JP3258705B2 - 切断・溶接装置 - Google Patents
切断・溶接装置Info
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- JP3258705B2 JP3258705B2 JP14024292A JP14024292A JP3258705B2 JP 3258705 B2 JP3258705 B2 JP 3258705B2 JP 14024292 A JP14024292 A JP 14024292A JP 14024292 A JP14024292 A JP 14024292A JP 3258705 B2 JP3258705 B2 JP 3258705B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は発電プラントで使用され
る熱交換器、特に熱交換器の水室水封機構の定期検査時
に使用される切断・溶接装置に関する。
る熱交換器、特に熱交換器の水室水封機構の定期検査時
に使用される切断・溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の発電プラントで使用される給水加
熱器は、図７に示すように一般には堅型で設置され、水
室１、本体胴４０、管板３９、耐圧保持用歯３８、給水
入口座３ａ、給水出口座３ｂ、水室蓋３７及びトーラス
リング２と称するリング状パイプより構成されている。
高温，高圧のボイラー給水は給水入口座３ａより水室１
に入って管板３９よりＵチューブを通って蒸気によって
加熱され、更に上段の熱交換器に送られる。この水室蓋
３７は耐圧保持用歯３８によって、水圧による力に耐え
るが、この場合水室蓋３７と水室１の間隙から高圧水が
漏洩するため、トーラスリング２が溶接されている。こ
のトーラスリング２は水室１を点検するごとに水室蓋３
７から外して切断せねばならない。
熱器は、図７に示すように一般には堅型で設置され、水
室１、本体胴４０、管板３９、耐圧保持用歯３８、給水
入口座３ａ、給水出口座３ｂ、水室蓋３７及びトーラス
リング２と称するリング状パイプより構成されている。
高温，高圧のボイラー給水は給水入口座３ａより水室１
に入って管板３９よりＵチューブを通って蒸気によって
加熱され、更に上段の熱交換器に送られる。この水室蓋
３７は耐圧保持用歯３８によって、水圧による力に耐え
るが、この場合水室蓋３７と水室１の間隙から高圧水が
漏洩するため、トーラスリング２が溶接されている。こ
のトーラスリング２は水室１を点検するごとに水室蓋３
７から外して切断せねばならない。
【０００３】しかしながら、この切断に際しては、点検
終了後の溶接のことを考慮すると正確に切断する必要が
あり、そのため、この切断は図８に示すように、ガス切
断トーチ４２を回転治具に固定し、切断線が同一位置で
真円になるように切断しなければならず、また水室蓋３
７を組立てるときは、その前にＶ型開先をグラインダー
で仕上げ、図９に示すようにＴＩＧトーチ４３による手
動溶接を行っている。ここで、４１ａは水室蓋とトーラ
スリングの溶接部、４１ｂは水室とトーラスリングの溶
接部である。
終了後の溶接のことを考慮すると正確に切断する必要が
あり、そのため、この切断は図８に示すように、ガス切
断トーチ４２を回転治具に固定し、切断線が同一位置で
真円になるように切断しなければならず、また水室蓋３
７を組立てるときは、その前にＶ型開先をグラインダー
で仕上げ、図９に示すようにＴＩＧトーチ４３による手
動溶接を行っている。ここで、４１ａは水室蓋とトーラ
スリングの溶接部、４１ｂは水室とトーラスリングの溶
接部である。
【０００４】しかし、上記した従来の溶接方法では、溶
接開先加工がグラインダー加工であるため開先精度に問
題があった。このため、従来は片側完全溶かし込み溶接
を要求しているが、ルート部に溶け込み不良が発生し易
く、極端に大きな欠陥が残っている場合にはプラント運
転中に給水が噴出し、プラント停止に至ることもあっ
た。また、このような溶接は溶接姿勢が悪く難しい溶接
でもあり、溶接長の割りには多大な溶接時間を要する
し、しかも近年かかる溶接の施工ができる溶接士が少な
くなってきている。
接開先加工がグラインダー加工であるため開先精度に問
題があった。このため、従来は片側完全溶かし込み溶接
を要求しているが、ルート部に溶け込み不良が発生し易
く、極端に大きな欠陥が残っている場合にはプラント運
転中に給水が噴出し、プラント停止に至ることもあっ
