JP3258799B2 - シリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の記録用紙をギ
ャザにより仮綴した記録用紙など、紙端部がプラテンか
ら比較的突出し易い記録用紙へ印刷するのに適したプリ
ンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚の記録用紙Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3に同一
データを複写印刷する場合には、用紙間でのずれを防止
するために図１０に示したように非印刷領域に一部分を
上下に貫通させて打ち抜いたギャザーと呼ばれる仮綴部
Ｈを形成した記録用紙Ｐを紙送り機構５０に装填して、
プラテン５１と記録ヘッド５２の間に搬送してされてい
る。このような仮綴部を有する用紙の印刷領域は紙送り
機構５０の表面形状に対応して柔軟に折れ曲がるもの
の、仮綴部を有する両端部は仮綴部の剛性が高いため折
れ曲がり難く、この部分が時にプラテン表面から浮き上
がる。このような両端部の浮き上がりが生じている状態
で、たまたま１行の印刷が印刷領域の端部に及ぶと、記
録ヘッドやこれに付属するフェイスプレート等がこの浮
き上がり部に対向して停止することになる。この状態で
次の行の印刷のために紙送りが行なわれると、記録ヘッ
ド５２が浮き上がり部に接触して記録ヘッド５２を破損
したり、また記録用紙Ｐを破損して以後の印刷動作で紙
詰まりを引き起こすという問題がある。

【０００３】このような問題を解消するために、記録用
紙の端部に対向する位置に仮綴部検出機構を設けて、記
録ヘッドが仮綴部に対向して停止したことを検知した場
合には、この位置から記録ヘッドを待避させて紙送りを
実行するようにしたシリアルプリンタ（特公昭58-40518
号公報、及び実公昭 63-23154号公報）や、また印刷済
みの印刷データの最外端の位置を更新しながら記憶して
おき、現在の印刷行の終了位置と記憶されている印刷時
の位置とを比較し、印刷終了位置が記憶されている位置
よりも外端側である場合には、記録ヘッドを仮綴部から
待避させてから紙送りを実行するようにしたシリアルプ
リンタ（特公平5-52279号公報）などが提案されてい
る。しかしながら前者の装置では仮綴検出機構を必要と
なり、構造が複雑化するという問題があり、また後者の
ものでは１行の印刷が終了した段階で、逐一比較して判
定動作を行うため、スループットの低下を招く虞れがあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは仮綴検出機構を必要とすることなく、しかもスルー
プットの向上を図ることができる新規なシリアルプリン
タを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、プラテンの軸方向に移動可
能で、記録ヘッドと紙幅検出手段とを搭載したキャリッ
ジと、前記キャリッジを駆動するモータと、紙送り機構
とからなるシリアルプリンタにおいて、前記紙幅検出手
段の信号に基づいて前記キャリッジの左右の停止禁止領
域を設定する停止禁止領域設定手段と、入力バッファに
格納された印刷データに基づいて１行の印刷が終了し、
減速後の前記記録ヘッドの停止位置を、前記印刷データ
の入力により印刷が開始された時点で予め判定する印刷
終了位置判定手段と、１行の印刷が終了して減速後のキ
ャリッジ停止予定位置が左右のいずれかの前記停止禁止
領域に含まれる場合には、前記記録ヘッドを停止させる
ことなく前記停止禁止領域よりも外側に引き続き移動さ
せるキャリッジ駆動手段と、前記キャリッジが停止した
時点で紙送りを行う用紙送り制御手段と備え、印字動作
中に印刷終了後のキャリッジ停止予定位置での記録ヘッ
ドの位置を、印刷データの入力により印刷が開始された
時点で予め判断し、この位置が停止禁止領域設定手段に
より設定された停止禁止領域にかかる場合には、印刷の
速度をそのまま維持して停止禁止領域外に待避させてか
ら停止させて、次の行の印刷のための紙送りを実行す
る。

