JP3238113B2 - Health management device - Google Patents

Health management device

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JP3238113B2
JP3238113B2 JP33065497A JP33065497A JP3238113B2 JP 3238113 B2 JP3238113 B2 JP 3238113B2 JP 33065497 A JP33065497 A JP 33065497A JP 33065497 A JP33065497 A JP 33065497A JP 3238113 B2 JP3238113 B2 JP 3238113B2
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mat
detecting means
detecting
electrodes
time
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繁朋 松井
隆也 三隅
勝巳 中嶋
敬史 桂川
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New Industry Research Organization NIRO
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、独り暮らしの高齢
者などの独居老人に好適する健康管理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a health management device suitable for a solitary elderly person, such as an elderly person living alone.

【0002】[0002]

【従来の技術】急速な高齢化や核家族化に伴い、独り暮
らしの高齢者の数が激増することが予想される。これら
高齢者は、障害者でもあることが多く、医療による定期
的な健康診断および介護などは不可欠である。医療機関
や老人ホームなどの施設の整備は徐々に進められつつあ
り、さらに公的介護保険などの導入に伴い、家庭や自宅
において専門の介護者やヘルパによる在宅介護に注目が
集まりつつある。これらの介護システムでは、医師、看
護婦、介護者、ヘルパなどによる健康診断などが中心と
なるが、対象となる高齢者が多い場合および過疎地など
医師の数が絶対的に少ない場合、何らかの機器による遠
隔健康管理装置が必要となる。
2. Description of the Related Art With the rapid aging of society and the nuclear family, the number of elderly people living alone is expected to increase sharply. These elderly people are often disabled, and regular medical examinations and nursing care are indispensable. The maintenance of facilities such as medical institutions and nursing homes is gradually progressing, and with the introduction of public nursing care insurance, attention is being focused on home care provided by specialized caregivers and helpers at home and at home. These nursing care systems mainly focus on medical examinations by doctors, nurses, caregivers, helpers, etc., but if there are many elderly people to be targeted or if the number of doctors is absolutely small, such as in a depopulated area, some equipment will be used. Requires a remote health management device.

【0003】在宅で定期的な健康管理を行い、その結果
を公衆電話回線などの通信回線を用いて医療機関または
管理センタなどに定期的にアップデートするシステムま
たは身体情報に異常が生じた際、緊急通報を行うシステ
ムの技術分野における典型的な先行技術は、特開平7−
148122である。この先行技術では、万歩計を被測
定者が常時携帯し、その歩数をカウントしており、その
カウント数がなくなったりした場合、緊急通報するシス
テムである。すなわちこの先行技術では、万歩計を緊急
時の操作により緊急信号が宅内コントローラに送信され
る緊急スイッチと、歩行数データを宅内コントローラに
送信する歩行数データ送出手段を設けて、被介護者の安
否や健康状態の把握を的確に行えるようにする。
[0003] A system for performing regular health management at home and periodically updating the results to a medical institution or a management center using a communication line such as a public telephone line, A typical prior art in the technical field of a reporting system is disclosed in
148122. In this prior art, a pedometer is always carried by a person to be measured, and the number of steps is counted, and when the counted number runs out, an emergency notification system is provided. That is, in this prior art, an emergency switch for transmitting an emergency signal to the in-home controller by an emergency operation of the pedometer and a walking number data transmitting means for transmitting the walking number data to the in-home controller are provided. To be able to accurately grasp the safety and health status.

【0004】この先行技術では、被測定者である被介護
者が万歩計の携帯を忘れることがある。またはこのよう
な被介護者が痴呆症であるときには、身体に装着した万
歩計を取外したがる傾向がある。このように被介護者が
万歩計を装着しない場合、被介護者の安否および健康状
態の把握を行うことは不可能である。さらにまたこの先
行技術では、万歩計からのデータしか得ることができ
ず、被介護者のさらに詳細な移動状態、たとえば運動し
た量、または活動量などを知ることはできない。
In this prior art, the care receiver, who is the subject, sometimes forgets to carry the pedometer. Alternatively, when such a care receiver has dementia, there is a tendency to remove the pedometer worn on the body. When the cared person does not wear the pedometer, it is impossible to grasp the safety and health of the cared person. Furthermore, in this prior art, only data from a pedometer can be obtained, and it is not possible to know a more detailed movement state of the care receiver, for example, the amount of exercise or the amount of activity.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、独居
老人などの健康状態を詳細に把握することができるよう
にした健康管理装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a health management device capable of grasping in detail the health status of a solitary elderly person or the like.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、(a)マット
状検出手段7であって、 (a1)行列状に配列される複数の検出素子9であっ
て、各検出素子9は、 人の足の程度の面積を有し、面状の上下にそれぞれ配置
される第1および第2電極14,15と、第1および第
2電極14,15間に介在され、弾発性を有し、人の重
力によって圧縮変形されて第1および第2電極14,1
5間の電気抵抗が変化する感圧導電体13とを有する検
出素子9と、 (a2)第1電極14を、各行毎に共通に接続する複数
の行電極17と、 (a3)第2電極15を、各列毎に共通に接続する複数
の列電極18と、 (a4)電気絶縁性材料から成り、検出素子9および行
電極17の下方を覆う第1シート10と、 (a5)電気絶縁性材料から成り、検出素子9および列
電極18の上方を覆う第2シートとを含むマット状検出
手段7と、 (b)行電極17および列電極18をそれぞれ走査して
各検出素子9の位置に対応する圧力による電気抵抗を検
出する抵抗検出手段と、 (c)抵抗検出手段の出力に応答し、3以上の値でレベ
ル弁別するレベル弁別手段と、 (d)レベル弁別手段の出力に応答し、マット状検出手
段7に乗っている人の緊急状態を検出する緊急状態検出
手段であって、この緊急状態検出手段は、 (d1)予め定める第1の時間W1を計時する第1タイ
マと、 (d2)第1タイマによって計時される前記時間毎に、
レベル弁別手段の出力を順次的にストアする複数のメモ
リと、 (d3)各メモリのストア内容をそれぞれ読出して、そ
の読出した同一位置にある各検出素子の出力の差トpi
を演算する差演算手段と、 (d4)第1の時間W1よりも長い予め定める第2の時
間W2を計時する第2タイマと、 (d5)差演算手段と第2タイマとの出力に応答し、前
記差トpiが零である状態が、第2の時間W2以上、継
続したとき、緊急状態が発生したものと判定する緊急状
態検出手段とを含むことを特徴とする健康管理装置であ
る。
According to the present invention, there are provided (a) a mat-shaped detecting means 7, and (a1) a plurality of detecting elements 9 arranged in a matrix. The first and second electrodes 14 and 15 are disposed between the first and second electrodes 14 and 15, respectively, and have elasticity. The first and second electrodes 14, 1 are compressed and deformed by human gravity.
(A2) a plurality of row electrodes 17 that commonly connect the first electrodes 14 for each row; and (a3) a second electrode. (A4) a first sheet 10 made of an electrically insulating material and covering a lower portion of the detection element 9 and the row electrode 17; (B) scanning the row electrode 17 and the column electrode 18 to respectively position the detecting element 9; and a mat-like detecting means 7 including a second sheet made of a conductive material and covering above the detecting element 9 and the column electrode 18. (C) a level detector that responds to an output of the resistance detector and performs level discrimination at a value of 3 or more, and (d) a level detector that responds to an output of the level detector. And the person on the mat-shaped detecting means 7 Emergency state detecting means for detecting an emergency state, the emergency state detecting means comprising: (d1) a first timer for measuring a first time W1 determined in advance; and (d2) the time measured by the first timer. Every,
A plurality of memories for sequentially storing the outputs of the level discriminating means; and (d3) reading the stored contents of each of the memories and reading the difference between the outputs of the detecting elements at the same read position.
(D4) a second timer for measuring a predetermined second time W2 longer than the first time W1, and (d5) a response to the output of the difference calculation means and the second timer. And an emergency state detecting means for determining that an emergency state has occurred when the state in which the difference to pi is zero continues for a second time W2 or more.

【0007】本発明に従えば、マット状検出手段を、住
宅内の人の移動する場所に設置し、たとえば独居老人の
部屋の一部分または全体に設置する。人がマット状検出
手段に乗る。したがって人に前述の先行技術に関連して
述べた万歩計などを装着する必要がない。これによって
人が住宅内で移動している状態を把握し、その人の健康
状態の把握を詳細に行うことができる。マット状検出手
段は、住宅内の人が移動することができる全ての場所に
わたって敷設された比較的大きな単一枚の構成を有して
いてもよい。実施の他の形態では、台所、便所、風呂
場、玄関、ベランダ、寝室、居間などの各場所に敷設す
ることができるように、比較的小形に構成されて、複数
枚のマット状検出手段が用いられるようにしてもよい。
マット状検出手段は、可撓性であってもよく、またはタ
イル状の剛性であってもよい。
[0007] According to the present invention, the mat-shaped detecting means is installed in a place where a person moves in a house, for example, in a part or the whole of a room for an elderly person living alone. A person gets on the mat detecting means. Therefore, it is not necessary for the person to wear the pedometer or the like described in relation to the above-mentioned prior art. As a result, it is possible to grasp the state in which the person is moving in the house, and to grasp the health state of the person in detail. The mat-shaped detection means may have a single relatively large configuration laid over all places where people in the house can move. In another embodiment of the present invention, it is configured to be relatively small so that it can be laid in each place such as kitchen, toilet, bathroom, entrance, veranda, bedroom, living room, etc. It may be used.
The mat-like detecting means may be flexible or tile-like rigid.

