間の経過により硬化し、固化されるが、この硬
化レプリカ剤７３のスタブチューブ取付用開先肉盛部４
３からの剥離を円滑かつスムーズに行なうため、下部支
柱５３ｂに複数の補強カバー１４２が設けられる。この
補強バー１４２は硬化レプリカ剤の強度を向上させ、剥
離補助機能を備えている。

【０１２７】このようにして、シールカバー筒１００に
より原子炉圧力容器１０内の水を隔離した状態で、形状
測定装置５０Ｂによりスタブチューブ取付用開先肉盛部
４４の３次元形状・寸法をレプリカ採取できる。

【０１２８】スタブチューブ取付用開先肉盛部４４のレ
プリカ採取をする場合には、レプリカ採取装置５５Ｂを
シールカバー筒１００内に上方から挿入し、レプリカ採
取装置５５Ｂの上部を保持装置５２Ｂで保持させて振れ
止めを行なうと共に、下部を位置決め固定手段６１Ｂに
て位置決め固定する。この位置決め固定により、レプリ
カ採取装置５５Ｂはシールカバー筒１００内に安定的に
設置される。

【０１２９】続いて、レプリカ採取装置５５Ｂのレプリ
カ剤貯蔵手段６３の開放弁８２およ開閉弁８５を開放さ
せて、レプリカ型取手段６０Ｂのレプリカ型取空間６２
に液状レプリカ剤７３を注入し、充填させる。レプリカ
型取空間６２への液状レプリカ剤７３の注入により、液
状レプリカ剤７３は、ＣＲＤハウジング据付部４１の表
面形状を模擬し、型取るように充填されていき、スタブ
チューブ取付用開先肉盛部４４を覆う。

【０１３０】所要量の液状レプリカ剤７３が注入される
と、その注入量を液面計９０で検出し、その検出信号を
コアガイド９１内に制御器に送り、開放弁８２および開
閉弁８５を閉じ、液状レプリカ剤７３の注入を遮断す
る。

【０１３１】レプリカ型取手段６０Ｂのレプリカ型取空
間６２に注入され、充填された液状レプリカ剤７３は硬
化剤の作用により硬化が開始され、次第に硬化してい
く。液状レプリカ剤７３の硬化時間経過後、操作ロッド
５７を持ち上げ操作し、硬化したレプリカ剤７３をＣＲ
Ｄハウジング据付部４１である被検査部から剥離させ
る。その後、操作ロッド５７に図示しないワイヤロープ
等を介してレプリカ採取装置６０Ｂをシールカバー筒１
００から引き抜き、原子炉圧力容器１０の上部に引き上
げる。この引上げにより、レプリカ型取手段６０Ｂのレ
プリカ型取空間６２内で硬化したレプリカ剤が引き上げ
られ、この硬化レプリカ剤によりスタブチューブ取付用
開先肉盛部４４のレプリカ型取を行ない、その３次元寸
法・形状を測定することができる。

【０１３２】スタブチューブ取付用開先肉盛部４４の３
次元寸法・形状をレプリカ採取した後、スタブチューブ
取付用開先肉盛部４４に図２２に示す新しいスタブチュ
ーブ４５Ａを設置する。このスタブチューブ４５Ａは図
２２に示すように、予め機械加工により成形されてい
る。スタブチューブ４５Ａの下部に形成される開先溶接
部４６は、ＣＲＤハウジング据付部のスタブチューブ取
付用開先肉盛部４４をレプリカ採取した後、スタブチュ
ーブ取付用開先肉盛部４４に対応させるように機械加工
してもよい。この機械加工は原子炉圧力容器１０の外部
で行なわれる。

【０１３３】ＣＲＤハウジング据付部４１のスタブチュ
ーブ取付用開先肉盛部４４へのスタブチューブ４５Ａの
据付は、シールカバー筒１００内の気中で行なわれ、図
２３に示すように、スタブチューブ４５Ａをスタブチュ
ーブ取付用開先肉盛部４４へマンドレル１４７で芯合せ
しつつ設置する。スタブチューブ４５Ａ頂部のＪ開先部
１４８にはシールキャップ１４９が装着される。このシ
ールキャップ１４９はアライメント固定具１５０により
整列されて固定され、スタブチューブ４５Ａ頂部はシー
ルキャップ１４９によりシールされる。

【０１３４】この状態で、マンドレル１４７を原子炉圧
力容器１０のＣＲＤハウジング貫通孔１２０を通して下
方に引き抜く。この引抜後に、スタブチューブ取付用開
先肉盛部４４上に設置されたスタブチューブ４５Ａの下
部開先部を溶接するため、図２４に示すように、溶接機
１５１をＣＲＤハウジング貫通孔１２０の下方から挿入
して、下部開先部１４６を内周側から全周に亘って溶接
する。この溶接は、スタブチューブ４５Ａの頂部がアラ
イメント固定具１５０により保持された状態で行なわれ
る。

【０１３５】スタブチューブ４５Ａの下部開先部をスタ
ブチューブ取付用開先肉盛部４４に溶接した後、溶接機
１５１をＣＲＤハウジング貫通孔１２０から下方に取り
去り、下部開先部１４６の溶接ビード１５３の高さや芯
ずれを測定する。アライメント固定具１５０は原子炉圧
力容器１０の上部へ引き抜くことにより取り去る。測定
後に、図２５に示すように、スタブチューブ４５Ａの下
部開先溶接部１４６をクリーンアップマシンを用いて、
図２６（Ａ）に示す状態から図２６（Ｂ）に示す状態に
クリーンアップする。

【０１３６】その後、スタブチューブ４５Ａの内側から
探傷機や寸法測定装置（共に図示せず）を用いて溶接欠
陥や探傷検査を行なうと共に寸法測定を行なって溶接歪
みやスタブチューブ４５の溶着に伴う据付歪みを測定す
る。これらの測定後に、図２７に示すように、スタブチ
ューブ４５Ａのシールキャップ１４９を取り去ると共
に、ボアプラグ１３５をＣＲＤハウジング貫通孔１２０
に下側から挿入して、ＣＲＤハウジング貫通孔１２０を
再び封着する。

