JP3262872B2 - 頭部装着型ディスプレイ装置 - Google Patents

頭部装着型ディスプレイ装置

Info

Publication number
JP3262872B2
JP3262872B2 JP34608792A JP34608792A JP3262872B2 JP 3262872 B2 JP3262872 B2 JP 3262872B2 JP 34608792 A JP34608792 A JP 34608792A JP 34608792 A JP34608792 A JP 34608792A JP 3262872 B2 JP3262872 B2 JP 3262872B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid crystal
crystal shutter
display device
head
shutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP34608792A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06194597A (ja
Inventor
栃木明義
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optic Co Ltd filed Critical Olympus Optic Co Ltd
Priority to JP34608792A priority Critical patent/JP3262872B2/ja
Priority to US08/067,130 priority patent/US5572343A/en
Publication of JPH06194597A publication Critical patent/JPH06194597A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3262872B2 publication Critical patent/JP3262872B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Liquid Crystal (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、観察者の頭部に保持す
るシースルー機能を持つ頭部装着型ディスプレイ装置に
関し、特に、大きな画角で電子像及び外界が観測可能な
頭部装着型ディスプレイ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、シースルー機能を持つ頭部装着型
ディスプレイ装置として、ハーフミラーを介して電子像
と外界像を視軸に導き、両者を選択的に又は合成して表
示するものが知られている。その典型的な構成は、図1
1に平面図を示すように、液晶表示素子等の2次元表示
素子4によって表示された電子像の光をレンズ系3を経
て偏心配置の凹面ハーフミラー2により反射させて使用
者頭部の眼球1へ導くと共に、外界像の光を凹面ハーフ
ミラー2を通して眼球1へ導いて、両者を合成して表示
するか、2次元表示素子4の表示を切って外界像のみを
観察するか、又は、凹面ハーフミラー2の前方に配置し
た液晶シャッタ5によって外界光を遮断して電子像を選
択的に表示するものである。このように、液晶シャッタ
5は、外界を観察するときは透過状態にし、電子像を観
察するときは遮光状態にしている。
【0003】しかし、一般的に用いられているツイスト
ネマティック(TN)液晶あるいはスーパーツイストネ
マティック(STN)液晶を用いた液晶シャッタは、あ
る特定の方向から見た場合には、高いコントラストを持
つが(これを視角方向と呼ぶが、その方向を液晶面に投
影した方向も視角方向と呼ぶ。)、その他の方向から見
た場合には、相対的にコントラストが低くなる。
【0004】例えば、図5(a)に示すように、視角方
向が6時方向である6時視角のポジ型の液晶シャッタ
(「ポジ型」とは、電圧印加時に遮光状態になるものを
言う。)の電圧印加時、すなわち、遮光時の上下方向
(12時6時方向)の視角θ0 と遮光率の関係は、同図
(b)に示すような特性を示す。また、そのときの左右
方向(3時9時方向)の視角θ1 と遮光率の関係は、図
6に示すようになる。図5(b)、図6(b)から明ら
かなように、遮光状態が良好な領域は、左右方向はほぼ
対称であるが、上下方向では非対称となる。
【0005】つまり、ある特定の方向から見た場合には
高いコントラストを持つが、その他の方向から見た場合
にはコントラストが低くなる。また、視線と液晶シャッ
タの交わる点における視線と液晶シャッタの法線のなす
角度、すなわち、視角θ0 、θ1 によってもコントラス
トが変化する。
