JP3246149B2 - 三角柱反転治具及び三角柱反転方法 - Google Patents
三角柱反転治具及び三角柱反転方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三角柱反転治具及び三
角柱反転方法に関し、特に振動ジャイロに使用される三
角柱の振動体の側面に、接着材や電極材を印刷するなど
の加工を施す際に最適な三角柱反転治具及び三角柱反転
方法に関する。
角柱反転方法に関し、特に振動ジャイロに使用される三
角柱の振動体の側面に、接着材や電極材を印刷するなど
の加工を施す際に最適な三角柱反転治具及び三角柱反転
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、振動ジャイロに使用される三角
柱の振動体の側面に印刷等の加工を施す場合、振動体を
反転させる必要がある。従来の三角柱反転方法では、図
１０乃至１２に示すように、三角柱固定治具５０と三角
柱反転治具６０を組み合せることにより、三角柱（振動
体）７０の反転を行っていた。
柱の振動体の側面に印刷等の加工を施す場合、振動体を
反転させる必要がある。従来の三角柱反転方法では、図
１０乃至１２に示すように、三角柱固定治具５０と三角
柱反転治具６０を組み合せることにより、三角柱（振動
体）７０の反転を行っていた。
【０００３】このうち、三角柱固定治具５０は細長い基
板５１を含み、基板５１の幅方向の両端には、基板５１
に直交する方向に突き出して、それぞれ帯状の凸部５２
ａ，５２ｂが形成され、凸部５２ａ，５２ｂにはそれぞ
れ複数の三角柱保持部５３ａ，５３ｂが形成される。三
角柱保持部５３ａ，５３ｂは、凸部５２ａ，５２ｂの幅
方向の一端から他端に達するように、６０°の角度を有
する略Ｖ字状の溝により形成される。複数の三角柱保持
部５３ａと複数の三角柱保持部５３ｂとは、それぞれ１
つずつ対応する位置に形成され、一対の三角柱保持部５
３ａ及び５３ｂは、一直線状に配置される。
板５１を含み、基板５１の幅方向の両端には、基板５１
に直交する方向に突き出して、それぞれ帯状の凸部５２
ａ，５２ｂが形成され、凸部５２ａ，５２ｂにはそれぞ
れ複数の三角柱保持部５３ａ，５３ｂが形成される。三
角柱保持部５３ａ，５３ｂは、凸部５２ａ，５２ｂの幅
方向の一端から他端に達するように、６０°の角度を有
する略Ｖ字状の溝により形成される。複数の三角柱保持
部５３ａと複数の三角柱保持部５３ｂとは、それぞれ１
つずつ対応する位置に形成され、一対の三角柱保持部５
３ａ及び５３ｂは、一直線状に配置される。
【０００４】一方、三角柱反転治具６０は細長い平板６
１を含み、平板６１の幅方向の両端には、平板６１に直
交する方向に、板状部６２ａ，６２ｂが形成される。さ
らに、板状部６２ａ，６２ｂの端部には、それぞれ複数
の鉤状部６３ａ，６３ｂが、板状部６２ａ，６２ｂと同
方向に延出して形成される。平板６１の幅方向に形成さ
れる複数の鉤状部６３ａ，６３ｂは、それぞれ１つずつ
対応する位置に形成され、一対の鉤状部６３ａ及び６３
ｂは、平板６１の幅方向にみて一直線状に配置される。
１を含み、平板６１の幅方向の両端には、平板６１に直
交する方向に、板状部６２ａ，６２ｂが形成される。さ
らに、板状部６２ａ，６２ｂの端部には、それぞれ複数
の鉤状部６３ａ，６３ｂが、板状部６２ａ，６２ｂと同
方向に延出して形成される。平板６１の幅方向に形成さ
れる複数の鉤状部６３ａ，６３ｂは、それぞれ１つずつ
対応する位置に形成され、一対の鉤状部６３ａ及び６３
ｂは、平板６１の幅方向にみて一直線状に配置される。
【０００５】三角柱反転治具６０の鉤状部６３ａ及び６
３ｂは、棒状部６５を含む。棒状部６５は、板状部６２
ａ，６２ｂの長手方向と直交する方向に形成される。棒
状部６５の先端には、傾斜部６６が略三角形状に形成さ
れる。傾斜部６６は、傾斜部分６７を含み、傾斜部分６
７は平板６１の長手方向となす角度ａが、２０°〜３０
°となるように形成される。
３ｂは、棒状部６５を含む。棒状部６５は、板状部６２