【０１３７】ＣＲＤハウジング貫通孔１２０をボアプラ
グ１３５で封着し、閉塞させた後に、シールカバー筒１
００を取り外し、ターゲットとなるＣＲＤハウジング据
付部４１に隣接するＣＲＤハウジング３１からシールパ
イプを取り除き、隣接するＣＲＤハウジング頂部シール
面にハウジングキャップ３７を被せる。

【０１３８】この後、必要に応じ溶接機（ＥＤ）を用い
てスタブチューブ４５Ａの外側スカート部を切断し、ス
タブチューブ４５Ａの外側スカート部を溶融切断し、研
磨する。この切断・研磨後にスタブチューブ４５Ａの外
観形状をＴＶカメラ等で観察する。

【０１３９】次に、図２９に示すように溶接機１５４を
用いてスタブチューブ４５Ａの頂部に形成される開先部
１４８を溶融切断して、スタブチューブ頂部に図３０
（Ａ）に示す開先状態から図３０（Ｂ）に示すＪ開先部
１４８を形成する。このＪ開先形状もＴＶカメラ等で観
察した後、図３１に示す形状測定装置５０Ｃによりター
ゲットとなるスタブチューブの頂部に形成されるＪ開先
部１４８の３次元寸法・形状を測定する。

【０１４０】この形状測定装置５０Ｃは図２０に形状測
定装置５０Ｂとレプリカ採取装置５５Ｂのレプリカ型取
手段６０Ｂおよび位置決め固定手段６１Ｂを除いて等し
いので、同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。

【０１４１】レプリカ採取装置５５Ｃのレプリカ型取手
段６０Ｃはスタブチューブ４５Ａに外嵌する筒状バケッ
ト１５５を有する。このバケット１５５は段付支柱５３
の下部支柱５３ｂに固定される一方、内部にレプリカ型
取空間６２を形成している。このレプリカ型取空間６２
の下部に形成される型取開口６９はバケット１５５の底
部とプラグ１５６とによりアニュラス状に形成され、こ
のアニュラス状の型取開口６９を介してスタブチューブ
４５Ａの頂部のＪ開先部１４８がレプリカ採取されるよ
うになっている。

【０１４２】一方、プラグ１５６は段付支柱５３の下部
支柱５３ｂに固定され、位置決め固定手段６１Ｃを構成
している。位置決め固定手段６１Ｃのプラグ１５６はス
タブチューブ４５Ａ内に挿入されて、スタブチューブ４
５Ａの頂部側内周フランジに嵌合し、レプリカ採取装置
５５Ｃの下部の横振れが防止される。段付支柱５３の下
部支柱５３ｂはプラグ１５６を貫いて下方に突出し、そ
の下端に近接スイッチ９４が取り付けられる。この近接
スイッチ９４はボアプラグ１３５に係合することにより
作動し、近接スイッチ９４の作動によりレプリカ採取装
置５５Ｃが正確に位置決めセットされたことが確認され
る。

【０１４３】この形状測定装置５０Ｃを用いてスタブチ
ューブ４５Ａの頂部のＪ開先溶接部１４８のレプリカ採
取は、シールカバー筒１００内の気中にて行なわれる。
このシールカバー筒１００はカバー筒サポート装置１０
２に係合して横滑りが防止される。このサポート装置１
０２は隣接する２つのＣＲＤハウジング３１に固定のシ
ールパイプから折畳み自在に突出するサポートアーム１
０６より正確に支持され、原子炉圧力容器１０内でシー
ルカバー筒１００が安定的に設置される。

【０１４４】シールカバー筒１００内に形状測定装置５
０Ｃを挿入し、上部を保持装置５２Ｂで保持する一方、
下部を位置決め固定手段６１Ｃで位置決め固定する。こ
の位置決め固定によりレプリカ採取装置５５Ｃは所定の
位置に正しくセットされる。

【０１４５】レプリカ採取装置５５Ｃを所定の位置にセ
ットした状態で、レプリカ型取手段６０Ｃのレプリカ型
取空間６２に液状レプリカ剤７３を注入する。液状レプ
リカ剤７３の注入量は液面計９０で測定され、所要量の
液状レプリカ剤７３が注入されたら、開放弁８２および
開閉弁８５を閉じてそれ以上の注入を停止する。

【０１４６】レプリカ型取手段６０Ｃのレプリカ型取空
間６２に注入された液状レプリカ剤７３は硬化剤の作用
で硬化する。液状レプリカ剤７３が硬化に要する時間経
過後に、操作ロッド５７を持ち上げて硬化されたレプリ
カ剤をスタブチューブ４５Ａの頂部のＪ開先部１４８か
ら剥離される。

【０１４７】スタブチューブ４５ＡのＪ開先部１４８か
ら硬化レプリカ剤７３を剥離させた状態でワイヤロープ
等を介してレプリカ採取装置５５Ｃをシールカバー筒１
００から引き抜き、原子炉圧力容器１０の上部に引き上
げる。レプリカ採取装置５５Ｃの引上げにより、レプリ
カ型取手段６０Ｃのレプリカ型取空間６２内で硬化した
レプリカ剤が引き上げられ、この硬化レプリカ剤により
スタブチューブ４５Ａ頂部Ｊ開先部１４８のレプリカ採
取を行なうことができる。このレプリカ採取でスタブチ
ューブ４５ＡのＪ開先部１４８の３次元寸法・形状を測
定することができる。

【０１４８】スタブチューブ４５Ａ頂部のＪ開先部１４
８をレプリカ採取した後、シールカバー筒１００を取り
除き、隣接するＣＲＤハウジング３１頂部からシールパ
イプ１０３を取り除き、この隣接ＣＲＤハウジング３１
の頂部にハウジングキャップ３７を被せる（図２８参
照）。

