JP2995801B2 - Floor monitoring device - Google Patents

Floor monitoring device

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JP2995801B2 JP2135891A JP13589190A JP2995801B2 JP 2995801 B2 JP2995801 B2 JP 2995801B2 JP 2135891 A JP2135891 A JP 2135891A JP 13589190 A JP13589190 A JP 13589190A JP 2995801 B2 JP2995801 B2 JP 2995801B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は同時に多人数の在床状態を一括集中してモニ
タする在床モニタ装置に関するもので、その利用分野と
しては、病院等の医療施設や高齢者の養護施設等におい
ては患者および在所者の日常的な行動管理のために使用
されるとともに、一般家庭では家族の就寝管理、一人暮
しの高齢者の行動管理等のために使用されるものであ
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-bed monitoring device for simultaneously monitoring the in-bed state of a large number of people at a time. In nursing homes for the elderly, it is used for daily behavior management of patients and occupants, and in general households, it is used for family bedtime management, behavior management for elderly living alone, etc. is there.

従来の技術 従来この種の在床モニタ装置は、例えば防犯装置に使
用されている赤外線センサや超音波センサを配設した複
数のベッドと、前記した各々のセンサからの出力信号よ
り在床状態を判定する判定部と、前記判定部の出力信号
を表示して各々のベッドの在床状態を集中的にモニタす
るモニタ部とから構成されていた。上記構成により、各
々のベッド上に存在する人体が動くことにより生じる赤
外線または超音波の変化量をセンサーにより検出し各々
のベッドの在床状態を判定、表示していた。その他、各
々のベッドのマットレス表面に圧力スイッチを配設した
構成もあり、体重により圧力スイッチがオンされて在床
状態を判定し表示していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an in-bed monitoring device of this type, for example, a plurality of beds provided with an infrared sensor or an ultrasonic sensor used in a security device, and an in-bed state based on output signals from each of the sensors described above. It is composed of a judging section for judging, and a monitor section for displaying the output signal of the judging section to monitor the state of each bed in bed intensively. According to the above configuration, the amount of change in infrared or ultrasonic waves generated by the movement of the human body existing on each bed is detected by the sensor, and the state of each bed is determined and displayed. In addition, there is also a configuration in which a pressure switch is disposed on the surface of a mattress of each bed, and the pressure switch is turned on according to the weight of the person to determine and display the occupied state.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような在床モニタ装置の構成で
は、入眠して体動がなくなった場合には赤外線または超
音波の変化が生じないので非在床と判定してしまい誤動
作が起こっていた。圧力スイッチによる構成では、実際
には非在床状態である場合にマットレス上に重い荷物等
を置いたままにするとスイッチがオンして在床状態であ
ると判定してしまい誤動作が起こっていた。このよう
に、従来の在床モニタ装置では誤動作が生じるために同
時に多人数の在床状態を一括集中してモニタすることが
困難であるという課題があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in the configuration of the on-bed monitoring device as described above, if no body motion occurs due to falling asleep, the infrared or ultrasonic wave does not change, so that it is determined that the device is not on-bed. A malfunction had occurred. In the configuration using the pressure switch, when heavy luggage or the like is left on the mattress when the apparatus is actually in the non-bed state, the switch is turned on and it is determined that the bed is in the bed state, and a malfunction occurs. As described above, the conventional occupancy monitoring apparatus has a problem that it is difficult to collectively monitor the occupancy status of a large number of people at the same time due to malfunction.

本発明はかかる従来の課題を解消するもので、上記の
ような誤動作がなく確実に在床を判定することにより、
同時に多人数の在床状態を一括集中してモニタすること
が可能な実用的な在床モニタ装置を提供することを目的
とする。
The present invention solves such a conventional problem, and by reliably determining the presence of the floor without the above-described malfunction,
It is an object of the present invention to provide a practical occupancy monitoring device capable of simultaneously monitoring the occupancy status of a large number of people collectively.

