JP3249172B2 - Exposure stage of substrate exposure equipment - Google Patents

Exposure stage of substrate exposure equipment

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JP3249172B2 JP11547492A JP11547492A JP3249172B2 JP 3249172 B2 JP3249172 B2 JP 3249172B2 JP 11547492 A JP11547492 A JP 11547492A JP 11547492 A JP11547492 A JP 11547492A JP 3249172 B2 JP3249172 B2 JP 3249172B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は基板露光装置の露光ス
テージに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure stage of a substrate exposure apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりIC等の製造にはフォトリソグ
ラフィー法が用いられているが、近年この方法がプリン
ト配線基板等の導体のパターンを形成するために用いら
れるようになってきている。このフォトリソグラフィー
法は、形成すべきパターンを描いた原版を用いて、光を
投影露光することによりプリント配線基板に原版と同一
のパターンを描く方法である。IC等の製造の際には高
い精度を要求されるために、原版としてはガラス板が用
いられるが、プリント配線基板の場合には比較的精度が
低くて良いため、原版としてフィルムマスクを用いるの
が普通である。このフォトリソグラフィー法において重
要なのは露光する際に配線される基板と原版であるフィ
ルムマスクとを正確に位置あわせすることであり、この
位置合わせの精度が製品の歩留まりに直接影響する。ま
た基板の平坦度も重要な要素であり、基板自体の反りだ
けではなく、基板を載置する台の平坦度も製品の良否に
大きく影響してくる。
2. Description of the Related Art Conventionally, photolithography has been used for manufacturing ICs and the like. In recent years, this method has been used to form conductor patterns on printed wiring boards and the like. This photolithography method is a method in which the same pattern as the original is drawn on a printed wiring board by projecting and exposing light using an original on which a pattern to be formed is drawn. A glass plate is used as an original plate because high accuracy is required in the manufacture of ICs and the like. However, in the case of a printed wiring board, a film mask is used as the original plate because the accuracy may be relatively low. Is common. What is important in this photolithography method is to accurately align a substrate to be wired and a film mask as an original during exposure, and the accuracy of the alignment directly affects the product yield. The flatness of the substrate is also an important factor, and not only the warpage of the substrate itself, but also the flatness of the table on which the substrate is placed greatly affects the quality of the product.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の基板露
光装置の露光ステージは基板の位置合わせをすることが
出来ず、前工程で位置合わせされた基板を載置するだけ
の機能しかなかった。また、基板露光装置の露光ステー
ジの平坦度を上げるのは難しく、特に大きな基板に対応
する大型の基板露光装置の露光ステージの平坦度を向上
させるのは難しい問題があった。本発明はこれらの従来
の問題点を解決することを目的とする。
However, the exposure stage of the conventional substrate exposure apparatus cannot align the substrate, and has only a function of mounting the substrate that has been aligned in the previous process. Further, it is difficult to increase the flatness of the exposure stage of the substrate exposure apparatus, and particularly, it is difficult to improve the flatness of the exposure stage of a large-sized substrate exposure apparatus corresponding to a large substrate. The present invention aims to solve these conventional problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の基板露光装置の露光ステージは、被露光基板
の移動方向と該移動方向にほぼ直交する方向の少なくと
も2方向に所定の隙間をあけて配置された、該基板を載
置するための複数のブロック台と、前記移動方向の隙間
に設けられた基板を移動させるための移動手段と、を備
えたことを特徴とする。また請求項2の発明において
は、上記に加えて、少なくとも前記移動方向の隙間と前
記移動方向にほぼ直交する方向の隙間とに設けられ、該
隙間を移動方向又は移動方向にほぼ直交する方向に移動
可能な、基板を所定位置に位置決めするための位置決め
手段とを備えたことを特徴とする。更に、これに加えて
ブロック台に基板を浮上させるための吹出装置を設ける
ことも可能であり、この構成により基板を浮上させて位
置決め手段により位置決めすることが可能になる。
In order to achieve the above object, an exposure stage of a substrate exposure apparatus according to the present invention has a predetermined gap in at least two directions of a moving direction of a substrate to be exposed and a direction substantially orthogonal to the moving direction. And a plurality of block bases for mounting the substrate, and a moving unit for moving the substrate provided in the gap in the moving direction. In the invention of claim 2, in addition to the above, at least a gap in the moving direction and a gap in a direction substantially perpendicular to the moving direction are provided, and the gap is formed in the moving direction or a direction substantially perpendicular to the moving direction. A movable positioning means for positioning the substrate at a predetermined position. Further, in addition to this, it is also possible to provide a blowing device for floating the substrate on the block base. With this configuration, the substrate can be floated and positioned by the positioning means.