【０１４９】その後、スタブチューブ４５Ａに新しいＣ
ＲＤハウジング３１Ａを挿入し、溶接にて据え付けるた
め、Ｊ開先部を溶接する溶接機１５７を図３２に示すよ
うに、原子炉圧力容器１０の上方から挿入する。溶接機
１５７をスタブチューブ４５Ａの頂部を覆うように据え
付けた後、ボアプラグ１３５をＣＲＤハウジング貫通孔
１２０から下方に取り除く。ボアプラグ１３５除去後
に、ＣＲＤハウジング貫通孔１２０からドライヤを挿入
し、少なくともスタブチューブ４５Ａ頂部のＪ開先部１
４８を乾燥させる。

【０１５０】スタブチューブ４５Ａの頂部を乾燥させた
後、図３３に示すように、ＣＲＤハウジング貫通孔１２
０に下部から新しいＣＲＤハウジング３１Ａを挿入し、
このＣＲＤハウジング３１Ａの頂部をアライメント固定
具１５８の固定プラグ１５９に押し当てて係合させ、位
置決め固定する。

【０１５１】ＣＲＤハウジング３１ＡをＣＲＤハウジン
グ貫通孔１２０内に挿入して位置決め固定した後、図３
５に示すように溶接機１５７にてＣＲＤハウジング３１
Ａの外周をスタブチューブ４５Ａ頂部のＪ開先部１４８
に沿って周方向に溶接にて固定する。

【０１５２】ＣＲＤハウジング３１Ａをスタブチューブ
４５Ａの頂部を溶接にて固定した後、溶接機１５７を上
方に引き上げ、ＣＲＤハウジング据付部４１から取り除
く。その後、ＣＲＤハウジング３１Ａのスタブチューブ
頂部溶接部をＴＶカメラ等で観察する一方、図３５に示
すように、超音波探傷機１６０を用いてスタブチューブ
４５Ａの頂部Ｊ開先溶接部１６１を超音波検査などの種
々の検査を行なう。

【０１５３】その後、ＣＲＤハウジング３１Ａを取り付
けたスタブチューブ４５Ａの頂部Ｊ開先溶接部１６１を
レプリカ採取するために、ターゲットとなるＣＲＤハウ
ジング据付部４１の３次元寸法・形状を、図３６に示す
形状測定装置５０Ｄにて測定する。

【０１５４】この形状測定装置５０Ｄは図３１に示す形
状測定装置５０Ｃと支柱５３に設けられる位置決め固定
手段６１Ｄを除いて実質的に異ならないので同一符号を
用いて説明を省略する。また、位置決め固定手段６１Ｄ
は図６に示す位置決め固定手段６１と同様のものが採用
される。

【０１５５】位置決め固定手段６１Ｄは支柱５３の下端
にシールプラグ９３が設けられ、このシールプラグ９３
に下部押上装置９５に接触する近接スイッチ９４が取り
付けられる。シールプラグ９３がＣＲＤハウジング３１
Ａの頂部シール面に着座し、近接スイッチ９４が下部押
上装置９５の押上ロッド９６に接触して作動することに
より、レプリカ採取装置５５Ｄの下部が位置決め固定さ
れる。レプリカ採取装置５５Ｄの上部は保持装置５２Ｂ
により保持され、横振れが防止される。

【０１５６】下部押上装置９５は図６に示す下部押上装
置が用いられる。

【０１５７】図３６に示す形状測定装置５０Ｄによるス
タブチューブ４５Ａ頂部Ｊ開先溶接部１６１との３次元
寸法・形状の測定は、シールカバー筒１００内の気中に
て行なわれる。このため、シールカバー筒１００を炉心
支持板１２の開口部５１を通して挿入し、ターゲットと
なるＣＲＤハウジング据付部４１を覆うように立設した
後、このシールカバー筒１００の横滑りを防止するた
め、シールカバー筒１００はカバー筒サポート装置１０
２に安定的に保持され、横滑りが防止される。カバー筒
サポート装置１０２のサポートアーム１０６はターゲッ
トのＣＲＤハウジング据付部４１に隣接するＣＲＤハウ
ジング３１の頂部に固定のシールパイプ１０３に折畳み
可能に設けられる。

【０１５８】形状測定装置５０Ｄによるレプリカ採取
は、まず、シールカバー筒１００内に形状測定装置５０
Ｄを挿入し、この形状測定装置５０Ｄの上部を保持装置
５２Ｂにより保持し、下部をレプリカ採取装置５５Ｄの
位置決め固定手段６１Ｄにて位置決め固定する。この位
置決め固定によりレプリカ採取装置５５Ｄはシールカバ
ー筒１００内に固定され、安定的に設置される。

【０１５９】レプリカ採取装置５５Ｄを設置した後、開
放弁８２および開閉弁８５を開き、レプリカ剤貯蔵手段
６３から液状レプリカ剤７３を液注入管７９を通してレ
プリカ型取手段６１Ｄのレプリカ型取空間６２内に注入
していく、なお、レプリカ型取手段６０Ｄは筒状バケッ
ト１５５が支柱５３に図示しない取付ロッドを介して固
定されている。そして、液状レプリカ剤７３の注入によ
り、液状レプリカ剤７３はレプリカ型取空間６２の下部
からスタブチューブ４５Ａの頂部Ｊ開先溶接部の表面形
状を模擬し、トレースして型取るように次第に堆積され
ていく。液状レプリカ剤７３の注入量が所要量に達する
と、液面計９０で検出され、コアガイド９１内に収容さ
れた図示しない制御器で開放弁８２および開閉弁８５を
閉じ、液状レプリカ剤７３のそれ以上の注入を停止す
る。

【０１６０】レプリカ剤型取空間６２に注入された液状
レプリカ剤７３は硬化剤の硬化作用により次第に硬化し
ていく。所要硬化時間が終了すると、硬化したレプリカ
剤をスタブチューブ４５Ａの頂部Ｊ開先溶接部１６１か
ら剥離させるために、操作ロッド５７を利用して少し持
ち上げる。操作ロッド５７による持上げを助長するた
め、下部押上装置９５を作動させ、レプリカ採取装置５
５Ｄを持ち上げ、硬化レプリカ剤７３をスタブチューブ
４５Ａの頂部Ｊ開先部から剥離させてもよい。下部押上
装置９５による押上作用は、操作ハンドル９７を回動操
作して押上ロッド９６を上動させることにより行なわれ
る。