【0006】このような状況において、本出願人は、遮
光率の良好な視角範囲を広げるために、液晶シャッタを
複数枚重ねる方法とこのような液晶シャッタを用いた頭
部装着型ディスプレイ装置を既に提案している(特願平
4−267505号)。これは、例えば、同じ6時方向
の視角方向を持つが、貼り付けてある2枚の偏光板の透
過軸方向がお互いに90°異なっている液晶シャッタA
と液晶シャッタBの2枚を用い、これを、 図7(a)あるいは(b)に示すように、視角特性が
非対称な上下方向を相互に逆にして2枚重ねる、あるい
は、 図8(a)あるいは(b)に示すように、視角特性が
非対称な上下方向を回転軸として1枚を裏返しにして2
枚重ねるものである。
【0007】例えば、図7(a)のポジ型の液晶シャッ
タA、Bの2枚重ねの場合、遮光時の透過率−視角特性
例を示すと図9のようになる。この図から、視角θ0
θ1が小さい範囲では、上下方向も、左右方向も十分に
高い遮光率が得られることが分かる(透過率が十分低
い)。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】このように液晶シャッ
タを複数枚重ねても、実際には、良好な遮光状態が得ら
れる視角範囲は、視角θ0 、θ1 が±15°程度なの
で、図10に示したように、複数枚からなる液晶シャッ
タ50を顔の前面に取り付ける構造の頭部装着型ディス
プレイ装置にした場合には、外界の観測可能範囲は、画
角にして30°程度の範囲になる。
【0009】しかし、2次元表示素子によって表示する
電子像をワイドビジョンのように画角の大きなものに
し、それに伴い外界の観測可能な範囲も大きくしようと
すると、すなわち、外界の観測可能な画角を大きくしよ
うとすると、周辺部では十分な遮光率が得られなくな
る。この問題は、外界像の周辺部では視角θ0 、θ1
大きくなり、液晶シャッタ50の良好な遮光状態が得ら
れる視角範囲を越えてしまうために生じる。
【0010】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、液晶シャッタを透過状態に
して外界を観察可能にし、これを遮光状態にして電子像
を観察可能にする頭部装着型ディスプレイ装置におい
て、大きな画角で電子像及び外界を良好に観察可能にす
ることである。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の頭部装着型ディスプレイ装置は、映像を表示する映
像表示素子と、前記映像表示素子に表示された映像を観
察者の眼球に投影する投影光学系と、前記観察者の眼球
に導かれる外界像を透過・遮断する液晶シャッタとを有
する頭部装着型ディスプレイ装置において、前記液晶シ
ャッタの面形状が、少なくともその一部が曲面又は複数
の平面で構成され、前記観察者の眼球の瞳を通る視線と
前記液晶シャッタの交わる点における視線と液晶シャッ
タの法線のなす角度が、少なくとも前記液晶シャッタの
面内の一部において、前記液晶シャッタを平面状の1枚
の液晶シャッタで構成する場合よりも、小さくなるよう
な面形状になっていることを特徴とするものである。
【0012】
【作用】本発明においては、液晶シャッタの面形状が、
少なくともその一部が曲面又は複数の平面で構成され、
観察者の眼球の瞳を通る視線と液晶シャッタの交わる点
における視線と液晶シャッタの法線のなす角度が、液晶
シャッタを平面状の1枚の液晶シャッタで構成する場合
よりも、少なくとも液晶シャッタの面内の一部において
小さくなるような面形状になっているので、大きな画角
においても液晶シャッタの良好な遮光状態が得られ、大
画角の電子像を良好な状態で観察可能になり、大画角で
外界も観察できる。
【0013】
【実施例】本発明の基本原理は、頭部装着型ディスプレ
イ装置に用いる液晶シャッタを曲面状にするか、あるい
は、複数の平面状の液晶シャッタを接合部を介して折り
曲げた形状に接合した構成にして、視線と液晶シャッタ
の交わる点における視線と液晶シャッタの法線のなす角
度、すなわち、上下方向の視角θ0 、左右方向の視角θ
1 の少なくとも一方を平面状の1枚の液晶シャッタを用
いる場合よりも小さくなるようにして、観察範囲の周辺
部においても、液晶シャッタの良好な遮光状態が得られ
る視角範囲を越えないようにすることである。
【0014】以下、図面を参照にして本発明の頭部装着
型ディスプレイ装置の実施例について説明する。図1
は、第1実施例の頭部装着型ディスプレイ装置の平面図
であり、従来のものと同様、液晶表示素子等の左右一対
の2次元表示素子4によって表示された電子像の光を左
右それぞれのレンズ系3を経て偏心配置の左右それぞれ
の凹面ハーフミラー2により反射させて使用者頭部の左
右の眼球1へ導くと共に、外界像の光をそれぞれの凹面
ハーフミラー2を通して眼球1へ導いて、両者を合成し
て表示するか、2次元表示素子4の表示を切って外界像