【0008】本発明に従えば、マット状検出手段を構成
する各検出素子は、作用した圧力を表す3以上の値を有
する電気信号を導出し、たとえばその圧力に対応した抵
抗値が連続的に変化する電気信号であって、その電気信
号をレベル弁別手段によってレベル弁別してデジタル値
に変換する構成とする。
According to the present invention, each detecting element constituting the mat-shaped detecting means derives an electric signal having a value of 3 or more representing the applied pressure, and for example, the resistance value corresponding to the pressure is continuously changed. It is a configuration in which a changing electric signal is converted into a digital value by level discriminating the electric signal by a level discriminating means.

【0009】本発明に従えば、マット状検出手段7の行
列状に配列された複数の各検出素子9は、人の足の程度
の面積を有する面状の上下にそれぞれ配置される第1お
よび第2電極14,15と、それらの第1および第2電
極14,15間に介在される感圧導電体13とを有す
る。これらの第1および第2電極14,15が、各行毎
の行電極17および各列毎の列電極18に共通にそれぞ
れ接続される。したがって行電極17および列電極18
の数を減少することができる。これによって信頼性を高
くすることができ、本発明を低価格で実現することがで
きる。
According to the present invention, the plurality of detecting elements 9 arranged in a matrix of the mat-like detecting means 7 are respectively arranged on the upper and lower sides of a plane having an area of the size of a human foot. It has second electrodes 14 and 15 and a pressure-sensitive conductor 13 interposed between the first and second electrodes 14 and 15. These first and second electrodes 14 and 15 are commonly connected to a row electrode 17 for each row and a column electrode 18 for each column. Therefore, the row electrode 17 and the column electrode 18
Can be reduced. As a result, reliability can be increased, and the present invention can be realized at low cost.

【0010】また本発明に従えば、各検出素子9の位置
に対応する圧力に依存した電気抵抗を抵抗検出手段によ
って検出し、この電気抵抗を、レベル弁別手段によって
3以上の値でレベル弁別し、すなわち本発明では、各検
出素子9のオン/オフのみを検出する構成ではなく、こ
れによって本発明ではマット状検出手段7に乗っている
人の緊急状態を正確に検出することが初めて可能にな
る。
Further, according to the present invention, the electric resistance depending on the pressure corresponding to the position of each detecting element 9 is detected by the resistance detecting means, and the electric resistance is discriminated by the level discriminating means at a value of 3 or more. That is, according to the present invention, not only the ON / OFF state of each detecting element 9 is detected, but according to the present invention, it is possible for the first time to accurately detect an emergency state of a person riding on the mat-shaped detecting means 7. Become.

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】本発明に従えば、マット状検出手段に備え
られている複数の検出素子からの出力を、第1タイマに
よって計時される第1の時間W1、たとえば3分毎に、
複数、少なくとも2つのメモリに、時間順次的にストア
する。差演算手段は、これらの各メモリにストアされて
いる対応する位置の検出素子の出力の差Δpiを演算す
る。マット状検出手段上で、人が移動しなければ、第1
の時間W1毎のマット状検出手段の出力は、各検出素子
毎に同一値となる。これによって差Δpiは、零であ
る。このような差Δpiが零である状態が、第2の時間
W2以上、たとえば1時間以上継続したとき、人が倒れ
ており、または死亡していると推測することができ、緊
急状態が発生したものと判定する。
According to the present invention, the outputs from the plurality of detecting elements provided in the mat-shaped detecting means are output at the first time W1 measured by the first timer, for example, every three minutes.
The data is stored in a plurality of at least two memories in a time sequential manner. The difference calculating means calculates the difference Δpi between the outputs of the detection elements at the corresponding positions stored in these memories. If the person does not move on the mat-shaped detecting means, the first
The output of the mat-shaped detection means for each time W1 has the same value for each detection element. Thus, the difference Δpi is zero. When such a state in which the difference Δpi is zero continues for the second time W2 or more, for example, for one hour or more, it can be estimated that a person has fallen or died, and an emergency condition has occurred. Is determined.

【0018】また本発明は、(a)マット状検出手段7
であって、 (a1)行列状に配列される複数の検出素子9であっ
て、各検出素子9は、人の足の程度の面積を有し、面状
の上下にそれぞれ配置される第1および第2電極14,
15と、第1および第2電極14,15間に介在され、
弾発性を有し、人の重力によって圧縮変形されて第1お
よび第2電極14,15間の電気抵抗が変化する感圧導
電体13とを有する検出素子9と、 (a2)第1電極14を、各行毎に共通に接続する複数
の行電極17と、 (a3)第2電極15を、各列毎に共通に接続する複数
の列電極18と、 (a4)電気絶縁性材料から成り、検出素子9および行
電極17の下方を覆う第1シート10と、 (a5)電気絶縁性材料から成り、検出素子9および列
電極18の上方を覆う第2シートとを含むマット状検出
手段7と、 (b)行電極17および列電極18をそれぞれ走査して
各検出素子9の位置に対応する圧力による電気抵抗を検
出する抵抗検出手段と、 (c)抵抗検出手段の出力に応答し、3以上の値でレベ
ル弁別するレベル弁別手段と、 (d)レベル弁別手段の出力に応答し、マット状検出手
段7に乗っている人の緊急状態を検出する緊急状態検出
手段であって、この緊急状態検出手段は、 (d1)予め定める第1の時間W1を計時する第1タイ
マと、 (d2)第1タイマによって計時される前記時間毎に、
マット状検出手段の出力を順次的にストアする複数のメ
モリと、 (d3)第1タイマによって計時される前記第1の時間
W1毎に検出した各検出素子の出力と、メモリのストア
内容を読出した同一位置にある各検出素子の出力との差
トpiを演算する差演算手段と、 (d4)第1の時間W1よりも長い予め定める第2の時
間W2を計時する第2タイマと、 (d5)差演算手段と第2タイマとの出力に応答し、前
記差トpiが零である状態が、第2の時間W2以上、継
続したとき、緊急状態が発生したものと判定する緊急状
態検出手段とを含むことを特徴とする健康管理装置であ
る。
The present invention also relates to (a) a mat-shaped detecting means 7
(A1) A plurality of detection elements 9 arranged in a matrix, each detection element 9 having an area equivalent to that of a human foot, and each of the first detection elements 9 being arranged above and below a plane. And the second electrode 14,
15, and between the first and second electrodes 14, 15,
(A2) a first electrode comprising: a pressure-sensitive conductor 13 having a resilience and being compressed and deformed by the gravity of a person to change the electric resistance between the first and second electrodes 14 and 15; 14, a plurality of row electrodes 17 commonly connecting each row, (a3) a plurality of column electrodes 18 commonly connecting the second electrode 15 to each column, and (a4) an electrically insulating material. A first sheet 10 covering below the detecting elements 9 and the row electrodes 17; and (a5) a mat-shaped detecting means 7 comprising: (a5) a second sheet made of an electrically insulating material and covering above the detecting elements 9 and the column electrodes 18. (B) resistance detecting means for scanning the row electrode 17 and the column electrode 18 to detect the electric resistance due to the pressure corresponding to the position of each detecting element 9, and (c) responding to the output of the resistance detecting means. Level discriminating means for discriminating a level with a value of 3 or more; (D) emergency state detection means for detecting an emergency state of a person riding on the mat-shaped detection means 7 in response to an output of the level discrimination means, wherein the emergency state detection means comprises: (d1) a first predetermined state A first timer for measuring the time W1 of: (d2) For each of the times measured by the first timer,
A plurality of memories for sequentially storing the outputs of the mat-shaped detecting means; (d3) reading the outputs of the respective detecting elements detected at the first time W1 counted by the first timer and the stored contents of the memory (D4) a second timer for measuring a predetermined second time W2 longer than the first time W1, and (d4) a second timer for measuring a predetermined second time W2 longer than the first time W1. d5) Emergency state detection that determines that an emergency state has occurred when the state where the difference pi is zero continues for a second time W2 or more in response to the outputs of the difference calculation means and the second timer. And a health management device.

【0019】本発明に従えば、第1タイマの第1の時間
W1毎のマット状検出手段における検出素子によって検
出された出力を、メモリにストアしておき、現在のマッ
ト状検出手段の検出素子によって検出された出力を、メ
モリにストアすることなく直接に演算を行って差Δpi
を求める。これによって前述の請求項2の構成に比べ
て、差Δpiを演算する処理速度を向上することができ
る。
According to the present invention, the output detected by the detecting element of the mat-shaped detecting means for each first time W1 of the first timer is stored in the memory, and the detecting element of the current mat-shaped detecting means is stored. Is directly calculated without storing the output detected by
Ask for. As a result, the processing speed for calculating the difference Δpi can be improved as compared with the configuration of the second aspect.