ａ，６２ｂの長手方向と直交する方向に形成される。棒
状部６５の先端には、傾斜部６６が略三角形状に形成さ
れる。傾斜部６６は、傾斜部分６７を含み、傾斜部分６
７は平板６１の長手方向となす角度ａが、２０°〜３０
°となるように形成される。
【０００６】三角柱反転治具６０は三角柱固定治具５０
に取り付けられ、三角柱固定治具５０の対応する三角柱
保持部５３ａ，５３ｂに、１つずつの三角柱７０が保持
される。このとき、三角柱保持部５３ａ，５３ｂと鉤状
部６２ａ，６２ｂとが交互に配置される。三角柱反転治
具６０は、矢印Ｇに示すように、三角柱反転治具６０の
長手方向に移動可能である。
に取り付けられ、三角柱固定治具５０の対応する三角柱
保持部５３ａ，５３ｂに、１つずつの三角柱７０が保持
される。このとき、三角柱保持部５３ａ，５３ｂと鉤状
部６２ａ，６２ｂとが交互に配置される。三角柱反転治
具６０は、矢印Ｇに示すように、三角柱反転治具６０の
長手方向に移動可能である。
【０００７】次に、上述の構成における動作原理及び動
作方法について説明する。まず、図１３に示すように、
三角柱固定治具５０の三角柱保持部５３ａ，５３ｂに三
角柱７０を保持し、三角柱反転治具６０を三角柱固定治
具５０に組み合わせる。そして、矢印Ｈに示すように、
三角柱反転治具６０を鉤状部６３ａ，６３ｂの先端方
向、つまり三角柱保持部６３ａ，６３ｂの一方の斜面側
から他方の斜面側に向かって移動させる。
作方法について説明する。まず、図１３に示すように、
三角柱固定治具５０の三角柱保持部５３ａ，５３ｂに三
角柱７０を保持し、三角柱反転治具６０を三角柱固定治
具５０に組み合わせる。そして、矢印Ｈに示すように、
三角柱反転治具６０を鉤状部６３ａ，６３ｂの先端方
向、つまり三角柱保持部６３ａ，６３ｂの一方の斜面側
から他方の斜面側に向かって移動させる。
【０００８】すると、図１４に示すように、傾斜部６６
の傾斜部分６７によって、三角柱７０の下側の頂点７１
ａが押され、矢印Ｉに示すように、傾斜部６６が近づい
てくる方向に三角柱７０が回転する。このとき、三角柱
７０の頂点７１ａと傾斜部６６側に倒れる頂点７１ｂと
を結ぶ辺７２ａが傾斜部分６７に接する。そして、傾斜
部６６が移動するにしたがって、三角柱７０が傾斜部分
６７を滑って上がってくる。
の傾斜部分６７によって、三角柱７０の下側の頂点７１
ａが押され、矢印Ｉに示すように、傾斜部６６が近づい
てくる方向に三角柱７０が回転する。このとき、三角柱
７０の頂点７１ａと傾斜部６６側に倒れる頂点７１ｂと
を結ぶ辺７２ａが傾斜部分６７に接する。そして、傾斜
部６６が移動するにしたがって、三角柱７０が傾斜部分
６７を滑って上がってくる。
【０００９】さらに、三角柱反転治具６０を矢印Ｈの方
向に移動させると、図１５に示すように、三角柱７０
は、三角柱保持部５３ａ，５３ｂから押し出される。そ
して、三角柱７０の頂点７１ｃが上を向く状態となり、
三角柱７０の辺７２ａが三角柱固定治具５０の凸部５２
ａ，５２ｂの上側に接する状態となり、三角柱７０は凸
部５２ａ，５２ｂに載る。従って、図１５に示す状態で
は、図１３に示す状態と比べて、三角柱７０は６０°反
転している。
向に移動させると、図１５に示すように、三角柱７０
は、三角柱保持部５３ａ，５３ｂから押し出される。そ
して、三角柱７０の頂点７１ｃが上を向く状態となり、
三角柱７０の辺７２ａが三角柱固定治具５０の凸部５２
ａ，５２ｂの上側に接する状態となり、三角柱７０は凸
部５２ａ，５２ｂに載る。従って、図１５に示す状態で
は、図１３に示す状態と比べて、三角柱７０は６０°反
転している。
【００１０】次に、図１６の矢印Ｊに示すように、三角
柱反転治具６０を矢印Ｈと逆の水平方向すなわち三角柱
保持部５３ａ，５３ｂの他方の斜面部から一方の斜面部
に向かって移動させる。すると、三角柱７０を押し出し
た鉤状部６３ａ及び６３ｂと隣り合う鉤状部６３ａ及び
６３ｂの棒状部６５が三角柱７０を矢印Ｊの方向に押
す。そして、三角柱７０は、辺７２ａおよび辺７２ｂが