【０１６１】硬化レプリカ剤７３をスタブチューブ４５
Ａの頂部Ｊ開先溶接部１６１から剥離させた後、ワイヤ
ロープ等を用いて形状測定装置５０Ｄをシールカバー筒
１００内で上動させ、原子炉圧力容器１０の上部に持ち
上げる。形状測定装置５０Ｄのレプリカ採取装置５５Ｄ
を原子炉圧力容器１０の上部から引き上げることで、硬
化したレプリカ剤によりスタブチューブ４５Ａの頂部Ｊ
開先溶接部１６１の溶接ビードの３次元寸法・形状をレ
プリカ採取することができる。

【０１６２】スタブチューブ４５Ａの頂部Ｊ開先溶接部
１６１をレプリカ採取し、その３次元寸法・形状を測定
した後、ＣＲＤハウジング３１Ａ頂部シール面をＴＶカ
メラ等で観察したり、頂部シール面からＣＲＤハウジン
グ３１Ａの下部フランジまでの距離を測定し、種々の検
査を行なう。この検査後、シールカバー筒１００を引き
上げて取り除き、ＣＲＤハウジング３１Ａの頂部をシー
ル装置１６３でシールする。このとき、ＣＲＤハウジン
グ３１Ａの下部フランジ３１ａには盲フランジ３２が取
り付けられ、この盲フランジ３２で閉塞されている。

【０１６３】これにより、ターゲットとなるＣＲＤハウ
ジング据付部４１の補修交換作業が終了し、補修された
新しいＣＲＤハウジング３１Ａや隣接するＣＲＤハウジ
ング３１に制御棒駆動機構２４を下方から挿入し、取り
付けることにより、制御棒駆動機構２４の取付作業も完
了する。

【０１６４】なお、本発明の一実施例で、ＣＲＤハウジ
ング据付部の交換補修作業を行なう際に、種々の補修段
階でのＣＲＤハウジング据付部の３次元寸法・形状をレ
プリカ採取する形状測定装置について説明したが、この
形状測定装置はＣＲＤハウジング据付部の補修の際のレ
プリカ採取だけでなく、原子炉建設時に設置されるＣＲ
Ｄハウジング据付部を形成する際のレプリカ採取であっ
てもよい。この形状測定装置は使い捨てタイプでも、反
復使用可能なタイプとしてもよい。

【０１６５】また、図６，図１４，図２０，図３１およ
び図３６に示す形状測定装置５０，５０Ａ，５０Ｂ，５
０Ｃ，５０Ｄにおいては、レプリカ採取装置５５，５５
Ａ〜５５Ｄに形成されるレプリカ型取空間６２を全周に
亘って一様に形成した例を示したが、このレプリカ型取
空間は図３８に示すように放射状しに数分割し、例えば
４分割（２分割でも３分割でもよい。）し、分割された
各レプリカ型取空間内にレプリカ剤貯蔵手段６３から液
状レプリカ剤をそれぞれ注入するようにしてもよい。レ
プリカ型取空間の断面積が大きな場合に有効である。ま
た、レプリカ型取空間は図３９に示すように、分割され
た一部の空間であってもよい。このレプリカ型取空間の
場合には、ＣＲＤハウジング据付部の被検査部を局所的
にレプリカ採取し、その寸法・形状を測定することがで
きる。

【０１６６】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る制御棒駆
動機構ハウジング据付部の形状測定装置においては、原
子炉圧力容器の下鏡部に形成されるＣＲＤハウジング据
付部の被検査部をレプリカ採取装置によりレプリカ採取
し、被検査部の表面形状を模擬し、その３次元寸法や形
状を正確かつ確実に測定することができる。

【０１６７】被検査部の形状が凹んでいる場合には、Ｔ
Ｖカメラ等による目視確認では凹凸状態の測定が困難で
あるが、本発明ではレプリカ採取装置によりターゲット
となる被検査部の表面形状をレプリカ採取することによ
り、凹凸形状を含めた３次元形状・寸法を正確に測定す
ることができる。

【０１６８】請求項１に係る制御棒駆動機構ハウジング
据付部の形状測定装置においては、レプリカ採取装置の
上部を保持装置で保持し、その下部を位置決め固定手段
で位置決め固定して設置し、レプリカ採取装置のレプリ
カ型取手段に形成されるレプリカ型取空間にレプリカ剤
貯蔵手段から液状レプリカ剤を注入し、レプリカ型取空
間に注入された液状レプリカ剤がＣＲＤハウジング据付
部の被検査部をトレースし、型取るように充填されてい
く。レプリカ型取空間に充填された液状レプリカ剤は所
定の時間経過により固化し、硬化されたレプリカ剤とな
る。

【０１６９】この硬化レプリカ剤を被検査部から剥離さ
せ、取り出すことによりＣＲＤハウジング据付部の被検
査部をレプリカ採取でき、そのレプリカ採取により３次
元寸法・形状を測定することができる。

【０１７０】請求項２に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手段
のレプリカカバー筒内にレプリカ型取空間を形成し、レ
プリカカバー筒の下端に液シールを設けたから、レプリ
カ型取空間に注入される液状レプリカ剤がレプリカ型取
空間から漏出するのを有効的に防止できる。

【０１７１】請求項３に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手段
を支柱に固定されたレプリカカバー筒と内筒との２重筒
構造に形成し、内筒をＣＲＤハウジング据付部のスタブ
チューブに外嵌させたから、レプリカ型取空間内で固化
される硬化レプリカ剤が被検査部と接触する面積を小さ
くしてスタブチューブから抜け易くすると共に、内筒下
部にレプリカ型取空間に向って突出する邪魔板を設けた
ので、邪魔板の存在により硬化レプリカ剤を補強し、そ
の破損を防止して被検査部から硬化レプリカ剤を円滑か
つスムケーズに剥離させ、抜き取ることができる。

