JP3239943U - 船または工場環境に用いられる通信装置、周波数ホッピングコントローラと通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】船または工場環境に用いられる通信装置、周波数ホッピングコントローラと通信システムを提供する。
【解決手段】本考案に係る船または工場環境に用いられる通信装置について、この通信装置は第１送受信機と、第２送受信機と、周波数ホッピングコントローラと、を備えている。周波数ホッピングコントローラは第１送受信機及び第２送受信機に電気的に接続されている。第１送受信機は第１周波数帯域を使用して通信を行い、第２送受信機は第２周波数帯域を使用して通信を行う。ここでは、第１周波数帯域は第２周波数帯域とは異なり、少なくとも800MHの差がある。周波数ホッピングコントローラは第１周波数帯域の第１チャンネル品質及び第２周波数帯域の第２チャンネル品質を検出するために用いられ、且つ第１チャンネル品質及び第２チャンネル品質に基づいて第１周波数帯域を使用して通信を行うように第１送受信機を制御し、第２周波数帯域を使用して通信を行うように第２送受信機を制御し、或いは通信を行わないように第１送受信機及び第２送受信機を制御する。
【選択図】図１

Description

本考案は、船または工場環境用の周波数ホッピング技術分野に関し、特に、異なる規格の複数の通信周波数帯域（例えば、Sub-1 GHz、2.4 GHz、及び5.0 GHz）の間でチャンネル品質が好ましいものを選択して通信を行う通信装置、周波数ホッピングコントローラと通信システムに関する。

現在、工場環境における各装置にはモノのインターネット（Internet of Things）機能を有しているセンサーが取り付けられ、且つ装置自体がワイヤレス通信が可能となっている状況において、工場環境中でのワイヤレス信号スペクトルの変化が速くて複雑になっているため、予測が難しく、特定の周波数帯域で通信を行う通信装置がチャンネルイコライゼーション処理を行って干渉を補償することが容易ではなくなっていた。また、複数の通信装置が同じ周波数帯域を使用して通信を行う場合でも、通常は特定のプロトコルにより衝突防止メカニズムを実現しており、或いは、周波数帯域を幾つかのサブ周波数帯域に分け、異なる通信装置に配分している。

しかしながら、前述した従来の技術では、異なるサブ周波数帯域のワイヤレス信号に隣接するチャンネルが干渉する可能性があった。また、装置の操作で発生するノイズのピーク値が特定の周波数帯域になることも避けられず、通信装置に対する干渉が発生した。同様に、船環境でも、複数の装置が通信を行い、且つ操作されているため、工場環境と同じく、通信装置が特定の周波数帯域において通信品質が不十分であるという技術的問題が存在している。

特に船内においては、通信装置の通信品質が不十分であり、且つ通信装置が伝送するワイヤレス信号に極めて重要な情報が含まれている場合、船の安全性に問題が生じる可能性があった。同様に、工場環境においては、通信装置の通信品質が不十分であり、且つ通信装置が送信するワイヤレス信号に極めて重要な情報が含まれている場合、工場の生産ラインまたは製品の歩留まりに問題が生じる可能性があった。また、工場や船環境には少なくない金属物質が存在しており、これらの金属物質がノイズを消散させにくくし、重複して反射させて工場や船環境での通信品質に影響を与えることがあった。これらを鑑み、本考案は船または工場環境に用いられる通信装置を提供し、伝送時に直面する通信品質が不十分であるという技術的問題を解決する。

本考案は、上記問題点に鑑みて本考案者の鋭意研究により成されたものであり、その目的は、船または工場環境に用いられる通信装置、周波数ホッピングコントローラと通信システムを提供することにある。

本考案の少なくとも１つの目的によれば、船または工場環境に用いられる通信装置が提供される。この通信装置は、第１送受信機と、第２送受信機と、周波数ホッピングコントローラと、を含んで構成され、周波数ホッピングコントローラは第１送受信機及び第２送受信機に電気的に接続されている。第１送受信機は第１周波数帯域を使用して通信を行うために用いられ、第２送受信機は第２周波数帯域を使用して通信を行うために用いられている。ここでは、第１周波数帯域は第２周波数帯域とは異なり、且つ少なくとも800MHの差がある。周波数ホッピングコントローラは第１周波数帯域の第１チャンネル品質及び第２周波数帯域の第２チャンネル品質を検出するために用いられ、且つ第１チャンネル品質及び第２チャンネル品質に基づいて第１周波数帯域を使用して通信を行うように第１送受信機を制御し、第２周波数帯域を使用して通信を行うように第２送受信機を制御し、或いは通信を行わないように第１送受信機及び第２送受信機を制御する。

前記本考案に係る通信装置においては、通信装置は周波数ホッピングコントローラに電気的に接続されている第３送受信機を更に備えている。第３送受信機は第３周波数帯域を使用して通信を行うために用いられ、第３周波数帯域は第１周波数帯域及び第２周波数帯域とは異なり、且つ第３周波数帯域は第１周波数帯域及び第２周波数帯域のうちの何れか１つとの差が少なくとも800MHある。周波数ホッピングコントローラは第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３周波数帯域の第３チャンネル品質に基づいて第１周波数帯域を使用して通信を行うように第１送受信機を制御し、前記第２周波数帯域を使用して通信を行うように第２送受信機を制御し、第３周波数帯域を使用して通信を行うように第３送受信機を制御し、或いは通信を行わないように第１送受信機、第２送受信機、及び第３送受信機を制御する。

前記本考案に係る通信装置においては、通信装置は第１アンテナと、第２アンテナと、第３アンテナと、を更に備え、或いは、通信装置はマルチバンドアンテナを更に備えている。第１アンテナ、第２アンテナ、及び第３アンテナは第１送受信機、前記第２送受信機、及び前記第３送受信機にそれぞれ電気的に接続され、且つ第１周波数帯域のワイヤレス信号、第２周波数帯域のワイヤレス信号、及び第３周波数帯域のワイヤレス信号をそれぞれ送受信するために用いられている。マルチバンドアンテナは第１送受信機、第２送受信機、及び第３送受信機に電気的に接続され、且つ第１周波数帯域の前記ワイヤレス信号、第２周波数帯域のワイヤレス信号、及び第３周波数帯域のワイヤレス信号を送受信するために用いられている。

前記本考案に係る通信装置においては、第１周波数帯域はSub-1 GHzの周波数帯域であり、第２周波数帯域は2.4 GHzの周波数帯域であり、第３周波数帯域は5 GHzの周波数帯域である。

前記本考案に係る通信装置においては、第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３チャンネル品質は、周波数ホッピングコントローラにより周波数帯域チャンネル監視を行うように第１送受信機、第２送受信機、及び第３送受信機を制御することで獲得し、或いは、第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３チャンネル品質は周波数ホッピングコントローラが第１送受信機、第２送受信機、及び第３送受信機の前回の通信の複数のパケット誤り率、複数のビット誤り率、または複数のSN比に基づいて獲得する。

前記本考案に係る通信装置においては、通信装置は周波数ホッピングコントローラに電気的に接続されているメモリーを更に備えている。メモリーは第１送受信機、第２送受信機、及び第３送受信機の前回の通信の複数のパケット誤り率、複数のビット誤り率、または複数のSN比を記録するために用いられている。

前記本考案に係る通信装置においては、周波数ホッピングコントローラはマイクロコントローラーユニットにファームウェアを組み合わせることで実現し、或いは、ハードウェア回路のみにより実現している。

本考案の少なくとも１つの目的によれば、船または工場環境に用いられる通信装置の周波数ホッピングコントローラが提供される。この周波数ホッピングコントローラは、複数の送受信機に電気的に接続され、且つ周波数ホッピングコントローラは検出モジュール及び判定モジュールを備えている。検出モジュールは複数の送受信機が通信に用いる複数の周波数帯域の複数のチャンネル品質を検出するために用いられ、ここでは、複数の送受信機は複数の周波数帯域をそれぞれ使用して通信を行うために用いられ、複数の周波数帯域は互いに相違し、且つ複数の周波数帯域のうちの何れか２つの差は少なくとも800MHzある。判定モジュールは検出モジュールに電気的に接続され、且つ複数のチャンネル品質に基づいて周波数帯域を使用して通信を行うように複数の送受信機のうちの１つを制御し、または通信を行わないように複数の送受信機を制御する。

前記本考案に係る通信装置においては、複数の周波数帯域はSub-1 GHzの周波数帯域と、2.4 GHzの周波数帯域と、5 GHzの周波数帯域と、を含む。判定モジュールはSub-1 GHzの周波数帯域の複数のサブ周波数帯域で切り換えてサブ周波数帯域ホッピング通信を行うように前記Sub-1 GHzの周波数帯域を使用する前記送受信機を制御するために更に用いられ、複数のチャンネル品質は対応する周波数帯域が空き周波数帯域であるか否かを表示するために各々用いられている。

本考案の少なくとも１つの目的によれば、船または工場環境に用いられる通信システムが提供される。このシステムは、第１電子装置及び第２電子装置を備えている。第１電子装置には前述の通信装置が配置されている。第１電子装置及び第２電子装置は互いに通信するために用いられている。

上述したように、上述の船または工場環境に用いられる通信装置、周波数ホッピングコントローラと通信システムの効果は、800MHz超の差がある周波数帯域中でホッピングを行い（例えば、Sub-1 GHz、2.4 GHz、或いは5.0 GHz）、従来の周波数帯域中の好ましい周波数帯域を使用して通信を行うようにし、旧来の周波数帯域中のサブ周波数帯域の間でホッピングを行うものとは違い、本考案の技術的手段は更に好適な通信品質を獲得している。

本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。

提供する添付図面は本考案が属する技術分野で通常知識を有する者の本考案に対する更なる理解を促し、且つ本考案の明細書の一部分を構成するために組み入れている。添付図面は本考案の例示的な実施例を示し、且つ本考案の明細書と共に本考案の原理を解釈するために用いられている。
本考案の一実施例に係る電子装置の概略構成を示したブロック図である。 本考案の一実施例に係る通信システムの概略構成を示したブロック図である。 本考案の一実施例に係る複数の周波数帯域のパワー スペクトログラムを示す。 本考案の一実施例に係る工場環境における通信システムを示す概略構成図である。 本考案の一実施例に係る船環境における通信システムを示す概略構成図である。

以下、本考案の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本考案は以下の例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。

工場及び船環境で直面する通信品質不良という技術的問題を解決するため、本考案はホッピングの技術的手段を提供し、従来の１つの周波数帯域中のサブ周波数帯域間でホッピングを行うものとは異なり、本考案は通信装置に複数の送受信機が配置され、複数の送受信機が互いに少なくとも800MHz（好ましくは、1 GHz超）の差がある複数の周波数帯域（例えば、Sub-1 GHz、2.4 GHz、または5.0 GHz等の周波数帯域）を使用して通信を行う。次いで、周波数ホッピングコントローラを設置することで、周波数ホッピングコントローラがワイヤレス信号チャンネルの状況を検出し、各周波数帯域が対応するチャンネル品質を獲得し、チャンネル品質に基づいてチャンネル品質が相対的に高い送受信機を選択し、選択した送受信機が周波数帯域を使用して通信を行う。サブ周波数帯域中でホッピングを行うのではないため、本考案の通信装置は隣接するチャンネルが干渉したり、装置の操作で発生した特定の周波数帯域が干渉するのを回避し、通信品質を高めている。本考案の各実施例を更に具体的に説明するため、以下では添付図面を参照して説明する。

まず、図１と図２を参照する。図１は本考案の一実施例に係る電子装置の概略構成を示したブロック図である。図２は本考案の一実施例に係る通信システムの概略構成を示したブロック図である。図２の例では、通信システムは、例えば、第１電子装置２００ａ、第２電子装置２００ｂ、第３電子装置２００ｃ、及び第４電子装置２００ｄのような複数の電子装置を備えている。第１電子装置２００ａ、第２電子装置２００ｂ、第３電子装置２００ｃ、及び第４電子装置２００ｄは互いに通信可能であるが、前述したように、特定の周波数帯域で干渉が生じる場合、相互に通信する第１電子装置２００ａ及び第２電子装置２００ｂのような電子装置はホッピングを行い、干渉されていない周波数帯域を使用してホッピングを行う。実現するために、800 MHz超の差（好ましくは1 GHz）がある周波数帯域間でホッピング通信を行い、第１電子装置２００ａには図１の通信装置１００を配置する。同様に、第２電子装置２００ｂ、第３電子装置２００ｃ、及び第４電子装置２００ｄにも図１の通信装置１００を配置する。以下、第１電子装置２００ａの通信装置１００を例に挙げて説明する。

続いて、図１と図２に示すように、第１電子装置２００ａはホスト端２１０及び通信装置１００を備え、ホスト端２１０は通信装置１００に電気的に接続されている。ホスト端２１０は通信装置１００に伝送するデータまたは通信装置１００が受信したデータを処理するために用いられている。一例を挙げると、ホスト端２１０は監視映像を通信装置１００に伝送するための映像センサーでもよく、通信装置１００が監視映像を第２電子装置２００ｂのような他の電子装置に伝送可能にしている。ホスト端２１０は、第３電子装置２００ｃのような他の電子装置が伝送した温度データ、湿度データ、及びガスデータを受信し、対応する装置に損害があるかどうか判断するために用いる損害判別ユニットでもよい。総合すると、本考案はホスト端２１０のタイプを制限せず、例えば、ホスト端２１０は演算器でもよい。

通信装置１００は、第１送受信機１２０ａと、第２送受信機１２０ｂと、第３送受信機１２０ｃと、周波数ホッピングコントローラ１３０と、第１アンテナ１１０ａと、第２アンテナ１１０ｂと、第３アンテナ１１０ｃと、メモリー１４０と、を含んで構成される。周波数ホッピングコントローラ１３０は第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、第３送受信機１２０ｃ、及びメモリー１４０に電気的に接続され、第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃは第１アンテナ１１０ａ、第２アンテナ１１０ｂ、及び第３アンテナ１１０ｃにそれぞれ電気的に接続されている。

第１送受信機１２０ａは第１周波数帯域を使用して通信を行うために用いられ、第２送受信機１２０ｂは第２周波数帯域を使用して通信を行うために用いられている。ここでは、第１周波数帯域は第２周波数帯域とは異なり、且つ少なくとも800MHの差がある。第３送受信機１２０ｃは第３周波数帯域を使用して通信を行うために用いられ、ここでは、第３周波数帯域は第１周波数帯域及び第２周波数帯域とは異なり、且つ第３周波数帯域と第１周波数帯域及び第２周波数帯域のうちの何れか１つとの差は少なくとも800MHある。

本実施例では、通信装置１００は２つの送受信機を少なくとも有し、例えば、第１送受信機１２０ａ及び第２送受信機１２０ｂを有している。第１送受信機１２０ａ及び第２送受信機１２０ｂのみ有する場合、周波数ホッピングコントローラ１３０は第１周波数帯域の第１チャンネル品質及び第２周波数帯域の第２チャンネル品質を検出し、且つ第１チャンネル品質及び第２チャンネル品質に基づいて第１周波数帯域を使用して通信を行うように第１送受信機１２０ａを制御し、第２周波数帯域を使用して通信を行うように第２送受信機１２０ｂを制御し、或いは通信を行わないように第１送受信機１２０ａ及び第２送受信機１２０ｂを制御するために用いられている。簡潔に述べると、第１周波数帯域が通信を行うのに適している場合、第１周波数帯域を使用して通信を行うように第１送受信機１２０ａに切り換え、第２周波数帯域が通信を行うのに適している場合、第２周波数帯域を使用して通信を行うように第２送受信機１２０ｂに切り換え、第１周波数帯域及び第２周波数帯域が共に通信を行うのに適していない場合、第１送受信機１２０ａ及び第２送受信機１２０ｂを一時的に使用せずに通信を行う。

図１の例では、通信装置１００は第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃという３つの送受信機を有している。この実施例では、周波数ホッピングコントローラ１３０は第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３チャンネル品質に基づいて第１周波数帯域を使用して通信を行うように第１送受信機１２０ａを制御し、前記第２周波数帯域を使用して通信を行うように第２送受信機１２０ｂを制御し、第３周波数帯域を使用して通信を行うように第３送受信機１２０ｃを制御し、或いは通信を行わないように第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃを制御する。

図１の例では、第１アンテナ１１０ａ、第２アンテナ１１０ｂ、及び第３アンテナ１１０ｃは第１周波数帯域のワイヤレス信号、第２周波数帯域のワイヤレス信号、及び第３周波数帯域のワイヤレス信号をそれぞれ送受信するために用いられている。一例を挙げると、第１周波数帯域がSub-1 GHzの周波数帯域であり、第２周波数帯域が2.4 GHzの周波数帯域であり、第３周波数帯域が5 GHzの周波数帯域である。第１周波数帯域がSub-1 GHzである場合、第１周波数帯域は315MHz、433MHz、868MHz、及び915MHz等のサブ周波数帯域に分けられる。これにより、この実施例において、第１送受信機１２０ａがサブ周波数帯域ホッピングを更に実行する。

また、第１アンテナ１１０ａ、第２アンテナ１１０ｂ、及び第３アンテナ１１０ｃはマルチバンドアンテナにより代替可能である。本実施例では、マルチバンドアンテナは第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃに電気的に接続され、且つ第１周波数帯域の前記ワイヤレス信号、第２周波数帯域のワイヤレス信号、及び第３周波数帯域のワイヤレス信号を送受信するために用いられている。また、他の実施例によると、上述の第１周波数帯域、第２周波数帯域、及び第３周波数帯域は極超長波（ELF）、超低周波（SLF）、超低周波（ULF）、超長波（VLF）、低周波（LF）、中周波（MF）、高周波（HF）、超短波（VHF）、極超短波（UHF）、センチメートル波（SHF）、及びミリ波（EHF）の異なる周波数帯域から選択可能である。

第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３チャンネル品質は、周波数ホッピングコントローラ１３０により周波数帯域チャンネル監視を行うように第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃを制御することで獲得している。よって、第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３チャンネル品質は第１周波数帯域、第２周波数帯域、及び第３周波数帯域が空き周波数帯域であるか否かを表示するために用いられている。他の実現方式においては、第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３チャンネル品質は周波数ホッピングコントローラ１３０が第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃの前回の通信の複数のパケット誤り率、複数のビット誤り率、または複数のSN比に基づいて獲得する。

図３は本考案の一実施例に係る複数の周波数帯域のパワー スペクトログラムを示す。第１周波数帯域がSub-1 GHzの周波数帯域であり、第２周波数帯域が2.4 GHzの周波数帯域であり、第３周波数帯域が5 GHzの周波数帯域である例を挙げ、図３の例では、第１周波数帯域が既に干渉されていることが観測され、第１チャンネル品質が不良であり、第２チャンネル品質及び第３チャンネル品質が優良であるため（第２周波数帯域及び第３周波数帯域は空き周波数帯域）、周波数ホッピングコントローラ１３０は第２送受信機１２０ｂ及び第３送受信機１２０ｃのうちの１つを通信を行うように制御する。

図１に戻って、メモリー１４０は第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃの前回の通信の複数のパケット誤り率、複数のビット誤り率、または複数のSN比を記録するために用いられている。これにより、メモリー１４０に記録した第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃの前回の通信の複数のパケット誤り率、複数のビット誤り率、または複数のSN比を周波数ホッピングコントローラ１３０に提供し、周波数ホッピングコントローラ１３０がホッピング制御を行う。

本実施例では、周波数ホッピングコントローラ１３０はマイクロコントローラーユニットにファームウェアを組み合わせることで実現し、或いは、ハードウェア回路のみで実現している。周波数ホッピングコントローラ１３０は検出モジュール１３２及び判定モジュール１３４を備え、判定モジュール１３４は検出モジュール１３２に電気的に接続されている。検出モジュール１３２は第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃが通信に用いる第１周波数帯域、第２周波数帯域、及び第３周波数帯域の第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３チャンネル品質を検出するために用いられている。判定モジュール１３４は第１チャンネル品質、第２チャンネル品質、及び第３チャンネル品質に基づいて第１周波数帯域を使用して通信を行うように第１送受信機１２０ａを制御し、前記第２周波数帯域を使用して通信を行うように第２送受信機１２０ｂを制御し、第３周波数帯域を使用して通信を行うように第３送受信機１２０ｃを制御し、或いは通信を行わないように第１送受信機１２０ａ、第２送受信機１２０ｂ、及び第３送受信機１２０ｃを制御する。

図４は本考案の一実施例に係る工場環境における通信システムを示す概略構成図である。工場４００の工場環境において、第１電子装置２００ａ乃至第７電子装置２００ｇは相互に通信を行い、且つ各種異なる周波数帯域を使用することができる。例えば、第２電子装置２００ｂ及び第３電子装置２００ｃが5 GHzの周波数帯域を使用して通信を行い、第２電子装置２００ｂ及び第７電子装置２００ｇが2.4 GHzの周波数帯域を使用して通信を行い、第２電子装置２００ｂ及び第５電子装置２００ｅがSub-1 GHzの周波数帯域を使用して通信を行う。このため、第１電子装置２００ａと第２電子装置２００ｂとの間の通信では、Sub-1 GHz、2.4 GHz及び5 GHzの周波数帯域中でチャンネル品質が好ましいものに切り換えて通信を行う必要がある。本実施例では、第１電子装置２００ａ乃至第７電子装置２００ｇはホストコンピューター、サーバー、ロボットアーム、輸送装置、研磨装置、或いは切削装置でもよく、本考案はこれらに制限されない。

図５は本考案の一実施例に係る船環境における通信システムを示す概略構成図である。船５００の船環境において、隣接する船５１０、５２０、５３０も2.4 GHz及び5 GHzの周波数帯域を使用して船の間で通信を行うことができる。このため、船５００の船環境は第１電子装置２００ａ乃至第５電子装置２００ｅのワイヤレス信号に溢れ、隣接する船５１０、５２０、５３０のワイヤレス信号に更に溢れている。図５の例では、第１電子装置２００ａと第２電子装置２００ｂとの間で通信を行う場合、Sub-1 GHz、2.4 GHz、及び5 GHzの周波数帯域中でチャンネル品質が好ましいものに切り換えて通信を行う必要がある。本実施例では、第１電子装置２００ａ乃至第５電子装置２００ｅはホストコンピューター、サーバー、ハンドヘルド通信装置、制御コンピューター、プロペラ、レーダー、或いは衛星通信装置等でもよく、本考案はこれらに制限されない。

以上を総合すると、本考案が提供する技術的手段は、800MHzの差がある周波数帯域中でホッピングを行うことで（例えば、Sub-1 GHz、2.4 GHz、または5.0 GHz）、従来の周波数帯域中の好ましい周波数帯域を使用して通信を行えるようにしている。従来の周波数帯域中のサブ周波数帯域の間でホッピングを行うものとは異なり、本考案が提供する技術的手段は船や工場環境で通信を行うのにより適合している。一方、本考案が提供する技術的手段は簡単に実現でき、複雑な回路を設計する必要がなく、送受信機の数量が増加しているが、送受信機のチップ価格は値下がりを続けているため、コストの増加は限定的である。

上記説明は、本考案を説明するためのものであって、実用新案登録請求の範囲に記載の考案を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本考案の各部構成は、上記実施例に限らず、実用新案登録請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１００ 通信装置
１１０ａ 第１アンテナ
１１０ｂ 第２アンテナ
１１０ｃ 第３アンテナ
１２０ａ 第１送受信機
１２０ｂ 第２送受信機
１２０ｃ 第３送受信機
１３０ 周波数ホッピングコントローラ
１３２ 検出モジュール
１３４ 判定モジュール
１４０ メモリー
２００ａ 第１電子装置
２００ｂ 第２電子装置
２００ｃ 第３電子装置
２００ｄ 第４電子装置
２００ｅ 第５電子装置
２００ｆ 第６電子装置
２００ｇ 第７電子装置
２１０ ホスト端
４００ 工場
５００ 船
５１０ 船
５２０ 船
５３０ 船

Claims (10)

1. 第１周波数帯域を使用して通信を行うための第１送受信機（１２０ａ）と、
   第２周波数帯域を使用して通信を行うために用いられる第２送受信機（１２０ｂ）であって、前記第１周波数帯域は前記第２周波数帯域とは異なり、少なくとも800MHzの差がある第２送受信機（１２０ｂ）と、
   前記第１送受信機（１２０ａ）及び前記第２送受信機（１２０ｂ）に電気的に接続され、前記第１周波数帯域の第１チャンネル品質及び前記第２周波数帯域の第２チャンネル品質を検出するために用いられ、且つ前記第１チャンネル品質及び前記第２チャンネル品質に基づいて前記第１周波数帯域を使用して通信を行うように前記第１送受信機（１２０ａ）を制御し、前記第２周波数帯域を使用して通信を行うように前記第２送受信機（１２０ｂ）を制御し、或いは通信を行わないように前記第１送受信機（１２０ａ）及び前記第２送受信機（１２０ｂ）を制御する周波数ホッピングコントローラ（１３０）と、
   を備えていることを特徴とする、
   船または工場環境に用いられる通信装置。
2. 前記周波数ホッピングコントローラ（１３０）に電気的に接続され、第３周波数帯域を使用して通信を行うために用いられる第３送受信機（１２０ｃ）であって、前記第３周波数帯域は前記第１周波数帯域及び前記第２周波数帯域とは異なり、且つ前記第３周波数帯域と前記第１周波数帯域及び前記第２周波数帯域のうちの何れか１つとの差は少なくとも800MHある第３送受信機（１２０ｃ）、
   を更に備え、
   ここでは、前記周波数ホッピングコントローラ（１３０）は、前記第１チャンネル品質、前記第２チャンネル品質、及び前記第３周波数帯域の第３チャンネル品質に基づいて前記第１周波数帯域を使用して通信を行うように前記第１送受信機（１２０ａ）を制御し、前記第２周波数帯域を使用して通信を行うように前記第２送受信機（１２０ｂ）を制御し、前記第３周波数帯域を使用して通信を行うように前記第３送受信機（１２０ｃ）を制御し、或いは通信を行わないように前記第１送受信機（１２０ａ）、前記第２送受信機（１２０ｂ）、及び前記第３送受信機（１２０ｃ）を制御することを特徴とする、
   請求項１に記載の船または工場環境に用いられる通信装置。
3. 前記第１送受信機（１２０ａ）、前記第２送受信機（１２０ｂ）、及び前記第３送受信機（１２０ｃ）にそれぞれ電気的に接続され、前記第１周波数帯域のワイヤレス信号、前記第２周波数帯域のワイヤレス信号、及び前記第３周波数帯域のワイヤレス信号をそれぞれ送受信するための第１アンテナ（１１０ａ）と、第２アンテナ（１１０ｂ）と、第３アンテナ（１１０ｃ）と、
   を更に備え、或いは、
   前記第１送受信機（１２０ａ）、前記第２送受信機（１２０ｂ）、及び前記第３送受信機（１２０ｃ）に電気的に接続され、前記第１周波数帯域の前記ワイヤレス信号、前記第２周波数帯域の前記ワイヤレス信号、及び前記第３周波数帯域の前記ワイヤレス信号を送受信するためのマルチバンドアンテナと、
   を更に備えていることを特徴とする、
   請求項２に記載の船または工場環境に用いられる通信装置。
4. 前記第１周波数帯域はSub-1 GHzの周波数帯域であり、前記第２周波数帯域は2.4 GHzの周波数帯域であり、前記第３周波数帯域は5 GHzの周波数帯域であることを特徴とする、
   請求項２に記載の船または工場環境に用いられる通信装置。
5. 前記第１チャンネル品質、前記第２チャンネル品質、及び前記第３チャンネル品質は、前記周波数ホッピングコントローラ（１３０）により周波数帯域チャンネル監視を行うように前記第１送受信機（１２０ａ）、前記第２送受信機（１２０ｂ）、及び前記第３送受信機（１２０ｃ）を制御することで獲得し、或いは、
   前記第１チャンネル品質、前記第２チャンネル品質、及び前記第３チャンネル品質は、前記周波数ホッピングコントローラ（１３０）が前記第１送受信機（１２０ａ）、前記第２送受信機（１２０ｂ）、及び前記第３送受信機（１２０ｃ）の前回の通信の複数のパケット誤り率、複数のビット誤り率、または複数のSN比に基づいて獲得することを特徴とする、
   請求項２に記載の船または工場環境に用いられる通信装置。
6. 前記周波数ホッピングコントローラ（１３０）に電気的に接続され、前記第１送受信機（１２０ａ）、前記第２送受信機（１２０ｂ）、及び前記第３送受信機（１２０ｃ）の前回の通信の前記複数のパケット誤り率、前記複数のビット誤り率、または前記複数のSN比を記録するためのメモリー（１４０）、
   を更に備えていることを特徴とする、
   請求項５に記載の船または工場環境に用いられる通信装置。
7. 前記周波数ホッピングコントローラ（１３０）は、マイクロコントローラーユニットにファームウェアを組み合わせることで実現し、或いは、ハードウェア回路のみにより実現していることを特徴とする、
   請求項１に記載の船または工場環境に用いられる通信装置。
8. 複数の送受信機（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）に電気的に接続されている船または工場環境に用いられる通信装置の周波数ホッピングコントローラであって、
   前記複数の送受信機（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）が通信に用いる複数の周波数帯域の複数のチャンネル品質を検出するために用いられる検出モジュール（１３２）であって、前記複数の送受信機（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）は前記複数の周波数帯域をそれぞれ使用して通信を行い、前記複数の周波数帯域は互いに相違し、且つ前記複数の周波数帯域のうちの何れか２つの差は少なくとも800MHzある検出モジュール（１３２）と、
   前記検出モジュール（１３２）に電気的に接続され、前記複数のチャンネル品質に基づいて前記周波数帯域を使用して通信を行うように前記複数の送受信機（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）のうちの１つを制御し、または通信を行わないように前記複数の送受信機（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）を制御する判定モジュール（１３４）と、
   を備えていることを特徴とする、
   船または工場環境に用いられる通信装置の周波数ホッピングコントローラ。
9. 前記複数の周波数帯域はSub-1 GHzの周波数帯域と、2.4 GHzの周波数帯域と、5 GHzの周波数帯域と、を含み、
   前記判定モジュール（１３４）は、Sub-1 GHzの周波数帯域の複数のサブ周波数帯域で切り換えてサブ周波数帯域ホッピング通信を行うようにSub-1 GHzの周波数帯域を使用する前記送受信機（１２０ａ）を制御するために更に用いられ、
   前記複数の各チャンネル品質は、対応する前記周波数帯域が空き周波数帯域であるか否かを表示するために用いられていることを特徴とする、
   請求項８に記載の船または工場環境に用いられる通信装置の周波数ホッピングコントローラ。
10. 請求項１乃至７のうちの何れか１項に記載の通信装置（１００）が配置されている第１電子装置（２００ａ）と、第２電子装置（２００ｂ）と、
    を備え、
    前記第１電子装置（２００ａ）及び前記第２電子装置（２００ｂ）は、互いに通信を行うために用いられていることを特徴とする、
    船または工場環境に用いられる通信システム。

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