JP4841462B2

JP4841462B2 - Bed equipment

Info

Publication number: JP4841462B2
Application number: JP2007048178A
Authority: JP
Inventors: 裕樹数野
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: JP2008206868A

Description

本発明は、認知症の高齢者及び手術後間もない患者等を対象に、ベッド上での利用者の動きからベッド利用者の異常位置判定又は起き上がり検知を行う寝台装置に関する。 The present invention relates to a bed apparatus for performing an abnormal position determination or a rising detection of a bed user from a movement of the user on a bed for elderly persons with dementia, patients who have just been operated, and the like.

近時、認知症の高齢者の徘徊及びベッド周りでの転倒・転落の事故が社会的な問題となっており、その対策が求められている。また、高齢者及び術後間もない患者等、長期間にわたってベッドに在床している利用者のベッド上での動きをベッドの荷重情報によって監視することで、異常事態の際に、より迅速な対応ができることを期待されている。 Recently, a dementia elderly person's heel and fall / fall accidents around the bed have become social problems, and countermeasures are required. In addition, by monitoring the movement of a user who has been in the bed for a long period of time, such as an elderly person or a patient who has just been postoperatively, using bed load information, it is possible to more quickly in the event of an abnormal situation. It is expected to be able to cope with it.

特許文献１が開示している技術は、重量情報を利用して、利用者がベッドに在床しているか離床しているかを判断しており、ベッド上の利用者の動きを監視することができない。 The technology disclosed in Patent Document 1 uses weight information to determine whether a user is in the bed or has left the bed, and can monitor the movement of the user on the bed. Can not.

この問題点を改善すべく、特許文献２乃至４及び非特許文献１が開示している技術は、ベッド上の４点の荷重情報から重心位置を求め、この重心位置情報を利用して在床時の利用者の動きを監視するというものである。 In order to improve this problem, the techniques disclosed in Patent Documents 2 to 4 and Non-Patent Document 1 determine the position of the center of gravity from the load information of four points on the bed, and use this center of gravity position information to find the floor. It is to monitor the movement of the user at the time.

特開平２−２８０７３３JP-A-2-280733 特許３０９３７４５号公報Japanese Patent No. 3093745 特許３３２２６３２号公報Japanese Patent No. 3322632 ＵＳＰ５，２７６，４３２USP 5,276,432 J.C.Barbenel et al., Monitoring the mobility of patients in bed, Medical & Biological Engineering & Computing, pp.466-468(Sep 1985)J.C.Barbenel et al., Monitoring the mobility of patients in bed, Medical & Biological Engineering & Computing, pp.466-468 (Sep 1985)

しかしながら、特許文献２乃至４の技術においては、利用者のベッド上の重心位置に関する情報のみによる監視では、例えばベッドの端に利用者がいることは検知できても、それが寝返り等の動作によってベッド端部にいる状態であるのか、離床しようとしてベッド端部にいる状態なのか、又は利用者が寝ている寝床部に品物を置いたり、利用者でない別の人間が寝床部に寄りかったり、座ったりしたことによる重心位置の変動なのかの区別ができない。また、柵などの付帯物を取り除く等といった行為によって重心移動が発生した場合に、起き上がり動作と区別ができず、誤判定することがあるという問題点がある。 However, in the techniques of Patent Documents 2 to 4, even if it is possible to detect that there is a user at the end of the bed, for example, by monitoring based only on the position of the center of gravity of the user on the bed, Whether the user is at the end of the bed, is at the end of the bed trying to get out of bed, or places an item on the bed where the user is sleeping, or another person who is not a user leans on the bed It is impossible to distinguish whether the center of gravity changes due to sitting. In addition, when the movement of the center of gravity occurs due to an action such as removing an accessory such as a fence, there is a problem in that it cannot be distinguished from a rising motion and may be erroneously determined.

また、非特許文献１には、ベッド上の患者の動きを監視するために４本のベッド足の荷重をロードセルにより測定してベッド上の患者の体重を測定し、各ベッド足の荷重測定値の相違からベッド上の重心位置を演算し、重心位置の移動距離を演算する技術及びベッド上の患者の移動回数から患者の状態を判断する技術が開示されている。 Further, in Non-Patent Document 1, in order to monitor the movement of the patient on the bed, the load of the four bed feet is measured by a load cell to measure the weight of the patient on the bed, and the load measurement value of each bed foot A technique for calculating the position of the center of gravity on the bed based on the difference between the two and calculating the movement distance of the position of the center of gravity and a technique for determining the state of the patient from the number of movements of the patient on the bed are disclosed.

しかしながら、非特許文献１に開示されている技術においても、ベッド上の利用者の動きをベッド上の重心位置の移動距離のみによって監視しているため、利用者が寝ている寝床部に品物を置いたり、利用者でない別の人間が寝床部に寄りかったり、座ったりしたことによる重心位置の移動なのかの区別ができず、誤判定をすることがあるという問題点がある。 However, even in the technique disclosed in Non-Patent Document 1, since the movement of the user on the bed is monitored only by the movement distance of the center of gravity position on the bed, the article is placed on the bed part where the user is sleeping. There is a problem in that it may not be possible to distinguish whether it is a movement of the center of gravity due to placing or another person who is not a user leaning on the bed or sitting down, and erroneous determination may be made.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、利用者の体重情報と重心位置情報を組み合わせた情報を判断することによって、より正確に利用者の動きを監視でき、誤検出が少なくまた検出精度が高く、高信頼性で利用者の動きを監視できる異常位置判定又は起き上がり検知システムを備えた寝台装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and by determining information combining the weight information of the user and the gravity center position information, the movement of the user can be monitored more accurately, and erroneous detection is reduced. It is another object of the present invention to provide a bed apparatus having an abnormal position determination or rising detection system that has high detection accuracy and can monitor a user's movement with high reliability.