のみを観察するか、又は、凹面ハーフミラー2の前方に
配置した左右一対の液晶シャッタ50によって外界光を
遮断して電子像を選択的に表示する。ここで、液晶シャ
ッタ50は、図7、図8に示したように、ポジ型の液晶
シャッタを2枚重ねた構成であり、同じ視角方向を持つ
が、貼り付けてある2枚の偏光板の透過軸方向が相互に
90°異なっているものを用意し、これらを視角方向を
互いに逆にして2枚重ねるか、あるいは、相互に裏返し
にして2枚重ねたものである。そして、外界を観察する
ときは液晶シャッタ50を透過状態にし、電子像を観察
するときは液晶シャッタ50を遮光状態にして使用す
る。
【0015】ところで、液晶シャッタ50を構成する各
液晶シャッタは、例えば曲げても割れないプラスチック
フィルムを用いて構成したフィルム液晶シャッタからな
り、曲面状に曲げられている。その曲げ状態は、眼球1
の瞳を通る視線と液晶シャッタ50の交わる点における
視線と液晶シャッタ50の法線のなす角度の中、上下方
向の視角θ0 、左右方向の視角θ1 の少なくとも一方
が、液晶シャッタ50として平面状の1枚の液晶シャッ
タを用いる場合よりも、小さくなるような曲面形状であ
り、図1の場合は、ワイドビジョンのように、使用者頭
部側に曲率中心が位置し、水平方向に曲がっている円筒
面形状になっている。このような面形状にすることによ
り、視角θ0 、θ1 を小さくすることができ、液晶シャ
ッタ50の良好な遮光状態が得られる視角範囲を越えな
いように調整することができる。なお、面形状はこれに
限らず、垂直方向にも曲がっていてもよい。
【0016】上記実施例では、液晶シャッタを2枚重ね
て液晶シャッタ50を構成しているが、1枚の液晶シャ
ッタのみで外界の観測可能範囲全体を十分に遮光できる
よう、液晶シャッタの視角範囲内に視角θ0 、θ1 が収
まるようにその曲面形状及び取り付け状態が調整できる
場合は、1枚の液晶シャッタのみで構成してもよい。さ
らには、3枚以上の液晶シャッタを重ねたものでもよ
い。また、ポジ型の液晶シャッタの代わりに、単数又は
複数の重畳したネガ型の液晶シャッタを用いてもよい。
【0017】本実施例では、液晶シャッタ50をプラス
チックフィルムを使用して構成しているので、従来のガ
ラス板を使用した液晶シャッタに比べて薄く軽量にでき
る。また、液晶シャッタ50を曲面にすることができる
ので、装置をコンパクトにできる。なお、液晶シャッタ
50の材料は、曲げることができるものであれば、プラ
スチックに限る必要はない。また、曲面ガラスを使用し
て構成してもよい。
【0018】図2は、図1の実施例の変形例を示すもの
で、この実施例においては、左右の眼球1それぞれに液
晶シャッタ50を配置する代わりに、両眼共通の1枚の
液晶シャッタ50で構成している。この場合も、左右そ
れぞれの視線と液晶シャッタ50の法線のなす角度の
中、上下方向の視角θ0 、左右方向の視角θ1 の少なく
とも一方が、液晶シャッタ50として平面状の1枚の液
晶シャッタを用いる場合よりも、小さくなるような曲面
形状であり、この場合、液晶シャッタ50の両端で、使
用者頭部側に曲率中心が位置するように、水平方向に曲
がっている。
【0019】図3に第2実施例に用いる液晶シャッタ5
0の斜視図を示す。この実施例においては、平面型の3
枚の液晶シャッタ61 〜63 、71 〜73 を接合部8を
介して折り曲げた形状に接合して、2枚重ねの液晶シャ
ッタ50を構成している。そして、図4に示すように、
このような液晶シャッタ50を左右それぞれの凹面ハー
フミラー2の前方に取り付ける。接合部8は遮光性材料
で構成しなければならないが、目障りにならないように
できるだけ接合部8は細くするようにする。また、液晶
シャッタ面に眼のピントを合わせることができないくら
い眼の近くに液晶シャッタ50を取り付ければ、接合部
8自体は視野を妨げるものとはなり得ない。
【0020】この場合も、液晶シャッタ50は、ポジ型
液晶シャッタを2枚重ねた構成であり、同じ視角方向を
持つが、貼り付けてある2枚の偏光板の透過軸方向が相
互に90°異なっているものを用意し、これらを視角方
向を互いに逆にして2枚重ねるか、あるいは、相互に裏
返しにして2枚重ねたものである。そして、外界を観察
するときは液晶シャッタ50を透過状態にし、電子像を
観察するときは液晶シャッタ50を遮光状態にして使用
する。
【0021】そして、左右の眼球1に対して図4のよう
に図3の液晶シャッタ50を取り付けると、観察可能な
外界像の周辺部においても、視線と液晶シャッタ50の
交わる点における視線と液晶シャッタ50の法線のなす
角度θ0 、θ1 が大きくならないので、液晶シャッタ5
0の良好な遮光状態が得られる視角範囲を越えないよう
に調整することができる。
【0022】ここで、この例でも、液晶シャッタ50を
2枚重ねで使用しているが、1枚の液晶シャッタのみで