【０００６】

【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示すも
のであって、図中符号１は、記録ヘッド２を搭載するキ
ャリッジで、プラテン３に平行に配置されたガイド部材
４に移動可能に設けられ、タイミングベルト５によりキ
ャリッジモータ６に接続されてプラテン３に平行に往復
動するように構成されている。７は、キャリッジ１に搭
載された紙幅検出手段で、この実施例では発光素子と受
光素子とで構成されていて、キャリッジ１を主走査方向
に移動させた時にプラテン３と記録用紙Ｐとの光反射率
の大きな相違に起因して生じる信号レベルの相違を利用
して、装填された記録用紙Ｐの紙幅を検出するものであ
る。

【０００７】１０は、制御装置で、紙幅検出手段７から
の紙幅検出信号を利用して記録ヘッド２が記録用紙の仮
綴領域に停止した状態での紙送り制御を行わないように
キャリッジの動作を制御するものである。すなわち、図
中符号１１は、エッジ検出手段で、紙幅検出手段７から
アナログ信号（図２（イ））を所定のレベルＬsで２値
信号に変換して記録用紙の端部Ｅ1、Ｅ2を判定し（図２
（ロ））、後述するヘッド位置検出手段からの信号に基
づいて装填されている記録用紙Ｐの端部Ｅ1、Ｅ2の座
標、たとえばホームポジションからの桁数を検出するも
のである。１２は、停止禁止領域記憶手段で、規格化さ
れた複数種類の記録用紙の紙幅Ｗに対して記録ヘッド２
が停止するのを禁止する領域ΔＷ1、ΔＷ2の座標（図
３）を格納させて構成されている。

【０００８】１３は、停止禁止領域設定手段で、エッジ
検出手段１１により検出された記録用紙Ｐの端部Ｅ1、
Ｅ2に対して設定すべき、停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2の
データを停止禁止領域記憶手段１２から読み出すととも
に、後述する印刷終了位置判定手段１６からのデータに
基づいて、印刷終了後のキャリッジ停止予定位置で記録
ヘッド１が設定された停止禁止領域に位置すると判断し
たときに、キャリッジ駆動手段１４に継続移動を指令す
る信号を出力するものである。

【０００９】キャリッジ駆動手段１４は、印刷工程を実
行するための通常のキャリッジの運動の他に、停止禁止
領域設定手段１３からの信号によりキャリッジ１の運動
を制御するものであって、停止禁止領域設定手段１３か
らの信号により１行の印刷終了時にキャリッジ１が止ま
る位置よりもさらに外側に所定距離移動させ、その後に
減速停止させるようにキャリッジモータ６を制御するも
のである。

【００１０】１５は前述のヘッド位置検出手段で、キャ
リッジ駆動手段１４からステッピングモータ６に出力さ
れるパルスの数をホームポジションを基準として計数す
るとともに、この値を桁数に変換して記録ヘッド２の位
置データとして出力するものである。１６は、印刷終了
位置判定手段で、１行の印刷に先立ってホストから入力
バッファ１９に入力した印刷データに基づいて、１行の
印刷終了位置を判定し、この位置データを停止禁止領域
設定手段１３に出力するものである。１７は、用紙送り
制御手段で、キャリッジ駆動手段１４からの駆動パルス
の出力が停止した時点で、図示しない紙送りモータを駆
動して通常の１行分の紙送りや、排紙動作を実行するも
のである。

【００１１】次にこのように構成した装置の動作を図４
に示したフローチャートに基づいて説明する。電源が投
入されると（ステップ イ）、キャリッジ１がホームポ
ジションに移動し（ステップ ロ）、記録用紙Ｐが装填
可能な状態となる。この状態で図示しないローデングス
イッチが押下されて（ステップ ハ）記録用紙の装填が
終了すると、キャリッジ１がホームポジションから他端
に向けて移動する。これによりキャリッジ１に搭載され
ている紙幅検出手段７から記録用紙の両端に対応する位
置で信号が出力する。これにより今装填された記録用紙
Ｐの紙幅Ｗが検知できる。