【０１７２】請求項４に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手段
をレプリカカバー筒と内筒との２重筒構造に形成すると
共に、２重筒間のアニュラス空間をレプリカ型取空間に
形成し、このアニュラス空間に液状レプリカ剤を注入す
ることで、水より重い液状レプリカ剤の性質を利用して
効果的に充填でき、レプリカ型取空間のアニュラス空間
で画成されるインコネル肉盛部の被検査部を、効率よく
レプリカ採取でき、レプリカ型取空間に注入される液状
レプリカ剤と被検査部との接触面積を小さくできるの
で、レプリカ採取空間内で固化した硬化レプリカ剤の剥
離を円滑かつスムーズに行なうことができる。

【０１７３】請求項５に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、液状型取剤貯蔵タ
ンクと硬化剤貯蔵タンクとを個別に設け、混合ノズルで
混合して液状レプリカ剤としてレプリカ型取空間に注入
したから、液状型取剤と硬化剤とを空気圧を利用して押
し出すことができる一方、予め混合した液状レプリカ剤
の状態で貯蔵することがなく、形状測定装置の設置後に
混合ノズルで混合することで、形状測定装置の設置前に
液状レプリカ剤が硬化することがなく、液状レプリカ剤
の硬化時間を考慮して形状測定装置を設置することを要
しないので、形状測定装置を安定的に設置できる。

【０１７４】請求項６および請求項７に記載の制御棒駆
動機構ハウジング据付部の形状測定装置においては、硬
化剤貯蔵タンクの出口側に抽出液量コントロール可能な
硬化剤注入ノズルを設けることで、温度等の影響等があ
る場合にも液状型取剤と硬化剤を適切な混合比にするこ
とができ、また、液状型取剤貯蔵タンク出口側の型取剤
注入ノズルと硬化剤貯蔵タンク出口側の硬化剤注入ノズ
ルのノズル口径比率を予め規定した寸法に設定したの
で、液状型取剤と硬化剤を規定混合比で混合し、規定混
合比の液状レプリカ剤とすることができ、液状レプリカ
剤の流動性を適性な値に選択できる。

【０１７５】請求項８に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカカバー筒
内に形成されるレプリカ型取空間の頂部を仕切プレート
で画成することで、レプリカ型取空間の空間容積を小さ
くとって液状レプリカ剤の注入量を効率よく有効的に減
少させることができ、健全性を向上できる。また、レプ
リカカバー筒や仕切プレートに水抜き孔やオーバフロー
孔を形成することで、レプリカ型取空間に注入される液
状レプリカ剤の注入相当量の水がオーバフロー孔や水抜
き孔を通って排出されるので、液状レプリカ剤の注入が
スムーズに行なわれる。また、オーバフロー孔から液状
レプリカ剤をオーバフローさせ、仕切プレート上部にレ
プリカ剤の硬化部を形成することで、硬化レプリカ剤の
強度を増加し、引抜時のレプリカ剤の強度が向上し、破
損することなく剥離させることができる。

【０１７６】請求項９に記載の制御棒駆動機構ハウジン
グ据付部の形状測定装置においては、レプリカカバー筒
と内筒とにより形成されるアニュラス空間に回収フィル
タを設け、この回収フィルタでレプリカカバー筒内に浮
遊する余剰レプリカ剤を捕獲したから、余剰レプリカ剤
が外部に流出するのを未然にかつ確実に防止でき、炉水
の汚染を回避できる。

【０１７７】請求項１０に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手
段の型取カバー筒と内筒との間のアニュラス空間に液面
計を設け、この液面計により液状レプリカ剤の注入量を
検知できるので、液状レプリカ剤が余分に注入されるの
を効果的に防止できる。また、レプリカ採取装置を原子
炉上部へ回収したとき、レプリカカバー筒と内筒との間
に残留する水が内筒の水抜き孔より流出するので、軽量
化が図れ、回収作業がスムーズに行なわれる。

【０１７８】請求項１１に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、ＣＲＤハウジン
グ下部押上装置を下方から着脱自在に設け、この下部押
上装置によりレプリカ採取装置を被検査部から押し上げ
ることにより硬化レプリカ剤を被検査部から容易に剥離
させることができ、レプリカ採取を円滑かつスムーズに
行なうことができる。

【０１７９】請求項１２に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、位置決め固定手
段がＣＲＤハウジングの頂部シート面に着座可能なシー
ルプラグを支柱の下端部に備えることでレプリカ採取装
置の上下および横方向の滑りを防止でき、さらに、上記
シールプラグに設けられた近接スイッチで頂部シート面
への着座を確認することができ、近接スイッチの作動に
より、形状測定装置がＣＲＤハウジング据付部の被検査
部に正確かつ確実に設置されたか否かを遠隔地から測定
できる。

【０１８０】請求項１３に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、位置決め固定手
段をカバー筒サポート装置で構成し、このサポート装置
はレプリカカバー筒に外側から係合して保持したから、
レプリカカバー筒の横滑りを有効的に防止できる。

【０１８１】請求項１４に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、スタブチューブ
およびその上方のＣＲＤハウジングの外径形状が上方に
向って縮小するテーパ状に構成されたので、ＣＲＤハウ
ジング据付部の被検査部をレプリカ採取したとき、硬化
レプリカ剤を被検査部から円滑かつスムーズに剥離させ
て抜き取ることができる。

【０１８２】請求項１５に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、レプリカ採取装
置の上部を保持装置によりシールカバー筒内に保持さ
せ、レプリカ採取装置の下部を位置決め固定手段で固定
し、シールカバー筒内の気中にてＣＲＤハウジング据付
部の被検査部をレプリカ採取し、その３次元寸法・形状
を測定できる。

