JP3243703B2 - Defect detection method for color filter for viewfinder - Google Patents
Defect detection method for color filter for viewfinderInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は,ビューファインダー用
カラーフイルターの、汚れ、傷等の外観欠陥を自動検査
する方法である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically inspecting a color filter for a viewfinder for appearance defects such as dirt and scratches.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ビューファインダー用カラーフイ
ルターの外観検査方法としては、投光器による人間の目
視方法、及び、目視での検査が難しい微細な欠陥に対し
ては、顕微鏡による方法が採られていた。しかし、近
年、ビューファインダ用ーカラーフイルターについて
は、益々、微細化、量産が求められるようになってき
た。高精細化に伴い、欠陥についても、益々、微細な欠
陥を検出することが要求されるようになってきており、
従来の投光器や顕微鏡を用いた肉眼での検査について
は、人による差や、再現性に問題がある為、人手でな
い、自動化された検査方法が求められるようになってき
た。また、量産対応としても自動化された検査方法が求
められるようになってきた。しかしながら、ビューファ
インダー用カラーフイルターにおいては、製品の表裏全
面が検査対象領域となり、製品表裏全面の透過および/
または反射照明で、欠陥を検査することが必要である上
に、着色画素部、外周遮光部、最外周透明部における透
過率および/または反射率が、それぞれ異なることから
自動外観検査が難しくその対応が求められていた。2. Description of the Related Art Heretofore, as a method for inspecting the appearance of a color filter for a viewfinder, a method of visual observation by a human using a light projector and a method of using a microscope for fine defects which are difficult to visually inspect have been adopted. . However, in recent years, there has been an increasing demand for miniaturization and mass production of viewfinder-color filters. With higher definition, it has become increasingly required to detect fine defects as well.
As for the conventional visual inspection using a light projector or a microscope, there is a difference between humans and a problem in reproducibility. Therefore, an automated inspection method that is not manually performed has been required. In addition, an automated inspection method has been required for mass production. However, in the case of a viewfinder color filter, the entire front and back surfaces of the product are to be inspected, and the transmission and / or transmission over the entire front and back surfaces of the product is performed.
In addition, it is necessary to inspect for defects with reflected illumination, and the transmittance and / or reflectance of the colored pixel portion, outer peripheral light-shielding portion, and outermost transparent portion are different from each other, making automatic appearance inspection difficult and corresponding. Was required.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような状況のも
と、ビューファインダー用カラーフイルターの表裏全面
を、透過照明および/または反射照明を用い検査でき、
且つ、量産に対応できる自動外観検査方法が求められて
いた。本発明は、ビューファインダー用カラーフイルタ
ーの自動外観検査方法を提供しようとするもので、詳し
くは、場所(部位)により透過率および/または反射率
が異なるビューファインダー用カラーフイルターの自動
外観検査方法に関する。Under these circumstances, the entire front and back surfaces of the color filter for the viewfinder can be inspected using transmitted illumination and / or reflected illumination.
In addition, there has been a demand for an automatic appearance inspection method that can respond to mass production. The present invention intends to provide an automatic appearance inspection method for a viewfinder color filter, and more particularly, to an automatic appearance inspection method for a viewfinder color filter having different transmittances and / or reflectances depending on places (parts). .
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のビューファイン
ダー用カラーフイルターの欠陥検出方法は、ビューファ
インダー用カラーフイルターの全面について、透過照明
光および/または反射照明光を用いて撮像し、得られた
信号を画像処理をすることにより汚れ、傷等の外観欠陥
を自動検査する方法で、カラーフイルターの検査領域を
透過率および/または反射率の違いにより複数の領域に
分け、各領域の欠陥検査は、各領域に対応して露光条件
により撮像手段の映像信号レベルを調整し、検査領域全
面を撮像し、撮像により得られる映像信号により欠陥を
検出するもので、各領域毎の欠陥検出を併せて検査領域
全面を検査するものである。通常、各領域に対応した露
光条件で撮像するため、複数の異なった露光条件下でそ
れぞれ検査領域全面を撮像し、各条件下で得られた映像
信号からそれぞれ各領域の欠陥を検出し、併せて検査領
域全面の検査とするものである。ビューファインダー用
カラーフイルターの汚れ、傷等の外観欠陥の検出は、そ
の表裏全面について行う必要があるが、通常、ビューフ
ァインダー用カラーフイルターは、その場所(部位)に
より透過率および/または反射率が異なる為、表裏の全
面について同じ条件下で、撮像により得られた信号を画
像処理しては、撮像により得られた映像信号レベルは場
所(部位)により大きな差が出てしまい、適切な欠陥検
出はできない。通常、ビューファインダー用カラーフイ
ルターの着色部表面は低い反射率、外周遮光部は高い反
射率を示し、着色部及び外周遮光部は低い光透過率、最
外周透明部は高い光透過率を示す。その為、ビューファ
インダー用カラーフイルターの表裏全面の場所(領域)
により、映像信号レベルが欠陥検出に適切なレベルにな
るように撮像手段の映像信号レベルの調整を行うもので
あるが、調整は、撮像手段の撮像露光時間可変の光電変
換機能によるもので、撮像露光時間にて調整するか、も
しくはビューファインダー用カラーフイルターからの透
過光および/または反射光の照明光強度を調整するか、
もしくは両者を併用して調整を行う。各領域に対応して
検査領域全面を露光し、撮像するが、特定領域に対応し
た、露光条件下で得られた映像信号からは、特定の領域
のみの欠陥検出に適したレベルの信号を抽出するもの
で、必要に応じて、他の領域の信号分は除去ないし、除
外できるように処理する。例えば、欠陥検出のための撮
像の際、低い反射率の着色部には反射照明光強度を大と
し、映像信号レベルを高めて、高い反射率の外周遮光部
には反射照明強度を小とし、映像信号レベルを低めて、
映像信号レベルを調整して撮像するものである。又、欠
陥検出のための撮像の際、低透過率の着色部及び外周遮
光部には透過光強度を大とし、映像信号レベルを高め
て、高透過率の最外周透明部には透過光強度を小とし、
映像信号レベルを低めて、映像信号レベルを調整して撮
像するものである。又、例えば、欠陥検出のための撮像
の際、低い反射率の着色部には、撮像露光時間を長くし
て、光電変換させることにより、映像信号レベルを高め
て、高い反射率の外周遮光部には撮像露光時間を短くし
て、光電変換させることにより、映像信号レベルを低め
て、映像信号レベルを調整して撮像するものである。そ
して、欠陥検出のための撮像の際、低透過率の着色部及
び外周遮光部には撮像露光時間を長くして、光電変換さ
せることにより、映像信号レベルを高めて、高透過率の
最外周透明部には撮像露光時間を短くして、光電変換さ
せるとにより、映像信号レベルを低めて、映像信号レベ
ルを調整して撮像するものである。According to a method of detecting a defect in a color filter for a viewfinder according to the present invention, an image of the entire surface of the color filter for a viewfinder is obtained by using transmitted illumination light and / or reflected illumination light. The signal is subjected to image processing to automatically inspect appearance defects such as dirt and scratches. The inspection area of the color filter is divided into a plurality of areas according to differences in transmittance and / or reflectance. The image signal level of the imaging means is adjusted according to the exposure condition corresponding to each area, the entire inspection area is imaged, and the defect is detected by the video signal obtained by the imaging. The entire inspection area is inspected. Normally, in order to image under the exposure conditions corresponding to each area, the entire inspection area is imaged under a plurality of different exposure conditions, and a defect in each area is detected from a video signal obtained under each condition. To inspect the entire inspection area. It is necessary to detect the appearance defects such as dirt and scratches of the viewfinder color filter on the entire front and back surfaces. However, the viewfinder color filter usually has transmittance and / or reflectance depending on its location (part). Therefore, if the signal obtained by imaging is subjected to image processing under the same conditions for the entire front and back surfaces, the level of the video signal obtained by imaging greatly differs depending on the location (part), and appropriate defect detection is performed. Can not. Normally, the surface of the colored portion of the viewfinder color filter has a low reflectance, the outer light-shielding portion has a high reflectance, the colored portion and the outer light-shielding portion have a low light transmittance, and the outermost transparent portion has a high light transmittance. Therefore, the area (area) on the front and back of the color filter for the viewfinder
Is used to adjust the video signal level of the imaging means so that the video signal level is appropriate for defect detection. The adjustment is performed by the photoelectric conversion function of the imaging means with a variable imaging exposure time. Adjusting with the exposure time, or adjusting the illumination light intensity of the transmitted light and / or reflected light from the viewfinder color filter,
Alternatively, the adjustment is performed using both of them. The entire inspection area is exposed and imaged corresponding to each area, and a signal of a level suitable for detecting defects in only a specific area is extracted from the video signal obtained under the exposure conditions corresponding to the specific area. If necessary, the signal components in other areas are removed or processed so that they can be excluded. For example, at the time of imaging for defect detection, the reflected illumination light intensity is increased in the colored portion having a low reflectance, the video signal level is increased, and the reflected illumination intensity is reduced in the peripheral light shielding portion having a high reflectance. Lower the video signal level,
The imaging is performed by adjusting the video signal level. Also, during imaging for defect detection, the transmitted light intensity is increased in the colored portion and the outer light-shielding portion with low transmittance, the video signal level is increased, and the transmitted light intensity is increased in the outermost transparent portion with high transmittance. Is small,
The video signal level is lowered, the video signal level is adjusted, and imaging is performed. In addition, for example, in imaging for defect detection, a colored portion having a low reflectance has a longer imaging exposure time and is subjected to photoelectric conversion to increase a video signal level, thereby providing an outer peripheral light shielding portion having a high reflectance. In the Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-260, an image pickup exposure time is shortened, photoelectric conversion is performed, thereby lowering a video signal level, and adjusting a video signal level to perform imaging. In imaging for defect detection, the imaging exposure time is lengthened and the photoelectric conversion is performed on the colored portion and the outer peripheral light-shielding portion with low transmittance to increase the video signal level, thereby increasing the outermost peripheral portion with high transmittance. In the transparent portion, the image pickup exposure time is shortened, and the photoelectric conversion is performed to lower the video signal level, adjust the video signal level, and perform imaging.
【0005】[0005]
【作用】本発明のビューファインダー用カラーフイルタ
ーの欠陥検出方法は、該カラーフイルターの検査領域を
複数の領域に分け、各領域の欠陥検出を、各領域に対応
した露光条件下で撮像して得られた映像信号を画像処理
して行うものであることより、露光条件をその領域の光
透過率および/または光反射に応じて、欠陥が検出し易
い映像信号レベルになるように調整して選べ、その領域
での欠陥検出を確実なものとしている。そして、各領域
に対応した露光条件下でそれぞれ検査領域全面を撮像
し、各条件下で得られた映像信号からそれぞれ各検査領
域の欠陥を検出し、併せて検査領域全面の欠陥を検出す
ることができ、カラーフイルターの全面の欠陥検出をで
きるものとしている。映像信号レベルの調整を、撮像手
段の撮像露光時間可変の光電変換機能による調整、又は
透過光および/または反射光の照明光強度を調整もしく
は両者の併用による調整で行うことにより、比較的簡単
に場所(部位)により、異なる透過率および/または反
射率を有するビューファインダー用カラーフイルターの
表裏全面について、汚れ、傷等の外観欠陥検査を自動化
ができるようにしている。In the method for detecting a defect of a color filter for a viewfinder according to the present invention, the inspection area of the color filter is divided into a plurality of areas, and the defect detection of each area is obtained by imaging under exposure conditions corresponding to each area. Since the image processing is performed by performing image processing on the obtained video signal, the exposure condition can be adjusted according to the light transmittance and / or light reflection of the area so that the video signal level is easily detected. In this case, it is possible to reliably detect a defect in the area. Then, imaging the entire inspection area under the exposure conditions corresponding to each area, detecting defects in each inspection area from video signals obtained under each condition, and detecting defects on the entire inspection area. It can detect defects on the entire surface of the color filter. The adjustment of the video signal level can be relatively easily performed by adjusting the imaging exposure time of the imaging unit by the photoelectric conversion function of varying the imaging exposure time, or by adjusting the illumination light intensity of the transmitted light and / or the reflected light, or by adjusting both. It is possible to automate the inspection of appearance defects such as dirt and scratches on the entire front and back surfaces of the viewfinder color filter having different transmittances and / or reflectances depending on locations (parts).
【0006】[0006]
【実施例】本発明のビューファインダー用カラーフイル
ター欠陥検出方法の実施例1を以下、図にそって説明す
る。図1は実施例1におけるビューファインダー用カラ
ーフイルター欠陥検出する際の装置概略図で、ビューフ
ァインダー用カラーフイルターを露光時間可変のCCD
エリアセンサを使用し、試料の表面を反射照明して自動
検査を行う装置を示した図である。図中1は撮像カメ
ラ、2は光源、3はビューファインダー用カラーフイル
ター、4は保持板、5は画像処理装置、6はハーフミラ
ーであり、撮像カメラ1は電子シヤッター機能を備えた
CCDエリアセンサー(C3077−50 浜松ホトニ
クス社製)を有し、露光時間が可変のものである。光源
はキセノン光源をフアイバー状にしたものを使用した。
光源2からの光はハーフミラー6で反射され、保持板4
の上に載置された試料ビューファインダー用カラーフイ
ルター3の全面を照明する。試料ビューファインダー用
カラーフイルター3からの反射光によりカラーフイルタ
ー3の像全面がレンズにより撮像カメラ1のCCDエリ
アセンサ上に結像され、撮像される。そして、撮像にて
得られた映像信号は画像処理され、欠陥が検出される。
ここでは、512画素×480画素のエリアセンサーを
用い、図11に示す、15mm×13mmのビューファ
インダー用カラーフイルターの基板上の中央部に40μ
m×20μmピッチでR、G、Bの3色が繰り返し配列
されているビューファインダー用カラーフイルターを試
料として用い、レンズを介して試料全面の撮影を行っ
た。先ず、ビューファインダー用カラーフイルターの欠
陥検出に先立ち、ビューファインダー用カラーフイルタ
ーが着色画素部と外周遮光部とで反射率が異なる為、保
持板4上に所定の欠陥サンプルを載置し、着色画素部、
外周遮光部のそれぞれの場所で適切な欠陥検出がきるよ
うに電子式シヤッターの露光時間を調整し、それぞれの
場所に適切な露光時間1/60sec、1/1200s
ecを得た。次いで、撮像カメラ1により試料であるビ
ューファインダー用カラーフイルター3を保持板4の上
に載せ、ビューファインダー用カラーフイルター3の表
面全面を、上記の着色画素部の欠陥検出に適切な露光時
間1/60sec、及び外周遮光部の欠陥検出に適切な
露光時間1/1200secにて撮影し、それぞれの露
光時間による撮像にて得られた映像信号を、それぞれ画
像処理し、画像処理毎に欠陥を検出した。上記の着色画
素部の欠陥検出に適切な露光時間1/60secでの撮
像からは着色部の反射照明による欠陥が検出され、外周
遮光部の欠陥検出に適切な露光時間1/1200sec
での撮像からは外周遮光部の欠陥が検出された。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a color filter defect detecting method for a viewfinder according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for detecting a defect in a color filter for a viewfinder according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an apparatus for performing an automatic inspection by reflecting and illuminating the surface of a sample using an area sensor. In the figure, 1 is an imaging camera, 2 is a light source, 3 is a color filter for a viewfinder, 4 is a holding plate, 5 is an image processing device, 6 is a half mirror, and the imaging camera 1 is a CCD area sensor having an electronic shutter function. (C3077-50 manufactured by Hamamatsu Photonics KK), and the exposure time is variable. As the light source, a xenon light source having a fiber shape was used.
The light from the light source 2 is reflected by the half mirror 6 and the holding plate 4
The entire surface of the sample viewfinder color filter 3 placed on the sample is illuminated. The entire surface of the image of the color filter 3 is formed on the CCD area sensor of the imaging camera 1 by the lens by the reflected light from the color filter 3 for the sample viewfinder, and the image is captured. Then, the video signal obtained by the imaging is subjected to image processing, and a defect is detected.
Here, an area sensor of 512 pixels × 480 pixels is used, and 40 μm is provided at the center of the 15 mm × 13 mm viewfinder color filter shown in FIG. 11 on the substrate.
Using a color filter for a viewfinder in which three colors of R, G, and B were repeatedly arranged at a pitch of mx20 μm as a sample, the entire surface of the sample was photographed through a lens. First, prior to detection of a defect in the viewfinder color filter, a predetermined defect sample is placed on the holding plate 4 since the reflectance of the viewfinder color filter is different between the colored pixel portion and the outer peripheral light shielding portion. Department,
The exposure time of the electronic shutter is adjusted so that an appropriate defect can be detected at each location of the outer peripheral light-shielding portion, and an appropriate exposure time of 1/60 sec, 1/1200 s is applied to each location.
ec was obtained. Next, the viewfinder color filter 3 as a sample is placed on the holding plate 4 by the imaging camera 1, and the entire surface of the viewfinder color filter 3 is exposed to an exposure time 1 / An image was taken at an exposure time of 1/1200 sec appropriate for detecting a defect in the outer peripheral light-shielding portion at 60 sec, and image signals obtained by the imaging at each exposure time were subjected to image processing, and a defect was detected for each image processing. . From the imaging at an exposure time of 1/60 sec suitable for detecting a defect of the colored pixel portion, a defect due to reflected illumination of the colored portion is detected, and an exposure time of 1/1200 sec suitable for detecting a defect of the outer peripheral light shielding portion.
A defect in the outer peripheral light-shielding portion was detected from the imaging in the above.
【0007】次いで実施例2を挙げる。図2は実施例2
におけるビューファインダー用カラーフイルター欠陥検
出する際の装置概略図で、試料ビューファインダー用カ
ラーフイルターをCCDエリアセンサを使用し、試料の
裏面から照明して試料の透過光により自動検査を行う装
置を示した図である。図中11は撮像カメラ、12は光
源、13はビューファインダー用カラーフイルター、1
4は透明な保持板、15は画像処理装置であり、試料1
3の全面がレンズによりCCDエリアセンサ上に結像さ
れるように調整されてい試料を照明する為の光源12は
照明光源強度が可変であり、ビューファインダー用カラ
ーフイルター13の全面を透過照明している。尚、CC
Dエリアセンサ、光源は実施例1と同じものを使用し
た。光源12からの光は透明な保持板14の上に載置さ
れた試料ビューファインダー用カラーフイルター13の
全面を裏面から透過照明する。試料ビューファインダー
用カラーフイルター13からの透過光によりカラーフイ
ルター13の像全面がレンズにより撮像カメラ11のC
CDエリアセンサ上に結像され、撮像される。そして、
撮像にて得られた映像信号は画像処理され、欠陥が検出
される。先ず、ビューファインダー用カラーフイルター
の欠陥検出に先立ち、ビューファインダー用カラーフイ
ルターが低い透過率の着色画素部や外周遮光部と、高い
透過率の最外周透明部では、照明光の透過率が大きく異
なる為、透明な保持板14上に所定の欠陥サンプルを載
置し、着色画素部と外周遮光部、及び最外周透明部のそ
れぞれの場所で適切な欠陥検出がきるように、光源13
の照明光強度を調整し、それぞれの場所にあった照明光
強度輝度200万cd/m2 、5万cd/m 2 を得た。
次いで、撮像カメラ11により試料であるビューファイ
ンダー用カラーフイルター13を透明な保持板14の上
に載せ、ビューファインダー用カラーフイルター13の
全面を裏面から透過照明する際、低い透過率の着色画素
部や外周遮光部の欠陥検出に適切な照明輝度200万c
d/m2 、及び最外周透明部の欠陥検出に適切な照明輝
度5万cd/m2 にて撮影し、それぞれの照明強度によ
る撮像にて得られた映像信号を、それぞれ画像処理し、
画像処理毎に欠陥を検出した。上記の着色画素部の欠陥
検出に適切な照明輝度200万cd/m2 での撮像から
は着色部や外周遮光部の透過照明による欠陥が検出さ
れ、最外周透明部の欠陥検出に適切な照明輝度5万cd
/m2 での撮像からは最外周透明部の欠陥が検出され
た。Next, a second embodiment will be described. FIG. 2 shows the second embodiment.
Inspection of color filters for viewfinders in Japan
The schematic diagram of the device when
Using a CCD area sensor, the
A device that illuminates from the back and performs an automatic inspection based on the transmitted light of the sample
FIG. In the figure, 11 is an imaging camera, 12 is light
Source 13, color filter for viewfinder, 1
4 is a transparent holding plate, 15 is an image processing device,
3 is imaged on the CCD area sensor by the lens
The light source 12 that is adjusted to
The illumination light source intensity is variable and the color for the viewfinder
The entire surface of the filter 13 is transmitted and illuminated. In addition, CC
Use the same D area sensor and light source as in Example 1.
Was. Light from the light source 12 is placed on a transparent holding plate 14.
Of the sample viewfinder color filter 13
The entire surface is illuminated through the back. Sample viewfinder
Color filter by the transmitted light from the color filter
The entire surface of the image of the luter 13 is
An image is formed on a CD area sensor and imaged. And
The video signal obtained by imaging is subjected to image processing and defects are detected
Is done. First, the color filter for the viewfinder
Prior to detecting defects, the color filter for the viewfinder
Luther has a high transmittance with a colored pixel part and a peripheral light-shielding part with low transmittance.
In the outermost transparent portion of the transmittance, the transmittance of the illumination light greatly differs.
Therefore, a predetermined defect sample is placed on the transparent holding plate 14.
The colored pixel area, the outer peripheral light-shielding area, and the outermost transparent area.
The light source 13 is used so that appropriate defect detection can be performed at each location.
Adjust the illumination light intensity of the
2 million cd / m intensity brightnessTwo50,000 cd / m TwoI got
Next, the view camera as a sample is
The color filter 13 for the underlayer on the transparent holding plate 14.
Of the viewfinder color filter 13
When the whole surface is illuminated by transmission from the back, colored pixels with low transmittance
Illumination brightness 2 million c suitable for detecting defects in the outer and outer light-shielding parts
d / mTwoAnd illumination suitable for detecting defects in the outermost transparent part
50,000 cd / mTwoAt each lighting intensity
Image processing of the video signal obtained by
Defects were detected for each image processing. Defects in the above colored pixel section
Illumination luminance 2 million cd / m suitable for detectionTwoFrom imaging with
Indicates that a defect caused by transmitted illumination of the
50,000 cd luminance suitable for detecting defects in the outermost transparent part
/ MTwoDefects in the outermost transparent part are detected
Was.
【0008】上記の実施例1、実施例2において、所定
領域部以外の領域を除外し、所定領域の欠陥のみを抽出
する方法、即ち関心領域のみの欠陥抽出方法について以
下説明する。尚、ここでは簡単の為、着色画素部領域を
透過照明で検査する場合に限定して説明する。透過照明
で着色画素部領域の欠陥検出に適した露光条件にて、試
料全面を撮像し、撮像した画像信号に対しての強調処理
を施す。ここでは画像信号に対してx方向に微分処理し
する。この強調処理は信号のx方向に対する変化を強調
するものである。着色画素部領域を透過照明で検査する
場合、試料全面を撮像し、得られた画像信号対して強調
処理を施した場合、図3のようにのように着色画素部領
域内の欠陥とともに、着色画素部、外周遮光部、最外周
透明部のそれぞれの境界等の着色画素部領域以外のもの
も欠陥として抽出されるが、関心領域(着色画素部領
域)のみを抽出するため、図4のように2値化画像と検
出したい領域のマスキング画像とのANDをとる。この
マスキング画像は、例えばメモリの検出したい領域を全
ビット1他領域を0にしたもので、強調処理を施した2
化値画像とのANDをとることにより、関心領域(着色
画素部領域)のみ2値化した値を残し、他領域を除外す
ることができる。次いで、着色部領域のマスキング画像
を作成する場合について述べる。図5(1)に示すよう
に、まず欠陥のない試料の全面を撮像し、試料の各領域
の輝度レベルに対応した、撮像により得られた画像信号
を、所定のスライスレベル2値化し、図5(2)のよう
に着色画素部領域画像aを抽出する。図5(2)の画像
aを縮小するため、画像aを左右(強調処理がy方向の
微分処理の場合は上下)にシフトし、それぞれ図6のよ
うにして、それぞれANDをとり、マスキング画像を作
成する。マスキング画像は実際の着色画素部領域よりも
小さく作成されるため図3のような着色部と外周遮光部
の信号変化による境界線を抽出しても、図4のように、
マスキング画像とのANDにより、着色画素領域の欠陥
のみが抽出されるのである。ここで図6の処理における
シフト量について述べる。撮像により得られた画像信号
は、x方向では図7に示すようになる。図7の画像信号
に図8に示す要素フイルターを用い、フイルタリングを
施した場合、図9のようになる。したがってこの場合、
検査領域中、左側2画素分、右側3画素分が境界線とし
て出てしまい除外しなければならないので、画像aのシ
フト量は右側へ2画素、左側に3画素となる。このよう
にして画像aをシフトしてANDをとった画像が着色画
素部領域に対応するマスキング画像であるが、試料の他
の領域に対しても、露光条件やスライスレベルを調整し
て撮像し、2値化し、シフトすることにより、各領域に
対応したマスキング画像を作成することができる。In the above-described first and second embodiments, a method for extracting only a defect in a predetermined region by excluding a region other than a predetermined region portion, that is, a method for extracting a defect only in a region of interest will be described below. Note that, here, for simplicity, the description will be limited to a case where the colored pixel area is inspected by transmitted illumination. The whole surface of the sample is imaged under an exposure condition suitable for detecting a defect in the colored pixel region by the transmitted illumination, and an enhancement process is performed on the image signal obtained by the imaging. Here, the image signal is differentiated in the x direction. This emphasis process emphasizes a change in the signal in the x direction. When the colored pixel area is inspected by transmitted illumination, the entire surface of the sample is imaged, and when the obtained image signal is subjected to an emphasis process, as shown in FIG. Other than the colored pixel portion region such as the boundary of the pixel portion, the outer peripheral light shielding portion, and the outermost transparent portion are also extracted as defects, but only the region of interest (colored pixel portion region) is extracted as shown in FIG. The AND of the binarized image and the masking image of the area to be detected is calculated. This masking image is obtained by, for example, setting an area to be detected in the memory to all bits 1 and other areas to 0, and performing an emphasis process 2
By taking an AND with the digitized value image, it is possible to leave the binarized value of only the region of interest (colored pixel portion region) and exclude other regions. Next, a case in which a masking image of the colored portion area is created will be described. As shown in FIG. 5A, first, the entire surface of a sample having no defect is imaged, and an image signal obtained by imaging corresponding to the luminance level of each region of the sample is binarized to a predetermined slice level. The colored pixel portion region image a is extracted as in 5 (2). In order to reduce the image a in FIG. 5 (2), the image a is shifted left and right (or up and down when the enhancement process is a differentiation process in the y direction), and as shown in FIG. Create Since the masking image is created smaller than the actual colored pixel portion area, even if the boundary line due to the signal change between the colored portion and the outer peripheral light shielding portion as shown in FIG. 3 is extracted, as shown in FIG.
Only the defect in the colored pixel area is extracted by ANDing with the masking image. Here, the shift amount in the processing of FIG. 6 will be described. An image signal obtained by imaging is as shown in FIG. 7 in the x direction. FIG. 9 shows a case where filtering is performed on the image signal of FIG. 7 using the element filter shown in FIG. So in this case,
In the inspection area, two pixels on the left side and three pixels on the right side appear as boundaries and must be excluded, so the shift amount of the image a is 2 pixels on the right side and 3 pixels on the left side. The image obtained by shifting the image a in this way and taking the AND is a masking image corresponding to the colored pixel area, but the other areas of the sample are imaged by adjusting the exposure conditions and the slice level. By binarizing and shifting, a masking image corresponding to each area can be created.
【0009】上記の実施例1、実施例2において、撮像
され、得られた映像信号は、画像処理装置に入り、強調
処理等を施して欠陥が検出されるが、以下、画像処理に
ついて、一例を挙げ、図10にそって説明する。先ず、
試料の同一箇所において複数回、撮像手段によって撮像
し、画像信号を得て、得られた複数回分の画像信号を積
算、平均処理する。これは、欠陥部を含む箇所について
は、図10の(a)のような光透過率分布をえるが、撮
像装置からのビデオ信号は(b)のように、パターンの
照明ムラ、撮像面の感度ムラ等によるゆるやかな信号変
化(シエーデイング)とビデオ信号回路で発生するラン
ダムノイズ、および光学系に付着したゴミなどによる信
号の局部的変化とが含まれた信号となってしまうことに
対応するもので、同一箇所において、複数回、撮像手段
によって撮像し、画像信号を得て、得られた複数回分の
画像信号を積算、平均処理するもので、これにより
(c)のように、加算回数をNとした場合には、ランダ
ムノイズの比率は1/N1/2 となる。ここで、A1、B
1、A2、B2は欠陥部を示すもので、Cは光学系に付
着したゴミ等による信号の局部的変化を示すものであ
る。次いで、撮像する位置をわずかにずらして、同様に
積算、平均処理することにより、信号(c)をわずかに
変位させた信号(d)を得ることができ、(c)と
(d)との差信号をえると(e)のようになり、ゆるや
かな信号変化(シエーデイング)や撮像する位置の移動
により変化しない信号分が除去される。ここでは、光の
透過率変化による信号分と低減されたランダムノイズ成
分だけが残るが、更に、この信号(e)について、近傍
平均値の減算あるいは微分処理を施すと、(f)のよう
な、ゆるやかな信号変化(シエーデイング)成分も除去
され、結果として、得られた信号(f)は、欠陥部に相
当のみが局部的に変化しており、強調されていることが
分かる。又、スライス処理による2値化については、信
号(f)を所定のスライスレベルSLで処理するもの
で、欠陥部のみを判定し2値化するものである。尚、図
10の(e)での欠陥部における信号の反転の順序によ
って、欠陥の種類(白欠陥、黒欠陥)が識別できる。
尚、ここでは、白欠陥とは、着色パターン部のピンホー
ルや絵柄欠けを言い、黒欠陥とは、着色パターン部の所
定の絵柄以外の余分な着色部分または遮光部分を言って
おり、汚れやガラス部のキズも黒欠陥として検出され
る。In the above-described first and second embodiments, the image signal obtained by imaging is input to an image processing device and subjected to an emphasis process or the like to detect a defect. This will be described with reference to FIG. First,
A plurality of images are picked up by the image pickup means at the same place on the sample, image signals are obtained, and the obtained image signals are integrated and averaged. This means that the light transmittance distribution as shown in FIG. 10A is obtained for the portion including the defective portion, but the video signal from the image pickup device has the pattern illumination unevenness and the image pickup surface as shown in FIG. A signal that responds to a signal that includes a gradual signal change (shading) due to uneven sensitivity, random noise generated in a video signal circuit, and a local change in the signal due to dust or the like attached to an optical system. In the same place, an image signal is obtained a plurality of times by the imaging means, an image signal is obtained, and the obtained image signal is integrated and averaged for a plurality of times, whereby the number of additions is reduced as shown in (c). If N, the ratio of random noise is 1 / N1 / 2 . Here, A1, B
1, A2 and B2 indicate defective portions, and C indicates a local change of a signal due to dust or the like adhering to the optical system. Next, by slightly shifting the position to be imaged and similarly integrating and averaging, a signal (d) obtained by slightly displacing the signal (c) can be obtained. When the difference signal is obtained, the signal becomes as shown in (e), and a signal component that does not change due to a gradual signal change (shading) or a movement of the imaging position is removed. Here, only the signal component due to the change in light transmittance and the reduced random noise component remain, and when this signal (e) is further subjected to a subtraction or differentiation process of the neighborhood average value, as shown in FIG. It can be seen that the gradual signal change (shading) component is also removed, and as a result, the obtained signal (f) is locally changed only in a portion corresponding to the defective portion, and is emphasized. In the binarization by the slice processing, the signal (f) is processed at a predetermined slice level SL, and only the defective portion is determined and binarized. It should be noted that the type of defect (white defect, black defect) can be identified by the order of signal inversion at the defective portion in FIG.
Note that, here, the white defect refers to a pinhole or a missing pattern in the colored pattern portion, and the black defect refers to an extra colored portion or a light-shielded portion other than a predetermined pattern in the colored pattern portion. Scratches in the glass part are also detected as black defects.
【0010】[0010]
【発明の効果】上記のような構成にすることにより、本
発明のビューファインダー用カラーフイルターの欠陥検
出方法は、ビューファインダー用カラーフイルター表裏
の汚れ、傷等の外観欠陥の確実な自動検査を可能として
いる。According to the above configuration, the method for detecting a defect in a color filter for a viewfinder according to the present invention enables a reliable automatic inspection of appearance defects such as dirt and scratches on the front and back of the color filter for a viewfinder. And
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施例1における装置概略図FIG. 1 is a schematic view of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例2における装置概略図FIG. 2 is a schematic view of an apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図3】強調処理図FIG. 3 is an emphasis processing diagram.
【図4】2値化画像のマスキング図FIG. 4 is a masking diagram of a binarized image.
【図5】マスキング画像作成工程図FIG. 5 is a process chart for creating a masking image.
【図6】マスキング画像作成の為のシフト処理図FIG. 6 is a shift processing diagram for creating a masking image.
【図7】x方向画像信号図FIG. 7 is an x-direction image signal diagram.
【図8】要素フイルター図FIG. 8 is an element filter diagram.
【図9】フイクタリング後の画像信号図FIG. 9 is an image signal diagram after the factoring.
【図10】画像処理例を示す図FIG. 10 illustrates an example of image processing.
【図11】ビューファインダー用カラーフイルター概略
図FIG. 11 is a schematic view of a color filter for a viewfinder.
1 、11 撮像カメラ 2 、12 光源 3 、13 ビューファインダー用カラーフイ
ルター 4 保持板 5 、15 画像処理装置 6 ハーフミラー 14 透明な保持板Reference Signs List 1, 11 imaging camera 2, 12, light source 3, 13, color filter for viewfinder 4 holding plate 5, 15, image processing device 6, half mirror 14, transparent holding plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−160350(JP,A) 特開 平4−158249(JP,A) 特開 平1−313743(JP,A) 特開 平5−281147(JP,A) 特開 平1−222381(JP,A) 特開 平6−174652(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 21/84 - 21/958 G06T 1/00 - 9/40 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-3-160350 (JP, A) JP-A-4-158249 (JP, A) JP-A-1-313743 (JP, A) JP-A-5-305 281147 (JP, A) JP-A-1-222381 (JP, A) JP-A-6-174652 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01N 21/84-21 / 958 G06T 1/00-9/40
Claims (4)
は反射率を有するビューファインダー用カラーフイルタ
ーの全面について、透過照明光および/または反射照明
光を用いて撮像手段により撮像し、得られた信号を画像
処理をすることにより外観欠陥を自動検査する方法であ
って、該カラーフイルターの検査領域を透過率および/
または反射率の違いにより複数の領域に分け、各領域の
欠陥検査は、各領域に対応して露光条件により撮像手段
の映像信号レベルを調整し、検査領域全面を撮像し、撮
像により得られる映像信号により欠陥を検出するもの
で、各領域毎の欠陥検出を併せて検査領域全面を検査す
ることを特徴とするビューファインダー用カラーフイル
ターの欠陥検出方法。1. An image pickup device using a transmitted illumination light and / or a reflected illumination light to image an entire surface of a viewfinder color filter having different transmittances and / or reflectances depending on locations, and obtains a signal obtained. A method for automatically inspecting appearance defects by performing image processing, wherein an inspection area of the color filter is formed with a transmittance and / or
Alternatively, the area is divided into a plurality of areas according to the difference in reflectance, and the defect inspection of each area is performed by adjusting the video signal level of the imaging unit according to the exposure condition corresponding to each area, imaging the entire inspection area, and obtaining an image obtained by imaging. A defect detection method for a color filter for a view finder, wherein a defect is detected by a signal, and the entire inspection area is inspected together with the defect detection for each area.
手段の映像信号レベルの調整を、撮像手段の電子シヤッ
ターの撮像露光時間にて行うことを特徴とするビューフ
ァインダー用カラーフイルターの欠陥検出方法。2. The method according to claim 1, wherein the adjustment of the video signal level of the image pickup means according to the exposure condition is performed by the image pickup exposure time of the electronic shutter of the image pickup means.
手段の映像信号レベルの調整を、透過光および/または
反射光の照明光強度を調整して行うことを特徴とするビ
ューファインダー用カラーフイルターの欠陥検出方法。3. The viewfinder color filter according to claim 1, wherein the adjustment of the video signal level of the imaging means according to the exposure condition is performed by adjusting the intensity of the illumination light of the transmitted light and / or the reflected light. Defect detection method.
手段の映像信号レベルの調整を、撮像手段の撮像手段の
電子シヤッターの撮像露光時間による調整と透過光およ
び/または反射光の照明光強度を調整、併用により行う
ことを特徴とするビューファインダー用カラーフイルタ
ーの欠陥検出方法。4. The method according to claim 1, wherein the adjustment of the video signal level of the image pickup means according to the exposure condition includes adjusting the image signal exposure time of the electronic shutter of the image pickup means and adjusting the illumination light intensity of the transmitted light and / or the reflected light. A defect detection method for a color filter for a viewfinder, wherein the defect detection method is performed by adjustment and combined use.
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---|---|---|---|
JP28884893A JP3243703B2 (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Defect detection method for color filter for viewfinder |
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JPH07120400A JPH07120400A (en) | 1995-05-12 |
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