JP3258036B2 - 動画像蓄積装置 - Google Patents
動画像蓄積装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ電話やテレビ会
議等で使用される動画像蓄積装置、特にそのシーンチェ
ンジ直後の画像に対する符号化方式に関するものであ
る。
議等で使用される動画像蓄積装置、特にそのシーンチェ
ンジ直後の画像に対する符号化方式に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
例えば次のような文献に記載されるものがあった。
例えば次のような文献に記載されるものがあった。
【０００３】文献１；アイ イ イ イ トランスアク
ションズ オン コミュニケーションズ（IEEE TRANSAC
TIONS ON COMMUNICATIONS ）ＣＯＭ−３２［３］（１９
８４−３）（米）Ｈ．Ｈ．ＣＨＥＮ他「シーン アダプ
ティブ コーダ（Scene Adaptive Coder) 」Ｐ．２２５
−２３２ 文献２；シー シー アイ ティ ティ ＳＧＸＶ勧告
（CCITT SGXV Recommendation ）Ｈ．２６１ 文献３；特開平２−２２２３８８号公報 従来、動画像データを情報圧縮して符号化する標準的な
動画像蓄積装置として、文献２に記載されるものがあ
る。以下、その構成を図を用いて説明する。
ションズ オン コミュニケーションズ（IEEE TRANSAC
TIONS ON COMMUNICATIONS ）ＣＯＭ−３２［３］（１９
８４−３）（米）Ｈ．Ｈ．ＣＨＥＮ他「シーン アダプ
ティブ コーダ（Scene Adaptive Coder) 」Ｐ．２２５
−２３２ 文献２；シー シー アイ ティ ティ ＳＧＸＶ勧告
（CCITT SGXV Recommendation ）Ｈ．２６１ 文献３；特開平２−２２２３８８号公報 従来、動画像データを情報圧縮して符号化する標準的な
動画像蓄積装置として、文献２に記載されるものがあ
る。以下、その構成を図を用いて説明する。
【０００４】図２は、従来の動画像蓄積装置の一構成例
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【０００５】この動画像蓄積装置は、例えば個別回路、
あるいはコンピュータのプログラム制御等により構成さ
れるもので、テレビカメラ等よりのビデオ信号（動画像
信号）Ｓｉを入力する画像入力手段１を有している。こ
の画像入力手段１の出力側には、フレーム内／フレーム
間判定手段２、現フレーム画像記憶手段３、及び画像選
択手段５が接続されている。フレーム内／フレーム間判
定手段２及び画像選択手段５の入力側には、前フレーム
画像記憶手段４が接続されている。
あるいはコンピュータのプログラム制御等により構成さ
れるもので、テレビカメラ等よりのビデオ信号（動画像
信号）Ｓｉを入力する画像入力手段１を有している。こ
の画像入力手段１の出力側には、フレーム内／フレーム
間判定手段２、現フレーム画像記憶手段３、及び画像選
択手段５が接続されている。フレーム内／フレーム間判
定手段２及び画像選択手段５の入力側には、前フレーム
画像記憶手段４が接続されている。
【０００６】画像選択手段５の出力側には、直交変換手
段６、量子化手段７、及びバッファを有する可変長符号
化手段８が接続されている。可変長符号化手段８の出力
側には符号量制御手段９が接続され、さらに、量子化手
段７の出力側に、復号画像算出手段１０が接続されてい
る。また、可変長符号化手段８の出力側には、データバ
ス１１を介して符号化データ蓄積手段１２が接続されて
いる。
段６、量子化手段７、及びバッファを有する可変長符号
化手段８が接続されている。可変長符号化手段８の出力
側には符号量制御手段９が接続され、さらに、量子化手
段７の出力側に、復号画像算出手段１０が接続されてい
る。また、可変長符号化手段８の出力側には、データバ
ス１１を介して符号化データ蓄積手段１２が接続されて
いる。
【０００７】次に、図３を参照しつつ、図１の動作を説
明する。
明する。
【０００８】図３は、図２のブロック分割例を示す図で
あり、この図では１０個の分割数の例が示されている。
なお、分割数は、任意の個数でよい。
あり、この図では１０個の分割数の例が示されている。
なお、分割数は、任意の個数でよい。
【０００９】図２において、動画像信号Ｓｉが画像入力
手段１に入力されると、該画像入力手段１では、動画像
信号Ｓｉをアナログ／ディジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変
換という）した後、水平方向及び垂直方向に広がりを持
つ現フレーム画像データＳ１をフレーム内／フレーム間
判定手段２、現フレーム画像記憶手段３、及び画像選択
手段５へ出力すると共に、図３に示すように、現フレー
ム画像データＳ１を空間的に複数個の処理ブロックに分
割する。
手段１に入力されると、該画像入力手段１では、動画像
信号Ｓｉをアナログ／ディジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変
換という）した後、水平方向及び垂直方向に広がりを持
つ現フレーム画像データＳ１をフレーム内／フレーム間
判定手段２、現フレーム画像記憶手段３、及び画像選択
手段５へ出力すると共に、図３に示すように、現フレー
ム画像データＳ１を空間的に複数個の処理ブロックに分
割する。
【００１０】フレーム内／フレーム間判定手段２は、分
割された処理ブロック順に、現フレーム画像データＳ１
と、該現フレーム画像データＳ１の直前のフレーム（所
定の単位時間）の画像の復号画像である前フレーム画像
データＳ４とを入力し、処理ブロックにおける現フレー
ム画像データＳ１と前フレーム画像データＳ４間の相関
と、現フレーム画像データＳ１の処理ブロック内におけ
る濃度変動量とを比較する。そして、相関が大であると
きには、その後の処理を現フレーム画像データＳ１と前