【００１２】一方、エッジ検出手段１１は、各信号が出
力された時点におけるキャリッジの移動桁数、例えば
「０」、及び「１３６」を記憶する（ステップ ニ）。
停止禁止領域設定手段１３は、エッジ検出手段１１によ
り検出された記録用紙の端部Ｅ1、Ｅ２の位置、つまり
桁数、及び紙幅Ｗに基づいて停止禁止領域記憶手段１２
に格納されているデータからこの記録用紙の停止禁止領
域ΔＷ1、ΔＷ2を読み出し、設定する（ステップ
ホ）。

【００１３】このようにして準備が終了した時点で印刷
データが入力バッファ１９に入力すると（ステップ
ヘ）、印刷データの印刷を開始され（ステップ ト）、
同時に印刷終了位置判定手段１６は、入力バッファ１９
のデータに基づいて印刷終了後のキャリッジ停止予定位
置が停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2に入るか、否かを判定す
る（ステップ チ）。印刷終了後のキャリッジ停止予定
位置が停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2に入らない場合には１
行分の印刷が終了した時点で（ステップ リ）、キャリ
ッジを減速させながら停止させ、図中符号Ｂで示す方向
に紙送り動作を実行する（図５ Ｉ）（ステップ
ワ）。

【００１４】次の行の印刷データが入力バッファ１９に
入力すると（ステップ ヘ）、再び印刷を実行し（ステ
ップ ト）、同時にバッファ１９に入力されたデータに
基づいて印刷終了位置判定手段１６が印刷終了後のキャ
リッジ停止予定位置が停止禁止領域に入るか、否かを判
定する（ステップ チ）。印刷データの印刷終了位置が
停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2に入る場合には、１行分のデ
ータの印刷が終了した時点でも（ステップ ヌ）キャリ
ッジ１を減速させることなく、印刷実行時と同一の速度
で更に今印刷してきた方向Ｃに移動させ（図５ ＩＩ）
（ステップ ル）、キャリッジ１が停止禁止領域ΔＷ2
を通過した時点で（ステップ オ）キャリッジ１を減速
停止させて紙送り動作を実行させる（図５ ＩＩＩ）
（ステップワ）。

【００１５】以下、このように入力バッファ１９の印刷
データに基づいて記録ヘッド２が停止する位置を予め判
定し、１行の印刷終了時に記録ヘッド２が停止禁止領域
ΔＷ1、ΔＷ2に掛かる場合には、速度を落とすことなく
停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2よりも外側にそのまま引き続
いて移動させてから紙送り動作を実行する。

【００１６】これにより、停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2か
らの待避動作のための時間ロスを生じることなく、仮綴
部Ｈやこれに起因する用紙曲がり部と記録ヘッド１との
接触を避けて、確実な印刷動作を継続させることができ
る。また、待避のために一旦は印刷領域外にまで移動し
た記録ヘッド１ではあっても、この待避区間を加速領域
として使用することにより、端部に到達したときには印
刷に適した一定速度に加速が済んでいるので、加速領域
印字のような移動速度が不安定な状態での印刷を避ける
ことが可能となって、印字品質の向上を図ることができ
る。

【００１７】なお、この実施例では、図中左から右方向
ヘの印刷工程に例を採って説明したが、右側から左側に
も印刷する往復印刷に対しても同様に機能することは明
らかである。

【００１８】また、この実施例においては、キャリッジ
１を駆動するステッピングモータ６の駆動パルスをカウ
ントすることにより記録ヘッド２の位置を検出するよう
にしているが、キャリッジ駆動部材にエンコーダ等の位
置検出手段を設けて、これからの信号により位置を検出
するようにしても同様の作用を奏することは明らかであ
る。

【００１９】図６は、本発明を、記録用紙の厚みを検出
してプラテン３と記録ヘッド２との間隔を最適な値とな
るようにキャリッジ２０をプラテン３の軸方向に対して
垂直に移動させる機能を備えたプリンタに適用した第２
の実施例を示すものであって、図中符号２０は、インパ
クトワイヤ式の記録ヘッド２、及び紙幅検出手段７が搭
載されたキャリッジで、偏心状態で回動可能に基台に取
り付けられたガイド軸２２、及び固定ガイド軸２３に設
けられ、図中矢印Ｄで示す方向に移動可能に構成されて
いる。