三角柱保持部５３ａ，５３ｂに接するように落下し、保
持される。従って、図１６に示す状態では、図１５に示
す状態と比べて、三角柱７０は６０°反転している。
柱反転治具６０を矢印Ｈと逆の水平方向すなわち三角柱
保持部５３ａ，５３ｂの他方の斜面部から一方の斜面部
に向かって移動させる。すると、三角柱７０を押し出し
た鉤状部６３ａ及び６３ｂと隣り合う鉤状部６３ａ及び
６３ｂの棒状部６５が三角柱７０を矢印Ｊの方向に押
す。そして、三角柱７０は、辺７２ａおよび辺７２ｂが
三角柱保持部５３ａ，５３ｂに接するように落下し、保
持される。従って、図１６に示す状態では、図１５に示
す状態と比べて、三角柱７０は６０°反転している。
【００１１】図１３に示すように、三角柱７０の反転前
では、頂点７１ａが下を向く状態から、図１６に示すよ
うに、三角柱７０の反転後では、頂点７１ｂが下を向く
状態となっている。このように、三角柱固定治具５０お
よび三角柱反転治具６０を使用して、三角柱７０を１２
０°反転させることができる。
では、頂点７１ａが下を向く状態から、図１６に示すよ
うに、三角柱７０の反転後では、頂点７１ｂが下を向く
状態となっている。このように、三角柱固定治具５０お
よび三角柱反転治具６０を使用して、三角柱７０を１２
０°反転させることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
三角柱反転方法においては、三角柱反転治具６０の構造
が複雑で、三角柱反転治具６０を製造するのに手間とコ
ストがかかった。そして、三角柱反転治具６０が三角柱
７０を覆った状態となるため、三角柱７０の側面７７
ａ，７７ｂ，７７ｃに印刷するなどの加工を施す際、三
角柱反転治具６０を取り外す必要があり、作業性が悪か
った。また、三角柱７０を三角柱保持部５３ａ，５３ｂ
に保持する際も、１つずつの三角柱７０の位置決めにも
注意せねばならなかった。そのため、段取り作業の時間
が増し、作業能率を落とす結果となっていた。
三角柱反転方法においては、三角柱反転治具６０の構造
が複雑で、三角柱反転治具６０を製造するのに手間とコ
ストがかかった。そして、三角柱反転治具６０が三角柱
７０を覆った状態となるため、三角柱７０の側面７７
ａ，７７ｂ，７７ｃに印刷するなどの加工を施す際、三
角柱反転治具６０を取り外す必要があり、作業性が悪か
った。また、三角柱７０を三角柱保持部５３ａ，５３ｂ
に保持する際も、１つずつの三角柱７０の位置決めにも
注意せねばならなかった。そのため、段取り作業の時間
が増し、作業能率を落とす結果となっていた。
【００１３】それゆえ、本発明の主たる目的は、構造が
シンプルで、三角柱の側面に加工を施す際、取り外しが
不要で、三角柱の位置決めが容易にでき、作業時間の短
縮により加工コストの低減が可能となる三角柱反転治
具、及び三角柱反転方法を提供することである。
シンプルで、三角柱の側面に加工を施す際、取り外しが
不要で、三角柱の位置決めが容易にでき、作業時間の短
縮により加工コストの低減が可能となる三角柱反転治
具、及び三角柱反転方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に掛かる請求項１においては、三角柱を反
転させるときに用いられる三角柱反転治具であって、該
三角柱反転治具は三角柱固定治具及び三角柱反転板から
なり、前記三角柱固定治具は、基板に６０°の角度を有
する略Ｖ字状の溝からなる三角柱保持部を有し、該三角
柱保持部の溝は、その長さが前記三角柱の長さより長く
形成され、その幅が前記三角柱の側面の幅より短く形成
され、その深さが前記三角柱がわずかに出るような深さ
に形成され、その断面形状が幅方向に関して左右対称に
形成され、さらに少なくともその幅方向に前記三角柱の
側面の幅より大きな間隔で並列に複数形成されてなり、
前記三角柱反転板は、平板に長辺が前記三角柱の長さよ
りわずかに長く、短辺が前記三角柱の側面の幅よりわず
かに幅広い略長方形の抜打穴が、少なくともその幅方向