た。また、このような溶接は溶接姿勢が悪く難しい溶接
でもあり、溶接長の割りには多大な溶接時間を要する
し、しかも近年かかる溶接の施工ができる溶接士が少な
くなってきている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
法ではトーラスリング切断後、グラインダーで開先加工
しているため多大な時間を要しているが、その割りには
開先精度が悪く、またダーティー作業でもあるので、近
年このような作業は嫌われてきており、作業員の確保が
難しくなってきている。更に、溶接作業は狭隘な場所で
無理な姿勢で行われており、しかも溶接としては一番難
しい片側完全溶かし込み溶接が要求され、熟練した溶接
士でないと施工できないことからも溶接施工管理上、問
題となってきている。また、自動溶接しようとしても、
現状の開先形状，開先加工方法では初層溶接から自動溶
接を行うことはほとんど不可能であり、しかも適当な自
動溶接装置もなかった。
法ではトーラスリング切断後、グラインダーで開先加工
しているため多大な時間を要しているが、その割りには
開先精度が悪く、またダーティー作業でもあるので、近
年このような作業は嫌われてきており、作業員の確保が
難しくなってきている。更に、溶接作業は狭隘な場所で
無理な姿勢で行われており、しかも溶接としては一番難
しい片側完全溶かし込み溶接が要求され、熟練した溶接
士でないと施工できないことからも溶接施工管理上、問
題となってきている。また、自動溶接しようとしても、
現状の開先形状，開先加工方法では初層溶接から自動溶
接を行うことはほとんど不可能であり、しかも適当な自
動溶接装置もなかった。
【０００６】ところで、このトーラスリングは水室解放
の度に切断・溶接が繰り返され、機器寿命中に１０回程
度切断・溶接が繰り返されるが、切断が酸素−アセチレ
ン切断によっているため、切断時の熱影響部が大きく結
晶粒が粗粒化するなど、切断作業のトーラスリング材質
に与える悪影響も大きいものがあった。
の度に切断・溶接が繰り返され、機器寿命中に１０回程
度切断・溶接が繰り返されるが、切断が酸素−アセチレ
ン切断によっているため、切断時の熱影響部が大きく結
晶粒が粗粒化するなど、切断作業のトーラスリング材質
に与える悪影響も大きいものがあった。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は給水加熱器の水室に設けられたトーラス
リングの切断・溶接時の熱影響が比較的小さく、しかも
熟練した溶接士でなくても溶接できる切断・溶接装置を
提供することにある。
で、その目的は給水加熱器の水室に設けられたトーラス
リングの切断・溶接時の熱影響が比較的小さく、しかも
熟練した溶接士でなくても溶接できる切断・溶接装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、給水加熱器の水室に設けられたトーラスリ
ングの長手方向の切断，溶接を行う切断・溶接装置にお
いて、切断時には前記トーラスリングの内径側にトーラ
スリング形状倣いロールを取付け、プラズマ切断ヘッド
でトーラスリングを切断し、また溶接時にはプラズマ切
断ヘッドを溶接ヘッドと交換して開先倣い装置によって
溶接開先を倣いしてトーラスリングの溶接を行うように
構成されたことを特徴とする。
するために、給水加熱器の水室に設けられたトーラスリ
ングの長手方向の切断，溶接を行う切断・溶接装置にお
いて、切断時には前記トーラスリングの内径側にトーラ
スリング形状倣いロールを取付け、プラズマ切断ヘッド
でトーラスリングを切断し、また溶接時にはプラズマ切
断ヘッドを溶接ヘッドと交換して開先倣い装置によって
溶接開先を倣いしてトーラスリングの溶接を行うように
構成されたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明においては、トーラスリングの切断と開
先加工を同時に行い、トーラスリングに与える切断時の
加熱による組織変化をできるかぎり減少させるとともに
溶接時にはプラズマ切断トーチを開先倣い機構等も含む
溶接トーチと交換しているので、駆動機構は切断作業と
溶接作業で兼用することができる。
先加工を同時に行い、トーラスリングに与える切断時の
加熱による組織変化をできるかぎり減少させるとともに
溶接時にはプラズマ切断トーチを開先倣い機構等も含む
溶接トーチと交換しているので、駆動機構は切断作業と