【００２０】これによりプラテン３との相対間隙長Ｇを
ガイド軸２２の回動量により変更調整することができ
る。キャリッジ２０は、図７に示したように通常のプリ
ンタと同様にタイミングベルト２８を介してキャリッジ
モータ２５に接続されていて、設定されたギャップＧで
図中矢印Ｆで示すプラテン軸方向に往復動可能となって
いる。

【００２１】再び図６に戻って、図中符号３０は、前述
のガイド軸２２を回動させるステッピングモータで、減
速歯車２６を介してガイド軸２２の被駆動車２７に接続
されている。ステッピングモータ３０の軸には、エンコ
ーダ３１が取り付けられていている。３３は、位置検出
手段で、キャリッジ２０がプラテン３から最も後退して
基準位置に到達したときに信号を出力するものである。
一方、キャリッジ２０を主走査方向に駆動する部材、こ
の実施例ではタイミングベルト２８のアイドラ３４に第
２のエンコーダ３５が設けられている。

【００２２】３６は、プラテンギャップ制御手段で、記
録用紙が装填された状態で、ステッピングモータ３０を
駆動してキャリッジ２０を位置検出手段３３まで後退さ
せ、ついでプラテン３方向に前進させて記録ヘッド２を
記録用紙Ｐ上から当接させたときにおけるステッピング
モータ３０の駆動パルスとエンコーダ３１からの出力パ
ルスが一定時間以上の時間差を持つに至ったときの位置
をエンコーダ３０で検出し、この値に基づいて基準位置
から所定位置となるようステッピングモータ３０により
キャリッジ２０の位置を調整する、いわゆるプラテンギ
ャップ調整機能の他に、後述する制御装置４０からの指
令に基づいてプラテンギャップを拡大するようにステッ
ピングモータ３０を制御し、さらに拡大動作終了後に信
号を出力するものである。

【００２３】４０は、前述の制御装置で、紙幅検出手段
７からの紙幅検出信号を利用して、記録ヘッド２が、印
刷可能なプラテンギャップで記録用紙の仮綴領域に停止
した状態での紙送り制御を行わないようにキャリッジの
動作を制御するものである。すなわち、図中符号４１
は、エッジ検出手段で、紙幅検出手段７からアナログ信
号（図２（イ））を所定のレベルＬsで２値信号に変換
して記録用紙の端部Ｅ1、Ｅ2を判定し（図２（ロ））、
後述するヘッド位置検出手段からの信号に基づいて装填
されている記録用紙Ｐの端部Ｅ1、Ｅ2の座標、たとえば
ホームポジションからの桁数を検出するものである。４
２は、停止禁止領域記憶手段で、規格化された複数種類
の記録用紙に対して記録ヘッド２が停止するのを禁止す
る領域ΔＷ1、ΔＷ2の座標（図３）を格納させて構成さ
れている。

【００２４】４３は、停止禁止領域設定手段で、エッジ
検出手段４１により検出された記録用紙Ｐの端部Ｅ1、
Ｅ2に対して設定すべき、停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2の
データを停止禁止領域記憶手段４２から読み出すととも
に、後述する印刷終了位置判定手段４６からのデータに
基づいて、印刷終了後のキャリッジ停止予定位置で記録
ヘッド１が設定された停止禁止領域に位置すると判断し
たときに、プラテンギャップ変更指令手段４４に信号を
出力するものである。

【００２５】４５は前述のヘッド位置検出手段で、エン
コーダ３４からのパルス信号の数をホームポジションを
基準として計数するとともに、この値を桁数に変換して
記録ヘッド２の位置データとして出力するものである。
４６は、印刷終了位置判定手段で、１行の印刷に先立っ
てホストから入力バッファ１９に入力した印刷データに
基づいて、１行の印刷終了位置を判定し、この位置デー
タを停止禁止領域設定手段４３に出力するものである。
４７は、用紙送り制御手段で、停止禁止領域設定手段４
３から信号が出力してプラテンギャップの拡大動作が行
われた場合に、プラテンギャップ制御手段３６からプラ
テン拡大終了信号が入力するまで紙送り動作を禁止する
ためのものである。なお、図中符号４８は、印刷開始当
初に設定されたプラテンギャップＧの値を記憶するもの
である。