に前記三角柱保持部の溝同士の幅方向の間隔と同じ間隔
で複数形成されていることを特徴とする。
めに、本発明に掛かる請求項１においては、三角柱を反
転させるときに用いられる三角柱反転治具であって、該
三角柱反転治具は三角柱固定治具及び三角柱反転板から
なり、前記三角柱固定治具は、基板に６０°の角度を有
する略Ｖ字状の溝からなる三角柱保持部を有し、該三角
柱保持部の溝は、その長さが前記三角柱の長さより長く
形成され、その幅が前記三角柱の側面の幅より短く形成
され、その深さが前記三角柱がわずかに出るような深さ
に形成され、その断面形状が幅方向に関して左右対称に
形成され、さらに少なくともその幅方向に前記三角柱の
側面の幅より大きな間隔で並列に複数形成されてなり、
前記三角柱反転板は、平板に長辺が前記三角柱の長さよ
りわずかに長く、短辺が前記三角柱の側面の幅よりわず
かに幅広い略長方形の抜打穴が、少なくともその幅方向
に前記三角柱保持部の溝同士の幅方向の間隔と同じ間隔
で複数形成されていることを特徴とする。
【００１５】本発明に掛かる請求項２においては、請求
項１に記載の三角柱固定治具と三角柱反転板とからなる
三角柱反転治具を準備する工程、複数の三角柱を準備す
る工程、前記三角柱反転板を前記三角柱固定治具の溝が
形成された面上に取り付け、前記三角柱を前記三角柱保
持部に、前記抜打穴に包囲されるように保持する工程、
前記三角柱反転板を前記三角柱の長手方向に移動し、前
記抜打穴の一方の短辺で、前記三角柱の長さ方向の位置
決めを行う工程、前記三角柱反転板を前記三角柱の幅方
向に移動し、前記抜打穴の一方の長辺で前記三角形保持
部の一方の斜面側から前記三角柱を押し上げ、前記三角
柱を６０°反転させた状態で前記三角柱固定治具上に載
せる工程、及び前記三角柱反転板をさらに隣り合う三角
柱保持部に向かって移動させ、隣り合う三角柱保持部に
前記三角柱を落下させて保持させ、前記三角柱をさらに
６０°反転させる工程を含むことを特徴とする。
項１に記載の三角柱固定治具と三角柱反転板とからなる
三角柱反転治具を準備する工程、複数の三角柱を準備す
る工程、前記三角柱反転板を前記三角柱固定治具の溝が
形成された面上に取り付け、前記三角柱を前記三角柱保
持部に、前記抜打穴に包囲されるように保持する工程、
前記三角柱反転板を前記三角柱の長手方向に移動し、前
記抜打穴の一方の短辺で、前記三角柱の長さ方向の位置
決めを行う工程、前記三角柱反転板を前記三角柱の幅方
向に移動し、前記抜打穴の一方の長辺で前記三角形保持
部の一方の斜面側から前記三角柱を押し上げ、前記三角
柱を６０°反転させた状態で前記三角柱固定治具上に載
せる工程、及び前記三角柱反転板をさらに隣り合う三角
柱保持部に向かって移動させ、隣り合う三角柱保持部に
前記三角柱を落下させて保持させ、前記三角柱をさらに
６０°反転させる工程を含むことを特徴とする。
【００１６】
【作用】上記の構成によれば、三角柱反転板を三角柱の
長手方向に移動し、抜打穴の一方の短辺によって三角柱
が押され、三角柱保持部上を滑って一方に寄る。これに
より、三角柱は、短辺に沿って、三角柱固定治具の長手
方向に一直線状に配置され、位置決めがなされる。
長手方向に移動し、抜打穴の一方の短辺によって三角柱
が押され、三角柱保持部上を滑って一方に寄る。これに
より、三角柱は、短辺に沿って、三角柱固定治具の長手
方向に一直線状に配置され、位置決めがなされる。
【００１７】また、三角柱反転板を、三角柱の幅方向に
移動し、抜打穴の一方の長辺で三角形保持部の一方の斜
面側から三角柱を押し上げ、三角柱固定治具上に載せる
ことによって、三角柱を６０°反転させる。さらに三角
柱反転板を隣り合う三角柱保持部に向かって移動させ、
隣り合う三角柱保持部に三角柱を落下させて保持させる
ことによって、三角柱をさらに６０°反転させる。この
２回の６０°の反転によって、三角柱は合計１２０°反
転する。
移動し、抜打穴の一方の長辺で三角形保持部の一方の斜
面側から三角柱を押し上げ、三角柱固定治具上に載せる
ことによって、三角柱を６０°反転させる。さらに三角