溶接作業で兼用することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。
る。
【００１１】図１は本発明の一実施例である切断・溶接
装置による切断時の側面図であり、図２は同切断・溶接
装置による溶接時の側面図である。これらの図におい
て、４は回転アーム、５は回転モータ、６は回転アーム
回転機構、７は回転アーム支柱、９はレベル調整ネジ、
１２はプラズマ切断トーチヘッド、１３は回転伝達ギヤ
機構、１４は回転アーム上下調整用ネジジャッキ、１７
は溶接トーチヘッドである。次に、本実施例の作用につ
いて説明する。
装置による切断時の側面図であり、図２は同切断・溶接
装置による溶接時の側面図である。これらの図におい
て、４は回転アーム、５は回転モータ、６は回転アーム
回転機構、７は回転アーム支柱、９はレベル調整ネジ、
１２はプラズマ切断トーチヘッド、１３は回転伝達ギヤ
機構、１４は回転アーム上下調整用ネジジャッキ、１７
は溶接トーチヘッドである。次に、本実施例の作用につ
いて説明する。
【００１２】最初に、トーラスリング２を切断する際に
は、図１において、回転アーム上下調整ネジジャッキ１
４を下位の位置まで下げ、回転アーム支柱７の頂上が給
水加熱器水室１に当たらないように、水室蓋３７（図７
参照）の中心にセットする。次に、調整ネジジャッキ１
４を回転アーム支柱７の頂上が水室蓋３７のセンターに
加工されているネジ穴に入り込むまで上昇させ、ロック
ナット８でアーム高さを固定する。その後、図３に示す
ように、プラズマトーチ１１を溶接開先角度に合わせ、
また、トーラスリング２は真円には加工されていないた
め、トーラスリング形状倣いロール１０を切断位置のト
ーラスリング内側に接するように、切断ヘッド押付け用
ネジ２７を調整する。このように調整してから最初に下
の開先線から切断を始める。下側の開先線の切断が終了
したら、トーチヘッド１２のプラズマトーチ１１の位置
を上側の開先線の位置に合わせ、取付け板のネジを外し
て固定し、上側の開先線を切断する。切断開先形状は図
６の実験結果を示すように、自動溶接で初層溶接を行う
ためには、ルートギャップ３４、ルートフェース３５は
厳密に加工する必要があり、ルートギャップ３４とルー
トフェース３５の関係は図６の斜線で示す範囲、すなわ
ち適性溶接条件域３６に入るようにしなければならな
い。
は、図１において、回転アーム上下調整ネジジャッキ１
４を下位の位置まで下げ、回転アーム支柱７の頂上が給
水加熱器水室１に当たらないように、水室蓋３７（図７
参照）の中心にセットする。次に、調整ネジジャッキ１
４を回転アーム支柱７の頂上が水室蓋３７のセンターに
加工されているネジ穴に入り込むまで上昇させ、ロック
ナット８でアーム高さを固定する。その後、図３に示す
ように、プラズマトーチ１１を溶接開先角度に合わせ、
また、トーラスリング２は真円には加工されていないた
め、トーラスリング形状倣いロール１０を切断位置のト
ーラスリング内側に接するように、切断ヘッド押付け用
ネジ２７を調整する。このように調整してから最初に下
の開先線から切断を始める。下側の開先線の切断が終了
したら、トーチヘッド１２のプラズマトーチ１１の位置
を上側の開先線の位置に合わせ、取付け板のネジを外し
て固定し、上側の開先線を切断する。切断開先形状は図
６の実験結果を示すように、自動溶接で初層溶接を行う
ためには、ルートギャップ３４、ルートフェース３５は
厳密に加工する必要があり、ルートギャップ３４とルー
トフェース３５の関係は図６の斜線で示す範囲、すなわ
ち適性溶接条件域３６に入るようにしなければならな
い。
【００１３】開先加工が終了したら、再びアーム支柱の
ロックナット８を緩め、ネジジャッキ１４を下位の位置
まで下げ、回転アーム支柱７の頂上が水室１に当たらな
いように給水加熱器の下から搬出し図７の給水加熱器蓋
３７を取外し、トーラスリング２の開先面を仕上げる。
この仕上げ作業は従来の酸素−アセチレンガス切断面の
ように、全面グラインダーで所用の寸法形状になるまで
仕上げる必要はなく、組ヤスリ等でノロ，表面スケール
を除去する程度でよい。
ロックナット８を緩め、ネジジャッキ１４を下位の位置
まで下げ、回転アーム支柱７の頂上が水室１に当たらな
いように給水加熱器の下から搬出し図７の給水加熱器蓋
３７を取外し、トーラスリング２の開先面を仕上げる。
この仕上げ作業は従来の酸素−アセチレンガス切断面の
ように、全面グラインダーで所用の寸法形状になるまで
仕上げる必要はなく、組ヤスリ等でノロ，表面スケール
を除去する程度でよい。