【００２６】次にこのように構成した装置の動作を図に
８示したフローチャートに基づいて説明する。電源が投
入されると（ステップ イ）、キャリッジ１がホームポ
ジションに移動し（ステップ ロ）、記録用紙が装填可
能な状態となる。この状態で図示しないローデングスイ
ッチが押下されて（ステップ ハ）記録用紙の装填が終
了すると、プラテンギャップ調整動作により今装填され
た記録用紙に最適なプラテンギャップＧとなるようにス
テッピングモータ３０によりキャリッジ２０が駆動され
る（ステップ ニ）。

【００２７】プラテンギャップの調整が終了した段階
で、キャリッジ１がホームポジションから他端に向けて
移動する。これによりキャリッジ１に搭載されている紙
幅検出手段７から記録用紙の両端に対応する位置で信号
が出力し、今装填された記録用紙Ｐの紙幅Ｗが検知され
る。エッジ検出手段４１は、各信号が出力された時点に
おけるキャリッジの移動桁数、例えば「０」、及び「１
３６」を記憶する（ステップ ホ）。停止禁止領域設定
手段４３は、エッジ検出手段４１により検出された記録
用紙の端部Ｅ1、Ｅ２の位置、つまり桁数、及び紙幅Ｗ
に基づいて停止禁止領域記憶手段４２に格納されている
データからこの記録用紙の停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2を
読み出し、設定する（ステップ ヘ）。

【００２８】印刷データが入力バッファ１９に入力する
と（ステップ ト）、印刷データの印刷を開始され（ス
テップ チ）、同時に印刷終了位置判定手段４６は、入
力バッファ１９のデータに基づいて印刷終了後のキャリ
ッジ停止予定位置が停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2に入る
か、否かを判定する（ステップ リ）。印刷終了後のキ
ャリッジ停止予定位置が停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2に入
らない場合には１行分の印刷が終了した時点で（ステッ
プ ヌ）、プラテンギャップを変更することなくキャリ
ッジ１を減速させながら停止させ、紙送り動作を実行す
る（図９ Ｉ）（ステップ ル）。

【００２９】次の行の印刷データが入力バッファ１９に
入力すると（ステップ ト）、再び印刷を実行し（ステ
ップ チ）、同時にバッファ１９に入力されたデータに
基づいて印刷終了位置判定手段４６が印刷終了後のキャ
リッジ停止予定位置が停止禁止領域に入るか、否かを判
定する（ステップ リ）。印刷データの印刷終了後のキ
ャリッジ停止予定位置が停止禁止領域ΔＷ1、ΔＷ2に入
る場合には、１行分のデータの印刷が終了した時点で
（ステップ オ）、キャリッジ１を減速停止させてるス
テップ ワ）。同時にプラテンギャップ変更指令手段４
４は、プラテンギャップ制御手段３６に信号を出力して
プラテンギャップ調整用のステッピングモータ３０を作
動させてキャリッジ１をプラテン３の垂直軸方向の後退
させて、たとえ記録用紙Ｐが浮き上がっていても通過で
きる程度のギャップＧ’に調整する（図９ ＩＩ）（ス
テップ カ）。この状態で紙送りが実行され、紙送り終
了後にプラテンギャップ記憶手段４８に格納されている
データに基づいてステッピングモータ３０を作動させて
キャリッジ１を印刷に適したプラテンギャップＧに調整
する（ステップ ヨ）。

