JP3251110B2 - オーバーヘッドプロジェクタ - Google Patents
オーバーヘッドプロジェクタInfo
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- JP3251110B2 JP3251110B2 JP28201193A JP28201193A JP3251110B2 JP 3251110 B2 JP3251110 B2 JP 3251110B2 JP 28201193 A JP28201193 A JP 28201193A JP 28201193 A JP28201193 A JP 28201193A JP 3251110 B2 JP3251110 B2 JP 3251110B2
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- Japan
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- light
- tilt
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原稿面の高さが変化して
も自動合焦可能であるオーバーヘッドプロジェクタに関
し、特に、あおりによる投影像のひずみをも自動的に修
正することができるオーバーヘッドプロジェクタに関す
る。
も自動合焦可能であるオーバーヘッドプロジェクタに関
し、特に、あおりによる投影像のひずみをも自動的に修
正することができるオーバーヘッドプロジェクタに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、原稿台上の原稿に光を当ててス
クリーンや壁面等の投影面上に拡大して投影するオーバ
ーヘッドプロジェクタが知られており、様々な分野で使
用されている。そして、最近では、原稿面の高さが変化
しても自動的に合焦することができるオーバーヘッドプ
ロジェクタが提案されてきている（特開平２−９０１３
５号公報）。しかしながら、上記自動合焦機能を有する
オーバーヘッドプロジェクタでも、原稿面や投影面が一
点を支点としてピントの合った状態からある角度だけず
れている場合（いわゆる“あおり”と称される）、その
ずれによって投影像にひずみが生じ、投影像が不明確に
なる欠点があった。
クリーンや壁面等の投影面上に拡大して投影するオーバ
ーヘッドプロジェクタが知られており、様々な分野で使
用されている。そして、最近では、原稿面の高さが変化
しても自動的に合焦することができるオーバーヘッドプ
ロジェクタが提案されてきている（特開平２−９０１３
５号公報）。しかしながら、上記自動合焦機能を有する
オーバーヘッドプロジェクタでも、原稿面や投影面が一
点を支点としてピントの合った状態からある角度だけず
れている場合（いわゆる“あおり”と称される）、その
ずれによって投影像にひずみが生じ、投影像が不明確に
なる欠点があった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、上述の如き従来の問題点を解
決するためになされたもので、その目的は、あおりによ
る投影像のひずみをも自動的に修正することができるオ
ーバーヘッドプロジェクタを提供することである。
決するためになされたもので、その目的は、あおりによ
る投影像のひずみをも自動的に修正することができるオ
ーバーヘッドプロジェクタを提供することである。
【０００４】
【発明の構成】上記目的を達成するため、本発明の特徴
は、原稿台上の原稿を照射して得られた投影光を投影光
学系および反射ミラーを介してスクリーン等の投影面上
に投影するためのオーバーへッドプロジェクタにおい
て、少なくとも複数の赤外光を投影面へ発光する発光手
段と、上記投影面より反射された赤外光を受光すべく上
記発光手段から基線長を保って配置された受光手段と、
上記投影光学系の位置を検出する位置検出手段と、上記
受光手段および位置検出手段からの出力により投影距離
を演算する投影距離演算手段と、上記投影距離演算手段
および位置検出手段の出力からあおり量を演算するあお
り量演算手段と、上記投影光学系を移動させるための移
動手段と、上記原稿台をあおるためのあおり手段とを具
備したことを特徴としている。
は、原稿台上の原稿を照射して得られた投影光を投影光
学系および反射ミラーを介してスクリーン等の投影面上
に投影するためのオーバーへッドプロジェクタにおい
て、少なくとも複数の赤外光を投影面へ発光する発光手
段と、上記投影面より反射された赤外光を受光すべく上
記発光手段から基線長を保って配置された受光手段と、