フレーム画像データＳ４のフレーム間差分データを用い
て行い（フレーム間モード）、相関が小であるときに
は、その後の処理を現フレーム画像データＳ１を用いて
行う（フレーム内モード）かのいずれが適切かを判定
し、そのフレーム内／フレーム間判定結果Ｓ２を画像選
択手段５へ出力する。このフレーム内／フレーム間判定
方法の一例を、次に説明する。
割された処理ブロック順に、現フレーム画像データＳ１
と、該現フレーム画像データＳ１の直前のフレーム（所
定の単位時間）の画像の復号画像である前フレーム画像
データＳ４とを入力し、処理ブロックにおける現フレー
ム画像データＳ１と前フレーム画像データＳ４間の相関
と、現フレーム画像データＳ１の処理ブロック内におけ
る濃度変動量とを比較する。そして、相関が大であると
きには、その後の処理を現フレーム画像データＳ１と前
フレーム画像データＳ４のフレーム間差分データを用い
て行い（フレーム間モード）、相関が小であるときに
は、その後の処理を現フレーム画像データＳ１を用いて
行う（フレーム内モード）かのいずれが適切かを判定
し、そのフレーム内／フレーム間判定結果Ｓ２を画像選
択手段５へ出力する。このフレーム内／フレーム間判定
方法の一例を、次に説明する。
【００１１】現フレーム画像データＳ１をｆｃ（ｉ，
ｊ）（ｉ；水平方向画素アドレス、ｊ；垂直方向画素ア
ドレス）、前フレーム画像データＳ４をｆｐ（ｉ，
ｊ）、処理ブロックの水平方向開始アドレスをｘｓ、水
平方向終了アドレスをｘｅ、垂直方向開始アドレスをｙ
ｓ、垂直方向終了アドレスをｙｅとするとき、フレーム
内／フレーム間判定手段２では、次式（１），（２）の
Ａ，Ｂを算出する。 そして、次式（３）の条件（ｉ）（ii）のいずれかが
成立すると、フレーム間モードと判定し、双方とも成立
しない時にはフレーム内モードと判定し、そのフレーム
内／フレーム間判定結果Ｓ２を出力する。 （ｉ）Ａ≧Ｂ （ii）Ａ≦ＴＨＬ１（所定の閾値） ・・・（３） 画像選択手段５は、フレーム内／フレーム間判定結果Ｓ
２に従い、フレーム内モードと判定されたときには、現
フレーム画像データＳ１を選択し、フレーム間モードと
判定されたときには、現フレーム画像データＳ１と前フ
レーム画像データＳ４のフレーム間差分データを算出
し、その算出されたフレーム間差分データを選択し、該
選択結果を符号化入力画像データＳ５として直交変換手
段６へ出力する。
ｊ）（ｉ；水平方向画素アドレス、ｊ；垂直方向画素ア
ドレス）、前フレーム画像データＳ４をｆｐ（ｉ，
ｊ）、処理ブロックの水平方向開始アドレスをｘｓ、水
平方向終了アドレスをｘｅ、垂直方向開始アドレスをｙ
ｓ、垂直方向終了アドレスをｙｅとするとき、フレーム
内／フレーム間判定手段２では、次式（１），（２）の
Ａ，Ｂを算出する。 そして、次式（３）の条件（ｉ）（ii）のいずれかが
成立すると、フレーム間モードと判定し、双方とも成立
しない時にはフレーム内モードと判定し、そのフレーム
内／フレーム間判定結果Ｓ２を出力する。 （ｉ）Ａ≧Ｂ （ii）Ａ≦ＴＨＬ１（所定の閾値） ・・・（３） 画像選択手段５は、フレーム内／フレーム間判定結果Ｓ
２に従い、フレーム内モードと判定されたときには、現
フレーム画像データＳ１を選択し、フレーム間モードと
判定されたときには、現フレーム画像データＳ１と前フ
レーム画像データＳ４のフレーム間差分データを算出
し、その算出されたフレーム間差分データを選択し、該
選択結果を符号化入力画像データＳ５として直交変換手
段６へ出力する。
【００１２】直交変換手段６は、符号化入力画像データ
Ｓ５に基づき、例えばDescrete Cosine Transform （以
下、ＤＣＴという）演算を行い、次式（４）に基づき画
像データの周波数スペクトルの大きさを算出し、直交変
換データＳ６を量子化手段７へ出力する。
Ｓ５に基づき、例えばDescrete Cosine Transform （以
下、ＤＣＴという）演算を行い、次式（４）に基づき画
像データの周波数スペクトルの大きさを算出し、直交変
換データＳ６を量子化手段７へ出力する。
【００１３】
【数１】
【００１４】（４）式による変換処理の結果として出力
される直交変換データＦ（ｕ，ｖ）は、ｕ，ｖが小さい
領域で比較的大きな値をとり、ｕ，ｖが大きい領域で小
さな値をとるのが一般的な傾向である。これは、画像の
濃度分布は空間的冗長性が大きく、極端に変動が大きい
部分は発生確率が低いためである。
される直交変換データＦ（ｕ，ｖ）は、ｕ，ｖが小さい
領域で比較的大きな値をとり、ｕ，ｖが大きい領域で小
さな値をとるのが一般的な傾向である。これは、画像の
濃度分布は空間的冗長性が大きく、極端に変動が大きい
部分は発生確率が低いためである。
【００１５】量子化手段７は、直交変換データＳ６、及
び符号量制御手段９から出力される量子化ステップ幅Ｓ
９を入力し、例えば次式（５）による方法により、量子
化データＳ７を可変長符号化手段８及び復号画像算出手
段１０へ出力する。
び符号量制御手段９から出力される量子化ステップ幅Ｓ
９を入力し、例えば次式（５）による方法により、量子
化データＳ７を可変長符号化手段８及び復号画像算出手
段１０へ出力する。
【００１６】
【数２】
【００１７】但し、ＱＰ；量子化ステップ幅 ＱＦ(u，v)；量子化データ 量子化手段７における処理により、直交変換データＦ
（ｕ，ｖ）の小さい成分に対して量子化出力は０とな
る。この０の数が多いほど、データの圧縮が容易であ
る。
（ｕ，ｖ）の小さい成分に対して量子化出力は０とな
る。この０の数が多いほど、データの圧縮が容易であ
る。
【００１８】可変長符号化手段８では、量子化データＳ
７に基づき、その値の発生確率の大きさに対して相対的
に符号長が小さくなるよう予め定めらたれコードを割当
て、該割当てられたコードを符号化データＳ８ａとして
システムのデータバス１１を経由して符号化データ蓄積
手段１２へ出力すると共に、１つの処理ブロックに対し