柱反転板を隣り合う三角柱保持部に向かって移動させ、
隣り合う三角柱保持部に三角柱を落下させて保持させる
ことによって、三角柱をさらに６０°反転させる。この
２回の６０°の反転によって、三角柱は合計１２０°反
転する。
【００１８】
【実施例】以下、本発明による三角柱反転治具及び三角
柱反転方法の実施例を図面を用いて説明する。まず、本
発明の請求項１に掛かる三角柱反転治具について説明す
る。
柱反転方法の実施例を図面を用いて説明する。まず、本
発明の請求項１に掛かる三角柱反転治具について説明す
る。
【００１９】図１乃至３に示すように、三角柱反転治具
は三角柱固定治具１と三角柱反転板１０により構成され
る。このうち、三角柱固定治具１は、略長方形の基板２
を含み、基板２の一方主面３には幅方向の一端から他端
に達するように、６０°の角度を有する略Ｖ字状の溝か
らなる三角柱保持部５が複数形成される。
は三角柱固定治具１と三角柱反転板１０により構成され
る。このうち、三角柱固定治具１は、略長方形の基板２
を含み、基板２の一方主面３には幅方向の一端から他端
に達するように、６０°の角度を有する略Ｖ字状の溝か
らなる三角柱保持部５が複数形成される。
【００２０】また、三角柱反転板１０は、略長方形の平
板１１を含み、平板１１の平面部１２には、例えば抜き
打ち加工により、複数の略長方形の抜打穴１３が、平板
１１の長手方向に形成される。このとき、抜打穴１３の
開口部１５は、三角柱保持部５に保持される三角柱を包
囲するのに適する大きさに形成される。
板１１を含み、平板１１の平面部１２には、例えば抜き
打ち加工により、複数の略長方形の抜打穴１３が、平板
１１の長手方向に形成される。このとき、抜打穴１３の
開口部１５は、三角柱保持部５に保持される三角柱を包
囲するのに適する大きさに形成される。
【００２１】三角柱反転板１０は三角柱固定治具１に取
り付けられ、振動ジャイロに使用される三角柱２０が、
抜打穴１３の開口部１５内に位置するように、三角柱保
持部５に保持される。また、三角柱反転板１０は、矢印
Ａ、Ｂに示すように、三角柱固定治具１の長手方向に
も、三角柱固定治具１の幅方向にも移動可能である。
り付けられ、振動ジャイロに使用される三角柱２０が、
抜打穴１３の開口部１５内に位置するように、三角柱保
持部５に保持される。また、三角柱反転板１０は、矢印
Ａ、Ｂに示すように、三角柱固定治具１の長手方向に
も、三角柱固定治具１の幅方向にも移動可能である。
【００２２】次に、本発明の請求項２に掛かる三角柱反
転方法について説明する。まず、図４に示すように、三
角柱反転板１０を三角柱固定治具１に組み合わせ、三角
柱固定治具１の三角柱保持部５に、複数の三角柱２０を
保持する。ただし、このとき、一方の端２つの三角柱保
持部５には、三角柱２０を保持しない。そして、矢印Ｃ
に示すように，三角柱反転板１０を、三角柱２０の長手
方向に移動する。
転方法について説明する。まず、図４に示すように、三
角柱反転板１０を三角柱固定治具１に組み合わせ、三角
柱固定治具１の三角柱保持部５に、複数の三角柱２０を
保持する。ただし、このとき、一方の端２つの三角柱保
持部５には、三角柱２０を保持しない。そして、矢印Ｃ
に示すように，三角柱反転板１０を、三角柱２０の長手
方向に移動する。
【００２３】すると、図５に示すように、三角柱反転板
１０の抜打穴１３の一方の短辺１６によって三角柱２０
が押され、三角柱保持部５上を滑って一方に寄る。これ
により、三角柱２０は、短辺１６に沿って、三角柱固定
治具１０の長手方向に一直線状に配置され、位置決めが
なされる。
１０の抜打穴１３の一方の短辺１６によって三角柱２０
が押され、三角柱保持部５上を滑って一方に寄る。これ
により、三角柱２０は、短辺１６に沿って、三角柱固定
治具１０の長手方向に一直線状に配置され、位置決めが
なされる。
【００２４】次に、図６に示すように、三角柱反転板１
０を矢印Ｄの方向、すなわち、三角柱２０の幅方向に移
動させる。これにより、図７に示すように、抜打穴１３