上記投影光学系の位置を検出する位置検出手段と、上記
受光手段および位置検出手段からの出力により投影距離
を演算する投影距離演算手段と、上記投影距離演算手段
および位置検出手段の出力からあおり量を演算するあお
り量演算手段と、上記投影光学系を移動させるための移
動手段と、上記原稿台をあおるためのあおり手段とを具
備したことを特徴としている。
【０００５】上記の如き構成を有する結果、上記発光手
段が所定の順番により発光され、上記受光手段により反
射光が順次受光され、上記受光手段および位置検出手段
の出力に基づいて上記投影距離演算手段により投影距離
が演算され、その投影距離に基づいて上記投影光学系が
合焦するように上記移動手段により移動され、上記投影
距離演算手段および位置検出手段の出力に基づいて上記
あおり量演算手段によりあおり量が演算され、そのあお
り量に基づいて原稿台が上記あおり手段によりあおられ
るため、自動合焦できると共に、あおりによる投影像の
ひずみをも自動的に修正できる。
段が所定の順番により発光され、上記受光手段により反
射光が順次受光され、上記受光手段および位置検出手段
の出力に基づいて上記投影距離演算手段により投影距離
が演算され、その投影距離に基づいて上記投影光学系が
合焦するように上記移動手段により移動され、上記投影
距離演算手段および位置検出手段の出力に基づいて上記
あおり量演算手段によりあおり量が演算され、そのあお
り量に基づいて原稿台が上記あおり手段によりあおられ
るため、自動合焦できると共に、あおりによる投影像の
ひずみをも自動的に修正できる。
【０００６】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は、本発明を実施したオーバーヘッドプ
ロジェクタの全体構成図であり、図２は、図１に示した
オーバーヘッドプロジェクタの内部構成ブロック図であ
る。図１に示す様に、このオーバーヘッドプロジェクタ
は、原稿を載置するために本体１に設けられた原稿台２
と、その原稿台２上に載置された原稿を下方から照射す
るためのランプ３と、上記ランプ３による原稿よりの投
影光５を投影面であるスクリーン７上に投影するために
支持柱８上を移動自在のヘッド９に設けられた投影光学
系１０および反射ミラー１１とを有すると共に、後述す
る自動合焦およびあおり制御を行うために、発光素子１
３、受光素子１５、ヘッド位置センサ１７、フォーカス
モータ１９、およびあおりモータ２１を有している。
説明する。図１は、本発明を実施したオーバーヘッドプ
ロジェクタの全体構成図であり、図２は、図１に示した
オーバーヘッドプロジェクタの内部構成ブロック図であ
る。図１に示す様に、このオーバーヘッドプロジェクタ
は、原稿を載置するために本体１に設けられた原稿台２
と、その原稿台２上に載置された原稿を下方から照射す
るためのランプ３と、上記ランプ３による原稿よりの投
影光５を投影面であるスクリーン７上に投影するために
支持柱８上を移動自在のヘッド９に設けられた投影光学
系１０および反射ミラー１１とを有すると共に、後述す
る自動合焦およびあおり制御を行うために、発光素子１
３、受光素子１５、ヘッド位置センサ１７、フォーカス
モータ１９、およびあおりモータ２１を有している。
【０００７】そして、上記発光素子１３、受光素子１
５、およびヘッド位置センサ１７は、上記ヘッド９に設
けられている。そして、上記フォーカスモータ１９は、
上記ヘッド９に設けられ光学系１０を上下の光軸方向に
移動させる様になっており、上記あおりモータ２１は、
上記原稿台２の下に設けられ原稿台２を支点Ａを中心に
回動させる（あおる）様になっている。また、上記発光
素子１３は、図３に示す様に、３つの発光部２３、２
５、２７から成っており、上記反射ミラー１１に向かっ
て順次赤外光を発光する様になっており、その赤外光
は、上記反射ミラー１１からスクリーン７に向かい、ス
クリーン７を反射して反射ミラー１１を経て、上記発光
素子１３から基線長を保って配置された受光素子１５に
受光される様になっている。
５、およびヘッド位置センサ１７は、上記ヘッド９に設
けられている。そして、上記フォーカスモータ１９は、
上記ヘッド９に設けられ光学系１０を上下の光軸方向に
移動させる様になっており、上記あおりモータ２１は、
上記原稿台２の下に設けられ原稿台２を支点Ａを中心に
回動させる（あおる）様になっている。また、上記発光
素子１３は、図３に示す様に、３つの発光部２３、２
５、２７から成っており、上記反射ミラー１１に向かっ
て順次赤外光を発光する様になっており、その赤外光
は、上記反射ミラー１１からスクリーン７に向かい、ス
クリーン７を反射して反射ミラー１１を経て、上記発光
