JP3245989U - Mobile material feeding module and intelligent material feeding system - Google Patents

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▲こう▼宣諭
陳秋雄
李志榮
林▲いく▼宏
柯舜瀚
饒憲堂
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寧茂企業股▲ふん▼有限公司
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Abstract

【課題】材料補充を正確且つ迅速に行う、移動式材料供給モジュール及びインテリジェント材料供給システムを提供する。【解決手段】移動式材料供給モジュール100は、作業機械200に信号的接続され、移動式スタンドと、感知式載置フレーム110と、中央制御モジュール120と、を含む。感知式載置フレームは、移動式スタンドに設けられ、複数の感知載置空間及び複数のディスプレイを含み、各感知載置空間は、各ディスプレイに対応して設けられ、作業機械に必要なフィーダ又は材料リールを収容する。中央制御モジュール信号は、感知載置空間及びディスプレイに接続され、マイクロプロセッサ121及び通信ユニット122を含み、通信ユニットは、作業機械から送信された材料不足信号を受信し、マイクロプロセッサは、通信ユニットから材料不足信号を受信し、対応するディスプレイは材料不足警告を発する。【選択図】図1The present invention provides a mobile material supply module and an intelligent material supply system that accurately and quickly replenishes materials. A mobile material supply module (100) is signally connected to a work machine (200) and includes a mobile stand, a sensing mounting frame (110), and a central control module (120). The sensing mounting frame is provided on a movable stand and includes a plurality of sensing mounting spaces and a plurality of displays, and each sensing mounting space is provided corresponding to each display, and is equipped with a feeder or the like necessary for the working machine. Accommodates material reels. The central control module signal is connected to the sensing mounting space and the display and includes a microprocessor 121 and a communication unit 122, the communication unit receives the material shortage signal transmitted from the work machine, and the microprocessor receives the signal from the communication unit. Upon receiving the material shortage signal, the corresponding display will issue a material shortage warning. [Selection diagram] Figure 1

Description

本考案は、材料供給モジュール及び材料供給システムに関し、特に移動式材料供給モジュール及びインテリジェント材料供給システムに関する。 The present invention relates to a material feeding module and a material feeding system, and more particularly to a mobile material feeding module and an intelligent material feeding system.

産業の発展が成熟するにつれて、様々な製造、組立、OEM産業の作業手順はますます細かくなっている。同じ部品や原料を異なる製品に使用する場合でも、異なる機械に合わせ、又は、製造プロセスの流れに応じて、同じ機械で様々な原料を適用することができる。現代の産業がますます自動化に依存しているにもかかわらず、製造機械への材料の補充等、依然として手動作業を必要とする多くのステップや工程がある。多数の機械を稼働させる際に、材料の補充や供給のシステムと方法をどのように体系的に計画するかは、関連業界において解決すべき重要且つ緊急の課題となっている。 As the development of industry matures, the working procedures of various manufacturing, assembly and OEM industries are becoming more and more detailed. Even when the same parts or raw materials are used for different products, different raw materials can be applied to the same machine depending on the different machines or the flow of the manufacturing process. Although modern industry increasingly relies on automation, there are still many steps and processes that require manual labor, such as replenishing manufacturing machines with materials. How to systematically plan materials replenishment and supply systems and methods when operating a large number of machines has become an important and urgent problem to be solved in related industries.

本考案は、作業機械からの材料不足信号を直接受信し、且つ移動式材料供給モジュールに対応して材料リール又はフィーダが保管されている位置に材料不足警告を直接発することにより、作業者が材料リール又はフィーダを正確且つ迅速に取得して作業機械に材料を補充することができる移動式材料供給モジュール及びインテリジェント材料供給システムを提供する。 The present invention directly receives the material shortage signal from the work machine and directly issues the material shortage warning to the location where the material reel or feeder is stored in response to the mobile material supply module, so that the worker can A mobile material supply module and an intelligent material supply system are provided that can accurately and quickly retrieve reels or feeders to replenish work machines with materials.

本考案の一態様によれば、移動式スタンドと、移動式スタンドに設けられ、複数の感知載置空間及び複数のディスプレイを含み、各感知載置空間は、各ディスプレイに対応して設けられ、少なくとも1つの作業機械に必要なフィーダ又は材料リールを収容するために用いられる少なくとも1つの感知式載置フレームと、感知式載置フレームの感知載置空間及びディスプレイに信号的接続され、マイクロプロセッサ及び通信ユニットを含み、通信ユニットは、作業機械から送信された材料不足信号を受信することに用いられ、マイクロプロセッサは、通信ユニットから材料不足信号を受信し、且つ対応するディスプレイを材料不足警告を発するように駆動する中央制御モジュールと、を備える移動式材料供給モジュールを提供する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a mobile stand, the mobile stand includes a plurality of sensing mounting spaces and a plurality of displays, each sensing mounting space is provided corresponding to each display, at least one sensing rest frame used to accommodate feeders or material reels required for the at least one work machine; the sensing rest frame being signally connected to the sensing rest space and the display; a communication unit, the communication unit is used to receive a material shortage signal transmitted from the work machine, and the microprocessor receives the material shortage signal from the communication unit and causes a corresponding display to issue a material shortage warning. and a central control module for driving the mobile material supply module.

前段に記載の態様の移動式材料供給モジュールによれば、移動式スタンドは、スタンド本体及び複数のホイール部材を含み、ホイール部材はスタンド本体の底部側に組付けられ、感知式載置フレームはスタンド本体に設けられる。 According to the mobile material supply module according to the aspect described above, the mobile stand includes a stand body and a plurality of wheel members, the wheel members are assembled to the bottom side of the stand body, and the sensing mounting frame is attached to the stand body. Provided in the main body.

前段に記載の態様の移動式材料供給モジュールによれば、感知載置空間は、材料リールに対応して設けられる検知機構を含み、材料リールが感知載置空間に置かれると、検知機構はトリガーされ、且つ中央制御モジュールに信号を伝送する。 According to the mobile material supply module of the aspect described in the preceding paragraph, the sensing placement space includes a sensing mechanism provided corresponding to the material reel, and when the material reel is placed in the sensing placement space, the sensing mechanism is triggered. and transmit signals to the central control module.

前段に記載の態様の移動式材料供給モジュールによれば、各感知載置空間は、フィーダに対応して設けられる通信バスを含む。フィーダが感知載置空間に置かれると、通信バスはトリガーされ、且つ中央制御モジュールに信号を伝送する。 According to the mobile material supply module of the aspect described above, each sensing mounting space includes a communication bus provided corresponding to the feeder. When the feeder is placed in the sensing mounting space, the communication bus is triggered and transmits a signal to the central control module.

本考案の一態様によれば、少なくとも1つの作業機械と、作業機械に信号的接続される少なくとも1つの移動式材料供給モジュールであって、移動式スタンドと、移動式スタンドに設けられ、複数の感知載置空間及び複数のディスプレイを含み、各感知載置空間は、各ディスプレイに対応して設けられ、作業機械に必要なフィーダ又は材料リールを収容するために用いられる少なくとも1つの感知式載置フレームと、感知式載置フレームの感知載置空間及びディスプレイに信号的接続され、マイクロプロセッサ及び通信ユニットを含み、通信ユニットは、作業機械から送信された材料不足信号を受信するために使用され、マイクロプロセッサは、通信ユニットから材料不足信号を受信し、且つ対応するディスプレイを材料不足警告を発するように駆動する中央制御モジュールと、を含む少なくとも1つの移動式材料供給モジュールと、を備えるインテリジェント材料供給システムを提供する。 According to one aspect of the invention, at least one work machine and at least one mobile material supply module signally connected to the work machine include a mobile stand and a plurality of It includes a sensing mounting space and a plurality of displays, each sensing mounting space corresponding to each display and at least one sensing mounting space used for accommodating a feeder or material reel required for the work machine. signally connected to the frame and the sensing loading space and the display of the sensing loading frame and including a microprocessor and a communications unit, the communications unit being used to receive a material shortage signal transmitted from the work machine; an intelligent material supply system, the microprocessor comprising: a central control module that receives a material shortage signal from the communication unit and drives a corresponding display to issue a material shortage warning; and at least one mobile material supply module. provide the system.

前段に記載の態様のインテリジェント材料供給システムによれば、各感知載置空間は、材料リールに対応して設けられる検知機構を含んでよく、材料リールが感知載置空間に置かれると、検知機構はトリガーされ、且つ中央制御モジュールに信号を伝送する。 According to the intelligent material supply system of the aspect described in the preceding paragraph, each sensing placement space may include a sensing mechanism provided corresponding to the material reel, and when the material reel is placed in the sensing placement space, the sensing mechanism is triggered and transmits a signal to the central control module.

前段に記載の態様のインテリジェント材料供給システムによれば、各感知載置空間は、フィーダに対応して設けられる通信バスを含んでよく、フィーダが感知載置空間に置かれると、通信バスはトリガーされ、且つ中央制御モジュールに信号を伝送する。 According to the intelligent material supply system of the preceding aspects, each sensing placement space may include a communication bus provided corresponding to a feeder, and when the feeder is placed in the sensing placement space, the communication bus is triggered. and transmit signals to the central control module.

前段に記載の態様のインテリジェント材料供給システムによれば、移動式材料供給モジュールは、中央制御モジュールに信号的接続されるマンマシンインターフェースと、移動式材料供給モジュールに電力を供給するための電力供給ユニットと、を更に含んでよい。 According to the intelligent material supply system of the preceding aspects, the mobile material supply module comprises a man-machine interface signally connected to a central control module and a power supply unit for powering the mobile material supply module. and may further include.

前段に記載の態様のインテリジェント材料供給システムによれば、作業機械及び移動式材料供給モジュールに通信的接続される情報統合プラットフォームを更に含んでよい。 The intelligent material dispensing system of the preceding aspects may further include an information integration platform communicatively coupled to the work machine and the mobile material dispensing module.

前段に記載の態様のインテリジェント材料供給システムによれば、各ディスプレイは、材料準備警告及び材料補充警告を更に発することができ、各ディスプレイに対応する感知載置空間にフィーダ又は材料リールが収容されている場合、材料準備警告を発し、各ディスプレイに対応する感知載置空間にフィーダ又は材料リールが収容されていない場合、材料補充警告を発する。 According to the intelligent material supply system of the preceding aspects, each display can further issue a material preparation warning and a material replenishment warning, and a feeder or material reel is accommodated in the sensing mounting space corresponding to each display. If a feeder or material reel is not accommodated in the sensing mounting space corresponding to each display, a material replenishment warning is issued.

本考案の一実施形態によるインテリジェント材料供給システムを示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an intelligent material supply system according to an embodiment of the present invention; FIG. 図1の実施形態における一実施例による感知式載置フレームと材料リールを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a sensing placement frame and a material reel according to one example of the embodiment of FIG. 1; 図2の実施例による検知機構を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a detection mechanism according to the embodiment of FIG. 2; 図2による感知式載置フレームと材料リールを示す側面図である。Figure 3 is a side view of the sensitive placement frame and material reel according to Figure 2; 図1の実施形態における別の実施例による感知式載置フレームを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a sensing mounting frame according to another example of the embodiment of FIG. 1; 図5の実施例による通信バスを示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a communication bus according to the embodiment of FIG. 5; 本考案の別の実施形態によるインテリジェント材料供給方法を示すステップフローチャートである。5 is a step flowchart illustrating an intelligent material feeding method according to another embodiment of the present invention.

本考案の一実施形態によるインテリジェント材料供給システムを示す模式図である図1を参照されたい。図1から分かるように、インテリジェント材料供給システムは、少なくとも1つの作業機械200及び少なくとも1つの移動式材料供給モジュール100を含み、移動式材料供給モジュール100は、作業機械200に信号的接続される。具体的には、作業機械200は、例えばマウンタ(Mounter)等、現在の製造業やOEM産業において良く見られる、材料リールを補充、交換する機械であってよい。それは複数の材料が搭載されたフィーダ又は材料リールを収容するための複数の作業空間を有する。移動式材料供給モジュール100は、作業機械200が交換、補充するフィーダ又は材料リールを複数収容するために用いられる。 Please refer to FIG. 1, which is a schematic diagram illustrating an intelligent material supply system according to an embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 1, the intelligent material supply system includes at least one work machine 200 and at least one mobile material supply module 100, where the mobile material supply module 100 is signally connected to the work machine 200. Specifically, work machine 200 may be a machine that replenishes and replaces material reels, such as a mounter, which is commonly found in today's manufacturing and OEM industries. It has multiple work spaces for accommodating feeders or material reels loaded with multiple materials. Mobile material supply module 100 is used to accommodate multiple feeders or material reels that work machine 200 replaces and replenishes.

詳細には、移動式材料供給モジュール100は、作業機械200に信号的接続され、少なくとも1つの感知式載置フレーム110及び中央制御モジュール120を含む。感知式載置フレーム110は、複数の感知載置空間111及び複数のディスプレイ112を含み、各感知載置空間111は、各ディスプレイ112に対応して設けられ、各感知載置空間111は、作業機械200に必要なフィーダ又は材料リールを収容するために用いられる。中央制御モジュール120は、感知式載置フレーム110の感知載置空間111及びディスプレイ112に信号的接続され、マイクロプロセッサ121及び通信ユニット122を含む。通信ユニット122は、作業機械200から送信された材料不足信号を受信するために用いられ、マイクロプロセッサ121は、対応するディスプレイ112を材料不足警告を発するように駆動するために用いられる。言い換えれば、移動式材料供給モジュール100は、通信ユニット122を介して作業機械200に無線又は有線で通信的接続され、これにより、作業機械200のいずれかの作業空間の材料リールがなくなった時に材料不足信号を発することで、材料不足信号を受信し、且つマイクロプロセッサ121を介して、フィーダ又は材料リールが置かれている感知載置空間111に対応するディスプレイ112を材料不足警告を発するように駆動する。 In particular, the mobile material supply module 100 is signally connected to the work machine 200 and includes at least one sensing mounting frame 110 and a central control module 120. The sensing placement frame 110 includes a plurality of sensing placement spaces 111 and a plurality of displays 112, each sensing placement space 111 is provided corresponding to each display 112, and each sensing placement space 111 is provided with a plurality of sensing placement spaces 111 and a plurality of displays 112. It is used to house the feeders or material reels needed by machine 200. The central control module 120 is signally connected to the sensing mounting space 111 of the sensing mounting frame 110 and the display 112 and includes a microprocessor 121 and a communication unit 122 . The communication unit 122 is used to receive material shortage signals sent from the work machine 200, and the microprocessor 121 is used to drive the corresponding display 112 to issue a material shortage warning. In other words, the mobile material supply module 100 is communicatively connected to the work machine 200 via the communication unit 122, either wirelessly or wired, so that when the material reel in any workspace of the work machine 200 runs out, the mobile material supply module 100 By issuing the shortage signal, the material shortage signal is received and, via the microprocessor 121, the display 112 corresponding to the sensing space 111 in which the feeder or material reel is placed is activated to issue the material shortage warning. do.

図2、図3及び図4を合わせて参照されたい。図2は、図1の実施形態の一実施例による感知式載置フレーム110及び材料リールAの模式図を示し、図3は、図2の実施例による検知機構(符号なし)を示す模式図であり、図4は、図2による感知式載置フレーム110及び材料リールAを示す側面図である。図2、図3及び図4の実施例において、感知載置空間111は材料リールAを収容する。なお、実際の応用では、材料リールAはフィーダA1に接続され、接続の形式は材料リールA又はフィーダA1の形によって決まる。したがって、図2及び図4ではそれらの接続関係を二点鎖線で示す。本考案は、図2及び図4に開示される材料リールA及びフィーダA1に限定されない。 Please refer to FIGS. 2, 3, and 4 together. 2 shows a schematic diagram of the sensing placement frame 110 and material reel A according to an example of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 shows a schematic diagram of a sensing mechanism (not labeled) according to the embodiment of FIG. FIG. 4 is a side view showing the sensing mounting frame 110 and material reel A according to FIG. 2. In the embodiments of FIGS. 2, 3 and 4, the sensing mounting space 111 accommodates the material reel A. In the embodiment of FIGS. Note that in actual applications, the material reel A is connected to the feeder A1, and the type of connection is determined by the shape of the material reel A or the feeder A1. Therefore, in FIGS. 2 and 4, their connection relationships are shown by dashed two-dot lines. The invention is not limited to the material reel A and feeder A1 disclosed in FIGS. 2 and 4.

また、図5及び図6を参照されたい。図5は、図1の実施形態の別の実施例による感知式載置フレーム110を示す模式図であり、図6は、図5の実施例による通信バス113を示す模式図である。図5と図6実施例において、感知載置空間111はフィーダBを収容する。なお、実際の応用では、フィーダBは材料リール(図示せず)に接続され、接続の形式は材料リール又はフィーダBの形によって決まる。本考案は図6に開示されるフィーダBに限定されない。 Also, please refer to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a sensing mounting frame 110 according to an alternative embodiment of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a communication bus 113 according to the embodiment of FIG. In the embodiments of FIGS. 5 and 6, the sensing mounting space 111 accommodates the feeder B. Note that in a practical application, feeder B is connected to a material reel (not shown), and the type of connection depends on the shape of the material reel or feeder B. The invention is not limited to the feeder B disclosed in FIG.

一般的な関連技術分野の製造工場の規模から言えば、材料リールを固定位置に保管する材料準備方式では、大量且つ複数台の作業機械200の材料供給ニーズに対応することが困難である。したがって、本考案の移動式材料供給モジュール100は具体的に、スタンド本体102及び複数のホイール部材101を含む移動式スタンド(図示せず)を更に含んでよい。ホイール部材101は、スタンド本体102の底部側に組付けられ、感知式載置フレーム110は、スタンド本体102に設けられる。これにより、ニーズに応じて移動式材料供給モジュール100を対応する作業機械200の近くにスムーズに移動させ、材料リールの交換効率を向上させるのに有利である。 Considering the scale of manufacturing plants in general related technology fields, it is difficult to meet the material supply needs of a large number of work machines 200 with a material preparation method in which material reels are stored in fixed positions. Therefore, the mobile material supply module 100 of the present invention may further include a mobile stand (not shown) including a stand body 102 and a plurality of wheel members 101. The wheel member 101 is assembled to the bottom side of the stand main body 102, and the sensing type mounting frame 110 is provided on the stand main body 102. This is advantageous in smoothly moving the mobile material supply module 100 close to the corresponding work machine 200 according to needs and improving the efficiency of changing material reels.

作業機械200は、複数の作業空間を有してよく、且つ作業のニーズに合わせて、異なる材料を供給するフィーダ又は材料リールを収容することができるため、材料準備のニーズに応じて、各感知式載置フレーム110の感知載置空間111も、異なる材料があるフィーダB(図6の実施例に示す)又は材料リールA(図2、図3及び図4の実施例に示す)を収容することができる。移動式材料供給モジュール100の材料供給の正確性及び効率を更に向上させるために、移動式材料供給モジュール100は、中央制御モジュール120に信号的接続されるマンマシンインターフェース130を更に含んでよい。マンマシンインターフェース130は、タッチ式又は表示画面と操作ボタンとを組み合わせたコンピュータ化装置であってよい。フィーダB又は材料リールAが感知式載置フレーム110の感知載置空間111に保管されると、作業者は、マンマシンインターフェース130を介して、各感知載置空間111に対応するフィーダB又は材料リールAの情報(例えば、フィーダBの識別子、材料リールAにおける製品の品番、品名、番号、対応する作業機械200の番号等)を設定、編集することができる。また、インテリジェント材料供給システムは、作業機械200及び移動式材料供給モジュール100に通信的接続される情報統合プラットフォーム300を更に含んでよい。マンマシンインターフェース130を介して、前述の設定、編集された情報を通信ユニット122によって情報統合プラットフォーム300に格納することができ、各作業機械200も、情報統合プラットフォーム300からその情報を取得することができる。これにより、作業機械200の材料不足の時に、フィーダB又は材料リールAが置かれた感知載置空間111に対応するディスプレイ112を材料不足警告を発するように正確に駆動するのに有利であり、また、作業者は材料不足警告に従ってフィーダB又は材料リールAを迅速且つ正確に取って作業機械200に交換、補充することができる。 The work machine 200 may have multiple work spaces and accommodate feeders or material reels that supply different materials, depending on the needs of the work, so that each sensing The sensing loading space 111 of the loading frame 110 also accommodates a feeder B (as shown in the embodiment of FIG. 6) or a material reel A (as shown in the embodiment of FIGS. 2, 3 and 4) with different materials. be able to. To further improve the accuracy and efficiency of material feeding of the mobile material feeding module 100, the mobile material feeding module 100 may further include a man-machine interface 130 signally connected to the central control module 120. The man-machine interface 130 may be a touch-sensitive or computerized device that combines a display screen and operating buttons. When the feeder B or material reel A is stored in the sensing placement space 111 of the sensing placement frame 110, the operator, via the man-machine interface 130, stores the feeder B or material reel A corresponding to each sensing placement space 111. Information on reel A (for example, the identifier of feeder B, the product number, product name, number, and number of the corresponding work machine 200 on material reel A) can be set and edited. Additionally, the intelligent material supply system may further include an information integration platform 300 communicatively coupled to the work machine 200 and the mobile material supply module 100. Via the man-machine interface 130, the aforementioned configured and edited information can be stored in the information integration platform 300 by the communication unit 122, and each work machine 200 can also obtain the information from the information integration platform 300. can. This is advantageous in accurately driving the display 112 corresponding to the sensing placement space 111 where the feeder B or material reel A is placed to issue a material shortage warning when the work machine 200 is running out of material. Further, the operator can quickly and accurately take feeder B or material reel A and replace or replenish the work machine 200 in accordance with the material shortage warning.

詳細には、情報統合プラットフォーム300は、クラウドプラットフォーム又はデータベースであってよく、それには工場製造追跡システム(Shop Floor Tracking;SFTと略称)、製造実行システム(Manufacturing Execution System;MESと略称)、企業リソース計画(Enterprise Resource Planning;ERPと略称)の少なくとも1つが搭載される。情報統合プラットフォーム300は、作業機械200及び移動式材料供給モジュール100に有線又は無線で通信的接続されてよい。情報統合プラットフォーム300の配置により、各作業機械200、移動式材料供給モジュール100、フィーダ、材料リール、材料等の関連情報の体系的な管理に有利であり、また、作業機械200から送信された材料不足信号を、まず情報統合プラットフォーム300に送信し、そして必要な材料リール又はフィーダの位置を比較した後、前記材料リールを搭載した移動式材料供給モジュール100に送信して、前記材料リールが位置する感知載置空間111に対応するディスプレイ112を正確に駆動することができる。 In particular, the information integration platform 300 may be a cloud platform or a database, including a shop floor tracking system (abbreviated as SFT), a manufacturing execution system (abbreviated as MES), and an enterprise resource. At least one plan (Enterprise Resource Planning; abbreviated as ERP) is installed. Information integration platform 300 may be communicatively connected to work machine 200 and mobile material supply module 100 in a wired or wireless manner. The arrangement of the information integration platform 300 is advantageous for systematic management of related information of each work machine 200, mobile material supply module 100, feeder, material reel, material, etc. A shortage signal is first sent to the information integration platform 300, and after comparing the location of the required material reel or feeder, is sent to the mobile material supply module 100 equipped with the material reel so that the material reel is located. The display 112 corresponding to the sensing mounting space 111 can be accurately driven.

また、移動式材料供給モジュール100が移動可能な配置であり、且つ中央制御モジュール120、感知式載置フレーム110の感知載置空間111及びディスプレイ112、及びマンマシンインターフェース130はいずれも電力へのニーズがあるため、移動式材料供給モジュール100は、移動式材料供給モジュール100に電力を供給するための電力供給ユニット140を更に含んでよい。具体的には、本考案の電力供給ユニット140は、電池管理システム(Battery Management System;BMSと略称)であってよく、それは繰り返して充電できる電池であり、且つそれ自体が電池の電圧を測定する機能を備え、更に安定した電力供給を保証することができる。それにより、移動式材料供給モジュール100は、電力ニーズの特性によって電源供給源の近くに固定する必要がなく、移動式材料供給モジュール100の適用の柔軟性が大幅に向上する。 In addition, the mobile material supply module 100 is arranged in a movable manner, and the central control module 120, the sensing placement space 111 and the display 112 of the sensing placement frame 110, and the man-machine interface 130 all meet the power needs. Therefore, the mobile material supply module 100 may further include a power supply unit 140 for supplying power to the mobile material supply module 100. Specifically, the power supply unit 140 of the present invention may be a battery management system (abbreviated as BMS), which is a battery that can be recharged repeatedly, and which itself measures the voltage of the battery. functions, and can guarantee a more stable power supply. Thereby, the mobile material supply module 100 does not need to be fixed near a power supply source depending on the characteristics of power needs, greatly increasing the flexibility of the application of the mobile material supply module 100.

また、各ディスプレイ112は、材料準備警告及び材料補充警告を更に発することができ、各ディスプレイ112に対応する感知載置空間111にフィーダB又は材料リールAが収容されている場合、材料準備警告を発し、各ディスプレイ112に対応する感知載置空間111にフィーダB又は材料リールAが収容されていない場合、材料補充警告を発する。詳細には、感知式載置フレーム110の各感知載置空間111にフィーダB又は材料リールAが既に準備されているか否かは、製造プロセス全体の制御管理及びスムーズさにとっても非常に重要である。したがって、各感知載置空間111は、検知機構(図示せず、図2、図3及び図4の実施例に対応)又は通信バス113(図5及び図6の実施例に対応)を更に含んでよい。 In addition, each display 112 can further issue a material preparation warning and a material replenishment warning, and when the feeder B or material reel A is accommodated in the sensing placement space 111 corresponding to each display 112, the material preparation warning is issued. If the feeder B or material reel A is not accommodated in the sensing placement space 111 corresponding to each display 112, a material replenishment warning is issued. In detail, whether the feeder B or material reel A is already prepared in each sensing placement space 111 of the sensing placement frame 110 is very important for the control management and smoothness of the entire manufacturing process. . Accordingly, each sensing mounting space 111 further includes a sensing mechanism (not shown, corresponding to the embodiments of FIGS. 2, 3 and 4) or a communication bus 113 (corresponding to the embodiments of FIGS. 5 and 6). That's fine.

図2、図3及び図4を参照されたい。検知機構は材料リールAに対応して設けられ、検知機構はリンケージ1111及び感知コンポーネント(符号なし)を含んでよい。材料リールAが感知載置空間111に置かれると、リンケージ1111の駆動端1112が材料リールAに押圧され、感知端1113が感知コンポーネントの発光素子1114と受光素子1115との間に変位するように駆動され、この時、発光素子1114から受光素子1115に伝送される光線が遮断され、検知機構はトリガーされ、且つ中央制御モジュール120に信号を伝送する。つまり、材料リールAが感知載置空間111に置かれると、検知機構はトリガーされてディスプレイ112を材料準備警告を発するように駆動する。材料リールAが感知載置空間111から取り出されると、感知端1113が重力によって感知コンポーネントの発光素子1114と受光素子1115との間から離れ、それにより、受光素子1115が発光素子1114から発した光線を受光し、検知機構はトリガーされてディスプレイ112を材料補充警告を発するように駆動する。これにより、作業者に材料を補充するように早く知らせることができる。検知機構は、光検知機構に加えて、力検知機構、接触式スイッチ、音検知機構、又は熱検知機構であってよいが、本考案はこれらに限定されない。検知機構はトリガーされると、中央制御モジュール120に信号を伝送するとともに、ディスプレイ112を対応する警告を発するように駆動する。 Please refer to FIGS. 2, 3 and 4. A sensing mechanism is provided corresponding to material reel A, and the sensing mechanism may include a linkage 1111 and a sensing component (not numbered). When the material reel A is placed in the sensing placement space 111, the driving end 1112 of the linkage 1111 is pressed against the material reel A, so that the sensing end 1113 is displaced between the light emitting element 1114 and the light receiving element 1115 of the sensing component. At this time, the light beam transmitted from the light emitting element 1114 to the light receiving element 1115 is blocked, and the detection mechanism is triggered and transmits a signal to the central control module 120. That is, when the material reel A is placed in the sensing placement space 111, the sensing mechanism is triggered to drive the display 112 to issue a material ready warning. When the material reel A is taken out from the sensing placement space 111, the sensing end 1113 moves away from between the light emitting element 1114 and the light receiving element 1115 of the sensing component due to gravity, so that the light receiving element 1115 absorbs the light beam emitted from the light emitting element 1114. Upon receiving the light, the detection mechanism is triggered to drive the display 112 to issue a material replenishment warning. This allows the operator to be notified quickly to replenish materials. The sensing mechanism may be a force sensing mechanism, a contact switch, a sound sensing mechanism, or a heat sensing mechanism in addition to a light sensing mechanism, although the present invention is not limited thereto. When triggered, the sensing mechanism transmits a signal to the central control module 120 and drives the display 112 to issue a corresponding warning.

図5及び図6の実施例を合わせて参照されたい。通信バス113はフィーダBに対応して設けられ、フィーダBが感知載置空間111に置かれると、通信バス113はトリガーされて中央制御モジュール120に信号を伝送する。フィーダBが感知載置空間111に置かれると、通信バス113はトリガーされてディスプレイ112を材料準備警告を発するように駆動し、フィーダBが感知載置空間111から取り出されると、通信バス113はトリガーされてディスプレイ112を材料補充警告を発するように駆動する。これにより、作業者に材料を補充するように早く知らせることができる。 Please refer to the embodiments of FIGS. 5 and 6 together. A communication bus 113 is provided corresponding to the feeder B, and when the feeder B is placed in the sensing mounting space 111, the communication bus 113 is triggered to transmit a signal to the central control module 120. When feeder B is placed in the sensing mounting space 111, the communication bus 113 is triggered to drive the display 112 to issue a material readiness alert, and when the feeder B is removed from the sensing mounting space 111, the communication bus 113 is triggered. When triggered, the display 112 is activated to issue a material replenishment warning. This allows the operator to be notified quickly to replenish materials.

本考案によるインテリジェント材料供給システムにおいて、ディスプレイ112は、ランプであってよく、少なくとも3つのモードを提供することができる。材料不足警告を発する時、ディスプレイ112は、赤色光又は点滅光を表示してよく、それにより、稼働中の作業機械200が材料不足しているのを、早く補充するように、作業者に視覚的に知らせる。材料準備警告を発する時、ディスプレイ112は、青色光又は任意色の光を表示してよく、対応する感知載置空間111に材料リールが既に準備されているのを表示する。材料補充警告を発する時、ディスプレイ112は、点灯しないように表示してよく、それにより、作業者が、作業機械200のニーズに備えるように、材料リール又はフィーダを早く補充することができる。なお、ディスプレイ112の種類と通知方式は、上記に限定されない。 In the intelligent material feeding system according to the present invention, the display 112 can be a lamp and can provide at least three modes. When issuing a material shortage warning, the display 112 may display a red light or a flashing light, thereby visually alerting the operator that the working machine 200 is low on material and to replenish it quickly. to inform. When issuing the material preparation warning, the display 112 may display a blue light or any color light, indicating that the material reel is already prepared in the corresponding sensing placement space 111. When issuing a material replenishment warning, the display 112 may appear unlit, allowing the operator to quickly replenish the material reel or feeder to prepare for the needs of the work machine 200. Note that the type of display 112 and notification method are not limited to the above.

また、1つの工場に複数の移動式材料供給モジュール100がある場合、感知載置空間111に対応するディスプレイ112の表示効果が分かりにくい問題が発生する可能性がある。したがって、移動式材料供給モジュール100は、警報器150及び警告灯160を更に含んでよく、それらはそれぞれ移動式材料供給モジュール100のスタンド本体102に設けられ、且つ中央制御モジュール120に信号的接続され、電力供給ユニット140は必要な電力を供給する。警報器150及び警告灯160は、ディスプレイ112が材料不足警告を発する時に、個別に又は同時に情報を発することができ、例えば、警報器150が警報音を発することができ、警告灯160が点灯することができ、それにより、作業者が対象材料が位置する移動式材料供給モジュール100を確認し、作業効率を向上させる。 In addition, if there are a plurality of mobile material supply modules 100 in one factory, it may be difficult to understand the display effect of the display 112 corresponding to the sensing placement space 111. Accordingly, the mobile material supply module 100 may further include an alarm 150 and a warning light 160, each of which is provided on the stand body 102 of the mobile material supply module 100 and signally connected to the central control module 120. , the power supply unit 140 supplies the necessary power. Alarm 150 and warning light 160 may issue information individually or simultaneously when display 112 issues a material shortage warning, for example, alarm 150 may issue an audible alarm and warning light 160 illuminates. This allows the operator to confirm the mobile material supply module 100 where the target material is located, thereby improving work efficiency.

本考案の別の実施形態によるインテリジェント材料供給方法S100のステップフローチャートを示す図7を合わせて参照されたい。インテリジェント材料供給方法S100は、図1の実施形態のインテリジェント材料供給システムと組み合わせて実行されてよい。以下の説明では、図1の実施形態の対応する素子に合わせて符号を付けるが、本考案はこれに限定されない。図1と図7から分かるように、インテリジェント材料供給方法S100は、以下のステップを含む。ステップS110では、作業機械200は、材料不足信号を少なくとも1つの移動式材料供給モジュール100に送信する。ステップS120では、移動式材料供給モジュール100における中央制御モジュール120の通信ユニット122は、材料不足信号を受信し、且つ少なくとも1つの感知式載置フレーム110におけるディスプレイ112を材料不足警告を発するように駆動し、ディスプレイ112は、感知式載置フレーム110における感知載置空間111に対応し、感知載置空間111は、作業機械200に必要なフィーダ又は材料リールを収容するために用いられる。つまり、ステップS110及びステップS120により、移動式材料供給モジュール100は、作業機械200に必要なフィーダ又は材料リールが正確に対応して置かれた感知載置空間111において、対応するディスプレイ112を介して材料不足警告を発して、作業者に取りに行くように知らせることができる。 Please also refer to FIG. 7, which shows a step flowchart of an intelligent material supply method S100 according to another embodiment of the present invention. Intelligent material dispensing method S100 may be performed in combination with the intelligent material dispensing system of the embodiment of FIG. In the following description, corresponding elements in the embodiment of FIG. 1 are given the same reference numerals, but the present invention is not limited thereto. As can be seen from FIGS. 1 and 7, the intelligent material supply method S100 includes the following steps. In step S110, work machine 200 sends a material shortage signal to at least one mobile material supply module 100. In step S120, the communication unit 122 of the central control module 120 in the mobile material supply module 100 receives the material shortage signal and drives the display 112 in the at least one sensitive placement frame 110 to issue a material shortage warning. However, the display 112 corresponds to a sensing mounting space 111 in the sensing mounting frame 110, which is used to accommodate feeders or material reels required for the work machine 200. That is, through steps S110 and S120, the mobile material supply module 100 is operated via the corresponding display 112 in the sensing mounting space 111 where the feeder or material reel required for the work machine 200 is placed in exact correspondence. It can issue a material shortage warning and notify workers to go pick it up.

また、ディスプレイ112は、対応する感知載置空間111にフィーダ又は材料リールが収容されている場合、材料準備警告を発することができ、ディスプレイ112は、対応する感知載置空間111にフィーダ又は材料リールが収容されていない場合、材料補充警告を発することができる。 The display 112 can also issue a material preparation warning when a feeder or material reel is accommodated in the corresponding sensing placement space 111; If the material is not stored, a material replenishment warning can be issued.

更に、図7のインテリジェント材料供給方法S100は、図1の実施形態のインテリジェント材料供給システムと組み合わせて材料供給に関連する他のステップを更に実行してよいが、ここでは説明を省略する。 Furthermore, the intelligent material supply method S100 of FIG. 7 may be combined with the intelligent material supply system of the embodiment of FIG. 1 to further perform other steps related to material supply, but the description thereof will be omitted here.

本考案は、実施形態に基づいて以上のように開示されたが、上記実施形態は本考案を限定するものではなく、当業者であれば、本考案の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び修正を行うことができ、よって、本考案の保護範囲は、添付の実用新案登録請求の範囲に定義されたものを基準とする。 Although the present invention has been disclosed above based on the embodiments, the above embodiments do not limit the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention shall be based on that defined in the attached claims for utility model registration.

100 移動式材料供給モジュール
101 ホイール部材
102 スタンド本体
110 感知式載置フレーム
111 感知載置空間
1111 リンケージ
1112 駆動端
1113 感知端
1114 発光素子
1115 受光素子
112 ディスプレイ
113 通信バス
120 中央制御モジュール
121 マイクロプロセッサ
122 通信ユニット
130 マンマシンインターフェース
140 電力供給ユニット
150 警報器
160 警告灯
200 作業機械
300 情報統合プラットフォーム
S100 インテリジェント材料供給方法
S110、S120 ステップ
A 材料リール
A1、B フィーダ
100 Mobile material supply module 101 Wheel member 102 Stand main body 110 Sensing mounting frame 111 Sensing mounting space 1111 Linkage 1112 Drive end 1113 Sensing end 1114 Light emitting element 1115 Light receiving element 112 Display 113 Communication bus 120 Central control module 121 Microprocessor 122 Communication unit 130 Man-machine interface 140 Power supply unit 150 Alarm 160 Warning light 200 Work machine 300 Information integration platform S100 Intelligent material supply method S110, S120 Step A Material reel A1, B Feeder

Claims (10)

移動式スタンドと、
前記移動式スタンドに設けられ、複数の感知載置空間及び複数のディスプレイを含み、各前記感知載置空間は、各前記ディスプレイに対応して設けられ、少なくとも1つの作業機械に必要なフィーダ又は材料リールを収容するために用いられる少なくとも1つの感知式載置フレームと、
前記少なくとも1つの感知式載置フレームの前記感知載置空間及び前記ディスプレイに信号的接続され、マイクロプロセッサ及び通信ユニットを含み、前記通信ユニットは、前記少なくとも1つの作業機械から送信された材料不足信号を受信することに用いられ、前記マイクロプロセッサは、前記通信ユニットから前記材料不足信号を受信し、且つ対応する前記ディスプレイを材料不足警告を発するように駆動する中央制御モジュールと、
を備える移動式材料供給モジュール。
a mobile stand,
The movable stand includes a plurality of sensing mounting spaces and a plurality of displays, each sensing mounting space is provided corresponding to each display, and is provided with a feeder or material necessary for at least one working machine. at least one sensitive mounting frame used to house the reel;
signally connected to the sensing loading space and the display of the at least one sensing loading frame and including a microprocessor and a communications unit, the communications unit receiving a material shortage signal transmitted from the at least one work machine; a central control module, the microprocessor being used to receive the material shortage signal from the communication unit and actuating the corresponding display to issue a material shortage warning;
A mobile material supply module with.
前記移動式スタンドは、スタンド本体及び複数のホイール部材を含み、前記ホイール部材は、前記スタンド本体の底部側に組付けられ、前記少なくとも1つの感知式載置フレームは、前記スタンド本体に設けられる請求項1に記載の移動式材料供給モジュール。 The movable stand includes a stand body and a plurality of wheel members, the wheel members are assembled to the bottom side of the stand body, and the at least one sensing mounting frame is provided on the stand body. The mobile material supply module according to item 1. 各前記感知載置空間は、
前記材料リールに対応して設けられる検知機構を含み、
前記材料リールが前記感知載置空間に置かれると、前記検知機構はトリガーされ、且つ前記中央制御モジュールに信号を伝送する請求項1に記載の移動式材料供給モジュール。
Each of the sensing mounting spaces is
including a detection mechanism provided corresponding to the material reel,
The mobile material supply module of claim 1, wherein when the material reel is placed in the sensing placement space, the sensing mechanism is triggered and transmits a signal to the central control module.
各前記感知載置空間は、
前記フィーダに対応して設けられる通信バスを含み、
前記フィーダが前記感知載置空間に置かれると、前記通信バスはトリガーされ、且つ前記中央制御モジュールに信号を伝送する請求項1に記載の移動式材料供給モジュール。
Each of the sensing mounting spaces is
including a communication bus provided corresponding to the feeder,
The mobile material supply module of claim 1, wherein when the feeder is placed in the sensing mounting space, the communication bus is triggered and transmits a signal to the central control module.
少なくとも1つの作業機械と、
前記少なくとも1つの作業機械に信号的接続される少なくとも1つの移動式材料供給モジュールであって、
移動式スタンドと、
前記移動式スタンドに設けられ、複数の感知載置空間及び複数のディスプレイを含み、各前記感知載置空間は、各前記ディスプレイに対応して設けられ、前記少なくとも1つの作業機械に必要なフィーダ又は材料リールを収容するために用いられる少なくとも1つの感知式載置フレームと、
前記少なくとも1つの感知式載置フレームの前記感知載置空間及び前記ディスプレイに信号的接続され、マイクロプロセッサ及び通信ユニットを含み、前記通信ユニットは、前記少なくとも1つの作業機械から送信された材料不足信号を受信するために使用され、前記マイクロプロセッサは、前記通信ユニットから前記材料不足信号を受信し、且つ対応する前記ディスプレイを材料不足警告を発するように駆動する中央制御モジュールと、
を含む少なくとも1つの移動式材料供給モジュールと、
を備えるインテリジェント材料供給システム。
at least one work machine;
at least one mobile material supply module signally connected to the at least one work machine,
a mobile stand,
The movable stand includes a plurality of sensing mounting spaces and a plurality of displays, each sensing mounting space is provided corresponding to each display, and is provided with a feeder or the like necessary for the at least one working machine. at least one sensitive mounting frame used to house the material reel;
signally connected to the sensing loading space and the display of the at least one sensing loading frame and including a microprocessor and a communications unit, the communications unit receiving a material shortage signal transmitted from the at least one work machine; a central control module, the microprocessor being used to receive the material shortage signal from the communication unit and driving the corresponding display to issue a material shortage warning;
at least one mobile material supply module comprising;
Intelligent material feeding system with.
各前記感知載置空間は、
前記材料リールに対応して設けられる検知機構を含み、
前記材料リールが前記感知載置空間に置かれると、前記検知機構はトリガーされ、且つ前記中央制御モジュールに信号を伝送する請求項5に記載のインテリジェント材料供給システム。
Each of the sensing mounting spaces is
including a detection mechanism provided corresponding to the material reel,
The intelligent material supply system of claim 5, wherein when the material reel is placed in the sensing placement space, the sensing mechanism is triggered and transmits a signal to the central control module.
各前記感知載置空間は、
前記フィーダに対応して設けられる通信バスを含み、
前記フィーダが前記感知載置空間に置かれると、前記通信バスはトリガーされ、且つ前記中央制御モジュールに信号を伝送する請求項5に記載のインテリジェント材料供給システム。
Each of the sensing mounting spaces is
including a communication bus provided corresponding to the feeder,
The intelligent material supply system of claim 5, wherein when the feeder is placed in the sensing mounting space, the communication bus is triggered and transmits a signal to the central control module.
前記少なくとも1つの移動式材料供給モジュールは、
前記中央制御モジュールに信号的接続されるマンマシンインターフェースと、
前記少なくとも1つの移動式材料供給モジュールに電力を供給するための電力供給ユニットと、
を更に含む請求項5に記載のインテリジェント材料供給システム。
The at least one mobile material supply module comprises:
a man-machine interface signally connected to the central control module;
a power supply unit for powering the at least one mobile material supply module;
6. The intelligent material feeding system of claim 5, further comprising:
前記少なくとも1つの作業機械及び前記少なくとも1つの移動式材料供給モジュールに通信的接続される情報統合プラットフォームを更に含む請求項5に記載のインテリジェント材料供給システム。 6. The intelligent material dispensing system of claim 5, further comprising an information integration platform communicatively connected to the at least one work machine and the at least one mobile material dispensing module. 各前記ディスプレイは、材料準備警告及び材料補充警告を更に発し、
各前記ディスプレイに対応する前記感知載置空間に前記フィーダ又は前記材料リールが収容されている場合、前記材料準備警告を発し、各前記ディスプレイに対応する前記感知載置空間に前記フィーダ又は前記材料リールが収容されていない場合、前記材料補充警告を発する請求項5に記載のインテリジェント材料供給システム。
each said display further provides a material preparation warning and a material replenishment warning;
When the feeder or the material reel is housed in the sensing placement space corresponding to each display, the material preparation warning is issued, and the feeder or material reel is housed in the sensing placement space corresponding to each display. The intelligent material supply system according to claim 5, which issues the material replenishment warning if the material is not accommodated.
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