JP3238137U

JP3238137U - 産業用カメラ

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Publication number: JP3238137U
Application number: JP2022001457U
Authority: JP
Inventors: 念迅張; 海蛟蔡; ▲きん▼鵬馮; ▲き▼ 周
Original assignee: NextVPU Shanghai Co Ltd
Current assignee: NextVPU Shanghai Co Ltd
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-05-06
Publication date: 2022-07-04
Anticipated expiration: 2032-05-06
Also published as: CN216561359U

Abstract

【課題】異なるユースシーンでの信頼性を向上させることができる、産業用カメラを提供する。【解決手段】カメラモジュール及び取付部材を含む産業用カメラを提供し、カメラモジュールは、ホルダ３１と、ホルダの裏側に固定されるメインボード３２と、ホルダに固定されてメインボードとホルダの間に位置する少なくとも１つのカメラヘッドとを含み、そのうち、ホルダにカメラヘッド取付孔がカメラヘッド毎に対応して設けられており、取付部材は、カメラモジュールを取付キャリアに組み立てるために、カメラモジュールに固定される。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、マシンビジョンの技術分野に関し、特に産業用カメラに関する。

マシンビジョンシステムは、大量の情報を迅速に取得可能であり、且つ自動処理しやすく、設計情報及び加工制御情報との集積もしやすいため、現代の自動化生産において、マシンビジョンシステムは運転状態監視、完成品検査及び品質制御などの分野に広く用いられる。

産業用カメラは産業ビデオカメラとも呼ばれ、マシンビジョンシステムにおける重要なモジュールの１つであり、最も本質的な機能は光信号を順序ある電気信号に変換することである。産業用カメラは、伝統的な民生用のカメラと比へて、画像安定性、信号伝送能力及び干渉防止能力がより顕著である。

産業用カメラを如何により多くのユースシーンに適用可能にさせるか、並びに、産業用カメラの異なるユースシーンでの信頼性を如何に向上させるかは、当業者が開発している１つの重要な方向である。

本開示の実施例は、産業用カメラをより多くのユースシーンに適用させ、並びに、産業用カメラの異なるユースシーンでの信頼性を向上させるための産業用カメラを提供する。

本開示の一態様によれば、産業用カメラを提供する。産業用カメラは、カメラモジュール及び取付部材を含み、前記カメラモジュールは、ホルダと、前記ホルダの裏側に固定されるメインボードと、前記ホルダに固定されて前記メインボードと前記ホルダの間に位置する少なくとも１つのカメラヘッドとを含み、そのうち、前記ホルダにカメラヘッド取付孔がカメラヘッド毎に対応して設けられており、前記取付部材は、前記カメラモジュールを取付キャリアに組み立てるために、前記カメラモジュールに固定される。

いくつかの実施例において、前記取付部材は、少なくとも１つの固定板を含み、各固定板が少なくとも１つの第１のねじで前記ホルダに固定され、且つ各固定板が取付キャリアと組み立てるための少なくとも１つの余剰ねじ孔を有する。

いくつかの実施例において、前記取付部材は、対向して設けられる２つの固定板を含む。

いくつかの実施例において、各固定板は前記少なくとも１つの第１のねじで前記ホルダの前側に固定され、及び／又は、前記少なくとも１つの余剰ねじ孔は前向きに合わせて設けられる。

いくつかの実施例において、前記産業用カメラは、前記カメラモジュールを支持及び保護するために、前記カメラモジュールに固定される支持保護部材をさらに含む。

いくつかの実施例において、前記支持保護部材は少なくとも１つの押し板を含み、各押し板は少なくとも１つの第２のねじで前記メインボードの裏側に固定される。

いくつかの実施例において、前記支持保護部材は２つの押し板を含み、各押し板がＵ形状をなし、前記２つの押し板の開口が対向する。

いくつかの実施例において、各押し板と前記メインボードとの間には少なくとも１つの絶縁緩衝パッドが設けられている。

いくつかの実施例において、前記ホルダは放熱部を含み、前記メインボードは前記放熱部に対向する中央処理装置を含み、前記カメラモジュールは前記ホルダの前側に固定されて前記放熱部に対向する投射器をさらに含む。

いくつかの実施例において、前記放熱部は複数の放熱フィンを含み、及び／又は、前記放熱部は複数の放熱貫通孔を有する。

いくつかの実施例において、前記放熱部は複数の放熱フィンを含み、且つ、前記放熱部は複数の放熱貫通孔を有し、前記複数の放熱フィンの配列方向は前記複数の放熱貫通孔の延在方向と同じである。

いくつかの実施例において、前記放熱部の表面には放熱補強層が設けられており、前記放熱補強層の放熱係数は前記放熱部の材料の放熱係数より大きい。

いくつかの実施例において、前記放熱補強層は、グラファイト層又は黒色酸化層を含む。

いくつかの実施例において、前記放熱部と前記メインボードとの間には絶縁熱伝導パッドが設けられている。

いくつかの実施例において、各カメラヘッド取付孔は、先端が第１の糊溝を有し、後端が複数の第２の糊溝を有し、各カメラヘッドのレンズフードは対応する前記第１の糊溝内の第１の糊体で前記ホルダに固定され、各カメラヘッドの台座は対応する前記複数の第２の糊溝内の第２の糊体で前記ホルダに固定される。

いくつかの実施例において、前記第１の糊溝は前記カメラヘッド取付孔の周方向に沿って周回して設けられ、前記複数の第２の糊溝は前記カメラヘッド取付孔の軸方向に沿って延在する。

いくつかの実施例において、前記少なくとも１つのカメラヘッドは第１の赤外カメラヘッドと、第２の赤外カメラヘッドと、カラーカメラヘッドを含む。

いくつかの実施例において、前記少なくとも１つのカメラヘッドは第１の赤外カメラヘッドと第２の赤外カメラヘッドを含み、前記カメラモジュールは前記ホルダの前側に固定される投射器をさらに含み、前記投射器はレーザスペックル状テクスチャ投射器であり、前記レーザスペックル状テクスチャ投射器は前記第１の赤外カメラヘッドと前記第２の赤外カメラヘッドとの間に位置する。

いくつかの実施例において、前記投射器は１つの対称軸に対して対称に配設される第１の投射部と第２の投射部を含み、前記対称軸は、前記第１の赤外カメラヘッド及び前記第２の赤外カメラヘッドの光学中心の結び線と直交し、あるいは、前記対称軸と前記第１の赤外カメラヘッド及び前記第２の赤外カメラヘッドの光学中心の結び線との挟角はゼロより大きく、且つ９０度より小さい。