【0005】[0005]

【作用】基板を載置するブロック台は、少なくとも基板
の移動方向とこれに直交する方向の隙間により複数に分
割されるため平坦度を向上させることができ、精度の高
い露光が可能になる。しかもその移動方向の隙間に基板
の移動手段を設置することができるため、基板の正確な
移動が可能になる。また上記位置決め手段を備えれば、
XY方向への位置決めが行え、しかも隙間を移動可能で
あるため、正確な位置決めが可能であり、また位置決め
範囲を大きくとることができ、異なる大きさの基板の位
置決めも可能になる。更に基板を浮上させる吹出装置を
設ければ、位置決め手段による位置決めが円滑に且つ精
度良く行える。
The substrate on which the substrate is placed is divided into a plurality of parts by at least a gap in the moving direction of the substrate and a direction perpendicular to the moving direction of the substrate, so that the flatness can be improved and highly accurate exposure can be performed. Moreover, since the substrate moving means can be provided in the gap in the moving direction, the substrate can be moved accurately. If the above-mentioned positioning means is provided,
Since positioning in the XY directions can be performed and the gap can be moved, accurate positioning can be performed, a positioning range can be widened, and substrates of different sizes can be positioned. Further, if a blowing device for floating the substrate is provided, positioning by the positioning means can be performed smoothly and accurately.

【0006】[0006]

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。最初に本発明に係る基板露光装置の露光ステージが
露光工程において、どのように配置されるのかを図7に
より説明しておく。図7の例では反転機53を挟んで左
右に同一の露光装置が配設され、反転機53により反転
された基板Wの表裏に配線パターンを焼き付けるように
構成されている。露光装置の入り口側にはプリコンベア
52が設けられており、このプリコンベア52から露光
ステージSに基板Wが載置され、光源51からの露光に
よりフィルムマスク装置50の配線パターンが基板Wに
焼き付けられるように構成されている。基板Wの片面の
焼き付けが終わったら、反転機53により基板Wを反転
し、再び同じ動作により他の面の焼き付けを行うように
構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, how the exposure stage of the substrate exposure apparatus according to the present invention is arranged in the exposure step will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 7, the same exposure device is disposed on the left and right sides of the reversing device 53, and the wiring pattern is printed on the front and back surfaces of the substrate W inverted by the reversing device 53. A pre-conveyor 52 is provided at the entrance side of the exposure apparatus. A substrate W is placed on the exposure stage S from the pre-conveyor 52, and the wiring pattern of the film mask device 50 is printed on the substrate W by exposure from the light source 51. It is configured to be. After the printing of one surface of the substrate W is completed, the substrate W is inverted by the reversing device 53, and the other surface is printed again by the same operation.

【0007】図1により露光ステージSの詳細を説明す
る。この露光ステージSは昇降可能に構成された基台9
と該基台9の上に設置された複数のブロック台1から構
成されている。ブロック台1はこの実施例ではX方向に
3列、Y方向に5列並べられており、各ブロック台1間
には所定の間隔の隙間2が形成されている。ブロック台
1’とブロック台1”はX方向の隣のブロック台1とは
離間しておらず、接触している。各ブロック台1は基本
的には立方体形状をなしているが、前記ブロック台1’
とブロック台1”とは平面凸字形状をなしている。
The details of the exposure stage S will be described with reference to FIG. The exposure stage S is a base 9 that can be moved up and down.
And a plurality of block bases 1 installed on the base 9. In this embodiment, the blocks 1 are arranged in three rows in the X direction and five rows in the Y direction, and gaps 2 at predetermined intervals are formed between the respective blocks 1. The block table 1 'and the block table 1 "are not separated from and are in contact with the adjacent block table 1 in the X direction. Each of the block tables 1 is basically in the shape of a cube, Stand 1 '
And the block base 1 ″ have a planar convex shape.