て割当てられた符号量Ｓ８ｂを符号量制御手段９へ出力
する。
７に基づき、その値の発生確率の大きさに対して相対的
に符号長が小さくなるよう予め定めらたれコードを割当
て、該割当てられたコードを符号化データＳ８ａとして
システムのデータバス１１を経由して符号化データ蓄積
手段１２へ出力すると共に、１つの処理ブロックに対し
て割当てられた符号量Ｓ８ｂを符号量制御手段９へ出力
する。
【００１９】符号量制御手段９は、各処理ブロック毎の
符号量Ｓ８ｂを入力し、適当と考えられる量子化ステッ
プ幅Ｓ９を決定し、量子化手段７へ出力する。この量子
化ステップ幅Ｓ９の制御方向の一例が、前記文献１に記
載されている。その基本的な考え方は、次の通りであ
る。
符号量Ｓ８ｂを入力し、適当と考えられる量子化ステッ
プ幅Ｓ９を決定し、量子化手段７へ出力する。この量子
化ステップ幅Ｓ９の制御方向の一例が、前記文献１に記
載されている。その基本的な考え方は、次の通りであ
る。
【００２０】ある１つの処理ブロックの標準的符号量を
ＢＳ、実際に符号化したときの符号量Ｓ８ｂをＢＲ
（ｍ）（ｍ；ブロック番号）、量子化ステップ幅Ｓ９を
ｑｐ（ｍ）とすると、この量子化ステップ幅ｑｐ（ｍ）
は次式より求められる。 但し、α；正数で、符号化データをバッファリングする
装置内部のバッファ容量の逆数に比例した値 （６）式に示すように、符号量Ｓ８ｂの総和が標準的符
号量ＢＳの総和より大であるとき、ｑｐ（ｍ）を大きく
して次処理ブロックの符号量を小さくする。逆に、符号
量Ｓ８ｂの総和が標準的符号量ＢＳの総和より小である
ときには、ｑｐ（ｍ）を小さくして次処理ブロックの符
号量を大きくすることにより、最終的な符号量Ｓ８ｂを
妥当な値にする。
ＢＳ、実際に符号化したときの符号量Ｓ８ｂをＢＲ
（ｍ）（ｍ；ブロック番号）、量子化ステップ幅Ｓ９を
ｑｐ（ｍ）とすると、この量子化ステップ幅ｑｐ（ｍ）
は次式より求められる。 但し、α；正数で、符号化データをバッファリングする
装置内部のバッファ容量の逆数に比例した値 （６）式に示すように、符号量Ｓ８ｂの総和が標準的符
号量ＢＳの総和より大であるとき、ｑｐ（ｍ）を大きく
して次処理ブロックの符号量を小さくする。逆に、符号
量Ｓ８ｂの総和が標準的符号量ＢＳの総和より小である
ときには、ｑｐ（ｍ）を小さくして次処理ブロックの符
号量を大きくすることにより、最終的な符号量Ｓ８ｂを
妥当な値にする。
【００２１】復号画像算出手段１０は、各処理ブロック
の量子化データＳ７を入力し、次の手順（ｉ），（i
i），(iii）により、復号画像を算出し、前フレーム画
像データＳ４として前フレーム画像記憶手段４の内容を
更新する。
の量子化データＳ７を入力し、次の手順（ｉ），（i
i），(iii）により、復号画像を算出し、前フレーム画
像データＳ４として前フレーム画像記憶手段４の内容を
更新する。
【００２２】（ｉ）逆量子化 処理ブロック番号をｍ、量子化時に使用された量子化ス
テップ幅Ｓ９をｑｐ（ｍ）、量子化データＳ７をＱＦ
(m）（ｕ，ｖ）とし、逆量子化データＩＱＦ（ｕ，ｖ）
を次式（７）より求める。 ＩＱＦ(m）（ｕ，ｖ）＝ＱＦ(m）（ｕ，ｖ）×ｑｐ（ｍ） …（７） （ii）逆ＤＣＴ （４）式と逆の操作を行い、逆ＤＣＴ出力データｆｉ
（ｉ，ｊ）を次式（８）より求める。
テップ幅Ｓ９をｑｐ（ｍ）、量子化データＳ７をＱＦ
(m）（ｕ，ｖ）とし、逆量子化データＩＱＦ（ｕ，ｖ）
を次式（７）より求める。 ＩＱＦ(m）（ｕ，ｖ）＝ＱＦ(m）（ｕ，ｖ）×ｑｐ（ｍ） …（７） （ii）逆ＤＣＴ （４）式と逆の操作を行い、逆ＤＣＴ出力データｆｉ
（ｉ，ｊ）を次式（８）より求める。
【００２３】
【数３】
【００２４】但し、Ｎ，Ｃ（ｕ），Ｃ（ｖ）；（４）式
の定義と同様 (iii）復号画像算出 復号画像（再生画像）をｆｒ（ｉ，ｊ）、前フレーム画
像記憶手段４から読出される前フレーム画像データＳ４
をｆｍ（ｉ，ｊ）とする。 フレーム内／フレーム間判定結果Ｓ２が、 （ａ）フレーム内モードの時 ｆｒ（ｉ，ｊ）＝ｆｉ（ｉ，ｊ） …（９） （ｂ）フレーム間モードの時 ｆｒ（ｉ，ｊ）＝ｆｉ（ｉ，ｊ）＋ｆｍ（ｉ，ｊ） …（10） （ａ），（ｂ）の場合、双方とも、１ブロック分の復号
画像ｆｒ（ｉ，ｊ）を算出終了後、そのｆｒ（ｉ，ｊ）
を、前フレーム画像データＳ４として前フレーム画像記
憶手段４へ書込む。
の定義と同様 (iii）復号画像算出 復号画像（再生画像）をｆｒ（ｉ，ｊ）、前フレーム画
像記憶手段４から読出される前フレーム画像データＳ４
をｆｍ（ｉ，ｊ）とする。 フレーム内／フレーム間判定結果Ｓ２が、 （ａ）フレーム内モードの時 ｆｒ（ｉ，ｊ）＝ｆｉ（ｉ，ｊ） …（９） （ｂ）フレーム間モードの時 ｆｒ（ｉ，ｊ）＝ｆｉ（ｉ，ｊ）＋ｆｍ（ｉ，ｊ） …（10） （ａ），（ｂ）の場合、双方とも、１ブロック分の復号
画像ｆｒ（ｉ，ｊ）を算出終了後、そのｆｒ（ｉ，ｊ）
を、前フレーム画像データＳ４として前フレーム画像記
憶手段４へ書込む。
【００２５】以上のようにして、動画像データの符号化
とその蓄積が行われる。
とその蓄積が行われる。
【００２６】次に、シーンチェンジ直後の対策について
説明する。
説明する。
【００２７】シーンチェンジ直後の画面では、大多数の
処理ブロックでフレーム内／フレーム間判定結果Ｓ２が
フレーム内モードと出力されるので、符号量Ｓ８ｂが急
速に増加する。符号化データ蓄積手段１２は、ハードデ
ィク、光磁気ディスク等で構成されている。このような
符号化データ蓄積手段１２では、記憶容量が大きいが
（５００Ｍバイト〜１６バイト程度）、データ転送速度
が中程度の速度（１Ｍｂｉｔ／ｓ〜１０Ｍｂｉｔ／ｓ）
である。
処理ブロックでフレーム内／フレーム間判定結果Ｓ２が
フレーム内モードと出力されるので、符号量Ｓ８ｂが急
速に増加する。符号化データ蓄積手段１２は、ハードデ
ィク、光磁気ディスク等で構成されている。このような
符号化データ蓄積手段１２では、記憶容量が大きいが