【0020】また本発明は、差演算手段の出力に応答
し、前記差Δpiが零である状態が、第2の時間W2以
上、継続したとき、その状態の継続している位置を検出
する位置検出手段と、位置検出手段の出力に応答し、検
出された位置が予め定める位置であるか否かを判定する
位置判定手段とを含むことを特徴とする。
Further, according to the present invention, when the state where the difference Δpi is zero continues for a second time W2 or more in response to the output of the difference calculating means, the position for detecting the position where the state continues is detected. It is characterized by including a detecting means and a position judging means which responds to an output of the position detecting means and judges whether or not the detected position is a predetermined position.

【0021】本発明に従えば、位置検出手段によって、
マット状検出手段に乗っている人が倒れているか、また
は死亡している緊急状態になっている可能性のある位置
を検出することができる。
According to the present invention, the position detecting means
It is possible to detect a position where a person riding on the mat-shaped detecting means may be in an emergency state where the person has fallen or has died.

【0022】また本発明は、緊急状態検出手段は、さら
に位置判定手段の出力に応答し、前記差Δpiが零であ
る状態が、第2の時間W2以上、継続し、かつ検出され
た位置が前記予め定める位置であることが判定されたと
き、緊急状態が発生したものと判定することを特徴とす
る。
Further, according to the present invention, the emergency state detecting means further responds to the output of the position determining means, and the state in which the difference Δpi is zero continues for the second time W2 or more, and the detected position is When it is determined that the position is the predetermined position, it is determined that an emergency state has occurred.

【0023】本発明に従えば、緊急状態検出手段によっ
て、人が倒れているかまたは死亡している前記検出され
た位置が、予め定める位置であって、すなわち玄関以外
の場所であると判定されたとき、緊急状態が発生したも
のと判定する。この検出された位置が、予め定める位
置、たとえば住宅内の台所、便所、風呂場、ベランダお
よび居間などであって、すなわち玄関以外であるかどう
かが判断される。玄関以外の前記予め定める位置で人が
倒れているかまたは死亡しているときには、緊急状態が
発生したことになる。また前記検出された位置が、前記
予め定める位置でないとき、すなわち玄関であるとき、
人が住宅から外部に出て外出したものと推測することが
でき、したがって緊急状態であると誤って判断すること
を防ぐことができる。
According to the present invention, the emergency position detecting means determines that the detected position where the person has fallen or died is a predetermined position, that is, a position other than the entrance. At this time, it is determined that an emergency condition has occurred. It is determined whether the detected position is a predetermined position, for example, a kitchen, a toilet, a bathroom, a veranda, a living room, and the like in a house, that is, whether the detected position is other than the entrance. When a person has fallen or died at the predetermined position other than the entrance, an emergency condition has occurred. Further, when the detected position is not the predetermined position, that is, when the entrance is,
It can be inferred that a person has gone out of the house and gone out, and therefore, it can be prevented that the user is erroneously determined to be in an emergency state.

【0024】これによって緊急状態を表す信号を、本発
明の実施の一形態では、たとえば携帯電話またはそのほ
かの電話によって、公衆電話回線を介して、または無線
通信によって、伝送し、たとえば医療機関、福祉施設セ
ンタまたは管理センタなどに知らせることができる。
According to an embodiment of the present invention, the signal indicating the emergency condition is transmitted, for example, by a portable telephone or other telephone, through a public telephone line or by wireless communication, and is transmitted to a medical institution, a welfare service, for example. It can be notified to a facility center or a management center.

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】本発明に従えば、マット状検出手段は、人
の重力などのような作用した圧力に対応した電気信号を
導出し、たとえばその圧力に対応した抵抗値が変化し、
3値以上の電気信号を導出する構成を有する。これによ
って、たとえばマット状検出手段の上に人が倒れている
かまたは死亡している状態では、その倒れている領域に
存在する複数の各検出素子毎の出力値に基づいて、重心
を演算することができる。こうして得られた重心の検出
素子が配置された面内の位置を演算して検出することに
よって、人の倒れているかまたは死亡している位置を正
確に知ることができる。
According to the present invention, the mat-like detecting means derives an electric signal corresponding to the applied pressure such as the gravity of a person, and for example, the resistance value corresponding to the pressure changes.
It has a configuration for deriving three or more electric signals. Thus, for example, in a state where a person has fallen or dies on the mat-shaped detection means, the center of gravity is calculated based on the output values of each of the plurality of detection elements present in the fallen area. Can be. By calculating and detecting the position of the obtained center of gravity in the plane on which the detecting element is arranged, it is possible to accurately know the position where the person has fallen or died.

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【0032】[0032]

【0033】こうして検出素子に作用する圧力が予め定
める値以上であるとき、人がマット状検出手段の上に乗
っているものと検出することができる。こうして屋内に
飼育している比較的小形で軽量である愛玩動物が、検出
素子によって誤って検出されることをなくし、人の検出
を正確に行うことができる。
When the pressure acting on the detecting element is equal to or higher than the predetermined value, it can be detected that a person is on the mat-shaped detecting means. Thus, the relatively small and lightweight pet animal bred indoors can be prevented from being erroneously detected by the detection element, and the human can be detected accurately.

【0034】また本発明は、人が乗ったことを検出する
複数の検出素子が、面状に配置されて構成されるマット
状検出手段を、住宅内の人の移動する場所に設置し、検
出素子の出力によって人の移動状態を演算する。
According to the present invention, a mat-like detecting means constituted by a plurality of detecting elements for detecting that a person gets on a plane is provided at a place where a person moves in a house. The movement state of the person is calculated based on the output of the element.

【0035】本発明に従えば、面状に複数の検出素子が
配置され、この上を人が移動するので、前述の先行技術
における万歩計を人が装着して携帯する構成に比べて、
人の運動の量および活動の度合いなどを正確に把握する
ことが確実に行われる。
According to the present invention, a plurality of detecting elements are arranged in a plane, and a person moves on the detecting elements.
Accurately grasping the amount of exercise and the degree of activity of a person is surely performed.

【0036】マット状検出手段は、人が乗ることによっ
てその圧力が作用し、圧力に対応した抵抗などの電気信
号が変化する構成を有する。検出素子は、複数の平行に
配置された行電極の上に間隔をあけて行電極にたとえば
直交などして交差する複数の列電極が配置され、人など
の圧力が作用することによって、電極が撓んで、行電極
と列電極との間に、弾発性を有し圧縮力に対応した抵抗
値が変化する感圧材料が介在される。この感圧材料は、
たとえばゴムまたは合成樹脂などの弾発性を有するシー
ト状体内に、カーボンまたは金属粉末などの導電性粉末
が混入された構成を有してもよい。
The mat-like detecting means has a structure in which the pressure acts when a person rides on the mat, and an electric signal such as a resistance corresponding to the pressure changes. The detection element has a plurality of column electrodes that intersect, for example, orthogonally, cross the row electrodes at intervals above a plurality of parallelly arranged row electrodes. A flexible material is interposed between the row electrode and the column electrode, and has a resilience and a resistance value corresponding to a compressive force changes. This pressure sensitive material
For example, it may have a configuration in which conductive powder such as carbon or metal powder is mixed into a resilient sheet-like body such as rubber or synthetic resin.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態の
住宅1の簡略化した平面図である。住宅1内において、
たとえば独り暮らしの高齢者などの独居老人は、この住
宅1内に住んでおり、台所2、便所3、風呂場4、その
ほかの部屋5およびベランダ6には、マット状検出手段
7a〜7eがそれぞれ配置される。これらのマット状検
出手段7a〜7eの上で、人が倒れていたりまたは死亡
しているときには、後述のように緊急状態が発生したも
のと判断することができる。さらに住宅1の玄関8の付
近には、マット状検出手段7fが設けられる。このマッ
ト状検出手段7f上の人の移動が検出されなくなったと
きには、玄関8から人が外出したものと判断することが
できる。これらのマット状検出手段7a〜7fを、総括
的に参照符7で示すことがある。
FIG. 1 is a simplified plan view of a house 1 according to an embodiment of the present invention. In house 1,
For example, an elderly person living alone, such as an elderly person living alone, lives in the house 1, and mat-shaped detecting means 7a to 7e are arranged in the kitchen 2, the toilet 3, the bathroom 4, the other rooms 5 and the veranda 6, respectively. Is done. When a person has fallen or has died on these mat-shaped detecting means 7a to 7e, it can be determined that an emergency condition has occurred as described later. Further, in the vicinity of the entrance 8 of the house 1, a mat-shaped detecting means 7f is provided. When the movement of the person on the mat-shaped detecting means 7f is no longer detected, it can be determined that the person has gone out of the entrance 8. These mat-shaped detecting means 7a to 7f may be indicated by a reference numeral 7 in general.