の一方の長辺１７によって、三角形保持部５の一方の斜
面に接する三角柱２０の辺２２ａが押され、三角柱２０
は三角形保持部５の他方斜面に沿って、上がる。このと
き、三角柱反転板１０が移動するにしたがって、三角柱
２０の辺２２ａは、長辺１７を滑って上がり、同時に、
三角形保持部５の他方の斜面に接する三角柱２０の辺２
２ｃも三角形保持部５の他方の斜面を滑って上がる。
０を矢印Ｄの方向、すなわち、三角柱２０の幅方向に移
動させる。これにより、図７に示すように、抜打穴１３
の一方の長辺１７によって、三角形保持部５の一方の斜
面に接する三角柱２０の辺２２ａが押され、三角柱２０
は三角形保持部５の他方斜面に沿って、上がる。このと
き、三角柱反転板１０が移動するにしたがって、三角柱
２０の辺２２ａは、長辺１７を滑って上がり、同時に、
三角形保持部５の他方の斜面に接する三角柱２０の辺２
２ｃも三角形保持部５の他方の斜面を滑って上がる。
【００２５】さらに、三角柱反転板１０を矢印Ｄの方向
に移動させると、図８に示すように、三角柱２０は、三
角形保持部５から押し出される。そして、三角柱２０の
頂点２１ｂが上を向く状態となり、三角柱２０の辺２２
ｃが三角柱固定治具１の主面３に接する状態となり、三
角柱２０は主面３に載る。従って、図８に示す状態で
は、図６に示す状態と比べて、三角柱２０は６０°反転
している。
に移動させると、図８に示すように、三角柱２０は、三
角形保持部５から押し出される。そして、三角柱２０の
頂点２１ｂが上を向く状態となり、三角柱２０の辺２２
ｃが三角柱固定治具１の主面３に接する状態となり、三
角柱２０は主面３に載る。従って、図８に示す状態で
は、図６に示す状態と比べて、三角柱２０は６０°反転
している。
【００２６】またさらに、三角柱反転板１０を矢印Ｄの
方向、すなわち隣り合う三角柱保持部５に向かって移動
させると、三角柱２０は、図９に示すように、辺２２ｂ
及び辺２２ｃは隣り合う三角柱保持部５に接するように
落下し、保持される。従って、図９に示す状態では、図
８に示す状態と比べて、三角柱２０は６０°反転してい
る。
方向、すなわち隣り合う三角柱保持部５に向かって移動
させると、三角柱２０は、図９に示すように、辺２２ｂ
及び辺２２ｃは隣り合う三角柱保持部５に接するように
落下し、保持される。従って、図９に示す状態では、図
８に示す状態と比べて、三角柱２０は６０°反転してい
る。
【００２７】ここで、三角柱２０は、図６に示すよう
に、三角柱２０の反転前では、頂点２１ａが下を向く状
態から、図９に示すように、三角柱２０の反転後では、
頂点２１ｃが下を向く状態となっている。このように、
三角柱固定治具１および三角柱反転板１０を使用して、
三角柱２０を１２０°反転させることができる。
に、三角柱２０の反転前では、頂点２１ａが下を向く状
態から、図９に示すように、三角柱２０の反転後では、
頂点２１ｃが下を向く状態となっている。このように、
三角柱固定治具１および三角柱反転板１０を使用して、
三角柱２０を１２０°反転させることができる。
【００２８】この際、三角柱反転板１０を取り付けたま
まで、三角柱２０の側面に印刷するなどの加工を施すこ
とができる。また、三角柱固定治具１の三角柱保持部５
の数と、三角柱反転板１０の抜打穴１３の数を増やすこ
とで、一度に多量の三角柱２０を反転できる。
まで、三角柱２０の側面に印刷するなどの加工を施すこ
とができる。また、三角柱固定治具１の三角柱保持部５
の数と、三角柱反転板１０の抜打穴１３の数を増やすこ
とで、一度に多量の三角柱２０を反転できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
三角柱反転治具は、シンプルな構造で容易に製造でき、
製造コストも削減される。また、三角柱の側面に印刷す
るなどの加工を施す際、三角柱反転板の取り外しが不要
で、三角柱の位置決めも容易にできることから、作業効
率も向上する。さらに、一度に複数の三角柱を反転する
ことが可能となり、作業時間の短縮によって加工コスト