（５００Ｍバイト〜１６バイト程度）、データ転送速度
が中程度の速度（１Ｍｂｉｔ／ｓ〜１０Ｍｂｉｔ／ｓ）
である。
【００２８】そのため、この符号化データ蓄積手段１２
では、急速に増加した符号量Ｓ８ｂの符号化データＳ８
ａを短時間内に蓄積することが不可能であり、可変長符
号化手段８内のバッファにデータ転送時間が間に合わ
ず、該バッファ内に残っている符号化データのデータ量
（以下、バッファ残量という）が増加し、該バッファ残
量がオーバーフローするおそれがある。
では、急速に増加した符号量Ｓ８ｂの符号化データＳ８
ａを短時間内に蓄積することが不可能であり、可変長符
号化手段８内のバッファにデータ転送時間が間に合わ
ず、該バッファ内に残っている符号化データのデータ量
（以下、バッファ残量という）が増加し、該バッファ残
量がオーバーフローするおそれがある。
【００２９】このオーバーフローを回避するために、以
降のフレームでは、量子化ステップ幅Ｓ９を大きくする
か、または符号化を中止する処理ブロックを発生させる
等して、バッファ残量をオーバーフローの危険がない一
定の範囲に抑えるようにしているが、総合的には画質劣
化を招くという問題がある。
降のフレームでは、量子化ステップ幅Ｓ９を大きくする
か、または符号化を中止する処理ブロックを発生させる
等して、バッファ残量をオーバーフローの危険がない一
定の範囲に抑えるようにしているが、総合的には画質劣
化を招くという問題がある。
【００３０】従来、この問題を解決するために、前記文
献３の技術では、次のような手段を講じている。即ち、
シーンチェンジ後の一定フレーム期間は、量子化ステッ
プ幅Ｓ９を大きめにとるか、あるいは定められた量子化
ステップ幅Ｓ９の最大値をとることにより、符号量Ｓ８
ｂの急激な増加を抑える。これにより、符号化中止ブロ
ックの発生のような、例外的な処理を行う必要がなく、
符号量Ｓ８ｂを一定に保つことができる。
献３の技術では、次のような手段を講じている。即ち、
シーンチェンジ後の一定フレーム期間は、量子化ステッ
プ幅Ｓ９を大きめにとるか、あるいは定められた量子化
ステップ幅Ｓ９の最大値をとることにより、符号量Ｓ８
ｂの急激な増加を抑える。これにより、符号化中止ブロ
ックの発生のような、例外的な処理を行う必要がなく、
符号量Ｓ８ｂを一定に保つことができる。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記文
献３に記載されたシーンチェンジ対策方法では、次のよ
うな課題があった。
献３に記載されたシーンチェンジ対策方法では、次のよ
うな課題があった。
【００３２】シーンチェンジ後の一定期間は、量子化ス
テップ幅Ｓ９を大きく設定するため、符号量Ｓ８ｂが安
定するものの、画質劣化を避けられない。特に、シーン
チェンジ後の画面は、全く新しい情報を含むため、画質
劣化は好ましくない。そして、従来の対策では、シーン
チェンジ直後から量子化ステップ幅Ｓ９を大きく設定す
るため、原画像の情報を全面的に失ってしまい、高画質
な復元画像を得るまで、符号化処理復帰まで相当時間を
要する。
テップ幅Ｓ９を大きく設定するため、符号量Ｓ８ｂが安
定するものの、画質劣化を避けられない。特に、シーン
チェンジ後の画面は、全く新しい情報を含むため、画質
劣化は好ましくない。そして、従来の対策では、シーン
チェンジ直後から量子化ステップ幅Ｓ９を大きく設定す
るため、原画像の情報を全面的に失ってしまい、高画質
な復元画像を得るまで、符号化処理復帰まで相当時間を
要する。
【００３３】本発明は、前記従来技術が持っていた課題
として、画質劣化及び性能低下の点について解決した動
画像蓄積装置を提供するものである。
として、画質劣化及び性能低下の点について解決した動
画像蓄積装置を提供するものである。
【００３４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、入力された動画像データについて、デー
タ圧縮を行って符号化し、該符号化された符号化データ
を蓄積する動画像蓄積装置において、前記動画像データ
の入力中におけるシーンチェンジ発生を検出するシーン
チェンジ検出手段と、前記シーンチェンジ検出手段によ
ってシーンチェンジ発生と検出されたフレームの動画像
データにおけるシーンチェンジフレーム符号化データを
一時的に記憶する一時記憶手段と、前記一時記憶手段か
ら出力された前記シーンチェンジフレーム符号化データ
を蓄積する第１の蓄積手段と、前記シーンチェンジフレ
ームを除くフレームの動画像データにおける符号化デー
タを蓄積する第２の蓄積手段と、入出力制御手段とを備
えている。
に、本発明は、入力された動画像データについて、デー
タ圧縮を行って符号化し、該符号化された符号化データ
を蓄積する動画像蓄積装置において、前記動画像データ
の入力中におけるシーンチェンジ発生を検出するシーン
チェンジ検出手段と、前記シーンチェンジ検出手段によ
ってシーンチェンジ発生と検出されたフレームの動画像
データにおけるシーンチェンジフレーム符号化データを
一時的に記憶する一時記憶手段と、前記一時記憶手段か
ら出力された前記シーンチェンジフレーム符号化データ
を蓄積する第１の蓄積手段と、前記シーンチェンジフレ
ームを除くフレームの動画像データにおける符号化デー
タを蓄積する第２の蓄積手段と、入出力制御手段とを備
えている。
【００３５】前記入出力制御手段は、前記シーンチェン
ジ発生が検出された場合、前記一時記憶手段に一時的に
記憶されたシーンチェンジフレーム符号化データを前記
第１の蓄積手段に蓄積する処理と、前記符号化データを
前記第２の蓄積手段に蓄積する処理とを並行して行うよ
うに制御するものである。
ジ発生が検出された場合、前記一時記憶手段に一時的に
記憶されたシーンチェンジフレーム符号化データを前記
第１の蓄積手段に蓄積する処理と、前記符号化データを
前記第２の蓄積手段に蓄積する処理とを並行して行うよ
うに制御するものである。
【００３６】