いくつかの実施例において、前記投射器は１つの対称軸に対して対称に配設される第１の投射部と第２の投射部を含み、前記第１の投射部及び前記第２の投射部の投射方向が異なる。

いくつかの実施例において前記取付部材と前記カメラモジュールとは着脱可能に接続され、前記産業用カメラは前記カメラモジュールに着脱可能に接続可能なオプションユニットをさらに含み、前記産業用カメラは第１の構成形態と第２の構成形態を有し、前記産業用カメラの第１の構成形態において、前記取付部材は前記カメラモジュールに接続され、前記産業用カメラの第２の構成形態において、前記オプションユニットは前記カメラモジュールに接続され、前記取付部材はスペアパーツとされる。

いくつかの実施例において、前記の産業用カメラは支持保護部材をさらに含み、前記支持保護部材は前記カメラモジュールを支持及び保護するために、前記カメラモジュールに着脱可能に接続され、前記産業用カメラの第１の構成形態において、前記取付部材と前記支持保護部材とは前記カメラモジュールに接続され、前記産業用カメラの第２の構成形態において、前記オプションユニットは前記カメラモジュールに接続され、前記取付部材及び前記支持保護部材はスペアパーツとされる。

いくつかの実施例において、前記オプションユニットは前筐体と後筐体とを含み、前記前筐体の先端は光透過領域を有し、前記産業用カメラの第２の構成形態において、前記前筐体と前記後筐体とは接続されてチャンバを形成し、前記カメラモジュールは前記チャンバ内に位置する。

いくつかの実施例において、前記オプションユニットは、透明カバー板と、前記透明カバー板と前記前筐体の先端とを接続する防水糊層と、をさらに含む。

いくつかの実施例において、前記オプションユニットは、前記透明カバー板と前記防水糊層との間に位置し、且つ少なくとも１つの第１の光透過孔を有する遮光層をさらに含み、前記防水糊層は前記少なくとも１つの第１の光透過孔に１対１で対向する少なくとも１つの第２の光透過孔を有する。

本開示の上記一態様の１つ又は複数の実施例によれば、産業用カメラは、体積が小さく、空間への適用に融通性があり、多種のユースシーンに適用可能である。例えば、取付空間が狭いユースシーンに適用してもよいし、ユーザにより指定された構成の筐体と組み合わせて使用してもよい。本開示の実施例に係る技術案は、産業用カメラの適用シーンの範囲を広げることができる。

本開示の他の態様によれば、カメラモジュールを含む産業用カメラを提供し、前記カメラモジュールは、放熱部を含むホルダと、前記ホルダの裏側に固定され、前記放熱部に対向する中央処理装置を含むメインボードと、前記ホルダの前側に固定され、且つ前記放熱部に対向する投射器と、前記ホルダに固定され、且つ前記メインボードと前記ホルダとの間に位置し、少なくとも１つのカメラヘッドと、を含み、前記ホルダにはカメラヘッド取付孔がカメラヘッド毎に対応して設けられている。

いくつかの実施例において各カメラヘッド取付孔は、先端が第１の糊溝を有し、後端が複数の第２の糊溝を有し、各カメラヘッドのレンズフードは対応する前記第１の糊溝内の第１の糊体で前記ホルダに固定され、各カメラヘッドの台座は対応する前記複数の第２の糊溝内の第２の糊体で前記ホルダに固定される。

いくつかの実施例において、前記少なくとも１つのカメラヘッドは第１の赤外カメラヘッドと第２の赤外カメラヘッドを含み、前記投射器はレーザスペックル状テクスチャ投射器であり、前記レーザスペックル状テクスチャ投射器は前記第１の赤外カメラヘッドと前記第２の赤外カメラヘッドとの間に位置する。

本開示の上記他の態様の１つ又は複数の実施例によれば、カメラモジュールの最も主要な２つの発熱素子、即ち投射器及び中央処理装置は、それぞれ放熱部の前後両側に設けられて放熱部と熱伝導を行い、放熱経路を大幅に短縮し、放熱効率を向上させることができ、放熱構造の設計もコンパクトである。

以下に説明される実施例に基づき、本開示のこれら及び他の態様が明らかになり、以下に説明される実施例を参照して解明される。

以下の図面を参照した例示的な実施例に対する説明では、本開示のより多くの詳細、特徴及び利点が開示されている。図面において：

本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラの斜視模式図である。本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラの分解模式図である。本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラの分解模式図である。本開示のいくつかの実施例に係るカメラモジュールの部分構成の分解模式図である。本開示のいくつかの実施例に係るカメラモジュールの部分構成の分解模式図である。本開示のいくつかの実施例に係るカメラヘッド取付孔の軸方向の方向に沿う断面模式図である。本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラの正面図である。本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラの正面図である。本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラの斜視模式図である。本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラの分解模式図である。

以下、いくつかの例示的な実施例について簡単に説明する。当業者に認識されるように、本開示の趣旨又は範囲から逸脱しない限り、説明された実施例は様々な異なる方法で修正することが可能である。従って、図面及び説明は、限定的なものではなく、本質的に例示的なのものであると考えられる。

マシンビジョンシステムは運転状態監視、完成品検査及び品質制御などの分野に広く用いられており、産業用カメラは、マシンビジョンシステムにおける重要なモジュールとして、様々なユースシーンへの適用性及び異なるユースシーンでの信頼性は、マシンビジョンシステムの更なる発展を制約する重要な要素の１つである。

関連技術における産業用カメラは、筐体と、筐体と接続する光透過カバー板と、筐体内に位置する撮像モジュールとを含み、そのうち、撮像モジュールは処理装置と、投射器と、２つのカメラヘッドとを含み、２つのカメラヘッドのレンズ及び投射器のレンズは光透過カバー板の光透過領域に対向する。

本開示の考案者には、上記関連技術の産業用カメラは、予め作っておいた取付空間が狭く取り付けられないこと、あるいは、ユーザがユースシーン（例えば、ある設計の取付空間）に適応させるように、産業用カメラに対して対応して設計された筐体及び光透過カバー板を既に配置しており、産業用カメラを取り付けて使用することができないことがよくあることが理解されている。

また、本開示の考案者には、上記した関連技術の産業用カメラは、放熱性能がよくなく、投射器が高発熱素子として、放熱が間に合わないために焼損することがあり、産業用カメラの作業信頼性の改善が急がれていることも理解されている。