【０１８３】レプリカ採取は、レプリカ型取手段のレプ
リカ型取空間内に液状レプリカ剤貯蔵手段から液状レプ
リカ剤を注入し、注入された液状レプリカ剤が被検査部
にトレースし、型取るように充填されていき、次第に固
化していく。所定の時間経過したレプリカ型取空間内で
固化した硬化レプリカ剤を被検査部から剥離させて取り
出すことにより、被検査部を気中でレプリカ採取でき、
このレプリカ採取により、被検査部の３次元寸法・形状
を正確にトレースして測定することができる。

【０１８４】請求項１６に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、ターゲットとな
るＣＲＤハウジング据付部を覆うようにシールカバー筒
を立設し、隣接するＣＲＤハウジングに設けられたカバ
ー筒サポート装置により、シールカバー筒を確実に、横
滑り不能に保持してシールカバー筒の横滑りを防止した
ので、シールカバー筒を原子炉圧力容器の下鏡部に安定
的に設置させることができる。

【０１８５】請求項１７に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手
段の筒状バケットを支柱に固定し、この筒状バスケット
内に形成されるレプリカ型取空間に下方に型取開口を形
成したので、型取開口の形状を適宜選択すれば、ＣＲＤ
ハウジング据付部の被検査部の異なる位置を効率よくレ
プリカ採取できる。

【０１８６】請求項１８に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、レプリカ型取手
段のレプリカ型取空間に支柱に固定された複数の補強バ
ーが備えられ、この補強バーによりレプリカ型取空間内
で硬化される硬化レプリカ剤を補強し、この硬化レプリ
カ剤を被検査部から剥離させ易くしたので、硬化レプリ
カ剤を被検査部から安定的に破損させることなく取り出
すことができる。

【０１８７】請求項１９に記載の制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の形状測定装置においては、支柱の下部に固
定されるプラグで位置決め固定手段を構成し、上記プラ
グをＣＲＤハウジング貫通孔，スタブチューブ頂部開
口，またはＣＲＤハウジングの頂部開口に挿嵌させるこ
とにより、レプリカ採取装置をＣＲＤハウジング据付部
の所定の被検査部に位置決め固定でき、上記被検査部の
型取採取を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＣＲＤハウジング据付部の形状測
定装置が適用される沸騰水型原子炉の簡略化した縦断面
図。

【図２】図１に示す沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器ヘ
ッドを開放し、炉内構造物や燃料を取り出した状態を示
す断面図。

【図３】原子炉圧力容器の下鏡部に据え付けられるＣＲ
Ｄハウジングを示す図。

【図４】原子炉の定期検査時等における原子炉圧力容器
下鏡部の検査状態を示す縦断面図。

【図５】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部のバ
ブリングテスト状態を示す図。

【図６】本発明に係るＣＲＤハウジング据付部の形状測
定装置の一実施例を示す縦断面図。

【図７】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部を覆
うシールカバー筒を保持するカバー筒サポート装置の設
置状態を示す図。

【図８】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部を切
断するためハウジングカッティングマシンを設置した状
態を示す図。

【図９】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部のス
タブチューブを切断するために、スタブチューブカッテ
ィングマシンを設置した状態を示す図。

【図１０】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部の
切断部分の引抜状態を示す図。

【図１１】図１０に示す状態からカバー筒サポート装置
を取り外し、シールカバー筒を引き抜く状態を示す図。

【図１２】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部を
溶融切断する溶接機（ＥＤＭ）を設置した状態を示す
図。

【図１３】（Ａ）は図１２に示す溶接機で溶融切断する
前の状態を、（Ｂ）は切断後の状態をそれぞれ示す図。

【図１４】本発明に係るＣＲＤハウジング据付部の形状
測定装置の第２実施例を示す図。

【図１５】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部の
インコネル肉盛部上へスタブチューブ取付用肉盛部を形
成する肉盛溶接機の設置状態を示す図。

【図１６】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部に
溶接されたスタブチューブ取付用肉盛部を溶融切断する
溶接機（ＥＤＭ）を設置した状態を示す図。

【図１７】（Ａ）は図１６に示す溶接機での溶融切断前
の状態を、（Ｂ）は溶融切断後の状態をそれぞれ示す
図。

【図１８】図１６に示す溶接機でＣＲＤハウジング据付
部のスタブチューブ取付用肉盛部に開先部を形成する例
を示す図。

【図１９】（Ａ）は図１８に示す溶接機でスタブチュー
ブ取付用肉盛部に開先部を形成する前の状態、（Ｂ）は
開先部を形成した後の状態をそれぞれ示す図。

【図２０】本発明に係るＣＲＤハウジング据付部の形状
測定装置の第３実施例を示す図。

【図２１】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部の
スタブチューブ取付用開先肉盛部へスタブチューブを設
置する準備段階を示す図。

【図２２】ターゲットとなるスタブチューブ取付用開先
肉盛部上に設置されるスタブチューブの縦断面図。

【図２３】ターゲットとなるスタブチューブ取付用開先
肉盛部へスタブチューブを整列状態で設置した例を示す
図。

【図２４】スタブチューブ取付用開先肉盛部へ設置され
たスタブチューブを溶着させるために、スタブチューブ
溶接機を設置した状態を示す図。

【図２５】スタブチューブ溶接機によりスタブチューブ
取付用開先肉盛部に溶接されたスタブチューブの溶接部
をクリーンアップさせるクリーンアップマシンの設置状
態を示す図。

【図２６】（Ａ）はクリーンアップマシンを使用する前
の溶接ビード状態を、（Ｂ）は使用後の溶接ビード状態
をそれぞれ示す図。

【図２７】ターゲットとなるＣＲＤハウジング据付部の
スタブチューブからシールキャップを取り外す状態を示
す図。

【図２８】ＣＲＤハウジング据付部からシールカバー筒
を引き抜く状態を示す図。

【図２９】ＣＲＤハウジング据付部のスタブチューブ頂
部にＪ開先部を形成する溶接機の設置状態を示す図。

【図３０】（Ａ）は図２９で示す溶接機の使用前、
（Ｂ）は溶接機を使用してＪ開先部を形成した状態をそ
れぞれ示す図。

【図３１】本発明に係るＣＲＤハウジング据付部の形状
測定装置の第４実施例を示す図。

【図３２】ＣＲＤハウジング据付部に新しいＣＲＤハウ
ジングを据え付けるための作業に用いられる溶接機およ
びアライメント固定具の設置状態を示す図。

【図３３】ＣＲＤハウジング貫通孔から挿入した新しい
ＣＲＤハウジングをＣＲＤハウジング据付部に据え付け
るために、ＣＲＤハウジングの頂部をアライメント固定
具で整列保持した状態を示す図。