素子１３から基線長を保って配置された受光素子１５に
受光される様になっている。
【０００８】次に、図２を参照して、上記自動合焦およ
びあおり制御を行うための自動合焦あおり制御回路につ
いて説明する。図２において、この自動合焦あおり制御
回路２９は、上記受光素子１５よりのアナログ出力をデ
ジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器３１と、その
Ａ／Ｄ変換器３１よりのデジタル信号に基づいて上記受
光素子１５に受光されている受光位置を求めるＰＳＤ位
置演算器３３と、上記ヘッド位置センサ１７およびＰＳ
Ｄ位置演算器３３よりの出力に基づいて投影距離を演算
するための投影距離演算器３５と、上記ヘッド位置セン
サ１７および投影距離演算器３５よりの出力に基づいて
あおり量を演算するためのあおり量演算器３７と、上記
発光素子１３を後述する所定方法で発光駆動すると共
に、上記投影距離演算器３５およびあおり量演算器３７
よりの出力に基づいてフォーカスモータ駆動指示信号お
よびあおりモータ駆動指示信号を出力するためのＣＰＵ
３９と、そのＣＰＵ３９よりのフォーカスモータ駆動指
示信号に従って上記フォーカスモータ１９を駆動するた
めのフォーカス変換器４１と、上記ＣＰＵ３９よりのあ
おりモータ駆動指示信号に従って上記あおりモータ２１
を駆動するためのあおり変換器４３と、あおり制御動作
を開始するためのあおりスイッチ４５とを有している。
びあおり制御を行うための自動合焦あおり制御回路につ
いて説明する。図２において、この自動合焦あおり制御
回路２９は、上記受光素子１５よりのアナログ出力をデ
ジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器３１と、その
Ａ／Ｄ変換器３１よりのデジタル信号に基づいて上記受
光素子１５に受光されている受光位置を求めるＰＳＤ位
置演算器３３と、上記ヘッド位置センサ１７およびＰＳ
Ｄ位置演算器３３よりの出力に基づいて投影距離を演算
するための投影距離演算器３５と、上記ヘッド位置セン
サ１７および投影距離演算器３５よりの出力に基づいて
あおり量を演算するためのあおり量演算器３７と、上記
発光素子１３を後述する所定方法で発光駆動すると共
に、上記投影距離演算器３５およびあおり量演算器３７
よりの出力に基づいてフォーカスモータ駆動指示信号お
よびあおりモータ駆動指示信号を出力するためのＣＰＵ
３９と、そのＣＰＵ３９よりのフォーカスモータ駆動指
示信号に従って上記フォーカスモータ１９を駆動するた
めのフォーカス変換器４１と、上記ＣＰＵ３９よりのあ
おりモータ駆動指示信号に従って上記あおりモータ２１
を駆動するためのあおり変換器４３と、あおり制御動作
を開始するためのあおりスイッチ４５とを有している。
【０００９】次に、図４のフローチャート図を参照し
て、図１〜図３に示したオーバーヘッドプロジェクタに
おける自動合焦およびあおり制御動作について説明す
る。
て、図１〜図３に示したオーバーヘッドプロジェクタに
おける自動合焦およびあおり制御動作について説明す
る。
【００１０】まず、ステップ１０１において、上記あお
りスイッチ４５がオンされると、ステップ１０３におい
て、上記ＣＰＵ３９により、上記発光素子１３の発光部
分の数Ｎ−ｐｏｉｎｔがｉとして格納され、ステップ１
０５、１０７において、測距が開始され、上記発光素子
１３のｉ部が発光される。
りスイッチ４５がオンされると、ステップ１０３におい
て、上記ＣＰＵ３９により、上記発光素子１３の発光部
分の数Ｎ−ｐｏｉｎｔがｉとして格納され、ステップ１
０５、１０７において、測距が開始され、上記発光素子
１３のｉ部が発光される。
【００１１】次に、ステップ１０９、１１１において、
上記受光素子１５の出力ＩA 、ＩBがＡ／Ｄ変換器３１
によりサンプリングされ、ステップ１１３において、上
記ＰＳＤ位置演算器３３によって、上記受光素子１５に
受光されている受光位置Ｘ（ｉ）が求められる。次に、
ステップ１１５、１１７において、上記ｉが１つづつ減
算され、同様に受光位置Ｘ（ｉ）がＮ−ｐｏｉｎｔ回求
められ、ｉ≦０で測距が終了される（ステップ１１
９）。
上記受光素子１５の出力ＩA 、ＩBがＡ／Ｄ変換器３１
によりサンプリングされ、ステップ１１３において、上
記ＰＳＤ位置演算器３３によって、上記受光素子１５に
受光されている受光位置Ｘ（ｉ）が求められる。次に、
ステップ１１５、１１７において、上記ｉが１つづつ減
算され、同様に受光位置Ｘ（ｉ）がＮ−ｐｏｉｎｔ回求
められ、ｉ≦０で測距が終了される（ステップ１１
９）。