本願第１発明に係る寝台装置は、複数個の荷重検出部により寝床部の荷重を検出して荷重信号を生成する荷重計測手段と、前記荷重信号に基づいて寝床部上に位置する利用者の体重を演算する体重演算手段と、前記体重が所定の範囲内であるか否かを判定する体重範囲判定手段と、前記荷重信号に基づいて前記利用者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記重心位置が寝床部の監視対象領域にあるか否かを判定する重心位置領域判定手段と、前記体重範囲判定手段及び重心位置領域判定手段の判定結果を基に前記体重が所定の範囲内であり且つ前記重心位置が前記監視対象領域にある時間を監視する体重重心位置監視手段と、を有し、前記体重重心位置監視手段が監視する時間が継続して所定時間を超えたときに、前記利用者の状態を検知することを特徴とする。 The bed apparatus according to the first invention of the present application includes a load measuring unit that detects a load of a bed portion by a plurality of load detection units and generates a load signal, and a user positioned on the bed portion based on the load signal. Weight calculating means for calculating weight, weight range determining means for determining whether or not the weight is within a predetermined range, and center of gravity position calculating means for calculating the position of the center of gravity of the user based on the load signal; The weight is within a predetermined range based on the determination results of the center-of-gravity position area determining means for determining whether the center-of-gravity position is in the monitoring target area of the bed, and the weight range determining means and the center-of-gravity position area determining means. And the weight center of gravity position monitoring means for monitoring the time when the center of gravity position is in the monitoring target area, and when the time monitored by the weight center of gravity position monitoring means continues over a predetermined time, State of the user Characterized in that it detects.

この寝台装置において、例えば、前記監視対象領域は寝床部の異常位置であり、前記利用者の状態は不自然な状態又は不自然な位置にいることを示すものである。 In this bed apparatus, for example, the monitoring target area is an abnormal position of the bed, and the user's state is an unnatural state or an unnatural position.

利用者がベッド上で移動すると、利用者の重心はベッド上で移動する。このとき、体重重心位置監視手段が、利用者の体重が所定の範囲内にあり、重心位置が監視対象領域にあるときに、利用者が監視対象領域（例えば、異常位置）にあり、危険であることを検知する。即ち、利用者が監視対象領域にいることから、正常時の寝姿勢とは異なった状態であり、また、利用者の体重が所定の閾値以上であるから、利用者又は利用者の身体の一部がベッド上にあり、利用者が柵に寄りかかっているか、又はベッドからずり落ちて利用者の身体の一部がベッドの一部に引っかかっている可能性があると判断される。体重重心位置監視手段がこのような状態にある時間を監視しており、この状態が継続して所定時間を超えたときに、一時的な寝返り等により重心位置が監視対象領域内に入ったのではなく、利用者が確かに危険な状態にあるということが判別される。即ち、利用者の状態が危険であるということ（看護師等に警報を発すべきであること）が検知される。 When the user moves on the bed, the center of gravity of the user moves on the bed. At this time, when the weight of the user is within a predetermined range and the gravity center position is in the monitoring target area, the user is in the monitoring target area (for example, an abnormal position), which is dangerous. Detect something. That is, since the user is in the monitored area, the user is in a state different from the normal sleeping posture, and the weight of the user is equal to or greater than a predetermined threshold value. It is determined that there is a possibility that the part is on the bed and the user is leaning against the fence, or the user's body is partly stuck on the bed due to falling off the bed. The weight center-of-gravity position monitoring means monitors the time during which such a state is maintained. When this state continues and exceeds a predetermined time, the center-of-gravity position has entered the monitoring target area due to temporary turning over or the like. Instead, it is determined that the user is indeed in a dangerous state. That is, it is detected that the user's condition is dangerous (a warning should be issued to a nurse or the like).

本発明においては、ベッド上の利用者の体重検出値を、ベッド利用者が異常位置にいることの検知に使用するが、下限値だけではなく、上限値も判定に使用する。これは、介護者等がベッド上に荷物を置いたような場合に、重心位置の演算結果がベッド利用者の位置を示さなくなり、誤検知となるが、本発明のように、体重検出値に上限値を設けることにより、ベッド上に荷物をおいたような場合にはその体重検出値が上限値を超えるので、重心位置が監視対象領域内に入っていたとしても、ベッド利用者が異常位置にいるとは検知しない。これにより、誤検知が回避される。 In the present invention, the weight detection value of the user on the bed is used to detect that the bed user is in an abnormal position, but not only the lower limit value but also the upper limit value is used for the determination. This is because, when a caregiver or the like places a baggage on the bed, the calculation result of the center of gravity position does not indicate the bed user's position, and false detection is performed. By setting an upper limit, the weight detection value will exceed the upper limit when a load is placed on the bed, so even if the center of gravity is within the monitored area, It is not detected that you are in Thereby, false detection is avoided.

本願第２発明に係る寝台装置は、複数個の荷重検出部により寝床部の荷重を検出して荷重信号を生成する荷重計測手段と、前記荷重信号に基づいて寝床部上に位置する利用者の体重を演算する体重演算手段と、前記体重が第１の値域の範囲内であるか否かを判定する第１の体重範囲判定手段と、前記体重が第２の値域の範囲内であるか否かを判定する第２の体重範囲判定手段と、前記荷重信号に基づいて前記利用者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記重心位置の演算結果から重心位置の移動量を演算する重心移動量演算手段と、前記重心位置の移動量が重心移動量閾値を超えているか否かを判定する重心移動量閾値判定手段と、を有し、前記重心移動量閾値判定手段が前記重心位置の移動量が前記重心移動量閾値を超えたと判定したときに、前記重心位置の移動量が前記重心位置移動量閾値を超える前に前記体重が前記第１の値域の範囲内にあると前記第１の体重範囲判定手段が判定し、前記重心位置の移動量が前記重心位置移動量閾値を超えた時またはその後に前記体重が前記第２の値域の範囲内にあると前記第２の体重範囲判定手段が判定したときに、前記利用者の状態を検知することを特徴とする。 The bed apparatus according to the second invention of the present application includes a load measuring unit that detects a load of a bed part by a plurality of load detection units and generates a load signal, and a user positioned on the bed part based on the load signal. Weight calculating means for calculating weight, first weight range determining means for determining whether or not the weight is within the range of the first value range, and whether or not the weight is within the range of the second value range Second body weight range determining means for determining whether or not, a center of gravity position calculating means for calculating the position of the center of gravity of the user based on the load signal, and a center of gravity for calculating the amount of movement of the center of gravity position from the calculation result of the center of gravity position Movement amount calculation means, and centroid movement amount threshold value determination means for determining whether or not the movement amount of the centroid position exceeds a centroid movement amount threshold value. It is determined that the movement amount has exceeded the center-of-gravity movement amount threshold. The first weight range determination means determines that the weight is within the range of the first value range before the movement amount of the gravity center position exceeds the gravity center position movement amount threshold, and the gravity center position The state of the user when the second weight range determination means determines that the weight is within the range of the second value range when the movement amount exceeds the center-of-gravity position movement amount threshold or thereafter It is characterized by detecting.