【図３４】新しいＣＲＤハウジングをＣＲＤハウジング
据付部に溶着させる状態を示す図。

【図３５】ＣＲＤハウジング据付部に据え付けられたＣ
ＲＤハウジング溶接部分を検査する超音波検査装置の設
置状態示す図。

【図３６】本発明に係るＣＲＤハウジング据付部の形状
測定装置の第５実施例を示す図。

【図３７】ＣＲＤハウジング据付部に据え付けられたＣ
ＲＤハウジングにＣＲＤを取り付けるための準備作業を
示す図。

【図３８】本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付
部の形状測定装置のレプリカ採取装置に形成されるレプ
リカ型取空間の分割構造を示す図。

【図３９】図３８に示すレプリカ型取空間を分割し、局
所的なレプリカ採取に適したレプリカ型取空間を示す
図。

【符号の説明】

１０ 原子炉圧力容器 １１ 炉心シュラウド １２ 炉心支持版 １３ 上部格子板 １５ 炉心 １７ 気水分離器 １８ 蒸気乾燥器 ２１ 原子炉ウェル ２２ ウェルカバー ２４ 制御棒駆動機構 ２６ ペデスタルルーム ２７ ＣＲＤハンドリングマシン ２８ オペレーションフロア ３１ 制御棒駆動機構ハウジング（ＣＲＤハウジング） ３３ 制御棒ガイドチューブ ３４ 制御棒 ３７ ハウジングキャップ ４０ バブリングテスト装置 ４１ ＣＲＤハウジング据付部 ４３ インコネル肉盛部（インコア肉盛部） ４４ スタブチューブ取付用開先肉盛部 ４５，４５Ａ スタブチューブ ５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ 形状測定装置 ５２ 保持装置 ５３ 支柱 ５４ 保持プラグ ５５，５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ レプリカ採取
装置 ５６ 位置決め用ガイドピン ５７ 操作ロッド ６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ レプリカ型取
手段 ６１ レプリカ型取空間 ６３ レプリカ剤貯蔵手段 ６５ レプリカカバー筒（外筒） ６６ 内筒 ６７ 仕切プレート ６８ アニュラス空間 ６９ 型取開口 ７０ 液シール ７１ 邪魔板（堰） ７２ オーバフローホール ７３ 液状レプリカ剤 ７４ 回収フィルタ ７５，７６ 水抜き孔 ７７ 型取剤貯蔵タンク ７８ 硬化剤貯蔵タンク ７９ 液注入管 ８０ 硬化剤注入ノズル ８１ エア配管 ８２ 開放弁 ８４ 液状型取剤 ８５ 開閉弁 ８６ 混合ノズル ８８ フロート ９０ 液面計 ９１ コアガイド ９３ シールプラグ ９４ 近接スイッチ ９５ 下部押上装置 ９６ 押上ロッド ９７ 操作ハンドル １００ シールカバー筒 １０２ カバー筒サポート装置 １０３ シールパイプ １０４ シールパイプ保持装置 １０５ 液シール １０６ 支持アーム １１０ 除去装置 １１２ プロテクタ １１５ ＣＲＤハウジングカッティングマシン １２０ ＣＲＤハウジング貫通孔 １２１ スタブチューブカッティングマシン １２３ 放電加工機（ＥＤＭ） １２５ 延長ロッド １２６ 位置決め機構 １２７ 液シール １２９ 肉盛溶接機 １３３ 放電加工機 １３５ ボアプラグ １４０ 保持プレート １４１ バケット（レプリカ外筒） １４２ 補強バー １４３ 液シール １４５ 位置決めプラグ １４７ マンドレル １４８ Ｊ開先部 １４９ シールキャップ １５０ アライメント固定具 １５１ 溶接機 １５２ クリーンアップマシン １５５ 筒状バケット １５８ 溶接機 １６１ スタブチューブ頂部Ｊ開先溶接部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G21C 19/20 G21C 19/02 G21C 7/00 G21C 7/16 G21C 13/00