関連技術における上記技術課題に基づいて、本開示のいくつかの実施例は、産業用カメラの適用シーンの範囲を拡張するための産業用カメラを提供する。

以下、図面を参照して本開示のいくつかの具体的な実施態様を具体的に説明する。本開示の実施例において、産業用カメラの入光端面を参照として、産業用カメラの入光端面により近い側は「前」であり、それに応じて、産業用カメラの入光端面からより離れる側は「後」である。例えば、ホルダはメインボードと比べて産業用カメラの入光端面により近くなるため、ホルダはメインボードの前側に位置し、例えば、ある部品は、前側が裏側又は後側と比べて産業用カメラの入光端面により近くなる。

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示すように、本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラ１００はカメラモジュール３０と取付部材５０を含む。

図２に示すように、カメラモジュール３０はホルダ３１と、ホルダ３１の裏側に固定されるメインボード３２と、ホルダ３１に固定されてメインボード３２とホルダ３１との間に位置する少なくとも１つのカメラヘッド３３とを含み、ホルダ３１にはカメラヘッド取付孔３１１がカメラヘッド３３毎に対応して設けられている。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、取付部材５０はカメラモジュール３０を取付キャリア（図示せず）に組み立てるために、カメラモジュール３０に固定され、そのうち、取付キャリアは、例えば、壁体又はユーザにより指定された構成の筐体、例えば産業用ロボットの筐体などである。

本開示実施例の産業用カメラ１００は、体積が小さく、空間への適用に融通性があり、多種のユースシーンに適用可能である。例えば、取付空間が狭いユースシーンに適用してもよいし、ユーザにより指定された構成の筐体と組み合わせて使用してもよい。関連技術と比べ、本開示の実施例に係る技術案は産業用カメラの適用シーンの範囲を広げることができる。

本開示の実施例は、産業用カメラ１００のタイプについて具体的に限定しない。図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、本開示のいくつかの実施例において、産業用カメラ１００は二眼産業用カメラてあり、カメラモジュール３０はホルダ３１の前側に固定されてメインボード３２に接続される投射器３４（例えば、単レンズ投射器又は双レンズ投射器）をさらに含み、前述の少なくとも１つのカメラヘッド３３は第１の赤外カメラヘッド３３ａ（ＩＲカメラヘッド）、第２の赤外カメラヘッド３３ｂ（ＩＲカメラヘッド）、カラーカメラヘッド３３ｃ（ＲＧＢカメラヘッド）を含んでもよい。本開示の他のいくつかの実施例において、産業用カメラは二眼産業用カメラであり、カメラモジュールには投射器が含まれず、前述の少なくとも１つのカメラヘッドには第１の赤外カメラヘッド及び第２の赤外カメラヘッドが含まれ、且つカラーカメラヘッドが含まれなくてもよい。本開示のさらなるいくつかの実施例において、産業用カメラは単眼産業用カメラであり、カメラモジュールは投射器及び単一の赤外カメラヘッドを含む。

本開示の実施例において、取付部材５０は、取付キャリアと組み立てられ、取付キャリアへの産業用カメラ１００の固定を実現するために用いられる。図１Ｂに示すように、いくつかの実施例において、取付部材５０は少なくとも１つの固定板５１を含み、各固定板５１は少なくとも１つの第１のねじ５２でホルダ３１に固定され、且つ各固定板５１は取付キャリアと組み立てるための少なくとも１つの余剰ねじ孔５３を有する。固定板５１は具体的な数及び形状が限定されるものではなく、図１Ｂに示す実施例において、取付材５０は２つの固定板５１を含み、２つの固定板５１は対向して設けられる。各固定板５１における余剰ねじ孔５３は具体的な個数が限定されず、例えば、図示した２つであってもよい。

取付部材５０のホルダ３１における固定位置は限定されず、本開示のいくつかの実施例において、２つの固定板５１はそれぞれ、少なくとも１つの第１のねじ５２がホルダ３１の前側に固定され、少なくとも１つの余剰ねじ孔５３が前向きに合わせて設けられることにより、取付キャリアの取付孔に対向することができる。

いくつかの実施例において、余剰ねじ孔５３は複数であり、適用可能なもののうちの１つ又は複数の余剰ねじ孔を選択して取付キャリアと組み立てることができる。また、余剰ねじ孔５３の形状も円孔に限定されず、例えば長孔、十字状孔などであってもよく、このように、取付キャリアに対する産業用カメラ１００の取付位置及び角度は、一定の範囲において微調整可能であり、産業用カメラ１００と取付キャリアとの組み立ての精確さを向上させ、産業用カメラ１００の適用シーンにもより融通性がある。

本開示のいくつかの実施例において、図１Ａ及び図１Ｃに示すように、産業用カメラ１００は支持保護部材４０をさらに含んでもよい。支持保護部材４０はカメラモジュール３０を支持及び保護するために、カメラモジュール３０に固定される。

本開示の実施例において、メインボード３２における複数の電子素子はメインボード３２の前側及び／又は裏側に設けられてもよく、支持保護部材４０はカメラモジュール３０でメインボード３２に対して主に支持及び保護の役割を果たす。図１Ａ及び図１Ｃに示すように、いくつかの実施例において、支持保護部材４０は少なくとも１つの押し板４１を含み、各押し板４１は少なくとも１つの第２のねじ４２でメインボード３２の裏側に固定される。

押し板４１の具体的な個数及び形状は限定されず、機械的強度の設計ニーズを満たし、良好な支持保護の役割を果たすことができればよい。

図１Ａ及び図１Ｃに示すように、いくつかの実施例において、支持保護部材４０は、２つのそれぞれＵ形状をなす押し板４１を含み、２つの押し板４１の開口が対向する。当該実施例は、２つのそれぞれＵ形状をなす押し板４１を採用すると、メインボード３２に対して良好な支持保護の役割を果たすことができ、これにより、機械的強度が高められ、メインボード３２が損壊される可能性が大幅に低減される。支持保護部材４０の構造は簡単で、軽量であり、さらにメインボード３２に対する遮蔽面積が比較的小さく、メインボード３２の放熱に有利であり、産業用カメラ１００の作業信頼性を改善することに有利である。

また、当該実施例において、各押し板４１とメインボード３２との間には少なくとも１つの絶縁緩衝パッド４３が設けられている。絶縁緩衝パッド４３は、例えばゴムパッド又はフォームであり、予め、押し板４１に固定され、あるいはメインボード３２に固定されてもよい。絶縁緩衝パッド４３を設けると、押し板４１の大部分の領域をメインボード３２と隔てることができ、押し板４１が不意にメインボード３２に擦傷を付けることを避け、産業用カメラ１００が落下したり不意な衝突を受けたりする時に押し板４１がメインボード３２に与える損傷を低減することができるだけでなく、回路ショートのリスクを効果的に低減することができる。