外界の観測可能範囲全体を十分に遮光できるよう、液晶
シャッタの視角範囲内に視角θ0 、θ1 が収まるように
その取り付け状態が調整できる場合は、1枚の液晶シャ
ッタのみで構成してもよい。さらには、3枚以上の液晶
シャッタを重ねたものでもよい。また、ポジ型の液晶シ
ャッタの代わりに、単数又は複数の重畳したネガ型の液
晶シャッタを用いてもよい。
【0023】なお、本実施例では、面方向に3枚の液晶
シャッタを接合して液晶シャッタ50を構成したが、こ
の枚数に限る必要はなく、2枚でもまた4枚以上であっ
てもよい。
【0024】以上、本発明の頭部装着型ディスプレイ装
置をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発
明はこれら実施例に限定されることなく種々の変形が可
能である。例えば、頭部装着型ディスプレイ装置を構成
する光学系は、図1に示されたような配置に限定される
ものではない。
【0025】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の頭部装着型ディスプレイ装置によると、液晶シャッタ
の面形状が、少なくともその一部が曲面又は複数の平面
で構成され、観察者の眼球の瞳を通る視線と液晶シャッ
タの交わる点における視線と液晶シャッタの法線のなす
角度が、液晶シャッタを平面状の1枚の液晶シャッタで
構成する場合よりも、少なくとも液晶シャッタの面内の
一部において小さくなるような面形状になっているの
で、大きな画角においても液晶シャッタの良好な遮光状
態が得られ、大画角の電子像を良好な状態で観察可能に
なり、大画角で外界も観察できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の頭部装着型ディスプレイ装置の第1実
施例の平面図である。
【図2】図1の変形例の平面図である。
【図3】第2実施例に用いる液晶シャッタの斜視図であ
る。
【図4】第2実施例の平面図である。
【図5】ポジ型の液晶シャッタの遮光時に上下方向で遮
光状態が非対称になることを示す図である。
【図6】図5の状態で左右方向で遮光状態がほぼ対称に
なることを示す図である。
【図7】2枚の液晶シャッタの1つの重ね合わせ状態を
示す図である。
【図8】2枚の液晶シャッタの他の重ね合わせ状態を示
す図である。
【図9】重ね合わせ状態の視角と遮光時の透過率との関
係の特性の例を示す図である。
【図10】本出願人の先の提案の頭部装着型ディスプレ
イ装置の平面図である。
【図11】従来の1例の頭部装着型ディスプレイ装置の
平面図である。
【符号の説明】
1…眼球 2…凹面ハーフミラー 3…レンズ系 4…2次元表示素子 61 〜63 、71 〜73 …平面型液晶シャッタ 8…接合部 50…液晶シャッタ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 映像を表示する映像表示素子と、前記映
    像表示素子に表示された映像を観察者の眼球に投影する
    投影光学系と、前記観察者の眼球に導かれる外界像を透
    過・遮断する液晶シャッタとを有する頭部装着型ディス
    プレイ装置において、前記液晶シャッタの面形状が、少
    なくともその一部が曲面又は複数の平面で構成され、前
    記観察者の眼球の瞳を通る視線と前記液晶シャッタの交
    わる点における視線と液晶シャッタの法線のなす角度
    が、前記液晶シャッタを平面状の1枚の液晶シャッタで
    構成する場合よりも、少なくとも前記液晶シャッタの面
    内の一部において小さくなるような面形状になっている
    ことを特徴とする頭部装着型ディスプレイ装置。
JP34608792A 1992-05-26 1992-12-25 頭部装着型ディスプレイ装置 Expired - Fee Related JP3262872B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34608792A JP3262872B2 (ja) 1992-12-25 1992-12-25 頭部装着型ディスプレイ装置
US08/067,130 US5572343A (en) 1992-05-26 1993-05-26 Visual display having see-through function and stacked liquid crystal shutters of opposite viewing angle directions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34608792A JP3262872B2 (ja) 1992-12-25 1992-12-25 頭部装着型ディスプレイ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06194597A JPH06194597A (ja) 1994-07-15
