JP3246155B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JP3246155B2
JP3246155B2 JP00862694A JP862694A JP3246155B2 JP 3246155 B2 JP3246155 B2 JP 3246155B2 JP 00862694 A JP00862694 A JP 00862694A JP 862694 A JP862694 A JP 862694A JP 3246155 B2 JP3246155 B2 JP 3246155B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、トルクコンバータのロ
ックアップ制御およびエンジンの燃料カット制御と関連
させてエンジンブレーキ制御を実施する自動変速機の制
御装置であって、特に、パワーオンロックアップ状態か
らパワーオフ操作を行った場合の制御手法を考慮した自
動変速機の制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、自動変速機を搭載した車両におい
ては、ロックアップ状態のときパワーオン状態からパワ
ーオフ状態に移行させる操作(例えばアクセル戻し;足
離し操作)を行った場合、パワーオフ操作時のショック
(いわゆるガクガクショック)を防止するため、エンジ
ンに対する燃料供給の一部(または全部)をカットする
制御(いわゆる燃料カット制御)を実施する際にその開
始を所定時間だけ遅延させる、いわゆるカットインディ
レイ制御を行うのが一般的である。
【0003】また、自動変速機を搭載した車両におい
て、燃費向上を図るため、ロックアップを実施する車速
を低下させる傾向が最近になって高まりつつある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ガ
クガクショックを防止するためカットインディレイ制御
を行うように設定した場合、そのカットインディレイ制
御によって燃料カットの開始時期が遅延することにな
り、実用燃費の向上が図れず、本来の目的を達成できな
くなってしまう。なお、上記ガクガクショックを低減さ
せるため、カットインディレイ制御の代わりにロックア
ップ状態を一時的に解放する制御を行うことも考えられ
るが、通常においては制御対象としてのロックアップク
ラッチの質量が大きすぎるのみならずロックアップクラ
ッチの両面に作用する圧力差で油中を移動する等のため
制御応答性が悪くなり、またロックアップ締結・解放の
ショックを発生する惧れがあり、実用的ではない。
【0005】本発明は、パワーオンロックアップ状態か
らパワーオフ操作を行った場合に、燃費向上とガクガク
ショックの防止とを両立させるようなエンジンブレーキ
制御を行うことにより、上述した問題を解決することを
目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の自動変速機の制御装置請求項1の構成は、図1に概念
を示す如く、エンジンの運転状態がパワーオン状態かパ
ワーオフ状態かを判定する運転状態判定手段と、燃料カ
ット判定手段により所定の燃料カット条件が成立してい
ると判定されたとき燃料カットを実施する燃料供給制御
手段と、ロックアップ制御手段によるトルクコンバータ
のロックアップ時にエンジンの運転状態がパワーオン状
態からパワーオフ状態に移行したとき、前記所定の燃料
カット条件が成立している場合には、燃料カットを即時
開始するとともに、ロックアップ締結のままで自動変速
機に設けたエンジンブレーキ手段を前記燃料カットの即
時開始時から所定期間解放して一旦ニュートラル状態に
した後に前記エンジンブレーキ手段を締結する、エンジ
ンブレーキ制御手段とを具えて成ることを特徴とするも
のである。
【0007】また、本発明の請求項2の構成は、前記所
定期間は、パワーオフ状態となってからエンジン回転数
が低下を開始するまでの期間であることを特徴とし、本
発明の請求項3の構成は、前記所定期間は、パワーオフ
状態となってから予め設定した所定時間が経過するまで
の期間であることを特徴とするものである。
【0008】
【作用】本発明の請求項1によれば、ロックアップ時に
エンジンの運転状態がパワーオン状態からパワーオフ状
態に移行したとき、所定の燃料カット条件が成立してい
れば、燃料カットを即時開始するとともに、エンジンブ
レーキ締結解放制御手段が、ロックアップ締結のままで
自動変速機に設けたエンジンブレーキ手段を前記燃料カ
ットの即時開始時から所定期間解放して一旦ニュートラ
ル状態にした後に前記エンジンブレーキ手段を締結する
エンジンブレーキ制御を行うから、前記燃料カットの即
時開始による実用燃費の向上と、前記エンジンブレーキ
手段の解放により変速機出力軸トルクをニュートラル状
態にすることによるガクガクショックの防止とを両立さ