【0038】図2は、マット状検出手段7の簡略化した
一部の斜視図である。マット状検出手段7は、たとえば
可撓性を有する絨毯などの形状を有していてもよく、あ
るいは剛性のタイル状に形成されていてもよく、感圧セ
ンサである検出素子9が行列状に配置されて構成され
る。これらの検出素子9は、上下の布などの電気絶縁性
材料から成るシート10,11によって覆われて内蔵さ
れる。これらの各検出素子9は、人の足12の程度の面
積を有し、たとえば15×15cmの矩形の平面形状を
有していてもよい。
FIG. 2 is a simplified perspective view of a part of the mat-shaped detecting means 7. As shown in FIG. The mat-shaped detecting means 7 may have a shape of, for example, a flexible carpet or the like, or may be formed in a rigid tile shape, and the detecting elements 9 which are pressure-sensitive sensors are arranged in a matrix. It is arranged and configured. These detecting elements 9 are covered with and built in sheets 10 and 11 made of an electrically insulating material such as upper and lower cloths. Each of these detection elements 9 has an area of about the size of a human foot 12, and may have a rectangular planar shape of, for example, 15 × 15 cm.

【0039】図3は、検出素子9の縦断面図である。弾
発性を有する感圧導電体13の下および上に面状の電極
14,15が配置される。シート11の上方で人の足1
2によって重力が矢符16のように作用すると、感圧導
電体13が弾発的に圧縮変形される。感圧導電体は、ゴ
ムおよび合成樹脂などの弾発性を有する電気絶縁性材料
に、カーボンまたは金属粉末などの導電体粉末が混入さ
れた構成を有する。矢符16のように圧力が作用して圧
縮変形されると、図3に示される自然状態に比べて、電
極14,15間の電気抵抗が小さく変化する。こうして
検出素子9は、作用する圧力に対応した抵抗値を有する
電気信号を導出する。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the detecting element 9. Planar electrodes 14 and 15 are arranged below and above the elastic pressure-sensitive conductor 13. Human foot 1 above seat 11
When gravity acts as indicated by an arrow 16 due to 2, the pressure-sensitive conductor 13 is elastically compressed and deformed. The pressure-sensitive conductor has a configuration in which a conductive powder such as carbon or metal powder is mixed into an elastic insulating material such as rubber and synthetic resin. When pressure is applied to compress and deform as shown by the arrow 16, the electric resistance between the electrodes 14 and 15 changes smaller than in the natural state shown in FIG. Thus, the detecting element 9 derives an electric signal having a resistance value corresponding to the applied pressure.

【0040】図4は、1枚のマット状検出手段7の電気
的構成を示す簡略化した電気回路図である。複数の検出
素子9は、行列状に配列されており、各検出素子9の一
方の電極14は、各行毎に個別的に対応した複数の行電
極17に、各行毎に共通に接続される。他方の電極15
は、列毎に配列された複数の各列電極18に、列毎に配
列された検出素子9毎に共通に接続される。
FIG. 4 is a simplified electric circuit diagram showing the electric configuration of one mat-shaped detecting means 7. The plurality of detection elements 9 are arranged in a matrix, and one electrode 14 of each detection element 9 is commonly connected to a plurality of row electrodes 17 individually corresponding to each row. The other electrode 15
Is commonly connected to a plurality of column electrodes 18 arranged for each column, for each of the detection elements 9 arranged for each column.

【0041】図5は、複数のマット状検出手段7に関連
する電気的構成を簡略化して示すブロック図である。各
マット状検出手段7a〜7f毎に、第1処理手段19a
〜19f(総括的に19)がそれぞれ設けられる。これ
らの第1処理手段19は、行電極17および列電極18
を順次的に走査し、各検出素子9の電気信号を受信す
る。これらの行電極17および列電極18の走査にあた
っては、単一本の行電極17を活性化している期間中、
複数の列電極18を順次的に活性化し、各行電極17と
列電極18との間の電気信号を受信し、このような動作
を、複数の行電極17毎に繰返す。これらの第1処理手
段19の各出力は、第2処理手段21に与えられ、演算
処理される。この第2処理手段21には、メモリM0〜
M6が接続され、マット状検出手段7の出力および演算
結果などがストアされる。第2処理手段21にはまた、
公衆電話回線22が接続され、人の運動の量、活動量な
どを表す電気信号および緊急状態が発生したことを表す
電気信号が、公衆電話回線22を介して送信され、医療
機関、福祉施設センタまたは管理センタなどに送信され
て、出力表示手段によって表示される。
FIG. 5 is a simplified block diagram showing an electrical configuration related to the plurality of mat-like detecting means 7. The first processing unit 19a is provided for each of the mat detection units 7a to 7f.
To 19f (generally 19) are provided. These first processing means 19 include a row electrode 17 and a column electrode 18.
Are sequentially scanned, and the electric signal of each detection element 9 is received. In scanning these row electrodes 17 and column electrodes 18, during the period when a single row electrode 17 is activated,
The plurality of column electrodes 18 are sequentially activated, an electric signal between each row electrode 17 and the column electrode 18 is received, and such an operation is repeated for each of the plurality of row electrodes 17. Each output of the first processing means 19 is provided to the second processing means 21 and subjected to arithmetic processing. The second processing means 21 includes memories M0 to M0.
M6 is connected, and the output of the mat-like detection means 7, the calculation result, and the like are stored. The second processing means 21 also includes
A public telephone line 22 is connected, and an electric signal indicating the amount of exercise or activity of a person and an electric signal indicating that an emergency condition has occurred are transmitted via the public telephone line 22 to a medical institution or a welfare facility center. Alternatively, it is transmitted to a management center or the like and displayed by the output display means.

【0042】図6は、住宅1内に設けられたマット状検
出手段7の簡略化した平面図である。このマット状検出
手段7上には、テレビジョン受信機およびタンスなどの
家財道具23が固定して設けられる。部屋5内の人の足
跡は参照符24で示され、その足跡24を辿る軌跡は参
照符25で示される。このように住宅1内で人が移動し
た距離L1は、位置である場所、および軌跡25など
は、処理手段19,21の働きによって演算して検出す
ることができる。
FIG. 6 is a simplified plan view of the mat-shaped detecting means 7 provided in the house 1. On this mat-shaped detecting means 7, a television receiver and household goods 23 such as a chest are fixedly provided. The footprint of a person in the room 5 is indicated by reference numeral 24, and the trajectory following the footprint 24 is indicated by reference numeral 25. As described above, the distance L1 moved by the person in the house 1 can be detected by calculating the location, the locus 25, and the like by the operation of the processing means 19, 21.

【0043】図7は、第1および第2処理手段19,2
1の動作を説明するためのフローチャートである。ステ
ップa1からステップa2に移り、第1処理手段19に
おけるタイマの刻時動作を介し、予め定める時間W1を
計測する。時間W1は、たとえば1秒であってもよい。
ステップa3においてタイマによって刻時される時間W
1が経過するたび毎に、次のステップa4では、第1処
理手段19は、前述の図4に関連して説明した行電極1
7および列電極18の走査によって、マット状検出手段
7の検出素子9の電気信号を受信してレベル弁別する。
検出素子9の電極14,15間から得られる電気信号
は、作用する足12の圧力に対応しており、その電気信
号のレベルをレベル弁別することによって、たとえば3
以上のデジタル値に変換し、こうして各マット状検出手
段7における圧力分布の状態を、いわば階調データとし
て各検出素子がいわば画素に対応して、次のステップa
5においてメモリM1にストアされる。各電極14,1
5からの電気信号の弁別レベルは、比較的小形で軽量で
ある愛玩動物などの重力に対応する圧力を超える値に定
められ、たとえば各検出素子9の最小の弁別レベルをた
とえば30kgに対応する値に設定する。これによって
たとえば独居老人などの人以上の重力に対応する圧力を
検出することができる。またさらに次の時間W1が経過
したとき、上述と同様に電気信号のレベル弁別動作が行
われ、メモリM2にストアされる。ステップa1〜a4
は、第1処理手段19によって実行される。ステップa
5以降の各動作は、第2処理手段21において実行され
る。
FIG. 7 shows the first and second processing means 19, 2
3 is a flowchart for explaining the operation of FIG. The process proceeds from step a1 to step a2, in which a predetermined time W1 is measured via the timer operation of the first processing means 19. The time W1 may be, for example, one second.
The time W clocked by the timer in step a3
Each time 1 has elapsed, in the next step a4, the first processing means 19 sets the row electrode 1 described with reference to FIG.
By scanning the 7 and the column electrode 18, the electric signal of the detecting element 9 of the mat-shaped detecting means 7 is received and the level is discriminated.
The electric signal obtained between the electrodes 14 and 15 of the detecting element 9 corresponds to the pressure of the foot 12 which acts, and by discriminating the level of the electric signal, for example, 3
The above-mentioned digital values are converted, and the state of the pressure distribution in each mat-like detecting means 7 is converted into gradation data, so that each detection element corresponds to a pixel, so-called next step a.
5 is stored in the memory M1. Each electrode 14, 1
The discrimination level of the electric signal from 5 is set to a value exceeding the pressure corresponding to gravity of a pet animal or the like which is relatively small and lightweight. For example, the minimum discrimination level of each detection element 9 is set to a value corresponding to, for example, 30 kg. Set to. This makes it possible to detect a pressure corresponding to the gravity of a person such as a solitary elderly person. Further, when the next time W1 has elapsed, the level discrimination operation of the electric signal is performed as described above, and the electric signal is stored in the memory M2. Steps a1 to a4
Is executed by the first processing means 19. Step a
Each operation after 5 is executed by the second processing means 21.