【作用】シーンチェンジが発生した場合、シーンチェン
ジフレームではフレーム内符号化が行われるので、発生
する符号化データ量が一時的に増加する。これに対し、
シーンチェンジフレーム以外のフレームは、フレーム間
符号化となる確率が高いため、発生する符号化データ量
は比較的少ない。 そこで、本発明では、動画像データの
入力中におけるシーンチェンジ発生がシーンチェンジ検
出手段で検出されると、そのフレームの動画像データに
おけるシーンチェンジフレーム符号化データが一時記憶
手段に一時的に記憶される。そして、入出力制御手段の
制御により、一時記憶手段に記憶されたシーンチェンジ
フレーム符号化データが第１の蓄積手段に蓄積されると
共に、これと並行して、シーンチェンジフレームを除く
フレームの動画像データにおける符号化データが第２の
蓄積手段に蓄積される。これにより、シーンチェンジが
発生した場合の符号化データ発生量の変動が一時記憶手
段に吸収される。
ジフレームではフレーム内符号化が行われるので、発生
する符号化データ量が一時的に増加する。これに対し、
シーンチェンジフレーム以外のフレームは、フレーム間
符号化となる確率が高いため、発生する符号化データ量
は比較的少ない。 そこで、本発明では、動画像データの
入力中におけるシーンチェンジ発生がシーンチェンジ検
出手段で検出されると、そのフレームの動画像データに
おけるシーンチェンジフレーム符号化データが一時記憶
手段に一時的に記憶される。そして、入出力制御手段の
制御により、一時記憶手段に記憶されたシーンチェンジ
フレーム符号化データが第１の蓄積手段に蓄積されると
共に、これと並行して、シーンチェンジフレームを除く
フレームの動画像データにおける符号化データが第２の
蓄積手段に蓄積される。これにより、シーンチェンジが
発生した場合の符号化データ発生量の変動が一時記憶手
段に吸収される。
【００３７】
【実施例】図１は、本発明の実施例を示す動画像蓄積装
置の機能ブロック図であり、従来の図２中の要素と共通
の要素には共通の符号が付されている。
置の機能ブロック図であり、従来の図２中の要素と共通
の要素には共通の符号が付されている。
【００３８】この動画像蓄積装置では、従来のフレーム
内／フレーム間判定手段２及び符号量制御手段９に代え
て、構成の異なるフレーム内／フレーム間判定手段２０
及び符号量制御手段３０が設けられている。さらに、可
変長符号化手段８の出力側には、シーンチェンジ制御手
段４０及び出力バッファ５０，５１が接続され、その出
力バッファ５１の出力側が、記憶手段５２及び出力バッ
ファ５３を介してデータバス１１に接続されている。こ
のデータバス１１には、蓄積手段６０，６１が接続され
ている。
内／フレーム間判定手段２及び符号量制御手段９に代え
て、構成の異なるフレーム内／フレーム間判定手段２０
及び符号量制御手段３０が設けられている。さらに、可
変長符号化手段８の出力側には、シーンチェンジ制御手
段４０及び出力バッファ５０，５１が接続され、その出
力バッファ５１の出力側が、記憶手段５２及び出力バッ
ファ５３を介してデータバス１１に接続されている。こ
のデータバス１１には、蓄積手段６０，６１が接続され
ている。
【００３９】シーンチェンジ制御手段４０は、現フレー
ム画像データＳ１、前フレーム画像データＳ４、及び符
号量Ｓ８ｂを入力し、シーンチェンジの検出と該シーン
チェンジ直後の一定期間の符号化データの入出力制御を
行う機能を有し、シーンチェンジ検出手段４１と入出力
制御手段４２とで構成されている。シーンチェンジ検出
手段４１は、動画像データ入力中におけるシーンチェン
ジ発生を検出してフレーム内符号化指令信号Ｓ４１をフ
レーム内／フレーム間判定手段２０へ出力する機能を有
している。入出力制御手段４２は、シーンチェンジ直後
の一定期間の符号化データの入出力制御を行うため、符
号化データ出力制御信号である書込指令信号Ｓ４２ａ，
Ｓ４２ｂ，Ｓ４２ｃを出力して出力バッファ５０，５
１，５３をオン状態に制御する機能を有している。
ム画像データＳ１、前フレーム画像データＳ４、及び符
号量Ｓ８ｂを入力し、シーンチェンジの検出と該シーン
チェンジ直後の一定期間の符号化データの入出力制御を
行う機能を有し、シーンチェンジ検出手段４１と入出力
制御手段４２とで構成されている。シーンチェンジ検出
手段４１は、動画像データ入力中におけるシーンチェン
ジ発生を検出してフレーム内符号化指令信号Ｓ４１をフ
レーム内／フレーム間判定手段２０へ出力する機能を有
している。入出力制御手段４２は、シーンチェンジ直後
の一定期間の符号化データの入出力制御を行うため、符
号化データ出力制御信号である書込指令信号Ｓ４２ａ，
Ｓ４２ｂ，Ｓ４２ｃを出力して出力バッファ５０，５
１，５３をオン状態に制御する機能を有している。
【００４０】記憶手段５２は、シーンチェンジ発生と判
定されたフレームの動画像データにおけるシーンチェン
ジフレーム符号化データを一時的に記憶するもので、デ
ータ入出力を高速に行うことができるＩＣメモリ等で構
成されている。蓄積手段（第２の蓄積手段）６０は、シ
ーンチェンジフレームを除く全てのフレームの動画像デ
ータに対する符号化データを最終的に格納する通常場面
符号化データ蓄積機能を有し、データ入出力速度が中程
度であるが、大容量のハードディスクや光磁気ディスク
等で構成されている。蓄積手段（第１の蓄積手段）６１
は、シーンチェンジフレーム符号化データを最終的に蓄
積するもので、蓄積手段６０と同様、データ入出力速度
は中程度であるが、大容量のハードディスクや光磁気デ
ィスク等で構成されている。
定されたフレームの動画像データにおけるシーンチェン
ジフレーム符号化データを一時的に記憶するもので、デ
ータ入出力を高速に行うことができるＩＣメモリ等で構
成されている。蓄積手段（第２の蓄積手段）６０は、シ
ーンチェンジフレームを除く全てのフレームの動画像デ
ータに対する符号化データを最終的に格納する通常場面
符号化データ蓄積機能を有し、データ入出力速度が中程