【００１４】次に、水室内の点検作業が終了したら、水
室蓋３７を元の位置に組立て、トーラスリングの溶接を
行う。この溶接を行う場合、本装置を給水加熱器水室１
の下にセットする前に回転アーム４のプラズマ切断トー
チヘッド１２を溶接ヘッド１７と交換しておく。
室蓋３７を元の位置に組立て、トーラスリングの溶接を
行う。この溶接を行う場合、本装置を給水加熱器水室１
の下にセットする前に回転アーム４のプラズマ切断トー
チヘッド１２を溶接ヘッド１７と交換しておく。
【００１５】溶接ヘッド１７は、図４に示すように溶接
トーチ１５、ワイヤ供給ノズル１８、トーチ微調整用ス
ライダー１６、ワイヤ供給装置１９より構成されてい
る。また溶接装置の系統図は、図５に示すように溶接ヘ
ッドへ溶接電流，Ａｒガス，冷却水を供給する溶接電源
２８、ヘッドの回転や溶接電流の強弱を制御する制御装
置２９、この制御装置へ操作信号を送るリモートコント
ロールボックス３０からなる。溶接は所定の作動シーケ
ンスに基づいてＴＩＧトーチ１５からアークが発生し、
その後ワイヤ供給ロール２０で送給ノズル１８を通して
所定の位置にワイヤを供給し、溶接を始める。
トーチ１５、ワイヤ供給ノズル１８、トーチ微調整用ス
ライダー１６、ワイヤ供給装置１９より構成されてい
る。また溶接装置の系統図は、図５に示すように溶接ヘ
ッドへ溶接電流，Ａｒガス，冷却水を供給する溶接電源
２８、ヘッドの回転や溶接電流の強弱を制御する制御装
置２９、この制御装置へ操作信号を送るリモートコント
ロールボックス３０からなる。溶接は所定の作動シーケ
ンスに基づいてＴＩＧトーチ１５からアークが発生し、
その後ワイヤ供給ロール２０で送給ノズル１８を通して
所定の位置にワイヤを供給し、溶接を始める。
【００１６】この場合、上述したようにルートギャップ
のある開先での初層自動溶接は非常に難しく、１．２φ
のワイヤを使用する場合には図６でルートギャップ３４
とルートフェース３５が斜線の範囲の適性溶接条件域３
６になるように開先形状を保つ必要がある。
のある開先での初層自動溶接は非常に難しく、１．２φ
のワイヤを使用する場合には図６でルートギャップ３４
とルートフェース３５が斜線の範囲の適性溶接条件域３
６になるように開先形状を保つ必要がある。
【００１７】本切断・溶接装置における各層の溶接は、
連続回転して行うのではなく、溶接ヘッドがスタート点
まで一回転してきたら２０ｍｍ〜５０ｍｍスタート点と
ラップした時点で、溶接電流にはクレータスロープが作
動してアークが消え、トーチヘッドは逆転して元のスタ
ート点に戻る。このようなシーケンスを繰り返し、多層
溶接を行い溶接作業は終了する。
連続回転して行うのではなく、溶接ヘッドがスタート点
まで一回転してきたら２０ｍｍ〜５０ｍｍスタート点と
ラップした時点で、溶接電流にはクレータスロープが作
動してアークが消え、トーチヘッドは逆転して元のスタ
ート点に戻る。このようなシーケンスを繰り返し、多層
溶接を行い溶接作業は終了する。
【００１８】この場合、図９のトーラスリング２のよう
な薄肉管を初層から全自動溶接を施工する場合ルートギ
ャップ，ルートフェース等の開先精度が要求され、更に
トーラスリング２自体も真円でないため、切断装置には
これらを考慮して常にトーラスリング２の所定位置を切
断できるような倣い装置等の補助機構を必要とし、また
溶接開先は溶接開始と同時に刻々変化するため、溶接装
置には開先形状センシング機能を持った倣い装置を備え
るようにする。
な薄肉管を初層から全自動溶接を施工する場合ルートギ
ャップ，ルートフェース等の開先精度が要求され、更に
トーラスリング２自体も真円でないため、切断装置には
これらを考慮して常にトーラスリング２の所定位置を切
断できるような倣い装置等の補助機構を必要とし、また
溶接開先は溶接開始と同時に刻々変化するため、溶接装
置には開先形状センシング機能を持った倣い装置を備え
るようにする。
【００１９】上述したように、切断時のトーラスリング
２の円形倣いは図１に示すガイドロール１０によって行
い、溶接時の開先倣いは図２に示す開先センサーと溶接
トーチを搭載するＸ−Ｙスライダーによって行ってい
る。この場合、自動初層溶接を行うためにはルートギャ
ップとルートフェースが重要な要素となるため、両者の
寸法関係をある一定範囲に限定して溶接を行なう必要が
ある。
２の円形倣いは図１に示すガイドロール１０によって行
い、溶接時の開先倣いは図２に示す開先センサーと溶接
トーチを搭載するＸ−Ｙスライダーによって行ってい