低減が可能となる。
三角柱反転治具は、シンプルな構造で容易に製造でき、
製造コストも削減される。また、三角柱の側面に印刷す
るなどの加工を施す際、三角柱反転板の取り外しが不要
で、三角柱の位置決めも容易にできることから、作業効
率も向上する。さらに、一度に複数の三角柱を反転する
ことが可能となり、作業時間の短縮によって加工コスト
低減が可能となる。
【図１】本発明の実施例による三角柱固定治具の斜視図
である。
である。
【図２】本発明の実施例による三角柱反転板の斜視図で
ある。
ある。
【図３】図１に示す三角柱固定治具と図２に示す三角柱
反転板とを組み合わせ、三角柱保持部に三角柱を保持し
た状態を示す斜視図である。
反転板とを組み合わせ、三角柱保持部に三角柱を保持し
た状態を示す斜視図である。
【図４】図１に示す三角柱固定治具と図２に示す三角柱
反転板とを組み合わせ、三角柱保持部に三角柱を保持し
た状態を示す平面図である。
反転板とを組み合わせ、三角柱保持部に三角柱を保持し
た状態を示す平面図である。
【図５】図１に示す三角柱固定治具と図２に示す三角柱
反転板とを使用して、三角柱の位置決めをする工程を示
す平面図である。
反転板とを使用して、三角柱の位置決めをする工程を示
す平面図である。
【図６】図１に示す三角柱固定治具と図２に示す三角柱
反転板とを使用して、三角柱を反転させる工程を示す図
解図である。
反転板とを使用して、三角柱を反転させる工程を示す図
解図である。
【図７】三角柱を反転させるための図６に示す工程の後
工程を示す図解図である。
工程を示す図解図である。
【図８】三角柱を反転させるための図７に示す工程の後
工程を示す図解図である。
工程を示す図解図である。
【図９】三角柱を反転させるための図８に示す工程の後
工程を示す図解図である。
工程を示す図解図である。
【図１０】従来の三角柱固定治具の要部斜視図である。
【図１１】従来の三角柱反転治具の要部斜視図である。
【図１２】図１０に示す三角柱固定治具と図１１に示す
三角柱反転治具とを組み合わせ、三角柱保持部に三角柱
を保持した状態を示す要部斜視図である。
三角柱反転治具とを組み合わせ、三角柱保持部に三角柱
を保持した状態を示す要部斜視図である。
【図１３】従来の三角柱反転方法の一例を示す図解図で
ある。
ある。
【図１４】三角柱を反転させるための図１３に示す工程
の後工程を示す図解図である。
の後工程を示す図解図である。
【図１５】三角柱を反転させるための図１４に示す工程
の後工程を示す図解図である。
の後工程を示す図解図である。
【図１６】三角柱を反転させるための図１５に示す工程
の後工程を示す図解図である。
の後工程を示す図解図である。
１ 三角柱固定治具 ２ 基板 ５ 三角柱保持部 １０ 三角柱反転板 １１ 平板 １３ 抜打穴 ２０ 三角柱
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 17/24 B41F 17/14 B23Q 7/00 G01C 19/56
Claims (2)
- 【請求項１】 三角柱を反転させるときに用いられる三
角柱反転治具であって、 該三角柱反転治具は三角柱固定治具及び三角柱反転板か
らなり、 前記三角柱固定治具は、基板に６０°の角度を有する略
Ｖ字状の溝からなる三角柱保持部を有し、該三角柱保持
部の溝は、その長さが前記三角柱の長さより長く形成さ
れ、その幅が前記三角柱の側面の幅より短く形成され、
その深さが前記三角柱がわずかに出るような深さに形成
され、その断面形状が幅方向に関して左右対称に形成さ
れ、さらに少なくともその幅方向に前記三角柱の側面の
幅より大きな間隔で並列に複数形成されてなり、 前記三角柱反転板は、平板に長辺が前記三角柱の長さよ
りわずかに長く、短辺が前記三角柱の側面の幅よりわず
かに幅広い略長方形の抜打穴が、少なくともその幅方向
に前記三角柱保持部の溝同士の幅方向の間隔と同じ間隔
で複数形成されていることを特徴とする三角柱反転治
具。 - 【請求項２】 請求項１に記載の三角柱固定治具と三角