度であるが、大容量のハードディスクや光磁気ディスク
等で構成されている。蓄積手段（第１の蓄積手段）６１
は、シーンチェンジフレーム符号化データを最終的に蓄
積するもので、蓄積手段６０と同様、データ入出力速度
は中程度であるが、大容量のハードディスクや光磁気デ
ィスク等で構成されている。
【００４１】次に、図４を参照しつつ、図１の動作を説
明する。
明する。
【００４２】図４は、図１の符号化データ出力制御方法
の動作例を示す図であり、シーンチェンジ直後における
符号化データの出力動作波形が示されている。
の動作例を示す図であり、シーンチェンジ直後における
符号化データの出力動作波形が示されている。
【００４３】図１において、画像入力手段１、現フレー
ム画像記憶手段３、前フレーム画像記憶手段４、画像選
択手段５、直交変換手段６、量子化手段７、可変長符号
化手段８、及び復号画像算出手段１０における動作は、
従来の図２の動作とほぼ同一であるため、従来と異なる
シーンチェンジ検出動作（１）、及び符号化データ出力
制御動作（２）について以下説明する。
ム画像記憶手段３、前フレーム画像記憶手段４、画像選
択手段５、直交変換手段６、量子化手段７、可変長符号
化手段８、及び復号画像算出手段１０における動作は、
従来の図２の動作とほぼ同一であるため、従来と異なる
シーンチェンジ検出動作（１）、及び符号化データ出力
制御動作（２）について以下説明する。
【００４４】（１） シーンチェンジ検出動作 シーンチェンジ制御手段４０内のシーンチェンジ検出手
段４１は、現フレーム画像データｆｃ（ｉ，ｊ）及び前
フレーム画像データｆｒ（ｉ，ｊ）に基づき、次式（1
1）の演算を行い、その演算結果Ｅｒｒが次式（12）を
満足するか否かを検出する。 但し、ｘω；画像の水平方向画素数 ｙω；画像の垂直方向画素数 Ｅｒｒ＞ＴＨＬＳ（所定の閾値） ・・・（12） そして、（12）式を満足するとき、シーンチェンジを検
出したものとする。
段４１は、現フレーム画像データｆｃ（ｉ，ｊ）及び前
フレーム画像データｆｒ（ｉ，ｊ）に基づき、次式（1
1）の演算を行い、その演算結果Ｅｒｒが次式（12）を
満足するか否かを検出する。 但し、ｘω；画像の水平方向画素数 ｙω；画像の垂直方向画素数 Ｅｒｒ＞ＴＨＬＳ（所定の閾値） ・・・（12） そして、（12）式を満足するとき、シーンチェンジを検
出したものとする。
【００４５】なお、判定に用いる尺度は、（11），（1
2）式に限定されるわけではなく、現フレーム画像デー
タｆｃ（ｉ，ｊ）と前フレーム画像データｆｒ（ｉ，
ｊ）間の相関を表わす評価尺度であれば、市街地距離等
といった他の評価尺度を使用してもシーンチェンジの検
出が可能である。
2）式に限定されるわけではなく、現フレーム画像デー
タｆｃ（ｉ，ｊ）と前フレーム画像データｆｒ（ｉ，
ｊ）間の相関を表わす評価尺度であれば、市街地距離等
といった他の評価尺度を使用してもシーンチェンジの検
出が可能である。
【００４６】（２） 符号化データ出力制御動作 シーンチェンジ検出手段４１は、シーンチェンジフレー
ムを検出しないとき、つまりシーンチェンジフレーム符
号化期間以外のとき、書込指令信号Ｓ４２ａを出力して
出力バッファ５０をオン状態にする。すると、可変長符
号化手段８から出力されるシーンチェンジ場面以外の通
常フレーム画像に対する符号化データＳ８ａがデータバ
ス１１を経由して蓄積手段６０へ格納される。
ムを検出しないとき、つまりシーンチェンジフレーム符
号化期間以外のとき、書込指令信号Ｓ４２ａを出力して
出力バッファ５０をオン状態にする。すると、可変長符
号化手段８から出力されるシーンチェンジ場面以外の通
常フレーム画像に対する符号化データＳ８ａがデータバ
ス１１を経由して蓄積手段６０へ格納される。
【００４７】シーンチェンジ検出手段４１は、図４に示
すようにシーンチェンジの検出を行うと、フレーム内符
号化指令信号Ｓ４１をシーンチェンジフレーム符号化期
間中にフレーム内／フレーム間判定手段２０へ出力す
る。フレーム内／フレーム間判定手段２０は、フレーム
内符号化指令信号Ｓ４１を入力中、フレーム内／フレー
ム間判定結果Ｓ２０を画像選択手段５へ出力し、フレー
ム内符号化指定を行う。これは、シーンチェンジフレー
ムにおいて前フレーム画像データＳ４とは相関がないの
で、フレーム間差分データを符号化に用いることは意味
がないからである。
すようにシーンチェンジの検出を行うと、フレーム内符
号化指令信号Ｓ４１をシーンチェンジフレーム符号化期
間中にフレーム内／フレーム間判定手段２０へ出力す
る。フレーム内／フレーム間判定手段２０は、フレーム
内符号化指令信号Ｓ４１を入力中、フレーム内／フレー
ム間判定結果Ｓ２０を画像選択手段５へ出力し、フレー
ム内符号化指定を行う。これは、シーンチェンジフレー
ムにおいて前フレーム画像データＳ４とは相関がないの
で、フレーム間差分データを符号化に用いることは意味
がないからである。
【００４８】画像選択手段５では、ブロック分割された
現フレーム画像データＳ１を選択し、それを符号化入力
画像データＳ５の形で直交変換手段６へ出力する。直交
変換手段６は、符号化入力画像データＳ５に基づき、Ｄ
ＣＴ演算等を行って直交変換データＳ６を量子化手段７
へ出力する。量子化手段７では、符号量制御手段３０か
ら出力される符号化ステップ幅Ｓ３０に基づき、直交変
換データＳ６を量子化して量子化データＳ７を可変長符
号化手段８及び復号画像算出手段１０へ出力する。
現フレーム画像データＳ１を選択し、それを符号化入力
画像データＳ５の形で直交変換手段６へ出力する。直交
変換手段６は、符号化入力画像データＳ５に基づき、Ｄ
ＣＴ演算等を行って直交変換データＳ６を量子化手段７
へ出力する。量子化手段７では、符号量制御手段３０か
ら出力される符号化ステップ幅Ｓ３０に基づき、直交変
換データＳ６を量子化して量子化データＳ７を可変長符
号化手段８及び復号画像算出手段１０へ出力する。