【0044】ステップa6では、メモリM1,M2のス
トア内容を読出し、各検出素子9毎の電気信号のレベル
を比較し、その変化が存在したかどうか、したがって人
が移動したかどうかが、検出される。
In step a6, the stored contents of the memories M1 and M2 are read, and the levels of electric signals of the respective detecting elements 9 are compared to detect whether or not the change has occurred, that is, whether or not the person has moved. You.

【0045】図8は、マット状検出手段7によって検出
される圧力分布の状態を示す簡略化した図である。この
マット状検出手段7には、家財道具23が固定して設け
られる。図8(1)に示されるように足跡24が検出さ
れ、その後、時間W1経過すると、図8(2)に示され
るように足跡24とは異なる座標位置で足跡27が検出
される。これによってメモリM3には、移動した足跡2
4,27だけが図8(3)に示されるようにしてストア
される。メモリM1〜M3では、第2処理手段21の働
きによって、レベル弁別された圧力が作用した座標位置
(x,y)と、時刻と、作用した圧力、したがって人の
重力とが表1に示されるようにしてストアされる。
FIG. 8 is a simplified diagram showing the state of the pressure distribution detected by the mat-shaped detecting means 7. The household item tool 23 is fixedly provided on the mat-shaped detection means 7. The footprint 24 is detected as shown in FIG. 8A, and after a lapse of time W1, the footprint 27 is detected at a coordinate position different from that of the footprint 24 as shown in FIG. As a result, the moved footprint 2 is stored in the memory M3.
Only 4, 27 are stored as shown in FIG. In the memories M <b> 1 to M <b> 3, the coordinate position (x, y) where the level-discriminated pressure has acted, the time, and the applied pressure, and thus the gravity of the person, are shown in Table 1 by the operation of the second processing means 21. Is stored as follows.

【0046】[0046]

【表1】 [Table 1]

【0047】ステップa7では、メモリM3にストアさ
れた人の移動した足跡24,27に基づき、軌跡25が
辿る移動距離L1を演算して求める。さらにステップa
8では、人の移動した座標位置である場所、たとえばマ
ット状検出手段7a〜7fのいずれであるかを、さらに
は、各マット状検出手段7a〜7fのどの位置であるか
を演算して検出する。
In step a7, the moving distance L1 followed by the trajectory 25 is calculated and obtained based on the footprints 24 and 27 of the person stored in the memory M3. Step a
In step 8, the position which is the coordinate position to which the person has moved, for example, which of the mat-shaped detecting means 7a to 7f, and which position of each of the mat-shaped detecting means 7a to 7f are calculated and detected. I do.

【0048】ステップa9では、ステップa6〜a8に
おいて演算した結果をストアする。こうして得られた人
の運動の量、たとえば上述のように移動距離L1および
活動量、たとえば移動した位置などを含む情報を、メモ
リM4にストアすることができる。ステップa10で
は、たとえば半日毎に、または1日毎の予め定める送信
時刻になると、次のステップa11において、メモリM
4のストア内容を電話回線22を介して送信する。こう
して遠隔地で、住宅1内の人の運動の量および活動量を
知ることができ、これによって健康管理を行うことがで
きる。こうしてステップa12では、一連の動作を終了
する。
In step a9, the results calculated in steps a6 to a8 are stored. Information including the amount of exercise of the person obtained in this manner, for example, the movement distance L1 and the amount of activity, for example, the moved position as described above, can be stored in the memory M4. In step a10, when a predetermined transmission time is set, for example, every half day or every day, in the next step a11, the memory M
4 is transmitted via the telephone line 22. In this way, the amount of exercise and the amount of activity of the people in the house 1 can be known at a remote place, whereby health management can be performed. Thus, in step a12, a series of operations ends.

【0049】図9は、図1〜図8に示される実施の形態
における第1および第2処理手段19,21の動作を説
明するためのフローチャートである。ステップb1から
ステップb2に移り、ロック手段28によって玄関8の
開閉可能なドア29が施錠されてロックされているかど
うかが判断される。ロック手段28は、集積回路(略称
IC)カードの挿入口を有し、住宅1の内方および外方
から、その挿入口に挿入することができる。挿入口に挿
入されたICカードに設定されている識別コードが、メ
モリに予め設定されているコードと同一であることが判
断されると、ロック手段28が解錠され、ドア29を開
くことができる。ICカードを住宅1の内方から挿入す
ることによって、ロック手段28を解錠したときには、
住宅1に住んでいる人が外出中であることが判断され
る。住宅1の外方から挿入口にICカードが挿入されて
ロック手段28が解錠されたときには、人が外出先から
住宅1内に戻り、住宅1内に人がいるものと判断され
る。これによってステップb2からステップb3に移
り、予め定める時間W3毎の計時動作が繰返し行われ
る。この時間W3は、たとえば3分であってもよい。ス
テップb4では住宅1内の部屋5に設けられている全て
のマット状検出手段7a〜7fにおいて、第1処理手段
19a〜19fによって人が乗っているかどうか、した
がって圧力の分布が走査されて検出される。ステップb
5では、分布状態が、メモリM5にストアされる。こう
して或る時刻におけるマット状検出手段7によって検出
され、かつ人が乗っている状態がレベル弁別されて得ら
れた圧力分布状態は、図10(1)に示される。さらに
その図10(1)に示される圧力分布状態が得られた時
刻から、前記予め定める時間W3経過した後のマット状
検出手段7によって得られる人が乗っていることを表す
圧力分布状態は、図10(2)に示されている。固定し
て設けられた家財道具23および人が動いたときに得ら
れる異なる位置の足跡24,27の圧力が検出されるこ
とになる。これらの今回と前回との圧力分布状態をスト
アするメモリM5,M6のストア内容を、ステップb6
において読出し、同一位置における検出素子9の圧力に
対応した電気信号レベルの差Δpiを演算して求める。 Δpi = |pi−p(i−1)| …(1)
FIG. 9 is a flow chart for explaining the operation of the first and second processing means 19 and 21 in the embodiment shown in FIGS. The process moves from step b1 to step b2, and it is determined whether or not the lockable door 29 of the entrance 8 is locked and locked. The lock means 28 has an insertion slot for an integrated circuit (IC) card, and can be inserted into the insertion slot from inside or outside the house 1. If it is determined that the identification code set on the IC card inserted into the insertion slot is the same as the code preset in the memory, the lock means 28 is unlocked and the door 29 is opened. it can. When the lock means 28 is unlocked by inserting the IC card from inside the house 1,
It is determined that the person living in house 1 is out. When the IC card is inserted into the insertion slot from the outside of the house 1 and the locking means 28 is unlocked, the person returns to the house 1 from an outside place, and it is determined that there is a person in the house 1. As a result, the process moves from step b2 to step b3, and the timekeeping operation for each predetermined time W3 is repeatedly performed. This time W3 may be, for example, 3 minutes. In step b4, in all of the mat-shaped detecting means 7a to 7f provided in the room 5 in the house 1, whether or not a person is riding, that is, the pressure distribution is scanned and detected by the first processing means 19a to 19f. You. Step b
At 5, the distribution state is stored in the memory M5. FIG. 10 (1) shows a pressure distribution state detected by the mat-shaped detection means 7 at a certain time and obtained by level discrimination of a state where a person is riding. Further, the pressure distribution state indicating that a person obtained by the mat-shaped detection means 7 after the predetermined time W3 has elapsed from the time when the pressure distribution state shown in FIG. This is shown in FIG. The pressures of the fixedly provided household goods 23 and the footprints 24 and 27 at different positions obtained when the person moves are detected. The stored contents of the memories M5 and M6 for storing the current and previous pressure distribution states are stored in step b6.
At the same position, the difference Δpi of the electric signal level corresponding to the pressure of the detection element 9 at the same position is calculated and obtained. Δpi = | pi-p (i-1) | (1)

【0050】ここでpiは、今回検出された各検出素子
の出力を示し、これはメモリM5にストアされている。
p(i−1)は前回検出された検出素子の出力を示す。
Here, pi indicates the output of each detection element detected this time, which is stored in the memory M5.
p (i-1) indicates the output of the detection element detected last time.