図１Ａに示すように、当該実施例において、カメラモジュール３０は投射器３４をさらに含む。ホルダ３１は放熱部３１２を含み、メインボード３２は放熱部３１２に対向する中央処理装置３２１を含み、投射器３４はホルダ３１の前側に固定されて放熱部３１２に対向する。中央処理装置３２１及び投射器３４はカメラモジュール３０の最も主要な２つの発熱素子として、それぞれ放熱部３１２の前後両側に設けられて放熱部３１２と熱伝導を行い、放熱経路を大幅に短縮し、放熱効率を向上させることができ、放熱構造の設計もコンパクトである。

放熱部３１２に採用される具体的な放熱設計案は限定されない。例えば、放熱部３１２は、複数の放熱フィン３１２１を含み、及び／又は、複数の放熱貫通孔３１２２を有してもよい。図２及び図３に示すように、当該実施例において、放熱部３１２は複数の放熱フィン３１２１を含み、且つ放熱部３１２は複数の放熱貫通孔３１２２を有し、複数の放熱フィン３１２１の配列方向は複数の放熱貫通孔３１２２の延在方向と同じである。当該構造設計は放熱部３１２の放熱面積を顕著に増やすことができ、且つ熱分散が均一である。また、放熱部３１２の構造もコンパクトで、重さが軽く、作製プロセスが簡単である。

いくつかの実施例において、放熱部３１２の表面には放熱補強層（図示せず）が設けられており、放熱補強層の放熱係数は放熱部３１２の材料の放熱係数より大きい。放熱補強層は、例えばグラファイト層又は黒色酸化層であってもよい。放熱補強層は、内部材料が酸化されるのを遅らせ、ひいては避けることができるだけでなく、放熱効率をさらに高めることができる。特に、黒色材料の放熱補強層は、黒色材料の熱放射が他の色の材料より大きいことから、熱を遅滞なく散逸させることに有利である。

図２及び図３に示すように、いくつかの実施例において、放熱部３１２とメインボード３２との間には絶縁熱伝導パッド３１２３が設けられている。絶縁熱伝導パッド３１２３は絶縁性能及び熱伝導性能を有し、回路ショートなどのリスクを低減することができる。絶縁熱伝導パッド３１２３は、ホルダ３１に設けられ、あるいはメインボード３２に固定されてもよい。

本開示の実施例において、ホルダ３１には、一体型構造設計が採用され、被覆型空洞構造が各カメラヘッド３３に対応して設けられ、カメラヘッド取付孔３１１が形成され、カメラヘッド３３は取り付けられた後にメインボード３２とホルダ３１との間に位置し、カメラヘッド３３のレンズはカメラヘッド取付孔３１１内に伸び入り（即ち、カメラヘッド取付孔３１１の空洞内に位置する）、カメラヘッド３３の台座の一部はカメラヘッド取付孔３１１内に位置してもよく、これにより、カメラヘッド取付孔３１１と組み立てられる。ホルダ３１の構造が安定しているため、各方向の曲げ応力に抵抗可能であり、カメラヘッド３３に対して良好な被覆性を持ち、カメラヘッド３３のホルダ３１への取付の安定性を向上させ、カメラヘッド３３の光軸の位置決め精度を保証し、撮影の品質を向上させることができる。

図２、図３、図４に示すように、本開示のいくつかの実施例において、各カメラヘッド取付孔３１１は、先端が第１の糊溝３１３を有し、後端が複数の第２の糊溝３１４を有し、カメラヘッド３３のレンズフードは第１の糊溝３１３内の第１の糊体（図示せず）でホルダ３１に固定可能であり、カメラヘッド３３の台座（内部に感光ユニットが設けられている）は複数の第２の糊溝３１４内の第２の糊体（図示せず）でホルダ３１に固定される。

当該設計は、カメラヘッド３３のホルダ３１への取付の安定性をさらに向上させることができ、産業用カメラ１００が衝撃を受けたり不意に落下したときに、カメラヘッド３３がホルダ３１の前後に確実に固定され、しっかり取り付けられているので、産業用カメラ１００が損傷される可能性を低減し、産業用カメラ１００の信頼性を向上させることができる。

第１の糊溝３１３及び第２の糊溝３１４の具体的な構造形式は限定されない。当該実施例において、第１の糊溝３１３はカメラヘッド取付孔３１１の周方向に沿ってカメラヘッド取付孔３１１を周回して設けられ、複数の第２の糊溝３１４はカメラヘッド取付孔３１１の軸方向に沿って延在し、且つカメラヘッド取付孔３１１の周方向に沿って均一に分布される。

本開示のいくつかの実施例において、投射器３４はレーザスペックル状テクスチャ投射器である。図５Ａに示すように、レーザスペックル状テクスチャ投射器は第１の赤外カメラヘッド３３ａと第２の赤外カメラヘッド３３ｂとの間に位置し、且つ１つの対称軸Ｓに対して対称に配設される第１の投射部３４ａ及び第２の投射部３４ｂを含む。第１の赤外カメラヘッド３３ａ及び第２の赤外カメラヘッド３３ｂの光学中心の結び線Ｐは対称軸Ｓと直交し、カラーカメラヘッド３３ｃの光学中心は光学中心の結び線Ｐに位置する。

図５Ｂに示すのは、本開示の他のいくつかの実施例であり、図５Ａに示す実施例との違いは、第１の赤外カメラヘッド３３ａ及び第２の赤外カメラヘッド３３ｂの光学中心の結び線Ｐと対称軸Ｓとの挟角βがゼロより大きく、且つ９０度より小さいことにある。挟角βの具体的な角度は限定されない。

レーザスペックル状テクスチャ投射器内には、赤外光束に対して整形を行うための回折光学素子（ＤｉｆｒａｃｔｉｖｅＯｐｔｉｃａｌＥｌｅｍｅｎｔ、ＤＯＥ）が設けられている。投射器３４は、監視対象物に向けてドットマトリクス赤外光束を出射して、監視対象物にドットマトリクスパターンを形成する。第１の赤外カメラヘッド３３ａ及び第２の赤外カメラヘッド３３ｂはそれぞれの画角内で監視対象物に形成されたドットマトリクスパターンを採取し、中央処理装置は、２つのカメラヘッドにより採取されたドットマトリクスパターンに基づいて、双眼マッチングアルゴリズムを運用し、目標方向（例えば水平方向）におけるスペックルに対してマッチングを行い、監視対象物の空間におけるデプス情報が得られる。