る。この場合、自動初層溶接を行うためにはルートギャ
ップとルートフェースが重要な要素となるため、両者の
寸法関係をある一定範囲に限定して溶接を行なう必要が
ある。
【００２０】上述したように、本実施例によると、従来
法に比べて溶接開先整形時間が大幅に短縮できる以外
に，グラインダー作業のようなダーティー作業も省略さ
れ、更にプラズマ切断時に金属組織に与える熱影響は酸
素−アセチレンガス切断の熱影響部に比べて非常に小さ
い。このため、切断・溶接が多数回繰り返される開先部
では金属組織的にも良好な結果が得られる。
法に比べて溶接開先整形時間が大幅に短縮できる以外
に，グラインダー作業のようなダーティー作業も省略さ
れ、更にプラズマ切断時に金属組織に与える熱影響は酸
素−アセチレンガス切断の熱影響部に比べて非常に小さ
い。このため、切断・溶接が多数回繰り返される開先部
では金属組織的にも良好な結果が得られる。
【００２１】また、溶接時には自動溶接であり、どちら
かと言えば溶接時には主に監視作業となるため、この作
業に携わる溶接士は必ずしも熟練した溶接士である必要
はなく、しかも溶接部品質及び作業能率の向上が望め
る。
かと言えば溶接時には主に監視作業となるため、この作
業に携わる溶接士は必ずしも熟練した溶接士である必要
はなく、しかも溶接部品質及び作業能率の向上が望め
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の切断・溶
接装置によると、給水加熱器の水室に設けられたトーラ
スリングの切断・溶接時の熱影響が比較的小さく、かつ
熟練溶接士でなくても、溶接部の品質を十分保つと共に
作業能率も向上させることができる。
接装置によると、給水加熱器の水室に設けられたトーラ
スリングの切断・溶接時の熱影響が比較的小さく、かつ
熟練溶接士でなくても、溶接部の品質を十分保つと共に
作業能率も向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例である切断・溶接装置を給水
加熱器のトーラスリング切断位置にセットした状態を示
す側面図。
加熱器のトーラスリング切断位置にセットした状態を示
す側面図。
【図２】本発明の一実施例である切断・溶接装置を給水
加熱器のトーラスリング溶接位置にセットした状態を示
す側面図。
加熱器のトーラスリング溶接位置にセットした状態を示
す側面図。
【図３】図１のプラズマ切断ヘッドの詳細図。
【図４】図２の溶接ヘッド部の詳細図。
【図５】本発明の溶接装置の制御系統図。
【図６】本発明における溶接開先寸法と適正裏ビード形
成条件の関係を説明するための図。
成条件の関係を説明するための図。
【図７】本発明が適用される火力発電プラントで使用さ
れる給水加熱器の水室部の断面図。
れる給水加熱器の水室部の断面図。
【図８】従来法の酸素−アセチレンガス切断トーチでト
ーラスリングを切断している状況を示す図。
ーラスリングを切断している状況を示す図。
【図９】従来法の手動ＴＩＧトーチによるトーラスリン
グの溶接状況を示す図。
グの溶接状況を示す図。
１…給水加熱器水室、２…トーラスリング、４…回転ア
ーム、６…回転機構、７…回転アーム支柱、８…ロック
ナット、９…レベル調整ネジ、１０…倣いロール、１１
…プラズマトーチ、１２…プラズマ切断トーチヘッド、
１３…ギヤー機構、１４…ネジジャッキ、１５…溶接ト
ーチ、１６…トーチ微調整用Ｘ−Ｙスライダ、１７…溶
接トーチヘッド、２８…溶接電源、２９…制御装置、３
０…リモートコントロールボックス。
ーム、６…回転機構、７…回転アーム支柱、８…ロック
ナット、９…レベル調整ネジ、１０…倣いロール、１１
…プラズマトーチ、１２…プラズマ切断トーチヘッド、
１３…ギヤー機構、１４…ネジジャッキ、１５…溶接ト
ーチ、１６…トーチ微調整用Ｘ−Ｙスライダ、１７…溶
接トーチヘッド、２８…溶接電源、２９…制御装置、３
０…リモートコントロールボックス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 37/02 B23K 7/10 B23K 9/127 F22B 37/02
Claims (1)
- 【請求項１】 給水加熱器の水室に設けられたトーラス
リングの長手方向の切断，溶接を行う切断・溶接装置に
おいて、切断時には前記トーラスリングの内径側にトー
ラスリング形状倣いロールを取付け、プラズマ切断ヘッ
ドでトーラスリングを切断し、また溶接時にはプラズマ
切断ヘッドを溶接ヘッドと交換して開先倣い装置によっ