【００４９】可変長符号化手段８は、量子化データＳ７
に基づき、その値の発生確率の大きさに対して相対的に
符号長が小さくなるよう予め定められたコードを割当
て、該割当てられたコードをシーンチェンジフレーム画
像に対する符号化データＳ８ａとして出力バッファ５１
へ出力する。
に基づき、その値の発生確率の大きさに対して相対的に
符号長が小さくなるよう予め定められたコードを割当
て、該割当てられたコードをシーンチェンジフレーム画
像に対する符号化データＳ８ａとして出力バッファ５１
へ出力する。
【００５０】シーンチェンジ制御手段４０内の入出力制
御手段４２は、シーンチェンジフレーム符号化期間の
間、書込指令信号Ｓ４２ｂを出力して出力バッファ５１
をオン状態にする。これにより、可変長符号化手段８か
ら出力されたシーンチェンジフレームの符号化データＳ
８ａが記憶手段５２へ書込まれる。シーンチェンジ制御
手段４０では、可変長符号化手段８から出力される処理
ブロック毎のシーンチェンジフレームの符号量Ｓ８ｂを
入力し、その符号量Ｓ８ｂを累積加算することにより、
該シーンチェンジフレームの符号化データ量を計算す
る。
御手段４２は、シーンチェンジフレーム符号化期間の
間、書込指令信号Ｓ４２ｂを出力して出力バッファ５１
をオン状態にする。これにより、可変長符号化手段８か
ら出力されたシーンチェンジフレームの符号化データＳ
８ａが記憶手段５２へ書込まれる。シーンチェンジ制御
手段４０では、可変長符号化手段８から出力される処理
ブロック毎のシーンチェンジフレームの符号量Ｓ８ｂを
入力し、その符号量Ｓ８ｂを累積加算することにより、
該シーンチェンジフレームの符号化データ量を計算す
る。
【００５１】シーンチェンジ制御手段４０内の入出力制
御手段４２は、図４に示すように、シーンチェンジフレ
ームの次に入力されるフレーム画像の符号化開始時刻ｔ
０になると、書込指令信号Ｓ４２ｃを出力して出力バッ
ファ５３をオン状態にする。すると、記憶手段５２に記
憶されたシーンチェンジフレーム画像の符号化データ
が、データバス１１を経由して蓄積手段６１へ格納され
る。その後、図４に示すように、記憶手段５２に記憶さ
れたシーンチェンジフレーム符号化データの出力終了時
刻ｔ１になると、入出力制御手段４２の書込指令信号Ｓ
４２ｃの出力が終了し、出力バッファ５３がオフ状態と
なる。
御手段４２は、図４に示すように、シーンチェンジフレ
ームの次に入力されるフレーム画像の符号化開始時刻ｔ
０になると、書込指令信号Ｓ４２ｃを出力して出力バッ
ファ５３をオン状態にする。すると、記憶手段５２に記
憶されたシーンチェンジフレーム画像の符号化データ
が、データバス１１を経由して蓄積手段６１へ格納され
る。その後、図４に示すように、記憶手段５２に記憶さ
れたシーンチェンジフレーム符号化データの出力終了時
刻ｔ１になると、入出力制御手段４２の書込指令信号Ｓ
４２ｃの出力が終了し、出力バッファ５３がオフ状態と
なる。
【００５２】図４において、時刻ｔ０〜ｔ１までは、蓄
積手段６０と６１の両方へデータバス１１を経由して符
号化データを出力することになる。しかし、データバス
１１のデータ転送能力は大きく、高速転送（１００Ｍｂ
ｉｔ／ｓ）が可能であるため、入出力制御手段４２によ
り、蓄積手段６０と６１の両方へ時分割でデータ転送を
行うことができる。従って、シーンチェンジ場面でも画
質劣化を招くことなく、符号化データを蓄積手段６０，
６１に蓄積することができ、動画像蓄積装置の性能を向
上できる。
積手段６０と６１の両方へデータバス１１を経由して符
号化データを出力することになる。しかし、データバス
１１のデータ転送能力は大きく、高速転送（１００Ｍｂ
ｉｔ／ｓ）が可能であるため、入出力制御手段４２によ
り、蓄積手段６０と６１の両方へ時分割でデータ転送を
行うことができる。従って、シーンチェンジ場面でも画
質劣化を招くことなく、符号化データを蓄積手段６０，
６１に蓄積することができ、動画像蓄積装置の性能を向
上できる。
【００５３】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
例えば蓄積手段６０と６１を同一の記憶媒体で構成する
等、種々の変形が可能である。
例えば蓄積手段６０と６１を同一の記憶媒体で構成する
等、種々の変形が可能である。
【００５４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、シーンチェンジ検出手段によってシーンチェンジ
発生が検出された場合、入出力制御手段の制御により、
一時記憶手段に一時的に記憶されたシーンチェンジフレ
ーム符号化データを第１の蓄積手段に蓄積すると共に、
これと並行して、シーンチェンジフレーム以外のフレー
ムの符号化データを第２の蓄積手段に蓄積することによ
り、シーンチェンジ発生時の符号化データ発生量の変動
を一時記憶手段により吸収している。 これにより、シー
ンチェンジフレーム直後のフレームを符号化する際発生
するデータ量がある程度大きくなっても、一時記憶手段
から第１の記憶手段への出力タイミングを調整すること
で、装置に破綻を招くことなく高画質な動画像符号化デ
ータを格納できる。従って、高画質及び高性能な動画像
蓄積装置の実現が可能となる。
れば、シーンチェンジ検出手段によってシーンチェンジ
発生が検出された場合、入出力制御手段の制御により、
一時記憶手段に一時的に記憶されたシーンチェンジフレ
ーム符号化データを第１の蓄積手段に蓄積すると共に、
これと並行して、シーンチェンジフレーム以外のフレー
ムの符号化データを第２の蓄積手段に蓄積することによ
り、シーンチェンジ発生時の符号化データ発生量の変動
を一時記憶手段により吸収している。 これにより、シー
ンチェンジフレーム直後のフレームを符号化する際発生
するデータ量がある程度大きくなっても、一時記憶手段
から第１の記憶手段への出力タイミングを調整すること
で、装置に破綻を招くことなく高画質な動画像符号化デ