【0008】隙間2a,2b,2c,2dにはX方向に
搬送用ベルト3が配設されている。この搬送用ベルト3
は図6に示すように基台9の下降によりブロック台1の
上面に露出し、基台9の上昇によりブロック台1の隙間
2内に納まるように構成されている。この動作により搬
送用ベルト3は基板Wを搬送し、ブロック台1の所定の
位置に基板Wを載置することが出来るようになってい
る。
In the gaps 2a, 2b, 2c, 2d, a conveyor belt 3 is arranged in the X direction. This conveyor belt 3
As shown in FIG. 6, the base 9 is configured to be exposed on the upper surface of the block base 1 by lowering the base 9 and to be accommodated in the gap 2 of the block base 1 by raising the base 9. By this operation, the transport belt 3 transports the substrate W, and the substrate W can be placed at a predetermined position on the block table 1.

【0009】X方向に平行な隙間2bと隙間2dには、
凸形状のブロック台1’,1”により凹部が形成され、
向かい合わせに4つのX方向位置決め片4が設けられて
いる。このX方向位置決め片4は図4に示すように、シ
リンダ45に支持されており、リニアガイド46に沿っ
て該シリンダ45の上下動により上下方向に可動になっ
ている。この上下可動の機構は、他の構成であっても良
い。この構成により、位置決め片4は必要に応じてブロ
ック台1のレベルより上に突出し、また下に退避する構
成になっている。更に位置決め片4は図5に示すように
ボールネジ40によりX方向に可動になっている。ボー
ルネジ40はプーリ41を介してパルスモータ42によ
り駆動されるように構成されている。そして、このX方
向位置決め片4の一方側に並ぶ1組を所定位置に固定し
てストッパとし、向き合う他方の組をプッシャとして基
板Wを押すことにより基板WのX方向の位置決めを行う
ように構成されている。
The gap 2b and the gap 2d parallel to the X direction include:
A concave portion is formed by the convex block bases 1 ′ and 1 ″,
Four X-direction positioning pieces 4 are provided to face each other. As shown in FIG. 4, the X-direction positioning piece 4 is supported by a cylinder 45, and is vertically movable by a vertical movement of the cylinder 45 along a linear guide 46. This vertically movable mechanism may have another configuration. With this configuration, the positioning piece 4 is configured to protrude above the level of the block base 1 and retreat below as required. Further, the positioning piece 4 is movable in the X direction by a ball screw 40 as shown in FIG. The ball screw 40 is configured to be driven by a pulse motor 42 via a pulley 41. Then, one set of the X-direction positioning pieces 4 arranged at one side is fixed at a predetermined position to serve as a stopper, and the other set facing to the pusher is used to push the substrate W to position the substrate W in the X direction. Have been.

【0010】Y方向に伸びる隙間2fと隙間2eには同
様に向かい合わせに4つのY方向位置決め片5が設けら
れており、前記したX方向位置決め片4と同じ構成にな
っており、基板WをY方向に付いて位置決めするように
構成されている。
The gap 2f and the gap 2e extending in the Y direction are similarly provided with four Y direction positioning pieces 5 facing each other, and have the same configuration as the X direction positioning piece 4 described above. It is configured to be positioned in the Y direction.

【0011】ブロック台1の上面には多数の空気孔10
が開口している。ブロック台1は図2に示すように中空
になっており、該中空部はポンプ12とコンプレッサ1
3に接続している。ポンプ12は空気の吸引を行い、又
コンプレッサ13により空気の吹き込みを行い、空気孔
10を介して吸引及び吹き出しを行うように構成されて
いる。空気孔10からの空気の吸引によりブロック台1
上の基板Wを固定するようになっている。切換バルブ1
4は空気の吸引と吹き出しを切換えるためのものであ
る。
A large number of air holes 10 are provided on the upper surface of the block base 1.
Is open. The block base 1 is hollow as shown in FIG.
3 is connected. The pump 12 sucks air, blows air by the compressor 13, and sucks and blows out the air through the air hole 10. The block table 1 is sucked by air from the air holes 10.
The upper substrate W is fixed. Switching valve 1
Numeral 4 is for switching between suction and blowing of air.