【００３０】この実施例によれば、停止禁止領域を避け
るための待避領域が不要となるので、プリンタを小型化
することが可能となる。

【００３１】なお、この実施例では、図中左から右方向
ヘの印刷工程に例を採って説明したが、右側から左側に
も印刷する往復印刷に対しても同様に機能することは明
らかである。またこの実施例においては記録ヘッドの位
置をエンコーダからの信号に基づいて算出するようにし
ているが、キャリッジ駆動モータとしてステッピングモ
ータを使用する場合には、これの駆動パルスをカウント
するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、紙幅検出手段の信号に基づいて前記キャリッジの左
右の停止禁止領域を設定する停止禁止領域設定手段と、
入力バッファに格納された印刷データに基づいて１行の
印刷が終了し、減速後の前記記録ヘッドの停止位置を、
前記印刷データの入力により印刷が開始された時点で予
め判定する印刷終了位置判定手段と、１行の印刷が終了
して減速後のキャリッジ停止予定位置が左右のいずれか
の停止禁止領域に含まれる場合には、記録ヘッドを停止
させることなく停止禁止領域よりも外側に引き続き移動
させるキャリッジ駆動手段と、キャリッジが停止した時
点で紙送りを行う用紙送り制御手段と備えたので、印刷
データの入力により印刷が開始された時点で記録ヘッド
の待避動作の必要性を予め判定して、仮綴部が印刷停止
領域となる場合にでも、停止禁止領域より外の領域にキ
ャリッジを印字中の速度で引き続いて移動させて、仮綴
部が存在する被記録媒体への印刷のスループットを向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】記録エッジの端部を判定する動作を示す説明図
である。

【図３】停止禁止領域を示す説明図である。

【図４】同上装置の動作を示すフローチャートである。

【図５】図（Ｉ）乃至（ＩＩＩ）は、それぞれ同上装置
の動作を示す説明図である。

【図６】本発明の第２実施例を、側面から見た構造でも
って示す構成図である。

【図７】同上装置における正面構造を示す図である

【図８】同上装置の動作を示すフローチャートである。

【図９】図（Ｉ）、（ＩＩ）は、それぞれ同上装置の動
作を示す説明図である。

【図１０】複数枚の記録用紙を仮綴部により綴じた記録
用紙の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ 記録ヘッド ３ プラテン ６ キャリッジ駆動モータ ７ 紙幅検出手段 Ｐ 記録用紙

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−137875（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−106675（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−67171（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−92672（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−92671（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−211176（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−136272（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンの軸方向に移動可能で、記録ヘ
   ッドと紙幅検出手段とを搭載したキャリッジと、前記キ
   ャリッジを駆動するモータと、紙送り機構とからなるシ
   リアルプリンタにおいて、前記 紙幅検出手段の信号に基づいて前記キャリッジの左
   右の停止禁止領域を設定する停止禁止領域設定手段と、
   入力バッファに格納された印刷データに基づいて１行の
   印刷が終了し、減速後の前記記録ヘッドの停止位置を、
   前記印刷データの入力により印刷が開始された時点で予
   め判定する印刷終了位置判定手段と、１行の印刷が終了
   して減速後のキャリッジ停止予定位置が左右のいずれか
   の前記停止禁止領域に含まれる場合には、前記記録ヘッ
   ドを停止させることなく前記停止禁止領域よりも外側に
   引き続き移動させるキャリッジ駆動手段と、前記キャリ
   ッジが停止した時点で紙送りを行う用紙送り制御手段と
   を備えたシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 プラテンの軸方向に移動可能で、記録ヘ
   ッドと紙幅検出手段とを搭載したキャリッジと、前記キ
   ャリッジを駆動するモータと、紙送り機構と、記録用紙
   の厚みを検出してプラテンギャップを調整するプラテン
   間隙調整機構とからなるシリアルプリンタにおいて、前記 紙幅検出手段の信号に基づいてキャリッジの左右の
   停止禁止領域を設定する停止禁止領域設定手段と、入力
   バッファに格納された印刷データに基づいて１行の印刷
   が終了し、減速後の前記記録ヘッドの停止位置を、前記
   印刷データの入力により印刷が開始された時点で予め判
   定する印刷終了位置判定手段と、１行の印刷終了後のキ
   ャリッジ停止予定位置が前記左右のいずれかの停止禁止
   領域に含まれる場合には、前記プラテン間隙調整機構に
   よりプラテンギャップを拡大させ、紙送り動作後に元の
   位置に復帰させるプラテンギャップ変更指令手段と、プ
   ラテンギャップ調整後に紙送りを行う用紙送り制御手段
   とを備えたシリアルプリンタ。