レーザスペックル状テクスチャ投射器を採用した産業用カメラは、目標方向におけるスペックルに対してマッチングを行っているため、目標方向におけるスペックルの重複数が少ないほど、双眼マッチング算出の精確さを向上させることに有利である。図５Ｂに示す実施例において、対称軸Ｓは光学中心の結び線Ｐに対して傾斜して設けられ、つまり、投射器３４が一定の角度に回転され、これにより、目標方向（例えば水平方向）におけるスペックルの重複数を低減させることができ、産業用カメラ１００がデプス情報を撮影する精確さをある程度向上させることができる。

図１Ａに示すように、投射器３４の第１の投射部３４ａ及び第２の投射部３４ｂは、投射方向が異なり、即ち、一定の挟角αをなし、これにより、投射器３４がより広い投射範囲を有するようにでき、産業用カメラ１００が撮影する画角範囲を大きくすることができる。

本開示のいくつかの実施例において、産業用カメラ１００の撮影画角範囲に特に要求がなければ、投射器３４の第１の投射部３４ａ及び第２の投射部３４ｂの投射方向は同じであってもよい。

本開示のいくつかの実施例において、取付部材５０とカメラモジュール３０とは着脱不可型の接続であってもよく、例えば取付部材５０は直接にホルダ３１に溶接される。

産業用カメラ１００をさらにより多くのユースシーンに適用させるために、本開示のいくつかの実施例において、取付部材５０とカメラモジュール３０とは着脱可能に接続され、例えば、取付部材５０は複数の第１のねじ５２でカメラモジュール３０のホルダ３１に固定される。

本開示のいくつかの実施例において、産業用カメラ１００は、カメラモジュール３０に着脱可能に接続可能なオプションユニットをさらに含む（例えば図６Ａに示す前筐体１０及び後筐体２０などを含む）。オプションユニットは、産業用カメラ１００が別の構成形態を有するようにできる。例えば、産業用カメラ１００は第１の構成形態１００ａ（図１Ａに示すように）と第２の構成形態１００ｂ（図６Ａに示すように）を有し、そのうち、産業用カメラ１００の第１の構成形態１００ａにおいて、取付部材５０はカメラモジュール３０に接続され、産業用カメラ１００の第２の構成形態１００ｂにおいて、オプションユニット（例えば前筐体１０と後筐体２０など）はカメラモジュール３０に接続され、取付部材５０はスペアパーツとされる。

オプションユニットの具体的なタイプは限定されず、前筐体１０、後筐体２０など含む筐体以外に、取付ホルダなどであってもよい。

本開示のいくつかの実施例において、図６Ａと図６Ｂに示すように、オプションユニットは前筐体１０と後筐体２０を含み、前筐体１０の先端は光透過領域１１を有し、産業用カメラ１００の第２の構成形態１００ｂにおいて、前筐体１０と後筐体２０とは接続されてチャンバを形成し、カメラモジュール３０はチャンバ内に位置し、少なくとも１つのカメラヘッド３３と投射器３４が光透過領域１１に向いている。当該実施例において、オプションユニットは産業用カメラ１００の外殻として、主にカメラモジュールのために防護保護を提供する。

図６Ａと図６Ｂに示すように、いくつかの実施例において、前筐体１０の、ホルダ３１の放熱部３１２に対向する領域には放熱グリル孔１２が開設されており、産業用カメラ１００の第２の構成形態１００ｂにおいて、筐体内の熱は放熱グリル孔１２を介して速やかに周囲環境に伝導可能である。

いくつかの実施例において、図１Ａに示すように、産業用カメラ１００の第１の構成形態１００ａにおいて、取付部材５０と支持保護部材４０とはカメラモジュール３０に接続される。図６Ｂに示すように、産業用カメラ１００の第２の構成形態１００ｂにおいて、オプションユニット（例えば前筐体１０と後筐体２０などを含む）はカメラモジュール３０に接続され、取付部材５０及び支持保護部材４０はスペアパーツとされる。オプションユニットは良い防護の役割を果たすことができるため、支持保護部材４０はスペアパーツとしてカメラモジュール３０から取り除き可能である。

本開示の実施例に係る産業用カメラ１００は第１の構成形態１００ａと第２の構成形態１００ｂを有し、即ち２種類のユーザが選択可能な構成形態を有する。取付シーンは、産業用カメラ１００が筐体を付けたまま取り付けることに適し、且つ取付空間に余裕があると、産業用カメラ１００の第２の構成形態１００ｂを使用し、支持保護部材４０及び取付部材５０をスペアパーツとして、後日配置を変更する必要がある時に使用してもよい。産業用カメラ１００の第２の構成形態１００ｂにおいて、前筐体１０と後筐体２０とはねじで締結接続され、メインボード３２とホルダ３１とはねじで締結接続されてもよい。

産業用カメラ１００の取付空間が狭く、筐体を付けたまま取り付けることができない場合、あるいはユーザにより指定された構成の筐体を使用する必要がある場合、産業用カメラ１００の第１の構成形態１００ａを使用してもよい。当該第１の構成形態１００ａにおいて、取付部材５０により産業用カメラ１００を取付キャリアに取り付けることができる。オプションユニット（例えば前筐体１０と後筐体２０などを含む）はスペアパーツとして、後日の配置を変更する必要がある時に使用してもよい。第１の構成形態１００ａにある産業用カメラ１００は、体積が小さく、空間への適用に融通性があり、且つ、発熱素子（例えば中央処理装置３２１、投射器３４など）の熱を直接周囲の環境に伝達することができる。

関連技術における産業用カメラは、固定配置を採用し、本開示の実施例に係る技術案は、産業用カメラ１００の適用シーンの範囲をさらに広げることができる。

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、いくつかの実施例において、オプションユニットの構造は透明カバー板６０と防水糊層６１をさらに含み、透明カバー板６０は防水糊層６１を介して前筐体１０の先端に接続される。いくつかの実施例において、産業用カメラ１００は、第２の構成形態１００ｂにあり、保護レベルはＩＰ５４以上に到達することができ、より良い防水、防塵効果を有する。

いくつかの実施例において、オプションユニットの構造は透明カバー板６０と防水糊層６１との間に位置する遮光層６２をさらに含み、遮光層６２は少なくとも１つの第１の光透過孔６２１を有し、防水糊層６１は少なくとも１つの第１の光透過孔６２１に１対１で対向する少なくとも１つの第２の光透過孔６１１を有する。少なくとも１つの第１の光透過孔６２１と少なくとも１つの第２の光透過孔６１１とは、投射器３４及びカメラヘッド３３のそれぞれのために光透過領域を提供するように１対１で対向し、図示するように、４つの第１の光透過孔６２１は、投射器３４、第１の赤外カメラヘッド３３ａ、第２の赤外カメラヘッド３３ｂ、カラーカメラヘッド３３ｃにそれぞれ対応する。遮光層６２は、黒色フォーム材料を採用してもよく、投射器３４の出射光線がカメラヘッド３３の撮影に与える干渉、及び隣り合うカメラヘッド３３の間の干渉を低減、ひいては消去し、撮影品質を向上させることができる。

本開示のいくつかの実施例は、産業用カメラの異なるユースシーンでの信頼性を向上させるための産業用カメラをさらに提供する。

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２及び図３及び図６Ｂに示すように、本開示のいくつかの実施例に係る産業用カメラ１００はカメラモジュール３０を含み、カメラモジュール３０がホルダ３１、メインボード３２、投射器３４及び少なくとも１つのカメラヘッド３３を含む。ホルダ３１は放熱部３１２を含む。メインボード３２はホルダ３１の裏側に固定され、且つ中央処理装置３２１を含み、中央処理装置３２１は放熱部３１２に対向する。投射器３４はホルダ３１の前側に固定され、且つ放熱部３１２に対向する。少なくとも１つのカメラヘッド３３はホルダ３１に固定され、且つメインボード３２とホルダ３１との間に位置し、ホルダ３１にはカメラヘッド取付孔３１１がカメラヘッド３３毎に対応して設けられる。

カメラモジュール３０の最も主要な２つの発熱素子（即ち投射器３４と中央処理装置３２１）はそれぞれ放熱部３１２の前側、後側に設けられて放熱部３１２と熱伝導を行い、放熱経路を大幅に短縮し、放熱効率を向上させることができ、放熱構造の設計もコンパクトである。

本開示の実施例は、産業用カメラ１００の具体的な構成タイプについて具体的には限定しない。本開示のいくつかの実施例において、産業用カメラ１００は二眼産業用カメラであり、カメラモジュール３０は投射器３４（例えば一眼（ｓｉｎｇｌｅ－ｌｅｎｓ）投射器又は二眼（ｔｗｉｎ－ｌｅｎｓ）投射器）、第１の赤外カメラヘッド３３ａ（ＩＲカメラヘッド）、第２の赤外カメラヘッド３３ｂ（ＩＲカメラヘッド）及びカラーカメラヘッド３３ｃ（ＲＧＢカメラヘッド）を含む。本開示の他のいくつかの実施例において、産業用カメラは二眼産業用カメラであり、カメラモジュールには、投射器（例えば単レンズ投射器又は双レンズ投射器）、第１の赤外カメラヘッド及び第２の赤外カメラヘッドが含まれ、且つカラーカメラヘッドが含まれない。本開示のさらなるいくつかの実施例において、産業用カメラは単眼産業用カメラであり、カメラモジュールは投射器及び単一の赤外カメラヘッドを含む。

放熱部３１２に採用される具体的な放熱設計案は限定されない。例えば、放熱部３１２は、複数の放熱フィン３１２１を含み、及び／又は、複数の放熱貫通孔３１２２を有する。図３に示すように、当該実施例において、放熱部３１２は複数の放熱フィン３１２１を含み、且つ放熱部３１２は複数の放熱貫通孔３１２２を有し、複数の放熱フィン３１２１の配列方向は複数の放熱貫通孔３１２２の延在方向と同じである。当該構造設計は、放熱部３１２の放熱面積を顕著に増やすことができ、且つ熱分散が均一である。また、放熱部３１２の構造もコンパクトであり、重さが軽く、作製プロセスが簡単である。

いくつかの実施例において、放熱部３１２の表面には放熱補強層（図示せず）が設けられており、放熱補強層の放熱係数は放熱部３１２の内部材料の放熱係数より大きい。放熱補強層は、例えばグラファイト層又は黒色酸化層であってもよい。放熱補強層は、内部材料が酸化されることを遅らせ、ひいては避けることができるだけでなく、放熱効率をさらに高めることができる。特に、黒色材料の放熱補強層は、黒色材料の熱放射が他の色の材料より大きいため、熱を遅滞なく散逸させることにより有利である。

図３に示すように、いくつかの実施例において、放熱部３１２とメインボード３２との間には絶縁熱伝導パッド３１２３が設けられている。絶縁熱伝導パッド３１２３は絶縁性能及び熱伝導性能を有し、回路ショートのなどのリスクを低減することができる。絶縁熱伝導パッド３１２３は、ホルダ３１に設けられ、あるいはメインボード３２に固定されてもよい。

図２に示すように、本開示の実施例において、ホルダ３１は一体型構造設計を採用し、カメラヘッド取付孔３１１がカメラヘッド３３毎に対応して設けられており、カメラヘッド３３は取り付けられた後にメインボード３２とホルダ３１との間に位置して、カメラヘッド３３のレンズはカメラヘッド取付孔３１１内に伸び入り（即ち、カメラヘッド取付孔３１１の空洞内に位置する）、カメラヘッド３３の台座の部分はカメラヘッド取付孔３１１内に位置してもよく、これにより、カメラヘッド取付孔３１１と組み立てられる。ホルダ３１の構造が安定しているため、各方向の曲げ応力に抵抗可能であり、カメラヘッド３３に対して良好な被覆性を持ち、カメラヘッド３３のホルダ３１への取付の安定性を向上させ、カメラヘッド３３の光軸の位置決め精度を保証し、撮影の品質を向上させることができる。

当該設計は、カメラヘッド３３のホルダ３１への取付の安定性をさらに向上させることができ、産業用カメラ１００が衝撃を受けたり不意に落下したりしたときに、カメラヘッド３３がホルダ３１の前後に確実に固定され、しっかり取り付けられているので、産業用カメラ１００が損傷される可能性を低減し、産業用カメラ１００の信頼性を向上させることができる。

図５Ａに示すように、いくつかの実施例において、投射器３４はレーザスペックル状テクスチャ投射器である。レーザスペックル状テクスチャ投射器は第１の赤外カメラヘッド３３ａと第２の赤外カメラヘッド３３ｂとの間に位置し、且つ１つの対称軸Ｓに対して対称に配設される第１の投射部３４ａ及び第２の投射部３４ｂを含む。第１の赤外カメラヘッド３３ａ及び第２の赤外カメラヘッド３３ｂの光学中心の結び線Ｐは対称軸Ｓと直交し、カラーカメラヘッド３３ｃの光学中心は光学中心の結び線Ｐに位置する。

図５Ｂに示すのは、本開示の他のいくつかの実施例であり、図５Ａに示す実施例との違いは、第１の赤外カメラヘッド３３ａ及び第２の赤外カメラヘッド３３ｂの光学中心の結び線Ｐと対称軸Ｓとの挟角βがゼロより大きく、且つ９０度より小さいことにある、挟角βの具体的な角度は限定されない。

レーザスペックル状テクスチャ投射器内には、赤外光束に対して整形を行うための回折光学素子が設けられている。投射器３４は、監視対象物に向けてドットマトリクス赤外光束を出射して、監視対象物にドットマトリクスパターンを形成する。第１の赤外カメラヘッド３３ａ及び第２の赤外カメラヘッド３３ｂはそれぞれの画角内で監視対象物に形成されたドットマトリクスパターンを採取し、中央処理装置は、２つのカメラヘッドにより採取されたドットマトリクスパターンに基づいて、双眼マッチングアルゴリズムを運用して、目標方向（例えば水平方向）におけるスペックルに対してマッチングを行い、監視対象物の空間におけるデプス情報が得られる。

レーザスペックル状テクスチャ投射器を採用した産業用カメラは、目標方向におけるスペックルに対してマッチングを行っているため、目標方向におけるスペックルの重複数が少ないほど、双眼マッチング算出の精確さを向上させることに有利である。図５Ｂに示す実施例において、対称軸Ｓは光学中心の結び線Ｐに対して傾斜して設けられ、つまり、図５Ａに示す実施例と比べて、投射器３４が一定の角度回転され、このように、目標方向（例えば水平方向）におけるスペックルの重複数を低減させることができ、ある程度産業用カメラがデプス情報を撮影する精確さを向上させることができる。

本開示のいくつかの実施例において、産業用カメラ１００の撮影画角範囲が特に要求されなければ、投射器３４の第１の投射部３４ａ及び第２の投射部３４ｂの投射方向は同じであってもよい。

なお、用語第１、第２、第３等は、本明細書において各種の素子、部品、領域、層及び／又は部分を説明することに使用可能であるが、これらの素子、部品、領域、層及び／又は部分はこれらの用語によって制限されるべきでないことを理解することができる。これらの用語は、１つの素子、部品、領域、層又は部分と、他の１つの素子、部品、領域、層又は部分とを区分するためのものに過ぎない。したがって、以下に論じる、第１の、素子、部品、領域、層又は部分本開示の教示から逸脱せず、第２の、素子、部品、領域、層又は部分と称されてもよい。

例えば、「…下面に」、「…の下に」、「より下」、「…下方に」、「…の上に」、「より上」などといった空間における相対の用語は、本明細書において説明を容易にするために、図面に図示するような１つの素子又は特徴と他の１つ（いくつか）の素子又は特徴との関係を説明することに使用できる。これらの空間における相対する用語は、図面において説明された向き以外に、使用又は操作中におけるデバイスの異なる向きを含むことを意図するものであることが理解される。例えば、図面におけるデバイスを反転させると、「他の素子又は特徴の下に」又は「他の素子又は特徴の下面に」又は「他の素子又は特徴の下方に」と説明された素子の向きは「他の素子又は特徴の上に」となる。したがって、例示的な用語「…の下に」と「…下方に」は、「…の上に」と「…の下に」という両者の向きを含むことができる。例えば「…の前に」又は「…前に」及び「…の後に」又は「次は」といった用語は類似的に、例えば光が素子を通る順序を示すことに使用可能である。デバイスは、向きを他の方式（９０度回転されるもの又は他の向きでのもの）にしてもよく、本明細書に使用されている、空間における相対のディスクリプタに応じて解釈する。また、層が、「２つの層の間に」と称される場合、該２つの層の間にある唯一の層であってもよく、又は、１つ或いは複数の中間層が存在していてもよいことが理解される。

本明細書に使用される用語は、特定の実施例を説明するためのものに過ぎず、本開示を制限することを意図するものではない。例えば本明細書に使用されている単数形である「１つの」、「一」及び「該」は、その文脈に別途明示的に示されない限り、複数形も含むことを意図する。さらに、用語「含む」及び／又は「包含」は、本明細書で使用される場合、言及されている特徴、全体、ステップ、操作、素子及び／又は部品の存在を指定しているが、１つ又は複数の他の特徴、全体、ステップ、操作、素子、部品及び／又はそれらのグループの存在、又は、１つ又は複数の他の特徴、全体、ステップ、操作、素子、部品及び／又はそれらのグループの追加を排除するものではないことが理解される。本明細書に使用される、用語「及び／又は」は、関連する挙げられた項目のうちの１つ又は複数の任意及び全ての組合せを含み、「ＡとＢのうちの少なくとも１つ」という語句は、Ａのみ、Ｂのみ、又はＡとＢの両者を指す。

なお、素子又は層が、「他の１つの素子又は層の上にある」、「他の１つの素子又は層に接続される」、「他の１つの素子又は層に結合される」又は「他の１つの素子又は層に隣接する」と称される場合、直接他の１つの素子又は層の上にあり、直接他の１つの素子又は層に接続され、直接他の１つの素子又は層に結合され、又は直接他の１つの素子又は層に隣接してもよく、又は中間素子或いは中間層が存在してもよい。逆に、素子が、「直接他の１つの素子又は層の上にある」、「直接他の１つの素子又は層に接続される」、「直接他の１つの素子又は層に結合される」、「直接他の１つの素子又は層に隣接する」と称される場合、中間素子又は中間層は存在しない。しかしながら、いずれの場合においても「…上にある」又は「直接…上にある」は、１つの層が完全に下の層を覆うことを要求していると解釈されるべきではない。

本明細書において、本開示の理想化された実施例の模式的な図示（及び中間構成）を参照して本開示の実施例を説明した。だからこそ、例えば製造技術及び／又は公差による結果として、図示した形状に対する変化を予期すべきである。よって、本開示の実施例は、本明細書における図示した領域の特定形状に限定されると解釈されるべきではなく、例えば製造による形状のバラツキを含むべきである。したがって、図面に図示する領域は本質的に模式的なものであり、さらに、その形状はデバイスの領域の実際の形状を図示することを意図するものでもなく、本開示の範囲を制限することを意図するものでもない。

別途定義されない限り、本明細書に使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、当業者が一般に理解するものと同じ意味を有する。さらに、例えば、それらの一般に使用される辞書に定義されているような用語は、本明細書で明確に定義されない限り、関連分野及び／又は本明細書の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、かつ、理想化された又は正式すぎる意味で解釈されないことが理解される。