この寝台装置において、例えば、前記重心位置移動量閾値は、前記利用者の起き上がり時の移動量に基づいて設定され、前記利用者の状態は、起き上がりである。 In this bed apparatus, for example, the center-of-gravity position movement amount threshold is set based on the movement amount when the user wakes up, and the state of the user is wake-up.

本願第２発明においては、第１の体重範囲判定手段が、体重検出値が第１の値域の範囲内にあると判定し、第２の体重範囲判定手段が、体重検出値が第２の値域の範囲内にあると判定し、起き上がりに伴い、重心位置が移動するので、重心移動量閾値判定手段がこの重心位置の移動量が重心移動量閾値を超えたと判定したときに、これを、例えば、ベッド利用者がベッド上で起き上がったと判定する。このような判定をするときに、本発明においては、重心位置の移動量が重心移動量閾値を超える前に体重検出値が第１の値域内であると共に、重心位置の移動量が重心移動量閾値を超えた時又はその後に体重検出値が第２の値域内であることが必要である。第１の値域は起上り動作前の状態を判定するためにあり、第２の値域は起上り動作後の状態を判定するためにある。第１の値域は、確実にベッド上に利用者がいることを判断するため、利用者の体重近傍の値域に設定される。第２の値域はベッド上に利用者がいる可能性もあれば、足を降ろして端座位になっている可能性もあるために比較的広い範囲に設定される。なお、第２の値域として、第１の値域と同様に、利用者の体重近傍の値域にすることも考えられる。しかし、ベッド利用者が端座位にいて床に足をおろしているような場合には、体重測定値は大きく減少する。このため、第２の値域の下限値は第１の値域の下限値よりも小さくなる。一方、極端な例でいうとベッド上から勢い良く立ち上がるとか、ベッドから飛び降りるといったようなベッド上の重量が急激に減少する際に、重心が重心移動量閾値以上に動いてしまうことがあり、実際には起上り動作ではないが、起上り動作と誤検知してしまうことがある。そこで、このような誤検知を防止するために、第２の値域にも下限値を設けることが必要である。 In the second invention of this application, the first weight range determination means determines that the weight detection value is within the range of the first value range, and the second weight range determination means determines that the weight detection value is the second value range. Since the center of gravity position moves with rising, when the center of gravity movement amount threshold determination means determines that the amount of movement of the center of gravity position exceeds the center of gravity movement amount threshold, for example, It is determined that the bed user gets up on the bed. When making such a determination, in the present invention, the weight detection value is within the first value range before the movement amount of the centroid position exceeds the centroid movement amount threshold, and the movement amount of the centroid position is the centroid movement amount. It is necessary that the weight detection value is within the second range when the threshold value is exceeded or thereafter. The first range is for determining the state before the startup operation, and the second range is for determining the state after the startup operation. The first value range is set to a value range near the weight of the user in order to reliably determine that the user is on the bed. The second value range is set to a relatively wide range because there is a possibility that the user is on the bed or there is a possibility that the user falls to the end sitting position. As the second value range, a value range close to the weight of the user can be considered as in the first value range. However, when the bed user is in the end-sitting position and is sitting on the floor, the weight measurement value is greatly reduced. For this reason, the lower limit value of the second range is smaller than the lower limit of the first range. On the other hand, in an extreme example, when the weight on the bed suddenly decreases, such as standing up vigorously from the bed or jumping off the bed, the center of gravity may move beyond the threshold for moving the center of gravity. Although there is a case where it is not a startup operation, it may be erroneously detected as a startup operation. Therefore, in order to prevent such erroneous detection, it is necessary to provide a lower limit value also in the second value range.

また、前記利用者の状態を検知したときに警報を発生する警報手段を有することが好ましい。 Moreover, it is preferable to have alarm means for generating an alarm when the user's condition is detected.

本発明によれば、利用者の体重情報と重心位置情報とを組み合わせて判断することによって、より正確に利用者の動きを監視することができる。また、ベッド利用者が異常位置に移動したこと、又はベッド利用者の起き上がりを、誤検出することなく、高検出精度で検出することができる。これにより、システムの信頼性が向上する。 According to the present invention, it is possible to more accurately monitor the movement of the user by determining by combining the weight information of the user and the gravity center position information. Further, it is possible to detect with high detection accuracy without erroneous detection that the bed user has moved to an abnormal position or the bed user has been raised. This improves the reliability of the system.

以下、本発明の実施形態に係る寝台装置について、添付の図面を参照して具体的に説明する。先ず、異常位置検知機能を備えた第１実施形態の寝台装置について説明する。この異常位置検知機能とは、ベッド上の患者（利用者）が、ベッドの縁部に位置する等、ベッド上で不自然な位置に所定時間以上いることを検知する機能である。図１は本発明の第１実施形態に係る寝台装置の概略図、図２は寝床部１の４端に４つの荷重センサ３−１乃至３−４を配置した例を示す概略図、図３は各荷重センサ３の信号をコントローラ５で情報処理し、各機能を動作させるときのブロック図を示す。図１に示すように、寝床部１を支持する脚付のフレーム２の４隅に寝床部１の上の荷重を検出して荷重信号を生成する荷重センサ３（３−１，３−２，３−３，３−４）が１個ずつ計４個備えられている。この荷重センサ３によって生成された荷重信号は、寝床部１の２つの短辺に設けられた壁部４の一方に備えられた離床予測・検知システムコントローラ５（以下、コントローラ５）によって一定時間毎に読み込まれる。 Hereinafter, a bed apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. First, the bed apparatus of the first embodiment having an abnormal position detection function will be described. This abnormal position detection function is a function for detecting that a patient (user) on the bed is at an unnatural position on the bed for a predetermined time or more, such as being located at the edge of the bed. FIG. 1 is a schematic view of the bed apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing an example in which four load sensors 3-1 to 3-4 are arranged at four ends of the bed part 1. FIG. Shows a block diagram when the signal of each load sensor 3 is processed by the controller 5 and each function is operated. As shown in FIG. 1, load sensors 3 (3-1, 3-2) that generate load signals by detecting loads on the bed portion 1 at four corners of a legged frame 2 that supports the bed portion 1. 3-3, 3-4) are provided one by one. The load signal generated by the load sensor 3 is output at regular intervals by a bed leaving prediction / detection system controller 5 (hereinafter referred to as controller 5) provided on one of the wall portions 4 provided on the two short sides of the bed portion 1. Is read.

コントローラ５には、体重演算部、重心位置演算部、体重範囲判定部、重心位置領域判定部、体重重心位置監視部、体重範囲設定部、重心位置監視対象領域設定部、記憶部、警報装置、警報選択部等が設けられており、各部の検知がソフトウェアによって実施されるようになっている。コントローラ５は、荷重センサ３によって生成された荷重信号を一定時間毎に読み込む。体重演算部は、この読み込んだ信号を基に、寝床部１の上の利用者の体重を演算する。寝床部１には、マットレス、掛け布団及び柵等（図示せず）の付帯物が設置されているので、体重演算部は、この状態を基準（＝０ｋｇ、重心位置の原点補正）とし、利用者が寝床部１の上に寝たときの寝床部１の荷重信号をコントローラ５によって読み込み、基準からの荷重増加分を演算することによって利用者の体重Ｗ_Ｔを演算する。 The controller 5 includes a weight calculation unit, a gravity center position calculation unit, a weight range determination unit, a gravity center position region determination unit, a weight gravity center position monitoring unit, a weight range setting unit, a gravity center position monitoring target region setting unit, a storage unit, an alarm device, An alarm selection unit and the like are provided, and detection of each unit is performed by software. The controller 5 reads the load signal generated by the load sensor 3 at regular intervals. The weight calculation unit calculates the weight of the user on the bed 1 based on the read signal. Since the bed part 1 is provided with accessories such as mattresses, comforters and fences (not shown), the weight calculation unit uses this state as a reference (= 0 kg, correction of the origin of the center of gravity), and the user There calculates the weight W _T of the user by calculating reads a load signal of the bed section 1 when lying on the bed section 1 by the controller 5, a load increase from the reference.

重心位置演算部は、コントローラ５が一定時間毎に読み込む荷重センサ３によって生成された荷重信号を基に、寝床部１の上の利用者の重心位置を演算する。図２に示すように、第１の荷重センサ３−１と第３の荷重センサ３−３とを結ぶ辺を頭側、第２の荷重センサ３−２と第４の荷重センサ３−４とを結ぶ辺を足側とする。寝床部１の頭側左端（図２において寝床部１の左下端部）を原点（０，０）とし、第１の荷重センサ３−１と第２の荷重センサ３−２との間の距離をＢ_Ｘ、第１の荷重センサ３−１と第３の荷重センサ３−３との間の距離をＢ_Ｙとする。利用者が寝床部１の上に寝たときの、第１乃至４の荷重センサ３−１乃至３−４によって生成される荷重信号の基準からの荷重増加分の演算値をＷ_１乃至Ｗ_４（Ｗ_１＋Ｗ_２＋Ｗ_３＋Ｗ_４＝Ｗ_Ｔ）とすると、利用者の重心位置（Ｘ，Ｙ）は下記の数式１で表すことができる。この式に従って、重心位置演算部は、寝床部１の上の利用者の重心位置を演算する。 The center-of-gravity position calculation unit calculates the center-of-gravity position of the user on the bed 1 based on the load signal generated by the load sensor 3 that the controller 5 reads at regular intervals. As shown in FIG. 2, the side connecting the first load sensor 3-1 and the third load sensor 3-3 is the head side, the second load sensor 3-2 and the fourth load sensor 3-4 are The side that connects is the foot side. The distance between the first load sensor 3-1 and the second load sensor 3-2 with the head side left end of the bed 1 (the lower left end of the bed 1 in FIG. 2) as the origin (0, 0). Is B _X , and the distance between the first load sensor 3-1 and the third load sensor 3-3 is _BY . When the user sleeps on the bed 1, W _{1 to} W ₄ are calculated values of the load increase from the reference of the load signals generated by the first to fourth load sensors 3-1 to 3-4. Assuming that (W ₁ + W ₂ + W ₃ + W ₄ = W _T ), the gravity center position (X, Y) of the user can be expressed by the following Equation 1. According to this equation, the center-of-gravity position calculation unit calculates the center-of-gravity position of the user on the bed 1.

体重範囲判定部は体重演算部によって演算される寝床部１の上の利用者の体重Ｗ_Ｔを監視して、利用者の体重Ｗ_Ｔが所定の体重範囲内にあるか否かを判定する。即ち、体重範囲判定部が、体重が所定の範囲内であるか否かを判定し、体重が所定の範囲内にある場合に、更に、重心位置領域判定手段が重心位置が監視対象領域にあると判定し、所定時間、これが継続した場合に、利用者の状態を検知する。このように、本実施形態では、ベッド上の利用者の体重検出値を、ベッド利用者が異常位置にいることの検知に使用するが、下限値だけではなく、上限値も判定に使用する。これは、介護者等がベッド上に荷物を置いたような場合に、重心位置の演算結果がベッド利用者の位置を示さなくなり、誤検知となるが、本実施形態のように、体重検出値に上限値を設けることにより、ベッド上に荷物をおいたような場合にはその体重検出値が上限値を超えるので、重心位置が監視対象領域内に入っていたとしても、ベッド利用者が異常位置にいるとは検知しない。これにより、誤検知が回避される。 Weight range determination unit monitors the body weight W _T of the user on the bed section 1 is computed by the body weight computing unit, determines whether the body weight W _T of the user is within a predetermined weight range. That is, the weight range determination unit determines whether or not the weight is within a predetermined range, and when the weight is within the predetermined range, the gravity center position region determination unit further includes the gravity center position in the monitoring target region. And when this continues for a predetermined time, the state of the user is detected. As described above, in this embodiment, the weight detection value of the user on the bed is used to detect that the bed user is in the abnormal position, but not only the lower limit value but also the upper limit value is used for the determination. This is because, when a caregiver or the like places a baggage on the bed, the calculation result of the center of gravity position does not indicate the bed user's position, which is a false detection, but as in this embodiment, the weight detection value By setting an upper limit on the bed, the weight detection value will exceed the upper limit when luggage is placed on the bed, so even if the center of gravity is within the monitored area, It is not detected that it is in the position. Thereby, false detection is avoided.

重心位置領域判定部は、利用者の重心位置（Ｘ_１，Ｙ_１）を監視して、利用者の重心位置（Ｘ_１，Ｙ_１）が寝床部１の重心位置監視対象領域にあるか否かを判定する。この重心位置監視領域は、ベッドの縁部、即ち端座位置を含み、ベッド利用者がこの監視対象領域にいることは、不自然又は危険であると考えられる領域である。従って、重心位置監視対象領域は、ベッドを取り囲む４縁部の全てでも良いし、縁部の一部の領域でも良い。また、重心位置監視対象領域は必ずしも端座に限らず、患者の異常状態を監視しようとする対象によって監視対象領域が設定される。ベッド利用者がベッド上に横臥しており、その体重の殆どがベッド上に印加されているときに、ベッド利用者の重心位置がベッドの縁部にくるということは、ベッド利用者がベッドから落下する虞があり、危険な又は異常な状態である。 Whether the center of gravity location area determining unit monitors the center-of-gravity position of the user (X _{1, Y} _1), the center of gravity position of the user (X _{1, Y} ₁₎ is in the center-of-gravity position monitored area of the bed section 1 Determine whether. This center-of-gravity position monitoring area includes the edge of the bed, that is, the end seat position, and it is considered that it is unnatural or dangerous for the bed user to be in the monitoring target area. Therefore, the center-of-gravity position monitoring target area may be all four edges surrounding the bed, or may be a partial area of the edge. Further, the center-of-gravity position monitoring target area is not necessarily limited to the end seat, and the monitoring target area is set depending on the target to monitor the abnormal state of the patient. When the bed user is lying on the bed and most of the weight is applied to the bed, the bed user's center of gravity is at the edge of the bed. There is a risk of falling, which is a dangerous or abnormal condition.

体重範囲設定部は、寝床部１の上の利用者がベッド上に位置しているか否かを判定するときの体重の上限値及び下限値を設定する。また、重心位置監視対象領域設定部は、重心位置の監視対象領域の初期値を設定する。体重閾値Ｗ_Ｔ１及び監視対象領域初期値はコントローラ５に接続されたパソコンから入力され、コントローラ５の演算部において演算され、記憶部に記憶される。 The weight range setting unit sets an upper limit value and a lower limit value of weight when determining whether or not the user on the bed portion 1 is located on the bed. The center-of-gravity position monitoring target area setting unit sets an initial value of the monitoring target area of the center-of-gravity position. The body weight threshold value _WT1 and the monitoring target region initial value are input from a personal computer connected to the controller 5, calculated by the calculation unit of the controller 5, and stored in the storage unit.

警報装置は体重閾値判定部及び重心位置領域判定部の判定結果によって警報を発生し、また、警報選択部は、警報の有無及び種類を選択する機能を有している。 The alarm device generates an alarm according to the determination results of the weight threshold value determination unit and the gravity center position region determination unit, and the alarm selection unit has a function of selecting the presence and type of the alarm.

図３は図１の第１の荷重センサ３−１乃至第４の荷重センサ３−４の信号をコントローラ５で情報処理し、各機能を動作させるときのブロック図を示したものである。第１乃至４の荷重センサ３−１乃至３−４によって生成される荷重信号は、コントローラ５の演算部２１によって一定時間毎に読み込まれ、演算される。演算部２１は寝床部１の上の利用者の体重Ｗ_Ｔを演算する体重演算部、寝床部１の上の利用者の重心位置を演算する重心位置演算部、利用者の体重が所定の体重範囲内にあるかどうかを判定する体重範囲判定部、利用者の重心位置（Ｘ_１，Ｙ_１）を監視して、利用者の重心位置（Ｘ_１，Ｙ_１）が寝床部１の重心位置監視対象領域にあるかどうかを判定する重心位置領域判定部、各判定部の判定結果を基に体重が所定の範囲にあり且つ重心位置が監視対象領域にある時間を監視する体重重心位置監視部、体重の閾値を設定する体重閾値設定部、重心位置監視対象領域の初期値を設定する重心位置監視対象領域設定部、記憶部、警報装置、警報選択部等を有し、また、判定に使用する体重閾値及び重心位置監視対象領域等が記憶される記憶部２２、各判定部の判定結果により警報を発生する警報信号発信部３１を有している。また、更にコントローラ５は、操作スイッチ、電源スイッチ等の設定操作部２４、警報表示部２５及びナースコール２９等の警報／停止操作部２６を有している。 FIG. 3 shows a block diagram when the signals of the first load sensor 3-1 to the fourth load sensor 3-4 in FIG. 1 are processed by the controller 5 to operate each function. The load signals generated by the first to fourth load sensors 3-1 to 3-4 are read and calculated by the calculation unit 21 of the controller 5 at regular intervals. Calculation unit 21 body weight computing unit for computing the body weight W _T of the user on the bed section 1, the center-of-gravity position computing unit for computing a user position of the center of gravity on the bed section 1, the user weight is given weight The weight range determination unit that determines whether the user is within the range, the user's center of gravity position (X ₁ , Y ₁ ) is monitored, and the user's center of gravity position (X ₁ , Y ₁ ) is the center of gravity position of the bed 1 A center-of-gravity position region determination unit that determines whether or not it is in the monitoring target region, and a weight center-of-gravity position monitoring unit that monitors the time when the weight is within a predetermined range and the center of gravity position is in the monitoring target region based on the determination result of each determination unit A weight threshold setting unit for setting a threshold of weight, a center of gravity position monitoring target region setting unit for setting an initial value of the center of gravity position monitoring target region, a storage unit, an alarm device, an alarm selection unit, and the like. A memory for storing a weight threshold value and a center of gravity position monitoring target area to be stored 22, and a warning signal generation unit 31 for generating an alarm by the determination result of the determination unit. Further, the controller 5 further includes a setting operation unit 24 such as an operation switch and a power switch, an alarm display / stop operation unit 26 such as an alarm display unit 25 and a nurse call 29.

各警報装置は、コントローラ５より警報信号を発信し、ナースコール２９を介してナースステーション３０に通報するか又は複数台のベッドを管理する場合は通信コネクタ１２よりＬＡＮ（Local Area Network）アクセスポイント２７を中継して遠隔地のパソコン３０に通報することができる。 Each alarm device transmits an alarm signal from the controller 5 and notifies the nurse station 30 via the nurse call 29 or, when managing a plurality of beds, a LAN (Local Area Network) access point 27 from the communication connector 12. Can be relayed to the PC 30 at a remote location.

次に、上述の如く構成された本発明の第１実施形態に係る異常位置検知システムの動作について説明する。寝床部１には、マットレス、掛け布団及び柵等（図示せず）の付帯物が設置されているので、体重演算部は、この状態を基準（＝０ｋｇ、重心位置の原点補正）とし、利用者が寝床部１の上に寝たときの寝床部１の荷重信号をコントローラ５によって読み込み、基準からの荷重増加分を演算することによって利用者の体重Ｗ_Ｔを演算する。利用者が寝床部１の上に寝た直後の状態でコントローラ５の操作スイッチ（図示せず）を押すか又はパソコンを操作することによって、コントローラ５の記憶部２２に利用者の体重を記憶させることができ、このときの利用者の体重を利用者の基準体重Ｗ_Ｓとする。また、体重計等によって得られた利用者の体重をコントローラ５に接続されたパソコンから入力することによって、利用者の基準体重Ｗ_Ｓをコントローラ５の記憶部に記憶させることもできる。 Next, the operation of the abnormal position detection system according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described. Since the bed part 1 is provided with accessories such as mattresses, comforters and fences (not shown), the weight calculation unit uses this state as a reference (= 0 kg, correction of the origin of the center of gravity), and the user There calculates the weight W _T of the user by calculating reads a load signal of the bed section 1 when lying on the bed section 1 by the controller 5, a load increase from the reference. The weight of the user is stored in the storage unit 22 of the controller 5 by pressing an operation switch (not shown) of the controller 5 or operating a personal computer immediately after the user has slept on the bed 1. it can be, as a reference body weight W _S of the user the weight of the user at this time. Further, by inputting from a personal computer connected to the weight of the user obtained by the scales or the like to the controller 5, it is also possible to store the reference weight W _S of the user in the storage unit of the controller 5.

図４は、異常位置検知のフローチャートを示す。コントローラ５の演算部２１の体重演算部によって寝床部１の上の利用者の基準体重Ｗｔが演算され、体重範囲設定部によって体重範囲（上限値及び下限値）が設定され、重心位置監視対象領域設定部によって異常位置（危険位置）検知領域（監視対象領域）が設定され、更に、体重重心位置監視部において体重が所定の閾値以上であり且つ重心位置が監視対象領域にあることを監視する監視時間が設定され、これらの各値がコントローラ５の記憶部２２に記憶される。 FIG. 4 shows a flowchart of abnormal position detection. The reference weight Wt of the user on the bed 1 is calculated by the weight calculation unit of the calculation unit 21 of the controller 5, the weight range (upper limit value and lower limit value) is set by the weight range setting unit, and the barycentric position monitoring target region An abnormal position (dangerous position) detection region (monitoring target region) is set by the setting unit, and monitoring is further performed in the weight center of gravity position monitoring unit to monitor that the weight is equal to or greater than a predetermined threshold and the center of gravity position is in the monitoring target region. Time is set, and each of these values is stored in the storage unit 22 of the controller 5.

そして、一定の時間間隔で、重心位置領域判定部が重心位置が監視対象領域にあるか否かを判定し（ステップＳ２）、体重範囲判定部が体重が所定の体重範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、体重重心位置監視部は、体重範囲判定部及び重心位置領域判定部の判定結果を基に、体重が所定の範囲内であり、且つ重心位置が監視対象領域にある時間を監視する。そして、この体重重心位置監視部が監視する時間が継続して所定時間を超えたときに、前記利用者の状態を異常位置にいると検知し、警報を発令する（ステップＳ４）。 Then, at a certain time interval, the centroid position region determination unit determines whether or not the centroid position is in the monitoring target region (step S2), and the weight range determination unit determines whether or not the weight is within a predetermined weight range. Is determined (step S1). The weight center-of-gravity position monitoring unit monitors the time during which the weight is within a predetermined range and the center-of-gravity position is in the monitoring target region based on the determination results of the weight range determination unit and the center of gravity position region determination unit. When the time monitored by the weight / gravity center of gravity position monitoring unit continuously exceeds a predetermined time, it detects that the user is in an abnormal position and issues an alarm (step S4).

このようにして、本実施形態においては、ベッド利用者がベッド上の異常位置にいるか否かを、体重を加味して判定すると共に、重心位置がこの異常位置にある状態が所定時間継続した場合に、これをベッド利用者が異常位置にいると判定するので、異常位置にいることの誤検知を防止でき、高精度で、異常位置にいることを検知することができる。 Thus, in the present embodiment, whether or not the bed user is in an abnormal position on the bed is determined in consideration of the weight, and the state where the center of gravity is in the abnormal position continues for a predetermined time. In addition, since it is determined that the bed user is in the abnormal position, it is possible to prevent erroneous detection of being in the abnormal position, and to detect the abnormal position with high accuracy.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態における体重範囲判定部の代わりに、第１の体重範囲判定部及び第２の体重範囲判定部を設けたものであり、利用者がベッド上に起き上がったことを検知するものである。第１の体重範囲判定部は、体重が第１の値域の範囲内であるか否かを判定し、第２の体重範囲判定部は、体重が第２の値域の範囲内であるか否かを判定する。また、重心移動量閾値判定部が、重心位置の移動量が重心移動量閾値を超えているか否かを判定する。そして、第１の体重範囲判定部が、体重が第１の値域の範囲内にあると判定し、第２の体重範囲判定部が、体重が第２の値域の範囲内にあると判定し、重心移動量閾値判定部が、重心位置の移動量が重心移動量閾値を超えたと判定したときに、利用者の状態を起き上がりであると検知する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, instead of the weight range determination unit in the first embodiment, a first weight range determination unit and a second weight range determination unit are provided, and the fact that the user gets up on the bed. It is something to detect. The first weight range determination unit determines whether or not the weight is within a range of the first value range, and the second weight range determination unit determines whether or not the weight is within a range of the second value range. Determine. The center-of-gravity movement amount threshold determination unit determines whether the movement amount of the center-of-gravity position exceeds the center-of-gravity movement amount threshold. Then, the first weight range determination unit determines that the weight is within the range of the first value range, the second weight range determination unit determines that the weight is within the range of the second value range, When the center-of-gravity movement amount threshold determination unit determines that the amount of movement of the center-of-gravity position exceeds the center-of-gravity movement amount threshold, the user's state is detected as rising.

本実施形態においては、起き上がり前に、体重測定値が第１の値域にあると判定され、起き上がり後に、体重測定値が第２の値域にあると判定されたことを条件として、重心位置の移動量が重心移動量閾値を超えた場合に、これを起き上がりと検知する。具体的には、重心移動量の演算に際し、重心移動量演算部がある時刻ｔ_２における利用者のＸ軸方向の重心位置の演算結果と、ある時刻ｔ_２から重心移動量時間差Ｔ_２だけ遡った過去ｔ_２−Ｔ_２の重心位置の演算結果とから重心位置の移動量｜ΔＸ｜を演算し、時刻ｔ_２において、重心移動量判定部がこの重心位置の移動量｜ΔＸ｜が重心移動量閾値Ｘ_２を超えたと判定したときに、基本的には起き上がりによる重心移動が生じたと検知される。そこで、この時刻ｔ２から重心移動量時間差Ｔ２だけ遡った時刻ｔ２−Ｔ２における体重測定値が第１の値域内にあるか否かを第１の体重範囲判定部が判定し、時刻ｔ２における体重測定値が第２の値域内にあるか否かを第２の体重範囲判定部が判定して、いずれも判定結果が該当した場合に、これを起き上がりとして検知する。これにより、本実施形態においては、（起上り動作による）ベッド上の利用者の重心位置の移動量が重心移動量閾値を超えた場合で、かつ、重心移動時（起上り動作開始時）の体重測定値が第１の値域内にあると判定され、重心移動量閾値を超えた時点の体重測定値が第２の値域にあると判定されたときに、これを起上りと検知することになる。 In the present embodiment, it is determined that the weight measurement value is in the first value range before getting up, and the center of gravity position is moved on condition that the weight measurement value is determined to be in the second value range after getting up. When the amount exceeds the center-of-gravity movement amount threshold, this is detected as rising. Specifically, upon calculation of the center of gravity movement amount, and the calculation result of the center of gravity of the X-axis direction of the user at time t ₂ which is the center of gravity movement amount calculating section, back from a certain time t ₂ by the center of gravity movement distance time difference T ₂ The center-of-gravity position movement amount | ΔX | is calculated from the calculation result of the center-of-gravity position of the past t ₂ -T _{2. At} time t ₂ , the center-of-gravity movement amount determination unit determines that the movement amount | ΔX | when it is determined that exceeds the amount threshold X _2, is basically detected as the center of gravity movement has occurred due to rising. Therefore, the first weight range determination unit determines whether or not the weight measurement value at time t2-T2 that is back from the time t2 by the center-of-gravity movement amount time difference T2 is within the first value range, and the weight measurement at time t2 The second weight range determination unit determines whether or not the value is in the second value range, and if any of the determination results is true, this is detected as rising. Thereby, in this embodiment, when the movement amount of the gravity center position of the user on the bed (by the rising operation) exceeds the gravity center movement amount threshold, and at the time of the movement of the gravity center (at the start of the rising operation) When it is determined that the weight measurement value is in the first value range and the weight measurement value at the time when the center-of-gravity movement amount threshold is exceeded is determined to be in the second value range, this is detected as rising. Become.

起き上がり前に体重測定値が第１の値域の範囲内にあるとき、利用者が確実にベッド上にいることが判断される。このため、第１の値域は、利用者の体重近傍の範囲に設定される。また、起き上がり後にも、体重測定値が第２の値域の範囲内にあるときに、利用者がベッド上にいることが判断される。よって、起き上がりでない動作を起き上がりと誤検知することを防止するために、重心位置の移動量が重心移動量閾値を超えたときに、重心移動時（起上り動作開始時）の体重測定値が第１の値域にあり、重心移動量閾値を超えた時点の体重測定値が第２の値域にあることを条件として、これを起上りと検知する。 When the weight measurement value is within the first range of values before getting up, it is determined that the user is surely on the bed. For this reason, the first value range is set to a range near the weight of the user. Further, even after getting up, when the weight measurement value is within the second range, it is determined that the user is on the bed. Therefore, in order to prevent an erroneous detection of an operation that does not get up, when the movement amount of the gravity center position exceeds the gravity center movement amount threshold, the weight measurement value at the time of movement of the gravity center (at the start of the startup operation) is This is detected as a rise on the condition that the weight measurement value at the time when it is in the range of 1 and exceeds the center-of-gravity movement amount threshold is in the second range.

なお、起き上がり後には、ベッド利用者がベッド上にいる可能性もあれば、足を降ろして端座位になっている可能性もある。ベッド利用者が端座位にいて床上に足をおろしている状態では、体重測定値は極めて小さくなる。このような場合も起き上がりと検知するためには、第２の値域の下限値は、第１の値域の下限値よりも小さく設定する必要がある。 In addition, after getting up, there is a possibility that the bed user is on the bed, or there is a possibility that the user is in the end sitting position by dropping his / her foot. When the bed user is in the end-sitting position and has his feet down on the floor, the weight measurement is very small. In such a case, in order to detect rising, it is necessary to set the lower limit value of the second value range to be smaller than the lower limit value of the first value range.

一方、極端な例でいうとベッド上から勢い良く立ち上がるとか、ベッドから飛び降りるといったようなベッド上の重量が急激に減少する際に、重心が重心移動量閾値以上に動いてしまうことがあり、実際には起上り動作ではないが、起上り動作と誤検知してしまうことがある。この場合に、第２の値域のように下限値を設けることでこの誤検知を防ぐことができる。また、ベッド利用者が端座位にいる場合に、この端座位から立ち上がり動作をしたときに、完全に立ち上がった弾みで重心移動が生じるが、第２の値域に下限値がないと、重心移動の前には、体重測定値は第１の値域内にある可能性があるため、これを立ち上がりと誤検知してしまう可能性がある。しかし、この場合にも、第２の値域として下限値を設けておくことにより、体重測定値が０になる離床（端座位からの離床）と、起き上がりとを区別することができ、誤検知を防止することができる。 On the other hand, in an extreme example, when the weight on the bed suddenly decreases, such as standing up vigorously from the bed or jumping off the bed, the center of gravity may move beyond the threshold for moving the center of gravity. Although there is a case where it is not a startup operation, it may be erroneously detected as a startup operation. In this case, this erroneous detection can be prevented by providing a lower limit value as in the second range. In addition, when the bed user is in the end sitting position, the center of gravity movement is caused by the fully rising moment when the rising operation is performed from this end sitting position. However, if there is no lower limit value in the second range, the movement of the center of gravity is performed. Before, there is a possibility that the weight measurement value is in the first value range, so that this may be erroneously detected as rising. However, in this case as well, by setting a lower limit value as the second range, it is possible to distinguish between getting out of weight (getting out from the end sitting position) where the weight measurement value is 0 and getting up, and erroneous detection. Can be prevented.

なお、第１の値域及び第２の値域において、上限値を設けたのは、ベッド上の頭部側又は足側に物をおいた場合に、重心移動が生じる可能性があり、また、ベッド上に利用者がいないにも拘わらず、何らかの外乱で重心移動が生じたと検知される可能性があるため、重心移動が検知されても、体重測定値が、その上限値を超えていれば、その重心移動は起き上がりによるものではなく、これを起き上がりと検知してはいけないことが判定されるからである。 In the first value range and the second value range, the upper limit value is set because the center of gravity may move when an object is placed on the head side or the foot side on the bed. Even though there is no user above, it may be detected that the center of gravity has moved due to some disturbance, so even if the center of gravity is detected, if the weight measurement value exceeds the upper limit, This is because it is determined that the movement of the center of gravity is not caused by rising, and that it should not be detected as rising.

このように、本実施形態においては、体重測定値が第１の体重範囲内にあるか否か及び第２の体重範囲内にあるか否かを判定するので、ベッド利用者の起き上がりを高精度で検知することができる。 As described above, in this embodiment, since it is determined whether or not the weight measurement value is within the first weight range and the second weight range, the rising of the bed user is accurately detected. Can be detected.

以上、本発明の第１及び第２実施形態において、各閾値、所定の範囲等は、コントローラ５に接続されたパソコンより入力し、コントローラ５の演算部２１によって演算されるものとしているが、この演算操作をパソコンによって行うこともでき、この演算結果をパソコンよりコントローラ５に入力することもできる。 As described above, in the first and second embodiments of the present invention, each threshold value, predetermined range, and the like are input from a personal computer connected to the controller 5 and calculated by the calculation unit 21 of the controller 5. Arithmetic operations can also be performed by a personal computer, and the computation results can be input to the controller 5 from the personal computer.

本発明の第１実施形態に係る寝台装置の概略図である。It is the schematic of the bed apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 寝床部１の４端に４つの荷重センサ３−１乃至３−４を配置した例を示す概略図である。4 is a schematic view showing an example in which four load sensors 3-1 to 3-4 are arranged at four ends of the bed part 1. FIG. 各荷重センサ３の信号をコントローラ５で情報処理し、各機能を動作させるときのブロック図を示したものである。The block diagram when the signal of each load sensor 3 is information-processed by the controller 5 and each function is operated is shown. 第１実施形態の異常位置検知のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the abnormal position detection of 1st Embodiment.

Explanation of symbols

１；寝床部
２；フレーム
３；荷重センサ
３−１；第１の荷重センサ
３−２；第２の荷重センサ
３−３；第３の荷重センサ
３−４；第４の荷重センサ
４；壁部
５；離床予測・検知システムコントローラ
６；端座位検知領域
２０；制御部
２１；演算部
２２；記憶部
２３；操作表示部
２４；設定操作部
２５；警報表示部
２６；警報／停止操作部
２７；ＬＡＮＡＰ
２８；パソコン
２９；ナースコール
３０；ナースステーション
３１；警報信号発信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Bedding part 2; Frame 3; Load sensor 3-1; 1st load sensor 3-2; 2nd load sensor 3-3; 3rd load sensor 3-4; 4th load sensor 4; Unit 5; bed leaving prediction / detection system controller 6; edge sitting position detection region 20; control unit 21; arithmetic unit 22; storage unit 23; operation display unit 24; setting operation unit 25; alarm display unit 26; LAN AP
28; PC 29; Nurse call 30; Nurse station 31; Alarm signal transmitter

Claims

A load measuring unit that detects a load of the bed by a plurality of load detection units and generates a load signal; a weight calculating unit that calculates the weight of a user located on the bed based on the load signal; Weight range determination means for determining whether or not the weight is within a predetermined range; gravity center position calculation means for calculating the gravity center position of the user based on the load signal; and Centroid position area determination means for determining whether or not the area is in the area, and based on the determination results of the weight range determination means and the centroid position area determination means, the weight is within a predetermined range and the centroid position is the monitoring target A weight center of gravity position monitoring means for monitoring the time in the area, and detecting the state of the user when the time monitored by the weight center of gravity position monitoring means continues for a predetermined time. Characteristic sleeper Location.

The bed apparatus according to claim 1, wherein the monitoring target area is an abnormal position of a bed portion, and the user's state indicates an unnatural state or an unnatural position.

A load measuring unit that detects a load of the bed by a plurality of load detection units and generates a load signal; a weight calculating unit that calculates the weight of a user located on the bed based on the load signal; First weight range determination means for determining whether or not the weight is within the range of the first value range, and second weight range determination for determining whether or not the weight is within the range of the second value range Means, a center-of-gravity position calculating means for calculating the center-of-gravity position of the user based on the load signal, a center-of-gravity movement amount calculating means for calculating the amount of movement of the center-of-gravity position from the calculation result of the center-of-gravity position, Centroid movement amount threshold value determining means for determining whether or not the movement amount exceeds a centroid movement amount threshold value, and the centroid movement amount threshold value determining means has a movement amount of the centroid position exceeding the centroid movement amount threshold value. Movement of the center of gravity position Before the weight exceeds the center-of-gravity position movement amount threshold, the first weight range determination means determines that the weight is within the range of the first value range, and the movement amount of the center-of-gravity position is the center-of-gravity position movement amount threshold. A bed apparatus that detects the state of the user when the second weight range determining means determines that the weight is within the range of the second value range after or after .

4. The bed apparatus according to claim 3, wherein the center-of-gravity position movement amount threshold is set based on a movement amount when the user gets up, and the state of the user is up.

The couch device according to any one of claims 1 to 4, further comprising alarm means for generating an alarm when the state of the user is detected.