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の在床モニタ装置
は、マットレス、ふとん、シーツ等の寝具に配設可能な
可撓性の圧電素子と、前記圧電素子の出力信号のうち所
定の周波数成分のみを通過させるフィルタ回路と、前記
フィルタ回路の出力信号を増幅する増幅回路と、前記増
幅回路の出力信号を整流する整流回路と、前記整流回路
の出力信号を単位時間当たり積分する積分回路と、前記
積分回路からの出力信号があらかじめ定められた設定範
囲内であれば前記寝具上で人体が在床状態であるとして
出力を行なう比較回路と、前記フィルタ回路、前記増幅
回路、前記整流回路、前記積分回路、前記比較回路、前
記圧電素子を配設した寝具とを各々に具備した複数のベ
ッドと、通信手段と、前記通信手段を介して前記比較回
路の出力信号をディスプレイ等に表示する表示手段とを
備えたものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, an on-bed monitoring device according to the present invention includes a flexible piezoelectric element that can be disposed on bedding such as a mattress, a futon, a sheet, and an output signal of the piezoelectric element. A filter circuit that allows only a predetermined frequency component to pass therethrough, an amplifier circuit that amplifies an output signal of the filter circuit, a rectifier circuit that rectifies an output signal of the amplifier circuit, and an output signal of the rectifier circuit that is output per unit time. An integrating circuit for integrating, a comparing circuit for performing output assuming that a human body is in a bed state on the bedding if an output signal from the integrating circuit is within a predetermined set range, the filter circuit, and the amplifying circuit A plurality of beds each including a bedding provided with the rectifying circuit, the integrating circuit, the comparing circuit, and the piezoelectric element, a communication unit, and the ratio through the communication unit. Display means for displaying the output signal of the comparison circuit on a display or the like.

作用 本発明は上記の構成によって以下のように作用する。
すなわち、複数の各々のベッドに配設された圧電素子が
寝具上の人体の心拍、呼吸および寝返り等の体動による
変形を受けると、圧電素子から圧電効果による電圧が発
生する。そして発生した電圧出力のうち所定の周波数成
分のみがフィルタ回路により通過させられ、増幅回路に
より増幅され整流回路により整流された後、積分回路に
より単位時間当たり積分される。そして、比較回路によ
り積分回路からの出力信号があらかじめ定められた設定
範囲内であれば前記寝具上で人体が在床状態であるとし
て出力が行なわれる。各々のベッドの比較回路の出力信
号は通信手段を介して表示手段のディスプレイ等に一括
して表示される。
Operation The present invention operates as follows by the above configuration.
That is, when the piezoelectric elements provided on each of the plurality of beds undergo deformation due to body movements such as heartbeat, respiration, and turning over of the bedding on the bedding, a voltage is generated from the piezoelectric elements by the piezoelectric effect. Then, only a predetermined frequency component of the generated voltage output is passed by the filter circuit, amplified by the amplifier circuit, rectified by the rectifier circuit, and then integrated per unit time by the integration circuit. If the output signal from the integration circuit is within a predetermined set range by the comparison circuit, the output is performed on the bedding assuming that the human body is in the bed. The output signal of the comparison circuit of each bed is collectively displayed on the display of the display means via the communication means.