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 炉心支持版の開口部に方位位置決め支持
   可能に設けられた保持装置と、この保持装置に支持さ
   れ、制御棒駆動機構ハウジング据付部の被検査部の３次
   元寸法・形状をレプリカ採取するレプリカ採取装置とを
   有し、上記レプリカ採取装置は、前記保持装置に設けら
   れた支柱に固定され、被検査部の表面形状をトレース可
   能なレプリカ型取空間を形成したレプリカ型取手段と、
   このレプリカ型取手段を被検査部に設置する位置決め固
   定手段と、前記レプリカ型取空間に注入可能な液状レプ
   リカ剤を貯蔵するレプリカ剤貯蔵手段とを備えたことを
   特徴とする制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定
   装置。
2. 【請求項２】 レプリカ型取手段は、型取開口を形成し
   たレプリカ型取空間を有するレプリカカバー筒を備え、
   支柱に固定されたレプリカカバー筒の下端に被検査部を
   液密にシール可能な液シールを設けた請求項１記載の制
   御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定装置。
3. 【請求項３】 レプリカ型取手段は、支柱に固定されて
   外筒を形成するレプリカカバー筒と内筒とにより２重筒
   構造に形成され、上記内筒を制御棒駆動機構ハウジング
   据付部のスタブチューブに外嵌させる一方、前記内筒の
   下部にレプリカ型取空間に向って突出する邪魔板を設け
   た請求項１または２記載の制御棒駆動機構ハウジング据
   付部の形状測定装置。
4. 【請求項４】 レプリカ型取手段は、支柱に固定されて
   外筒を形成するレプリカカバー筒と内筒とにより２重筒
   構造に形成され、上記内筒をレプリカカバー筒の下端と
   ほぼ面一となるように下方に延長させ、前記レプリカカ
   バー筒と内管との間のアニュラス空間をレプリカ型取空
   間とした請求項１または２記載の制御棒駆動機構ハウジ
   ング据付部の形状測定装置。
5. 【請求項５】 レプリカ剤貯蔵手段は、液状型取剤を貯
   蔵する貯蔵タンクと、上記型取剤を固化させる硬化剤の
   貯蔵タンクとを有し、両タンクをレプリカ型取手段のレ
   プリカ型取空間に接続する液注入管に型取剤と硬化剤を
   混合させる混合ノズルを設けた請求項１記載の制御棒駆
   動機構ハウジング据付部の形状測定装置。
6. 【請求項６】 液状型取剤と硬化剤を規定混合比で混合
   した液状レプリカ剤とするため、硬化剤貯蔵タンクの出
   口側に抽出液量コントロール可能な硬化剤注入ノズルを
   設けた請求項５記載の制御棒駆動機構ハウジング据付部
   の形状測定装置。
7. 【請求項７】 液状型取剤と硬化剤を規定混合比の液状
   レプリカ剤とするため、液状型取剤貯蔵タンク出口側の
   型取剤注入ノズルと硬化剤貯蔵タンク出口側の硬化剤注
   入ノズルとのノズル口径比率を予め規定した寸法に設定
   した請求項５記載の制御棒駆動機構ハウジング据付部の
   形状測定装置。
8. 【請求項８】 レプリカ型取手段のレプリカ型取空間は
   レプリカカバー筒内に固定される仕切プレートで頂部が
   画成される一方、上記レプリカカバー筒および仕切プレ
   ートに水抜き孔およびオーバーフロー孔をそれぞれ設
   け、水より比重が大きな液状レプリカ剤をレプリカ型取
   空間に注入するようにした請求項１記載の制御棒駆動機
   構ハウジング据付部の形状測定装置。
9. 【請求項９】 レプリカ型取手段はレプリカカバー筒と
   内筒とにより形成されるアニュラス空間に回収フィルタ
   を設け、この回収フィルタでレプリカカバー筒内に浮遊
   する余剰レプリカ剤を捕獲した請求項７記載の制御棒駆
   動機構ハウジング据付部の形状測定装置。
10. 【請求項１０】 レプリカ型取手段はレプリカカバー筒
    と内筒との間のアニュラス空間に液状レプリカ剤注入量
    の検知を行なう液面計を設けると共に、アニュラス空間
    に残留する水を排出可能な水抜き孔を有する請求項１ま
    たは８記載の制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測
    定装置。
11. 【請求項１１】 制御棒駆動機構ハウジングに下方から
    着脱自在に下部押上装置を設け、この押上装置の操作に
    よりレプリカ採取装置を被検査部から押し上げ、被検査
    部から硬化したレプリカ剤の剥離を補助した請求項１記
    載の制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定装置。
12. 【請求項１２】 位置決め固定手段は、制御棒駆動機構
    ハウジングの頂部シート面に着脱可能なシールプラグを
    支柱の下端部に備え、このシールプラグには前記頂部シ
    ート面への着座を確認する近接スイッチが設けられた請
    求項１記載の制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測
    定装置。
13. 【請求項１３】 位置決め固定手段は、レプリカ型取手
    段のレプリカカバー筒を外側から係合して保持するサポ
    ート装置である請求項１または２記載の制御棒駆動機構
    ハウジング据付部の形状測定装置。
14. 【請求項１４】 原子炉圧力容器の底部に制御棒駆動機
    構ハウジング据付部を構成し、この制御棒駆動機構ハウ
    ジング据付部を構成するスタブチューブの外径形状を上
    方に向って縮小するテーパ状に構成した請求項１記載の
    制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定装置。
15. 【請求項１５】 炉心支持版の開口部に案内されて立設
    されたシールカバー筒内に設けられた保持装置と、この
    保持装置に保持され、制御棒駆動機構ハウジング据付部
    の被検査部の３次元寸法・形状をレプリカ採取するレプ
    リカ採取装置とを有し、上記レプリカ採取装置は保持装
    置に支持された支柱に固定され、被検査部の表面形状を
    トレース可能なレプリカ型取空間を形成したレプリカ型
    取手段と、このレプリカ型取手段を被検査部に設置する
    位置決め固定手段と、前記レプリカ型取空間に注入可能
    な液状レプリカ剤を貯蔵するレプリカ剤貯蔵手段とを備
    えたことを特徴とする制御棒駆動機構ハウジング据付部
    の形状測定装置。
16. 【請求項１６】 シールカバー筒は、原子炉圧力容器の
    下鏡部に形成される制御棒駆動機構ハウジング据付部を
    覆うように立設され、隣接する制御棒駆動機構ハウジン
    グに設けられたサポート装置により横滑り不能に保持さ
    れた請求項１５記載の制御棒駆動機構ハウジング据付部
    の形状測定装置。
17. 【請求項１７】 レプリカ型取手段は支柱に固定され、
    内部にレプリカ型取空間を形成した筒状バケットを有
    し、レプリカ型取空間には型取開口を開口させた請求項
    １５記載の制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定
    装置。
18. 【請求項１８】 レプリカ型取手段のレプリカ型取空間
    には支柱に固定された複数の補強バーが備えられ、この
    補強バーによりレプリカ型取空間内で固化される硬化レ
    プリカ剤を補強し、被検査部からの取外しを補助した請
    求項１５記載の制御棒駆動機構ハウジング据付部の形状
    測定装置。
19. 【請求項１９】 位置決め固定手段は、支柱の下部に固
    定されたプラグを有し、このプラグは制御棒駆動機構ハ
    ウジング貫通孔，スタブチューブの頂部開口または制御
    棒駆動機構ハウジングの頂部開口に挿嵌されてレプリカ
    採取装置の下部を位置決め固定した請求項５記載の制御
    棒駆動機構ハウジング据付部の形状測定装置。