JP3236828U - コンベヤシステムの張力測定ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】コンベヤシステム稼働中のコンベヤチェーンの的確な張力を把握し、信頼性あるコンベヤシステムを実現する張力測定ユニットを提供する。【解決手段】トロリーコンベヤレールＴ内でローラ１を備えた複数のコンベヤチェーン２が連接されて走行し、コンベヤチェーン２に吊り下げられたワークを移動するコンベヤシステムで、一部の対向するコンベヤチェーン２、２間の各内端２１に、ピン４で連結されたジョイント５、６を有する自在継手３をそれぞれ設ける。ジョイント５、６間に、引張と圧縮方向に張力を検出するロードセル８が取り付けられ、ロードセル８からの信号を別設のデータロガー９で受信することにより、稼働中のコンベヤチェーン２の張力のデータ測定と記録が自在である。【選択図】図１

Description

本考案は、コンベヤシステムの張力測定ユニットの技術分野に属し、さらに言えば、トロリーコンベヤ運転中のチェーンの状態を随時モニターし、適切なチェーンの張力を把握して駆動装置の適切な動力を導き出し、省エネ型のコンベヤシステムを実現する張力測定ユニットに関する。

コンベヤシステムに関し、本出願人は、下記特許文献１に記載あるように、上部長手方向にチェーン・ペンダント用案内溝を形成した所要直径と長さとを有するトロリー・コンベヤ・レールと；該トロリー・コンベヤ・レール内壁面を転動するローラを嵌合部内に設けられ、同様な構成を有し、９０°向きを変えて順次交互に連結され、該トロリー・コンベヤ・レール内に走行自在に設けられたトロリー・コンベヤ・チェーンと；該トロリー・コンベヤ・チェーンの所要個所に下端を連結され、該チェーン・ペンダント用案内溝を貫通して上部に導かれ、且つ所要の牽引駆動源に連結されたチェーン・ペンダントと；嵌合部と二股状部とを有するローラ・ジョイントと、該ローラ・ジョイントに一体に連結されたブラシ・ジョイントと、該ローラ・ジョイントの嵌合部の両側板上下端近くに穿設したローラ・ピン貫通孔にローラ・ピンを介して設けられたローラと、該トロリー・コンベヤ・チェーンの所要個所に着脱自在に設けられ、且つ該トロリー・コンベヤ・レール内壁面を転動自在なブラシ取付体と；該ブラシ取付体に設けられ、該トロリー・コンベヤ・レール内壁全面に圧接するブラシと；該トロリー・コンベヤ・レールの長手方向所要個所に設けられた排出塵埃収納パンとから成り；該トロリー・コンベヤ・チェーンを該トロリー・コンベヤ・レール内で循環させ、清掃した油カス、塵埃を該トロリー・コンベヤ・レールの外に掻き出し、掻き出された該油カス、塵埃を該排出塵埃収納パンに収納する事を特徴とするトロリー・コンベヤ・レール内清掃具を開発している（同文献１の請求項１参照）。

特許第３６０３２３３号公報

前記特許文献１に開示された考案は、トロリー・コンベヤ・レール（以下、トロリーコンベヤレールと言う。）内を清掃するには優れているが、下記のような事態には対処できていない。
すなわち、コンベヤシステムを稼働させる場合、目視もしくはインバータ電流値変化によりコンベヤチェーンの状態を確認し判断する必要がある。しかし、トロリーコンベヤレール内のチェーンが、何らかの理由でトロリーコンベヤレールに引っ掛かったり、ペンダントリンクに吊っている物（ワーク）が、レールの途中の装置に引っ掛かる事態もある。あるいは、本コンベヤシステムを使用する者が、制限以上の重量の物を吊って駆動装置（ドライブユニット）が壊れてしまったり、ラインが止まってしまうこともある。

その際、物理的に引っ掛かっていれば対策も講じられる。しかしながら、荷重オーバーや、積み方が均等でなく一箇所に重いものを吊って他は何も積まないといったような偏荷重がかかる事態もトラブル要因となっており、そのような場合は、厄介なことにどこが悪くて駆動装置が止まるのか分からない。
そこで、駆動装置の安全装置が働いて初めて搬送装置に問題があると分かることが多い。つまり、駆動装置には、安全装置としてピンが備え付けられおり（図示は省略）、ある荷重以上になると当該ピンが外れてスプロケットが空転する構造であるが、何が原因でピンが外れて駆動装置が止まるのか不明である。どこにその原因がるのか探るのに大変苦労している。全ての原因を考慮して補修する極めて厄介な事態が生じている。かくして、搬送物荷重条件による張力変化が的確に把握できず、この点が解決すべき課題とされている。