JP3262872B2 true JP3262872B2 (ja) 2002-03-04

Family

ID=18381053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34608792A Expired - Fee Related JP3262872B2 (ja) 1992-05-26 1992-12-25 頭部装着型ディスプレイ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3262872B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014508596A (ja) * 2011-02-24 2014-04-10 アイシス イノベーション リミテッド 視覚障害を有する個人のための光学装置
RU2813758C1 (ru) * 2022-11-29 2024-02-16 Анатолий Васильевич Подшивалов Привод реечного домкрата

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2929444B2 (ja) * 1993-06-17 1999-08-03 シャープ株式会社 画像表示装置
JPWO2017090289A1 (ja) * 2015-11-25 2019-04-18 株式会社テレパシージャパン 調光手段を備える画像表示装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014508596A (ja) * 2011-02-24 2014-04-10 アイシス イノベーション リミテッド 視覚障害を有する個人のための光学装置
RU2813758C1 (ru) * 2022-11-29 2024-02-16 Анатолий Васильевич Подшивалов Привод реечного домкрата

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06194597A (ja) 1994-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5572343A (en) Visual display having see-through function and stacked liquid crystal shutters of opposite viewing angle directions
US4744633A (en) Stereoscopic viewing system and glasses
US5982343A (en) Visual display apparatus
US5526184A (en) Head-mounted display apparatus for observing an outside world image and/or a display image
JP3573765B2 (ja) 車両のヘッドアップディスプレイ装置
JPH10148789A (ja) ヘッドマウントディスプレー装置
JPH09166759A (ja) 画像表示装置
JPH10148790A (ja) ヘッドマウントディスプレー装置
JP4101943B2 (ja) 画像表示装置
JPH08166556A (ja) 映像表示装置
US5572363A (en) Retro-reflector based in-line viewing system
JPH07274097A (ja) 視覚表示装置
JP3262872B2 (ja) 頭部装着型ディスプレイ装置
JP3155336B2 (ja) 視覚表示装置
JP3359152B2 (ja) 表示装置
JPH0779393A (ja) 視覚表示装置
JP3354008B2 (ja) 頭部装着型映像表示装置
JPH06118436A (ja) 液晶シャッタを用いた光学装置
JP3246701B2 (ja) 立体表示装置
JP3717534B2 (ja) 映像表示装置
JP2000249975A (ja) 映像表示装置
JPH07140416A (ja) ヘッドマウントディスプレイ
JP2021124538A5 (ja)
KR20030024021A (ko) 헤드 마운트 디스플레이 장치
JP2655537B2 (ja) 画像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20011204

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees