JP3244556B2 - 複合加工装置 - Google Patents
複合加工装置Info
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- JP3244556B2 JP3244556B2 JP01907793A JP1907793A JP3244556B2 JP 3244556 B2 JP3244556 B2 JP 3244556B2 JP 01907793 A JP01907793 A JP 01907793A JP 1907793 A JP1907793 A JP 1907793A JP 3244556 B2 JP3244556 B2 JP 3244556B2
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- Japan
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- spindle
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- moving
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多軸ヘッドを備えた加
工装置において、一部のツールをスピンドル軸と直交方
向に可変として、複数種類のワークに対応させるように
した装置に関する。
工装置において、一部のツールをスピンドル軸と直交方
向に可変として、複数種類のワークに対応させるように
した装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多軸ヘッドの加工装置において、
２種類以上のワークを加工しようとする時は、例えば夫
々別個のトランスファーラインを並設して別個の加工装
置で加工するのが一般である。これは、量産効率の面か
ら１加工ステーションでの加工時間をなるべく短くする
のが望ましいからであり、ワークの態様に応じた加工装
置を夫々のトランスファーラインに設けて加工するよう
にしている。
２種類以上のワークを加工しようとする時は、例えば夫
々別個のトランスファーラインを並設して別個の加工装
置で加工するのが一般である。これは、量産効率の面か
ら１加工ステーションでの加工時間をなるべく短くする
のが望ましいからであり、ワークの態様に応じた加工装
置を夫々のトランスファーラインに設けて加工するよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
多種少量生産の機会が増え、しかも投資効率の向上の面
からも複数のトランスファーラインを設けることは必ず
しも有利でなくなり、より効率的な加工装置が望まれる
ようになってきた。
多種少量生産の機会が増え、しかも投資効率の向上の面
からも複数のトランスファーラインを設けることは必ず
しも有利でなくなり、より効率的な加工装置が望まれる
ようになってきた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明は、往復動自在なスライドテーブル２上に切削
加工ユニット３を設け、該切削ユニット３はベースフレ
ーム４と第１のスピンドル体５及び第２のスピンドル体
６からなり、各スピンドル体５，６を１つの駆動モータ
１２から回転伝達機構１３を介して回転を伝達せしめる
とともに、一方のスピンドル体６をこれのスピンドル軸
ｅと直交方向に移動自在とした複合加工装置において、
前記第１スピンドル体５は複数のスピンドル軸ａ〜ｄを
備えて固定側とし、前記第２スピンドル体６は１本のス
ピンドル軸ｅからなって移動側とし、該第２スピンドル
体６の移動機構は、ベースフレーム４に設けたスライド
ガイド２２に沿って水平方向に移動自在とした移動体２
１と、ベースフレーム４に固定し、該移動体２１を進退
移動させるたシリンダユニット２０と、移動体２１の移
動量を検出するセンサ３０と、前記移動体２１の移動方
向の両側に設けたストッパ当接部２１ｂ，２１ｃと当接
し、該移動体２１の位置を規制するベースフレーム４側
に設けられたストッパ２３，２４とを備えることを特徴
とする。
め本発明は、往復動自在なスライドテーブル２上に切削
加工ユニット３を設け、該切削ユニット３はベースフレ
ーム４と第１のスピンドル体５及び第２のスピンドル体
６からなり、各スピンドル体５，６を１つの駆動モータ
１２から回転伝達機構１３を介して回転を伝達せしめる
とともに、一方のスピンドル体６をこれのスピンドル軸
ｅと直交方向に移動自在とした複合加工装置において、
前記第１スピンドル体５は複数のスピンドル軸ａ〜ｄを
備えて固定側とし、前記第２スピンドル体６は１本のス
ピンドル軸ｅからなって移動側とし、該第２スピンドル
体６の移動機構は、ベースフレーム４に設けたスライド
ガイド２２に沿って水平方向に移動自在とした移動体２
１と、ベースフレーム４に固定し、該移動体２１を進退
移動させるたシリンダユニット２０と、移動体２１の移
動量を検出するセンサ３０と、前記移動体２１の移動方
向の両側に設けたストッパ当接部２１ｂ，２１ｃと当接
し、該移動体２１の位置を規制するベースフレーム４側
に設けられたストッパ２３，２４とを備えることを特徴
とする。
【０００５】
【作用】スライドテーブルを前進させてワークを加工す
るが、例えばある種類のワークに対しては所定のスピン
ドル群の相互間隔を狭めて加工し、又ある種類のワーク
に対しては所定のスピンドル群の間隔を拡げて加工す
る。従って加工態様が多様化し、種類の異なる複数のワ
ーク加工に対応出来る。
るが、例えばある種類のワークに対しては所定のスピン
ドル群の相互間隔を狭めて加工し、又ある種類のワーク
に対しては所定のスピンドル群の間隔を拡げて加工す
る。従って加工態様が多様化し、種類の異なる複数のワ
ーク加工に対応出来る。
【０００６】
【実施例】本発明の複合加工装置の実施例について添付
した図面に基づき説明する。図１は切削加工ユニットの
内部構造の概要を示す平面図であり、図２は図１のＡ視
からの正面図、図３はＢ視からの内部構造を説明するた
めの説明図、図４は図１のＡ視方向からみた回転伝達機
構の説明図である。
した図面に基づき説明する。図１は切削加工ユニットの
内部構造の概要を示す平面図であり、図２は図１のＡ視
からの正面図、図３はＢ視からの内部構造を説明するた
めの説明図、図４は図１のＡ視方向からみた回転伝達機
構の説明図である。
【０００７】本発明の複合加工装置は、図２に示すスラ
イドガイド１に沿って紙面垂直方向に（図１の上下方向
に）摺動自在なスライドテーブル２を備えており、この
スライドテーブル２上には切削加工ユニット３が設けら
れている。
イドガイド１に沿って紙面垂直方向に（図１の上下方向
に）摺動自在なスライドテーブル２を備えており、この
スライドテーブル２上には切削加工ユニット３が設けら
れている。
【０００８】この切削加工ユニット３は、スライドテー
ブル２に固着されるベースフレーム４と、このベースフ
レーム４内に設けられた第１のスピンドル体５と第２の
スピンドル体６を備え、第１のスピンドル体５には複数
のスピンドルを設けるとともに、第２のスピンドル体６
には１本のスピンドルを設けている。
ブル２に固着されるベースフレーム４と、このベースフ
レーム４内に設けられた第１のスピンドル体５と第２の
スピンドル体６を備え、第１のスピンドル体５には複数
のスピンドルを設けるとともに、第２のスピンドル体６
には１本のスピンドルを設けている。
【０００９】すなわち、第１のスピンドル体５には、図
２に示すように、４本のスピンドル軸ａ、ｂ、ｃ、ｄま
わりに回転自在な３本のスピンドルが設けられ、各スピ
ンドル軸ａ、ｂ、ｃ、ｄの先端には、例えば図１に示す
ツール７、８、９、１０のようなタイプのツールが取着
自在とされている。
２に示すように、４本のスピンドル軸ａ、ｂ、ｃ、ｄま
わりに回転自在な３本のスピンドルが設けられ、各スピ
ンドル軸ａ、ｂ、ｃ、ｄの先端には、例えば図１に示す
ツール７、８、９、１０のようなタイプのツールが取着
自在とされている。
【００１０】又、第２のスピンドル体６には、図２に示
すような単一のスピンドル軸ｅまわりに回転自在なスピ
ンドルが設けられ、スピンドル先端には、例えば図１、
図３に示すようなツール１１が取着自在とされている。
そして、この第２のスピンドル体６は後述するように、
ベースフレーム４に沿って図２の左右方向に移動可能と
されている。因みに、図３は側面視による切削加工ユニ
ット３の内部構造を示すものであり、実際には第２のス
ピンドル体６の陰となって見えにくい第１のスピンドル
体５を下方に下げて図示している。
すような単一のスピンドル軸ｅまわりに回転自在なスピ
ンドルが設けられ、スピンドル先端には、例えば図１、
図３に示すようなツール１１が取着自在とされている。
そして、この第２のスピンドル体６は後述するように、
ベースフレーム４に沿って図２の左右方向に移動可能と
されている。因みに、図３は側面視による切削加工ユニ
ット３の内部構造を示すものであり、実際には第２のス
ピンドル体６の陰となって見えにくい第１のスピンドル
体５を下方に下げて図示している。
【００１１】ところで、各スピンドルには、図３に示す
１つの駆動モータ１２から回転伝達機構１３を介して回
転を伝達するようにしている。
１つの駆動モータ１２から回転伝達機構１３を介して回
転を伝達するようにしている。
【００１２】すなわち、駆動モータ１２の出力軸１２ａ
には駆動ギア１４が取り付けられ、この駆動ギア１４に
は、図４に示すような２つの被動ギア１５、１６が噛合
して、各被動ギア１５、１６の下流に夫々の系統のギア
列を構成している。
には駆動ギア１４が取り付けられ、この駆動ギア１４に
は、図４に示すような２つの被動ギア１５、１６が噛合
して、各被動ギア１５、１６の下流に夫々の系統のギア
列を構成している。
【００１３】そして、第１のスピンドル体５にあって
は、最終の各ギアから図３に示すような複数の連結軸１
７を設けて各スピンドル軸ａ、ｂ、ｃ、ｄに回転を伝達
するようにし、第２のスピンドル体６にあっては図１、
図３に示すような最終ギア１９から連結軸１８を延出さ
せてスピンドル軸ｅ先端のツール１１に回転を伝達する
ようにしている。
は、最終の各ギアから図３に示すような複数の連結軸１
７を設けて各スピンドル軸ａ、ｂ、ｃ、ｄに回転を伝達
するようにし、第２のスピンドル体６にあっては図１、
図３に示すような最終ギア１９から連結軸１８を延出さ
せてスピンドル軸ｅ先端のツール１１に回転を伝達する
ようにしている。
【００１４】次に、第２のスピンドル体６の構成につい
て説明する。
て説明する。
【００１５】第２のスピンドル体６は、ベースフレーム
４に取り付けられたシリンダユニット２０によって左右
動自在な移動体２１を備えている。
４に取り付けられたシリンダユニット２０によって左右
動自在な移動体２１を備えている。
【００１６】つまり、この移動体２１は、図３に示すよ
うに、ベースフレーム４の前面に設けられたスライドガ
イド２２に沿って水平に摺動自在とされ、図１、図２に
示すように、シリンダユニット２０のロッド２０ａが連
結する連結部２１ａと、片側側面の上下端に設けられた
一対のストッパ当接部２１ｂと、反対側側面の中央部に
設けられたストッパ当接部２１ｃを備えている。
うに、ベースフレーム４の前面に設けられたスライドガ
イド２２に沿って水平に摺動自在とされ、図１、図２に
示すように、シリンダユニット２０のロッド２０ａが連
結する連結部２１ａと、片側側面の上下端に設けられた
一対のストッパ当接部２１ｂと、反対側側面の中央部に
設けられたストッパ当接部２１ｃを備えている。
【００１７】そして、ベースフレーム４或いはスライド
ガイド２２には、各ストッパ当接部２１ｂ、２１ｃに当
接して移動体２１の位置を規制する各ストッパ２３、２
４を設けている。
ガイド２２には、各ストッパ当接部２１ｂ、２１ｃに当
接して移動体２１の位置を規制する各ストッパ２３、２
４を設けている。
【００１８】ところで、前記連結軸１８の後端は、前記
最終ギア１９のギア軸１９ａに対してユニバーサルジョ
イント２６を介して連結されるとともに、先端側もユニ
バーサルジョイント２７を介して駆動軸２５に連結され
ている。
最終ギア１９のギア軸１９ａに対してユニバーサルジョ
イント２６を介して連結されるとともに、先端側もユニ
バーサルジョイント２７を介して駆動軸２５に連結され
ている。
【００１９】そして、この連結軸１８が配設された高さ
位置には、図１に示すように、ベースフレーム４に横長
の開口４ａが設けられ、連結軸１８との干渉を避けるよ
うにしている。
位置には、図１に示すように、ベースフレーム４に横長
の開口４ａが設けられ、連結軸１８との干渉を避けるよ
うにしている。
【００２０】このため、シリンダユニット２０の作動に
よって移動体２１が移動しても、最終ギア１９と駆動軸
２５間の回転伝達機能は維持され、スピンドル軸ｅ先端
のツール１１による加工が可能である。尚、移動体２１
の片側側面には、図１に示すように、側方に向けて張り
出す検知バー２８を突設し、この検知バー２８先端のド
ッグ２９をセンサ３０で検知するようにしている。つま
り、移動体２１の移動量を検出するものである。
よって移動体２１が移動しても、最終ギア１９と駆動軸
２５間の回転伝達機能は維持され、スピンドル軸ｅ先端
のツール１１による加工が可能である。尚、移動体２１
の片側側面には、図１に示すように、側方に向けて張り
出す検知バー２８を突設し、この検知バー２８先端のド
ッグ２９をセンサ３０で検知するようにしている。つま
り、移動体２１の移動量を検出するものである。
【００２１】以上のように構成した複合加工装置の作動
の概要について説明する。
の概要について説明する。
【００２２】ワークが位置決めされると、スライドテー
ブル２が前進して加工が行われるが、例えばあるワーク
に対しては第２のスピンドル体６を第１のスピンドル体
５側に移動させてワークを加工する。こうすることによ
って、加工幅間隔の狭い態様で加工することが出来る。
ブル２が前進して加工が行われるが、例えばあるワーク
に対しては第２のスピンドル体６を第１のスピンドル体
５側に移動させてワークを加工する。こうすることによ
って、加工幅間隔の狭い態様で加工することが出来る。
【００２３】又、他の種類のワークに対して加工する時
は、第２のスピンドル体６を逆の方向に移動させて加工
する。こうすることで、加工幅間隔の広い態様で加工す
ることも出来ることになる。又、第２のスピンドル体６
をワークと干渉しない位置まで退避させて第１のスピン
ドル体５のみで、或いは逆に第２のスピンドル体６のみ
で加工することも可能である。つまり、種類の異なる複
数のワークを加工することが出来る。
は、第２のスピンドル体６を逆の方向に移動させて加工
する。こうすることで、加工幅間隔の広い態様で加工す
ることも出来ることになる。又、第２のスピンドル体６
をワークと干渉しない位置まで退避させて第１のスピン
ドル体５のみで、或いは逆に第２のスピンドル体６のみ
で加工することも可能である。つまり、種類の異なる複
数のワークを加工することが出来る。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明の複合加工装置は、
往復動自在なスライドテーブル２上に切削加工ユニット
３を設け、該切削ユニット３はベースフレーム４と第１
のスピンドル体５及び第２のスピンドル体６からなり、
各スピンドル体５，６を１つの駆動モータ１２から回転
伝達機構１３を介して回転を伝達せしめるとともに、一
方のスピンドル体６をこれのスピンドル軸ｅと直交方向
に移動自在とした複合加工装置において、前記第１スピ
ンドル体５は複数のスピンドル軸ａ〜ｄを備えて固定側
とし、前記第２スピンドル体６は１本のスピンドル軸ｅ
からなって移動側とし、該第２スピンドル体６の移動機
構は、ベースフレーム４に設けたスライドガイド２２に
沿って水平方向に移動自在とした移動体２１と、ベース
フレーム４に固定し、該移動体２１を進退移動させるた
シリンダユニット２０と、移動体２１の移動量を検出す
るセンサ３０と、前記移動体２１の移動方向の両側に設
けたストッパ当接部２１ｂ，２１ｃと当接し、該移動体
２１の位置を規制するベースフレーム４側に設けられた
ストッパ２３，２４とを備えるようにしたので、２個の
スピンドル体５，６のうち一方のスピンドル体６をスピ
ンドル軸方向と直交方向に移動可能となり、加工の態様
が多様化し、１つのトランスファーラインで複数種類の
ワークを加工することが出来る。従って、設備投資も安
価となり効率的な加工が行える。
往復動自在なスライドテーブル２上に切削加工ユニット
３を設け、該切削ユニット３はベースフレーム４と第１
のスピンドル体５及び第２のスピンドル体６からなり、
各スピンドル体５，６を１つの駆動モータ１２から回転
伝達機構１３を介して回転を伝達せしめるとともに、一
方のスピンドル体６をこれのスピンドル軸ｅと直交方向
に移動自在とした複合加工装置において、前記第１スピ
ンドル体５は複数のスピンドル軸ａ〜ｄを備えて固定側
とし、前記第２スピンドル体６は１本のスピンドル軸ｅ
からなって移動側とし、該第２スピンドル体６の移動機
構は、ベースフレーム４に設けたスライドガイド２２に
沿って水平方向に移動自在とした移動体２１と、ベース
フレーム４に固定し、該移動体２１を進退移動させるた
シリンダユニット２０と、移動体２１の移動量を検出す
るセンサ３０と、前記移動体２１の移動方向の両側に設
けたストッパ当接部２１ｂ，２１ｃと当接し、該移動体
２１の位置を規制するベースフレーム４側に設けられた
ストッパ２３，２４とを備えるようにしたので、２個の
スピンドル体５，６のうち一方のスピンドル体６をスピ
ンドル軸方向と直交方向に移動可能となり、加工の態様
が多様化し、１つのトランスファーラインで複数種類の
ワークを加工することが出来る。従って、設備投資も安
価となり効率的な加工が行える。
【図１】切削加工ユニットの内部構造の概要を示す平面
図
図
【図２】図１のＡ視からの正面図
【図３】図１のＢ視からの内部構造を説明するための説
明図
明図
【図４】図１のＡ視方向からみた回転伝達機構の説明図
２…スライドテーブル、 ３…切削加工ユニット、 ４
…ベースフレーム、５…第１のスピンドル体、 ６…第
２のスピンドル体、 １２…モータ、 １３…回転伝達
機構、 ２０…シリンダユニット、 ２１…移動体、
２１ｂ，２１ｃ…当接部、 ２２…スライドガイド、
２３，２４…ストッパ、 ａ〜ｅ…スピンドル軸。
…ベースフレーム、５…第１のスピンドル体、 ６…第
２のスピンドル体、 １２…モータ、 １３…回転伝達
機構、 ２０…シリンダユニット、 ２１…移動体、
２１ｂ，２１ｃ…当接部、 ２２…スライドガイド、
２３，２４…ストッパ、 ａ〜ｅ…スピンドル軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒澤 實 埼玉県和光市本町８番１号 本田技研工 業株式会社 埼玉製作所 和光工場内 (72)発明者 岩田 昌直 埼玉県和光市本町８番１号 本田技研工 業株式会社 埼玉製作所 和光工場内 (56)参考文献 特開 昭52−78191（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−107507（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 37/00 - 41/08 B23B 29/24 - 29/32
Claims (1)
- 【請求項１】 往復動自在なスライドテーブル２上に切
削加工ユニット３を設け、該切削ユニット３はベースフ
レーム４と第１のスピンドル体５及び第２のスピンドル
体６からなり、各スピンドル体５，６を１つの駆動モー
タ１２から回転伝達機構１３を介して回転を伝達せしめ
るとともに、一方のスピンドル体６をこれのスピンドル
軸ｅと直交方向に移動自在とした複合加工装置におい
て、 前記第１スピンドル体５は複数のスピンドル軸ａ〜ｄを
備えて固定側とし、 前記第２スピンドル体６は１本のスピンドル軸ｅからな
って移動側とし、該第２スピンドル体６の移動機構は、
ベースフレーム４に設けたスライドガイド２２に沿って
水平方向に移動自在とした移動体２１と、ベースフレー
ム４に固定し、該移動体２１を進退移動させるたシリン
ダユニット２０と、移動体２１の移動量を検出するセン
サ３０と、 前記移動体２１の移動方向の両側に設けたストッパ当接
部２１ｂ，２１ｃと当接し、該移動体２１の位置を規制
するベースフレーム４側に設けられたストッパ２３，２
４とを備える、 ことを特徴とする複合加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01907793A JP3244556B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 複合加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01907793A JP3244556B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 複合加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226597A JPH06226597A (ja) | 1994-08-16 |
| JP3244556B2 true JP3244556B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=11989384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01907793A Expired - Fee Related JP3244556B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 複合加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244556B2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP01907793A patent/JP3244556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06226597A (ja) | 1994-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011016 |
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