柱反転板とからなる三角柱反転治具を準備する工程、 複数の三角柱を準備する工程、 前記三角柱反転板を前記三角柱固定治具の溝が形成され
た面上に取り付け、前記三角柱を前記三角柱保持部に、
前記抜打穴に包囲されるように保持する工程、 前記三角柱反転板を前記三角柱の長手方向に移動し、前
記抜打穴の一方の短辺で、前記三角柱の長さ方向の位置
決めを行う工程、 前記三角柱反転板を前記三角柱の幅方向に移動し、前記
抜打穴の一方の長辺で前記三角柱保持部の一方の斜面側
から前記三角柱を押し上げ、前記三角柱を６０°反転さ
せた状態で前記三角柱固定治具上に載せる工程、及び前
記三角柱反転板をさらに隣り合う三角柱保持部に向かっ
て移動させ、隣り合う三角柱保持部に前記三角柱を落下
させて保持させ、前記三角柱をさらに６０°反転させる
工程、 を含むことを特徴とする三角柱反転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33640193A JP3246149B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 三角柱反転治具及び三角柱反転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33640193A JP3246149B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 三角柱反転治具及び三角柱反転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195665A JPH07195665A (ja) | 1995-08-01 |
| JP3246149B2 true JP3246149B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=18298761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33640193A Expired - Lifetime JP3246149B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 三角柱反転治具及び三角柱反転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3246149B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7053583B2 (ja) | 2017-04-04 | 2022-04-12 | ナブテスコオートモーティブ株式会社 | 空気供給システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102357831B (zh) * | 2011-09-04 | 2013-12-18 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 自动上下料仓可调托盘 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33640193A patent/JP3246149B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7053583B2 (ja) | 2017-04-04 | 2022-04-12 | ナブテスコオートモーティブ株式会社 | 空気供給システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07195665A (ja) | 1995-08-01 |
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| JPH0430187Y2 (ja) |
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