せることができる。
【0009】なお、上記所定期間は、請求項2に示すよ
うに、パワーオフ状態となってからエンジン回転数が低
下を開始するまでの期間としたり、あるいは、請求項3
に示すように、パワーオフ状態となってから予め設定し
た所定時間が経過するまでの期間とするのが、上記ガク
ガクショックを防止する上で好ましい。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図2は本発明の第1実施例の制御装置によっ
て制御すべき自動変速機のパワートレーンの構成を示す
図であり、このパワートレーンを、エンジン1と、トル
クコンバータ2と、自動変速機3とのタンデム結合によ
り構成する。自動変速機3は、図示しない各種摩擦要素
(クラッチやブレーキ等)やコントロールバルブ4等を
具え、このコントロールバルブは、変速制御弁等の各種
バルブや、これらバルブ間を連絡する油圧回路の他に、
複数のソレノイドを内蔵する。また、上記各種摩擦要素
は、夫々独立に制御し得るように構成され、任意に締結
/解放することができる。
【0011】自動変速機3において本発明の狙いとする
エンジンブレーキ制御や通常の変速制御を行うため、変
速機コントローラ5を設ける。この制御のため、変速機
コントローラ5には、エンジン1のスロットル開度Tvo
を検出するスロットルセンサ6からの信号、エンジン1
のアイドルスイッチ7がONのとき1となりOFFのと
き0となるアイドルスイッチ状態信号Sidle、エンジン
1の出力回転数(出力軸回転数)Neを検出するエンジ
ン回転センサ8からの信号、トルクコンバータ2の出力
回転数(タービン回転数)Ntを検出するタービン回転
数センサ9からの信号、自動変速機3の出力回転数(出
力軸回転数)Noを検出する変速機出力回転センサ10
からの信号、および車速Vspを検出する車速センサ11
からの信号を夫々入力する。なお、車速センサ11なく
しこの代わりに変速機出力回転センサ10の信号を用い
て車速Vspa 作り出すこともできることは言うまでもな
い。
【0012】変速機コントローラ5は、前記各入力信号
に基づいて図3の制御プログラムを実行してコントロー
ルバルブ4の対応ソレノイド(例えば日産自動車(株)
の「RE4R01A型オートマチックトランスミッショ
ン」では、自動変速機においてアイドルスイッチON時
にエンジンブレーキを制御し得るエンジンブレーキ手段
としてオーバーランクラッチを用いているので、オーバ
ーランクラッチソレノイドが該当する)をON/OFF
制御することにより本発明のエンジンブレーキ制御を行
うとともに、図示しない制御プログラムを実行して通常
の変速制御を行う。また、その際、エンジン1の燃料カ
ット条件が成立しているか否かを判定し、エンジン1の
燃料カット条件が成立している場合には、エンジンコン
トローラ12に対し、燃料カット許可信号FCper を出
力する。なお、上記エンジン1の燃料カット条件の成立
の判定は、例えば、アイドルスイッチ7がONでかつエ
ンジン出力回転数Neが所定値N1以上の場合には燃料
カット条件成立と判定して燃料カットを即時開始し、そ
の燃料カットによってエンジン出力回転数Neが所定値
N2(ただし、N2<N1)を下回った場合には燃料カ
ット条件不成立と判定して燃料カットを中止(リカバ
ー)する従来から公知の方法により行うものとする。
【0013】エンジンコントローラ10は、上記燃料カ
ット許可信号FCper の他、スロットルセンサ6からの
開度信号Tvoおよびエンジン回転センサ8からのエンジ
ン出力回転数信号Neを入力され、これら入力信号に基
づいて図示しない制御プログラムを実行してエンジン1
のインジェクタ13に対し燃料噴射量制御信号FCを出
力することにより、エンジン1の燃料カット制御を行
う。
【0014】図3は第1実施例において例えば10ms
ec毎の定時割り込みによって実行されるエンジンブレ
ーキ制御の制御プログラムを示すフローチャートであ
り、この制御プログラムはロックアップ時(ロックアッ
プ時か否かの判定は、例えばNe=Ntが成立するか否
かにより行う)のみ実施する。図3においては、まずス
テップ51で、エンジン出力回転数Ne、タービン回転
数Nt、変速機出力軸回転数No、車速Vsp、エンジン
スロットル開度Tvoを表わす各信号およびアイドルスイ
ッチ状態信号Sidleを夫々対応するセンサから読み込
み、次のステップ52で、ギア比rをr=Ne/Noに
より算出する(前式の代わりにr=Nt/Noを用いて
算出してもよい)。
【0015】次のステップ53では、アイドルスイッチ
状態信号Sidleが1か0かによってアイドルスイッチ7
のON/OFF状態を判定し、アイドルスイッチON時
には制御をステップ55へ進め、アイドルスイッチOF
F時にはステップ54でエンジンブレーキフラグFebを
クリア(Feb=0)してからその回の制御を終了する。