て溶接開先を倣いしてトーラスリングの溶接を行うよう
に構成されたことを特徴とする切断・溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14024292A JP3258705B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 切断・溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14024292A JP3258705B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 切断・溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329687A JPH05329687A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3258705B2 true JP3258705B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=15264221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14024292A Expired - Fee Related JP3258705B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 切断・溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258705B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101154484B1 (ko) * | 2010-10-04 | 2012-06-13 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 원형 홀 절단 및 용접 겸용 캐리지 |
| CN105479090B (zh) * | 2016-01-15 | 2017-06-30 | 重庆市韵诚塑料防腐设备有限公司 | 罐底旋转熔焊一次成型焊接工作台 |
| CN107817162B (zh) * | 2017-09-30 | 2020-09-29 | 青岛理工大学 | 一种扩大头非金属抗浮锚杆快速拉拔试验方法 |
| CN108098108A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-01 | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 | 去除集箱水压端盖的自动切割设备及自动切割方法 |
| CN109226931A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-18 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种切割装置 |
| EP3962690A4 (en) * | 2019-05-03 | 2023-06-21 | Thierry Rozot | SYSTEMS, APPARATUS AND METHODS FOR MATERIAL SIZE REDUCTION |
| CN112548290A (zh) * | 2020-06-03 | 2021-03-26 | 中建五洲工程装备有限公司 | 一种半自动等离子切割环形坡口加工装置 |
| CN115121904B (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-02 | 中建六局华南建设有限公司 | 一种建筑施工用钢板切割装置 |
| CN117161595B (zh) * | 2023-10-24 | 2024-03-12 | 浙江鑫永利卡环有限公司 | 一种汽车变速箱挡圈加工设备 |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP14024292A patent/JP3258705B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH05329687A (ja) | 1993-12-14 |
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