【0012】一方基板Wの位置決めの際には、図3に示
すようにブロック台1の空気孔10から空気を吹き出
し、基板Wを若干浮遊させ、この状態でX方向位置決め
片4又は5により基板Wを押して移動させるように構成
されている。この空気孔10からの空気の吹き出しによ
り、基板Wを円滑に移動させることが出来き又摩擦によ
り基板Wを傷つけることもない。
On the other hand, when positioning the substrate W, as shown in FIG. 3, air is blown out from the air holes 10 of the block base 1 to slightly float the substrate W. It is configured to push W to move. By blowing air from the air holes 10, the substrate W can be moved smoothly, and the substrate W is not damaged by friction.

【0013】次に動作を説明する。図7に示すプリコン
ベア52から搬送された基板Wは搬送用ベルト3により
所定の位置までブロック台1上に移動させられ、この位
置で基台9の上昇により所定のブロック台1上に載置さ
れる。そして、ブロック台1の空気孔10からの空気の
吹き出しにより基板Wは浮遊状態となり、X方向位置決
め片4とY方向位置決め片5により所定の位置に位置決
めされる。位置決めされたら、空気孔10の空気の吹き
出しを停止し、逆に空気孔10から空気を吸引し、その
位置に基板Wを吸着し、固定する。これにより極めて高
精度に基板WのX、Y方向位置の位置決めを行える。ま
たブロック台1はブロック化されているため、剛性が高
く、平坦度を高めることができるため、ブロック台1に
載置された基板WのZ方向位置の精度を高めることが出
来る。この状態で光源51から光を投光してフィルムマ
スク装置50の回路パターンを基板W上に焼き付ける。
次に基板Wを反転機53に排出して、裏表を反転し、基
板Wの裏側についても同様に焼き付けを行う。
Next, the operation will be described. The substrate W conveyed from the pre-conveyor 52 shown in FIG. 7 is moved to a predetermined position on the block table 1 by the conveying belt 3, and is placed on the predetermined block table 1 by raising the base 9 at this position. Is done. Then, the substrate W is floated by blowing air from the air holes 10 of the block base 1, and is positioned at a predetermined position by the X-direction positioning piece 4 and the Y-direction positioning piece 5. After the positioning, the blowing of the air from the air holes 10 is stopped, the air is sucked from the air holes 10 and the substrate W is sucked and fixed at the position. Thus, the position of the substrate W in the X and Y directions can be determined with extremely high precision. Further, since the block table 1 is formed into a block, the rigidity is high and the flatness can be increased, so that the accuracy of the position of the substrate W placed on the block table 1 in the Z direction can be improved. In this state, light is emitted from the light source 51 to print the circuit pattern of the film mask device 50 on the substrate W.
Next, the substrate W is discharged to the reversing machine 53, the front and the back are reversed, and the back side of the substrate W is similarly burned.

【0014】以上説明した構成においては、ブロック台
1がブロック形状で多数に分割されているため、その剛
性を高めることができ、ブロック台1の上面の平坦度を
向上させることが出来る。またブロック台1を分割した
ことにより生じた隙間2に搬送用ベルト3やX方向位置
決め片4及びY方向位置決め片5を設置でき、露光ステ
ージS上で基板Wの位置決めを行うことが出来る。また
ブロック台1に空気孔10を設け、吸引と吹き出しによ
り基板Wの移動と固定を円滑に行うことが出来る。
In the configuration described above, since the block table 1 is divided into a large number of blocks, the rigidity thereof can be increased, and the flatness of the upper surface of the block table 1 can be improved. Further, the transport belt 3, the X-direction positioning piece 4, and the Y-direction positioning piece 5 can be installed in the gap 2 generated by dividing the block table 1, and the substrate W can be positioned on the exposure stage S. Further, an air hole 10 is provided in the block base 1 so that the substrate W can be smoothly moved and fixed by suction and blowing.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように本発明の基板露光装
置の露光ステージは、平坦度の高いブロック台に基板を
載置して露光を行うため、露光精度を向上させることが
できる。また隙間に基板を移動させるための移動手段を
備えているため、正確な基板の移動が可能であり、更に
隙間に位置決め手段を設けた場合、基板のXYZ方向の
正確な位置合わせが可能になる等の効果がある。
As described above, the exposure stage of the substrate exposure apparatus of the present invention performs exposure by mounting a substrate on a block with high flatness, so that exposure accuracy can be improved. In addition, since the moving means for moving the substrate in the gap is provided, accurate movement of the substrate is possible. When the positioning means is further provided in the gap, accurate positioning of the substrate in the XYZ directions becomes possible. And so on.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す部分断面図。FIG. 2 is a partial sectional view showing one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例を示す動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory view showing one embodiment of the present invention.