ステップ55では、エンジンブレーキフラグFebの状態
をチェックし、1であればその回の制御を終了し、0で
あれば制御をステップ56へ進める。
【0016】ステップ56では、ギア比rが所定値A以
下か否かによりオーバーランクラッチを締結するか否か
を判定し、r≦Aであれば、ステップ57でオーバーラ
ンクラッチソレノイドをOFFする指令を発してオーバ
ーランクラッチを解放するとともにエンジンブレーキフ
ラグFebをセット(Feb=1)し、それと同時に、上記
燃料カット条件成立と判定された場合にはエンジンコン
トローラ12に対し燃料カット許可信号FCper を出力
する。一方、上記ステップ56においてr>Aであれ
ば、ステップ58でオーバーランクラッチソレノイドを
ONする指令を発してオーバーランクラッチを締結す
る。なお、上記所定値Aは、パワーオフ状態となってか
らエンジン回転数Neが低下を開始したと判定し得る所
定低下代に対応するように設定しておくものとする。
【0017】なお、変速機コントローラ5にあっては、
上記フローチャートのステップ51〜55が運転状態判
定手段として機能し、ステップ56〜58がブレーキ制
御手段として機能し、ステップ57が燃料カット判定手
段として機能する。
【0018】上記制御の作用を図4のタイムチャートを
用いて従来例と比較しながら説明する。例えば、ロック
アップ状態のとき、図示の瞬時t1の直前に運転者によ
るパワーオン状態からパワーオフ状態に移行させる操作
(例えばアクセル戻し;足離し操作)がなされて瞬時t
1にアイドルスイッチがOFFからONに転じた場合、
燃費向上を図るべくカットインディレイ制御を行わない
従来例にあっては、エンジン出力回転数Neおよびギヤ
比rが図示の如くに経時変化をたどる結果、変速機出力
トルクToは図示点線のように変化し、いわゆるガクガ
クショックが生じてしまう。
【0019】一方、本実施例においては、運転者により
同一操作がなされたとき、燃料カット気筒数、エンジン
出力回転数Ne、変速機出力軸回転数No、ギヤ比r=
Ne/Nt、オーバーランクラッチソレノイドおよびそ
れに供給する油圧が図示の如くに経時変化をたどる。す
なわち、瞬時t1に上記燃料カット条件が成立していれ
ば、燃料カットの開始を遅延させるカットインディレイ
制御の場合と異なり、即座に燃料カット気筒数を例えば
全気筒とする全気筒燃料カットを開始する。その後、エ
ンジン出力回転数Neの低下に伴いギヤ比rが所定値A
に達して変速機出力軸トルクToがニュートラル状態に
なる瞬時t2に、オーバーランクラッチソレノイドがO
NからOFFに転じてオーバーランクラッチが締結され
る。よって、上記瞬時t1に即座に開始する燃料カット
により実用燃費を向上させるとともに、瞬時t1から瞬
時t2までの期間実施されるオーバーランクラッチの解
放(オーバーランクラッチソレノイドのON)により、
変速機出力軸トルクToを図示実線のように完全にニュ
ートラル状態にしてガクガクショックを防止することが
できる。
【0020】図5は第2実施例において例えば10ms
ec毎の定時割り込みによって実行されるエンジンブレ
ーキ制御の制御プログラムを示すフローチャートであ
り、この制御プログラムはロックアップ時のみ実施す
る。図5においては、まずステップ61で、エンジン出
力回転数Ne、タービン回転数Nt、変速機出力軸回転
数No、車速Vsp、エンジンスロットル開度Tvoを表わ
す各信号およびアイドルスイッチ状態信号Sidleを夫々
対応するセンサから読み込む。次のステップ62では、
アイドルスイッチ状態信号Sidleが1か0かによってア
イドルスイッチ7のON/OFF状態を判定し、アイド
ルスイッチON時には制御をステップ63へ進め、アイ
ドルスイッチOFF時には制御をステップ64へ進めて
エンジンブレーキフラグFebおよびタイマの計数値Tim
erをクリア(Feb=0、Timer=0)してからその回の
制御を終了する。
【0021】ステップ63ではタイマの計数値Timerを
インクリメント(Timer=Timer+1)し、次のステッ
プ65では、エンジンブレーキフラグFebの状態をチェ
ックし、1であればその回の制御を終了し、0であれば
制御をステップ66へ進める。ステップ66では、タイ
マの計数値Timerが所定値B以上か否かによりオーバー
ランクラッチを締結するか否かを判定し、Timer≧Bで
あれば、ステップ67でオーバーランクラッチソレノイ
ドをOFFする指令を発してオーバーランクラッチを解
放するとともにエンジンブレーキフラグFebをセット
(Feb=1)し、それと同時に、上記燃料カット条件成
立と判定された場合にはエンジンコントローラ12に対
し燃料カット許可信号FCper を出力する。一方、上記
ステップ66においてTimer<Bであれば、ステップ6
8でオーバーランクラッチソレノイドをONする指令を