【0051】ステップb7では、前記差Δpiを、各検
出素子の位置に対応して、メモリM7にストアする。こ
うしてメモリM7にストアされたマット状検出手段7の
各位置に対応する位置毎の差Δpiは、図10(3)に
示される。この差Δpiは、絶対値である。
In step b7, the difference Δpi is stored in the memory M7 corresponding to the position of each detection element. The difference Δpi for each position corresponding to each position of the mat-like detection means 7 stored in the memory M7 is shown in FIG. 10 (3). This difference Δpi is an absolute value.

【0052】ステップb8では、全てのマット状検出手
段7a〜7fの検出素子9が配置された各位置における
差Δpiが零であるかどうかが判断される。差Δpiが
零であるということは、人の移動がなくなったことを表
し、すなわち人が停止している状態であることを意味す
る。差Δpiが零でない位置が存在するときには、ステ
ップb8からステップb9に移り、今回の検出状態を示
すメモリM5の内容を、メモリM6に転送してコピーす
る。その後、ステップb10では、タイマをクリアして
時間W3の計時を開始する。ステップb8において、マ
ット状検出手段7a〜7fの全ての位置で差Δpiが零
であることが判断されると、次のステップb11では、
全ての各位置で差Δpiが零となった状態が、最小であ
るかどうかが判断される。ステップb11において最小
であることが判断されると、次のステップb12では、
全ての各位置で差Δpiが零となった前回のメモリM7
よりも1つ前のメモリM7のストア内容を、ステップb
12において読出す。メモリM7では、差Δpiを、時
間順次的に、前述のステップb7においてストアしてお
く。
At step b8, it is determined whether or not the difference Δpi at each position where the detecting elements 9 of all the mat-shaped detecting means 7a to 7f are arranged is zero. The fact that the difference Δpi is zero indicates that the person has stopped moving, that is, that the person is in a stopped state. If there is a position where the difference Δpi is not zero, the process proceeds from step b8 to step b9, where the contents of the memory M5 indicating the current detection state are transferred to the memory M6 and copied. Thereafter, in step b10, the timer is cleared and time measurement of the time W3 is started. In step b8, when it is determined that the difference Δpi is zero at all the positions of the mat-shaped detecting means 7a to 7f, in the next step b11,
It is determined whether or not the state where the difference Δpi becomes zero at all the positions is the minimum. If it is determined in step b11 that it is the minimum, in the next step b12,
The previous memory M7 in which the difference Δpi became zero at all positions.
The contents stored in the memory M7 immediately before this are stored in step b
Read at 12. In the memory M7, the difference Δpi is stored in time sequence in the above step b7.

【0053】図11は、メモリM7に時間順次的にスト
アされるマット状検出手段7の圧力分布に対応する差Δ
piを示す図である。図11(1)のように足跡27が
検出され、その後、図11(2)に示されるように検出
素子の各位置毎の差Δpiが零でない複数の検出素子に
わたる領域32が得られ、さらにその後、図11(3)
に示されるように、領域32の差Δpiの分布が全ての
位置で零になったものとするとき、前述のステップb1
2では、図11(2)のストア内容が読出されることに
なる。
FIG. 11 shows the difference Δ corresponding to the pressure distribution of the mat-like detecting means 7 stored in the memory M7 in time sequence.
It is a figure which shows pi. The footprint 27 is detected as shown in FIG. 11 (1), and thereafter, as shown in FIG. 11 (2), a region 32 is obtained over a plurality of detection elements in which the difference Δpi at each position of the detection element is not zero. Then, FIG. 11 (3)
Assuming that the distribution of the difference Δpi in the region 32 is zero at all positions, as shown in FIG.
In 2, the store contents of FIG. 11B are read.

【0054】ステップb13では、図11(2)に示さ
れるメモリM7の重心が演算して求められる。重心は、
図11(2)において参照符33で示される。こうして
マット状検出手段7の上で人が倒れており、その重心3
3の位置を検索する。
In step b13, the center of gravity of the memory M7 shown in FIG. 11 (2) is calculated. The center of gravity is
This is indicated by reference numeral 33 in FIG. In this way, the person has fallen on the mat-shaped detecting means 7 and the center of gravity 3
Search for position 3.

【0055】ステップb14では、重心33の位置が、
予め定める位置、すなわちマット状検出手段7a〜7e
の位置であるかどうかが判断され、あるいはまた玄関8
に設けられたマット状検出手段7fの予め定める位置で
あるかどうかが判断される。玄関8付近ではないそのほ
かの予め定める位置に設けられたマット状検出手段7a
〜7eに、重心33が位置することが判断されると、次
のステップb15では、予め定める時間W4の計時動作
が開始される。この時間W4は、たとえば1時間であっ
てもよい。ステップb16において時間W4が経過した
ことが判断されると、ステップb17では、緊急状態が
発生したものと判断し、これによって処理手段21は電
話回線22を緊急状態が発生したことを表す電気信号を
送信する。
In step b14, the position of the center of gravity 33 is
Predetermined position, that is, mat-shaped detecting means 7a to 7e
It is determined whether it is the position of
It is determined whether or not the position is a predetermined position of the mat-shaped detecting means 7f provided in the above. Mat-like detection means 7a provided at a predetermined position other than the vicinity of the entrance 8
When it is determined that the center of gravity 33 is located at 77e, in the next step b15, a timing operation of a predetermined time W4 is started. This time W4 may be, for example, one hour. When it is determined in step b16 that the time W4 has elapsed, in step b17, it is determined that an emergency condition has occurred. Accordingly, the processing unit 21 transmits an electric signal indicating that the emergency condition has occurred to the telephone line 22. Send.

【0056】ステップb14において検出される重心3
3(前述の図11(2)参照)が玄関8付近に設けられ
たマット状検出手段7fの予め定める領域内であること
が判断されると、そのマット状検出手段7f上に、たと
えば荷物を置いたものと判断し、人は外出したものと判
断することができる。こうして一連の動作を終了する。
The center of gravity 3 detected in step b14
If it is determined that 3 (see FIG. 11 (2) described above) is within a predetermined area of the mat-like detecting means 7f provided near the entrance 8, the luggage is placed on the mat-like detecting means 7f. It can be determined that the person has put it and that the person has gone out. Thus, a series of operations is completed.

【0057】図12は、本発明の実施の他の形態の住宅
1の簡略化した平面図である。住宅1内において、単一
枚のマット状検出手段7gが配置される。
FIG. 12 is a simplified plan view of a house 1 according to another embodiment of the present invention. In the house 1, a single mat-shaped detecting means 7g is arranged.

【0058】図13は、図12に示されるマット状検出
手段7gに関連する電気的構成を簡略化して示すブロッ
ク図である。マット状検出手段7gには、処理手段34
が接続される。この処理手段34の構成と動作は、前述
の第1および第2処理手段19,21と同様であり、そ
のほかの構成もまた、前述の実施の形態と同様である。
FIG. 13 is a block diagram showing a simplified electrical configuration related to the mat-like detecting means 7g shown in FIG. The processing means 34 is provided in the mat shape detecting means 7g.
Is connected. The configuration and operation of this processing means 34 are the same as those of the first and second processing means 19 and 21 described above, and the other configuration is also the same as that of the above-described embodiment.

【0059】マット状検出手段7a〜7gは、圧力に対
応した3以上のレベル弁別でレベル弁別される値を有す
る電気信号を導出する。
The mat-like detecting means 7a to 7g derive an electric signal having a value which is level-discriminated by three or more level discriminations corresponding to the pressure.

【0060】[0060]

【発明の効果】請求項1の本発明によれば、マット状検
出手段によってそのマット状検出手段上に人が乗ったこ
とを検出し、人の移動状態などを演算することができる
ので、たとえば独居老人、被介護者などの健康状態を詳
細に正確に知ることができる。また本発明では、人に前
述の先行技術に関連して述べた万歩計などを装着する必
要がなく、このことは特に痴呆症などの高齢者が、身体
から、装着されているものを取外そうとする特性に鑑
み、本発明は特に効果的である。こうしてたとえば人の
歩数を計数することによって、人の運動の量を知ること
ができる。また住宅内のたとえば部屋のどの位置を、人
が動き回っているかも知ることができ、その人の活動量
を知ることができる。
According to the first aspect of the present invention, the presence of a person on the mat-shaped detecting means can be detected by the mat-shaped detecting means and the moving state of the person can be calculated. It is possible to know the health condition of a solitary elderly person, cared person, etc. in detail and accurately. Further, in the present invention, it is not necessary for a person to wear a pedometer or the like described in connection with the above-mentioned prior art, and this is particularly true for elderly people with dementia or the like who have worn from the body. The present invention is particularly effective in view of the characteristics to be removed. Thus, for example, by counting the number of steps of a person, the amount of exercise of the person can be known. In addition, it is possible to know, for example, the position of a room in a house where a person is moving around, and to know the amount of activity of the person.

【0061】本発明によれば、マット状検出手段7の行
列状に配列される複数の各検出素子9は、人の足の程度
の面積を有し、上下の第1および第2電極14,15間
に感圧導電体13を介在して構成され、第1および第2
電極14,15が各行毎および各列毎の行電極17およ
び列電極18に共通に接続され、こうして行電極17お
よび列電極18の数を減少することができ、しかも、人
がマット状検出手段7上に乗っているかどうかを検出す
ることができる。このように行電極17および列電極1
8の数を減少することができるので、信頼性を高めるこ
とができ、また本発明を低価格で実現することができ
る。
According to the present invention, each of the plurality of detecting elements 9 arranged in a matrix of the mat-shaped detecting means 7 has an area approximately equivalent to that of a human foot, and the upper and lower first and second electrodes 14, 15, the pressure-sensitive conductor 13 is interposed between the first and second
The electrodes 14 and 15 are commonly connected to the row electrode 17 and the column electrode 18 for each row and each column, so that the number of the row electrodes 17 and the column electrodes 18 can be reduced. 7 can be detected. Thus, the row electrode 17 and the column electrode 1
Since the number of 8 can be reduced, the reliability can be improved, and the present invention can be realized at low cost.

【0062】さらに本発明によれば、各検出素子9毎の
行電極17および列電極18間の電気抵抗を検出して、
3以上の値でレベル弁別するので、マット状検出手段7
に乗っている人の緊急状態を、正確に検出することがで
きるようになる。
Further, according to the present invention, the electric resistance between the row electrode 17 and the column electrode 18 for each detecting element 9 is detected,
Since the level is discriminated with a value of 3 or more, the mat-shaped detecting means 7
It is possible to accurately detect an emergency condition of a person riding on the vehicle.

【0063】[0063]

【0064】[0064]

【0065】また本発明によれば、第1の時間W1毎に
マット状検出手段に備えられている検出素子の出力を、
複数のメモリに時間順次的にストアし、それらの出力の
差Δpiを演算し、このような差Δpiが零である状態
が、第2の時間W2以上、継続したとき、緊急状態が発
生したものと判定するようにしたので、人が住宅内で倒
れているかまたは死亡していることを、正確に検出する
ことができ、家財道具などの物体を人と誤って検出する
ことが避けられる。
Further, according to the present invention, the output of the detecting element provided in the mat-shaped detecting means is changed every first time W1.
A time-sequential store in a plurality of memories to calculate a difference Δpi between their outputs, and when such a state in which the difference Δpi is zero has continued for a second time W2 or more, an emergency state has occurred. Therefore, it is possible to accurately detect that a person has fallen or died in a house, and avoid erroneously detecting an object such as a household tool as a person.

【0066】請求項2の本発明によれば、上述の請求項
2の本発明に比べて、マット状検出手段に備えられてい
る検出素子の出力をそのまま用いて、前回の出力がスト
アされているメモリのストア内容と減算し、差Δpiを
演算するので、差Δpiの演算を行う処理速度を向上す
ることができる。これによって広い範囲内でマット状検
出手段が敷設された構成においても、緊急状態の発生
を、迅速に判定することができる。
According to the second aspect of the present invention, as compared with the second aspect of the present invention, the previous output is stored by using the output of the detecting element provided in the mat-shaped detecting means as it is. Since the difference Δpi is calculated by subtracting from the stored contents of the existing memory, the processing speed for calculating the difference Δpi can be improved. Thus, even in a configuration in which the mat-shaped detecting means is laid within a wide range, the occurrence of an emergency state can be quickly determined.

【0067】請求項3の本発明によれば、人が玄関など
のような住宅および部屋の出入口以外の位置である前記
予め定める位置で人が倒れているかまたは死亡している
緊急状態の発生を判定することができ、したがって人が
住宅および部屋の玄関などの出入口から外出したときに
緊急状態であると誤って判断することを防ぐことができ
る。
According to the third aspect of the present invention, the occurrence of an emergency situation in which a person has fallen or died in the predetermined position, which is a position other than the entrance of a house or room such as an entrance, etc. Thus, it is possible to prevent a person from erroneously determining that an emergency condition has occurred when a person goes out of an entrance such as a house or a room entrance.

【0068】請求項4の本発明によれば、前記予め定め
る位置における前記差Δpiが零である状態が第2の時
間W2以上、継続したとき、緊急状態が発生したものと
判定し、外出したときの誤判断を防ぐことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, when the state where the difference Δpi is zero at the predetermined position has continued for the second time W2 or more, it is determined that an emergency state has occurred and the user has gone out. It is possible to prevent erroneous judgment at the time.

【0069】[0069]

【0070】[0070]

【0071】[0071]

【0072】[0072]

【0073】[0073]

【0074】[0074]

【0075】請求項5の本発明によれば、身体にたとえ
ば先行技術に関連して述べた万歩計を装着することな
く、人の運動量および活動の度合いなどを正確に把握
し、さらに緊急状態の発生を判別することを、詳細に正
確に行うことができるようになる。
According to the fifth aspect of the present invention, the amount of exercise and the degree of activity of a person can be accurately grasped without wearing the pedometer described in connection with the prior art on the body, and the emergency state Can be determined in detail and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態の住宅1の簡略化した平
面図である。
FIG. 1 is a simplified plan view of a house 1 according to an embodiment of the present invention.

【図2】マット状検出手段7の簡略化した一部の斜視図
である。
FIG. 2 is a simplified perspective view of a part of the mat-shaped detecting means 7;

【図3】検出素子9の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the detection element 9.

【図4】1枚のマット状検出手段7の電気的構成を示す
簡略化した電気回路図である。
FIG. 4 is a simplified electric circuit diagram showing an electric configuration of one mat-shaped detecting means 7;

【図5】複数のマット状検出手段7に関連する電気的構
成を簡略化して示すブロック図である。
FIG. 5 is a simplified block diagram showing an electrical configuration related to a plurality of mat-shaped detecting means 7;

【図6】住宅1内に設けられたマット状検出手段7の簡
略化した平面図である。
FIG. 6 is a simplified plan view of a mat-shaped detecting means 7 provided in the house 1.

【図7】第1および第2処理手段19,21の動作を説
明するためのフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining operations of first and second processing means 19 and 21;

【図8】マット状検出手段7によって検出される圧力分
布の状態を示す簡略化した図である。
FIG. 8 is a simplified diagram showing a state of a pressure distribution detected by a mat-shaped detecting means 7;

【図9】図1〜図8に示される実施の形態における第1
および第2処理手段19,21の動作を説明するための
フローチャートである。
FIG. 9 shows a first embodiment of the embodiment shown in FIGS.
9 is a flowchart for explaining the operation of the second processing means 19 and 21.

【図10】マット状検出手段7によって検出される圧力
分布の状態を示す簡略化した図である。
FIG. 10 is a simplified diagram showing a state of a pressure distribution detected by a mat-shaped detecting means 7;

【図11】メモリM7に時間順次的にストアされるマッ
ト状検出手段7の圧力分布に対応する差Δpiを示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing a difference Δpi corresponding to the pressure distribution of the mat-like detection means 7 stored in the memory M7 in time sequence.

【図12】本発明の実施の他の形態の住宅1の簡略化し
た平面図である。
FIG. 12 is a simplified plan view of a house 1 according to another embodiment of the present invention.

【図13】図12に示されるマット状検出手段7gに関
連する電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
FIG. 13 is a simplified block diagram showing an electrical configuration related to a mat-like detection means 7g shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 住宅 2 台所 3 便所 4 風呂場 5 部屋 6 ベランダ 7a〜7f マット状検出手段 8 玄関 9 検出素子 10,11 シート 12 足 13 感圧導電体 14,15 電極 17 行電極 18 列電極 19 第1処理手段 21 第2処理手段 22 公衆電話回線 23 家財道具 24,27 足跡 25 軌跡 28 ロック手段 29 ドア 33 重心 34 処理手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 House 2 Kitchen 3 Toilet 4 Bathroom 5 Room 6 Veranda 7a-7f Mat-shaped detecting means 8 Entrance 9 Detecting element 10, 11 Sheet 12 Feet 13 Pressure sensitive conductor 14, 15 Electrode 17 Row electrode 18 Column electrode 19 First processing Means 21 Second processing means 22 Public telephone line 23 Household goods 24, 27 Footprint 25 Trace 28 Lock means 29 Door 33 Center of gravity 34 Processing means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桂川 敬史 兵庫県神戸市中央区東川崎町1丁目8− 4 財団法人新産業創造研究機構内 (56)参考文献 特開 平5−161613(JP,A) 特開 平3−275039(JP,A) 特開 平8−241476(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 5/00 - 5/02 G01V 3/08,9/00 G08B 19/00 - 31/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Katsurakawa 1-8-4 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo In-house Research Institute for New Industry Creation (56) References JP-A-5-161613 JP-A-3-275039 (JP, A) JP-A-8-241476 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 5/00-5/02 G01V 3 / 08,9 / 00 G08B 19/00-31/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 (a)マット状検出手段7であって、 (a1)行列状に配列される複数の検出素子9であっ
て、各検出素子9は、 人の足の程度の面積を有し、 面状の上下にそれぞれ配置される第1および第2電極1
4,15と、 第1および第2電極14,15間に介在され、弾発性を
有し、人の重力によって圧縮変形されて第1および第2
電極14,15間の電気抵抗が変化する感圧導電体13
とを有する検出素子9と、 (a2)第1電極14を、各行毎に共通に接続する複数
の行電極17と、 (a3)第2電極15を、各列毎に共通に接続する複数
の列電極18と、 (a4)電気絶縁性材料から成り、検出素子9および行
電極17の下方を覆う第1シート10と、 (a5)電気絶縁性材料から成り、検出素子9および列
電極18の上方を覆う第2シートとを含むマット状検出
手段7と、 (b)行電極17および列電極18をそれぞれ走査して
各検出素子9の位置に対応する圧力による電気抵抗を検
出する抵抗検出手段と、 (c)抵抗検出手段の出力に応答し、3以上の値でレベ
ル弁別するレベル弁別手段と、 (d)レベル弁別手段の出力に応答し、マット状検出手
段7に乗っている人の緊急状態を検出する緊急状態検出
手段であって、この緊急状態検出手段は、 (d1)予め定める第1の時間W1を計時する第1タイ
マと、 (d2)第1タイマによって計時される前記時間毎に、
レベル弁別手段の出力を順次的にストアする複数のメモ
リと、 (d3)各メモリのストア内容をそれぞれ読出して、そ
の読出した同一位置にある各検出素子の出力の差Δpi
を演算する差演算手段と、 (d4)第1の時間W1よりも長い予め定める第2の時
間W2を計時する第2タイマと、 (d5)差演算手段と第2タイマとの出力に応答し、前
記差Δpiが零である状態が、第2の時間W2以上、継
続したとき、緊急状態が発生したものと判定する緊急状
態検出手段とを含むことを特徴とする健康管理装置。
1. (a) a mat-shaped detecting means 7; (a1) a plurality of detecting elements 9 arranged in a matrix, each detecting element 9 having an area approximately equivalent to that of a human foot. And first and second electrodes 1 respectively arranged on the upper and lower sides of a plane.
4, 15 and the first and second electrodes 14, 15, which have elasticity and are compressed and deformed by the gravity of the first and second electrodes 14, 15.
Pressure-sensitive conductor 13 in which electric resistance between electrodes 14 and 15 changes
(A2) a plurality of row electrodes 17 that commonly connect the first electrode 14 for each row, and (a3) a plurality of row electrodes that commonly connect the second electrode 15 for each column. A column electrode 18, (a4) a first sheet 10 made of an electrically insulating material and covering below the detecting element 9 and the row electrode 17, and (a5) a first sheet 10 made of an electrically insulating material and forming a part of the detecting element 9 and the column electrode 18. (B) a resistance detecting means for scanning the row electrode 17 and the column electrode 18 to detect an electric resistance due to a pressure corresponding to the position of each detecting element 9; (C) a level discriminator that responds to the output of the resistance detector and discriminates the level with a value of 3 or more; and (d) responds to the output of the level discriminator and detects a person riding on the mat-shaped detector 7. Emergency state detection means for detecting an emergency state The emergency state detecting means includes: (d1) a first timer for measuring a first time W1 determined in advance; and (d2) for each of the times measured by the first timer,
A plurality of memories for sequentially storing the outputs of the level discriminating means; and (d3) reading the stored contents of each of the memories and reading the difference Δpi between the outputs of the detection elements at the same read position.
(D4) a second timer that counts a predetermined second time W2 longer than the first time W1, and (d5) a response to the output of the difference calculation means and the second timer. And an emergency state detecting means for determining that an emergency state has occurred when the state in which the difference Δpi is zero continues for a second time W2 or more.
【請求項2】 (a)マット状検出手段7であって、 (a1)行列状に配列される複数の検出素子9であっ
て、各検出素子9は、人の足の程度の面積を有し、 面状の上下にそれぞれ配置される第1および第2電極1
4,15と、 第1および第2電極14,15間に介在され、弾発性を
有し、人の重力によって圧縮変形されて第1および第2
電極14,15間の電気抵抗が変化する感圧導電体13
とを有する検出素子9と、 (a2)第1電極14を、各行毎に共通に接続する複数
の行電極17と、 (a3)第2電極15を、各列毎に共通に接続する複数
の列電極18と、 (a4)電気絶縁性材料から成り、検出素子9および行
電極17の下方を覆う第1シート10と、 (a5)電気絶縁性材料から成り、検出素子9および列
電極18の上方を覆う第2シートとを含むマット状検出
手段7と、 (b)行電極17および列電極18をそれぞれ走査して
各検出素子9の位置に対応する圧力による電気抵抗を検
出する抵抗検出手段と、 (c)抵抗検出手段の出力に応答し、3以上の値でレベ
ル弁別するレベル弁別手段と、 (d)レベル弁別手段の出力に応答し、マット状検出手
段7に乗っている人の緊急状態を検出する緊急状態検出
手段であって、この緊急状態検出手段は、 (d1)予め定める第1の時間W1を計時する第1タイ
マと、 (d2)第1タイマによって計時される前記時間毎に、
マット状検出手段の出力を順次的にストアする複数のメ
モリと、 (d3)第1タイマによって計時される前記第1の時間
W1毎に検出した各検出素子の出力と、メモリのストア
内容を読出した同一位置にある各検出素子の出力との差
Δpiを演算する差演算手段と、 (d4)第1の時間W1よりも長い予め定める第2の時
間W2を計時する第2タイマと、 (d5)差演算手段と第2タイマとの出力に応答し、前
記差Δpiが零である状態が、第2の時間W2以上、継
続したとき、緊急状態が発生したものと判定する緊急状
態検出手段とを含むことを特徴とする健康管理装置。
2. (a) a mat-shaped detecting means 7; (a1) a plurality of detecting elements 9 arranged in a matrix, wherein each detecting element 9 has an area approximately equivalent to that of a human foot. And first and second electrodes 1 respectively arranged on the upper and lower sides of a plane.
4, 15 and the first and second electrodes 14, 15, which have elasticity and are compressed and deformed by the gravity of the first and second electrodes 14, 15.
Pressure-sensitive conductor 13 in which electric resistance between electrodes 14 and 15 changes
(A2) a plurality of row electrodes 17 that commonly connect the first electrode 14 for each row, and (a3) a plurality of row electrodes that commonly connect the second electrode 15 for each column. A column electrode 18, (a4) a first sheet 10 made of an electrically insulating material and covering below the detecting element 9 and the row electrode 17, and (a5) a first sheet 10 made of an electrically insulating material and forming a part of the detecting element 9 and the column electrode 18. (B) a resistance detecting means for scanning the row electrode 17 and the column electrode 18 to detect an electric resistance due to a pressure corresponding to the position of each detecting element 9; (C) a level discriminator that responds to the output of the resistance detector and discriminates the level with a value of 3 or more; and (d) responds to the output of the level discriminator and detects a person riding on the mat-shaped detector 7. Emergency state detection means for detecting an emergency state The emergency state detecting means includes: (d1) a first timer for measuring a first time W1 determined in advance; and (d2) for each of the times measured by the first timer,
A plurality of memories for sequentially storing the outputs of the mat-shaped detecting means; (d3) reading the outputs of the respective detecting elements detected at the first time W1 counted by the first timer and the stored contents of the memory (D4) a second timer that counts a predetermined second time W2 longer than the first time W1, and (d5) a difference timer that calculates a difference Δpi from the output of each detection element at the same position. And urgent state detecting means for responding to the outputs of the difference calculating means and the second timer and judging that an emergency state has occurred when the state in which the difference Δpi is zero continues for a second time W2 or more. A health care device comprising:
【請求項3】 差演算手段の出力に応答し、前記差Δp
iが零である状態が、第2の時間W2以上、継続したと
き、その状態の継続している位置を検出する位置検出手
段と、 位置検出手段の出力に応答し、検出された位置が予め定
める位置であるか否かを判定する位置判定手段とを含む
ことを特徴とする請求項1または2記載の健康管理装
置。
3. In response to the output of the difference calculation means, the difference Δp
When the state where i is zero continues for the second time W2 or more, the position detecting means for detecting the position where the state continues, and the detected position is determined in advance in response to the output of the position detecting means. The health management device according to claim 1, further comprising: a position determination unit configured to determine whether the position is a predetermined position.
【請求項4】 緊急状態検出手段は、さらに位置判定手
段の出力に応答し、 前記差Δpiが零である状態が、第2の時間W2以上、
継続し、かつ検出された位置が前記予め定める位置であ
ることが判定されたとき、緊急状態が発生したものと判
定することを特徴とする請求項3記載の健康管理装置。
4. The emergency state detection means further responds to an output of the position determination means, wherein the state in which the difference Δpi is zero is equal to or longer than a second time W2.
4. The health management device according to claim 3, wherein when it is determined that the position is continued and the detected position is the predetermined position, it is determined that an emergency condition has occurred.
【請求項5】 マット状検出手段は、住宅内の人の移動
する場所に設置されることを特徴とする請求項1〜4の
うちの1つに記載の健康管理装置。
5. The health management device according to claim 1, wherein the mat-shaped detecting means is installed at a place where a person moves in the house.
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