ータを格納できる。従って、高画質及び高性能な動画像
蓄積装置の実現が可能となる。
【図１】本発明の実施例を示す動画像蓄積装置の機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来の動画像蓄積装置の機能ブロック図であ
る。
る。
【図３】図２のブロック分割例を示す図である。
【図４】図１の符号化データ出力制御方法の動作例を示
す図である。
す図である。
１ 画像入力手段 ３ 現フレーム画像記憶手段 ４ 前フレーム画像記憶手段 ５ 画像選択手段 ６ 直交変換手段 ７ 量子化手段 ８ 可変長符号化手段 ９ 復号画像算出手段 １１ データバス ２０ フレーム内／フレーム間判定手段 ３０ 符号量制御手段 ４０ シーンチェンジ制御手段 ４１ シーンチェンジ検出手段 ４２ 入出力制御手段 ５０，５１，５３ 出力バッファ ５２ 記憶手段 ６０，６１ 蓄積手段 Ｓｉ 動画像信号 Ｓ１ 現フレーム画像データ Ｓ４ 前フレーム画像データ Ｓ５ 符号化入力画像データ Ｓ６ 直交変換データ Ｓ７ 量子化データ Ｓ８ａ 符号化データ Ｓ８ｂ 符号量 Ｓ２０ フレーム内／フレーム間判定結果 Ｓ３０ 量子化ステップ幅 Ｓ４１ フレーム内符号化指令信号 Ｓ４２ａ，Ｓ４２ｂ，Ｓ４２ｃ 書込指令信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 呉 志雄 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−318791（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−172389（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−254887（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/24 - 7/68 H04N 5/91 - 5/956
Claims (1)
- 【請求項１】 入力された動画像データについて、デー
タ圧縮を行って符号化し、該符号化された符号化データ
を蓄積する動画像蓄積装置において、 前記動画像データの入力中におけるシーンチェンジ発生
を検出するシーンチェンジ検出手段と、 前記シーンチェンジ検出手段によってシーンチェンジ発
生と検出されたフレームの動画像データにおけるシーン
チェンジフレーム符号化データを一時的に記憶する一時
記憶手段と、前記一時記憶手段から出力された 前記シーンチェンジフ
レーム符号化データを蓄積する第１の蓄積手段と、 前記シーンチェンジフレームを除くフレームの動画像デ
ータにおける符号化データを蓄積する第２の蓄積手段
と、前記シーンチェンジ発生が検出された場合、前記一時記
憶手段に一時的に記憶されたシーンチェンジフレーム符
号化データを前記第１の蓄積手段に蓄積する処理と、前
記符号化データを前記第２の蓄積手段に蓄積する処理と
を並行して行うように制御する入出力制御手段とを備え
た ことを特徴とする動画像蓄積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10931991A JP3258036B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 動画像蓄積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10931991A JP3258036B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 動画像蓄積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336896A JPH04336896A (ja) | 1992-11-25 |
| JP3258036B2 true JP3258036B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=14507209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10931991A Expired - Fee Related JP3258036B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 動画像蓄積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258036B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0606675A3 (en) * | 1992-12-16 | 1994-12-21 | Ibm | Method for lossless compression of moving picture video. |
| JP4100359B2 (ja) | 2004-03-04 | 2008-06-11 | ソニー株式会社 | 信号伝送システム、データ送信装置、及びデータ受信装置 |
| WO2007072543A1 (ja) * | 2005-12-19 | 2007-06-28 | Monolith Co., Ltd. | 動画符号化方法 |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP10931991A patent/JP3258036B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04336896A (ja) | 1992-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011127 |
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