本明細書は、本開示を実現することに使用可能な、多くの異なる実施態様又は実施例を提供した。これらの異なる実施態様又は例は、完全に例示的なものであり、かつ、任意の態様で本開示の保護範囲を制限するためのものではないことを理解すべきである。当業者であれば、本開示の明細書の開示内容に基づいて、種々の変化又は置換を想到することができ、これらは全て、本開示の保護範囲内に含まれるべきである。したがって、本開示の保護範囲は、添付された特許請求の範囲によって限定される保護範囲に準拠すべきである。

Claims

ホルダと、前記ホルダの裏側に固定されるメインボードと、前記ホルダに固定されて前記メインボードと前記ホルダの間に位置する少なくとも１つのカメラヘッドとを含み、前記ホルダにカメラヘッド取付孔がカメラヘッド毎に対応して設けられているカメラモジュールと、
前記カメラモジュールを取付キャリアに組み立てるために、前記カメラモジュールに固定される取付部材と、
を含む、ことを特徴とする産業用カメラ。
前記取付部材は、少なくとも１つの固定板を含み、各固定板が少なくとも１つの第１のねじで前記ホルダに固定され、各固定板が取付キャリアと組み立てるための少なくとも１つの余剰ねじ孔を有し、且つ各固定板が前記少なくとも１つの第１のねじで前記ホルダの前側に固定され、及び／又は、前記少なくとも１つの余剰ねじ孔が前向きに合わせて設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の産業用カメラ。
前記カメラモジュールを支持及び保護するために、前記カメラモジュールに接続される支持保護部材をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の産業用カメラ。
前記支持保護部材は少なくとも１つの押し板を含み、各押し板は少なくとも１つの第２のねじで前記メインボードの裏側に固定され、且つ各押し板と前記メインボードとの間には少なくとも１つの絶縁緩衝パッドが設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の産業用カメラ。
前記支持保護部材は２つの押し板を含み、各押し板がＵ形状をなし、前記２つの押し板の開口が対向する、
ことを特徴とする請求項４に記載の産業用カメラ。
前記ホルダは放熱部を含み、前記メインボードは前記放熱部に対向する中央処理装置を含み、
前記カメラモジュールは前記ホルダの前側に固定されて前記放熱部に対向する投射器をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の産業用カメラ。
前記少なくとも１つのカメラヘッドは第１の赤外カメラヘッドと第２の赤外カメラヘッドを含み、
前記カメラモジュールは前記ホルダの前側に固定される投射器をさらに含み、前記投射器はレーザスペックル状テクスチャ投射器であり、前記レーザスペックル状テクスチャ投射器は前記第１の赤外カメラヘッドと前記第２の赤外カメラヘッドとの間に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の産業用カメラ。
前記投射器は１つの対称軸に対して対称に配設される第１の投射部と第２の投射部を含み、
前記対称軸は、前記第１の赤外カメラヘッド及び前記第２の赤外カメラヘッドの光学中心の結び線と直交し、あるいは、前記対称軸と前記第１の赤外カメラヘッド及び前記第２の赤外カメラヘッドの光学中心の結び線との挟角がゼロより大きく、且つ９０度より小さい、
ことを特徴とする請求項７に記載の産業用カメラ。
前記投射器は１つの対称軸に対して対称に配設される第１の投射部と第２の投射部を含み、前記第１の投射部及び前記第２の投射部の投射方向が異なり、
前記対称軸は、前記第１の赤外カメラヘッド及び前記第２の赤外カメラヘッドの光学中心の結び線と直交し、あるいは、前記対称軸と前記第１の赤外カメラヘッド及び前記第２の赤外カメラヘッドの光学中心の結び線との挟角がゼロより大きく、且つ９０度より小さい、
ことを特徴とする請求項７に記載の産業用カメラ。
前記取付部材と前記カメラモジュールとは着脱可能に接続されて、前記産業用カメラは前記カメラモジュールに着脱可能に接続可能なオプションユニットをさらに含み、前記産業用カメラは第１の構成形態と第２の構成形態を有し、
前記産業用カメラの第１の構成形態において、前記取付部材は前記カメラモジュールに接続され、
前記産業用カメラの第２の構成形態において、前記オプションユニットは前記カメラモジュールに接続され、前記取付部材はスペアパーツとされる、
ことを特徴とする請求項１から９のいすれか１項に記載の産業用カメラ。
前記の産業用カメラは支持保護部材をさらに含み、前記支持保護部材は前記カメラモジュールを支持及び保護するために、前記カメラモジュールに着脱可能に接続され、
前記産業用カメラの第１の構成形態において、前記取付部材と前記支持保護部材とは前記カメラモジュールに接続され、
前記産業用カメラの第２の構成形態において、前記オプションユニットは前記カメラモジュールに接続され、前記取付部材及び前記支持保護部材はスペアパーツとされる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の産業用カメラ。
前記オプションユニットは前筐体と後筐体とを含み、前記前筐体の先端は光透過領域を有し、
前記産業用カメラの第２の構成形態において、前記前筐体と前記後筐体とは接続されてチャンバを形成し、前記カメラモジュールは前記チャンバ内に位置する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の産業用カメラ。
前記オプションユニットは、
透明カバー板と、
前記透明カバー板と前記前筐体の先端とを接続する防水糊層と、
をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の産業用カメラ。
前記オプションユニットは、
前記透明カバー板と前記防水糊層との間に位置し、且つ少なくとも１つの第１の光透過孔を有する遮光層をさらに含み、
前記防水糊層は前記少なくとも１つの第１の光透過孔に１対１で対向する少なくとも１つの第２の光透過孔を有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業用カメラ。
カメラモジュールを含み、
前記カメラモジュールは、
放熱部を含むホルダと、
前記ホルダの裏側に固定され、前記放熱部に対向する中央処理装置を含むメインボードと、
前記ホルダの前側に固定され、且つ前記放熱部に対向する投射器と、
前記ホルダに固定され、且つ前記メインボードと前記ホルダとの間に位置し、少なくとも１つのカメラヘッドと、を含み、
前記ホルダにはカメラヘッド取付孔がカメラヘッド毎に対応して設けられている、
ことを特徴とする産業用カメラ。
前記放熱部は複数の放熱フィンを含み、及び／又は、
前記放熱部は複数の放熱貫通孔を有する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業用カメラ。
前記放熱部は複数の放熱フィンを含み、且つ、前記放熱部は複数の放熱貫通孔を有し、前記複数の放熱フィンの配列方向は前記複数の放熱貫通孔の延在方向と同じである、
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業用カメラ。