発してオーバーランクラッチを締結する。なお、上記所
定値Bは、パワーオフ状態となってから予め設定した所
定時間が経過するまでの期間に対応するように設定して
おくものとする。
【0022】なお、変速機コントローラ5にあっては、
上記フローチャートのステップ61〜65が運転状態判
定手段として機能し、ステップ66〜68がエンジンブ
レーキ制御手段として機能し、ステップ67が燃料カッ
ト判定手段として機能する。
【0023】この第2実施例においては、図6のタイム
チャートに示すように、上記第1実施例と同様の作用効
果が得られる。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動変速
機の制御装置の請求項1の構成は、ロックアップ時にエ
ンジンの運転状態がパワーオン状態からパワーオフ状態
に移行したとき、所定の燃料カット条件が成立していれ
ば、燃料カットを即時開始するとともに、エンジンブレ
ーキ締結解放制御手段が、ロックアップ締結のままで自
動変速機に設けたエンジンブレーキ手段を前記燃料カッ
トの即時開始時から所定期間解放して一旦ニュートラル
状態にした後に前記エンジンブレーキ手段を締結するエ
ンジンブレーキ制御を行うから、前記燃料カットの即時
開始による実用燃費の向上と、前記エンジンブレーキ手
段の応答性の良い解放により変速機出力軸トルクをニュ
ートラル状態にすることによるガクガクショックの防止
とを両立させることができる。また、エンジンブレーキ
手段の締結・解放はロックアップクラッチ等の場合に比
べ応答性がよくなる上、締結・解放のショックも小さい
という利点がある。
【0025】なお、上記所定期間は、請求項2に示すよ
うに、パワーオフ状態となってからエンジン回転数が低
下を開始するまでの期間としたり、あるいは、請求項3
に示すように、パワーオフ状態となってから予め設定し
た所定時間が経過するまでの期間とするのが、上記ガク
ガクショックを防止する上、簡単な構成で最適な期間が
設定でき、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概念図である。
【図2】本発明の第1実施例の制御装置によって制御す
べき自動変速機のパワートレーンの構成を示す図であ
る。
【図3】同例において繰り返し実行されるエンジンブレ
ーキ制御の制御プログラムを示すフローチャートであ
る。
【図4】同例の作用を説明するためのタイムチャートで
ある。
【図5】本発明の第2実施例において繰り返し実行され
るエンジンブレーキ制御の制御プログラムを示すフロー
チャートである。
【図6】同例の作用を説明するためのタイムチャートで
ある。
【符号の説明】
1 エンジン 2 トルクコンバータ 3 自動変速機 4 コントロールバルブ 5 変速機コントローラ 6 スロットルセンサ 7 アイドルスイッチ 8 エンジン回転センサ 9 タービン回転数センサ 10 変速機出力回転センサ 11 車速センサ 12 エンジンコントローラ(燃料供給制御手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F16H 59:68 F16H 59:68 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 B60K 41/04

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの運転状態がパワーオン状態か
    パワーオフ状態かを判定する運転状態判定手段と、 燃料カット判定手段により所定の燃料カット条件が成立
    していると判定されたとき燃料カットを実施する燃料供
    給制御手段と、 ロックアップ制御手段によるトルクコンバータのロック
    アップ時にエンジンの運転状態がパワーオン状態からパ
    ワーオフ状態に移行したとき、前記所定の燃料カット条
    件が成立している場合には、燃料カットを即時開始する
    とともに、ロックアップ締結のままで自動変速機に設け
    たエンジンブレーキ手段を前記燃料カットの即時開始時
    から所定期間解放して一旦ニュートラル状態にした後に
    前記エンジンブレーキ手段を締結する、エンジンブレー
    キ制御手段とを具えて成ることを特徴とする、自動変速
    機の制御装置。
  2. 【請求項2】 前記所定期間は、パワーオフ状態となっ
    てからエンジン回転数が低下を開始するまでの期間であ
    ることを特徴とする、請求項1記載の自動変速機の制御
    装置。
  3. 【請求項3】 前記所定期間は、パワーオフ状態となっ
    てから予め設定した所定時間が経過するまでの期間であ
    ることを特徴とする、請求項1記載の自動変速機の制御
    装置。
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