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。この実施例は複数のベッドからなるが、第1図はそ
のうちの代表的なベッド12を示した斜視図、第2図は同
実施例のブロック図である。第1図、第2図において、
1は可撓性のある圧電素子で、ここではポリフッ化ビニ
リデン(PVDF)等の高分子圧電材料を薄膜状にし両面に
可撓性の電極膜を付着させたものをテープ状に成型した
もので、製造コストが比較的安く大量に生産できるもの
である。圧電素子1はマットレス11の表面に接着等によ
り固定される。2は圧電素子9の出力信号で所定の周波
数成分のみを通過させるフィルタ回路で、チェビシェフ
回路等から構成される。3はフィルタ回路2の出力信号
を増幅する増幅回路、4は増幅回路3の出力信号を整流
する整流回路、5は整流回路4の出力信号を単位時間当
たり積分する積分回路、6は積分回路からの出力信号が
あらかじめ定められた設定範囲内であれば前記寝具上で
人体が在床状態であるとして出力を行なう比較回路、7
はフィルタ回路2、増幅回路3、整流回路4、積分回路
5、比較回路6を内蔵した回路ユニット、8は通信ケー
ブル、9はディスプレイ10を有した表示手段である。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This embodiment is composed of a plurality of beds, FIG. 1 is a perspective view showing a typical bed 12, and FIG. 2 is a block diagram of the embodiment. In FIG. 1 and FIG.
Reference numeral 1 denotes a flexible piezoelectric element, which is formed by forming a thin film of a polymer piezoelectric material such as polyvinylidene fluoride (PVDF) and attaching a flexible electrode film to both sides to form a tape. It can be mass-produced at a relatively low manufacturing cost. The piezoelectric element 1 is fixed to the surface of the mattress 11 by bonding or the like. Reference numeral 2 denotes a filter circuit that allows only a predetermined frequency component of the output signal of the piezoelectric element 9 to pass, and includes a Chebyshev circuit or the like. 3 is an amplifying circuit for amplifying the output signal of the filter circuit 2, 4 is a rectifying circuit for rectifying the output signal of the amplifying circuit 3, 5 is an integrating circuit for integrating the output signal of the rectifying circuit 4 per unit time, and 6 is an integrating circuit. If the output signal is within a predetermined setting range, a comparison circuit for performing output assuming that the human body is on the floor on the bedding, 7
Denotes a circuit unit including a filter circuit 2, an amplifier circuit 3, a rectifier circuit 4, an integration circuit 5, and a comparison circuit 6, reference numeral 8 denotes a communication cable, and reference numeral 9 denotes display means having a display 10.

上記構成において、各々のベッドにおいてマットレス
11に配設された圧電素子1がマットレス上の生体の心
拍、呼吸および寝返り等の体動による変形を受けると、
圧電素子1から圧電効果による電圧が発生する。そして
発生した電圧出力のうち所定の周波数成分のみがフィル
タ回路2により通過させられ、増幅回路3により増幅さ
れた後、整流回路4により整流され、積分回路5により
単位時間当たり積分される。ここで、フィルタ回路の帯
域設定は約1〜約10Hzとする。実際の状況における増幅
回路3の出力信号を第3図a、bに、積分回路の出力信
号を第4図に示す。第3図bは第3図aの図中Sの部分
を拡大したものである。図中T1の部分はベッド上に人体
が存在している場合、T2の部分は人体が離床して存在し
ない場合である。図より入床、離床時や寝返り等のよう
に粗体動が起こった場合は大きな出力があり、在床して
いて安静状態の場合は人体の心拍や呼吸等に伴う微小な
体動によりレベルの低い出力が得られ、離床していると
出力がゼロとなる。すなわち、就寝時に寝床内に人体が
存在する限り少なくとも上記のような人体の心拍や呼吸
等に伴う微小な体動によりレベルの低い出力が得られ
る。このことを利用して、比較回路6では積分回路5の
出力信号が第4図中のVaとVbの範囲内であれば在床状態
であるとして出力を行なう。上記のような人体の心拍や
呼吸等に伴う微小な体動には個人差があるが、被験者実
験等によりVaとVbを求めることができる。各ベッドの比
較回路6からの出力信号は通信手段8を介して表示手段
9のディスプレイ10に表示される。
In the above configuration, a mattress is provided for each bed.
When the piezoelectric element 1 disposed in 11 is deformed by body movement such as heartbeat, respiration, and turning over of the living body on the mattress,
A voltage is generated from the piezoelectric element 1 due to the piezoelectric effect. Then, only a predetermined frequency component of the generated voltage output is passed by the filter circuit 2, amplified by the amplifier circuit 3, rectified by the rectifier circuit 4, and integrated by the integration circuit 5 per unit time. Here, the band setting of the filter circuit is set to about 1 to about 10 Hz. FIGS. 3A and 3B show output signals of the amplifier circuit 3 in an actual situation, and FIG. 4 shows output signals of the integration circuit. FIG. 3b is an enlarged view of a portion S in FIG. 3a. In the figure, a portion T1 indicates a case where a human body exists on the bed, and a portion T2 indicates a case where the human body has left the bed and does not exist. As shown in the figure, there is a large output when rough body movements occur, such as when entering or leaving the bed or turning over, and when the body is at rest and in a resting state, the level is caused by minute body movements associated with the human heartbeat and respiration. And the output becomes zero when the user is out of bed. That is, as long as a human body is present in the bed at bedtime, a low-level output can be obtained at least due to minute body movements associated with the heartbeat, respiration, and the like of the human body. Utilizing this fact, the comparison circuit 6 outputs when the output signal of the integration circuit 5 is within the range of Va and Vb in FIG. Although minute body movements due to the heartbeat and respiration of the human body as described above vary among individuals, Va and Vb can be obtained by subject experiments and the like. The output signal from the comparison circuit 6 of each bed is displayed on the display 10 of the display means 9 via the communication means 8.

上記作用により、各々のベッドに配設された圧電素子
1により人体を心拍や呼吸等に伴う微小な体動を検出し
て在床状態をモニタするので、従来のような赤外センサ
や超音波センサを用いた構成による在床モニタ装置にみ
られたような誤動作は起こることがなく確実に多人数の
在床状態を一括集中してモニタできる。また、荷物等を
マットレス上に置くといった場合には圧電素子が変形し
電圧を発生するが、荷物のような無生命の物体には人体
の心拍や呼吸等に伴う微小な動きはないので、荷物を置
いても不在と判定される。よって、従来のような圧力ス
イッチを用いた構成による在床モニタ装置にみられたよ
うな誤動作は生じることがない。
By the above-described operation, the state of the bed is monitored by detecting minute body movements caused by the heartbeat, respiration, etc. of the human body by the piezoelectric element 1 disposed on each bed, so that the conventional infrared sensor or ultrasonic wave is used. It is possible to surely and collectively monitor the state of occupancy of a large number of people without causing a malfunction such as in the occupancy monitoring device using a sensor. When a luggage or the like is placed on a mattress, the piezoelectric element is deformed and generates a voltage.However, an inanimate object such as luggage does not have minute movements associated with the heartbeat or respiration of the human body. Is determined to be absent. Therefore, there is no occurrence of a malfunction as in the conventional occupancy monitoring device using the pressure switch.

これにより、病院等の医療施設や高齢者の養護施設等
での患者および在所者の日常的な行動管理や家庭での家
族の就寝管理等が確実でかつ実用的な形で実現可能とな
る。特に痴呆性患者、麻薬常習患者、夢遊病患者等の徘
徊管理、患者の就寝管理等を一括して行なえるので、よ
りきめの細かい治療ができるとともに、管理行為を行な
う側の医師、看護婦の労働量が軽減できるといった効果
がある。
This makes it possible to reliably and practically manage daily behaviors of patients and occupants in a medical facility such as a hospital or a nursing home for the elderly, and manage bedtime of a family member at home. . In particular, it can manage wandering of dementia patients, drug addicts, sleepwalking patients, etc., and control bedtime of patients at the same time, so that more detailed treatment can be done and doctors and nurses who perform management actions can do it. This has the effect of reducing the amount of labor.

上記実施例では、各比較回路6と表示手段9とは通信
ケーブル8で連絡したが、本発明の第2の実施例とし
て、回路ユニット7が送信部を有し、表示手段9が受信
部を有する構成として、各比較回路6と表示手段9とが
無線で連絡するようにしてもよく、通信ケーブルを敷設
する手間がかからない上、ベッドの移動の際にベッドを
自由に移動できるといった効果がある。
In the above embodiment, each of the comparison circuits 6 and the display unit 9 are connected by the communication cable 8. However, as a second embodiment of the present invention, the circuit unit 7 has a transmission unit, and the display unit 9 has a reception unit. The configuration may be such that each of the comparison circuits 6 and the display means 9 can communicate with each other wirelessly, so that there is no need to lay a communication cable and the bed can be moved freely when the bed is moved. .

また、本発明の第3の実施例として、各比較回路6の
出力信号を電話回線で表示手段9に伝達するよう回路ユ
ニット7および表示手段9にそれぞれモデムを有する構
成としてもよく、例えば各家庭における一人暮しの高齢
者等の在床状態をチェックする等の在宅医療システムと
して活用できるといった効果がある。
Further, as a third embodiment of the present invention, the circuit unit 7 and the display means 9 may each have a modem so as to transmit the output signal of each comparison circuit 6 to the display means 9 via a telephone line. It can be utilized as a home medical system, such as checking the state of bed of an elderly person living alone in Japan.

本発明の第4の実施例として、表示手段9が、各比較
回路6の出力信号を記憶する記憶部を有し、前記記憶部
の記憶データを表示する構成としてもよく、例えば各患
者の過去から現在までの時系列データを利用して行動管
理を行なったり、徘徊患者の診断や治療に活用できると
いった効果がある。
As a fourth embodiment of the present invention, the display means 9 may have a storage unit for storing the output signal of each comparison circuit 6 and display the storage data of the storage unit. There is an effect that behavior management can be performed by using time-series data from the present to the present, and it can be utilized for diagnosis and treatment of wandering patients.

本発明の第5の実施例として、表示手段9が、各比較
回路6の出力信号があらかじめ定められたある時間以上
なかった場合に警報を発生する警報発生部を有する構成
としてもよく、例えば患者が徘徊したり、ベッド以外の
場所で急病に陥ってベッドに戻れない場合等の緊急事態
の際に迅速な対応が可能になる。
As a fifth embodiment of the present invention, the display means 9 may be configured to include an alarm generation unit that generates an alarm when the output signal of each comparison circuit 6 has not been present for a predetermined time or more. It is possible to respond promptly in the event of an emergency such as when the person wanders or falls into a sudden illness outside the bed and cannot return to the bed.

以上の実施例では各ベッドのマットレスに圧電素子を
配設したが、敷ふとん、シーツ等に圧電素子を配設して
和風の就寝様式に対応できるような構成としてもよい。
In the above embodiments, the piezoelectric element is provided on the mattress of each bed. However, a piezoelectric element may be provided on a bed, a sheet, or the like so as to be compatible with a Japanese-style sleeping style.

発明の効果 以上のように本発明の在床モニタ装置によれば次の効
果が得られる。
Effects of the Invention As described above, the following effects can be obtained by the on-bed monitoring device of the present invention.

すなわち、同時に多人数の在床状態を一括集中して誤
動作なく確実にモニタできるので、病院等の医療施設や
高齢者の養護施設等での患者および在所者の日常的な行
動管理や家庭での家族の就寝管理等が実用的な形で実現
可能となり、従来よりもきめの細かい治療やサービスが
可能になる。さらに、管理行為を行なう側の医師、看護
婦、家族、ヘルパー等の労働量が軽減できるといった効
果もある。
In other words, it is possible to collectively monitor the state of occupancy of a large number of people at once and reliably monitor without malfunction, so that patients and occupants in medical facilities such as hospitals and nursing homes for the elderly, etc. Bed management of family members can be realized in a practical form, and more detailed treatments and services than before can be provided. Further, there is an effect that the amount of labor of doctors, nurses, family members, helpers, and the like who perform the management action can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例における在床モニタ装置のベッ
ドの斜視図、第2図は同装置のブロック図、第3図aは
同装置の増幅回路からの出力を示す波形図、第3図bは
第3図aの拡大波形図、第4図は同装置の積分回路から
の出力を示す波形図である。 1……圧電素子、2……フィルタ回路、3……増幅回
路、4……整流回路、5……積分回路、 6……比較回路、7……回路ユニット、8……通信ケー
ブル、9……表示手段、10……ディスプレイ、11……マ
ットレス、12……ベッド。
1 is a perspective view of a bed of an on-bed monitoring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the device, FIG. 3a is a waveform diagram showing an output from an amplifier circuit of the device, FIG. FIG. 3B is an enlarged waveform diagram of FIG. 3A, and FIG. 4 is a waveform diagram showing an output from the integration circuit of the device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Piezoelectric element, 2 ... Filter circuit, 3 ... Amplification circuit, 4 ... Rectification circuit, 5 ... Integration circuit, 6 ... Comparison circuit, 7 ... Circuit unit, 8 ... Communication cable, 9 ... ... display means, 10 ... display, 11 ... mattress, 12 ... bed.

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】マットレス、ふとん、シーツ等の寝具に配
設される可撓性を有する圧電素子と、前記圧電素子の出
力信号のうち所定の周波数成分のみを通過させるフィル
タ回路と、前記フィルタ回路の出力信号を増幅する増幅
回路と、前記増幅回路の出力信号を整流する整流回路
と、前記整流回路の出力信号を単位時間当たり積分する
積分回路と、前記積分回路からの出力信号があらかじめ
定められた設定範囲であれば前記寝具上で人体が在床状
態であるとして出力を行なう比較回路と、前記フィルタ
回路、前記増幅回路、前記整流回路、前記積分回路、前
記比較回路、前記圧電素子を配設した寝具とを各々に具
備した複数のベッドと、通信手段を介して前記比較回路
の出力信号を表示する表示手段からなる在床モニタ装
置。
1. A flexible piezoelectric element disposed on a bedding such as a mattress, a futon, a sheet, etc., a filter circuit for passing only a predetermined frequency component of an output signal of the piezoelectric element, and the filter circuit An amplifier circuit for amplifying the output signal of the amplifier circuit, a rectifier circuit for rectifying the output signal of the amplifier circuit, an integration circuit for integrating the output signal of the rectifier circuit per unit time, and an output signal from the integration circuit are predetermined. If the set range is within a predetermined range, a comparison circuit for performing output on the bedding assuming that the human body is in a bed state, and the filter circuit, the amplification circuit, the rectification circuit, the integration circuit, the comparison circuit, and the piezoelectric element are arranged. An on-bed monitor device comprising: a plurality of beds each including a set of bedding; and display means for displaying an output signal of the comparison circuit via communication means.
【請求項2】通信手段は比較回路の出力信号を無線で表
示手段に伝達する請求項1記載の在床モニタ装置。
2. The occupancy monitoring device according to claim 1, wherein the communication means wirelessly transmits the output signal of the comparison circuit to the display means.
【請求項3】通信手段は比較回路の出力信号を電話回線
で表示手段に伝達する請求項1記載の在床モニタ装置。
3. The on-bed monitoring device according to claim 1, wherein the communication means transmits the output signal of the comparison circuit to the display means via a telephone line.
【請求項4】表示手段はは、比較回路の出力信号を記憶
する記憶部を有し、前記記憶部の記憶データを表示する
請求項1、2または3記載の在床モニタ装置。
4. The on-bed monitoring device according to claim 1, wherein the display means has a storage unit for storing an output signal of the comparison circuit, and displays data stored in the storage unit.
【請求項5】表示手段はは、比較回路の出力信号があら
かじめ定められたある時間以上なかった場合に警報を発
生する警報発生部を有した請求項1、2または3記載の
在床モニタ装置。
5. The occupancy monitoring device according to claim 1, wherein the display means has an alarm generation section for generating an alarm when an output signal of the comparison circuit has not been present for a predetermined time or more. .
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