【図4】位置決め片の構造の一例を示す立面図。FIG. 4 is an elevation view showing an example of the structure of a positioning piece.

【図5】位置決め片の構造の一例を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing an example of the structure of a positioning piece.

【図6】本発明の一実施例を示す動作説明図。FIG. 6 is an operation explanatory diagram showing one embodiment of the present invention.

【図7】露光装置の概略全体図。FIG. 7 is a schematic overall view of an exposure apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:ブロック台、2:隙間、3:搬送用ベルト、4:X
方向位置決め片、5:Y方向位置決め片、9:基台、1
0:空気孔、11:配管、12:ポンプ、13:コンプ
レッサ、14:切換バルブ、40:ボールネジ、41:
プーリ、42:パルスモータ、45:シリンダ、46:
リニアガイド、50:フィルムマスク装置、51:光
源、52:プリコンベア、53:反転機。
1: block block, 2: gap, 3: conveyor belt, 4: X
Direction positioning piece, 5: Y direction positioning piece, 9: base, 1
0: air hole, 11: piping, 12: pump, 13: compressor, 14: switching valve, 40: ball screw, 41:
Pulley, 42: pulse motor, 45: cylinder, 46:
Linear guide, 50: film mask device, 51: light source, 52: pre-conveyor, 53: reversing machine.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−212659(JP,A) 特開 昭60−250689(JP,A) 特開 昭58−7638(JP,A) 特開 平5−6006(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03F 7/20 - 7/24 G03F 9/00 - 9/02 H01L 21/027 Continuation of the front page (56) References JP-A-62-212659 (JP, A) JP-A-60-250689 (JP, A) JP-A-58-7638 (JP, A) JP-A-5-6006 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G03F 7/ 20-7/24 G03F 9/00-9/02 H01L 21/027

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被露光基板の移動方向と該移動方向にほ
ぼ直交する方向の少なくとも2方向に所定の隙間をあけ
て配置された、該基板を載置するための複数のブロック
台と、 前記移動方向の隙間に設けられた基板を移動させるため
の移動手段と、 を備えたことを特徴とする基板露光装置の露光ステー
ジ。
1. A plurality of block tables for placing a substrate to be exposed, the plurality of block stages being arranged at predetermined intervals in at least two directions of a moving direction of a substrate to be exposed and a direction substantially orthogonal to the moving direction; An exposure stage for a substrate exposure apparatus, comprising: moving means for moving a substrate provided in a gap in a moving direction.
【請求項2】 被露光基板の移動方向と該移動方向にほ
ぼ直交する方向の少なくとも2方向に所定の隙間をあけ
て配置された、該基板を載置するための複数のブロック
台と、 前記移動方向の隙間に設けられた基板を搬送するための
搬送手段と、 少なくとも前記移動方向の隙間と前記移動方向にほぼ直
交する方向の隙間とに設けられ、該隙間を移動方向又は
移動方向にほぼ直交する方向に移動可能な、基板を所定
位置に位置決めするための位置決め手段と、 を備えたことを特徴とする基板露光装置の露光ステー
ジ。
2. A plurality of block stages for mounting the substrate to be exposed, the plurality of block stages being arranged at predetermined intervals in at least two directions of a moving direction of the substrate to be exposed and a direction substantially orthogonal to the moving direction; Transport means for transporting the substrate provided in the gap in the movement direction; provided at least in the gap in the movement direction and the gap in a direction substantially perpendicular to the movement direction, and the gap is substantially moved in the movement direction or the movement direction. An exposure stage for a substrate exposure apparatus, comprising: a positioning unit movable in a direction orthogonal to the substrate, for positioning a substrate at a predetermined position.
【請求項3】 前記ブロック台に基板を吸引するための
吸引装置を設けた、 請求項1又は2に記載の基板露光装置の露光ステージ。
3. The exposure stage of the substrate exposure apparatus according to claim 1, wherein a suction device for sucking a substrate is provided on the block base.
【請求項4】 前記ブロック台に基板を浮上させるため
の吹出装置を設けた、 請求項1又は2に記載の基板露光装置の露光ステージ。
4. The exposure stage of the substrate exposure apparatus according to claim 1, further comprising a blowing device for floating the substrate on the block base.
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