【００１２】この後、ステップ１２１において、上記ヘ
ッド９の位置を読み込むため上記ヘッド位置センサ１７
よりＰ−ｆｏｃｕｓが読み込まれ、ステップ１２３にお
いて、上記投影距離演算器３５によって投影距離Ｐ−ｄ
ｉｓｔが演算される。次に、ステップ１２５、１２７に
おいて、上記ＣＰＵ３９およびフォーカス変換器４１に
よって、上記投影距離演算器３５よりのＰ−ｄｉｓｔを
基にフォーカスモータ移動量Ｍｆ−ｒｏｔｅが得られ、
それに基づいてフォーカスモータ１９が駆動される。
ッド９の位置を読み込むため上記ヘッド位置センサ１７
よりＰ−ｆｏｃｕｓが読み込まれ、ステップ１２３にお
いて、上記投影距離演算器３５によって投影距離Ｐ−ｄ
ｉｓｔが演算される。次に、ステップ１２５、１２７に
おいて、上記ＣＰＵ３９およびフォーカス変換器４１に
よって、上記投影距離演算器３５よりのＰ−ｄｉｓｔを
基にフォーカスモータ移動量Ｍｆ−ｒｏｔｅが得られ、
それに基づいてフォーカスモータ１９が駆動される。
【００１３】次に、ステップ１２９において、上記あお
り量演算器３７によって、上記Ｐ−ｆｏｃｕｓおよびＰ
−ｄｉｓｔに基づいてあおり量を求めるためのＡ−ｖａ
ｌｕｅが演算され、ステップ１３１、１３３において、
上記ＣＰＵ３９およびあおり変換器４３によって、上記
あおり量演算器３７よりのＡ−ｖａｌｕｅを基にあおり
量ＭA −ｒｏｔｅが得られ、それに基づいてあおりモー
タ２１が駆動される。ここで、上記あおり量演算器３７
によるＡ−ｖａｌｕｅの値は、図５に示す式によって求
められる。
り量演算器３７によって、上記Ｐ−ｆｏｃｕｓおよびＰ
−ｄｉｓｔに基づいてあおり量を求めるためのＡ−ｖａ
ｌｕｅが演算され、ステップ１３１、１３３において、
上記ＣＰＵ３９およびあおり変換器４３によって、上記
あおり量演算器３７よりのＡ−ｖａｌｕｅを基にあおり
量ＭA −ｒｏｔｅが得られ、それに基づいてあおりモー
タ２１が駆動される。ここで、上記あおり量演算器３７
によるＡ−ｖａｌｕｅの値は、図５に示す式によって求
められる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、オーバーヘッドプロジ
ェクタにおいて、光学系を合焦させるためのフォーカス
モータと原稿台をあおるためのあおりモータとを配設
し、ヘッドに設けられた発光素子、受光素子、およびヘ
ッド位置センサによって得られた情報から投影距離およ
びあおり量を演算して、その投影距離およびあおり量を
基に上記フォーカスモータおよびあおりモータを駆動し
て自動合焦およびあおり制御を行う様にしているため、
自動合焦できると共に、あおりによる投影像のひずみを
も自動的に修正することができる。
ェクタにおいて、光学系を合焦させるためのフォーカス
モータと原稿台をあおるためのあおりモータとを配設
し、ヘッドに設けられた発光素子、受光素子、およびヘ
ッド位置センサによって得られた情報から投影距離およ
びあおり量を演算して、その投影距離およびあおり量を
基に上記フォーカスモータおよびあおりモータを駆動し
て自動合焦およびあおり制御を行う様にしているため、
自動合焦できると共に、あおりによる投影像のひずみを
も自動的に修正することができる。
【図１】本発明を実施したオーバーヘッドプロジェクタ
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図２】図１に示したオーバーヘッドプロジェクタの内
部構成ブロック図である。
部構成ブロック図である。
【図３】図１に示した発光素子および受光素子の動作説
明図である。
明図である。
【図４】図１に示したオーバーヘッドプロジェクタにお
ける自動合焦およびあおり制御動作のフローチャート図
である。
ける自動合焦およびあおり制御動作のフローチャート図
である。
【図５】あおり量Ａ−ｖａｌｕｅの演算方法の説明図で
ある。
ある。
１…本体、 ２…原稿
台、３…ランプ、 ５…投
影光、７…スクリーン、 ８…
支持柱、９…ヘッド、 １
０…投影光学系、１１…反射ミラー、
１３…発光素子、１５…受光素子、
１７…ヘッド位置センサ、１９…フォーカ
スモータ、 ２１…あおりモータ、２
３、２５、２７…発光部、 ２９…自動合
焦あおり制御回路、３１…Ａ／Ｄ変換器、
３３…ＰＳＤ位置演算器、３５…投影距離演算
器、 ３７…あおり量演算器、３９…
ＣＰＵ、 ４１…フォーカス
変換器、４３…あおり変換器、 ４
５…あおりスイッチ、１０１〜１３３…各ステップ、
台、３…ランプ、 ５…投
影光、７…スクリーン、 ８…
支持柱、９…ヘッド、 １
０…投影光学系、１１…反射ミラー、
１３…発光素子、１５…受光素子、
１７…ヘッド位置センサ、１９…フォーカ