したがって、本考案は上記課題に鑑みて案出されたものであり、その目的は、コンベヤ運転中のチェーンの張力を随時モニターして、コンベヤシステム稼働中のコンベヤチェーンの適切な張力を的確に把握して適切な動力を導き出し、高品質で信頼性ある省エネ型コンベヤシステムを実現したコンベヤシステムの張力測定ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した考案は、トロリーコンベヤレールＴ内でローラ１を備えた複数のコンベヤチェーン２が連接されて走行し、前記コンベヤチェーン２に吊り下げられたワークＨ３を移動するコンベヤシステムにおける前記コンベヤチェーン２の張力を測定するユニットであって、
一部の対向する前記コンベヤチェーン２、２間の各内端２０、２１に、ピン４で連結されたジョイント５、６を有する自在継手３がそれぞれ設けられ、前記ジョイント５、６間に、引張と圧縮方向に張力を検出するロードセル８が取り付けられており、前記ロードセル８からの信号を別設のデータロガー９で受信することによって、稼働中の前記コンベヤチェーン２の張力のデータ測定と記録が自在に構成されていることを特徴とする、コンベヤシステムの張力測定ユニットである。

請求項２に記載した考案は、トロリーコンベヤレールＴ内でローラ１を備えた複数のコンベヤチェーン２が連接されて走行し、前記コンベヤチェーン２に吊り下げられたワークＨ３を移動するコンベヤシステムにおける前記コンベヤチェーン２の張力を測定するユニットであって、
ａ）一部の対向する前記コンベヤチェーン２、２間の各内端２０、２１に、スラスト方向の動作が自在にピン４で連結されたコ字型のジョイント５、６を有する自在継手３がそれぞれ設けられていると共に、一方の前記コ字型ジョイント５に上下左右の曲がりを吸収するフローティングジョイント７が取り付けられ、
ｂ）前記一方のフローティングジョイント７と他方のコ字型ジョイント６との間に、引張と圧縮方向に張力を検出するロードセル８が取り付けられ、かつ前記ロードセル８に接続されて同ロードセル８からの信号を受信し記録するデータロガー９がいずれかのコンベヤチェーン２に設けられ、
ｃ）トロリーコンベヤレールＴ内を移動する前記コンベヤチェーン２に取り付けられたロードセル８からの信号を前記データロガー９が受信することによって、コンベヤシステム稼働中の全周にわたり前記コンベヤチェーン２の張力のデータ測定と記録が自在に構成されていることを特徴とする、コンベヤシステムの張力測定ユニットである。

請求項３に記載した考案は、前記対向するコンベヤチェーン２、２の他方のジョイント６に、トロリーコンベヤレールＴとの干渉を保護するガイドローラＧが取り付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載したコンベヤシステムの張力測定ユニットである。

請求項４に記載した考案は、前記ジョイント５、６の大きさを変えることにより、３ｔ対応のコンベヤシステム又は６ｔ対応のコンベヤシステムに使用可能であることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載したコンベヤシステムの張力測定ユニットである。

本考案の請求項１のコンベヤシステムの張力測定ユニットは、一部の対向するコンベヤチェーン間の各内端に、ピン連結されたジョイントを有する自在継手がそれぞれ設けられ、前記ジョイント間に引張と圧縮方向に張力を検出するロードセルが取り付けられているので、そのロードセルからの信号を別設のデータロガーで受信することにより、稼働中のコンベヤチェーンの張力のデータ測定と記録が随時モニターでき、コンベヤシステム稼働中のコンベヤチェーンの適切な張力を的確に把握し、取り扱いやすく高品質で信頼性あるコンベヤシステムの提供に寄与する。
また、請求項２の張力測定ユニットは、一部の対向する前記コンベヤチェーン間の各内端に、スラスト方向の動作が自在にピン連結されたコ字型のジョイントを有する自在継手がそれぞれ設けられていると共に、一方のコ字型ジョイントに上下左右の曲がりを吸収するフローティングジョイントが取り付けられ、前記一方のフローティングジョイントと他方のコ字型ジョイントとの間にロードセルが取り付けられ、かつ前記ロードセルに接続されて信号を受信し記録するデータロガーがいずれかのコンベヤチェーンに設けられているので、コンベヤシステム稼働中の全周にわたりコンベヤチェーンの張力のデータ測定と記録を万全に行え、駆動装置の省力化を図ったエネルギーの削減に貢献するコンベヤシステムが実現される。

さらに、請求項３のように、対向するコンベヤチェーンの他方のジョイントに、ガイドローラを取り付けて実施すれば、ロードセルがトロリーコンベヤレールとの干渉を回避されて安全である。
加えて、請求項４の張力測定ユニットによれば、ジョイントの大きさを変えることにより、３ｔ対応のコンベヤシステム又は６ｔ対応のコンベヤシステムに使用可能である自在性にも優れている。

本考案のコンベヤシステムの張力測定ユニットの実施状況を示した説明図である。 コンベヤシステムの張力測定ユニットの枢要な内部構造を拡大して示した正面図（Ａ）と、平面図（Ｂ）と、側面図（ｃ）である。 稼働中のコンベヤシステムの実施状況を示した正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。

本考案のコンベヤシステムの張力測定ユニットの好適な実施形態を、以下図面にしたがって説明する。
この張力測定ユニットは、図３に示したようなトロリーコンベヤレールＴ内で、ローラ１を備えた複数のコンベヤチェーン２がガイドされながら全周にわたり連接されて繋がって駆動装置（図示は省略）を動力として走行し、そのコンベヤチェーン２に吊り下げられたワーク（搬送物）Ｈ３を移動するコンベヤシステムにおける前記コンベヤチェーン２の張力を測定するものである。
また、コンベヤチェーン２の張力を測定するのは、試行運転時や問題発生時に後述するロードセル８とデータロガー９を取り付けて実施するもので、常時ロードセル８とデータロガー９がコンベヤチェーン２取り付けられているものではない。

図３において、符号２２はペンダントリンクを示している。このペンダントリンク２２はワークＨ３を吊り下げるＴ字状のプレートで、その上部の水平部には、トロリーコンベヤレールＴ内における隣り合うコンベヤチェーン２同士がサイドリンクＳを介して接続される。また、このペンダントリンク２２の垂下する下方部には、一次ハンガーＨ１と二次ハンガーＨ２が接続される。前記二次ハンガーＨ２の所望箇所に吊り下げられたワークＨ３に対し、移動させながら塗装等が行われる。

図１と図２に示した張力測定ユニットについて説明する。
上述したサイドリンクＳを介して接続された隣り合って対向するコンベヤチェーン２同士の中から任意に選択した一部（一箇所）のサイドリンクＳを取り外し、その取り外した対向するコンベヤチェーン２、２間の各内端２０、２１に、ピン４で連結されたジョイント５、６を有する自在継手３がそれぞれ設けられている。そして、前記ジョイント５、６間に、ひずみゲージを用いてコンベヤチェーン２の引張と圧縮方向に張力を検出するロードセル８が取り付けられている。

詳述すると、図１の左側と右側にそれぞれ示したように、コンベヤチェーン２は、隣り合う縦ローラ１０と、同縦ローラ１０間に配設される横ローラ１１とからなるローラ１が、サイドリンクＳを介して接続されて、接続ピンＰにより回動自在に接続されている。
そして、図１の中央に示したように、前記の如く隣り合って対向するコンベヤチェーン２同士の中央のサイドリンクＳと縦ローラ１１を接続ピンＰと共に取り外し、その取り外したスペースにおける左右の対向するコンベヤチェーン２、２間の各内端２０、２１に、スラスト方向（コンベアチェーン２の進行方向）の動作が自在にピン４で連結されたコ字型のジョイント５、６を有する自在継手３がそれぞれ設けられている。この自在継手３は、サイドリンクＳとペンダントリンク２２を上下左右に動かすためのもので、ユニバーサルブロックともいう。

また、図１及び図２中、左方のコ字型ジョイント５に、上下左右の曲がりを吸収するフローティングジョイント７が、ねじ７０のネジ込みによって取り付けられている。このフローティングジョイント７は、内部構造にフレキシビリティーをもたせた下記のロードセル８を保護するためのものである。
右方のコ字型ジョイント６には、当該張力測定ユニットとトロリーコンベヤレールＴとの干渉を保護するガイドローラＧがローラピンＦによって取り付けられている。なお、前記ガイドローラＧを回転し易くさせるためのオイレスブッシュＢが、平ワッシャＥを介して右方のジョイント６にロードセル８が取り付けられている。

前記左方のフローティングジョイント７と右方のコ字型ジョイント６との間に、引張と圧縮方向に張力を検出するロードセル８が取り付けられている。すなわち、図２Ａ、Ｂに示したように、ロードセル８の左方に設けられたねじ８０が、前記左方のジョイント５のフローティングジョイント７にねじ込まれていると共に、同フローティングジョイント７の右方に設けられたねじ８１が右方のジョイント６にねじ込まれて、ロードセル８が左右のジョイント５、６に取り付けられている。
そして、図１に示したように、前記ロードセル８に、ケーブルＣにより接続されて同ロードセル８からの信号を受信し記録するデータロガー９が、いずれかのコンベヤチェーン２に設けられている。本実施例では、図１においてロードセル８が取り付けられた直近の右方のコンベヤチェーン２のペンダントリンク２２ではなく、更にその隣りに離れた右方のコンベヤチェーン２のペンダントリンク２２にデータロガー９が吊設されている。このデータロガー９は、ロードセル８により検出された信号を、デジタル変換して数値を表示するためのもので、デジタル指示計ともいう。

したがって、上述した構成の本張力測定ユニットは、トロリーコンベヤレールＴ内を移動する前記コンベヤチェーン２に取り付けられたロードセル８からの信号を前記データロガー９が受信することによって、コンベヤシステム稼働中の全周にわたり前記コンベヤチェーン２の張力のデータ測定と記録が行え、コンベアチェーン２の張力を的確に把握して、駆動装置の適切な動力を導き出すことができる。

なお、上述した本コンベヤシステムの張力測定ユニットは、前記ジョイント５、６の大きさを変えることにより、３ｔ対応のコンベヤシステムや、６ｔ対応のコンベヤシステム等に使用することが可能な自在性がある。

以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本考案は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。

１ ローラ
２ コンベヤチェーン
２０、２１ 内端
２２ ペンダントリンク
３ 自在継手
４ ピン
５、６ コ字型ジョイント
７ フローティングジョイント
８ ロードセル
９ データロガー
Ｔ トロリーコンベヤレール
Ｈ３ ワーク
Ｇ ガイドローラ
Ｆ ローラピン
Ｓ サイドリンク
Ｃ ケーブル

Claims (4)

1. トロリーコンベヤレール内でローラを備えた複数のコンベヤチェーンが連接されて走行し、前記コンベヤチェーンに吊り下げられたワークを移動するコンベヤシステムにおける前記コンベヤチェーンの張力を測定するユニットであって、
   一部の対向する前記コンベヤチェーン間の各内端に、ピン連結されたジョイントを有する自在継手がそれぞれ設けられ、前記ジョイント間に、引張と圧縮方向に張力を検出するロードセルが取り付けられており、前記ロードセルからの信号を別設のデータロガーで受信することによって、稼働中の前記コンベヤチェーンの張力のデータ測定と記録が自在に構成されていることを特徴とする、コンベヤシステムの張力測定ユニット。
2. トロリーコンベヤレール内でローラを備えた複数のコンベヤチェーンが連接されて走行し、前記コンベヤチェーンに吊り下げられたワークを移動するコンベヤシステムにおける前記コンベヤチェーンの張力を測定するユニットであって、
   ａ）一部の対向する前記コンベヤチェーン間の各内端に、スラスト方向の動作が自在にピン連結されたコ字型のジョイントを有する自在継手がそれぞれ設けられていると共に、一方の前記コ字型ジョイントに上下左右の曲がりを吸収するフローティングジョイントが取り付けられ、
   ｂ）前記一方のフローティングジョイントと他方のコ字型ジョイントとの間に、引張と圧縮方向に張力を検出するロードセルが取り付けられ、かつ前記ロードセルに接続されて同ロードセルからの信号を受信し記録するデータロガーがいずれかのコンベヤチェーンに設けられ、
   ｃ）トロリーコンベヤレール内を移動する前記コンベヤチェーンに取り付けられたロードセルからの信号を前記データロガーが受信することによって、コンベヤシステム稼働中の全周にわたり前記コンベヤチェーンの張力のデータ測定と記録が自在に構成されていることを特徴とする、コンベヤシステムの張力測定ユニット。
3. 前記対向するコンベヤチェーンの他方のジョイントに、トロリーコンベヤレールとの干渉を保護するガイドローラが取り付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載したコンベヤシステムの張力測定ユニット。
4. 前記ジョイントの大きさを変えることにより、３ｔ対応のコンベヤシステム又は６ｔ対応のコンベヤシステムに使用可能であることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載したコンベヤシステムの張力測定ユニット。

Images