スモータ、 ２１…あおりモータ、２
３、２５、２７…発光部、 ２９…自動合
焦あおり制御回路、３１…Ａ／Ｄ変換器、
３３…ＰＳＤ位置演算器、３５…投影距離演算
器、 ３７…あおり量演算器、３９…
ＣＰＵ、 ４１…フォーカス
変換器、４３…あおり変換器、 ４
５…あおりスイッチ、１０１〜１３３…各ステップ、
Claims (1)
- 【請求項１】 原稿台上の原稿を照射して得られた投影
光を投影光学系および反射ミラーを介してスクリーン等
の投影面上に投影するためのオーバーへッドプロジェク
タであって、少なくとも複数の赤外光を投影面へ発光す
る発光手段と、上記投影面より反射された赤外光を受光
すべく配置された受光手段と、上記投影光学系の位置を
検出する位置検出手段と、上記受光手段および位置検出
手段からの出力により投影距離を演算する投影距離演算
手段と、上記投影距離演算手段および位置検出手段の出
力からあおり量を演算するあおり量演算手段と、上記投
影光学系を移動させるための移動手段と、上記原稿台を
あおるためのあおり手段とを具備し、上記発光手段が所
定の順番により発光され、上記受光手段により反射光が
順次受光され、上記受光手段および位置検出手段の出力
に基づいて上記投影距離演算手段により投影距離が演算
され、その投影距離に基づいて上記投影光学系が合焦す
るように上記移動手段により移動され、上記投影距離演
算手段および位置検出手段の出力に基づいて上記あおり
量演算手段によりあおり量が演算され、そのあおり量に
基づいて原稿台が上記あおり手段によりあおられること
を特徴としたオーバーヘッドプロジェクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28201193A JP3251110B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | オーバーヘッドプロジェクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28201193A JP3251110B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | オーバーヘッドプロジェクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07114103A JPH07114103A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3251110B2 true JP3251110B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=17646990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28201193A Expired - Fee Related JP3251110B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | オーバーヘッドプロジェクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3251110B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2953371B2 (ja) * | 1996-02-05 | 1999-09-27 | 日本電気株式会社 | プロジェクタの設置用位置決め装置 |
| KR100480023B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2005-07-11 | 엘지전자 주식회사 | 두상투영기의 자동 초점 조절 장치 |
| KR100385142B1 (ko) * | 1999-12-07 | 2003-05-27 | 오재윤 | 오버 헤드 프로젝터의 초점 조절장치 및 그 조절방법 |
| JP5309534B2 (ja) * | 2007-11-14 | 2013-10-09 | 船井電機株式会社 | 画像表示装置 |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP28201193A patent/JP3251110B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07114103A (ja) | 1995-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |